JPS5915839Y2 - 生産機械の安全装置 - Google Patents
生産機械の安全装置Info
- Publication number
- JPS5915839Y2 JPS5915839Y2 JP918381U JP918381U JPS5915839Y2 JP S5915839 Y2 JPS5915839 Y2 JP S5915839Y2 JP 918381 U JP918381 U JP 918381U JP 918381 U JP918381 U JP 918381U JP S5915839 Y2 JPS5915839 Y2 JP S5915839Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
く技術分類・分野〉
開示技術はドリル加工等の生産機械加工を行う装置の事
物侵入に対する安全装置技術分野に属する。
物侵入に対する安全装置技術分野に属する。
〈要旨の解説〉
而して、この考案はドリル加工装置等の生産機械に対す
る加工部側位の危険区域の警戒領域に設置された遮光検
出器が異物や作業者の手足の侵入を検知して、その非常
信号により機械の非常停止が行なわれる制御回路を有す
る安全装置に関する考案であり、特に、該遮光検出器が
発光ダイオード等の投光器と光電リレーに接続される受
光器から成り、而して、充電リレーの接点が生産機械の
治具等に対するセット、リセットの制御回路に介装され
たマスターリレーに対して直列に接続されて生産機械の
緊急停止を可能にし、更に該光電リレーの他の接点がド
リルによる穿設工程等の本動作制御用の戻し回路に介装
された戻しリレーに対して直列に接続されて、治具等が
ワークをクランプした後の本動作工程中の生産機械をセ
ット状態に戻されるようにした生産機械の安全装置に係
る考案である。
る加工部側位の危険区域の警戒領域に設置された遮光検
出器が異物や作業者の手足の侵入を検知して、その非常
信号により機械の非常停止が行なわれる制御回路を有す
る安全装置に関する考案であり、特に、該遮光検出器が
発光ダイオード等の投光器と光電リレーに接続される受
光器から成り、而して、充電リレーの接点が生産機械の
治具等に対するセット、リセットの制御回路に介装され
たマスターリレーに対して直列に接続されて生産機械の
緊急停止を可能にし、更に該光電リレーの他の接点がド
リルによる穿設工程等の本動作制御用の戻し回路に介装
された戻しリレーに対して直列に接続されて、治具等が
ワークをクランプした後の本動作工程中の生産機械をセ
ット状態に戻されるようにした生産機械の安全装置に係
る考案である。
〈従来技術〉
周知の如く、生産機械にはドリルのような刃物を装備さ
れた加工装置や、ラムの様な重量物を治具として具備さ
れた組付装置が多く、シかも、ワークに対する動作がほ
とんどであるため、人為作業では極めて危険であり、量
産性も悪く、品質管理も良くないため、近時自動制御運
転による生産作業が多く採用されており、これに伴って
生産機械の加工部のワーク出入口等の側位危険領域の事
物に対する安全対策も図られてきている。
れた加工装置や、ラムの様な重量物を治具として具備さ
れた組付装置が多く、シかも、ワークに対する動作がほ
とんどであるため、人為作業では極めて危険であり、量
産性も悪く、品質管理も良くないため、近時自動制御運
転による生産作業が多く採用されており、これに伴って
生産機械の加工部のワーク出入口等の側位危険領域の事
物に対する安全対策も図られてきている。
そして、その安全装置として、始源的な機械機構で動作
する安全扉や、これに代替して光電管等を用いて異物、
作業者の手等の侵入を検知し、非常停止リレーを介して
遮光信号により作業部を非常停止させる装置が案出採用
されている。
する安全扉や、これに代替して光電管等を用いて異物、
作業者の手等の侵入を検知し、非常停止リレーを介して
遮光信号により作業部を非常停止させる装置が案出採用
されている。
〈従来技術の問題点〉
而しながら、上述従来の生産機械の安全装置においては
、安全扉は機械的な動作原理ゆえ応答性に劣るという欠
点があり、又、電気的な制御機構のものであっても侵入
事物の退出が挟持状態で不能になる難点があり、刃物等
の治具が損傷する不利点もあった。
、安全扉は機械的な動作原理ゆえ応答性に劣るという欠
点があり、又、電気的な制御機構のものであっても侵入
事物の退出が挟持状態で不能になる難点があり、刃物等
の治具が損傷する不利点もあった。
〈考案の目的〉
この考案の目的は上述従来技術に基づく生産機械の安全
装置の問題点を解決すべき技術的課題とし、侵入物に対
して作動中の生産機械が保護され、同時に、侵入物も機
械から離退して保護されるようにして、各種製造産業に
おける制御技術利用分野に益する優れた生産機械の安全
装置を提供せんとするものである。
装置の問題点を解決すべき技術的課題とし、侵入物に対
して作動中の生産機械が保護され、同時に、侵入物も機
械から離退して保護されるようにして、各種製造産業に
おける制御技術利用分野に益する優れた生産機械の安全
装置を提供せんとするものである。
〈考案の構成〉
上述目的に沿い先述実用新案登録請求の範囲を要旨とす
るこの考案の構成は、前述問題点を解決するためにドリ
ル加工装置等の生産機械に対する危険領域に装備され発
光ダイオード等を光源とした投光器からの光を充電リレ
ーに接続された受光器に常に照射させ、該遮光検出器が
正常に作動しなければ、生産機械を一切作動させないシ
ーケンス回路を組み、更に、上記光電リレーの接点を生
産機械の治具等でワークをセット、リセットさせる制御
回路に介装されたマスターリレーに対して直列に接続さ
せ、該ワークセット、リセット時に異物や作業者の手、
足等の侵入により上記投光器からの光を遮断された場合
に、上述非常停止回路が動作して、装置が非常停止する
ようにし、又、上記充電リレーの他の接点をドリル加工
等の本動作の制御回路に介装された戻しリレーに対して
直列に接続させ、ワークセット後、装置が本動作をして
いる時に遮光された場合に、上述非常戻し回路が動作し
て、装置をワークセット状態に戻し、侵入物の退出除去
、治具の損傷を防止させるようにした技術的手段を講じ
たものである。
るこの考案の構成は、前述問題点を解決するためにドリ
ル加工装置等の生産機械に対する危険領域に装備され発
光ダイオード等を光源とした投光器からの光を充電リレ
ーに接続された受光器に常に照射させ、該遮光検出器が
正常に作動しなければ、生産機械を一切作動させないシ
ーケンス回路を組み、更に、上記光電リレーの接点を生
産機械の治具等でワークをセット、リセットさせる制御
回路に介装されたマスターリレーに対して直列に接続さ
せ、該ワークセット、リセット時に異物や作業者の手、
足等の侵入により上記投光器からの光を遮断された場合
に、上述非常停止回路が動作して、装置が非常停止する
ようにし、又、上記充電リレーの他の接点をドリル加工
等の本動作の制御回路に介装された戻しリレーに対して
直列に接続させ、ワークセット後、装置が本動作をして
いる時に遮光された場合に、上述非常戻し回路が動作し
て、装置をワークセット状態に戻し、侵入物の退出除去
、治具の損傷を防止させるようにした技術的手段を講じ
たものである。
〈実施例−構成〉
次に、この考案の1実施例を図面に基づいて説明すれば
以下の通りである。
以下の通りである。
第1図において、1は生産機械としての穿孔機械であり
、ベースにはワーク2を取付は治具3に対して油圧クラ
ンプ装置4,4のクランプアーム5.5により緊締固定
するようにされており、ワーク2に対向してタップ立て
等の刃物ユニット6が矢印の様に進退自在にされ、ドリ
ル7を着脱自在に前設されている。
、ベースにはワーク2を取付は治具3に対して油圧クラ
ンプ装置4,4のクランプアーム5.5により緊締固定
するようにされており、ワーク2に対向してタップ立て
等の刃物ユニット6が矢印の様に進退自在にされ、ドリ
ル7を着脱自在に前設されている。
而して、該穿孔機械1の側部の危険警戒領域Aには発光
ダイオード、充電リレー等を装備した投光器8、受光器
9が対設され、例えば、作業者10の手足が危険警戒領
域Aに侵入すると光道11が遮断されるようにされてお
り、遮光検出器8,9は訳述制御装置12に電気的に接
続されている。
ダイオード、充電リレー等を装備した投光器8、受光器
9が対設され、例えば、作業者10の手足が危険警戒領
域Aに侵入すると光道11が遮断されるようにされてお
り、遮光検出器8,9は訳述制御装置12に電気的に接
続されている。
又、該穿孔機械1は第2図タイムチャートに示す様に制
御装置12の図示しない起動ボタンにより起動し、T□
期間でワーク2をクランプするセット工程を行い、T2
期間で刃物ユニット6が前進し、ワーク2に対して穿孔
し、ドウニル後後退する本作動を行い、最後のT3期間
でワーク2がアンクランプされ、作業が完了して1サイ
クルが終り、リセットされるような自動運転制御システ
ムになっている。
御装置12の図示しない起動ボタンにより起動し、T□
期間でワーク2をクランプするセット工程を行い、T2
期間で刃物ユニット6が前進し、ワーク2に対して穿孔
し、ドウニル後後退する本作動を行い、最後のT3期間
でワーク2がアンクランプされ、作業が完了して1サイ
クルが終り、リセットされるような自動運転制御システ
ムになっている。
次に、上記制御装置12に設けられた制御回路内には、
上記自動運転を行う在来の通常の制御回路に対して、第
3図、及び、第4図破線枠内に示す追加回路が付設され
ており、電源ラインの電源は、前記投光器8、受光器9
に接続されて遮光検出器の保安機構として常時ONにさ
れ、充電リレーCR1Xに電流を導通するようにされて
いる。
上記自動運転を行う在来の通常の制御回路に対して、第
3図、及び、第4図破線枠内に示す追加回路が付設され
ており、電源ラインの電源は、前記投光器8、受光器9
に接続されて遮光検出器の保安機構として常時ONにさ
れ、充電リレーCR1Xに電流を導通するようにされて
いる。
更に、上記刃物ユニット6の原位置及び、スタートを検
出する図示しないユニット原位置リレーのa接点13と
、上記光電リレーCR1Xのa接点が並列に接続され、
更に、非常戻しリレーCR2Xに直列に接続されて電源
ラインに接続され、非常戻しリレーCR2Xは正常時に
常時通電されるようにされている。
出する図示しないユニット原位置リレーのa接点13と
、上記光電リレーCR1Xのa接点が並列に接続され、
更に、非常戻しリレーCR2Xに直列に接続されて電源
ラインに接続され、非常戻しリレーCR2Xは正常時に
常時通電されるようにされている。
又、図示する様に上記光電リレーCRIXの他のa接点
と、刃物ユニット6の上記ユニット原位置ル−のb接点
14、及び、クランプ装置4,4の緊締端用の図示しな
いジグ締め端リレーのa接点15と図示しない全原位置
検出用リレーのa接点16とを並列に接続した後手動運
転時に通電される図示しない手動運転リレーのa接点1
7と直列に接続した回路と、自動運転中は非通電とされ
る図示しない自動運転リレーのb接点18と上記手動運
転リレーのb接点19とを直列に接続した回路とを並列
に接続し、更に、上記各接点、各回路と保安用非常停止
リレーCR3Xを直列に接続させて電源ラインに介装さ
せ、ワークセット工程、及び、ワークリセット工程時は
正常時に常時通電されるようにされている。
と、刃物ユニット6の上記ユニット原位置ル−のb接点
14、及び、クランプ装置4,4の緊締端用の図示しな
いジグ締め端リレーのa接点15と図示しない全原位置
検出用リレーのa接点16とを並列に接続した後手動運
転時に通電される図示しない手動運転リレーのa接点1
7と直列に接続した回路と、自動運転中は非通電とされ
る図示しない自動運転リレーのb接点18と上記手動運
転リレーのb接点19とを直列に接続した回路とを並列
に接続し、更に、上記各接点、各回路と保安用非常停止
リレーCR3Xを直列に接続させて電源ラインに介装さ
せ、ワークセット工程、及び、ワークリセット工程時は
正常時に常時通電されるようにされている。
而して、第4図の様に従来のインターロック回路には破
線枠内に示される様な追加回路が、即ち、マスターリレ
ーCRIと上記保安用非常停止リレーCR3Xのa接点
を直列接続させ、戻しリレーCRIBと上記非常戻しリ
レーCR2Xのa接点を直列接続させ、繰り返し禁止リ
レーCRIGと保安リレーCRIXの他のa接点、及び
、充電スイッチOFF確認リレーCR4Xのa接点を直
列接続させて、更に、保安リレーCR1Xのb接点と光
電スイッチOFF確認リレーCR4Xのa接点とを並列
接続させた後上記全原位置検出用リレーのa接点20と
充電スイッチOFF確認リレーCR4Xを直列接続させ
、制御電源に介装されている。
線枠内に示される様な追加回路が、即ち、マスターリレ
ーCRIと上記保安用非常停止リレーCR3Xのa接点
を直列接続させ、戻しリレーCRIBと上記非常戻しリ
レーCR2Xのa接点を直列接続させ、繰り返し禁止リ
レーCRIGと保安リレーCRIXの他のa接点、及び
、充電スイッチOFF確認リレーCR4Xのa接点を直
列接続させて、更に、保安リレーCR1Xのb接点と光
電スイッチOFF確認リレーCR4Xのa接点とを並列
接続させた後上記全原位置検出用リレーのa接点20と
充電スイッチOFF確認リレーCR4Xを直列接続させ
、制御電源に介装されている。
〈実施例−作用〉
上述構成において、制御装置12の図示しない起動ボタ
ンを押して全自動運転に入る。
ンを押して全自動運転に入る。
この場合、ワーク2を取付は治具3上に載置する前に全
原位置において、遮光検出器8,9が正常かどうかをチ
ェックしておく。
原位置において、遮光検出器8,9が正常かどうかをチ
ェックしておく。
而して、第4図シーケンスに示す様に充電スイッチリレ
ーCRIXのb接点が閉じている場合、即ち、遮光検出
器8,9に異常があって投光、受光されていない場合、
光電スイッチOFFリレーCR4Xのa接点が閉じて自
己保持され、インターロック回路B1が形成され機械は
次工程へ進行されない。
ーCRIXのb接点が閉じている場合、即ち、遮光検出
器8,9に異常があって投光、受光されていない場合、
光電スイッチOFFリレーCR4Xのa接点が閉じて自
己保持され、インターロック回路B1が形成され機械は
次工程へ進行されない。
このようにして遮光検出器8,9の正常動作が確認され
ると機械は全自動運転が開始され、油圧クランプシリン
ダ4がクランプアーム5をしてワーク2を固定しワーク
セット工程T1が終了する。
ると機械は全自動運転が開始され、油圧クランプシリン
ダ4がクランプアーム5をしてワーク2を固定しワーク
セット工程T1が終了する。
この間、不測にして、例えば、作業者10の手足が危険
警戒領域Aに侵入すると、第3図の保安リレーCRIX
の他のa接点が切れて保安用非常停止リレーCR3Xの
a接点が切れ、更に、第4図のマスターリレーCRIの
a接点が切れて非常停止となり、全機械装置はその場で
停止する。
警戒領域Aに侵入すると、第3図の保安リレーCRIX
の他のa接点が切れて保安用非常停止リレーCR3Xの
a接点が切れ、更に、第4図のマスターリレーCRIの
a接点が切れて非常停止となり、全機械装置はその場で
停止する。
そうでなければ、ワークセット工程T1の後刃物ユニッ
ト6が前進し、ワーク2にドリル7が当接して穿孔作業
を行い、ドウニル後所定に後退し初期位置に戻り、本動
作工程T2を終える。
ト6が前進し、ワーク2にドリル7が当接して穿孔作業
を行い、ドウニル後所定に後退し初期位置に戻り、本動
作工程T2を終える。
この間、上記同様に、不測にして作業者10の手足等が
危険警戒領域Aに侵入したような場合、第3図ユニット
原位置リレーのa接点13が切れており、更に、光電リ
レーCR1Xのa接点が切れるため非常戻しリレーCR
2Xが落ち、第4図不動作ライン戻し回路に介装された
CR2Xのa接点が切れるため、戻しリレーCRIBが
切れ、刃物ユニット6は初期セット位置に戻されると共
に、繰り返し禁止ラインに介装されたインターロックB
3の保安リレーCRIXのa接点が切れるため、繰り返
し禁止リレーCRIGが切れて、起動指令ボタンのトラ
ブルによる復動を抑止させる。
危険警戒領域Aに侵入したような場合、第3図ユニット
原位置リレーのa接点13が切れており、更に、光電リ
レーCR1Xのa接点が切れるため非常戻しリレーCR
2Xが落ち、第4図不動作ライン戻し回路に介装された
CR2Xのa接点が切れるため、戻しリレーCRIBが
切れ、刃物ユニット6は初期セット位置に戻されると共
に、繰り返し禁止ラインに介装されたインターロックB
3の保安リレーCRIXのa接点が切れるため、繰り返
し禁止リレーCRIGが切れて、起動指令ボタンのトラ
ブルによる復動を抑止させる。
尚、Cは自動運転の中断を行うモータートリップ等の異
常検知接点である。
常検知接点である。
而して、遮光されない場合は不動作工程下2後ワークが
アンクランプされるリセット工程T3に移行するが、そ
の間も異物侵入に対してはセット工程T1と同様に保安
用非常停止動作が行われることは図示の通りである。
アンクランプされるリセット工程T3に移行するが、そ
の間も異物侵入に対してはセット工程T1と同様に保安
用非常停止動作が行われることは図示の通りである。
又、手動運転操作において、ユニット原位置でワーク締
め端の場合は、保守の関係で機械を非常停止にしないよ
うにしである。
め端の場合は、保守の関係で機械を非常停止にしないよ
うにしである。
そして、ワーク2の取り外し復炭の加工段階に移るには
機械が作動する前に、即ち、機械的に全原位置をはずれ
、電気的にサイクルリレーが入る前に充電遮光検出器8
,9が正常かどうかのOFFチェックをする。
機械が作動する前に、即ち、機械的に全原位置をはずれ
、電気的にサイクルリレーが入る前に充電遮光検出器8
,9が正常かどうかのOFFチェックをする。
尚、第4図において、16′は全原位置検出用リレーの
他のa接点であり、17′は手動運転リレーの他のa接
点である。
他のa接点であり、17′は手動運転リレーの他のa接
点である。
而して、この考案の実施態様は上述実施例に限るもので
ないことは勿論であり、例えば、検知光線は可視光線で
もよく、又、光電遮光検出器を複数個設けて3次元的に
遮光検知するようにしてもよく、更には、論理回路を用
いて純電子的に制御する態様も採用可能である。
ないことは勿論であり、例えば、検知光線は可視光線で
もよく、又、光電遮光検出器を複数個設けて3次元的に
遮光検知するようにしてもよく、更には、論理回路を用
いて純電子的に制御する態様も採用可能である。
〈考案の効果〉
以上この考案によれば、簡単な構造ながら低コストで、
生産機械の危険警戒領域の異物侵入に対し、機械を自動
的に瞬時にして非常停止、又は、非常戻しさせ、侵入物
の早期退出除去を可能とし、更に、機械の損傷を防止で
きる優れた効果が奏される。
生産機械の危険警戒領域の異物侵入に対し、機械を自動
的に瞬時にして非常停止、又は、非常戻しさせ、侵入物
の早期退出除去を可能とし、更に、機械の損傷を防止で
きる優れた効果が奏される。
而して、生産機械の危険警戒領域に設置した遮光検出器
の受光器に接続された光電リレーの接点をセット、リセ
ット用制御回路のマスターリレーに直列接続させたこと
により、生産機械が作動していてもユニットが動かない
時に侵入物がはいった場合は、機械の動作エネルギーを
絶ち、瞬時にして非常停止させることが出来、侵入物の
早期退出除去が可能となり、完全に不測のおそれを絶つ
ことが出来る安全上の優れた効果が奏される。
の受光器に接続された光電リレーの接点をセット、リセ
ット用制御回路のマスターリレーに直列接続させたこと
により、生産機械が作動していてもユニットが動かない
時に侵入物がはいった場合は、機械の動作エネルギーを
絶ち、瞬時にして非常停止させることが出来、侵入物の
早期退出除去が可能となり、完全に不測のおそれを絶つ
ことが出来る安全上の優れた効果が奏される。
又、充電リレーの他の接点を本動作制御用の戻し回路の
戻しリレーに直列接続させたことにより、ユニットが動
いている本動作中に異物侵入があった場合は、ユニット
が直ちにセット位置に戻り、他の動作はそのままにされ
、工具の損傷等が防げる優れた効果が奏される。
戻しリレーに直列接続させたことにより、ユニットが動
いている本動作中に異物侵入があった場合は、ユニット
が直ちにセット位置に戻り、他の動作はそのままにされ
、工具の損傷等が防げる優れた効果が奏される。
更に、生産機械制御回路の在米の全自動制御回路に上記
インターロック回路を介装するだけでよいので製作も容
易であり、低コストで出来る利点もある。
インターロック回路を介装するだけでよいので製作も容
易であり、低コストで出来る利点もある。
図面はこの考案の1実施例を示すものであり、第1図は
装置の全体概略説明斜視図、第2図はタイムチャート図
、第3図は追加回路図、第4図は要部制御回路図である
。 1・・・生産機械、A・・・危険警戒領域、8,9・・
・遮光検出器、8・・・投光器、CRIX・・・光電リ
レー、9・・・受光器、CRI・・・マスターリレー、
CRIB・・・戻しリレー
装置の全体概略説明斜視図、第2図はタイムチャート図
、第3図は追加回路図、第4図は要部制御回路図である
。 1・・・生産機械、A・・・危険警戒領域、8,9・・
・遮光検出器、8・・・投光器、CRIX・・・光電リ
レー、9・・・受光器、CRI・・・マスターリレー、
CRIB・・・戻しリレー
Claims (1)
- 生産機械の加工部側位の危険警戒領域に設置した遮光検
出器からの信号が非常停止回路に接続されている生産機
械の安全装置において、上記遮光検出器が投光器と光電
リレーに接続される受光器とから成り、而して該充電リ
レーの接点がセット及びリセット用の制御回路のマスタ
ーリレーに対して直列に接続され、更に該充電リレーの
他の接点が本動作制御用の戻し回路の戻しリレーに直列
接続されていることを特徴とする生産機械の安全装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP918381U JPS5915839Y2 (ja) | 1981-01-27 | 1981-01-27 | 生産機械の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP918381U JPS5915839Y2 (ja) | 1981-01-27 | 1981-01-27 | 生産機械の安全装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57122895U JPS57122895U (ja) | 1982-07-30 |
JPS5915839Y2 true JPS5915839Y2 (ja) | 1984-05-10 |
Family
ID=29807318
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP918381U Expired JPS5915839Y2 (ja) | 1981-01-27 | 1981-01-27 | 生産機械の安全装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5915839Y2 (ja) |
-
1981
- 1981-01-27 JP JP918381U patent/JPS5915839Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57122895U (ja) | 1982-07-30 |
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