JPS59156379A - ボビン装置を有するミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特許請求の範囲第１不の前提概念？，こ係るミ
シンに関するものである。

この種のミシンをボビン移動に切換える際、軸が、しか
たがって全縫製作業がミシンモータと連結解除されろ。

したがって主軸と連結されるパルス発生器は同様に電気
遮断されミシンモータ用制御装置はパルスを受けない。

公知のミシンに於いて５１、したがってボビン装置の電
気的■『続の際マイクロスイソチが作ヴＪざれ、該マイ
クロスイソチによりミシンモータと制御ポテンショメー
タとの間に接続された制御装置は短絡される。そうでな
いと制御装置は縫製作業の停止の際ミシンモータの非常
に低い回転数を検出しミシンモータを不当に高い回転数
にもたたらず。

この装置は縫製稼１ｆＪｊの間ボビン巻が不可能である
という欠点がある。それにも拘わらず縫製の際に誤操作
によりボビン巻状態に切換えられると、ミシンモータは
制御移動状態にあることにより、糾うこは非常に小さい
穿刺力だけが存在し、゜針の位置決めは不可能である。

特許請求の範囲第１項に示された発明は、したがって縫
製の際のミシンモータの制御駆動からボビン巻きの際の
ミシンモータの起ゼＪ機の位置に依存する制御へ、ミシ
ン稼働の電気遮断に従って切換える自動切換装置を作り
出すことを課題としている。

この課題は本発明によると、特許請求の範囲第１項の特
徴部分に示した構成により達成される。

この構成により、簡単な方法で制御ポテンショメータの
位置に応した比例制御への又はミシンモータの目標回転
数に依存する制御へのモータ稼１リＪの自動切換が達成
される。いまやｈｌｍ稼１朔の間ボビン装置を作り）す
ることが又可能である。

切換の簡単な形成の可能性は第２項以下の特許請求の範
囲の記載に含まれている。

図では本発明の２つの実施例が示されている。

第１図Ｑこばミシンのケーシング１の一部が示され、そ
こ乙こは串刺１３のだめのＩＩＩｌｌｌ受２か配置され
ている。主’！！ｌ！ｌ　３には連結片４がビン５ｌこ
よめ固定されている。更Ｑこ主軸には駆動手段６を介し
て！ｊ，’Ｉｇ　ｉｉリノされる手車７のホス８がゆる
く支持されている，。

千ホ７には連結片９が半径方向（・こ移動可能に収容さ
れていろ。そのために連続片９はボス９に側部で案内さ
れているスリｙｔ−１０を有する。連結片９はばね１２
により解除板１４の案内路１３に押圧されるピン１１を
手車７の案内窓１６を貫通し連結片４の半径方向Ｃこ巻
いた１トめ溝１７と協１ウＪする突出部１５を具備する
。解′＃：析１４並びに手車７は主ｉ＋ｈ　３の端部に
ねし込まれる保持ねし１８により軸方向の移動を阻止す
る。

ケーシング１には駆動を断続可能なボビン装置１９が組
込まれている。このボビン装置は糸ボ゛ビンを取り付け
るためのボビン軸２０並びに駆動輪２２を有し、駆動軸
は下糸をボビン巻するためのボビン装置１９を手車７の
摩擦車２３に向かって揺動可能である。駆動遮断された
状態では駆動輪２２は手車７から離されている。

下糸をボビン巻するため、ボビン装置１９は手車７に向
かって傾ａノされる。更に解Ｖｐ板１４は手車７に対し
て、案内路１３が連結片９をばね１２の作用に抗して主
軸３に対して半径方向に移動し、突出部１５を止め溝１
７から外へ上げるように回される。したがって手車７と
主軸３との間の連結が解除ざれ手Ｔｉ７はボビン装置１
９のみを尚駆動する。

主軸３の再連結は解除板１４の手車７に対する戻し回転
により住ずる。その際案内路１３をばね１２の作用下で
突出部１５を主軸３の軸線に向かう移動を許容し、突出
部１５は連結片４の周壁に係合する。手車７の駆動手段
６による駆動の際、突出部１５は連結片４に対して、突
出部が止め溝１７に係合でき１１−ヤ溝を介して主ｌｌ
１ｌ！１３を速行する迄の期間、回転される。

第２図に示された制御装置ではパルス発生円板２５が固
定されている主軸３が示されている。パルス発生円板は
光ダイオード２７とフォトトランジスター２８が協働す
る開口部２６を有する。光ダイオード２７は一方では安
定化された電圧源の正極に接続され、他方抵抗２９を介
してアースと連結される。フォトトランジスクー２８の
コレクタＣはマイクロコンピュータ−３０の入力Ｅ１に
、エミッタＢばアースに連結されている。

マイクロコンピュータ−３０の入力Ｅ２にばコンパレー
ク３１の出力へが接続され、コンパレークの反転入力Ｅ
１は参照電圧（ＲｅｆｅｒｅｎｚｓｐａｎｎｕｎＰりに
接続されている。参照電圧は電圧源の正極とアース接続
部との間に接続された２つの抵抗３２と３３から形成さ
れる分圧器に関連する。

光ダイオード２７より出る光束はその際開口部２６がパ
ルス発生円板２５の他の［すに配置されたフォトトラン
ジスタ２８に入射する。

コンパレータ３１の非反転入力Ｅ２と起動抵抗３４が連
結され、該起動抵抗は抵抗体３５と遮断セグメント３６
を端部遮断のために有し７、電圧源の正極に接続されて
いる。起動抵抗３４゛は分圧器の一部としてアースと連
結された抵抗３７に接続されている。起動抵抗３４と一
方では抵抗３７との間の、他方では演算増幅器３８の反
転入力Ｅ１との間の連結部に抵抗３９が接続されている
。

マイクロコンピュータ３０の出力Δ２゜は抵抗４０と、
低域フィルターとして接続される演算増幅器１１と抵抗
４２とを介して演算増り′電器３８の入力Ｅ１と連結さ
れている。非反転入力Ｅ２がアースと連結されている。

非反転入力Ｅ２がアースと接続されている演算増幅器３
８は２つの並列に接続された抵抗部材４３と４４からな
るフィードバック回路を有する。抵抗部材４３はその際
直列に接続された抵抗４５とコンデンサ４６とからなり
、抵抗４４は直列に接続されたアナログスイッチ４７と
抵抗４８とからなる。

アナログスイッチ４７の制御入力はマイクロコンピュー
タ３０の出力Ａ１とｊμ芹とされ７才い・乙。演算増幅
器３８の出力Ａばミシン用の公知のトライアック制御部
４９の点弧スイッチζこ７６１戸「段６　（第１図参照
）を駆動するミシンモータ５０を介して接続される。

装置は以下のように作動する。

商用電流の接続時ミシンの起動抵抗３４　’、ま尚作動
されず主軸３は停止１−、、　している。′重厚の正（
アを介して制御回路は電圧源に１ど鈴されろ。・、モσ
）際入力Ｅ２とマイクロコンピュータ３０の出力ヘヱ及
び△２に夫々Ｌ、電位が接続され乙。

起りＪ抵抗３４の作動時、コンパし・−夕３１の入力Ｅ
２にそして抵抗３９を介して２偵つ、τ増幅ｉニア　３
８の入力Ｅ１？、こ導入されろ電圧Ｈフｌ、抵抗３７を
介して加えられろ。抵抗３７を介しての電圧が舅ｊＩＩ
　Ｓにより抵抗３２と３３からコンパレータ３１の（力
Ｅ１に加えられる参照電圧を越えろとすくにコシパレー
タ３１はＩ（電位をマイクロニ７ンピ１−タ３００Å力
巳２に送る。マイクロコンピュータ３０の出力Ａ１はＬ
電位を有し、それによりアナログスイッチ４７が開状態
を維持する。演算増幅器３８はしたがってＰＩ制御器と
して作動するが、マイクロコンピュータ３０の出力Ａ２
からは演算増幅器３８の入力Ｅ１には送られない。演算
増幅器３８の出力Ａはｌ−ライ７．り制御部４９の点弧
回路を制御してミシンモータ５０を起動制御する。

Ｊテ動後予め与えられた時間内（例えば１．００ｍ５）
にパルスがフッ・トトランジスタ２８からマイク＋２コ
ンピユータ３０の入力Ｅ１に送られると、すなわちミシ
ンの主中山・３がモータ駆υｊから遮り祈されないとき
、トライアック制御部４９のための制御駆動部が保持さ
れる。マイクロコンピュータ３０の出力Ａ２からマイク
ロコンピッ−−り３０の入力Ｅ１にパルス発生器（フッ
トトランジスタ２７）から送られる周波数に一致する固
定幅の正パルスが送られる。このパルスば抵抗／１．　
Ｏと、パルスを情分し、打消す（ｎｅ４ｉｅｒｅｎ）演
算増幅器４１と、抵抗４２とを介して演算増幅器３８の
総和点（Ｓｕｍｍ１ｅｒｐｎｎｋｔ）を形成する入力Ｅ
１に送られ、該入力で又起動抵抗３４から抵抗３９を介
して送られる正目標電圧が生ずる。両電圧の差は演算増
幅器３８に供給され、該演算増幅器はその後その出力Ａ
とトライアック制御部４９を経てミシンモータ５０の速
度を制御する。

例えば約１００ｍ５の予め与えられた時間の間にマイク
ロコンピュータ３０の入力Ｅ１にパルスが加えられない
とき、即ちミシンがボビン駆動に切換られているときつ
まり主軸３が連結解除さ力、ているとき、出力Ａ１はＨ
電位ををし、アナログスイッチ４７を閉し、それにより
演３γ増幅器３８の抵抗４３が短絡される。マイクロコ
ンピュータ３０の出力２ばＬ電位にある。ミシンモーイ
ア５０はもはや起動抵抗４３の位置に依り抵抗３７に加
えられいまや比例増幅器として抵抗４８と共に作用する
演算増幅器３８を介してトライアック制御部４９に更に
送られる電圧に比例して制御される。

第３図に係る実施例ではマイクロコンピュータ３０は非
連続（ｄｉｓｋｒｅｔｅ）スイッチユニット３０ａと入
換えられ、残りのスイッチ素子は第２図に係るスイッチ
のスイッチ素子と相応し、同じ符号を付す。

スイッチユニット３０ａは１００ｉｎｓのパルス幅を有
する単安定フリップフロップ部材をもつ。フリップフロ
ップ部材１０１の入力Ｅはコンパレータ３１の出力Ａと
連結されている。フリップフロップ部材１０１の出力Ａ
はＮＡＮＤ部材１０２の入力Ｅ２とＮＯＲ部材１０３の
入力Ｅ２に接続される。

ＮＡＮＤ部材１０２の入力Ｅ１はフォトトランジスタ２
８のコレクタＣと連結さ、れている。ＮＡＮＤ部材１０
２の出力Ａは双安定フリップフロップ部材１０４の否定
フィードバック入力（ＮＣｇａｔｉｏｎｓ−Ｒｕｃｋｓ
ｅｔ、ｚｅｉｎｇａｎｇ　）　Ｅ　３を介して連結され
、双安定フリップフロップ部材のＤ入力Ｅ１は電圧源の
正極と、Ｃ入力Ｅ２はコンパレータ３１の出力Ａと連結
されている。フリップフロップ部材１０４の出力てはＮ
ＯＲ部材１０３の入力Ｅ１に接続され、ＮＯＲ部材の出
力Ａ１はアナログスイッチ４７の制御入力と連結されて
も）る。コンパレーク３１の出力Ａは″入力Ｅ２にフォ
トトランジスタ２８のコレ４クタは現在値形成制御部１
０５の入力Ｅ１と連結され、現在値形制御部の出力Ａは
抵抗４０に接続されている。

起動抵抗３４が作動されると、参照電圧を越えた場合に
コンパレーク３１を切換える電圧は抵抗３７を経て加え
うれ、したがってフリップフロップ部材１０１と単安定
フリップフロップ部材１０４の入力Ｅ２にＨ電位が加え
られる。フリップフロップ部材１０４にば、従って出力
ＱにはＩ５電イウが記憶される。■ΔＮＤ部材１０２の
入力Ｅ２とＮ＾ＮＤ部材１０３の入力Ｅ２は両方がＨｌ
ｔ位を有する。

従ってＮＯＲ部材１０３の出力Δ］は■２電位を有し、
アナログスイッチ４７を開放維持し、それシこよりミシ
ンモータ５０が制御駆動される。

１００、ｍｓの予め与えられた時間内にフットトランジ
ス２８からＮＡＮＤ部材１０２の入力Ｅ１にパルスが生
ずると、ＮＡＮＤ部材の出力Ａは［、電位に接続し、反
転入力Ｅ３によりフリップフロップ部材１０４がフィー
ドバンクされる。フリップフロップ部材の出力ＱはＨ電
位をもつ。したがってＮＯＲ部材１０３の出力ＡＩの状
態では何も変らず、アナログスイッチ４７は開いたまま
であり、ミシンモ、−タ５０は制御されて更に駆動され
る。

ＮＡＮＤ部材１０２とＮＯＲ部材１０３も切換っていな
いので、フリップフロップ部材１０１の出力Ａがその遮
断遅延の経過後再びＬ電位に切換るとき、ミシンモータ
５０の制御駆動では又何も変わらない。

しかしフリップフロップ部材１０１の予め与えられたパ
ルス幅内にＮＡＮＤ部材１０２の入力Ｅ１にパルスが加
えられないとき、すなわちボビン稼動に切換り主軸３が
連結を遮断されるとき、ＮＡＮＤ部材１０２の出゛力Ａ
はＨ電位を保持し双安定フリップフロップ部材１０４の
出力ｄはＬ電位を保持する。ＮＯＲ部材１０３の出力Ａ
ＩはＬ電位を保持し、それにより又ボビン稼動の際アナ
ログスイッチ４７は単安定フリップフロップ部材１０１
のパルス内で開かれたままでありミシンモータ５゜は制
御駆動される。

フリップフロップ部材１０１のパルスの経過後ＮＡＮＤ
部材１０２の入力Ｅ２とＮＯＲｆｔＪ７１’、１０３の
入力Ｆ、２の電位はり、電位に変わる。ＮＡＮＤ部祠１
０２の出力Ａとフリップフロップ部＋Ａ′１０４の出力
０の状態は変わらない。ＮＯＩ’１部材１０３の入力Ｅ
１とＥ２にはもはや■７電位か加わるので、その出力Ａ
１はトＩ電位に切換り、アナログヌイ、ノチ４７か閉じ
られる。したがって抵抗部材４４が有効となりその抵抗
４８はいまやＰ　：１ｉｌｌ　７３ｉ！器として作用す
る演算増幅器３８の増幅部材を定める。

第２図と第３図乙こ示した演算１１９幅器３８のための
回路変形は第４図に示される。この回路変形は抵抗部側
４４の代わりに抵抗部材４４゛を有し、該抵抗部材は前
に接続された２つの抵抗４８と１８ａからなる。両方の
抵抗１１８と４ＬａＯ間の連続点Ｍにはトランジスタ１
０６のコレクタＣか１）：！糺Ｖされ、そのエミッタＲ
（よアース極、とλ中♀１与されている。トランジスタ
１０６のベースＢは第２図に係る回路の回路変形の使用
特にはマイクロプロセッサ３０の出力Δ１と、又は第３
°Ｉ７Ｉに係る回路の使用時にはＮＯＲ部材１０３の出
力Ａ１と、ＮＯＴ部材１０７を介して連結されている。

「ボビン巻き」の稼動態様ではマイクロコンピュータ３
０もしくはＮＯＲ部材１０３の出力Ａ１はＨ電位に接続
されるのでインバータ１０７の出力にば■７電位が加え
られトランジスタ１０６はブロックされている。したが
って抵抗４８．４８ａは直列に接続され第２図の抵抗４
８に相応する。演算増幅器３８はこの状態ではｐ　？ｌ
ｉｌ＋御器として作動する。

「縫製」の稼働態様ではマイクロプロセッサ３０もしく
　ＮＯＲ部材１０３の出力ＡＩはＨ電位に維持される。

したがってインバータ１０７の出力にはＨ電極が加えら
れトランジスタ１０６は４通されるので、両方の抵抗４
８．４８ａの間にある連結点Ｎ冒、よアースレヘルを有
スる。

接続される演算増幅器の両方の入力が同極性を有し、演
算増幅器３８の入力Ｅ２がアースに接続されるので、入
力Ｅ１は又アース電位を有する。

抵抗４８は両端がアースと連結されるので、入力Ｅ１は
抵抗の影響を受けず、入力は見たところが断される。演
算増幅器３８の出力インピーダンスが演算増幅器３８の
出力Ａとアースの間にある抵抗４８ａの抵抗値より非常
に小さいので、演ＺＴ、　ｊ、１１を幅器３８には抵抗
４８ａは反作用を佳しない、演算増幅器ばしたがって抵
抗部材４３により規定され演算増幅器３８はＰＩ制御器
として作動する、。

【図面の簡単な説明】

第１図は手車とボビン装着を有するミシンの−Ｘ〆は直
接ス・ｒノチが切換制御を作用す７）？！！眠Ｈ＋（′
ｌ装置の回路図、第４図は°第２図と第：３図の摺請さ
丸でいる演算増幅器の回路変形図である。 ３・・・主軸　　　　　４・・・連結片（連結部）Ａ）
２５・・・パルス発生円板（パルス発伴器）２６・・・
開口部（パルス発生器） ２７・・・光ダイオード（パルス発η−２）ｌ）２８・
・・トランジスタ（パルス発仕器）３８・・・演算増幅
器（パルス発／４−器）４３、　４４．　４４’　・・
・抵抗部）７１５０・・・ミシンモータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１主軸により駆動される縫製工見と、主軸と迎結部
   を介して連結され、フィードバック回路をもつ演算増幅
   器を有する制御装置により回転数を変えるため制御可能
   であるミシンモータと、主軸の現在回転数を検出しこの
   回転数に相応するパルスを制御装置゛に加えるための主
   軸と連結されたパルス発生器と、主軸の目欅回転数（、
   こ（・目出する電圧値を与えるための制御装置と連結、
   さ；１．た洞部抵抗と、ミシンモータとしっかり駆動連
   結している回転部分と連結可能であるボビン装置とを有
   ずろミシンにおいて、演算増幅器（３８）のフィードバ
   ック回路が２つの並列接続された抵抗部材（４３と４４
   もしくは４４゛）からなり、その抵抗のうちの１つの抵
   抗部材（４３）はパルス発生器（２５〜２８）により制
   御されるスイッチによす遮断可能であることを特徴とす
   るミシン。 （２）ストッパがアナログスイッチ（４７）として形成
   さ、その制御導線が制御スイッチ（３ｏ；３０”）の出
   力（Ａ１）に接続され、その１つの入力（Ｅｌ）が起動
   ）ｊ（抗（３４）と、他の入力（Ｅ２）がパルス発＃：
   器（２５〜２８）と連結されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載のミシン。 （３）制御回路（３０）がマイクロプロセッサからなる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載のミシン
   。 （４）制ｔａｎ　回路（３０′）がＮＡＮＤ部材（ｉｏ
   ２）と、双安定フリップフロップ部材（１０４）とＮＯ
   Ｒ部材（１０３）とを有し、ＮＡＮＤ部材（１０２）の
   出力（Ａ）がフリップフロップ部材（１０４）の否定フ
   ィードハック入力（Ｅ３）に、そのＱ出力がＮＯＲ部材
   （１０３）の入力（Ｅｌ）に接続されていることと、パ
   ルス発生器（２５〜２８）がＮＡＮＤ部材（１・０２）
   の入力（Ｅｌ）と連結され、起動抵抗（３４）がそれぞ
   ＮＡＮＤ部材（１０２）とＮＯＲ部材（１０４）の２つ
   の入力（Ｅ）並びにフリップフロップ部材（１０４）の
   ダイナミック入力（Ｅ２）と連結され、そしてアナログ
   スイノヂ（４７）の制御導線がｊＪＯＲ部材（１０３）
   の出力と連結されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第２項に記載のミシン。 （５）起動抵抗（３４）が単安定フリップフロップ部＋
   Ａ（１０１）を介してＮ／ＩＮＤ部材（１０２）の入力
   （Ｅ２）とＮＯ１？部ヰ４’（１，０３）の入力（Ｅ２
   ）乙こ接続されていることを特徴とする特許範囲第４項
   に記載のミシン。