JPS59152572A - 光学式デイスク再生装置 - Google Patents
光学式デイスク再生装置Info
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- JPS59152572A JPS59152572A JP2469883A JP2469883A JPS59152572A JP S59152572 A JPS59152572 A JP S59152572A JP 2469883 A JP2469883 A JP 2469883A JP 2469883 A JP2469883 A JP 2469883A JP S59152572 A JPS59152572 A JP S59152572A
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0953—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光学式ディスク再生装置に関し、詳しくはスラ
イダ・サーボ（キャリッヂーサーボ）とトラッキング・
サーボの総合オープンループ特性の低域ゲインを増加さ
せたものである。
イダ・サーボ（キャリッヂーサーボ）とトラッキング・
サーボの総合オープンループ特性の低域ゲインを増加さ
せたものである。
従来の光学式ディスク再生装置に装備ばれたキャリッヂ
機構は、例えば第１図に示すように構成されている。図
中符号１は光学ディスク、２は光学ディスク１上のトラ
ック、３は光学ディスク１０半径方向に移動するギヤリ
ッヂ本体、４けキャリツヂモータである。
機構は、例えば第１図に示すように構成されている。図
中符号１は光学ディスク、２は光学ディスク１上のトラ
ック、３は光学ディスク１０半径方向に移動するギヤリ
ッヂ本体、４けキャリツヂモータである。
キャリッヂ本体３上には、対物レンズ５と、該対物レン
ズ５を移動操作するアクチェータ６と、トラッキング駆
動磁気回路１とが搭載されている。
ズ５を移動操作するアクチェータ６と、トラッキング駆
動磁気回路１とが搭載されている。
また、キャリソヂ本体３内には、トラック２と対物レン
ズ５とのズレを検出する検出器８が装備されている。
ズ５とのズレを検出する検出器８が装備されている。
第２図は上記キャリッヂ機構のサーボ系統の回路を示し
ている。四回によると、キャリソヂ本体３に対して対物
レンズ５を移動させるトラッキングサーボと、キャリッ
ヂ全体を移動させるキャリノヂサーボの二系統が関連し
て設けられていて、検出器８で検出されたトランク２と
対物レンズ５のズレ量、すなわちトラッキングエラーに
よシアクテユエータ６が、ｌｄ動されてトラック２と対
物レンズ５とのズレを４ｔｆ圧する。アクチーエータ６
に′電流が流れるとこれを検出してキャリソヂモータ４
が駆動され、ビニオン９とラック１０の噛合を介してキ
ャリッヂ本体３をディスク１０半径方向に移動して対物
レンズ５をトラック２に追従させる。
ている。四回によると、キャリソヂ本体３に対して対物
レンズ５を移動させるトラッキングサーボと、キャリッ
ヂ全体を移動させるキャリノヂサーボの二系統が関連し
て設けられていて、検出器８で検出されたトランク２と
対物レンズ５のズレ量、すなわちトラッキングエラーに
よシアクテユエータ６が、ｌｄ動されてトラック２と対
物レンズ５とのズレを４ｔｆ圧する。アクチーエータ６
に′電流が流れるとこれを検出してキャリソヂモータ４
が駆動され、ビニオン９とラック１０の噛合を介してキ
ャリッヂ本体３をディスク１０半径方向に移動して対物
レンズ５をトラック２に追従させる。
第３図は上記サーボのオープンループ特性を示している
。斜線部分はキャリッヂサーボを加えることによるゲイ
ンの増加分を示す。
。斜線部分はキャリッヂサーボを加えることによるゲイ
ンの増加分を示す。
上述のキャリッヂ機構によれば、キャリッヂサーボルー
プ内にビニオン９とラック１０の噛合という時間遅れ要
素があシ、キャリノヂ・サーボのゲインを制限しておジ
、このため光学ディスクの回転周波数は３〜９１１ｚ程
度であるが、この帯域まで制御することは難かしい。第
３図に示すように、偏芯周波数の応答はトラッキングサ
ーボのみでなされるため、アクチュエータ６の負担が大
きい。
プ内にビニオン９とラック１０の噛合という時間遅れ要
素があシ、キャリノヂ・サーボのゲインを制限しておジ
、このため光学ディスクの回転周波数は３〜９１１ｚ程
度であるが、この帯域まで制御することは難かしい。第
３図に示すように、偏芯周波数の応答はトラッキングサ
ーボのみでなされるため、アクチュエータ６の負担が大
きい。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、キャリノヂ
の駆動伝達方式をラックζビニオンとの噛合方式に代え
てダイレクト−ドライブ方式にし、またトラッキングエ
ラーとキャリッヂエラーを検出する手段をそれぞれ設け
ることにより、キャリソヂサーポの低域ゲインを増加さ
せ、外乱排除能力を向上させた光学式ディスク再生装置
を提供することを目的としている。
の駆動伝達方式をラックζビニオンとの噛合方式に代え
てダイレクト−ドライブ方式にし、またトラッキングエ
ラーとキャリッヂエラーを検出する手段をそれぞれ設け
ることにより、キャリソヂサーポの低域ゲインを増加さ
せ、外乱排除能力を向上させた光学式ディスク再生装置
を提供することを目的としている。
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第４図ａ乃至Ｃは本発明の光学式ディスク再生装置の一
例を示している。図中符号１１は光学ディスク、１２は
光学ディスク１１上のトラック、１３は光学ディスク１
１０半径方向に移動するキャリッヂ本体、１４はキャリ
ッヂモータである。
例を示している。図中符号１１は光学ディスク、１２は
光学ディスク１１上のトラック、１３は光学ディスク１
１０半径方向に移動するキャリッヂ本体、１４はキャリ
ッヂモータである。
本実施例ではキャリッヂモータ１４として偏平型直流モ
ータを使用していて、該モータ１４を構成する駆動コイ
ル１４ａをキャリッヂ本体１３に配置し、またキャリッ
ヂ本体１３と対向する／ヤーン１８にはマグネッ）１４
ｂを配置している。
ータを使用していて、該モータ１４を構成する駆動コイ
ル１４ａをキャリッヂ本体１３に配置し、またキャリッ
ヂ本体１３と対向する／ヤーン１８にはマグネッ）１４
ｂを配置している。
キャリツヂモータ１４のスピンドル１４０はシャーシ１
８に設けられ、キャリソヂ本体１３にはこのスピンドル
１４Ｃ“の軸受１４ｄが設けられている。
８に設けられ、キャリソヂ本体１３にはこのスピンドル
１４Ｃ“の軸受１４ｄが設けられている。
従って、キャリッヂモータ１４を駆動したとき、ラック
、ビニオンを介すようなことなく１！接キャリッヂ本体
１３が駆動されてスピンドル１４ｏｆ。
、ビニオンを介すようなことなく１！接キャリッヂ本体
１３が駆動されてスピンドル１４ｏｆ。
中心として光学ディスク１１の内周から外周に移動する
。
。
キャリッヂ本体１３上には、対物レンズ１５と、−該対
物レンズ１５をフォーカス方向およびトランク方向に駆
動する２軸アクチユエータ１６等の光学系が搭載されて
いる。２軸アクチユエータ１６は詳細に図示しないが２
枚の板バネを使って構成されている。
物レンズ１５をフォーカス方向およびトランク方向に駆
動する２軸アクチユエータ１６等の光学系が搭載されて
いる。２軸アクチユエータ１６は詳細に図示しないが２
枚の板バネを使って構成されている。
なお、図中１７は光学ディスク１１を回転するスピンド
ルモータで、シャーシ１８上に装備されている。
ルモータで、シャーシ１８上に装備されている。
トラッキングエラーＨ及びキャリッヂエラーエ（第５図
参照）の検出手段は第６図に示すように構成されている
。
参照）の検出手段は第６図に示すように構成されている
。
図中符号２１はレーザ光源、２２はレンズ、２３はビー
ムスプリッタ、２４は１／４ 波長板、２５ａ、２５ｂ
は一組の光電変換素子、２６ａ。
ムスプリッタ、２４は１／４ 波長板、２５ａ、２５ｂ
は一組の光電変換素子、２６ａ。
２６ｂｌ−１，増幅器、２７ａ 、２７ｂｕＯ−パ／（
７イルタ（ＬＰＦ）、２８は差動７７ブ、２９ａ、２９
ｂはバイパス７ イルｐ （ＨＰＦ’）、３０＆、３０
ｂは全波整流器、３ ｉ ＆ 、 ３１ ｂ、ｌはロー
パスフィルタ（ＬＰＦ）、３２は差動アンプである。
７イルタ（ＬＰＦ）、２８は差動７７ブ、２９ａ、２９
ｂはバイパス７ イルｐ （ＨＰＦ’）、３０＆、３０
ｂは全波整流器、３ ｉ ＆ 、 ３１ ｂ、ｌはロー
パスフィルタ（ＬＰＦ）、３２は差動アンプである。
レーザ光源２１よ）照射光束は、レンズ２２、ビームス
プリッタ２３．１／４ 波長板２４を経て対物レンズ１
５により収束されて光学ディスク１１に入射される。そ
して、光学ディスク１１からの反射光（又は透過光）は
、ビームスプリッタ２３により分離されて一組の光電変
換素子２５１ＬＩ２５ｂの各受光面上に照射される。
プリッタ２３．１／４ 波長板２４を経て対物レンズ１
５により収束されて光学ディスク１１に入射される。そ
して、光学ディスク１１からの反射光（又は透過光）は
、ビームスプリッタ２３により分離されて一組の光電変
換素子２５１ＬＩ２５ｂの各受光面上に照射される。
光電変換素子２５２Ｌ、２５ｂは、第７図に示すよう一
木の分割ｍ ２ ｓ ｃによシその受光面が分割された
如く取付けられており、該分割線２５Ｃｉｉトランク１
２の接線方向（矢印Ｙにて示している）に平行とさｉＬ
Ｓかつ光スポットの反射光の光軸旦に関して素子２５ａ
、２５ｂが対称となっている。
木の分割ｍ ２ ｓ ｃによシその受光面が分割された
如く取付けられており、該分割線２５Ｃｉｉトランク１
２の接線方向（矢印Ｙにて示している）に平行とさｉＬ
Ｓかつ光スポットの反射光の光軸旦に関して素子２５ａ
、２５ｂが対称となっている。
光スポットの中心（対物レンズ１５の中心）がトラック
中心とトラック直交方向にずれると、このずれに応じて
光電変換素子２５２Ｌ、２５ｂに入射する光の強度分布
が非対称どなる（第７図の点線を参照）。
中心とトラック直交方向にずれると、このずれに応じて
光電変換素子２５２Ｌ、２５ｂに入射する光の強度分布
が非対称どなる（第７図の点線を参照）。
光電変換素子ｚ５ａ、２５ｂｏ出力＾１ 、Ａ。
は、増幅器２Ｂ２Ｌ、２ｓｂを経てＬＰＦ２７ａ、２７
ｂに入力されて低域成分Ｂ１ 、Ｂ、が抽出される。
ｂに入力されて低域成分Ｂ１ 、Ｂ、が抽出される。
この低域成分Ｂ、、Ｂ、は差動アンプ２８に印加される
。一方、ＨＰＦ ２９ａ、２９ｂによシ出力Ａ、、Ａ
、の高域成分り、、Ｄ、が抽出される。
。一方、ＨＰＦ ２９ａ、２９ｂによシ出力Ａ、、Ａ
、の高域成分り、、Ｄ、が抽出される。
これら高域成分り、、Ｄ、は全波整流器３０λ、３０ｂ
によシ全波整流された後、出力Ｅ、、に、となり、次い
でＬＰＦ ３１ ｈ 、 ３ ｌ ｂによシ低域成分
が抽出されてエンベロープ成分Ｆ、、！、となりて差動
、アンプ３２に印加される。
によシ全波整流された後、出力Ｅ、、に、となり、次い
でＬＰＦ ３１ ｈ 、 ３ ｌ ｂによシ低域成分
が抽出されてエンベロープ成分Ｆ、、！、となりて差動
、アンプ３２に印加される。
差動アンプ２８より低域成分Ｂ、、Ｂ２の差成分Ｃが得
られ、また差動アンプ３２によりエンベロープ成分Ｆ、
、Ｆ、の差成分Ｇが得られる。
られ、また差動アンプ３２によりエンベロープ成分Ｆ、
、Ｆ、の差成分Ｇが得られる。
これら差成分ａ 、 Ｇ１−１：それぞれ差動アンプ３
３、加算器３４に入力されて、差動アンプ３３によシ成
分ＣとＧの差成分Ｈ（トラッキングエラ−１ｈ号）が得
られ、また加算器３４によシ成５）０とＧのオ日成分工
（キャリッヂエラー信号）が得られる。
３、加算器３４に入力されて、差動アンプ３３によシ成
分ＣとＧの差成分Ｈ（トラッキングエラ−１ｈ号）が得
られ、また加算器３４によシ成５）０とＧのオ日成分工
（キャリッヂエラー信号）が得られる。
このトラツキｍ＠Ｈにより２軸アクチーエータ１４′が
駆動され、またキ１ヤリッヂエラー偲号工によりキャリ
ッヂモータ１４が駆動される。
駆動され、またキ１ヤリッヂエラー偲号工によりキャリ
ッヂモータ１４が駆動される。
上述の加−８器３４と、補償回路３６と、ドライブアン
プ３８と、キャリッヂモータ１４にょシキャリッヂサー
ボ手段が構成され、また差動アンプ３３と補償回路３５
と、ドライブアンプ３１と、アクチュエータ１６によシ
トラッキングサーボ手段が構成されている。
プ３８と、キャリッヂモータ１４にょシキャリッヂサー
ボ手段が構成され、また差動アンプ３３と補償回路３５
と、ドライブアンプ３１と、アクチュエータ１６によシ
トラッキングサーボ手段が構成されている。
第８図（ａ）〜（１）は第６図の回路ブロック−の各部
ＩＩ＋ｂ作彼形図てあシ、こ１Ｌｃ）ｅ形は、外乱によ
りディスクからの反射光束の中心が光検出器２５＆、２
５ｂの分割線２５ｃがら変位している状態。すなわち第
１図の点線で示す如き状態でトラッキングサーボループ
がオーブンとなっておりかつディスク血止で光スポット
が記録トラックを和めに様切って＃勤している相合の各
波形の１１到１ｊ汲化を示したものである。図中のｔｏ
は光スポットが一つのトラック中心と一致した時刻、ｔ
−０゜ｔ−Ｉ＋ はそれぞれ当該一つのトラックと内
外周に隣接する両方トランク中心と元スポットが一致し
た時刻を示すもので、ゎ（１’１ＩＩＩｉは信号レベル
である。
ＩＩ＋ｂ作彼形図てあシ、こ１Ｌｃ）ｅ形は、外乱によ
りディスクからの反射光束の中心が光検出器２５＆、２
５ｂの分割線２５ｃがら変位している状態。すなわち第
１図の点線で示す如き状態でトラッキングサーボループ
がオーブンとなっておりかつディスク血止で光スポット
が記録トラックを和めに様切って＃勤している相合の各
波形の１１到１ｊ汲化を示したものである。図中のｔｏ
は光スポットが一つのトラック中心と一致した時刻、ｔ
−０゜ｔ−Ｉ＋ はそれぞれ当該一つのトラックと内
外周に隣接する両方トランク中心と元スポットが一致し
た時刻を示すもので、ゎ（１’１ＩＩＩｉは信号レベル
である。
第８図（ａ）、（ｂ）は−１組の光電変換素子２５ ＆
、 Ｚ ５ ｂの各検出出力の増幅信号Ａ１２人）を
夫々示すものであシ、照射面積の犬なる検出器２５ａの
出力Ａ１はよシ小なる検出器２５ｂの出力Ａ２に対し高
域（ＲＦ）成分、エンベロープ成分及び直流成分がすべ
て大きくこれらは略比例関係にある。尚、両方係号Ａ、
、Ａ２のエンベロープ成分の位相関係は図（＆）、（ｂ
）の如く互いにδの位相差を有している。幽該位相差は
、ディスクよりの反射光の光軸に対し各光検出器９ａ。
、 Ｚ ５ ｂの各検出出力の増幅信号Ａ１２人）を
夫々示すものであシ、照射面積の犬なる検出器２５ａの
出力Ａ１はよシ小なる検出器２５ｂの出力Ａ２に対し高
域（ＲＦ）成分、エンベロープ成分及び直流成分がすべ
て大きくこれらは略比例関係にある。尚、両方係号Ａ、
、Ａ２のエンベロープ成分の位相関係は図（＆）、（ｂ
）の如く互いにδの位相差を有している。幽該位相差は
、ディスクよりの反射光の光軸に対し各光検出器９ａ。
９ｂの受光面中心が対称にずれていることに起因するも
のである。
のである。
第８図（Ｃ）は信号人１ 、Ａ２の低域成分のみ全抽出
した信号Ｂ、、Ｂ２の波形を示しており、次式で近似さ
れる。
した信号Ｂ、、Ｂ２の波形を示しており、次式で近似さ
れる。
ｊ（ωｔ＋δ）
Ｂ、＝に、（ｏ ＋Ｌｌ ・・・・・・・・・
（１）ｊ（ωｔ−δ） Ｂ、＝に２ （θ 十Ｌ） ・・・・・・・・・（
２）ことに、Ｋ、、に、は外乱により変化する比例定数
、Ｌは父流成分に対する直流成分の比、δは上述した位
相差であシ、ωは・１トラック間隔操作時間を１周期と
したときの角周波数である。図（α）は内信号Ｂ’１３
Ｂｔの差を示す波形であシ、従来のトラッキングエラー
１８号そのものに７ＪＬｔ５ しておシ、図に見られる
如くＤＣオフセット力玉存在しているためにトラッキン
グサーボはロックし得ないことになる。このＤＣオフセ
ット分力く外乱の影響を示しているもので、これを打消
すの〃；以下の信号である。
（１）ｊ（ωｔ−δ） Ｂ、＝に２ （θ 十Ｌ） ・・・・・・・・・（
２）ことに、Ｋ、、に、は外乱により変化する比例定数
、Ｌは父流成分に対する直流成分の比、δは上述した位
相差であシ、ωは・１トラック間隔操作時間を１周期と
したときの角周波数である。図（α）は内信号Ｂ’１３
Ｂｔの差を示す波形であシ、従来のトラッキングエラー
１８号そのものに７ＪＬｔ５ しておシ、図に見られる
如くＤＣオフセット力玉存在しているためにトラッキン
グサーボはロックし得ないことになる。このＤＣオフセ
ット分力く外乱の影響を示しているもので、これを打消
すの〃；以下の信号である。
第８図（８）、（ｆ）は各検出器２５１Ｌ ｌ ２５
ｂの出力の高域（ＲＦ）成分すなわちｉ己録情報イ８号
成分１）、、Ｄ、の波形であシ、ＨＰＦ２９ａ、２９
ｂにより直流成分が除去されて零レベルに対し対称なエ
ンベロープとなる。図（ｇ）、（ｈ）はとのＲＦ波形Ｄ
ＨＨＤ ｓを全波整流した信号ｘ、、ｇ。
ｂの出力の高域（ＲＦ）成分すなわちｉ己録情報イ８号
成分１）、、Ｄ、の波形であシ、ＨＰＦ２９ａ、２９
ｂにより直流成分が除去されて零レベルに対し対称なエ
ンベロープとなる。図（ｇ）、（ｈ）はとのＲＦ波形Ｄ
ＨＨＤ ｓを全波整流した信号ｘ、、ｇ。
の波形であり、（１）はこの波形Ｋ ＩＨＩ！： ｔ
をＬＰＦ３１ａ、３１ｂによシ績分してエンベロープ検
波信号Ｆ、、Ｆ、としたものである。このＦ、、Ｆ、の
波形は次式で近似される。
をＬＰＦ３１ａ、３１ｂによシ績分してエンベロープ検
波信号Ｆ、、Ｆ、としたものである。このＦ、、Ｆ、の
波形は次式で近似される。
”ｓ ＝Ｋｔ （ｅ””＋ａ）＋１ ） −−（３
）Ｆｔ ＝Ｋ １ （−６１（＊ｔ−δ）−１）
−・−・−（４）第８図（ｊ）は信号’ｌ＋Ｆ＊の差成
分Ｏの波形であり、 Ｇ＝Ｆ、 −Ｆ、 ＝（−Ｋ ａ ｅ’δ十ｙ、、
、 ａ−Ｊδ）・ｅ１０１＋に１−に、 ・・・・・・
・・・ （５）となる。第８図（ｄ”）と（ｊ）との波
形を比較すると、時刻ちでのＤＣオフセットは共に正確
で同相であるのに対震交流成分は共に逆相の関係におる
。従って、両方信号Ｂｌ−Ｂ！ とＧとを適当な比にて
混合して差成分を取ればＤＣオフセット成分が除去でき
る。故に、Ｂ ＨＢ ｉ信号に適当なゲイン（α）を乗
じた信号を、図（ｋ）のように差動アンプ２８において
得れば、そのアンプ。
）Ｆｔ ＝Ｋ １ （−６１（＊ｔ−δ）−１）
−・−・−（４）第８図（ｊ）は信号’ｌ＋Ｆ＊の差成
分Ｏの波形であり、 Ｇ＝Ｆ、 −Ｆ、 ＝（−Ｋ ａ ｅ’δ十ｙ、、
、 ａ−Ｊδ）・ｅ１０１＋に１−に、 ・・・・・・
・・・ （５）となる。第８図（ｄ”）と（ｊ）との波
形を比較すると、時刻ちでのＤＣオフセットは共に正確
で同相であるのに対震交流成分は共に逆相の関係におる
。従って、両方信号Ｂｌ−Ｂ！ とＧとを適当な比にて
混合して差成分を取ればＤＣオフセット成分が除去でき
る。故に、Ｂ ＨＢ ｉ信号に適当なゲイン（α）を乗
じた信号を、図（ｋ）のように差動アンプ２８において
得れば、そのアンプ。
２８の出力Ｃは、
Ｃ＝α（Ｂ、−１３，）
＝＝ （Ｋ、 、 ｅｊδ−に！’ 、 ｅ−Ｊδ＞
、 αｅ Ｊｃ′ｔ ＝（ｘ ｒ ｘ ｔ ）
αＬ ・・・・・・・・・ （６）となる。従って、（
５）、（６）式より、（ＫＩ −Ｋｔ ）”（Ｊ −
に言 ）αＬ・・・（ｙ）なる式を満足するαの値を選
ぶことによシ、ＤＣオフセットが除去されたＨ−Ｇ−Ｃ
なる差信号を図（１）のように得ることができる。Ｈ及
びαは次式となる。
、 αｅ Ｊｃ′ｔ ＝（ｘ ｒ ｘ ｔ ）
αＬ ・・・・・・・・・ （６）となる。従って、（
５）、（６）式より、（ＫＩ −Ｋｔ ）”（Ｊ −
に言 ）αＬ・・・（ｙ）なる式を満足するαの値を選
ぶことによシ、ＤＣオフセットが除去されたＨ−Ｇ−Ｃ
なる差信号を図（１）のように得ることができる。Ｈ及
びαは次式となる。
Ｈ：（Ｋ、 −ｅｊδ十に、 −ｅ−”）（α＋１
）・ｅｌ“１・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（８）α＝１／Ｌ・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（９）（８）
式から明らかなように、トラッキングエラー（ダーボ）
信号Ｈは、第８図（１）に示すように外乱によるＤＣオ
フセットが除去されｊ目標値ずれの無い良好なトランキ
ングエラー信号となる。
）・ｅｌ“１・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（８）α＝１／Ｌ・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（９）（８）
式から明らかなように、トラッキングエラー（ダーボ）
信号Ｈは、第８図（１）に示すように外乱によるＤＣオ
フセットが除去されｊ目標値ずれの無い良好なトランキ
ングエラー信号となる。
このように、本実施例によれば一組の光検出器の低域成
分の差と高域のエンベロープ成分の差とには、それぞれ
外乱によるＤＣ成分が同相にてよまれ、またトラッキン
グエラー成分となる変流成分が逆相にて含まれているこ
とを利用して、単に電気的処理をするのみで外乱による
トラッキングサーボの誤動作を防止することができる。
分の差と高域のエンベロープ成分の差とには、それぞれ
外乱によるＤＣ成分が同相にてよまれ、またトラッキン
グエラー成分となる変流成分が逆相にて含まれているこ
とを利用して、単に電気的処理をするのみで外乱による
トラッキングサーボの誤動作を防止することができる。
第９図（ＬＬ）はキャリツヂモータ１４の電流−変位変
換周波数特性を示し、また同図（ｂ）はアクチュエータ
１６の電流−変位変換周波数特性を示している。
換周波数特性を示し、また同図（ｂ）はアクチュエータ
１６の電流−変位変換周波数特性を示している。
第９図（ｌから明らかなように、位相特性は周波数にか
かわらず一１８０°であシ、位相進み補償を行えはサー
ボ化・域を日出に設定できる。そこで、このサーボ帯域
をアクチュエータ１６の低域共振周波数ｆｏ付近に設定
すると、両サーボの総合オープンループ特性は第１０図
に示すようになシ、第３図に示す従来の場合に比して低
域ゲインが増加する。この場合、アクチーエータ１６の
低域共振周波数は、偏芯成分の数倍〜数十倍に設定され
ている。第１０図の斜線部分がゲインの増加分である。
かわらず一１８０°であシ、位相進み補償を行えはサー
ボ化・域を日出に設定できる。そこで、このサーボ帯域
をアクチュエータ１６の低域共振周波数ｆｏ付近に設定
すると、両サーボの総合オープンループ特性は第１０図
に示すようになシ、第３図に示す従来の場合に比して低
域ゲインが増加する。この場合、アクチーエータ１６の
低域共振周波数は、偏芯成分の数倍〜数十倍に設定され
ている。第１０図の斜線部分がゲインの増加分である。
上記実施例では、キャリッヂモータ１４として回動型を
用いた場合を示したが、νニアモータを用いてもよい。
用いた場合を示したが、νニアモータを用いてもよい。
また、キャリッヂエラー信号を得るのに、アクチュエー
タ１６に流れる電流を利用してもよい。
タ１６に流れる電流を利用してもよい。
以上説明したように本発明によれば、キャリソヂ駆動手
段（キャリッヂモータ）としてダイレクトドライブ方式
のものを使用し、また読取手段（対物レンズ）とトラッ
ク中心との変位を検出するトラッキングエン−検出手段
と、キャリッヂ本体に対する読取手段の変位を検出する
キャリッヂエラー検出手段をそれぞれ設け、該キャリッ
ヂエラー検出手段からのキャリッヂエラー信号によシキ
ャリッヂ駆動手段を制御するキャリッヂサーボ手段の制
御帯域を、トラッキング駆動手段（アクチーエータ）の
低域共振周波数付近までもたせている。
段（キャリッヂモータ）としてダイレクトドライブ方式
のものを使用し、また読取手段（対物レンズ）とトラッ
ク中心との変位を検出するトラッキングエン−検出手段
と、キャリッヂ本体に対する読取手段の変位を検出する
キャリッヂエラー検出手段をそれぞれ設け、該キャリッ
ヂエラー検出手段からのキャリッヂエラー信号によシキ
ャリッヂ駆動手段を制御するキャリッヂサーボ手段の制
御帯域を、トラッキング駆動手段（アクチーエータ）の
低域共振周波数付近までもたせている。
従って、喝に低域においてオーブンループゲインが高く
とれ、外乱に対する応答がよくなシ、偏芯に対する追従
能力が向上する。また、トラッキング駆動手段の低域共
振周波数を高くとり、そこまでキャリッヂを応答させる
ことによシ、トラッキング駆動手段の可動範囲を小さく
で責、トラッキング駆動手段の設計が容易となる。
とれ、外乱に対する応答がよくなシ、偏芯に対する追従
能力が向上する。また、トラッキング駆動手段の低域共
振周波数を高くとり、そこまでキャリッヂを応答させる
ことによシ、トラッキング駆動手段の可動範囲を小さく
で責、トラッキング駆動手段の設計が容易となる。
第１図は従来の装置の略解側面図、第２図はそのサーボ
機構の回路図、第３図はその総合オープンループ特性図
、第４図ａ −Ｃは本発明の一実施例を示し、同図ａは
平面図、同図すは一部切欠した側面図、同図０は正面図
、第５図はトラッキングエラーとキャリソヂエラーの説
明図、第６図はブロック図、第７図は光電変換素子と光
スポットとの関係を示す説明図、第８図２Ｌ〜１は第６
図のブロックの各部動作波形図、第９図ａはキャリッヂ
駆動手段の電流−変位変換周波数特性図、同図すはトラ
ッキング、駆動手段の電流−変位変換周波数特性図、第
１０図は総合オープンループ特性図である。 １１・・・・・・ディスク、１２・・・・・・トランク
、１３・・・・・・キャリッヂ本体、１４・・・・・・
キャリッヂ駆動手段（キャリッヂモータ）１５・・・・
・・読取手段（対物レンズ）、１６・・・・・・トラッ
キング駆や手段（アクチーエータ）、２５ａ、２５ｂ・
・・・・・光電変換素子、２６１Ｌ 、 ２６ ｂ・−
・・−・増幅器、２γａ 、 ２７ ｂ ｒ３１ ａ
、３１ｂ−＝−ＬＰＦ、 ２９ａ 、２９ｂ−
−−・−ＨＰＦ、２８，３２．３３・・団・差動アンプ
、３４・・・・・・加算器、３６．３５・・・・・・補
償回路、３γ。 ３８・・・・・・ドライブアンプ。
機構の回路図、第３図はその総合オープンループ特性図
、第４図ａ −Ｃは本発明の一実施例を示し、同図ａは
平面図、同図すは一部切欠した側面図、同図０は正面図
、第５図はトラッキングエラーとキャリソヂエラーの説
明図、第６図はブロック図、第７図は光電変換素子と光
スポットとの関係を示す説明図、第８図２Ｌ〜１は第６
図のブロックの各部動作波形図、第９図ａはキャリッヂ
駆動手段の電流−変位変換周波数特性図、同図すはトラ
ッキング、駆動手段の電流−変位変換周波数特性図、第
１０図は総合オープンループ特性図である。 １１・・・・・・ディスク、１２・・・・・・トランク
、１３・・・・・・キャリッヂ本体、１４・・・・・・
キャリッヂ駆動手段（キャリッヂモータ）１５・・・・
・・読取手段（対物レンズ）、１６・・・・・・トラッ
キング駆や手段（アクチーエータ）、２５ａ、２５ｂ・
・・・・・光電変換素子、２６１Ｌ 、 ２６ ｂ・−
・・−・増幅器、２γａ 、 ２７ ｂ ｒ３１ ａ
、３１ｂ−＝−ＬＰＦ、 ２９ａ 、２９ｂ−
−−・−ＨＰＦ、２８，３２．３３・・団・差動アンプ
、３４・・・・・・加算器、３６．３５・・・・・・補
償回路、３γ。 ３８・・・・・・ドライブアンプ。
Claims (1)
- （１） ディスクのトラック信号を再生するための読
取手段と、該読取手段を駆動するトラッキング駆動手段
と、前記読取手段とトラック中心との変位を検出するト
ラッキングエラー検出手段からのトラッキングエラー信
号により該変位を是正すべく前記トラッキング駆動手段
を制御するトラッキングサーボ手段と、前記読取手段と
トラッキング駆動手段とを搭載して前記トランク信号を
追跡すべくディスクの半径方向に移動するギヤリッヂ本
体と、該ギヤリッヂ本体を駆動するダイレクトドライブ
方式のキャリッチ駆動手段と、前記ギヤリッヂ本体に対
する読取手段の変位を検出するキャリノヂエラー検出手
段からのキャリッヂエラー係号により該変位を是正すべ
く前記ギヤリッヂ駆駅１手段を制御すゐキャリノヂサー
ボ手段とを具備し、前記トラッキング駆動手段の低域共
振周波数付近捷でキャリツヂサーボ手段の制御帯域をも
たせてなることを特徴とする光学式ディスク再生装置。 、−）トラッキング駆動手段の値域共振周波数を偏芯成
分の数倍乃至数十倍に設定し、キャリノヂサーポ手段の
制御帯域を該低域共振周波数とほぼ一致する周波数にし
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光学式
ディスク再生装箪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2469883A JPS59152572A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | 光学式デイスク再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2469883A JPS59152572A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | 光学式デイスク再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59152572A true JPS59152572A (ja) | 1984-08-31 |
Family
ID=12145391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2469883A Pending JPS59152572A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | 光学式デイスク再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59152572A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS628340A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学的記録再生装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5589923A (en) * | 1978-12-13 | 1980-07-08 | Philips Nv | Disktype record carrier reader |
| JPH031750A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-08 | Canon Inc | 画像読取装置 |
-
1983
- 1983-02-18 JP JP2469883A patent/JPS59152572A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5589923A (en) * | 1978-12-13 | 1980-07-08 | Philips Nv | Disktype record carrier reader |
| JPH031750A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-08 | Canon Inc | 画像読取装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS628340A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学的記録再生装置 |
| JPH0580734B2 (ja) * | 1985-07-04 | 1993-11-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd |
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