JPS59152570A - Disk record reproducer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To correct the DC offset voltage value of a tracking error signal by providing a polarity inverting circuit to invert the polarity of the output voltage of a DC voltage generating circuit and adding the output voltage of said polarity inverting circuit. CONSTITUTION:The tracking error signal T delivered from a tracking error signal generating circuit 19 is supplied to an addition point A via a resistance R1 of a main signal path 23. While the signal T supplied to a secondary signal path 24 is converted into the DC voltage Vc by an integration circuit and hild at a capacitor C. This held voltage value serves as a voltage signal which correctes the offset voltage. The signal T is added to a correcting signal DELTAT to obtain a tracking error signal (T+DELTAT) which contains the corrected offset voltage.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、例えばＣＤ（光学式コンパクトディスク）
方式のＤＡＤ（デジタルオーディオディスク）用に好適
するディスクレコード再生装置に係り、特にピックアッ
プのトラック飛び込し終了時に早急にピックアップの移
動を停止させトラッキングサーボを施し得るようにした
ものに関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] This invention relates to a CD (optical compact disc), for example.
The present invention relates to a disc record playback device suitable for DAD (digital audio disc), and particularly to one that can immediately stop the movement of the pickup and perform tracking servo when the pickup finishes jumping into a track.

〔発明の技術的背景〕[Technical background of the invention]

近時、音響機器の分野では、可及的に高忠実度再生化を
図るためにＰ′ＣＭ（／々ルスコードモジュレーション
）技術を利用したデジタル記録再生方式を採用しつつあ
る。つまり、これはデジタルオーディオ化と称されてい
るもので、オーディオ特性が記録媒体の特性に依存する
ことなく在来のアナログ記録再生方式によるものに比し
て格段に優れたものとすることが原理的に確立されてい
るからである。Recently, in the field of audio equipment, a digital recording and reproducing method using P'CM (percussion code modulation) technology is being adopted in order to achieve high fidelity reproduction as much as possible. In other words, this is what is called digital audio, and the principle is to make the audio characteristics much superior to those using conventional analog recording and playback methods, without depending on the characteristics of the recording medium. This is because it has been established.

この場合、記録媒体としてディスク（円盤）を対象とす
るものは、ＤＡＤシステムと称されており、その記録再
生方式としても光学式、静電式及び機械式といったもの
が提案されているが、いずれの方式を採用する場合であ
ってもそれを具現する再生装置としては、やはり在来の
それにみられない種々の高度のコントロール機能や性能
等を満足し得るものであることが要求されている。In this case, a system that uses a disk as a recording medium is called a DAD system, and optical, electrostatic, and mechanical recording and reproducing methods have been proposed. Even when this method is adopted, the playback device that embodies it is still required to be able to satisfy various advanced control functions and performance that are not found in conventional devices.

すなわち、これはＣＤ方式のものを例にとってみると、
直径１２〔捕〕、厚さ１．２［ｍ：）の透明樹脂円盤に
デジタル（ＰＣＭ）化データに対応したビット（反射率
の異なる凹凸）を形成す６金属薄膜を被着しそなるディ
スクを、ＣＬＶ（線速′度一定）方式により約５００〜
２００（ｒ、　ｐ、ｍ、）の可変回転速度で回転駆動せ
しめ、それを半導体レーザ及び光電変換素子を内蔵した
光学式ピックアップで内周側から外周側に向けてリニア
トラッキング式に再生せしめるものであるが、該ディス
クはトラックピッチが１．６〔μｍ〕であって片面でも
約１時間のステレオ再生をなし得る膨大な情報量がプロ
グラムエリア（半径２５〜５８〔ｍ〕）に収録されてい
るとともに、それらのインデックスデータ等がリードイ
ンエリア（半径２３〜２　ｓ　、Ｃｍ）　）に収録され
ているといったことからも容易に窺い知れるところであ
る。In other words, if we take the CD system as an example,
A transparent resin disk with a diameter of 12 [m] and a thickness of 1.2 [m:) is coated with a 6-metal thin film that forms bits (irregularities with different reflectances) corresponding to digital (PCM) data. , approx. 500~ by CLV (Constant Linear Velocity) method
It is driven to rotate at a variable rotation speed of 200 (r, p, m,), and reproduced in a linear tracking manner from the inner circumference side to the outer circumference side using an optical pickup containing a semiconductor laser and a photoelectric conversion element. However, the track pitch of this disc is 1.6 [μm], and the program area (25 to 58 [m] radius) contains a huge amount of information that can be played in stereo for about an hour on one side. This can also be easily seen from the fact that the index data and the like are recorded in the lead-in area (radius 23 to 2 s, Cm).

ところで、上記のようなＣＤ方式のディスクレコード再
生装置において特に肝要なことは、ディスクに記録され
たデジタル化データを明確に読み出すために、上記ピッ
クアップから照射される光ビームが、ディスクのピット
列からずれることなく、つまりトラッキングエラーを生
ずることなく正確にピット列上をトレースするように、
トラッキングエラー制御（トラッキングザーボ）を施す
ことである。By the way, what is particularly important in the above-mentioned CD system disc record playback device is that in order to clearly read the digitized data recorded on the disc, the light beam emitted from the pickup is directed from the pit row of the disc. In order to accurately trace the pit row without shifting, that is, without causing tracking errors,
This is to implement tracking error control (tracking servo).

第１図は従来のトラッキングサーボ手段を示すもので、
図中符号１１はディスクで、その一方面にはピット列が
記録されている。そして、このディスク１１の図中下方
にはピックアップ１２が設けられている。このピックア
ップ１２は図示しないピックアップ送りモータによって
ディスク１ノの半径方向に移動可能となされている。ま
た、このピックアップ１２は、対物レンズ１３及び該対
物レンズ１３を図示しないマグネットと共働してトラッ
キング方向（ディス径 り１１の牛骨方向）１４に移動させるためのムービング
コイル１５．半導体レーザ１６．ビームスプリッタ１７
及びフォトディテクタ１８等よりなるものである。そし
て上記対物レンズ１３には、半導体レーザ１６から放射
された光ビームがビームスプリッタ１７を介して照射さ
れる。このため上記光ビームは、対物レンズ１３によっ
てディスク１１の信号記録面上に焦点（スポット）が合
わせられ、ディスク１１のピット列の有無により変化を
受けて反射される。Figure 1 shows a conventional tracking servo means.
The reference numeral 11 in the figure is a disk, on one side of which a pit row is recorded. A pickup 12 is provided below the disk 11 in the figure. The pickup 12 is movable in the radial direction of the disk 1 by a pickup feed motor (not shown). The pickup 12 also includes an objective lens 13 and a moving coil 15 for moving the objective lens 13 in the tracking direction (the cow bone direction of the disk radius 11) in cooperation with a magnet (not shown). Semiconductor laser 16. Beam splitter 17
and a photodetector 18. The objective lens 13 is irradiated with a light beam emitted from a semiconductor laser 16 via a beam splitter 17. Therefore, the light beam is focused (spot) on the signal recording surface of the disk 11 by the objective lens 13, and is reflected depending on the presence or absence of a pit row on the disk 11.

この反射光は対物レンズ１３を逆行して上記ビームスブ
リック１７により直角に反射されて、フォトディテクタ
Ｉ８に受光される。This reflected light travels backward through the objective lens 13, is reflected at right angles by the beam brick 17, and is received by the photodetector I8.

ここで、上記フォトディテクタ１８は、例えば第２図に
取り出して示すように、フォトダイオード等でなる４つ
の検出領域ＰＤ１〜ＰＤｄを点対称に配置してなる、い
わゆる４分割式のものである。尚、図中矢印人−人は前
記ピット列のトラッキング方向に対応し、また矢印Ｂ−
８はピット列接線方向に対応するもの７、上記フォトデ
ィテクタ１８はこの矢印Ａ、−７ＡおよびＢ　−切 Ｂに分割線を合わせて上記検出領域ＰＤａ〜ＰＤｄを配
置させている。この検出領域Ｐ　Ｄａ　”　ＰＤ　ｄハ
、それぞれ上記反射光を受光するこ、２ｔこよってピッ
トの有無に対応した周波数特性を有する検出信号ｐ、−
ｐｂ　　を、図示しないデータ復調回路及びフォーカス
サーボ回路ｔこ供給すると共に、トラッキングエラー信
号生成回路１９にも供給している。Here, the photodetector 18 is of a so-called four-division type in which four detection areas PD1 to PDd made of photodiodes or the like are arranged point-symmetrically, as shown in FIG. 2, for example. In addition, the arrow B-in the figure corresponds to the tracking direction of the pit row, and the arrow B-
8 corresponds to the pit row tangential direction, and the photodetector 18 has the detection areas PDa to PDd arranged with dividing lines aligned with the arrows A, -7A, and B-cut B. This detection area PDa'' PDd receives the reflected light, respectively, and 2t thus generates a detection signal p, - having a frequency characteristic corresponding to the presence or absence of a pit.
pb is supplied to a data demodulation circuit and a focus servo circuit (not shown), and is also supplied to a tracking error signal generation circuit 19.

このトラッキングエラー信号生成回路１９は。This tracking error signal generation circuit 19 is.

上記フォトディテクタ１８の対角位置に配置された検出
領域ＰＤａ、ＰＤｃ及びｐＤ、、−ＰＤｄの受光量の差
を検出するものである。すなわち、このトラッキングエ
ラー信号生成回路１９は上記フオトデ・イテクタ１８か
ら出方される４つの検出信号Ｐ８〜Ｐｂに基づいて（Ｐ
ａ＋Ｐｃ　）−（ｐｂ＋ｐｄ）なる信号を生成し、該信
号をローパスフィルタ（図示せず）等を介して電圧レベ
ルの変化に変換する。そしてこの電圧信号を前記ディス
ク１１のビット列に対する光ビームのスポットの正逆方
向のずれ（トラッキングエラー）に対応したトラッキン
グエラー信号Ｔとして出方するものである。This detects the difference in the amount of light received by the detection areas PDa, PDc, pD, . That is, this tracking error signal generation circuit 19 generates (P
A signal a+Pc)-(pb+pd) is generated, and the signal is converted into a change in voltage level via a low-pass filter (not shown) or the like. This voltage signal is then output as a tracking error signal T corresponding to the shift in the forward and reverse directions of the spot of the light beam with respect to the bit string of the disk 11 (tracking error).

すなわちこのトラッキングエラー信号Ｔは、例えば第３
図に示すように、光ビームのスポットがピット列Ｐ上に
正しく位置するときｏ（ｖｌレベルの信号となるもので
、ビット列Ｐに対するスポットの正逆方向の位置ずれに
対応して、正及び負の電圧信号となって出力される。そ
してこのトラッキングエラー信号Ｔは、位相補償回路及
び増幅回路等からなるトラッキングせ一ボ回路２０を介
して前記ムービングコイル１５に供給されることにより
、前記スポットを常にピット列Ｐ上に正しく位置させる
ように前記対物レンズ１３が制御され、ここにトラッキ
ングサーボが施されるものである。That is, this tracking error signal T, for example,
As shown in the figure, when the spot of the light beam is correctly positioned on the pit row P, it becomes a signal of o (vl level), and the positive and negative This tracking error signal T is supplied to the moving coil 15 via a tracking control circuit 20 consisting of a phase compensation circuit, an amplifier circuit, etc. The objective lens 13 is controlled so as to always be positioned correctly on the pit row P, and tracking servo is applied here.

以上にディスク再生時におけるトラッキングせ−ボにつ
いて説明したが、この種のディスクレコード再生装置に
あっては、例えばディスク１１に記録されたデジタル化
データのうちから任意のデータ部分を素早く選出（サー
チ）するために、前記ピックアップ１２をディスク１１
の半径方向に高速移動させるいわゆるスポットのトラッ
ク飛び込しを行わせるようにしている。The tracking control during disk playback has been described above, but in this type of disk record playback device, for example, an arbitrary data portion can be quickly selected (searched) from among the digitized data recorded on the disk 11. In order to
The system performs a so-called spot track jump in which the vehicle is moved at high speed in the radial direction of the vehicle.

すなわち％第１図において、２ノはシステムコントロｒ
−ラで、例えばマイクロコンピュータで構成されており
、図示しな゛いキーボード等からの操作指令により、デ
ィスクレコード再生装置の各動作や各種表示系等を総括
的にコントロールするものである。In other words, in Figure 1, 2 is the system controller.
- The controller is composed of, for example, a microcomputer, and controls all operations of the disc record reproducing apparatus and various display systems, etc. by operating commands from a keyboard (not shown) or the like.

そして今、上記キーボードに対して第４図中時刻ｔ１　
　でトラック飛び込し操作指令（これはディスク１）上
における選出すべき目的データの記録されている部分を
示す目的アドタス情報を含んでいる）が行なわれると、
上記システムコントロー−７２１はまず第４図（ａ）に
示すような切換信号を、前記トラッキングサーボ回路２
゜に出力すると同時に、トラック飛び込し指令信号をト
ラック飛び込し信号発生回路２２に出力し、該トラック
飛び込し信号発生回路２２から第４図（ｂ）に示すよう
なトラック飛び込し信号を発生させる。And now, for the above keyboard, time t1 in FIG.
When a track jump operation command (this includes target address information indicating the part where target data to be selected is recorded on disk 1) is issued,
The system controller 721 first sends a switching signal as shown in FIG. 4(a) to the tracking servo circuit 2.
At the same time, a truck jumping command signal is output to the truck jumping signal generating circuit 22, and the truck jumping signal generating circuit 22 generates a truck jumping signal as shown in FIG. 4(b). to occur.

ここで、上記システムコントローラ２１は、前記キーボ
ード部に入力された目的アドレス情報と、現在ピックア
ップ１２が再生しているビット列から得られる現在アド
レス情報とに基づいて、ピックアップ１２をディスク１
１の外周方向に移動させるか内周方向に移動させるがと
いう移動方向情報を算出すると共に、ピックアップ１２
を移動させるべき距離情報を算出する。Here, the system controller 21 moves the pickup 12 to the disk 1 based on the target address information input to the keyboard section and the current address information obtained from the bit string currently being reproduced by the pickup 12.
The moving direction information indicating whether the pickup 12 is to be moved toward the outer circumference or toward the inner circumference is calculated.
Calculate distance information to move.

そして、この移動方向情報及び距離情報が、前記トラッ
ク飛び込し指令信号として上記トラック飛び込し信号発
生回路２２に供給されるものである。The moving direction information and distance information are then supplied to the truck jumping signal generation circuit 22 as the truck jumping command signal.

すると、トラック飛び込し信号発生回路２２は上記移動
方向情報信号に基づいて、ピックアップ１２をディスク
１１の外周方向に移動させる場合正極性を有し、内周方
向に移動させる場合負極性（第４図（ｂ）の場合は正、
極性）を有する電圧信号を出力する。この電圧信号は、
トラック飛び込し信号として上記トラッキングサーボ回
路２０４こ供給される。Then, based on the moving direction information signal, the track jumping signal generating circuit 22 has a positive polarity when moving the pickup 12 toward the outer circumference of the disk 11, and a negative polarity (fourth polarity when moving the pickup 12 toward the inner circumference). In the case of figure (b), it is positive,
outputs a voltage signal with polarity). This voltage signal is
The tracking servo circuit 204 is supplied as a track jumping signal.

このトラッキングサーボ回路２ｏでは、上記システムコ
ントローラ２１力）らの切換信号によって、トラッキン
グエラー信号Ｔを遮断してトラッキングサーボをオフ状
態とすると共に、上記トラック飛び込し信号発生回路２
２から供給されるトラック飛び込し信号を出力し、前記
ムービングコイル１５に供給する。このため、前記対物
レンズ１３がディスク１ノの外周方向に移動され、これ
に伴なって前記ピックアップ送りモータがピックアップ
１２をディスク１１の外周方向に移動させるべく回転さ
れ、ここにピックアップ１２が目的とするビット列のあ
る方向に高速移動されスポットのトラック飛び込しがな
されるようになるものである。In this tracking servo circuit 2o, the tracking error signal T is cut off and the tracking servo is turned off in response to a switching signal from the system controller 21).
The track jump signal supplied from 2 is output and supplied to the moving coil 15. Therefore, the objective lens 13 is moved toward the outer circumference of the disk 1, and accordingly, the pickup feed motor is rotated to move the pickup 12 toward the outer circumference of the disk 11. The bit string is moved at high speed in a certain direction, and the spot jumps into the track.

ここで、上記のようにピックアップ１２がディスク１１
の外周方向に高速移動される際、前記スポットが複数の
ビット列を横切ることをこよって、上記トラッキングエ
ラー信号Ｔは第４図（ｃ）に示すような連続的な交流波
形となって出力される。ただし、この交流波形となった
トラッキングエラー信号Ｔは前述したようにトラッキン
グサーボ回路２０内で遮断されるため、ムービングコイ
ル１５には供給されない、つまりトラッキングサーボに
は供されないものである。Here, as mentioned above, the pickup 12 is connected to the disk 11.
When the spot is moved at high speed in the outer circumferential direction, the spot crosses a plurality of bit strings, so that the tracking error signal T is output as a continuous AC waveform as shown in FIG. 4(c). . However, since the tracking error signal T having an AC waveform is cut off within the tracking servo circuit 20 as described above, it is not supplied to the moving coil 15, that is, it is not provided to the tracking servo.

そして、上記トラッキングエラー信号Ｔはカウンタ回路
２３に供給され、その傾斜時におけるＯＣｖ〕レベルク
ロス点をカウントされる。すなわち、トラッキングエラ
ー信号のＯＣＶ〕レベルクロス点をカウントするという
ことは、取りも直さずスポットが横切ったビット列の数
をカウントすることであり、このことは前述したように
トラックピッチが１．６〔μｍ〕であるから、結局ピッ
クアップ１２がディスク１１上を移動した距離を表わし
ていることになる。Then, the tracking error signal T is supplied to a counter circuit 23, and the OCv] level cross point at the time of the inclination is counted. In other words, counting the OCV] level crossing points of the tracking error signal means counting the number of bit strings crossed by the spot, and as mentioned above, this means that when the track pitch is 1.6 [ μm], it ultimately represents the distance traveled by the pickup 12 over the disk 11.

そして、上記カウンタ回路２３より得られるピックアッ
プ１２の移動距離が前記システムコントローラ２１で算
出された距離情報と、第４図中時刻し、で一致したとす
ると、システムコントローラ２１はトラック飛び込し指
令信号の発生を停止し、これによってトラック飛び込し
信号発生回路２２はトラック飛び込し信号の発生を停止
（、つまりθレベル）して、ピックアップ１２の移動が
停屯されるものである。このとき、同時にシステムコン
トローラ２１は切換信号の発生も停止し、上記トラッキ
ング斗−ボ回路２０を再生動作に対応する状態に戻して
これに供給さね７る上記トラッキングエラー信号Ｔを出
力するようにし、上記トラッキングエラー信号Ｔに基づ
いて前述したトラッキングサーボが行なわれるようにす
るものである。Then, if the moving distance of the pickup 12 obtained from the counter circuit 23 matches the distance information calculated by the system controller 21 at the time shown in FIG. As a result, the truck jumping signal generating circuit 22 stops generating the truck jumping signal (that is, the θ level), and the movement of the pickup 12 is stopped. At this time, the system controller 21 also stops generating the switching signal, returns the tracking controller 20 to a state corresponding to the reproducing operation, and outputs the tracking error signal T to be supplied thereto. , the above-described tracking servo is performed based on the tracking error signal T.

ここで、第４図（ｂｌに示すように、トラック飛び込し
信号が時刻１．からｔ３までの略中夫の時刻、ｔ２　　
で、負極性に反転されている。これは、時刻ｔ、からむ
、の間においてピックアップ１２をディスク１１の外周
方向に加速移動させ、時刻ｔ！からｔ、の間において上
記加速力に制動を加えることにより、目的の位置（時刻
ｔ、に対応）でピックアップ１２を安定に停止させるよ
うにしているものである。そして、このトラック飛び込
し信号の極性反応させるべき時刻ｔ！　は、上記システ
ムコントローラ２１によって、ピックアップ１２がその
全移動距離（時刻１．から七、に対応）の約騒に到達し
たことを算出して、前記トラック飛び込し指令信号とし
てトラック飛び越し信号発生回路２２に供給されること
により決定されるものである。Here, as shown in FIG.
, it is reversed to negative polarity. This causes the pickup 12 to accelerate toward the outer circumference of the disk 11 during the time t, and the time t! By adding braking to the acceleration force between t and t, the pickup 12 is stably stopped at the target position (corresponding to time t). Then, the time t when the polarity of this track jump signal should be reacted! The system controller 21 calculates that the pickup 12 has reached approximately the distance of its total travel distance (corresponding to times 1 to 7), and generates a truck jumping signal generation circuit as the truck jumping command signal. 22.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

しかしながら、上記のような従来のディスクレコード再
生装置にあつそは、ピックアップ１２の構造上のバラツ
キにより、スボ゛ントがビット列上に正しく位置してい
るにもかかわらず、そのときの反射光がフォトディテク
タ１８のビット列接線方向（矢印Ｂ−Ｂ）に並ぶ検出領
域ＰＤａ、ＰＤｄ及びＰＤｔ）、ＰＤｃの２領域に対し
てアンバランスに照射されてしまうものがある。このよ
うなディスクレコード再生装置ではトラ゛ンキングエラ
ー信号ＴにＤＣオフセット電圧が現われ、核トラッキン
グエラー信号Ｔの０〔ｖ〕レベルに対して正電圧領域と
負電町領域のピークレベル差が生じて、ビット列に対す
る正逆方向の制御範囲に差が生じるようになる。However, in the conventional disc record playback device as described above, due to variations in the structure of the pickup 12, even if the spot is correctly positioned on the bit string, the reflected light is not reflected by the photodetector. In some cases, the two detection areas PDa, PDd, PDt) and PDc, which are lined up in the tangential direction of the 18 bit strings (arrow B-B), are unbalancedly irradiated. In such a disc record playback device, a DC offset voltage appears in the tracking error signal T, and a peak level difference occurs between the positive voltage region and the negative voltage region with respect to the 0 [v] level of the nuclear tracking error signal T. A difference arises in the control range of the bit string in the forward and reverse directions.

上記のようなトラッキングエラー信号Ｔに対するＤＣオ
フセット覗正圧出現は、ビンクア゛ンプ１２をディスク
１１の半径方向に高速移動させるような場合にも、該高
速゛、′移動中対物レンズ１３が正または逆方向に偏る
ことによって、同様に生じることになる。そして、この
ようなオフセット電圧レベルは、再生時にはほとんど問
題ないものであるか、ピックアップ１２の高速移動時に
は大きなレベルで発生されるため、第４図（ｄ）に示す
ように、目的とするピット列にスポットを引き込むため
の一方の制御領域が他方の制御領域より極端に多くなっ
てしまうことになる。このため、第４図に示す時刻ｔ、
の時点でサーチ動作が終了し、トラッキングぜ−ボがオ
ン状態となされた場合、スポットはピット列Ｐに向かっ
て引き込まれるが、その加速エネルギーが逆方向に引き
込むための制御領域ｔ４〜（、で吸収しきれず、目的と
するピット列Ｐの隣接するピット列Ｑの制御領域にはい
ってしまう。すると、該ビット列Ｑにおいても同様に、
一方の制御領域ｔ６〜ｔ、が他方の制御類′ｇｌｉ、ｔ
７〜Ｅ、より多いためビット列Ｑの制御領域も越えてし
まい、結局スポットは次々にピット列を飛び込すことに
なり、ピックアップ１２が目的とするビット列Ｐからか
なりずれた位置で停止される。このため、正確なぜ一千
動作が行なえなくなるものである。The appearance of the DC offset positive viewing pressure with respect to the tracking error signal T as described above occurs even when the bink amplifier 12 is moved at high speed in the radial direction of the disk 11, if the objective lens 13 is positive or The same thing will happen if it is biased in the opposite direction. Since such an offset voltage level is either almost non-problematic during playback or occurs at a large level when the pickup 12 moves at high speed, it is necessary to adjust the offset voltage level to the desired pit row as shown in FIG. 4(d). One control region for drawing the spot to the other end becomes extremely larger than the other control region. For this reason, the time t shown in FIG.
When the search operation is completed at the point in time and the tracking turbo is turned on, the spot is pulled toward the pit row P, but the acceleration energy is used in the control region t4 to (,) to pull the spot in the opposite direction. It cannot be absorbed completely and enters the control area of the pit string Q adjacent to the target pit string P. Then, in the bit string Q as well,
One control region t6 to t, the other control group 'gli, t
7 to E, the number exceeds the control area of the bit string Q, and the spots end up jumping into pit strings one after another, and the pickup 12 is stopped at a position considerably deviated from the target bit string P. For this reason, exactly 1,000 operations cannot be performed.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は上記欠点を改善し、高速サーチのようにピッ
クアップを半径方向１ヒ移動させ、目的とするビット列
のトラッキングサーボ可能な範囲で停止させた場合でも
、即時に安定かつ確実なトラッキングサーボを施し、デ
ィスクに記録された任意のデジタル化データを正確にか
つ短時間に見つけて読み出し得るディスクレコード再生
装置を提供することを目的とする。This invention improves the above-mentioned drawbacks, and even when the pickup is moved one step in the radial direction and stopped within the range where tracking servo of the target bit string is possible, stable and reliable tracking servo is immediately performed. It is an object of the present invention to provide a disc record playback device that can accurately find and read arbitrary digitized data recorded on a disc in a short time.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

すなわちこの発明によるディ７不クレコード再生装置は
、ピックアップの出力信号に基づいて生成されたトラッ
キングエラー信号がトラック飛び込し指令の発生に対応
して供給され、該トラッキングエラー信号の平均直流電
圧を生成する直流電圧生成回路と、この直流電圧生成回
路の出力電圧の極性を反転させる極性反転回路と、この
極性反転回路の出力電圧を前記トラッキングエラー信号
に加算する演算回路とを具備し、前記トラック飛び込し
状態における前記トラッキングエラー信号のＤＣオフセ
ット電圧分を補正するようにしてなることを特徴とする
ものである。That is, in the D7 non-record reproducing apparatus according to the present invention, a tracking error signal generated based on an output signal of a pickup is supplied in response to generation of a track jump command, and the average DC voltage of the tracking error signal is the tracking error signal; a polarity inversion circuit that inverts the polarity of the output voltage of the DC voltage generation circuit; and an arithmetic circuit that adds the output voltage of the polarity inversion circuit to the tracking error signal; The present invention is characterized in that a DC offset voltage component of the tracking error signal in the jumping state is corrected.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第５図において、第１図と同一部分には同一符号を符し
て示し、ここでは異なる部分についてのみ説明する。す
なわち、トラッキングエラー信号生成回路１９の出力す
るトラッキングエラー信号Ｔは、主信号路２３の抵抗Ｒ
。In FIG. 5, the same parts as in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and only the different parts will be explained here. That is, the tracking error signal T output from the tracking error signal generation circuit 19 is generated by the resistance R of the main signal path 23.
.

を介してトラッキングサーボ回路２ｏに供給される。ま
た、上記トラッキングエラー信号ＴはスイッチＳを介し
て副信号路２４にも供給される。コ（７）スイッチＳは
前記システムコントローラ２ノからの切換信号りによっ
てオン、オフ制御されるものである。The signal is supplied to the tracking servo circuit 2o via. Further, the tracking error signal T is also supplied to the sub-signal path 24 via the switch S. (7) The switch S is turned on and off by a switching signal from the system controller 2.

上記副信号路′２４では、上記トラッキングエラー信号
Ｔは充放電回路に供給される。この充放電回路は抵抗Ｒ
７およびコンデンサＣでなる積分回路と放電用抵抗Ｒ５
とよりなるもので、上記トラッキングエラー信号Ｔの平
均直流電圧を取り出して反転増幅回路に供給する。この
反転増幅回路は反転増幅器ＩＣ，および抵抗Ｒ２よりな
り、上記平均直流電圧の極性を反転させて出力する。こ
の反転増幅回路の出力信号は抵抗Ｒ３を介してトラッキ
ングエラー補正電圧ΔＴとして上記主信号路２３の抵抗
Ｒ１の出力端に加算するものである。In the sub-signal path '24, the tracking error signal T is supplied to the charging/discharging circuit. This charging/discharging circuit has a resistor R
7 and an integrating circuit consisting of a capacitor C and a discharge resistor R5
The average DC voltage of the tracking error signal T is extracted and supplied to the inverting amplifier circuit. This inverting amplifier circuit includes an inverting amplifier IC and a resistor R2, and outputs the average DC voltage with the polarity inverted. The output signal of this inverting amplifier circuit is added to the output end of the resistor R1 of the main signal path 23 as a tracking error correction voltage ΔT via the resistor R3.

すなわち、目的とするビット列を高速サーチさせるよう
なトラック飛び込しを行なわせる場合、前記システムコ
ントロニラ２１から第６図中時刻ｔｌｏに同図（ａｔに
示す切換信号りが出力されると、トラッキングサーボ回
路２０１こより上記トラッキングエラー信号Ｔが遮断さ
れ、トラッキングサーボがオフ状態とされる。また、同
時にスイッチＳがオン状態とされ、トラッキングエラー
信号Ｔが副信号路２４にも供給される。That is, when performing a track jump that causes a high-speed search for a target bit string, when the switching signal shown at (at) in FIG. 6 is output from the system controller 21 at time tlo in FIG. The tracking error signal T is cut off from the servo circuit 201 and the tracking servo is turned off.At the same time, the switch S is turned on and the tracking error signal T is also supplied to the sub signal path 24.

そして、前述したようにトラック飛び込し信号生成回路
２２から供給される前記トラック飛び込し信号Ｋが前記
トラッキングサーボ回路２０を介してムービングコイル
Ｉ５に出力され、ピックアップ１２が目的とするピット
列方向に向けて移動されると、前記トラッキングエラー
信号生成回路１９から出力されるトラッキングエラー信
号Ｔはオフセット電圧により第６図（ｂ）に示すように
なる。このトラッキングエラー信号Ｔは、主信号路２３
の抵抗Ｒ８を介して図中加算点Ａに供給される。一方、
副信号路２４に供給されたトラッキングエラー信号Ｔは
、積分回路によって直流電圧Ｖｃ　　に変換されてコン
デン２ｃにホールドされる。このホールドされた電圧分
が上記オフセラｌ−に圧を補正する電圧信号である。こ
の補正電圧Ｖｃ　　は反転増幅回路によって反転されて
上記加算点Ａに補正信号ΔＴとして出力される。このよ
うにトラッキングエラー信号Ｔと補正信号ΔＴとが加算
されることにより、上記オフセット電圧を補正された第
６図（ａ）に示すようなトラッキングエラー信号Ｔ＋Δ
Ｔが出力される。このときトラッキングエラー信号Ｔ＋
ΔＴは、オフセット電圧分（＝ＶＣ）が補正されている
ので、正電圧制御領域と電電制御領域とが等しくなって
いる。Then, as described above, the track jump signal K supplied from the track jump signal generation circuit 22 is outputted to the moving coil I5 via the tracking servo circuit 20, and the pickup 12 is directed to the target pit row direction. 6(b), the tracking error signal T outputted from the tracking error signal generation circuit 19 becomes as shown in FIG. 6(b) due to the offset voltage. This tracking error signal T is transmitted through the main signal path 23.
The signal is supplied to the summing point A in the figure via the resistor R8. on the other hand,
The tracking error signal T supplied to the sub-signal path 24 is converted into a DC voltage Vc by the integrating circuit and held in the capacitor 2c. This held voltage is a voltage signal for correcting the pressure in the offset cell l-. This correction voltage Vc is inverted by an inverting amplifier circuit and outputted to the addition point A as a correction signal ΔT. By adding the tracking error signal T and the correction signal ΔT in this way, a tracking error signal T+Δ as shown in FIG. 6(a) in which the offset voltage is corrected is obtained.
T is output. At this time, the tracking error signal T+
Since ΔT has been corrected for the offset voltage (=VC), the positive voltage control region and the electrical control region are equal.

そして、トラック飛び込し動作が終了して第５図中時刻
ｔ１１で切換信号りの発生が停止されるＩと、スイッチ
Ｓがオフ状態となされると共に、　。Then, at time t11 in FIG. 5, when the track jump operation is completed, the generation of the switching signal is stopped (I), and the switch S is turned off.

トラッキングサーボ回路２０は上記トラッキングエラー
信号Ｔ十ΔＴに基づいてトラッキングサーボを施すよう
になる。The tracking servo circuit 20 performs tracking servo based on the tracking error signal T+ΔT.

したがって、トラッキングサーボがオン状態とされたと
き、トラッキングエラー信号Ｔ＋ΔＴの正電圧制御領域
と負電圧制御領域が等しいので、従来のような問題を生
じることなく、目的とするピット列に対するトラッキン
グ斗−ボを直ちにかつ確実に施し得るようになる。これ
により、トラッキングエラー信号生成回路１９の出力す
るトラッキングエラー信号Ｔは、従来第６図（ｂ）に点
線で示すように１トラツキングサーボがオン状態となっ
てから収束するまで時間がかかつていたものが、実線に
示すように直ちに収束するようになる。Therefore, when the tracking servo is turned on, the positive voltage control area and the negative voltage control area of the tracking error signal T+ΔT are equal, so that the tracking servo for the target pit row can be adjusted without causing the conventional problem. can be applied immediately and reliably. As a result, the tracking error signal T output from the tracking error signal generation circuit 19 conventionally takes time to converge after one tracking servo is turned on, as shown by the dotted line in FIG. 6(b). things will immediately converge as shown by the solid line.

ところで、このトラッキングサーボが施された時点で、
上記トラッキングエラー信号Ｔのオフセラ）Ｉｔ圧分Ｖ
Ｃの補正を急激に停止してしまうき、トラッキングサー
ボが完全になされないうちに正電圧制御領域と負電圧制
御領域とのバランスがくずれ、前述したようにスポット
が目的とするビット列を飛び込してしまう恐れがある。By the way, when this tracking servo is applied,
Offset pressure component V of the above tracking error signal T
If the correction of C is suddenly stopped, the balance between the positive voltage control area and the negative voltage control area is lost before the tracking servo is completed, and as mentioned above, the spot jumps into the target bit string. There is a risk that it will happen.

このため、充放電回路のコンデンサＣにボールドされた
電圧を、該コンデンサＣと放電用抵抗Ｒ３とで規定され
る時定数で放電させ、トラッキングぜ一ボが完全になさ
れるまで上記トラッキングエラー信号Ｔのオフセット電
圧分を補正させておくようにしている。Therefore, the voltage bolded across the capacitor C of the charging/discharging circuit is discharged with a time constant defined by the capacitor C and the discharging resistor R3, and the tracking error signal T The offset voltage is corrected.

尚、上記実施例では副信号路入力切換にアナログスイッ
チを用いたが、第７図に示すように、インバータＩＣ２
およびトランジスタＴ、にょるスイッチング回路を用い
るようにしてもよい。In the above embodiment, an analog switch was used for switching the sub-signal path input, but as shown in FIG.
Alternatively, a switching circuit such as a transistor T or a switching circuit may be used.

また、反転増幅回路および主信号路と副信号路の加算手
段は同図に示すように差動増幅器ＩＣ３，ＩＣ，を用い
るようにしても同等の効果が得られる。Furthermore, the same effect can be obtained by using differential amplifiers IC3 and IC as shown in the figure as the inverting amplifier circuit and the adding means for the main signal path and the sub signal path.

さらに、この発明は上記実施例に限定されるものではな
く、その外静電式、磁気式のディスクレコード再生装置
にも効果的であり、その要旨を逸脱しない範囲で種々変
形して実施することがでとる。Furthermore, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but is also effective for electrostatic and magnetic disk record playback devices, and may be implemented with various modifications without departing from the gist thereof. I take it.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のようにこの発明によれば、簡単な構成で高速サー
チのようなトラック飛び込し時におけるトラッキングエ
ラー信号ＤＣオフセット電圧を排除することができるの
で１、トラック飛び込しの終了時でも直ちに安定かつ確
実にトラッキングサーボを施し得るようになる。したが
って、ピックアップに対する規格を拡げると共に、ディ
スクに記録された任意のデータを正確にかつ短時間にチ
ーチして読み出し得る、極めて良好なディスクレコード
再′生装置を提供することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to eliminate the tracking error signal DC offset voltage at the time of track jumping such as high-speed search with a simple configuration. Moreover, tracking servo can be applied reliably. Therefore, it is possible to provide an extremely good disc record playback device that expands the standards for pickups and can accurately and quickly read any data recorded on the disc.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来のディスクレコード再生装置のトラッキン
グサーボ手段およびトラック飛び込し手段を説明するた
めの構成図、第２図は上記ディスクレコード再生装置の
フォトディテクタを説明するための構成図、第３図は上
記トラッキングぜ−ボ手段によるトラッキングエラー信
号を示す特性図、第４図はトラック飛び込し時における
上記トラッキングエラー信号の変化を説明するための特
性図、第５図はこの発明に係るディスクレコード再生装
置の一実施例を示すブロック構成図、第６図は一ヒ記実
施例における副信号路の出力波形およびトラッキングエ
ラー信号の変化を説明するための特性図、第７図はこの
発明の他の実施例を示すブロック構成図である。 １１・・・ディスク、１２・・・ピックアップ、Ｉ３・
・・対物レンズ、１４・・・トラッキング方向、１５・
・・ムービングコイル、１６・・・半導体レーザ、１７
・・・ビームスプリッタ、１８・・・フォトディテクタ
、１９・・・トラッキングエラー信号生成回路、２０・
・・トラツキ、ングナーボ回路、２１・・・システムコ
ントローラ、２２・・・トラック飛び込し信号生成回路
、２３・・・カウンタ回路、Ｔ・・・トラッキングエラ
ー信号、ΔＴ・・・トラッキングエラー補正信号、Ｌ・
・・切換信号。Ｋ・・・トラック飛び込し信号。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 一 第３図 淋、Ｌρ泣装 第４図 １　１　１ ４ｔＧｔ８FIG. 1 is a block diagram for explaining the tracking servo means and track jumping means of a conventional disk record playback device, FIG. 2 is a block diagram for explaining the photodetector of the disk record playback device, and FIG. 3 4 is a characteristic diagram showing the tracking error signal produced by the tracking turbo means, FIG. 4 is a characteristic diagram illustrating the change in the tracking error signal when jumping into a track, and FIG. FIG. 6 is a block diagram showing an embodiment of the reproducing device; FIG. 6 is a characteristic diagram for explaining changes in the output waveform of the sub-signal path and the tracking error signal in the embodiment described above; FIG. FIG. 2 is a block configuration diagram showing an embodiment of the present invention. 11...disk, 12...pickup, I3...
...Objective lens, 14...Tracking direction, 15.
...Moving coil, 16...Semiconductor laser, 17
... Beam splitter, 18... Photodetector, 19... Tracking error signal generation circuit, 20.
...Tracking, gunnabo circuit, 21...System controller, 22...Track jumping signal generation circuit, 23...Counter circuit, T...Tracking error signal, ΔT...Tracking error correction signal, L・
...Switching signal. K...Truck jumping signal. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1 Figure 3 Shin, Lρ Figure 4 Figure 1 1 1 4tGt8

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 情報信号を符号化してなるデジタル化データがビット列
になって記録されたディスクに対して前記ビット列をピ
ックアップがトレースして前記デジタル化データを読み
出すもので、前記ピックアップからの出力信号に基づい
て前記ピット列に対する前記ピックアップの正逆方向の
ずれに対応するトラッキングエラー信号を生成し該トラ
ッキングエラー信号に基づいて前記ピット列に対する前
記ピックアップの正逆方向のずれを修正するトラッキン
グせ−ボ手段と、トラック飛び込し指令を受けて前記ピ
ックアップを前記ディスクの半径方向に移動させるトラ
ック飛び込し手段とを有するディスクレコード再生装置
において、前記トラッキングエラー信号が前記トラック
飛び込し指令の発生に対応して供給され該トラッキング
エラー信号の平均直流電圧を生成する直流電圧生成回路
と、この直流電圧生成回路の出力電圧の極性を反転させ
る極性反転回路と、この極性反転回路の出力電圧を前記
トラッキングエラー信号に加算する演算口ト電圧分を補
正するようにしてなることを特徴とするディスクレコー
ド再生装置。A pickup reads out the digitized data by tracing the bit string on a disk on which digitized data obtained by encoding an information signal is recorded as a bit string, and reads out the digitized data based on the output signal from the pickup. tracking control means for generating a tracking error signal corresponding to a shift in the forward and reverse directions of the pickup with respect to the pit row, and correcting the shift in the forward and reverse directions of the pickup with respect to the pit row based on the tracking error signal; track jumping means for moving the pickup in a radial direction of the disc in response to a track jumping command, wherein the tracking error signal is supplied in response to generation of the track jumping command. A DC voltage generation circuit that generates an average DC voltage of the tracking error signal, a polarity inversion circuit that inverts the polarity of the output voltage of the DC voltage generation circuit, and an output voltage of the polarity inversion circuit that is added to the tracking error signal. A disc record playback device characterized in that the computation port voltage is corrected.