JPS59152043A - 三次元工具通路決定方法 - Google Patents
三次元工具通路決定方法Info
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- JPS59152043A JPS59152043A JP58025187A JP2518783A JPS59152043A JP S59152043 A JPS59152043 A JP S59152043A JP 58025187 A JP58025187 A JP 58025187A JP 2518783 A JP2518783 A JP 2518783A JP S59152043 A JPS59152043 A JP S59152043A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool path
- data
- tool
- pattern
- escape
- Prior art date
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41249—Several slides along one axis
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50109—Soft approach, engage, retract, escape, withdraw path for tool to workpiece
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50116—Select approach path out of plurality
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は三次元工具通路作成方法に係り、特にフライス
盤など３軸以上有する工作機械のＮＣデータ作成装置或
いは該工作機械を制御するＮＣ装置に適用して好−通な
三次元工具通路作成方法に関する。
盤など３軸以上有する工作機械のＮＣデータ作成装置或
いは該工作機械を制御するＮＣ装置に適用して好−通な
三次元工具通路作成方法に関する。
背景技術
フライス盤などの工作機械においては、工具を所足位置
＜′ｆｃとえばりファレンス点）からワークに向けてア
プローチし、アプローチ児了後該工具によｌｐｈ令通シ
のＮＣ加工を実行し、又加工後工具を所定位置（たとえ
ばリファレンス点）に逃がす。このため、工具をワーク
に接触させて刀ロエさせるＮＣデータの前後には必らず
アプローチと逃げのためのＮＣデータが必要になる。と
ころで、工具をアプローチさせる工具通路或いは逃がす
工具通路はいろいろあり、アプローチ、或いは逃げの際
工具が機械に当接したシ或いはワークに当接しないよう
に最適のアプローチ或いは逃げ通路が決定される。そし
て、これらアプローチ通路或いは逃げの通路は、位置及
び送シ速度をそれぞれ特定する複数のブロックで構成さ
れる。
＜′ｆｃとえばりファレンス点）からワークに向けてア
プローチし、アプローチ児了後該工具によｌｐｈ令通シ
のＮＣ加工を実行し、又加工後工具を所定位置（たとえ
ばリファレンス点）に逃がす。このため、工具をワーク
に接触させて刀ロエさせるＮＣデータの前後には必らず
アプローチと逃げのためのＮＣデータが必要になる。と
ころで、工具をアプローチさせる工具通路或いは逃がす
工具通路はいろいろあり、アプローチ、或いは逃げの際
工具が機械に当接したシ或いはワークに当接しないよう
に最適のアプローチ或いは逃げ通路が決定される。そし
て、これらアプローチ通路或いは逃げの通路は、位置及
び送シ速度をそれぞれ特定する複数のブロックで構成さ
れる。
このように、従来のアプローチ或いは逃げの通路データ
の作成に際しては、工具が機械やワークに当接しないよ
うに複数ブロックよシなる工具通路を定めると共に、各
ブロックの終点及び該終点への送シ速厩を定め、これら
をそれぞれ入力しなければならず、アプローチ及び逃げ
の通路データの作成に相当の時間を要していた０ 発明の目的 本発明の目的は簡単に、且つ短時間でアプローチ或いは
逃げの工具通路データを作成できる三次元工具通路作成
方法を提供することである。
の作成に際しては、工具が機械やワークに当接しないよ
うに複数ブロックよシなる工具通路を定めると共に、各
ブロックの終点及び該終点への送シ速厩を定め、これら
をそれぞれ入力しなければならず、アプローチ及び逃げ
の通路データの作成に相当の時間を要していた０ 発明の目的 本発明の目的は簡単に、且つ短時間でアプローチ或いは
逃げの工具通路データを作成できる三次元工具通路作成
方法を提供することである。
発明の開示
本発明は、アプローチ或いは逃げの工具通路ノ（ターン
を指定すると共に、該工具通路）（ターンのパラメータ
を特定するテータ／Ｌ−終点データとを入力し、これら
入力データと工具通路）くターンとを用いて工具通路を
決定する三次元工具通路作成方法である。
を指定すると共に、該工具通路）（ターンのパラメータ
を特定するテータ／Ｌ−終点データとを入力し、これら
入力データと工具通路）くターンとを用いて工具通路を
決定する三次元工具通路作成方法である。
実施例
第１図乃至第３図はアプローチ及び逃げの工具通路パタ
ーン説明図である。フライス盤などう軸以上の制御軸を
有する工作機械においては、工具をワークへアプローチ
させる工具通路ノ（ターンは第１図（５）、第２図（５
）、第３図（５）に示す３通シが考えられる。第１図（
８）の工具通路ノ（ターンは、（イ）工具１１をＰ１点
造像軸方向に送シ速度Ｆ１１で移動させ、（ロ）ついで
Ｘ、Ｙの同時２軸によシＰ２造像送多速度Ｆ２で移動さ
せ、（ハ）最後に目裸位ｆ！（終点） Ｐｅ迄低速のＦ
３で移動させるアプローチノ（ターンであシ、第２図（
５）の工具通路パターンは、（イ）現在位置Ｐｓよシ工
具１１をＸ、Ｙの同時２軸制御によシＰ１造像送シ速度
Ｆｌで移動させ、（ロ）ついでＺ軸方向に送シ運度Ｆ２
でＰ２点造像動させ、Ｃ９最後に目標位置（終 ・点
）Ｐ硫低速のＦ３で移動させるアブローチノくターンで
ある。又、第３図（５）の工具通路ノくターンは、（イ
）工具１１をＸ、Ｙの同時２軸制御によりＰ１点造像シ
速度Ｆ、で移動させ、（ロ）ついでＰ２迄Ｚ軸方向に送
シ速匿１゛２で移動させ、（ハ）しかる後Ｐ３点艦名軸
方向に送シ速度Ｆ３で移動させ、に）最後にＸ、Ｙの同
時２軸制御によシ目襟位置（終点） Ｐｅ＆送シ速度Ｆ
４で移動させるアプローチノ（ターンである。即ち、Ｚ
軸の動きに着目すれば第１図（５）はＺ＠力方向の＃ｌ
きを最初に行なうアブローチノくターン、第２図（５）
はＺ軸方向への勤さを最後に行なうアプローチパターン
、第６図（５）はＺ軸方向への動きを途中で行なうアプ
ローチパターンであると分類できる。
ーン説明図である。フライス盤などう軸以上の制御軸を
有する工作機械においては、工具をワークへアプローチ
させる工具通路ノ（ターンは第１図（５）、第２図（５
）、第３図（５）に示す３通シが考えられる。第１図（
８）の工具通路ノ（ターンは、（イ）工具１１をＰ１点
造像軸方向に送シ速度Ｆ１１で移動させ、（ロ）ついで
Ｘ、Ｙの同時２軸によシＰ２造像送多速度Ｆ２で移動さ
せ、（ハ）最後に目裸位ｆ！（終点） Ｐｅ迄低速のＦ
３で移動させるアプローチノ（ターンであシ、第２図（
５）の工具通路パターンは、（イ）現在位置Ｐｓよシ工
具１１をＸ、Ｙの同時２軸制御によシＰ１造像送シ速度
Ｆｌで移動させ、（ロ）ついでＺ軸方向に送シ運度Ｆ２
でＰ２点造像動させ、Ｃ９最後に目標位置（終 ・点
）Ｐ硫低速のＦ３で移動させるアブローチノくターンで
ある。又、第３図（５）の工具通路ノくターンは、（イ
）工具１１をＸ、Ｙの同時２軸制御によりＰ１点造像シ
速度Ｆ、で移動させ、（ロ）ついでＰ２迄Ｚ軸方向に送
シ速匿１゛２で移動させ、（ハ）しかる後Ｐ３点艦名軸
方向に送シ速度Ｆ３で移動させ、に）最後にＸ、Ｙの同
時２軸制御によシ目襟位置（終点） Ｐｅ＆送シ速度Ｆ
４で移動させるアプローチノ（ターンである。即ち、Ｚ
軸の動きに着目すれば第１図（５）はＺ＠力方向の＃ｌ
きを最初に行なうアブローチノくターン、第２図（５）
はＺ軸方向への勤さを最後に行なうアプローチパターン
、第６図（５）はＺ軸方向への動きを途中で行なうアプ
ローチパターンであると分類できる。
一方、工具をワークから逃がす逃げの工具通路パターン
は同様に第１図（Ｂ）、第２図（１３）、第６図（Ｂ）
に示す６：ＬｌｌＩ！シが考えられ今。これら、第１因
襲）、第２図（Ｂ）、第６図ＣＢ）に示す逃げノくター
ンはそれぞれ第１図（５）・第２図（５）、第３図（５
）のアプローチノ（ターンに対応しておシ、アプローチ
ノ（ターンの移動方向を逆向きにしたものが逃げ〕くタ
ーンとなっている。即ち、第１図（Ｂ）の工具通路ノく
ターンは、（イ）工具１１を現在位置ＰｓからＸ、Ｙの
同時２軸制御によりＰ１点造像速度上゛１で移動させ、
（ロ）ついで工具１１をＸ、Ｙの同時２軸制御により
Ｐ２点造像度Ｆ２で移動させ、（ハ）最後にＺ軸方向に
速度に３で退避点Ｐｔｙｚ移動させる逃げパターンでメ
ジ、第２図（Ｂ）の工具通路パターンは、（イ）工具１
１を現在位置Ｐｓから２軸方向に低速度Ｆ１でＰ１点造
像動させ、（ロ）ついで工具１１をＺ軸方向に速度Ｆ２
でＰ２点造像動させ、（ハ）最後に、退避点ＰｅへＸ、
Ｙの同時２軸制御によシ工具１１を移動させる逃げパタ
ーンである。
は同様に第１図（Ｂ）、第２図（１３）、第６図（Ｂ）
に示す６：ＬｌｌＩ！シが考えられ今。これら、第１因
襲）、第２図（Ｂ）、第６図ＣＢ）に示す逃げノくター
ンはそれぞれ第１図（５）・第２図（５）、第３図（５
）のアプローチノ（ターンに対応しておシ、アプローチ
ノ（ターンの移動方向を逆向きにしたものが逃げ〕くタ
ーンとなっている。即ち、第１図（Ｂ）の工具通路ノく
ターンは、（イ）工具１１を現在位置ＰｓからＸ、Ｙの
同時２軸制御によりＰ１点造像速度上゛１で移動させ、
（ロ）ついで工具１１をＸ、Ｙの同時２軸制御により
Ｐ２点造像度Ｆ２で移動させ、（ハ）最後にＺ軸方向に
速度に３で退避点Ｐｔｙｚ移動させる逃げパターンでメ
ジ、第２図（Ｂ）の工具通路パターンは、（イ）工具１
１を現在位置Ｐｓから２軸方向に低速度Ｆ１でＰ１点造
像動させ、（ロ）ついで工具１１をＺ軸方向に速度Ｆ２
でＰ２点造像動させ、（ハ）最後に、退避点ＰｅへＸ、
Ｙの同時２軸制御によシ工具１１を移動させる逃げパタ
ーンである。
又、第３図（ハ）は、（イ）工具１１をＸ、Ｙの同時２
軸制御によシＰ１点迄低速度Ｆｌで移動場せ、（ロ）つ
いで、Ｚ軸方向に速度Ｆ２でＰ２点造像動させ、（ハ）
しかる後、Ｚ軸方向に速度Ｆ３でＰ３点造像動させ、に
）最後にＸ。
軸制御によシＰ１点迄低速度Ｆｌで移動場せ、（ロ）つ
いで、Ｚ軸方向に速度Ｆ２でＰ２点造像動させ、（ハ）
しかる後、Ｚ軸方向に速度Ｆ３でＰ３点造像動させ、に
）最後にＸ。
】の同時２軸制御によシ退避点Ｐｅ迄速展Ｆ４で移動さ
せる逃げパターンである。そして、Ｚ軸の動きに着目す
れば第１図（ロ）はＺ軸のＩｔＩＪきを最後に行なう逃
げパターン、第２図（ハ）は２軸の移゛きを取初に行な
う逃げバター／、第６図（ｑはＺ軸の動きを途中で行な
う逃げパターンであると分類できる。
せる逃げパターンである。そして、Ｚ軸の動きに着目す
れば第１図（ロ）はＺ軸のＩｔＩＪきを最後に行なう逃
げパターン、第２図（ハ）は２軸の移゛きを取初に行な
う逃げバター／、第６図（ｑはＺ軸の動きを途中で行な
う逃げパターンであると分類できる。
尚、注目すべきは現在位置ＰＳが目標位置Ｐｅより上方
にあればアプローチ、下方にあれば逃げとなる点でるる
。
にあればアプローチ、下方にあれば逃げとなる点でるる
。
第４図は本発明をＮＣデータ作成装置に適用した場合の
実施例ブロック図、第５図は処理の流れ図である。
実施例ブロック図、第５図は処理の流れ図である。
パターンメモリ１０１には各種アプローチ及び逃げの工
具通路パターンがパラメータで表現されて記憶されてい
る。すなわち、第１図（５）に示すアプローチパターン
は として表現されてパターンメモリに記憶され、第１図（
Ｂ）に示す逃げのパターンは とし表現され、第２図（５）に示すアプローチパターン
は、 と、して表現され、第２図（Ｈ）に示す逃げノくターン
は、として表現され、更に第６図（５）、（Ｂ）のアプ
ローチパターン及び逃げのパターンはそれぞれとして表
現され、それぞれノ（ターンメモリ１０１に記憶されて
いる。同、アルファベット“Ｘ″、′Ｙ”。
具通路パターンがパラメータで表現されて記憶されてい
る。すなわち、第１図（５）に示すアプローチパターン
は として表現されてパターンメモリに記憶され、第１図（
Ｂ）に示す逃げのパターンは とし表現され、第２図（５）に示すアプローチパターン
は、 と、して表現され、第２図（Ｈ）に示す逃げノくターン
は、として表現され、更に第６図（５）、（Ｂ）のアプ
ローチパターン及び逃げのパターンはそれぞれとして表
現され、それぞれノ（ターンメモリ１０１に記憶されて
いる。同、アルファベット“Ｘ″、′Ｙ”。
パＺ”は各軸方向の位置を指示するア１．ドレス胎、父
数字のサフィックスを有するアルファベットは）くラメ
ータである。
数字のサフィックスを有するアルファベットは）くラメ
ータである。
データ入゛出力装置１０２（キーボード、ディスプレイ
など）から上記パターン中に含まれるノ（ラメータを特
定するためのデータが入力されると、１処理装置１０３
はＲＯＭ１０４に記憶されている制御プログラムの制御
に従って該データをまずワーキングメモリ１０５の記憶
域１０５ａに格納する。尚、上記パラメータを特定する
ためのデータは第１図（５）。
など）から上記パターン中に含まれるノ（ラメータを特
定するためのデータが入力されると、１処理装置１０３
はＲＯＭ１０４に記憶されている制御プログラムの制御
に従って該データをまずワーキングメモリ１０５の記憶
域１０５ａに格納する。尚、上記パラメータを特定する
ためのデータは第１図（５）。
（ハ）に示すアプローチ及び逃げの場合にはＸ ｘｅ
Ｙ ｙｅ Ｚ ｚｅ Ｔ１ 、Ｄｌ ｄ
ｌ Ｆｌ ｆＩＦ２ｆ２Ｆ３ｆ３； ・・・（ト） として、又第２図（５）、ノ）に示すアプローチ及び逃
げの場合には Ｘ ｘｅ Ｙ ｙｅ Ｚ ｚｅ Ｔ ２
ＤＢ ｄｌ Ｆｌ ｆｌに’２ Ｔ２ ｋ
’３ Ｔ３ ； ・・・０として、更に第３図（５
）、串）に示すアプローチ及び逃げの場合には Ｘ ｘｅ Ｙ ｙｅ Ｚ ｚｅ ’Ｊ’
３ Ｄｌ ｄｌＦｌ ｆ１Ｆ２ｆ２Ｆ３ｆ３ｆＩ
゛４ｆ４；・・・幀としてそれぞれ指令される。但し、
（ｘｅ、ｙｅ、ｚｅ）は目標位置（終点）の座標・値で
あシ、アルファベット″′Ｔ＃に続く数値はパターンの
タイプを示し、Ｔ１″によシ第１図（５）、（Ｂ）に示
す工具通路パターンが、“Ｔ２″によシ第２図（５）、
（Ｂ）に示す工具通路パターンが、”Ｔ６″によシ第
６図（５）、（Ｂ）に示す工具通路パターンがそれぞれ
指示される。又 ｔｔ Ｄｌ”、′Ｄ２”に絖く数値ｄ
ｌ、ｄ２はそれぞれ第１図乃至第６図中における同符号
が指示する距離を示し ｔ＝ ｐ、″。
Ｙ ｙｅ Ｚ ｚｅ Ｔ１ 、Ｄｌ ｄ
ｌ Ｆｌ ｆＩＦ２ｆ２Ｆ３ｆ３； ・・・（ト） として、又第２図（５）、ノ）に示すアプローチ及び逃
げの場合には Ｘ ｘｅ Ｙ ｙｅ Ｚ ｚｅ Ｔ ２
ＤＢ ｄｌ Ｆｌ ｆｌに’２ Ｔ２ ｋ
’３ Ｔ３ ； ・・・０として、更に第３図（５
）、串）に示すアプローチ及び逃げの場合には Ｘ ｘｅ Ｙ ｙｅ Ｚ ｚｅ ’Ｊ’
３ Ｄｌ ｄｌＦｌ ｆ１Ｆ２ｆ２Ｆ３ｆ３ｆＩ
゛４ｆ４；・・・幀としてそれぞれ指令される。但し、
（ｘｅ、ｙｅ、ｚｅ）は目標位置（終点）の座標・値で
あシ、アルファベット″′Ｔ＃に続く数値はパターンの
タイプを示し、Ｔ１″によシ第１図（５）、（Ｂ）に示
す工具通路パターンが、“Ｔ２″によシ第２図（５）、
（Ｂ）に示す工具通路パターンが、”Ｔ６″によシ第
６図（５）、（Ｂ）に示す工具通路パターンがそれぞれ
指示される。又 ｔｔ Ｄｌ”、′Ｄ２”に絖く数値ｄ
ｌ、ｄ２はそれぞれ第１図乃至第６図中における同符号
が指示する距離を示し ｔ＝ ｐ、″。
“Ｆ２″、“Ｆ３″、′Ｆ４”に続く数値ｆＩ 、Ｔ２
ＨＴ３１ Ｔ４はそれぞれ第１図乃至第４図における
同符号が指示する送シ速度を示す。
ＨＴ３１ Ｔ４はそれぞれ第１図乃至第４図における
同符号が指示する送シ速度を示す。
ついで、処理装置１０３は工具通路パターンを特定する
アルファベット″′Ｔ＃に続く数値を判別し、第１パタ
ーン（＝Ｔ旬、第２パターン（＝’ｆ’２） 、第６パ
ターン（＝Ｔ３）に応じて以下の処理を行なう。
アルファベット″′Ｔ＃に続く数値を判別し、第１パタ
ーン（＝Ｔ旬、第２パターン（＝’ｆ’２） 、第６パ
ターン（＝Ｔ３）に応じて以下の処理を行なう。
すなわち、第１パターンが指示されていれば、現在位置
記憶部１０６に記憶されているＺ軸の現在位Ｈｙｙ４４
標ｚｓとワーキングメモリ１０４に記憶されているＺ軸
の目標位ｆｆｆｌ標ｚｅの大小を比較し、ｚＳ＞ｚｅで
あればアプローチであると判定し、ｚＳ＜ｚｅであれば
逃げであると判定するっ そして、ｚｓ）ｚｅ（アプローチ）であれば、第１図（
５）に示すＰ１点、２２点の座標を演算する。尚、第１
図（５）の２１点、２２点の座標は以下の通シである。
記憶部１０６に記憶されているＺ軸の現在位Ｈｙｙ４４
標ｚｓとワーキングメモリ１０４に記憶されているＺ軸
の目標位ｆｆｆｌ標ｚｅの大小を比較し、ｚＳ＞ｚｅで
あればアプローチであると判定し、ｚＳ＜ｚｅであれば
逃げであると判定するっ そして、ｚｓ）ｚｅ（アプローチ）であれば、第１図（
５）に示すＰ１点、２２点の座標を演算する。尚、第１
図（５）の２１点、２２点の座標は以下の通シである。
２１点の座標： ｘｓ、ｙｓ、ｚｅ
Ｐ２点の座ａ ： （ｘｅ−１ｘ）、（ｙｅ−１ｙ）、
ｘｅ但し、 １ｘ−ｄｌ（ｘｅ−ｘｓ ）／ （ｘｅ−ｘｓ ）”＋
（＞５ｅ−ｙｓ ）” （１）Ｉｙ＝ｄｔ（ｙｅ−ｙｓ
）／ （ｘｅ−ｘｓ）”＋（ｙｅ−ｙｓ下（２）である
。
ｘｅ但し、 １ｘ−ｄｌ（ｘｅ−ｘｓ ）／ （ｘｅ−ｘｓ ）”＋
（＞５ｅ−ｙｓ ）” （１）Ｉｙ＝ｄｔ（ｙｅ−ｙｓ
）／ （ｘｅ−ｘｓ）”＋（ｙｅ−ｙｓ下（２）である
。
しかる後、第１図（５）に示すアプローチパターンのパ
ラメータＺｌ、Ｘ、 、Ｘ２． Ｙｌ、 Ｙ２（（５）
参照）を次式によシ求めワーキングメモリのデータ記憶
域１ｏ５ｂついで、パターンメモリ１０１から（５）に
示す第１パターンのうちアプローチパターンを読み出し
てワーキングメモリ１０５のパターン記憶域１０５Ｃに
ｉ己↑怠し、該パターンのパラメータＺｌ、Ｘｌ、Ｘ２
． Ｙｌ、Ｙ２を（３）式の数値で置き換えてＮＣデー
タ、を作成し、几ＡＭ１０７に格納する。以上によシ、
第１図（５）のアプローチパターンを特定するＮＣＣデ
ルが作成されたことになる。そして、最後に、目標位置
（ｘｅ’、ｙｅ 、 ｚｅ ）で現在位置記憶ユニット
１０６の内容を更新すれば処理が終了する。
ラメータＺｌ、Ｘ、 、Ｘ２． Ｙｌ、 Ｙ２（（５）
参照）を次式によシ求めワーキングメモリのデータ記憶
域１ｏ５ｂついで、パターンメモリ１０１から（５）に
示す第１パターンのうちアプローチパターンを読み出し
てワーキングメモリ１０５のパターン記憶域１０５Ｃに
ｉ己↑怠し、該パターンのパラメータＺｌ、Ｘｌ、Ｘ２
． Ｙｌ、Ｙ２を（３）式の数値で置き換えてＮＣデー
タ、を作成し、几ＡＭ１０７に格納する。以上によシ、
第１図（５）のアプローチパターンを特定するＮＣＣデ
ルが作成されたことになる。そして、最後に、目標位置
（ｘｅ’、ｙｅ 、 ｚｅ ）で現在位置記憶ユニット
１０６の内容を更新すれば処理が終了する。
一方、第１パターンが指示されている場合において、ｚ
ｓ（ｚｅ（逃げ）であれば、第１図ＣＢ）に示す２１点
、２２点の座標を求める。尚、２１点、２２点の座標は
以下の如く表現される。
ｓ（ｚｅ（逃げ）であれば、第１図ＣＢ）に示す２１点
、２２点の座標を求める。尚、２１点、２２点の座標は
以下の如く表現される。
２１点の座標： （ｘｓ＋ｌｘ）、（ｙｓ＋Ｉｙ）、ｚ
ｓＰ２点の座標： Ｘ６．ｙｅ、ＺＳ 但し、ｌｘ、 ｌｙは（１） ｌ ＋２）式によυ求め
られる。
ｓＰ２点の座標： Ｘ６．ｙｅ、ＺＳ 但し、ｌｘ、 ｌｙは（１） ｌ ＋２）式によυ求め
られる。
しかる後、第１図（ハ）に示すアプローチ或くターンノ
ハラ） ｌ Ｘｔ ＋Ｘ２１ Ｙｔ＋ Ｙ’２１Ｚ１
（（Ｂ）参Ｍ ） ’ｅ 次式により求め、ワーキン
グメモリ１０５のデータ記憶域１０５ｂに記憶する。
ハラ） ｌ Ｘｔ ＋Ｘ２１ Ｙｔ＋ Ｙ’２１Ｚ１
（（Ｂ）参Ｍ ） ’ｅ 次式により求め、ワーキン
グメモリ１０５のデータ記憶域１０５ｂに記憶する。
ついで、パターンメモリー０１から（Ｂ）に示す第１パ
ターンのうち逃げのパターンを読み出してワーキングメ
モリー０５のパターン記憶域１０５Ｃに記憶し、該パタ
ーンのパラメータＸ１． Ｙｌ、Ｘ２． Ｙ２． Ｚｌ
を（４）式によシ演算された数値で置き換えてＮＣデ
ータ を作成し、ＲＡＭ １０７に格納する０以上の処理によ
シ第１図（ロ）に示す逃げパターンを特定するＮＣデー
タが作成されたことになる。そして、最後に、現在位置
記憶ユニット１０６の内容全更新して処理が終了する。
ターンのうち逃げのパターンを読み出してワーキングメ
モリー０５のパターン記憶域１０５Ｃに記憶し、該パタ
ーンのパラメータＸ１． Ｙｌ、Ｘ２． Ｙ２． Ｚｌ
を（４）式によシ演算された数値で置き換えてＮＣデ
ータ を作成し、ＲＡＭ １０７に格納する０以上の処理によ
シ第１図（ロ）に示す逃げパターンを特定するＮＣデー
タが作成されたことになる。そして、最後に、現在位置
記憶ユニット１０６の内容全更新して処理が終了する。
向、第２パターン（＝’ｒ２）、第６パターン（＝Ｔ３
）の場合にも同様に第５図に示す流れ図に従った処理が
行われてＮＣデータが作成されることになる。
）の場合にも同様に第５図に示す流れ図に従った処理が
行われてＮＣデータが作成されることになる。
尚、以上の説明ではアプローチと逃げの区別を示すデー
タを入力せず、現在位置のＺ軸座標値と目標位置のＺ軸
座標値との大小に基いてアプローチか逃げかを判別した
が、アプローチと逃げの別を入力するようＫしてもよい
。又、以上はＮ’Ｃデータ作成装置に適用した場合であ
るが、本発明はＮＣ装置にも通用できる。たとえ；・よ
、（ト）〜０）に示すデータをアプローチ或いは逃げの
ＮＣデータとして入力し、ＮＣ装置内部で（ｆ−１）
、 （Ｉ）で示すＮＣデータを生成し、ＮＣ制御するよ
うにもできる。
タを入力せず、現在位置のＺ軸座標値と目標位置のＺ軸
座標値との大小に基いてアプローチか逃げかを判別した
が、アプローチと逃げの別を入力するようＫしてもよい
。又、以上はＮ’Ｃデータ作成装置に適用した場合であ
るが、本発明はＮＣ装置にも通用できる。たとえ；・よ
、（ト）〜０）に示すデータをアプローチ或いは逃げの
ＮＣデータとして入力し、ＮＣ装置内部で（ｆ−１）
、 （Ｉ）で示すＮＣデータを生成し、ＮＣ制御するよ
うにもできる。
発明の効果
以上、本発明によれば、アプローチと逃げの工具通％
／＜ターンを予めメモリに記１息させておき、所定の工
具通路パターンを指定すると共に、該工具通路パターン
のパラメータを特定するためのデータを入力し、これら
入力データと工共遡路パターンとを用いて工具通路を決
定するようにしたからアプローチ或いは逃げの工具通路
用ＮＣデータの作成が短時間で、且つ簡単に行なえるよ
うになつｆｃｏ
／＜ターンを予めメモリに記１息させておき、所定の工
具通路パターンを指定すると共に、該工具通路パターン
のパラメータを特定するためのデータを入力し、これら
入力データと工共遡路パターンとを用いて工具通路を決
定するようにしたからアプローチ或いは逃げの工具通路
用ＮＣデータの作成が短時間で、且つ簡単に行なえるよ
うになつｆｃｏ
第１図、第２図及び第６図はアプローチ及び逃げの工具
通路パターン説す１図、第４図は本発明をＮ、Ｃデータ
作成装置に適用した編付の実施レリブロック図、第５図
は処理の流れ図である。 １１・・・工具 １０１・・・パターンメモ！Ｊ、１０２・・・データ入
出力装置、１０３・・・処理装置、１０４・・・ＲＯｆ
ｖｌ、１０５・・・ツーキングメモリ、１０６・・・現
在位Ｉｔ ｔｔ 僧都、１０７・・・１−ｖ時計出願人
ファナノク株式会社
通路パターン説す１図、第４図は本発明をＮ、Ｃデータ
作成装置に適用した編付の実施レリブロック図、第５図
は処理の流れ図である。 １１・・・工具 １０１・・・パターンメモ！Ｊ、１０２・・・データ入
出力装置、１０３・・・処理装置、１０４・・・ＲＯｆ
ｖｌ、１０５・・・ツーキングメモリ、１０６・・・現
在位Ｉｔ ｔｔ 僧都、１０７・・・１−ｖ時計出願人
ファナノク株式会社
Claims (2)
- （１）制御軸を３軸以上有する工作機械の工具をワーク
へ向けてアプローチし、或いは工具をワークから逃がす
際の３次元工具通路決定方法において、アプローチ或い
は逃げの工具通路パターンを指定すると共に、該工具通
路パターンのパラメータを特定するデータを入力し、こ
れら入力データと工具通路パターンとを用いて工具通路
を決定することを％輩とする三次元工具通路決定方法。 - （２）工具の現在位置を監視し、前記データに宮まれる
終点位置と現在位置を比較し、現在位置が終点位置より
上方に存在する場合には指定された工具通路パターン及
びデータを用いてアプローチの工具通路を特定するＮＣ
データを作成し、現在位置が終点位置よυ下方に存在す
る場合には指定された工具通路パターン及びデータを用
いて逃げの工具通路を特定するＮＣデータを作成するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（１１項記載の三次元
工具通路決定方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58025187A JPS59152043A (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 三次元工具通路決定方法 |
| DE8484900756T DE3482504D1 (de) | 1983-02-17 | 1984-02-14 | Verfahren zum nachweisen eines dreidiomensionellen werkzeugweges. |
| US06/667,495 US4704687A (en) | 1983-02-17 | 1984-02-14 | Method for constructioning tool approach and retraction paths from preset patterns |
| PCT/JP1984/000045 WO1984003244A1 (en) | 1983-02-17 | 1984-02-14 | Method of determining three-dimensional tool path |
| EP84900756A EP0137047B1 (en) | 1983-02-17 | 1984-02-14 | Method of determining three-dimensional tool path |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58025187A JPS59152043A (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 三次元工具通路決定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59152043A true JPS59152043A (ja) | 1984-08-30 |
Family
ID=12158966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58025187A Pending JPS59152043A (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 三次元工具通路決定方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4704687A (ja) |
| EP (1) | EP0137047B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59152043A (ja) |
| DE (1) | DE3482504D1 (ja) |
| WO (1) | WO1984003244A1 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985001682A1 (en) * | 1983-10-15 | 1985-04-25 | Fanuc Ltd | Approaching method in area machining |
| JPS62263505A (ja) * | 1986-05-12 | 1987-11-16 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置用の自動プログラム装置 |
| JPS6326705A (ja) * | 1986-07-21 | 1988-02-04 | Mitsubishi Electric Corp | Ｎｃ指令情報作成装置 |
| JPS6358506A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-14 | Fanuc Ltd | レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法 |
| JPS63187306A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-02 | Fanuc Ltd | レ−ザ加工用ｎｃパ−トプログラム作成方法 |
| JPS6435606A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-06 | Fanuc Ltd | Nc data preparing system for grooving |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6162106A (ja) * | 1984-09-03 | 1986-03-31 | Fanuc Ltd | Ｎｃデ−タ作成方法 |
| JPS6421506A (en) * | 1987-07-16 | 1989-01-24 | Fanuc Ltd | Auto-programming system |
| JPH0729255B2 (ja) * | 1987-09-10 | 1995-04-05 | ファナック株式会社 | 旋削加工用のｎｃデータ作成方式 |
| JPH01200413A (ja) * | 1988-02-05 | 1989-08-11 | Fanuc Ltd | 相似形状のパートプログラム作成方法 |
| JP2786225B2 (ja) * | 1989-02-01 | 1998-08-13 | 株式会社日立製作所 | 工業用ロボットの制御方法及び装置 |
| US5363309A (en) * | 1993-02-25 | 1994-11-08 | International Business Machines Corp. | Normal distance construction for machining edges of solid models |
| US6311100B1 (en) * | 1998-09-14 | 2001-10-30 | Mass. Institute Of Technology | Tool path generator for computer aided manufacturing |
| EP2144127B1 (de) * | 2008-07-08 | 2014-04-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Steuergerät zum Aufsynchronisieren eines Aufnehmers eines Handlingsgerätes |
| US9829879B2 (en) | 2010-10-26 | 2017-11-28 | Makino Milling Machine, Co., Ltd. | Generation method and generation apparatus of tool path based on corrections using average distances |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4152765A (en) * | 1977-09-15 | 1979-05-01 | Weber John M | Programmer unit for N/C systems |
| JPS54140278A (en) * | 1978-04-24 | 1979-10-31 | Makino Milling Machine | Profile machining tool |
| JPS5719809A (en) * | 1980-07-10 | 1982-02-02 | Fanuc Ltd | Numerical control information generating system |
| US4328550A (en) * | 1980-08-08 | 1982-05-04 | Weber John M | Programmer unit with composite calculation capability |
| JPS6232750Y2 (ja) * | 1980-12-19 | 1987-08-21 | ||
| JPS57113115A (en) * | 1980-12-30 | 1982-07-14 | Fanuc Ltd | Robot control system |
| DE3113970A1 (de) * | 1981-04-07 | 1982-11-04 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Numerische bahnsteuerung fuer eine werkzeugmaschine |
| JPS57189207A (en) * | 1981-05-18 | 1982-11-20 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
| JPS57211604A (en) * | 1981-06-22 | 1982-12-25 | Fanuc Ltd | Numerical controlling method |
| JP3104391B2 (ja) * | 1992-05-11 | 2000-10-30 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 粗紡機のボビンレール定位置停止方法 |
-
1983
- 1983-02-17 JP JP58025187A patent/JPS59152043A/ja active Pending
-
1984
- 1984-02-14 US US06/667,495 patent/US4704687A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-02-14 EP EP84900756A patent/EP0137047B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-02-14 DE DE8484900756T patent/DE3482504D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1984-02-14 WO PCT/JP1984/000045 patent/WO1984003244A1/ja active IP Right Grant
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS62263505A (ja) * | 1986-05-12 | 1987-11-16 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置用の自動プログラム装置 |
| JPS6326705A (ja) * | 1986-07-21 | 1988-02-04 | Mitsubishi Electric Corp | Ｎｃ指令情報作成装置 |
| JPS6358506A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-14 | Fanuc Ltd | レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法 |
| JPS63187306A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-02 | Fanuc Ltd | レ−ザ加工用ｎｃパ−トプログラム作成方法 |
| JPS6435606A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-06 | Fanuc Ltd | Nc data preparing system for grooving |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0137047A4 (en) | 1987-03-16 |
| EP0137047A1 (en) | 1985-04-17 |
| WO1984003244A1 (en) | 1984-08-30 |
| EP0137047B1 (en) | 1990-06-13 |
| DE3482504D1 (de) | 1990-07-19 |
| US4704687A (en) | 1987-11-03 |
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