JPS59147500A - 回路キヤリアを手動で装着する電子部品***用テ−ブル - Google Patents
回路キヤリアを手動で装着する電子部品***用テ−ブルInfo
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- JPS59147500A JPS59147500A JP59019823A JP1982384A JPS59147500A JP S59147500 A JPS59147500 A JP S59147500A JP 59019823 A JP59019823 A JP 59019823A JP 1982384 A JP1982384 A JP 1982384A JP S59147500 A JPS59147500 A JP S59147500A
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は電子部品挿入用テーブルに関する。
発明の背景技術
電子回路の経済的な製造、高実装密度および寸法の縮小
に関すイ）ｇ求は、半導体チップやＭＥＬＦ（Ｍｅｔａ
ｌ Ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ Ｆａｃｅ Ｂｏｎｄｉｎｇ
釜属電極表面ボンデインゲ）のような導線を使用しない
電子部品を用いて組立部品を製作するのに適えられるも
のである。このような型式の構成によれば受動素子部品
のみならず能動素子部品を製造することが可能である。
に関すイ）ｇ求は、半導体チップやＭＥＬＦ（Ｍｅｔａ
ｌ Ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ Ｆａｃｅ Ｂｏｎｄｉｎｇ
釜属電極表面ボンデインゲ）のような導線を使用しない
電子部品を用いて組立部品を製作するのに適えられるも
のである。このような型式の構成によれば受動素子部品
のみならず能動素子部品を製造することが可能である。
現在までのところ、このような部品は主としてハイブリ
ッド回路に対して使用されてきている。微小化は依然と
して進行中であり、かつ集積回路の最適な効果はまた関
連しＣいる受動素子部品がより微小化する場合Ｖこのみ
達成されることを考慮すれば、電子部品製造業者はプリ
ント回路基板に挿入するための同様な型式の受動部品を
開発してきた。
ッド回路に対して使用されてきている。微小化は依然と
して進行中であり、かつ集積回路の最適な効果はまた関
連しＣいる受動素子部品がより微小化する場合Ｖこのみ
達成されることを考慮すれば、電子部品製造業者はプリ
ント回路基板に挿入するための同様な型式の受動部品を
開発してきた。
ハイプリッげ回路で用いられる少数σ）電子部品（はＸ
：５ないし２０部品）により、これらの電子部品はパタ
ーンに従って手で挿入することができる。多数の電子部
品を具備したプリント回路基板の場合には、高い誤り率
の結果として２．パターンによる挿入は道理に合わない
ように思われる。したがって、適応可能な挿入技術を開
発せねばならなかった。
：５ないし２０部品）により、これらの電子部品はパタ
ーンに従って手で挿入することができる。多数の電子部
品を具備したプリント回路基板の場合には、高い誤り率
の結果として２．パターンによる挿入は道理に合わない
ように思われる。したがって、適応可能な挿入技術を開
発せねばならなかった。
プリント回路基板に導線のない電子部品類を９手で取付
けるためには、プログラムされた移動スル）Ｙ；スポッ
ト表示１１÷の力を借りて電子部品４重入用テーブルＪ
）テークアツプ０（ｔεｋｅ−ｕ、ｐ ）装置に締付け
「）身１ろフＱ ｌント回路基板上の挿入地点を連続的
に照明十イ）ことは公知である。真空ペンチを備えたマ
ニピュレータは予め設定された型式の電子部品を′電子
部品の大容器から取出し、自動的に適量分醒、さり、た
量だけ接着剤を用いて浸されている接着剤節（＾分配用
送り装置を径由して電子部品を導入する。それから後に
、マニピュレータをもった電子部品し上手動で夫々の照
明された挿入地点まで移動さす１て適切な場所に設置さ
れる。（１９８１年１１月発行、Ｒｏｙｏｎｉｃ社の内
容説明書か照）。こσ）電子部品挿入方法は少数部品の
場合には適しているカ、シかし既に位置決めされた′電
子部品は、後続の電子部品の挿入過程において操作者に
より変位さう１．るＬＩＪ能性が起き易いという不便さ
を有している。
けるためには、プログラムされた移動スル）Ｙ；スポッ
ト表示１１÷の力を借りて電子部品４重入用テーブルＪ
）テークアツプ０（ｔεｋｅ−ｕ、ｐ ）装置に締付け
「）身１ろフＱ ｌント回路基板上の挿入地点を連続的
に照明十イ）ことは公知である。真空ペンチを備えたマ
ニピュレータは予め設定された型式の電子部品を′電子
部品の大容器から取出し、自動的に適量分醒、さり、た
量だけ接着剤を用いて浸されている接着剤節（＾分配用
送り装置を径由して電子部品を導入する。それから後に
、マニピュレータをもった電子部品し上手動で夫々の照
明された挿入地点まで移動さす１て適切な場所に設置さ
れる。（１９８１年１１月発行、Ｒｏｙｏｎｉｃ社の内
容説明書か照）。こσ）電子部品挿入方法は少数部品の
場合には適しているカ、シかし既に位置決めされた′電
子部品は、後続の電子部品の挿入過程において操作者に
より変位さう１．るＬＩＪ能性が起き易いという不便さ
を有している。
フＯＩＩント回路基板を表面取付は可能な電子部品類で
装着するための完全自動化電子部品位置決め機械が知ら
れているが、これは接着剤添加定位置において、プリン
ト回路基板上の電子部品挿入用のすべての地点が最初に
接着剤でフ０ログラムされた量だけ浸漬されているもの
である。それから後に、プリント回路基板は装着用定位
置に移送され、ここで所謂装着用ヘラ１もしくは電子部
品挿入用ヘッドの助けを借りて、マガジン（天険貯蔵所
）内に貯蔵された電子部品はプリント回路基板上の夫々
の挿入地点において移動時に位置決めされるものである
。同時に、次のプリント回路基板は接着剤添加定位置に
おいて接着剤をもって供給される。プリント回路基板は
プログラムされ移動可能なレセプタクルに入れられてお
り、この中で接着剤添加定位置に位置決めされたプリン
ト回路基板と装着用定位置に位置決めされたプリント回
路基板とは夫々同時に同一座標上を移動され、両方のプ
リント回路基板上の挿入が一致する地点は夫々の接着剤
添加用もしくは電子部品挿入用の位置に持込まれる（パ
ナソニック（Ｐａｎａｓｏｎｉｃ）社１９８１年８月の
内容説明書）。この電子判ζ品位置決め、もしく ｉ＜
挿入用の機械は多数の同一形式の電子部品を挿入オろの
によく適合している。しかしながら、少数ロツＩ−粘よ
び中規模ロットの生産［関して、こθ）ンステノ、は経
済的に使用することができない。
装着するための完全自動化電子部品位置決め機械が知ら
れているが、これは接着剤添加定位置において、プリン
ト回路基板上の電子部品挿入用のすべての地点が最初に
接着剤でフ０ログラムされた量だけ浸漬されているもの
である。それから後に、プリント回路基板は装着用定位
置に移送され、ここで所謂装着用ヘラ１もしくは電子部
品挿入用ヘッドの助けを借りて、マガジン（天険貯蔵所
）内に貯蔵された電子部品はプリント回路基板上の夫々
の挿入地点において移動時に位置決めされるものである
。同時に、次のプリント回路基板は接着剤添加定位置に
おいて接着剤をもって供給される。プリント回路基板は
プログラムされ移動可能なレセプタクルに入れられてお
り、この中で接着剤添加定位置に位置決めされたプリン
ト回路基板と装着用定位置に位置決めされたプリント回
路基板とは夫々同時に同一座標上を移動され、両方のプ
リント回路基板上の挿入が一致する地点は夫々の接着剤
添加用もしくは電子部品挿入用の位置に持込まれる（パ
ナソニック（Ｐａｎａｓｏｎｉｃ）社１９８１年８月の
内容説明書）。この電子判ζ品位置決め、もしく ｉ＜
挿入用の機械は多数の同一形式の電子部品を挿入オろの
によく適合している。しかしながら、少数ロツＩ−粘よ
び中規模ロットの生産［関して、こθ）ンステノ、は経
済的に使用することができない。
ぎニー明σ）要約
本発明の目的とする所は、少数ロットおよび中規模ロッ
ト生産において経済的に使用が可能であり、かつ既に配
置された電子部品を危険にさらすことな（回路キャリア
の信頼度の高い手動装着を可能とする回路キャリア（ｃ
ａ−ｒｒｉｅｒ ） （７°ＩＪント回路基板など）に
表面取付は型電子部品を挿入するためσ）電子部品挿入
用テーブルを提供することにある。
ト生産において経済的に使用が可能であり、かつ既に配
置された電子部品を危険にさらすことな（回路キャリア
の信頼度の高い手動装着を可能とする回路キャリア（ｃ
ａ−ｒｒｉｅｒ ） （７°ＩＪント回路基板など）に
表面取付は型電子部品を挿入するためσ）電子部品挿入
用テーブルを提供することにある。
木登ｌｌＪ＋による電子ｒ：ＩＩ品挿入用テーブルは回
路キャリア１１′Ｉレセゾタクル（テークアツプ装置）
、プログラム５■能ｔ、Ｃ接着剤自動添加機及びフ０ロ
グラム１丁能な電、子Ｆ＄品分配裟装を備えている。回
路キヤ＋１−７を有するレセプタクルは接着剤自動添加
機の助けを借りて、電子部品挿入用テーブルのカバーσ
）下で、接着Ａｌｌ自動添加用の中心位置及び電子部品
手動配＋６川の中心位置に同じよ’ｌｔ７移動する。
路キャリア１１′Ｉレセゾタクル（テークアツプ装置）
、プログラム５■能ｔ、Ｃ接着剤自動添加機及びフ０ロ
グラム１丁能な電、子Ｆ＄品分配裟装を備えている。回
路キヤ＋１−７を有するレセプタクルは接着剤自動添加
機の助けを借りて、電子部品挿入用テーブルのカバーσ
）下で、接着Ａｌｌ自動添加用の中心位置及び電子部品
手動配＋６川の中心位置に同じよ’ｌｔ７移動する。
接着剤添加位置及び挿入位置はカバーの窓内にあり、又
この窓を通して回路キャリア上の個々の電子部品挿入位
置が連続、したゾログラｌ、順序で軸がされる。
この窓を通して回路キャリア上の個々の電子部品挿入位
置が連続、したゾログラｌ、順序で軸がされる。
本発明によれば、挿入位置は常に同一状態に維持されて
いるから、改良された人間工学的なおよび生理学上の動
作−条件の結果とし・て挿入誤差を避けることができる
。既に位置決めされた電子部品（まカバーにより確かに
保汗穫されろ。接着剤の自動添加によって、接着剤の位
（１ｑ決めと接着剤の計に関（２て品（υの増大が得ら
れることになり、これは後続のはんだイ」けプロセスに
おけるはんだ付けされた接合点の品質に積極的に明確な
影響を与えるものでまンる。
いるから、改良された人間工学的なおよび生理学上の動
作−条件の結果とし・て挿入誤差を避けることができる
。既に位置決めされた電子部品（まカバーにより確かに
保汗穫されろ。接着剤の自動添加によって、接着剤の位
（１ｑ決めと接着剤の計に関（２て品（υの増大が得ら
れることになり、これは後続のはんだイ」けプロセスに
おけるはんだ付けされた接合点の品質に積極的に明確な
影響を与えるものでまンる。
詳細な説明
第１図は侃子部品挿入用テーブル１を示すもので、その
テーブル上部の中心領域において、不透明な材料よりな
るカバー２を備えている。中心点において、カバー２は
２個の窓（ｗｉｎｄｏｗ ） ３ 、と４を有し、この
窓は相互に関連して互い違いに配列さ＋１、’Ｆたその
窓は各々約ａ［ｌ闘の直径を有している。窓３と２は円
形の設計を有しているけれども、これらの窓はまた矩形
又は正方形の形状をイイーすることもできる。カバー２
の下方において回路キャリア５が図示されてないレセプ
タクル５もしくＨテーク了ツデ装置内に配置され、これ
は２個θ）二ｊ■矢印ＸとＹｖｃよって示されるように
、その助けをかりて回路キャリア５は、電子部品挿入用
テーブルのカバー２の下方で同一座標上を移動可能でｋ
）ろ横送り（幾構に結合されている。カバー２は人間工
学的に好ましい約１５°の傾斜を有しており、ＩＩ″＋
、回路キャリア５はそれに関連して平行に伸展している
平面内で移動される。窓３の上方に垂面）５向に、そσ
）添加ノズル７が窓３の中心に向けられている接着剤適
量分配用送り装置６が配置されている。接着剤添加用ノ
ズル７は、回路キャリア５と接触１−るまで降下され得
るものであり、また回路キャリア５の可能な垂直方向公
差（ゆがみ）を補償するためにばね付きになっている。
テーブル上部の中心領域において、不透明な材料よりな
るカバー２を備えている。中心点において、カバー２は
２個の窓（ｗｉｎｄｏｗ ） ３ 、と４を有し、この
窓は相互に関連して互い違いに配列さ＋１、’Ｆたその
窓は各々約ａ［ｌ闘の直径を有している。窓３と２は円
形の設計を有しているけれども、これらの窓はまた矩形
又は正方形の形状をイイーすることもできる。カバー２
の下方において回路キャリア５が図示されてないレセプ
タクル５もしくＨテーク了ツデ装置内に配置され、これ
は２個θ）二ｊ■矢印ＸとＹｖｃよって示されるように
、その助けをかりて回路キャリア５は、電子部品挿入用
テーブルのカバー２の下方で同一座標上を移動可能でｋ
）ろ横送り（幾構に結合されている。カバー２は人間工
学的に好ましい約１５°の傾斜を有しており、ＩＩ″＋
、回路キャリア５はそれに関連して平行に伸展している
平面内で移動される。窓３の上方に垂面）５向に、そσ
）添加ノズル７が窓３の中心に向けられている接着剤適
量分配用送り装置６が配置されている。接着剤添加用ノ
ズル７は、回路キャリア５と接触１−るまで降下され得
るものであり、また回路キャリア５の可能な垂直方向公
差（ゆがみ）を補償するためにばね付きになっている。
電子部品挿入用テーブル１上のカバー２のいずれかの側
には円形の電子部、品分配装置８又は９が設置され、そ
の各々は大容器内に６個の回転式円形たなを具備してお
り、回路キャリア５に挿入さすする予定の電子部品はプ
ログラムされた継続の順序に従って準備されている。足
掛は台に組込まれたペタゞルスイッチ１０は電子部品挿
入用プログラムを歩進するために用いられる。
には円形の電子部、品分配装置８又は９が設置され、そ
の各々は大容器内に６個の回転式円形たなを具備してお
り、回路キャリア５に挿入さすする予定の電子部品はプ
ログラムされた継続の順序に従って準備されている。足
掛は台に組込まれたペタゞルスイッチ１０は電子部品挿
入用プログラムを歩進するために用いられる。
回路キャリア５を装着するのに必要な個別操作は第２図
を参照すれば最も良く説、明することができる。平面図
で示されたカバー２は、上方に傾斜され得る部分１１を
具備し、この部分は回路キャリアカ″−七の正規の位置
にあるレセプタクル（テークアツプ装置）に挿入される
ことを可能に、ｔろものである。電子部品挿入プログラ
ムの開始に引続いて横送り機構の助けをかりて回路ヤヤ
リア５ ）１、接着剤が添加される位置ｌ（自動的・に
移送される、囲ち電子部品を回路キャリア５内の最初の
電子１ｌｌｉ品挿入地点が窓３の中心において、接着剤
適量分配用送り装置６の接着剤添加ノズル７の下方で、
垂直方向に見えるように移送される。今度は接着剤添加
ノズル７１ま自動的に降下され、接着剤の最初σ）点滴
は回路キヤ））ア５の上に置かれろ。この接着剤適量分
配用送り装置６は、挿入地点当たりの接着剤の点滴数に
関してと同様に、接着剤の量に関しても７０ログラム可
能であり、後者の点滴数の方は、接着剤の一個り上の点
滴が成る寸法もしくは形式の電子部品に対して必要とさ
れる場合に準備さす１、るものである。しかしながら−
下の説明にオイては簡略化のために一電子部品あたり一
滴の接着剤が用いられることを仮定するものである。
を参照すれば最も良く説、明することができる。平面図
で示されたカバー２は、上方に傾斜され得る部分１１を
具備し、この部分は回路キャリアカ″−七の正規の位置
にあるレセプタクル（テークアツプ装置）に挿入される
ことを可能に、ｔろものである。電子部品挿入プログラ
ムの開始に引続いて横送り機構の助けをかりて回路ヤヤ
リア５ ）１、接着剤が添加される位置ｌ（自動的・に
移送される、囲ち電子部品を回路キャリア５内の最初の
電子１ｌｌｉ品挿入地点が窓３の中心において、接着剤
適量分配用送り装置６の接着剤添加ノズル７の下方で、
垂直方向に見えるように移送される。今度は接着剤添加
ノズル７１ま自動的に降下され、接着剤の最初σ）点滴
は回路キヤ））ア５の上に置かれろ。この接着剤適量分
配用送り装置６は、挿入地点当たりの接着剤の点滴数に
関してと同様に、接着剤の量に関しても７０ログラム可
能であり、後者の点滴数の方は、接着剤の一個り上の点
滴が成る寸法もしくは形式の電子部品に対して必要とさ
れる場合に準備さす１、るものである。しかしながら−
下の説明にオイては簡略化のために一電子部品あたり一
滴の接着剤が用いられることを仮定するものである。
接着剤σ）最初の点滴が添加された後に、回路ギヤ１１
ア５は横送り機構の助けを借りて電子部品挿入位置に自
動的に移送され、従って接着剤の点滴を具備した電子部
品挿入の最初の地点は窓４の中心において現われるよう
になる。その間、操作者は１０ロゲラムに従って円形の
電子部品挿入装＠：８もしくは９の一方から供給される
時に電子部品を把持しており、そねを回路キャリア５上
の最初の挿入地点上に置くことができる。ペダルスイッ
チ１０を、駆重りすることにより、今度はプログラムが
歩進し、回路キャリア５−ヒの電子部品挿入の第２の地
点は接着剤を窓３の下に添加−するための正しい位置に
持ち込まれ、接着剤の第二の点滴の自動添加に引続いて
、窓４の下の電−子部品挿入位置に自動的に移送され、
そこで第２の電子部品゛は操作者により手仕事で置かれ
ろ。これらの過程が繰返され、回路キャリア５１ま接着
剤添加用の位置と電子部品挿入用位置との間を前後に移
動され、遂には回路キャリ了５上の電子部品挿入のすべ
ての地点に接着剤が供給され、電子部品で装着される。
ア５は横送り機構の助けを借りて電子部品挿入位置に自
動的に移送され、従って接着剤の点滴を具備した電子部
品挿入の最初の地点は窓４の中心において現われるよう
になる。その間、操作者は１０ロゲラムに従って円形の
電子部品挿入装＠：８もしくは９の一方から供給される
時に電子部品を把持しており、そねを回路キャリア５上
の最初の挿入地点上に置くことができる。ペダルスイッ
チ１０を、駆重りすることにより、今度はプログラムが
歩進し、回路キャリア５−ヒの電子部品挿入の第２の地
点は接着剤を窓３の下に添加−するための正しい位置に
持ち込まれ、接着剤の第二の点滴の自動添加に引続いて
、窓４の下の電−子部品挿入位置に自動的に移送され、
そこで第２の電子部品゛は操作者により手仕事で置かれ
ろ。これらの過程が繰返され、回路キャリア５１ま接着
剤添加用の位置と電子部品挿入用位置との間を前後に移
動され、遂には回路キャリ了５上の電子部品挿入のすべ
ての地点に接着剤が供給され、電子部品で装着される。
それから後に、レセプタクル（テーク了ツブ装置）はそ
の正規の位置をとり、部分１１の傾斜に引続いて第一の
回路キャリアは取外し可能となり、したがって次の回路
キャリアを挿入することができるようになる。
の正規の位置をとり、部分１１の傾斜に引続いて第一の
回路キャリアは取外し可能となり、したがって次の回路
キャリアを挿入することができるようになる。
第６図は導線σ）ない電子部品の裸の接続表面を持つ導
体導線１２を備えた回路キャリア５の一部分を示してい
る。接着剤添加用ノズル７は、回路キャリア５に接触す
るまで降下されており、接、着剤の点滴１３を添加して
いる。回路キャリア５上に降下された接着剤添加用ノズ
ル了σ）助けを借り゛（操作が実施されるならば、約５
０°の、回路キャリア５の平面に関連してノズルの図示
された傾斜角は）皆に接着剤１３の点滴を添加するのに
特に滴していることが判明した。しかしながら接着剤添
加用ノズル７の１寺−ヒ日°る方向は垂直方向に伸展し
ている。
体導線１２を備えた回路キャリア５の一部分を示してい
る。接着剤添加用ノズル７は、回路キャリア５に接触す
るまで降下されており、接、着剤の点滴１３を添加して
いる。回路キャリア５上に降下された接着剤添加用ノズ
ル了σ）助けを借り゛（操作が実施されるならば、約５
０°の、回路キャリア５の平面に関連してノズルの図示
された傾斜角は）皆に接着剤１３の点滴を添加するのに
特に滴していることが判明した。しかしながら接着剤添
加用ノズル７の１寺−ヒ日°る方向は垂直方向に伸展し
ている。
第４図において、電子賃（−品１４は接着剤の点滴１３
上に置かす１．るよ５図示されており、したがって電子
部品１４の接続面は導体導線１２の裸の接続面−ヒにあ
る。完全さを追求するために注意すべきことは、このよ
うに、このような電子部品を装着している回路キャリア
は、接着剤を硬化する目的で乾燥炉内で加熱されること
であり、またそれから後に電子部品の接続面と回路キャ
リアの接続面とは相互に密接に接続されている途中のけ
んだイ＝’ｆ Ｉ−１″定位箇を回路キャリアが通過す
ることである。
上に置かす１．るよ５図示されており、したがって電子
部品１４の接続面は導体導線１２の裸の接続面−ヒにあ
る。完全さを追求するために注意すべきことは、このよ
うに、このような電子部品を装着している回路キャリア
は、接着剤を硬化する目的で乾燥炉内で加熱されること
であり、またそれから後に電子部品の接続面と回路キャ
リアの接続面とは相互に密接に接続されている途中のけ
んだイ＝’ｆ Ｉ−１″定位箇を回路キャリアが通過す
ることである。
第５図は別の形式６）電子部品挿入用テーブル１５を示
すもので、これはプログラム可能な接着剤適量分配用送
り装置１６の助けをかりて接着剤を１鼎】添加する位置
と挿入位置とが一致するものである。したがって、この
テーブルの図示されてないカバーは、電子部品の挿入と
同様に、接着剤の添加が実施される一つの窓だけを具備
している。
すもので、これはプログラム可能な接着剤適量分配用送
り装置１６の助けをかりて接着剤を１鼎】添加する位置
と挿入位置とが一致するものである。したがって、この
テーブルの図示されてないカバーは、電子部品の挿入と
同様に、接着剤の添加が実施される一つの窓だけを具備
している。
この目的のために、操作者、が作業を阻止、されないよ
うな程度にまで、接着剤適量分配用送り装置１６は持上
げられたり、もしくは側面に旋回される。例えば、この
電子部品挿入用テーブル１５−ヒには、たった１個の円
形電子一部品分配装置１７が具備されているに過ぎない
。テーブルの中心作業領域の左側ｖｃＩ′ｉ、装着され
た回路キャリアが硬化用加熱炉に移送されるために置か
れている移送用容器１８がある。テープルー上面の平面
上の二重矢印１９は、プログラム可能な横送り機構の助
けを借りて回路キャリアの同一座標上の運動を示すもの
である。第５図に示されるように、電子部品挿入用テー
ブル１５は単にその動作モーＶにおいてのみ第１図と第
２図を参照して前文で説明したような、電子部品挿入用
テーブル１と異っている、に過ぎない。前文中では、接
着剤の添加と挿入の限宇さね、７二地点の手仕事による
装着と＋７′）Ｉｌｉでは、回路キャリアを移送するた
めにこれ以上歩進することし上ない。
うな程度にまで、接着剤適量分配用送り装置１６は持上
げられたり、もしくは側面に旋回される。例えば、この
電子部品挿入用テーブル１５−ヒには、たった１個の円
形電子一部品分配装置１７が具備されているに過ぎない
。テーブルの中心作業領域の左側ｖｃＩ′ｉ、装着され
た回路キャリアが硬化用加熱炉に移送されるために置か
れている移送用容器１８がある。テープルー上面の平面
上の二重矢印１９は、プログラム可能な横送り機構の助
けを借りて回路キャリアの同一座標上の運動を示すもの
である。第５図に示されるように、電子部品挿入用テー
ブル１５は単にその動作モーＶにおいてのみ第１図と第
２図を参照して前文で説明したような、電子部品挿入用
テーブル１と異っている、に過ぎない。前文中では、接
着剤の添加と挿入の限宇さね、７二地点の手仕事による
装着と＋７′）Ｉｌｉでは、回路キャリアを移送するた
めにこれ以上歩進することし上ない。
二つの実施例において、挿入位＠における回路ギヤリア
上の電子↑゛６へ品挿入地点が、定常光源の助しナを借
りて７．ポット照明されることは特に好ましいことであ
ることが判明した。接着剤の点滴を照明オろことにより
、特に着色の接着剤が使用される場合、もしくはそれ以
外【無色の接着剤が使用さね、たり、レーず光源の場合
のように光源それ自体が有色の場合には、挿入地点が操
作者に明瞭に示される。更に二つの実施例において、中
心４′Ｉ１人位置が極めて接近している場合には、即ち
操作者の視界内にある場合に、例えば相異なる方向に照
明された矢印の力を借りて、有極性電子部品の挿入の適
切な位置に操作者の注意をひＤ・せるために指示装置が
設置４“されている。
上の電子↑゛６へ品挿入地点が、定常光源の助しナを借
りて７．ポット照明されることは特に好ましいことであ
ることが判明した。接着剤の点滴を照明オろことにより
、特に着色の接着剤が使用される場合、もしくはそれ以
外【無色の接着剤が使用さね、たり、レーず光源の場合
のように光源それ自体が有色の場合には、挿入地点が操
作者に明瞭に示される。更に二つの実施例において、中
心４′Ｉ１人位置が極めて接近している場合には、即ち
操作者の視界内にある場合に、例えば相異なる方向に照
明された矢印の力を借りて、有極性電子部品の挿入の適
切な位置に操作者の注意をひＤ・せるために指示装置が
設置４“されている。
第１図は電子部品挿入用テーブルを三次元的に概略表示
した図、 第２図は第１図の電子部品挿入用テーブルのカバーの平
面図、 第６図は接着剤添加用ノズルを用いて接着剤の点滴が置
かれた回路キャリアの側面部分図、第４図は接着剤の点
滴上に置かれた電子部品に対する第３図の回路キャリア
の側面図、第５図は別形式の電子部品挿入用テーブルの
概。 略透視図を示す。 １・・・・・・電子部品挿入用テーブル２・・・・・・
カバー 包、４・・・・・・窓 ５・・・・・・回路キャリア ６・・・・・・接着剤適量分配用送り装置７・・・・・
・接着剤添加ノズル ８．９・・・・・・円形電子部品分配装置１０・・・・
・・ペダルスイッチ １２・・・・・・導体導線 １３・・・・・・接着剤の点滴 １４・・・・・・電子部品 １５・・・・・・別の電子部品挿入用テーブル１６・・
・・・・フ０ロゲラム可ｆｉｌ？ ノｘ接着剤適計分配
用送り装置 １７・・・・・・電子部品分配装置 １８・・・・・・移送用容器 代理人 浅 村 皓 一５ジ と ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、３ ＦＩＧｔ６
した図、 第２図は第１図の電子部品挿入用テーブルのカバーの平
面図、 第６図は接着剤添加用ノズルを用いて接着剤の点滴が置
かれた回路キャリアの側面部分図、第４図は接着剤の点
滴上に置かれた電子部品に対する第３図の回路キャリア
の側面図、第５図は別形式の電子部品挿入用テーブルの
概。 略透視図を示す。 １・・・・・・電子部品挿入用テーブル２・・・・・・
カバー 包、４・・・・・・窓 ５・・・・・・回路キャリア ６・・・・・・接着剤適量分配用送り装置７・・・・・
・接着剤添加ノズル ８．９・・・・・・円形電子部品分配装置１０・・・・
・・ペダルスイッチ １２・・・・・・導体導線 １３・・・・・・接着剤の点滴 １４・・・・・・電子部品 １５・・・・・・別の電子部品挿入用テーブル１６・・
・・・・フ０ロゲラム可ｆｉｌ？ ノｘ接着剤適計分配
用送り装置 １７・・・・・・電子部品分配装置 １８・・・・・・移送用容器 代理人 浅 村 皓 一５ジ と ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、３ ＦＩＧｔ６
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１回路キャリアを表面取付は可能な電子部品で千作
恣により装着する電子部品挿入用テーブルにおいて： 回路キャリア用のテークアツプ装置； プロ〃゛ラム可能な接着剤適量分配用送り装置；）０ロ
グラム可能な電子部品供給装置；中央挿入位置に窓を有
する挿入テーブル用カバー ； とを具備し、 回路キャリアと共に前記テークアツプ装置は、「１１１
記送り装置が自動的に接着剤を添加する中央位１＾′ま
で、前記カバーの下方で同一座標上を移動可ｉ化であり
、回路キャリアと共に前記テークアツプ装置は、前記回
路キャリアとの個別の電子部品挿入地点が、ブロゲラム
された継続の順序に従って上方から近接可能である前記
中央挿入位置まで、前記カバーの下方で同一座標上に移
動可能であることを特徴とする電子部品挿入用テーブル
。 （２）前記中央位置と前記中央挿入位置とが一致するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電子部品挿
入用テーブル。 （３）前記中央位置と前記中央挿入位置とが相互に関連
して互い違いに配列されることを特徴とする特許請求の
範囲第１ｒＪ記載の電子部品挿入用テーブル。 （４）前記テークアツプ装置に結合された横送り機構を
具備することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
電子部品挿入用テーブル。 （５）前記カバーは、前記回路キャリアを挿入もしくは
取外しの目的で取外し、傾斜もしくは変位されることが
可能である少くとも一部分を具備することを特徴とする
特許請求の範囲第１ＬＪｉｊ記載の電子部品挿入用テー
ブル。 （６）前記接着剤適量分配装置は、挿入地点当たりの接
着剤添加点の数に関してと同様に、接着剤の）ｊｌ・に
関してもフ０ログラド可能であることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の電子部品挿入用テーブル。 （７）定常光源の力を借りて、挿入位置の前記回路キャ
リアを照明する手段を具備することを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の電子部品挿入用テーブル。 （８）有極性電子部品を挿入する適切な位置に関係する
中央挿入位置の直接近傍に表示装置もしくは指示装置を
具備することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
電子部品挿入用テーブル。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833303951 DE3303951A1 (de) | 1983-02-05 | 1983-02-05 | Bestueckungstisch zum manuellen bestuecken von schaltungstraegern |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59147500A true JPS59147500A (ja) | 1984-08-23 |
Family
ID=6190121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59019823A Pending JPS59147500A (ja) | 1983-02-05 | 1984-02-06 | 回路キヤリアを手動で装着する電子部品***用テ−ブル |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4511421A (ja) |
| EP (1) | EP0118689A3 (ja) |
| JP (1) | JPS59147500A (ja) |
| DE (1) | DE3303951A1 (ja) |
| ES (1) | ES8502598A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IN163064B (ja) * | 1984-03-22 | 1988-08-06 | Siemens Ag | |
| DE3544526A1 (de) * | 1985-12-17 | 1987-06-19 | Telefunken Electronic Gmbh | Montagegeraet zum einkleben von bauteilen in ein gehaeuse |
| DE8700220U1 (de) * | 1987-01-07 | 1987-04-23 | Kontakt-Systeme Inter AG, Engelberg | Arbeitsplattform für die Bestückung von Leiterplatten |
| JPH07105407B2 (ja) * | 1987-12-28 | 1995-11-13 | 株式会社東芝 | ダイボンディング方法 |
| JPH0810795B2 (ja) * | 1989-09-06 | 1996-01-31 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品の実装装置及び実装方法 |
| DE3935930A1 (de) * | 1989-10-27 | 1991-05-02 | Adalbert Fritsch | Bestueckungsgeraet |
| JP2619123B2 (ja) * | 1990-07-19 | 1997-06-11 | 株式会社東芝 | 半導体製造装置 |
| JP3801674B2 (ja) * | 1995-12-15 | 2006-07-26 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品の実装方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1281510B (de) * | 1966-09-26 | 1968-10-31 | Mohawk Data Sciences Corp | Montagegeraet zur Bestueckung von gedruckten Leiterplatten mit elektrischen Bauelementen |
| US3641651A (en) * | 1970-02-18 | 1972-02-15 | Usm Corp | Work positioning mechanism |
| US3715258A (en) * | 1971-03-23 | 1973-02-06 | Bancroft H Corp | Integrated circuit die bonding apparatus |
| FR2414844A1 (fr) * | 1978-01-12 | 1979-08-10 | Rech Const Electro Et | Machine semi-automatique pour le positionnement des composants sur circuits imprimes |
| US4447945A (en) * | 1980-05-01 | 1984-05-15 | Contact Systems, Inc. | Cut and clinch mechanism for use in electrical component assembly apparatus |
| US4458412A (en) * | 1981-05-06 | 1984-07-10 | Universal Instruments Corporation | Leadless chip placement machine for printed circuit boards |
| US4501064A (en) * | 1981-09-08 | 1985-02-26 | Usm Corporation | Micro component assembly machine |
| WO1984002052A1 (en) * | 1982-11-11 | 1984-05-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Apparatus for mounting electronic parts |
| CA1219843A (en) * | 1982-11-15 | 1987-03-31 | Robert A. Kidder | Adhesive dispenser |
| SE454643B (sv) * | 1983-06-13 | 1988-05-16 | Sincotron Aps | Sett och anordning for att pa ett kretskort montera elektroniska komponenter |
| US4469553A (en) * | 1983-06-27 | 1984-09-04 | Electronic Packaging Co. | System for manufacturing, changing, repairing, and testing printed circuit boards |
-
1983
- 1983-02-05 DE DE19833303951 patent/DE3303951A1/de not_active Withdrawn
-
1984
- 1984-01-21 EP EP84100641A patent/EP0118689A3/de not_active Withdrawn
- 1984-02-03 US US06/576,598 patent/US4511421A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-02-03 ES ES529438A patent/ES8502598A1/es not_active Expired
- 1984-02-06 JP JP59019823A patent/JPS59147500A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3303951A1 (de) | 1984-08-09 |
| ES529438A0 (es) | 1984-10-01 |
| EP0118689A3 (de) | 1986-04-16 |
| EP0118689A2 (de) | 1984-09-19 |
| ES8502598A1 (es) | 1984-10-01 |
| US4511421A (en) | 1985-04-16 |
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