JPS59146720U - 磁気パルスエンコ−ダ - Google Patents

磁気パルスエンコ−ダ

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Publication number
JPS59146720U
JPS59146720U JP4068083U JP4068083U JPS59146720U JP S59146720 U JPS59146720 U JP S59146720U JP 4068083 U JP4068083 U JP 4068083U JP 4068083 U JP4068083 U JP 4068083U JP S59146720 U JPS59146720 U JP S59146720U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic
sensor group
magnetic sensor
comparator
outputs
Prior art date
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Granted
Application number
JP4068083U
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English (en)
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JPH0421066Y2 (ja
Inventor
宏 石田
厚生 中村
Original Assignee
フアナツク株式会社
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Filing date
Publication date
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  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
、　　第１図は本考案の背景技術を説明するための磁気
パルスエンコーダの構成を示す図、第２図および第３図
は第１図における円板および磁気センサを矢印方向から
見た図、第４図は第１図における磁気センサの斜視図、
第５図は本考案の一実施例としての磁気パルスエンコー
ダの構成を示す図、第６図は第５図の磁気パルスエンコ
ーダの第１の磁気センサ群の構成を示す図、第７図は第
６図と同様な第２の磁気センサ群の構成を示す図、第８
図は第５図の磁気センサ群の出力波形を示す波形図、お
よび第９図は第５図の比較器の出力波形を示す波形図で
ある。 １１・・・電動機、１２・・・回転軸、１３．１４・・
・円板、１５．１６・・・磁気センサ、１７・・・円板
の溝、２１・・・永久磁石、３１・・・第１の磁気セン
サ群、３２・・・第２の磁気センサ群、４１・・・第２
の比較器、４２・・・第３の比較器、４３・・・第１の
比較器、３１１．３１２，３２１，３２２，３２３゜３
２４・・・磁気センサ。 １、）陰。 −１

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 回転軸に取付けられた、１個の溝を有する強磁性体の円
    板および複数個の溝を有する強磁性体の円板、該２つの
    円板にそれぞれ近接して設けられた第１の磁気センサ群
    および第２の磁気センサ群、および該磁気センサ群の出
    力を矩形波出力へと増幅成形する第１、第２および第３
    の比較器を具備し、該第１の磁気センサ群は２個の磁気
    センサから構成され、該１個の溝を有する円板に対向し
    て設けられ、該２個の磁気センサの出力の位相差が９０
    度であるようにし、該第２の磁気センサ群は２個を１個
    とする２組の磁気センサから構成され、各組の磁気セン
    サは互いに出力の位相差が１８０度であるようにし、２
    つの組の間における対応する磁気センサ間の出力の位相
    差が９０度であるようにし、該第１の磁気センサ群の２
    個の磁気センサの出力は該第１の比較器の入力端子にそ
    れぞれ接続され、該第２の磁気センサ群の１つの組の磁
    気センサの出力は該第２の比較器の入力端子に、他の組
    の磁気センサの出力は該第３の比較器の入力端子に接続
    され、該第１の比較器の出力に回転軸が１回転するごと
    に１回のパルスを、該第２の比較器および該第３の比較
    器の出力に互いに９０度の位相差を有する円板の前記複
    数個の溝数と同数のパルスを１回転ごとに発生するよう
    にした磁気パルスエンコーダ。
JP4068083U 1983-03-23 1983-03-23 磁気パルスエンコ−ダ Granted JPS59146720U (ja)

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JPS59146720U true JPS59146720U (ja) 1984-10-01
JPH0421066Y2 JPH0421066Y2 (ja) 1992-05-14

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JPH0421066Y2 (ja) 1992-05-14

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