JPS60111381U - ２自由度を有するモ−タ - Google Patents

２自由度を有するモ−タ

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Publication number
JPS60111381U
JPS60111381U JP19924783U JP19924783U JPS60111381U JP S60111381 U JPS60111381 U JP S60111381U JP 19924783 U JP19924783 U JP 19924783U JP 19924783 U JP19924783 U JP 19924783U JP S60111381 U JPS60111381 U JP S60111381U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
degrees
motor
freedom
circumference
movable part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP19924783U
Other languages
English (en)
Inventor
光弘 片山
Original Assignee
日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 filed Critical 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
Priority to JP19924783U priority Critical patent/JPS60111381U/ja
Publication of JPS60111381U publication Critical patent/JPS60111381U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案の一実施例の概略的な斜視図、第２図
ａ、　ｂは回転制御の方法を説明する図で、ａは初期状
態、ｂは回転した後の状態を示し、第３図ａ、　ｂは直
進制御の方法を説明する図でミａは初期状態、ｂは移動
した後の状態を示す。また、第４図は、回転制御を行な
う場合にコイルｌａｐ　　１　ｂ、１　ｃｔ　　１　ｄ
に流す制御電流のタイムチャートである。 ｌａｙ　　ｌｂ、ｌｃ、ｌｄ、２ａ＊　　２ｂｔ　　３
ａｔ３ｂ・・・コイル、１０・・・可動部、１０ａ・・
・軸、１０−１〜１０−ｎ・・・（マグネット）ユニッ
ト、２０・・・界磁部、ＭＮ９ＭＳ・・・マグネット。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. Ｎ極、Ｓ極のいずれかに着磁された複数個のマグネット
    を円周上にＮ極とＳ極が互いに隣接するよう配置して成
    る円柱状のユニットが、長手方向−に複数個、かつ隣接
    するマグネットが互いに異極−となるよう接続されて成
    る可動部と、該可動部の円周上に近接して配設される複
    数個のコイルを有する界磁部とで構成されていることを
    特徴とする２自由度を有するモータ。
JP19924783U 1983-12-28 1983-12-28 ２自由度を有するモ−タ Pending JPS60111381U (ja)

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JP19924783U JPS60111381U (ja) 1983-12-28 1983-12-28 ２自由度を有するモ−タ

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JPS60111381U true JPS60111381U (ja) 1985-07-27

Family

ID=30758991

Family Applications (1)

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