JPS60111381U - 2自由度を有するモ−タ - Google Patents
2自由度を有するモ−タInfo
- Publication number
- JPS60111381U JPS60111381U JP19924783U JP19924783U JPS60111381U JP S60111381 U JPS60111381 U JP S60111381U JP 19924783 U JP19924783 U JP 19924783U JP 19924783 U JP19924783 U JP 19924783U JP S60111381 U JPS60111381 U JP S60111381U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- degrees
- motor
- freedom
- circumference
- movable part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は、本考案の一実施例の概略的な斜視図、第2図
a、 bは回転制御の方法を説明する図で、aは初期状
態、bは回転した後の状態を示し、第3図a、 bは直
進制御の方法を説明する図でミaは初期状態、bは移動
した後の状態を示す。また、第4図は、回転制御を行な
う場合にコイルlap 1 b、1 ct 1 d
に流す制御電流のタイムチャートである。 lay lb、lc、ld、2a* 2bt 3
at3b・・・コイル、10・・・可動部、10a・・
・軸、10−1〜10−n・・・(マグネット)ユニッ
ト、20・・・界磁部、MN9MS・・・マグネット。
a、 bは回転制御の方法を説明する図で、aは初期状
態、bは回転した後の状態を示し、第3図a、 bは直
進制御の方法を説明する図でミaは初期状態、bは移動
した後の状態を示す。また、第4図は、回転制御を行な
う場合にコイルlap 1 b、1 ct 1 d
に流す制御電流のタイムチャートである。 lay lb、lc、ld、2a* 2bt 3
at3b・・・コイル、10・・・可動部、10a・・
・軸、10−1〜10−n・・・(マグネット)ユニッ
ト、20・・・界磁部、MN9MS・・・マグネット。
Claims (1)
- N極、S極のいずれかに着磁された複数個のマグネット
を円周上にN極とS極が互いに隣接するよう配置して成
る円柱状のユニットが、長手方向−に複数個、かつ隣接
するマグネットが互いに異極−となるよう接続されて成
る可動部と、該可動部の円周上に近接して配設される複
数個のコイルを有する界磁部とで構成されていることを
特徴とする2自由度を有するモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19924783U JPS60111381U (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 2自由度を有するモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19924783U JPS60111381U (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 2自由度を有するモ−タ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60111381U true JPS60111381U (ja) | 1985-07-27 |
Family
ID=30758991
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19924783U Pending JPS60111381U (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 2自由度を有するモ−タ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60111381U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007318896A (ja) * | 2006-05-25 | 2007-12-06 | Yokohama National Univ | 回転・直動2自由度モータ |
WO2018020859A1 (ja) * | 2016-07-26 | 2018-02-01 | Thk株式会社 | アクチュエータ |
WO2021149420A1 (ja) * | 2020-01-22 | 2021-07-29 | 国立大学法人横浜国立大学 | 2自由度電動機 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5149283A (en) * | 1974-10-25 | 1976-04-28 | Bridgestone Tire Co Ltd | Namataiyaseikeihoho oyobi sonosochi |
JPS5246413A (en) * | 1975-10-13 | 1977-04-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Rotary rectilinear motor |
JPS5535835B2 (ja) * | 1974-03-30 | 1980-09-17 | ||
JPS5674080A (en) * | 1979-11-19 | 1981-06-19 | Ricoh Co Ltd | Linear pulse motor |
JPS57126267A (en) * | 1981-01-28 | 1982-08-05 | Sanriyuushiya:Kk | Linear slide motor |
-
1983
- 1983-12-28 JP JP19924783U patent/JPS60111381U/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5535835B2 (ja) * | 1974-03-30 | 1980-09-17 | ||
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JPS57126267A (en) * | 1981-01-28 | 1982-08-05 | Sanriyuushiya:Kk | Linear slide motor |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007318896A (ja) * | 2006-05-25 | 2007-12-06 | Yokohama National Univ | 回転・直動2自由度モータ |
WO2018020859A1 (ja) * | 2016-07-26 | 2018-02-01 | Thk株式会社 | アクチュエータ |
JP2018019477A (ja) * | 2016-07-26 | 2018-02-01 | Thk株式会社 | アクチュエータ |
WO2021149420A1 (ja) * | 2020-01-22 | 2021-07-29 | 国立大学法人横浜国立大学 | 2自由度電動機 |
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