JPS59143893A - 可変作動範囲を有するクレーンジブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 フックにより荷物を持上げまたは荷役する関節式もしく
は伸縮式アームを有するジブを備えたクレーン型式の装
置に関する。特に、本発明は当該ジブの半径即ち作動範
−囲の変化に応じて当該クレーンのジブを自動的に釣合
わせる装置に関するものである。

この種の公知の装置においては、クレ ーンジブは一般的に釣合わせることなく、ターレットに
藺節接続され、釣きいおもり自体もターレットに取付け
である。この場合、釣合いおもりは実際上、逆それメン
トを減少させる働きをするざ、その減少程度は一定値で
あり、ジブの作動範囲の作用として、修正ずろこと（ま
しない。

さらに、主アーム又は補助アームを持上げる作動シリン
ダは１個で且つ荷物とジブ及び該荷物を掴持する部材と
を同時に持上げなければならない。

本発明の目的は従来公知の装置の上述 した不利益を解消することてあり、この目的のため、本
発明はジブの作動範囲の変化に応じて、ジブを自動的に
釣り合わせる装置をクレーンジブに取付けた可変作動範
囲を有するクレーンジブを提供する乙とにある。

本発明によると、制御装置を作動させ て移動させることのできる補助アームを一端に伸張させ
た主ジブアームはその他端を制御装置の作動により動か
すことのできる釣合いおもりに接続され、補助アームの
制御装置と釣合いおもりの制御装置とを接続し、釣合い
おもりの動作を補助アームの動作と確実に自動的に釣合
わせて、補助アームの位置がどこにあろうとも、任意に
ジブ全体またはその一部分の釣り合せを行ない得るよう
にしたものである。

更に、本発明の装置は荷物を動かすの に要する駆動及び゛被駆動部材の力を大幅に少なくし、
従ってエネルギ消費量を減少さモーることを可能にする
。

本発明の好適な実施態様においては、 補助アーム及び釣合いおもりを制御する装置は各々液圧
作動シリンダによって形成され、これら２つのシリンダ
の一方（よそのシリンダ室を他方のシリンダのシリンダ
室に直列接続し、弁は補助アームを制御する液圧シリン
ダの他のシリンダ室を流体貯蔵タンクと連通ずるよう位
置決めすることを可能し、もしくはこれと逆に、釣合い
おもりを制御する液圧シリンダの他のシリンダ室に加圧
流体を供給し、また補助アームを制御する液圧シリンダ
のシリンダ室を貯蔵タンクと連通ずるよう位置決めする
乙とを可能にする。釣合いおもりの値はジブの部品（グ
ラブまたはそれが支持するシーブブロックのような掴持
装置を含む）の作用として及びレバーアームの作用とし
て計算されるものであるため、補助アームと釣合いおも
りが同期動作を行なう（その何れか一方を制御する液圧
シリンダに対し、他方を制御する液圧シリンダが排出し
た液圧流体を供給することによって）ことか元、任意に
該ジブ全体または一部分の釣り合いを行うことができる
。

本発明の釣合い装置は関節式アームを 有するジブばかりでなく、伸縮式アームを有するジブに
も適用できる。

本発明を添付図面に示した２つの実施 態様について詳細に説明ずろ。

第１図に関し、符号１はクレーン台を、２１：ｌ該りレ
ー７台１上に取付けた回動可能なターレットを、３は後
端をターレット２に水平軸４で軸着し、液圧シリンダ５
の制御により垂直面において回動する主ジブアームをそ
れぞれ示しである。主アーム３の前端には水平軸６を中
心に補助アーム７を関節接続させ、該補助アーノ、７の
前端は図示した実施例においてはグラブ８により形成し
た掴持機構を支持−している。補助ア・−ム７の屈折後
端は液圧シリンダ１０のロッド９の自由端と一体に形成
し、該液圧シリンダ１０の本体は主アーム３と一体はブ
ラクーット１１に関節接続されている。

主アーム３の後端には水平軸１２を中 心として、釣合いおもり１４と一体の釣合いビーム１３
が関節接続されている。

該！５合いビーム１３は液圧シリンダ１６のロッド１５
の一端に関節接続され、該液圧シリンダ１６の本体は主
アーム３に備えたブラケット１７に回動可能に固定され
ている。

次に、シリンダ１０及び１６用の液圧 供給装置について説４明する。符号１８（よ液圧流体の
貯蔵タンクで、符号１９はこの貯蔵タンク１８に接続し
たポンプであり、符号２０は３位置弁を示している。

この弁２０には一方においてポンプ１９に接続した圧力
導管２１と貯蔵タンク１８に接続した復帰導管２２とを
接続し、他方においてはシリンダ１０の全断面シリンダ
室２４に接続した導管２３とシリンダ１６の全断面シリ
ンダ室２６に接続した導管２５とを接続しである。導管
２７はシリンダ１０と１６のそれぞれの環状断面シリン
ダ室２８と２９を直列に接続しである。該弁２０は次の
３つの異なる位置を占める。

（１）液圧シリンダ１０及び］６にそれぞれ接続した導
管２３及び２５を流体供給口、即ち貯ｉタンクから隔離
する中央位置（図示の位Ｎ）。

（２）シリンダ１０のシリンダ室２４に達ず乙導管２３
＠ポンプ１９に接続し、シリンダ］６のシリツタ室２６
に達する導管２５を貯蔵タンク１８に接続する左側部分
（図面を見て）に相当する位置。

（３）ｉ釘に、ン１支圧シリンダ１０のシリンダ室２４
を貯蔵タンク１８に接続し、液圧シリンダ１６のシリン
ダ室２６を供給ポンプ１９に接続する右側部分（図面を
見て）に相当する位置。

次に、該装置の作動方法について説明 する。ジブの作動範囲を広げようとする場合には、運転
者は弁２０を第１図の右側部分に相当する位置に位置決
めし、液圧シリンダ１６のシリンダ室２６に加圧流体が
供給され、ロッド１５の動作によって、同時に釣合いお
もり１４を回動させ、シリンダ１６及び１０のシリンダ
室２９及び２８間が接続されているため、補助アーム７
を上昇させることが一〇きるようにする。釣合いおもり
１４隻の値はジブ及びグラブ８の部品の適当な重量の作
用として且つレバーアームの作用として計算されるため
、ジブはクレーン台１及びターレット２によって形成し
た組立体上にて恒久的に釣合い（全体的または部分的）
がとられる。ジブが所望の位置まで伸長すると、弁２０
はその中間位置まで復帰させられ、次いで液圧シリンダ
５によって、荷物の持上げ及び下降が行われる。

他方、運転者がジブの作動範囲を小さ くしようとする場合には、運転者は弁２０を第１図の左
側部分に相当する位置に位置決めする必要がある。次い
て、液圧シリンダ１０のシリンダ室２４に液圧が供給さ
れ、こス１によって補助アームは回動さぜ１ンれ、同時
に、シリンダ１０のシリンダ室２８が；反圧シリンク１
６のシリンダ座−２９と接続されているため、釣合いお
もｌ）　１．４　Ｌ）上昇し、自動釣合せを確実に行む
うことができる。

第２図の実施態様におｉ−する主アーム３が第１図の実
施態様における主アーム３と異なる唯一の点は補助アー
ム７が液圧シリ、り１０′の作動によって主アーム３の
内部に１１１Ｉ縮式に、滑動することができるように取
付けられている乙とにある。

第１図のグラブ８はウィンチ３０とシーブブロック３１
を備える装置に代えることができる。液圧制御装置は第
１図のものどほと／しど同しである。但し、導管２３′
は弁２０を液圧シリンダ１０′の環状断面室２８′に接
続し、導管２７′は液圧シリンダ１０′の全断面室２４
′と液圧シリンダ１６′の環状断面室２９′とを直列に
接続しである。同様に、シフの作動範囲を大きくするた
めには、運転者は弁２０を第２図の右側部分に相当する
位置に位置決めし、これによって、釣合いおもり１４は
回動せられ、同時に補助伸縮アーム７は伸長せられ、自
動的に釣合いを保つ。

逆に、ジブの作動範囲を小さくする場合には、運転者は
弁２０を第２図の左側部鉗に相当する位置に位置決めし
、補助アーム７の後退と釣合いおもりの上昇を同時に行
わせる。

上記説明は本発明を制限づるものでな く、−例として記載したものであり、本発明の範囲及び
精神から逸脱することは　、なく、構造上の追加または
変形を加えることができる。

【図面の簡単な説明】 図は本発明の実施例を示したもので、 第１図は本発明の自動釣合い装置を備えた関節式アーム
付きクレーンジブの側面図、第２図は伸縮式アーム付き
クレーンジブの第１図と同様の側面図である。 ］　−クレーン台　　　２・・ターレット３　主アーム
　　　　託補助アーム １０・・液圧シリンダ　　１３・・・釣合いビーム１４
・・・釣合いおもり　　１６・液圧シリンダ２０・・・
３位買弁 昭和５９年３月２日 特許庁長官　若杉和夫殿 １　事件の表示 特願昭５８−２２１３６５号 ２　発明の名称 可変作動範囲を有するクレーンシフ ３　補正をする者 事件との関係　　特許出願人 セルラ　モンゴン ４代理人 〒１０３　　東京都中央区日本橋２丁目１番１７号−（
５９２３）　　弁理士土平高秀夫−１他１名 電話　２７１−３７５１　（代表） ５　補正命令の日付　昭和５９年２月８日（発送日　昭
和５９年２月２８日） 明細書の浄書（内容に変更なし） 手続補正書（自発） 昭和５鴫統３月８日 特許庁長官　若杉和夫殿 １　事件の表示 特願昭５８−２２１３６５号 ２　発明の名称 可変作動範囲を有するクレーンジブ ３　補正をずろ者 事件との関係　　特許出願人 セルラ　モンゴン ４代理人 他　１　名−− 電話　２７１−３７５１　（代表） ５、補正の対象 明細書 ６　補正の内容 （１）明細書第２頁第５行目「釣合り」を「釣合い」と
補正する。 （２）　　明細書第５頁第７行目「逆それ」を「逆モー
」と補正する。 （３）　　明細書第５頁第８行目「働きをするざ」を「
働きをするが」と補正する。 （４）　　明細書第７頁第６行目「可能し」を「可能に
し」と補正する。 （５）　　明細書第９頁第１行目「一体は」を「一体の
」と補正する。 （６）　　明細書第１３頁第１５行目「州に相当」を１
分に相当」と補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）回動可能に支持タレット上に取付けた主アームと
   、主アームの一端から延伸させ且つ主アームに対して移
   動可能とした補助アームと、主アームの他端で釣合いビ
   ームに固定され且つ主アー　ム（こ対して移動可能とし
   た釣合いのおもりと、主アームに対する釣合いのおもり
   の位置を制御するため主アームと釣舒いおもりの釣合い
   ビームとの間に配設した液圧シリンダと、ジブの作動範
   囲が変化する作用として、釣合いのおもりの作動範囲を
   確実に自動的に変化させるように補助アームと釣合いお
   もりを共に接続する連結機構とから構成し、主）−ムに
   対する補助アームの動作を液圧シリンダにより制御し、
   補助アームを制御する液圧シリンダと釣合いおもりの釣
   合いビームを制御する液圧シリンダを直列に接続するこ
   とによって、補助アームを釣合いおもりに接続させ、補
   助アームと釣合いおも妙−の重心が釣合りのとれた動作
   をする乙とによって、ジブを自動的に釣合せることを特
   徴とする可変作動範囲を有するクレーンジブ。 （２］液圧弁が第１の位置において、補助アームを制御
   する液圧シリンダに接続されていない釣合いおもりを制
   御する液圧シリンダの室に液圧流体を供給可能にし、他
   方釣合いおもりを制御する液圧シリンダに接続されてい
   ない補助アームを制御する液圧シリンダの室を流体貯蔵
   タンクに連通させ、釣合いおもりを制御する液圧シリン
   ダの他の室から補助アームを制御する液圧シリンダの他
   の室まで液圧流体を送り、該液圧弁が第２位置において
   、釣合いおもりを制御する液圧シリンダに接続されてい
   ない補助アームを制御する液圧シリンダの室に対して流
   体を供給し、流体貯蔵タンクを介して、補助アームを制
   御する液圧シリンダに接続されていない釣合いおもりを
   制御ずろ液圧シリンダの室と連通させ、釣合いおもりを
   制御するン夜圧シリンダの室に接続さｔｚた補助アーム
   を制御する液圧シリンダの室から該室に対し、液圧流体
   を送ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載し
   たクレーンジブ。 （３）補助アームを主アームに関節接続したことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載したり１
   ノーンジブ。 （４）液圧制卸シリンダの環状断面室を直列に接続し、
   これら液圧シリンダの全断面室を液圧流体供給口又は流
   体貯蔵タンクに選択的に接続したことを特徴とする特許
   請求の範囲第３項に記載したクレーンジブ。 （５）補助アームを主アーム内に伸縮式に滑動できるよ
   うに取付けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項又
   は第２項に記載したクレーンジブ。 （６）補助アームを制御する液圧シリンダの全断面室を
   釣合いおもりを制御する液圧シリンダの環状断面積に直
   列接続し、補助アームを制御する液圧シリンダの環状断
   面室と釣合いおもりを制御する液圧シリンダの全断面室
   とを液圧流体供給口又は流体貯蔵タンクに選択的に接続
   したことを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載した
   クレーンジブ０