JPS59143893A - 可変作動範囲を有するクレーンジブ装置 - Google Patents
可変作動範囲を有するクレーンジブ装置Info
- Publication number
- JPS59143893A JPS59143893A JP58221365A JP22136583A JPS59143893A JP S59143893 A JPS59143893 A JP S59143893A JP 58221365 A JP58221365 A JP 58221365A JP 22136583 A JP22136583 A JP 22136583A JP S59143893 A JPS59143893 A JP S59143893A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- counterweight
- hydraulic cylinder
- arm
- chamber
- auxiliary arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
フックにより荷物を持上げまたは荷役する関節式もしく
は伸縮式アームを有するジブを備えたクレーン型式の装
置に関する。特に、本発明は当該ジブの半径即ち作動範
−囲の変化に応じて当該クレーンのジブを自動的に釣合
わせる装置に関するものである。
は伸縮式アームを有するジブを備えたクレーン型式の装
置に関する。特に、本発明は当該ジブの半径即ち作動範
−囲の変化に応じて当該クレーンのジブを自動的に釣合
わせる装置に関するものである。
この種の公知の装置においては、クレ
ーンジブは一般的に釣合わせることなく、ターレットに
藺節接続され、釣きいおもり自体もターレットに取付け
である。この場合、釣合いおもりは実際上、逆それメン
トを減少させる働きをするざ、その減少程度は一定値で
あり、ジブの作動範囲の作用として、修正ずろこと(ま
しない。
藺節接続され、釣きいおもり自体もターレットに取付け
である。この場合、釣合いおもりは実際上、逆それメン
トを減少させる働きをするざ、その減少程度は一定値で
あり、ジブの作動範囲の作用として、修正ずろこと(ま
しない。
さらに、主アーム又は補助アームを持上げる作動シリン
ダは1個で且つ荷物とジブ及び該荷物を掴持する部材と
を同時に持上げなければならない。
ダは1個で且つ荷物とジブ及び該荷物を掴持する部材と
を同時に持上げなければならない。
本発明の目的は従来公知の装置の上述
した不利益を解消することてあり、この目的のため、本
発明はジブの作動範囲の変化に応じて、ジブを自動的に
釣り合わせる装置をクレーンジブに取付けた可変作動範
囲を有するクレーンジブを提供する乙とにある。
発明はジブの作動範囲の変化に応じて、ジブを自動的に
釣り合わせる装置をクレーンジブに取付けた可変作動範
囲を有するクレーンジブを提供する乙とにある。
本発明によると、制御装置を作動させ
て移動させることのできる補助アームを一端に伸張させ
た主ジブアームはその他端を制御装置の作動により動か
すことのできる釣合いおもりに接続され、補助アームの
制御装置と釣合いおもりの制御装置とを接続し、釣合い
おもりの動作を補助アームの動作と確実に自動的に釣合
わせて、補助アームの位置がどこにあろうとも、任意に
ジブ全体またはその一部分の釣り合せを行ない得るよう
にしたものである。
た主ジブアームはその他端を制御装置の作動により動か
すことのできる釣合いおもりに接続され、補助アームの
制御装置と釣合いおもりの制御装置とを接続し、釣合い
おもりの動作を補助アームの動作と確実に自動的に釣合
わせて、補助アームの位置がどこにあろうとも、任意に
ジブ全体またはその一部分の釣り合せを行ない得るよう
にしたものである。
更に、本発明の装置は荷物を動かすの
に要する駆動及び゛被駆動部材の力を大幅に少なくし、
従ってエネルギ消費量を減少さモーることを可能にする
。
従ってエネルギ消費量を減少さモーることを可能にする
。
本発明の好適な実施態様においては、
補助アーム及び釣合いおもりを制御する装置は各々液圧
作動シリンダによって形成され、これら2つのシリンダ
の一方(よそのシリンダ室を他方のシリンダのシリンダ
室に直列接続し、弁は補助アームを制御する液圧シリン
ダの他のシリンダ室を流体貯蔵タンクと連通ずるよう位
置決めすることを可能し、もしくはこれと逆に、釣合い
おもりを制御する液圧シリンダの他のシリンダ室に加圧
流体を供給し、また補助アームを制御する液圧シリンダ
のシリンダ室を貯蔵タンクと連通ずるよう位置決めする
乙とを可能にする。釣合いおもりの値はジブの部品(グ
ラブまたはそれが支持するシーブブロックのような掴持
装置を含む)の作用として及びレバーアームの作用とし
て計算されるものであるため、補助アームと釣合いおも
りが同期動作を行なう(その何れか一方を制御する液圧
シリンダに対し、他方を制御する液圧シリンダが排出し
た液圧流体を供給することによって)ことか元、任意に
該ジブ全体または一部分の釣り合いを行うことができる
。
作動シリンダによって形成され、これら2つのシリンダ
の一方(よそのシリンダ室を他方のシリンダのシリンダ
室に直列接続し、弁は補助アームを制御する液圧シリン
ダの他のシリンダ室を流体貯蔵タンクと連通ずるよう位
置決めすることを可能し、もしくはこれと逆に、釣合い
おもりを制御する液圧シリンダの他のシリンダ室に加圧
流体を供給し、また補助アームを制御する液圧シリンダ
のシリンダ室を貯蔵タンクと連通ずるよう位置決めする
乙とを可能にする。釣合いおもりの値はジブの部品(グ
ラブまたはそれが支持するシーブブロックのような掴持
装置を含む)の作用として及びレバーアームの作用とし
て計算されるものであるため、補助アームと釣合いおも
りが同期動作を行なう(その何れか一方を制御する液圧
シリンダに対し、他方を制御する液圧シリンダが排出し
た液圧流体を供給することによって)ことか元、任意に
該ジブ全体または一部分の釣り合いを行うことができる
。
本発明の釣合い装置は関節式アームを
有するジブばかりでなく、伸縮式アームを有するジブに
も適用できる。
も適用できる。
本発明を添付図面に示した2つの実施
態様について詳細に説明ずろ。
第1図に関し、符号1はクレーン台を、21:l該りレ
ー7台1上に取付けた回動可能なターレットを、3は後
端をターレット2に水平軸4で軸着し、液圧シリンダ5
の制御により垂直面において回動する主ジブアームをそ
れぞれ示しである。主アーム3の前端には水平軸6を中
心に補助アーム7を関節接続させ、該補助アーノ、7の
前端は図示した実施例においてはグラブ8により形成し
た掴持機構を支持−している。補助ア・−ム7の屈折後
端は液圧シリンダ10のロッド9の自由端と一体に形成
し、該液圧シリンダ10の本体は主アーム3と一体はブ
ラクーット11に関節接続されている。
ー7台1上に取付けた回動可能なターレットを、3は後
端をターレット2に水平軸4で軸着し、液圧シリンダ5
の制御により垂直面において回動する主ジブアームをそ
れぞれ示しである。主アーム3の前端には水平軸6を中
心に補助アーム7を関節接続させ、該補助アーノ、7の
前端は図示した実施例においてはグラブ8により形成し
た掴持機構を支持−している。補助ア・−ム7の屈折後
端は液圧シリンダ10のロッド9の自由端と一体に形成
し、該液圧シリンダ10の本体は主アーム3と一体はブ
ラクーット11に関節接続されている。
主アーム3の後端には水平軸12を中
心として、釣合いおもり14と一体の釣合いビーム13
が関節接続されている。
が関節接続されている。
該!5合いビーム13は液圧シリンダ16のロッド15
の一端に関節接続され、該液圧シリンダ16の本体は主
アーム3に備えたブラケット17に回動可能に固定され
ている。
の一端に関節接続され、該液圧シリンダ16の本体は主
アーム3に備えたブラケット17に回動可能に固定され
ている。
次に、シリンダ10及び16用の液圧
供給装置について説4明する。符号18(よ液圧流体の
貯蔵タンクで、符号19はこの貯蔵タンク18に接続し
たポンプであり、符号20は3位置弁を示している。
貯蔵タンクで、符号19はこの貯蔵タンク18に接続し
たポンプであり、符号20は3位置弁を示している。
この弁20には一方においてポンプ19に接続した圧力
導管21と貯蔵タンク18に接続した復帰導管22とを
接続し、他方においてはシリンダ10の全断面シリンダ
室24に接続した導管23とシリンダ16の全断面シリ
ンダ室26に接続した導管25とを接続しである。導管
27はシリンダ10と16のそれぞれの環状断面シリン
ダ室28と29を直列に接続しである。該弁20は次の
3つの異なる位置を占める。
導管21と貯蔵タンク18に接続した復帰導管22とを
接続し、他方においてはシリンダ10の全断面シリンダ
室24に接続した導管23とシリンダ16の全断面シリ
ンダ室26に接続した導管25とを接続しである。導管
27はシリンダ10と16のそれぞれの環状断面シリン
ダ室28と29を直列に接続しである。該弁20は次の
3つの異なる位置を占める。
(1)液圧シリンダ10及び]6にそれぞれ接続した導
管23及び25を流体供給口、即ち貯iタンクから隔離
する中央位置(図示の位N)。
管23及び25を流体供給口、即ち貯iタンクから隔離
する中央位置(図示の位N)。
(2)シリンダ10のシリンダ室24に達ず乙導管23
@ポンプ19に接続し、シリンダ]6のシリツタ室26
に達する導管25を貯蔵タンク18に接続する左側部分
(図面を見て)に相当する位置。
@ポンプ19に接続し、シリンダ]6のシリツタ室26
に達する導管25を貯蔵タンク18に接続する左側部分
(図面を見て)に相当する位置。
(3)i釘に、ン1支圧シリンダ10のシリンダ室24
を貯蔵タンク18に接続し、液圧シリンダ16のシリン
ダ室26を供給ポンプ19に接続する右側部分(図面を
見て)に相当する位置。
を貯蔵タンク18に接続し、液圧シリンダ16のシリン
ダ室26を供給ポンプ19に接続する右側部分(図面を
見て)に相当する位置。
次に、該装置の作動方法について説明
する。ジブの作動範囲を広げようとする場合には、運転
者は弁20を第1図の右側部分に相当する位置に位置決
めし、液圧シリンダ16のシリンダ室26に加圧流体が
供給され、ロッド15の動作によって、同時に釣合いお
もり14を回動させ、シリンダ16及び10のシリンダ
室29及び28間が接続されているため、補助アーム7
を上昇させることが一〇きるようにする。釣合いおもり
14隻の値はジブ及びグラブ8の部品の適当な重量の作
用として且つレバーアームの作用として計算されるため
、ジブはクレーン台1及びターレット2によって形成し
た組立体上にて恒久的に釣合い(全体的または部分的)
がとられる。ジブが所望の位置まで伸長すると、弁20
はその中間位置まで復帰させられ、次いで液圧シリンダ
5によって、荷物の持上げ及び下降が行われる。
者は弁20を第1図の右側部分に相当する位置に位置決
めし、液圧シリンダ16のシリンダ室26に加圧流体が
供給され、ロッド15の動作によって、同時に釣合いお
もり14を回動させ、シリンダ16及び10のシリンダ
室29及び28間が接続されているため、補助アーム7
を上昇させることが一〇きるようにする。釣合いおもり
14隻の値はジブ及びグラブ8の部品の適当な重量の作
用として且つレバーアームの作用として計算されるため
、ジブはクレーン台1及びターレット2によって形成し
た組立体上にて恒久的に釣合い(全体的または部分的)
がとられる。ジブが所望の位置まで伸長すると、弁20
はその中間位置まで復帰させられ、次いで液圧シリンダ
5によって、荷物の持上げ及び下降が行われる。
他方、運転者がジブの作動範囲を小さ
くしようとする場合には、運転者は弁20を第1図の左
側部分に相当する位置に位置決めする必要がある。次い
て、液圧シリンダ10のシリンダ室24に液圧が供給さ
れ、こス1によって補助アームは回動さぜ1ンれ、同時
に、シリンダ10のシリンダ室28が;反圧シリンク1
6のシリンダ座−29と接続されているため、釣合いお
もl) 1.4 L)上昇し、自動釣合せを確実に行む
うことができる。
側部分に相当する位置に位置決めする必要がある。次い
て、液圧シリンダ10のシリンダ室24に液圧が供給さ
れ、こス1によって補助アームは回動さぜ1ンれ、同時
に、シリンダ10のシリンダ室28が;反圧シリンク1
6のシリンダ座−29と接続されているため、釣合いお
もl) 1.4 L)上昇し、自動釣合せを確実に行む
うことができる。
第2図の実施態様におi−する主アーム3が第1図の実
施態様における主アーム3と異なる唯一の点は補助アー
ム7が液圧シリ、り10′の作動によって主アーム3の
内部に111I縮式に、滑動することができるように取
付けられている乙とにある。
施態様における主アーム3と異なる唯一の点は補助アー
ム7が液圧シリ、り10′の作動によって主アーム3の
内部に111I縮式に、滑動することができるように取
付けられている乙とにある。
第1図のグラブ8はウィンチ30とシーブブロック31
を備える装置に代えることができる。液圧制御装置は第
1図のものどほと/しど同しである。但し、導管23′
は弁20を液圧シリンダ10′の環状断面室28′に接
続し、導管27′は液圧シリンダ10′の全断面室24
′と液圧シリンダ16′の環状断面室29′とを直列に
接続しである。同様に、シフの作動範囲を大きくするた
めには、運転者は弁20を第2図の右側部分に相当する
位置に位置決めし、これによって、釣合いおもり14は
回動せられ、同時に補助伸縮アーム7は伸長せられ、自
動的に釣合いを保つ。
を備える装置に代えることができる。液圧制御装置は第
1図のものどほと/しど同しである。但し、導管23′
は弁20を液圧シリンダ10′の環状断面室28′に接
続し、導管27′は液圧シリンダ10′の全断面室24
′と液圧シリンダ16′の環状断面室29′とを直列に
接続しである。同様に、シフの作動範囲を大きくするた
めには、運転者は弁20を第2図の右側部分に相当する
位置に位置決めし、これによって、釣合いおもり14は
回動せられ、同時に補助伸縮アーム7は伸長せられ、自
動的に釣合いを保つ。
逆に、ジブの作動範囲を小さくする場合には、運転者は
弁20を第2図の左側部鉗に相当する位置に位置決めし
、補助アーム7の後退と釣合いおもりの上昇を同時に行
わせる。
弁20を第2図の左側部鉗に相当する位置に位置決めし
、補助アーム7の後退と釣合いおもりの上昇を同時に行
わせる。
上記説明は本発明を制限づるものでな
く、−例として記載したものであり、本発明の範囲及び
精神から逸脱することは 、なく、構造上の追加または
変形を加えることができる。
精神から逸脱することは 、なく、構造上の追加または
変形を加えることができる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の実施例を示したもので、
第1図は本発明の自動釣合い装置を備えた関節式アーム
付きクレーンジブの側面図、第2図は伸縮式アーム付き
クレーンジブの第1図と同様の側面図である。 ] −クレーン台 2・・ターレット3 主アーム
託補助アーム 10・・液圧シリンダ 13・・・釣合いビーム14
・・・釣合いおもり 16・液圧シリンダ20・・・
3位買弁 昭和59年3月2日 特許庁長官 若杉和夫殿 1 事件の表示 特願昭58−221365号 2 発明の名称 可変作動範囲を有するクレーンシフ 3 補正をする者 事件との関係 特許出願人 セルラ モンゴン 4代理人 〒103 東京都中央区日本橋2丁目1番17号−(
5923) 弁理士土平高秀夫−1他1名 電話 271−3751 (代表) 5 補正命令の日付 昭和59年2月8日(発送日 昭
和59年2月28日) 明細書の浄書(内容に変更なし) 手続補正書(自発) 昭和5鴫統3月8日 特許庁長官 若杉和夫殿 1 事件の表示 特願昭58−221365号 2 発明の名称 可変作動範囲を有するクレーンジブ 3 補正をずろ者 事件との関係 特許出願人 セルラ モンゴン 4代理人 他 1 名−− 電話 271−3751 (代表) 5、補正の対象 明細書 6 補正の内容 (1)明細書第2頁第5行目「釣合り」を「釣合い」と
補正する。 (2) 明細書第5頁第7行目「逆それ」を「逆モー
」と補正する。 (3) 明細書第5頁第8行目「働きをするざ」を「
働きをするが」と補正する。 (4) 明細書第7頁第6行目「可能し」を「可能に
し」と補正する。 (5) 明細書第9頁第1行目「一体は」を「一体の
」と補正する。 (6) 明細書第13頁第15行目「州に相当」を1
分に相当」と補正する。
付きクレーンジブの側面図、第2図は伸縮式アーム付き
クレーンジブの第1図と同様の側面図である。 ] −クレーン台 2・・ターレット3 主アーム
託補助アーム 10・・液圧シリンダ 13・・・釣合いビーム14
・・・釣合いおもり 16・液圧シリンダ20・・・
3位買弁 昭和59年3月2日 特許庁長官 若杉和夫殿 1 事件の表示 特願昭58−221365号 2 発明の名称 可変作動範囲を有するクレーンシフ 3 補正をする者 事件との関係 特許出願人 セルラ モンゴン 4代理人 〒103 東京都中央区日本橋2丁目1番17号−(
5923) 弁理士土平高秀夫−1他1名 電話 271−3751 (代表) 5 補正命令の日付 昭和59年2月8日(発送日 昭
和59年2月28日) 明細書の浄書(内容に変更なし) 手続補正書(自発) 昭和5鴫統3月8日 特許庁長官 若杉和夫殿 1 事件の表示 特願昭58−221365号 2 発明の名称 可変作動範囲を有するクレーンジブ 3 補正をずろ者 事件との関係 特許出願人 セルラ モンゴン 4代理人 他 1 名−− 電話 271−3751 (代表) 5、補正の対象 明細書 6 補正の内容 (1)明細書第2頁第5行目「釣合り」を「釣合い」と
補正する。 (2) 明細書第5頁第7行目「逆それ」を「逆モー
」と補正する。 (3) 明細書第5頁第8行目「働きをするざ」を「
働きをするが」と補正する。 (4) 明細書第7頁第6行目「可能し」を「可能に
し」と補正する。 (5) 明細書第9頁第1行目「一体は」を「一体の
」と補正する。 (6) 明細書第13頁第15行目「州に相当」を1
分に相当」と補正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (1)回動可能に支持タレット上に取付けた主アームと
、主アームの一端から延伸させ且つ主アームに対して移
動可能とした補助アームと、主アームの他端で釣合いビ
ームに固定され且つ主アー ム(こ対して移動可能とし
た釣合いのおもりと、主アームに対する釣合いのおもり
の位置を制御するため主アームと釣舒いおもりの釣合い
ビームとの間に配設した液圧シリンダと、ジブの作動範
囲が変化する作用として、釣合いのおもりの作動範囲を
確実に自動的に変化させるように補助アームと釣合いお
もりを共に接続する連結機構とから構成し、主)−ムに
対する補助アームの動作を液圧シリンダにより制御し、
補助アームを制御する液圧シリンダと釣合いおもりの釣
合いビームを制御する液圧シリンダを直列に接続するこ
とによって、補助アームを釣合いおもりに接続させ、補
助アームと釣合いおも妙−の重心が釣合りのとれた動作
をする乙とによって、ジブを自動的に釣合せることを特
徴とする可変作動範囲を有するクレーンジブ。 (2]液圧弁が第1の位置において、補助アームを制御
する液圧シリンダに接続されていない釣合いおもりを制
御する液圧シリンダの室に液圧流体を供給可能にし、他
方釣合いおもりを制御する液圧シリンダに接続されてい
ない補助アームを制御する液圧シリンダの室を流体貯蔵
タンクに連通させ、釣合いおもりを制御する液圧シリン
ダの他の室から補助アームを制御する液圧シリンダの他
の室まで液圧流体を送り、該液圧弁が第2位置において
、釣合いおもりを制御する液圧シリンダに接続されてい
ない補助アームを制御する液圧シリンダの室に対して流
体を供給し、流体貯蔵タンクを介して、補助アームを制
御する液圧シリンダに接続されていない釣合いおもりを
制御ずろ液圧シリンダの室と連通させ、釣合いおもりを
制御するン夜圧シリンダの室に接続さtzた補助アーム
を制御する液圧シリンダの室から該室に対し、液圧流体
を送ることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載し
たクレーンジブ。 (3)補助アームを主アームに関節接続したことを特徴
とする特許請求の範囲第1項又は第2項に記載したり1
ノーンジブ。 (4)液圧制卸シリンダの環状断面室を直列に接続し、
これら液圧シリンダの全断面室を液圧流体供給口又は流
体貯蔵タンクに選択的に接続したことを特徴とする特許
請求の範囲第3項に記載したクレーンジブ。 (5)補助アームを主アーム内に伸縮式に滑動できるよ
うに取付けたことを特徴とする特許請求の範囲第1項又
は第2項に記載したクレーンジブ。 (6)補助アームを制御する液圧シリンダの全断面室を
釣合いおもりを制御する液圧シリンダの環状断面積に直
列接続し、補助アームを制御する液圧シリンダの環状断
面室と釣合いおもりを制御する液圧シリンダの全断面室
とを液圧流体供給口又は流体貯蔵タンクに選択的に接続
したことを特徴とする特許請求の範囲第5項に記載した
クレーンジブ0
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8219842A FR2536733B1 (fr) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | Fleche de grue a portee variable, avec dispositif d'equilibrage automatique |
FR8219842 | 1982-11-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59143893A true JPS59143893A (ja) | 1984-08-17 |
JPH0411477B2 JPH0411477B2 (ja) | 1992-02-28 |
Family
ID=9279562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58221365A Granted JPS59143893A (ja) | 1982-11-26 | 1983-11-24 | 可変作動範囲を有するクレーンジブ装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4867321A (ja) |
EP (1) | EP0110786B1 (ja) |
JP (1) | JPS59143893A (ja) |
AT (1) | ATE32868T1 (ja) |
DE (1) | DE3375903D1 (ja) |
FR (1) | FR2536733B1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61243399A (ja) * | 1985-04-18 | 1986-10-29 | ドイツチエ・ゲゼルシヤフト・フユ−ル・ヴイ−ダ−アウフアルバイツンク・フオン・ケルンブレンシユトツフエン・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 遠隔処理装置用の遠隔操作可能な位置決め兼支持装置 |
JPS63162788U (ja) * | 1987-04-15 | 1988-10-24 |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3416000A1 (de) * | 1984-04-30 | 1985-11-07 | Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg | Roentgengeraet mit einem daran verfahrbaren geraeteteil |
AT385259B (de) * | 1986-04-02 | 1988-03-10 | Voest Alpine Hebetech Bruecken | Einrichtung zum vertikalen foerdern einer last, insbesondere schiffsentladekran |
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