JPS59140906A - Operating cylinder operated by pressure medium - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特許請求の範囲第（１）項中に上位概念とし
て記載されている圧力媒体により作動させられる作動シ
リンダの改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a working cylinder actuated by a pressure medium as defined in the generic form of claim 1.

この種の作動シリンダの圧力媒体による作動は、相応す
る電子制御装置と共に配電箱の内部に収納され、かつ導
管を介して対応する作動シリンダと接続されている電磁
弁を使用して行なわれるのが普通である。The actuation of such actuating cylinders with pressure medium is carried out using solenoid valves which are housed inside the distribution box together with a corresponding electronic control and are connected to the corresponding actuating cylinder via a conduit. It's normal.

このような方式は、圧力媒体の制御の一切を、−個所に
まとめて手際よく構成し、塵芥などによる障害を防ぐこ
とができるという利点を有する。Such a system has the advantage that all the control of the pressure medium can be conveniently configured in one place, and that problems caused by dust and the like can be prevented.

このような公知の圧力媒体により作動される複数本の作
動シリンダを有する装置構成の欠点としては、作動シリ
ンダの所望の運動変化を得る前に、まず、作動シリンダ
と連通ずる圧力媒体導管の中の圧力を解除するか、又は
導管に圧力を加えなければならないために、運動制御信
号に対して作動シリンダの動きが、やや遅れるという点
が挙げられる。A disadvantage of such a device configuration with several working cylinders actuated by a known pressure medium is that, before obtaining the desired change in movement of the working cylinders, the pressure medium conduit communicating with the working cylinders must first be The problem is that the movement of the actuating cylinder is slightly delayed relative to the motion control signal because pressure must be released or pressure applied to the conduit.

本発明の目的は、特許請求の範囲第（１）項中の上位概
念として記載されている圧力媒体により作動させられる
作動シリンダを、運動制御信号からピストンの動きの変
化への迅速な変換が可能となるように構成することであ
る。It is an object of the invention to enable a working cylinder actuated by a pressure medium, which is defined in the generic form in claim 1, to be capable of rapidly converting a motion control signal into a change in the movement of a piston. It is to configure it so that.

本発明の目的は、特許請求の範囲第（１）に記載しであ
るような圧力媒体により作動される作動シリンダによっ
て達成される。The object of the invention is achieved by a working cylinder actuated by a pressure medium as defined in claim 1.

本発明の作動シリンダにおいては、自動制御弁が、作動
シリンダ内に直接一体に配設されているため、作動シリ
ンダの動作空間と、本来の制御位置との間の流動路の死
容憚は、きわめて小さい。In the working cylinder of the present invention, since the automatic control valve is disposed directly and integrally within the working cylinder, the flow path between the working space of the working cylinder and the original control position is reduced. Extremely small.

従って、本発明による作動シリンダの場合には、圧力媒
体の供給が中断されると、直ちにピストンは停止し、逆
に、制御弁が開くと、ピストンは直ちに動き始める。Therefore, in the case of the working cylinder according to the invention, the piston stops as soon as the supply of pressure medium is interrupted, and conversely, as soon as the control valve opens, the piston begins to move.

本発明による作動シリンダでは、有効な運動を得るため
以外に、導管に圧力を加えたり、圧力を解除したりする
必要がないので、エネルギーを節減でき、さらに有利で
ある。The actuating cylinder according to the invention saves energy and is further advantageous since it is not necessary to pressurize or depressurize the conduit other than to obtain effective movement.

本発明の他の有利な構成は、特許請求の範囲第（２）項
から第（５）項に記載されている。Further advantageous embodiments of the invention are specified in patent claims 2 to 5.

特許請求の範典第（５）項に記載されている本発明の構
成によれば、簡単な電子素子を使用することができる。According to the configuration of the present invention described in claim (5), simple electronic elements can be used.

これらの電子素子は、当初は互いに無関係である２つの
自動制御弁を、論理的に４つの異なる動作位置を有する
単一の裂御弁に統合するものであるが、個々の制御弁は
、それぞれ、２つの位置のみを有している。These electronic components integrate two initially independent automatic control valves into a single control valve with four logically different operating positions; , has only two positions.

以下、添付の図面を参照して、本発明の実施例を詳細に
説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

図面に示される作動シリンダは、カバー（１２）及び（
１４）により両側を閉鎖された筒体（１０）を有してい
る。ピストン（１６）は、筒体（１０）の内部を摺動し
。The actuating cylinder shown in the drawings includes a cover (12) and (
14) has a cylindrical body (10) closed on both sides. The piston (16) slides inside the cylinder (10).

ピストンロンド（１８）は、カバｒ　（１４）を遊びな
く貫通して、外方へ延出している。The piston rod (18) passes through the cover r (14) without play and extends outward.

カバー（１２）及び（１４）にそれぞれ穿設されている
接続路（２０）及び（２２）は、ピストン（１６）と、
筒体（ｌＯ）と、カバー（１２）及び（１４）とにより
限定される動作空間（２４）及び（２６）とそれぞれ連
通し、かつ作動シリンダの外表面に向かって開口してい
る。Connection passages (20) and (22) bored in the covers (12) and (14), respectively, connect the piston (16) and
It communicates with the working spaces (24) and (26) defined by the cylinder (lO) and the covers (12) and (14), respectively, and opens toward the outer surface of the working cylinder.

接続路（２０）及び（２２）の開口部にははめねじが切
られ、それぞれに、３０２方切換型電磁弁（２８）及び
（３０）が螺合されている。電磁弁の出口側は、対応す
る接続路（２０）及び（２２）とそれぞれ連通し、かつ
電磁弁（２８）及び（３０）の入口側には、高圧導管（
３２）及び低圧導管（３４）が連結されている。作動媒
体として空気を使用する際には、低圧導管（３４）を省
略することができる。通常は、電磁弁（２８）及び（３
０）に、排気口と連通ずる排気消音器が設けられている
。The openings of the connecting passages (20) and (22) are internally threaded, and 302-way switching solenoid valves (28) and (30) are screwed into them, respectively. The outlet sides of the solenoid valves communicate with the corresponding connection paths (20) and (22), respectively, and the inlet sides of the solenoid valves (28) and (30) are connected to high pressure conduits (
32) and a low pressure conduit (34) are connected. When using air as working medium, the low pressure conduit (34) can be omitted. Normally, the solenoid valves (28) and (3
0) is provided with an exhaust muffler communicating with the exhaust port.

電磁弁（２８）及び（３０）用の切換え電磁石は、制御
信号線（３６）及び（３８）を介して、制御装置（４０
）に接続されている。The switching electromagnets for the solenoid valves (28) and (30) are connected to the control device (40) via control signal lines (36) and (38).
)It is connected to the.

ばね（詳細には図示せず）により常時開成状態に付勢さ
れている３つのキースイッチ（４２）　（４４）及び（
４６）が、制御装置（４０）に設けられており、各キー
スイッチの一方の端子は、直流電源の一方の極に接続さ
れている。Three key switches (42), (44) and
46) is provided in the control device (40), and one terminal of each key switch is connected to one pole of a DC power source.

キースイッチ（４２）及び（４６）、の第２の端子は、
それぞれＯＲゲート（４８）又は（５０）の対応する入
力端子と接続されている。中央のキースイッチ（４４）
の出力端子は、ＯＲゲート（４８）及び（５０）の別の
入力端子に接続されている。ＯＲゲート（４８）及び（
５０）の出力信号は、電力増幅器（５２）及び（５４）
を介して、制御信号線（３６）及び（３８）に供給され
る。The second terminals of the key switches (42) and (46) are
Each is connected to a corresponding input terminal of an OR gate (48) or (50). Central key switch (44)
The output terminal of is connected to further input terminals of OR gates (48) and (50). OR gate (48) and (
The output signal of 50) is transmitted to the power amplifiers (52) and (54).
are supplied to control signal lines (36) and (38) via.

以上説明したような制御弁が一体的に設けられた作動シ
リンダは、制御装置（４０）によって、次のように作動
させられる。The operating cylinder integrally provided with the control valve as described above is operated by the control device (40) as follows.

電磁弁（２８）及び（３０）が、ばねにより常時閉止位
置にイ４勢される電磁弁であり、かつ弁の動作開口が、
低圧開口と接続されている場合、キースイッチ（４２）
　、　（４４）及び（４６）が全て開成して（Ｘれば、
電磁弁（２８）及び（３０）は共に励磁されていないの
で。The solenoid valves (28) and (30) are solenoid valves that are normally biased to the closed position by a spring, and the operating opening of the valve is
Key switch (42) if connected to low pressure opening
, (44) and (46) are all realized (X, then
Since both solenoid valves (28) and (30) are not energized.

動作空間（２４）及び（２６）には圧力が加わらなし）
。(No pressure is applied to the operating spaces (24) and (26))
.

電磁弁（２８）及び（３０）を選択するために、キース
イッチ（４２）を開成すると、電磁弁（２８）は、圧力
導管（３２）が接続路（２０）と接続する位置に、遅延
なく切換えられる。すると、接続路（２０）の死容積ｌ
ま非残に小さいので、ピストン（１６）は、直ちに図面
で見て右側に動く。When the key switch (42) is opened to select the solenoid valves (28) and (30), the solenoid valve (28) is moved without delay into the position where the pressure conduit (32) connects with the connection path (20). Can be switched. Then, the dead volume l of the connection path (20)
Since it is extremely small, the piston (16) immediately moves to the right in the drawing.

キースイッチ（４２）を再び開成すると、電磁弁（２８
）　ｌよ、動作空間（２４）と低圧導管（３４）とを再
び連通させ、ピストン（１６）はその位置にとどまる。When the key switch (42) is opened again, the solenoid valve (28
) l, again communicating the working space (24) and the low pressure conduit (34), the piston (16) remaining in its position.

ピストン（１６）の右から左への運動は、キースイッチ
（４６）を操作することにより、同様にして得られる。Movement of the piston (16) from right to left is similarly obtained by operating the key switch (46).

キースイッチ（４４）を操作すると、２つの動作空間（
２４）及び（２６）に同時に圧力が加わるので、ピスト
ン（１６）は、再び浮遊位置に達するが　この場合には
、ピストン（１６）は、双方の動作空間（２４）及び（
２６）から圧力を受けている。When the key switch (44) is operated, two operating spaces (
24) and (26) at the same time, the piston (16) again reaches the floating position;
26) is under pressure from

キースイッチ（４２）、（４４）及び（４６）を介して
、作動シリンダの４種類の動作状態、すなわち、前進、
後退、動作空間に圧力が加わっている場合の浮遊位置、
並びに動作空間に圧力が加わっていない場合の浮遊位置
を提供することができる。Via key switches (42), (44) and (46), four operating states of the actuating cylinder can be selected: forward;
Retraction, floating position when pressure is applied to the working space,
As well as providing a floating position when no pressure is applied to the working space.

上述の動作シリンダ、及びそれに付属する制御装置を簡
単に変更することにより、他の動作状態も容易に得るこ
とができる。Other operating states can easily be obtained by simple modification of the operating cylinders described above and their associated control devices.

たとえば、キースイッチ（４２）の代わりに、開成位置
に付勢されているキースイッチを使用すれば、ピストン
（１６）は通常の状態にあるときに、図面で右側にある
最終位置をとり、動作空間（２４）は常に圧力が加わっ
た状態に維持される。For example, if instead of the key switch (42), a key switch energized to the open position is used, the piston (16), when in its normal state, assumes its final position on the right in the drawing and operates. The space (24) is always maintained under pressure.

以上説明したように、本発明によれば、非常に簡単な構
成により、エネルギーを節減しうると共に、制御信号の
変化からピストンの運動の変化への変換を、迅速に、・
かつ融通性に富む方法で達成することができる。As explained above, according to the present invention, energy can be saved with a very simple configuration, and changes in control signals can be quickly converted into changes in piston motion.
and can be achieved in a flexible manner.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は、制御弁が一体に構成されている圧縮空気作動シ
リンダと、それに付属する電子制御装置とを示す。The drawing shows a compressed air actuated cylinder with an integrated control valve and an associated electronic control unit.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）シリンダ内に配設されたピストンと、シリンダの
壁に設けられ、ピストンとシリンダとにより限定さ才し
る少なくとも１つの動作空間に圧力媒体を供給する少な
くとも１本の接続路とを有する圧力媒体により作動され
る作動シリンダにおいて、接続路（２０）　（２２）に
サーボ作動式制御弁（２８）、（３０）がそれぞれ接続
され、前記制御弁を介して、対応する動作空間（２４’
）　（２６）への圧力の供給を制御す゛るようになって
いることを特徴とする作動シリンダ。(1) having a piston disposed in the cylinder and at least one connection path provided in the wall of the cylinder for supplying a pressure medium to at least one working space defined by the piston and the cylinder; In the working cylinder actuated by a pressure medium, servo-actuated control valves (28), (30) are connected to the connecting channels (20), (22), respectively, and via said control valves the corresponding working space (24'
) (26) An actuating cylinder, characterized in that it is adapted to control the supply of pressure to (26). （２）制御弁（２８）　（３０）は、ねじ切りされた接
続路（２０）　（２２）に、密封状態で螺合されること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の作動シ
リンダ。(2) The control valves (28) (30) are screwed into the threaded connecting passages (20) (22) in a sealed manner. working cylinder. （３）制御弁（２８）　（３０）が、３０２方切換弁で
あることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項又は第
（２）項に記載の作動シリンダ。(3) The operating cylinder according to claim 1 or 2, wherein the control valves (28) and (30) are 302-way switching valves. （４）制御弁（２８）　（３０）が、電磁弁であること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項乃至第（３）項
のいずれかに記載の作動シリンダ。(4) The actuating cylinder according to any one of claims (1) to (3), wherein the control valves (28) and (30) are electromagnetic valves. （５）２本の接続路に、制御弁が接続されている特許請
求の範囲第（１）項乃至第（４）項のいずれかに記載の
作動シリンダにおいて、制御装置（４０）は、制御弁（
２８）　（３０）のそれぞれについて電力増幅器（５２
）　（５４）を有し、電力増幅器（５２）　（５４）の
入力端子は、対応するＯＲゲートの出力端子と接続され
、前記ＯＲゲートの入力端子は、前進運動及び後退運動
のためのスイッチ（４２）　（４６）の出力端子と接続
され、かつＯＲゲート（４Ｂ）　（５０）の付加的な入
力端子は、別のスイッチ（４４）の出力端子と接続され
るようになっていることを特徴とする作動シリンダ８(5) In the actuating cylinder according to any one of claims (1) to (4), in which a control valve is connected to the two connecting paths, the control device (40) valve(
28) A power amplifier (52) for each of (30)
) (54), the input terminals of the power amplifiers (52) (54) are connected with the output terminals of the corresponding OR gates, the input terminals of said OR gates having switches ( 42) is connected to the output terminal of (46), and the additional input terminal of OR gate (4B) (50) is connected to the output terminal of another switch (44). Actuating cylinder 8