JPS5914082A

JPS5914082A - 座標検知装置

Info

Publication number: JPS5914082A
Application number: JP57122216A
Authority: JP
Inventors: Hajime Enomoto; 肇榎本; Takeshi Matsushita; 武史松下
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-07-15
Filing date: 1982-07-15
Publication date: 1984-01-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ＸＹＹ標平面上の任意の指定位置の座標を検
知して座標情報を送出することかできる座標検知装置に
関するものである。

この種の座標検知装置は、コンビーータによる図形パタ
ーンの処理に用いられる図形入力装置としても用いられ
ているが、従来の装置は動作速度が遅いこと、分解能が
高くないこと、図面を描く面に何らかの加工を要するこ
となどの欠点を有している。

本発明は、動作速度が速く、分解能が高く、かつ図形を
描く面に加工を必要としない座標検知装−７＝置を提供するものである。

以下図面により本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例の原理を説明するだめの平面
略図、第２図（ａ）は本発明に用いる方向可変の光ビー
ムの発生手段として回転ビーム発生のだめの構造例を示
す平面略図、第２図（ｂ）　（ｃ）は本発明に用いられ
る筆記具の構造例を示す正面略図である。

第１図において、６は０点を原点として筆記具４の現在
位置（Ｘ１＋　ｙ＋　）を検出すべきＸＹＹ標平面を表
わし、該ＸＹ座座標面面の近傍にはＸＹ座座標圃面６沿
ってそれぞれ方向可変の光ビーノ、を発生する第１の方
向可変光ビーム発生手段１ａ及び第２の方向可変光ビー
ム発生手段１ｂと第１の基準光光センサ２ａ及び第２の基準センサ２ｂが配置される。

Δ 直線１ａ−２ａはＸＹ座座標圃面６ＯＹ軸に平行な第１
の基準線、また直線１ｂ　−２ｂはＸＹＹ標平面６のＯ
Ｘ軸に平行な第２の基準線であってこれら二つの基準線
は第２の方向可変光ビーム発生手段１ｂの位置で直交し
ている。筆記具４は第２図（ｂ）に示す　８− ようにその先端部４ａに近接して光センサ４−１を有す
る。第１の方向可変光ビーム発生手段１ａから発する第
１の光ビームを筆記具４の光センサ４−１が検知したと
きの第１の光ビームの方向情報は、第１の基準線１ａ−
２ａからの偏角αを計測して得られ、第２の方向可変光
ビーム発生手段１ａから発する第２の光ビームを筆記具
４の光センサ４−１が検知したときの第２の光ビームの
方向情報は第２の基準線１ｂ　−２ｂからの偏角βを計
測することによって得られる。第１の方向可変光ビーム
発生手段１ａと第２の方向可変光ビーム発生手段１ｂと
の間隔長をａとするならば、第１の光ビーム及び第２の
光ビームを筆記具４の光センサ４−１が検知したときの
偏角α及びβを計測することによって、第１の方向可変
光ビーム発生手段１ａの位置を原点とするＸＹＹ準平面
５における筆記具４の座標（ｘ＋ｙ）は、第１図の幾何
学的配置から明らかなように次の関係式から計算によっ
て導出することができる。

ｘ　＝　ｙ―α ｙ−１十−α・−β なお、ＸＹ座座標圃面６原点０に対する第１の方向可変
光ビーム発生手段１ａの座標を（−す、ｃ）とすれば、
ＸＹＹ標平面６上における筆記具４の座標（Ｘ１＋　ｙ
＋　）はｘｌ＝ｘ−ｂｙ、＝ｙ＋Ｃによって容易に換算されることはいうまでもない。

光ビームの方向を変化する手段及びその偏角を言１測す
る手段としては周知の機械的方法を利用することが可能
であるが、以下本発明の実施に当たって好都合な一実施
例について詳細に説明する。

第２図（ａ）において、１−１は例えばレーザ光源のよ
うに光ビームを発生するだめの光源であり、１−２は該
光源による光ビームを反射して反射光ビームを偏向する
ための鏡車である。−例として８面鏡車を図示しである
が、必ずしもこれに限定するものではない。鏡車を等速
で回転すれば、鏡単によって反射された光ビームは鏡車
の角速度の２倍の角速度で等速回転することになる。本
発明の本実施例において、このような鏡車を利用した第
１の方向可変光ビーム発生手段１ａ及び第２の方向可変
光ビーム発生手段１ｂを第１図のように配置し、鏡単に
対してはそれぞれ適宜の方向から光ビームを照射するこ
とによって、あらかじめ定められた速度で等速回転し、
ＸＹＹ標平面６に沿って照射される第１の光ビーム及び
第２の光ビームを得ることができる。第１図の第１の基
準線１ａ−２ａ上に第１の光ビームを受光する第１の基
準光センサ２ａを置き、該第１の基準光センサ２ａが受
光した時刻から筆記具４の光センサ４−１が受光するま
での第１の時間長を計測することによって、第１の光ビ
ームが第１の基準線１ａ−２ａ方向から筆記具４を指向
する方向まで回転した角度αを算出することができる。

第２の光ビームについても第２の基準線１ｂ−２ｂ上に
第２の基準光センサ２ｂを置き、上記と同様にして第２
の時間長の計測に基づいて第２の光ビームの回転角度β
を算出する。この際、第１の時間長と第２の時間長とを
互いに分離して測定し、α、β２個の角度情報を誤りな
く得ることが必要となる。その具体的実施手段の一例に
ついて以下詳細に説明する。

第６図はそのタイムチャートであって、（１ａ）と（１
ｂ）は第１の光ビームと第２の光ビームとが時間的に交
互に発射されていることを示す。（２ａ）と（２ｂ）は
、第１の光ビームが第１の光センサ２ａで、また第２の
光ビームが第２の基準光センサ２ｂで、それぞれ受光さ
れた時刻に時間長計測の始点を示す信号パルスを発生す
ることを示す。（４）は筆記具４、の光センサ４−１が
第１及び第２の光ビームを受光する度に時間長計測の終
点を示す信号パルスを発生している状況を示している。

また（ＣＬ）は計数の対象となったクロックパルスであ
る。第７図において、１０は第１及び第２の基準光セン
サ２ａ及び２ｂで発生する信号パルスを入力とするＯＲ
回路、１１はフリップフロノブ回路である。したがって
、ＯＲ回路１０の入力端子のいずれかに信号パルスが与
えられると、ＯＲ回路１０はフリップフロップ回路１１
にセント信号を与え、筆記具４の光センサ４−１からの
信号によってフリップフロップ回路１１はリセットされ
る。１３はカウンタ１４で時間長を計数するためにあら
かじめ定められた安定な時間間隔の（すなわち安定な繰
返し周波数の）クロックパルスを発生するパルス発生器
であって、その出力はフリップフロップ回路１１の出力
とともにＡＮＤ回路１２に入力されている。しだがって
、ＡＮＤ回路１２の出力には、フリップフロップ回路１
１がセット状態にある間だけ第６図の（ＣＬ）に示すよ
うなりロックパルスが出力され、カウンタ１４はこのパ
ルスを計数し、筆記具４の光センサ４−１からのパルス
でリセットされ、その時のパルス計数値を交互に第１の
時間長及び第２の時間長に相当する計数値としてゲート
回路１５へ出力する。ゲート回路１５は、カウンタ１４
から前記第１の時間長及び第２の時間長に相当する計数
値を受け、これを前記偏角α及びβに相当する第１及び
第２の角度情報として、筆記具４の光センサ４−１から
のパルスに同期して、第８図に示す言１算回路２０に送
出する。

計算回路２０は、前記第１及び第２の角度情報に基づい
て前述の計算式で示されるような計算を実行することに
よって、前記２個の角度情報をＸＹＹ標情報に変換して
出力する。計算回路２０は、周知の論理回路の組合せ又
はマイクロプロセッサ等を利用して容易に構成すること
ができるので、詳細説明は省略する。

以上の説明では、方向可変光ビーム発生手段と基準光セ
ンサは直交する二つの基準線上にあるものとしたが、必
ずしもこれに限定するものではない。基準光センサが基
準線上にないときは、測定した角度を光ビーム発生手段
と基準光センサを結ぶ直線と基準線とのなす角度で修正
してから前述の計算を行えば良いことは明らかである。

また第２の方向可変光ビーム発生手段１ｂが、二つの基
準線の交点上になく（すなわち第１の基準線上になく）
二つの基準線の交点からＯＸに平行な方向に距離ｄの位
置にあるならば、測定した角度情報βを用いて前述の式
を修正してとすｎば良いことも明らかである。

上述のように等速回転鏡車を用いて十分に細い光ビーム
を偏向し、安定なパルス発生器の・クルレス数を計数す
ることによって角度情報とする手段を採れば、鏡車の回
転速度を上げ、早い周期の・ζルス列を発生するパルス
発生器を用いることによって、極めて動作速度が早く、
分解能が高く、かつ図形を描く面に加工を必要としない
座標検知装置を容易に得ることができることは明らかで
ある。

なお、既知の安定な回転速度で鏡車を回転させるために
は、鏡車の駆動モータを前記パルス発生器１３のクロッ
クパルスの繰返し周波数に同期させる手段を採用するこ
とも一つの方法である。

また、前述したように光ビームの角度情報を得る手段と
しては、等速回転鏡車とパルス発生器及びカウンタの組
合せに限定するものではない。他の一例を挙げれば、電
流に比例して鏡を回転させ光ビームを左右に振るオプテ
ィカル・スキャナを採用し、その電気的入力を計測して
角度情報とすることができる。

なお、ＸＹＹ標平面６上における筆記具４による図形の
描画に当たっては、通常描かれた図形を目視によってチ
ェックできることが必要であるが、上述の実施例におい
てはＸＹＹ標平面６上に例えば感圧紙を置くことによっ
て容易に可能である。

まだＸＹＹ標情報をディスプレイ装置に入力することに
よってＣＲＴ等に表示させることもできる。

第３図は本発明の他の実施例の原理を説明するだめの平
面略図である。第３図において、ＸＹ座座標肉面６ＯＸ
軸と平行にかつ該ＸＹ座座標圃面の近傍にこれと直交す
るように平面鏡３が配置され、ＸＹ座座標圃面６近傍に
前記平面鏡３を含む面から離れて位置する基準位置（Ｘ
Ｙ座座標肉面６原点に対する座標は（−す、ｃ）　　と
する）には方向可変の光ビーム発生手段が配置されてい
る。平面鏡３とＸＹ座座標圃面６ＯＸ軸と平行な基準線
１−２とは、基準の光セ／す２の位置において直交して
いる。別の光センサを先端部４ａに有する筆記具４が図
示のような位置に位置する。このような配置においては
、方向可変の光ビーム発生手段１の平面鏡・３による鏡
像１′は前述の実施例における第２の方向可変光ビーム
発生手段に相当する機能を果すとみなすことができる。

光ビームが平面鏡３によって反射されて筆記具４の光セ
ンサ４−１に到達した時に光ビームの方向が基準線１−
２となす角をψとし、光ビームを直接に筆記具４の光セ
ンサ４−１が受光した時の光ビームの方向が基準線１−
２となす角をθとすれば、常にψ〈θの関係が成立する
。したがって、光ビームを等速回転させる回転ビーム発
生手段を光源として用いるならば、光ビームを基準の光
センサが受光した時刻から筆記具４の光センサ４−１が
最初に受光した時刻までの第１の時間長と、光ビームを
基準の光センサが受光した時刻から筆記具４の光センサ
４−１が２度目に受光した時刻までの第２の時間長は、
それぞれ前記のψとθのｈ度情報を与えることになる。

しだがってＸ二ｙ　Ｉａ＋＋θ ２ａ３′−１＋―θ；ｑの計算式によって角度情報を方向可変の光ビーム発生手
段】の位置を原点とする座標情報（ｘ　、　ｙ）に変換
し、更にＸＹ座座標部面６座標情報（ｘ＋＋ｙ＋　）に
変換するだめには、前述の第１図によって説明した実施
例におけると同様の手段を用いればよいことは明らかで
ある。ただし、本実施例においては第１の時間長は必ず
第２の時間長より短いので、パルスの言ｉ数によって時
間長を計測するに当たって、前述の実施例のように第１
の時間長ど第２の時間長を別個の時間帯に区別して開側
する必要はない。カウンタは基準の光センサが受光した
ら計数を始め、筆記具４の光センサ４−１が最初に受光
した時のカウンタの計数値をψに相当する角度情報とし
て読み取り、引き続き計数を継続して筆記具４の光セン
サ４−１の次の受光時におけるカウンタの言−（数値を
θに相当する角度情報として読み依ればよい。したがっ
て、本実施例においては良好な平面鏡の配置を必要とす
るが、前述の実施例よりも動作速度をトげることができ
る利点があるほか、方向可変の光ビーム発生手段及びそ
の制御手段の構成は前述の実施例におけるとほぼ同じで
も１組で足り、Ｉだ角度の基準方向を定める基準の光セ
フすも１個でよいなど全体的に構成の簡易化が可能であ
る。

本発明の基本原理は、１個又は複数個の光源及び光セン
サを備え、光の直進性を利用してＸＹＹ標平面６上の位
置を２個の角度情報として捕捉し、これをＸＹ座標に変
換するものであるから、第１図と第３図において、光源
を光センサに、光セ／すを光源に置換することによって
、本発明の他の実施例を得ることができる。すなわち第
１図において、筆記具４は先端部４ａＫＸＹ座標千面６
に沿ってほぼ全方向に光を放射する光源を備え、基準位
置には鋭い指向性を持ちかつＸＹ座座標圃面６沿った方
向に受光方向可変の第１の受光方向可変光センサ１ａ及
び第２の受光方向可変光センサ１ｂを配置し、２ａは第
１の受光方向可変光センサ１ａを照射するが第２の受光
方向可変光センサ］ｂを照射しないようにした第］の基
準光源（ｌｂＯ側を遮光した通常の光源でよい）とし、
２ｂは第２の受光方向可変光センサ１ｂを照射するが第
１の受光方向可変光センサ１ａを照射しないようにした
第２の基準光源とする。第１の受光方向可変光センサ１
ａが第１の基準光源２ａから受光した時から回転して筆
記具４の光源から受光した時１での回転角度αに相当す
る角度情報と、第２の受光方向可変光センサ１ｂが第２
の基準光源２ｂから受光した時から回転して暗記週４の
光源から受光した時までの回転角度βに相当する角度情
報とを、前述のように第７図の計算回路２０に入力すれ
ば、筆記具４の位置のＸＹＹ標情報を出力させることが
できる。

受光方向可変の光センサとして、例えば第２図（ａ）の
１−１を指向性を有する光センサとして鏡車１−２が等
速回転することによって受光方向を等速回転する光セン
サを用いる場合には、第１の受光方向可変光センサ１ａ
の出力によって動作するパルスカウンタと、第２の受光
方向可変光センサ１ｂの出力によって動作するパルスカ
ウンタとを別個に設け、それぞれ角度αに相当する第１
の時間長と角度βに相当する第２の時間長とを別個に計
測させてもよく、まだ、第１の受光方向可変光センサ１
ａの出力と第２の受光方向可変光センサ１ｂの出力とを
時間的に切り替えて、共通の１個のパルスカウンタで第
１の時間長と第２の時間長とを適宜に別個の時間帯にお
いて計測するように回路を構成することも容易にできる
ので、それらの詳細な説明は省略する。なおこの実施例
においては、筆記具４の描くパターンは前述のように感
圧紙によるほか感光紙によっても記録することができる
。

また、ＸＹ座座標部面６近傍に、これと直交するように
平面鏡３を配置した第３図において、筆記具４の先端部
４ａ及び基準線上の位置にそれぞれ光源４．−１及び基
準光源２と、基準位置に受光方向可変の光センサ１を設
けることによって、他の実施例とすることができる。こ
の実施例の動作及び効果は前述の実施例について述べた
事項から明らかであるので説明を省略する。

方向可変の光ビームを筆記Ｊ：４−４が遮光したことを
検知して、光ビームの基準線からの偏角を開側すること
によって、本発明の他の実施例が得られる。第４図にお
いて、基準位置に方向可変の光ビーム発生手段を、ＸＹ
座座標圃面６ＯＹ軸に平行な基準線１．−２−、ｈに基
準の光センサ２を、基準線】−２と直交しかつＸＹ座座
標圃面６直交する平面鏡３を、更にＸＹ座座標圃面６外
側に光ビームがＸＹ座座像圃面６沿って移動したときに
絶えず光ビームを受光できる位置に光センサ７Ｘ及び７
ｙを設ける。光センサ７Ｘ及び７ｙは帯状の構造を有す
る１個の光センサでも、複数の光センサを並列に接続し
たものでもよい。以下、方向可変光ビームとして前述し
た等速回転光ビームを用いた場合について説明する。光
ビームが基準の光センサ２によって受光された基準時刻
から、平面＠３による反射光を筆記具４がＸＹＹ標平面
に近接した位置において遮光することによって、光セン
サ７Ｘ及び７ｙのどこにも光ビームが到達しないことを
該光センサの出力が零となることによって検知し、この
瞬間捷での第１の時間長と、前記基準時刻から光ビーム
が直接暗記具４を照射して筆記具４によって遮光され、
同様に光ビームの直接光も平面鏡３による反射光のいず
れも光センサ７Ｘ及び７ｙのどこにも到達しない第２の
瞬間までの第２の時間長を開側することによって、それ
ぞれ図示の角ψとθに対する角度情報とすれば、これら
二つの角度情報に基づいてＸＹ座標（ｘ＋　＋　ｙ＋　
）を算出するためには、既に詳しく説明したと同様の手
段を用いればよいことは明らかである。なお、本実施例
において筆記具４は、第２図（ｃ）に示すように単に先
端部４ａを有すればよいが、°感圧紙等を用いず普通紙
に描画できるボールペンや７ヤーグペンンルなどの構造
を持たせることも可能である。

なお、第５図に示すように第１の方向可変光ビーム発生
手段１ａ及び第２の方向可変光ビーム発生手段１ｂと、
ＸＹ座欅平面６上のいかなる位置に暗記具４が位置して
も該筆記具４による遮光を検知できるようにＸＹＹ標平
面６の周辺に光センサ７ｘ。

７ｙ及び７Ｚを配置し、第６図（ｉａ）　、　（ｔｂ）
に示すよ２３− うに第１の光ビームと第２の光ビームの発生時間を切り
替える手段を採用するならば、筆記具４の遮光を利用し
た本発明の他の実施例が得られることも明らかである。

以上説明したように、本発明によりば、光を角度計測の
手段として用いるので、（１）動作速度が早く、（２）
分解能が高く、（３）図面を描く面に加工を必要としな
い座標検知装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第３図、第４図及び第５図は本発明の実施例の
原理を説明するだめの平面略図、第２図（ａ）は本発明
に用いる回転ビーム発生手段の構造例を示す平面略図、
第２図（ｂ）（ｃ）は本発明に用いられる筆記具の構造
例を示す正面略図、第６図は第１図に示す実施例の動作
を説明するためのタイムチャート、第７図及び第８図は
本発明に用いられる測定手段の一例を示すブロック図で
ある。１・・・方向可変の光ビーム発生手段又は受光方向可変
の光センサ、１′・・・１の鏡像、１ａ・・・第１の方
向２４− 可変光ビーム発生手段又は第１の受光方向可変光センサ
、ｔｂ・・第２の方向可変光ビーム発生手段又は第２の
受光方向可変光セ／す、１−１・・光ビーム発生光源又
は指向性光センサ、■−２・・・回転鏡車、２・・・基
準の光センサ又は基準光源、２ａ・・・第１の基準光セ
／す又は第１の基準光源、２ｂ・・・第２の基準光セン
サ又は第２の基準光源、３・・・平面鏡、４・・・暗記
具、４ａ・・・筆記具の先端部、４−１・・・筆記具の
光センサ又は光源、５・・・ＸＹＹ準平面、６・・・Ｘ
Ｙ座標平°面、Ｏ・・・ＸＹＹ標平面の原点、ＯＸ・・
・ＸＹＹ標平面のＸ軸、ＯＹ・・・ＸＹＹ標平面のＹ軸
、７ｘ　、　７ｙ　、　７ｚ・・・ＸＹＹ標平面の外側
に設けられた光センサ、１０・・ＯＲ回路、１１・・・
フリップフロップ、１２・・・ＡＮＤ回路、１３・・・
パルス発生器、１４・・・カウンタ、１５・・・ゲート
、２０・・・計算回路。特許出願人　　榎　本　　　肇外１名代理人　犬塚　学外１名邪　１　　図１ｈ婚　３　図第　２　　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　ＸＹ座標情報に変換すべき位置又はパターンを
表示するためのＸＹ座標平面と、該ＸＹ座標平面」二に
前記の位置又はパターンを表示するだめの先端部を有す
る筆記具と、前記ＸＹ座標平面を含む平面に沿いかつ前
記ＸＹ座標平面の近傍の第１の基準線上の第１の基準位
置から前記茸座標平面に沿った第１の光ビームを発生す
るだめの第１の光ビーム発生手段と、該第１の光ビーム
の方向を該ｎ′座標平面に沿う状態で変化させて該第１
の光ビームが前記ｎ′座標平面上を移動するように制御
する第１の光ビーム制御手段と、前記ｎ′座標平面を含
む平面に沿いかつ前記Ｗ座標平面に近接して配置された
第２の基準線上の第２の基準位置から前記℃座標平面に
沿つた第２の光ビームを発生するだめの第２の光ビーム
発生手段と、該第２の光ビームの方向を該Ｖ′座標平面
に沿う状態で変化させて該第２の光ビームが前記ｎ′座
標平面上を移動するように制御する第２の光ビーム制御
手段と、前記筆記具の前記先端部に配置された光センサ
と、該光センサにより前記第１の光ビームと前記第２の
光ビームとをそれぞれ検知したときの該第１の光ビーム
の方向と該第２の光ビームの方向をそれぞれ測定した結
果を用いて前記茸座標情報を出力するだめの測定手段と
を備えた座標検知装置。
（２）　ＸＹ座標情報に変換すべき位置又はパターンを
表示するだめの茸座標平面と、該茸座標平面上に前記の
位置又はパターンを表示するだめの先端部を有する筆記
具と、前記罫座標平面の近傍に該℃座標平面に直交する
ように配置された平面鏡と、前記ｎ′座標平面の近傍の
前記平面鏡を含む面から離れた基準位置から前記℃座標
平面に沿った光ビームを発生するだめの光ビーム発生手
段と、該光ビームの方向を該罫座標平面に沿う状態で変
化させて該光ビームが前記平面鏡により反射された反射
光ビーム及び前記光ビームとが前記ＸＹ座標平面上を移
動するように制御する光ビーム制御手段と、前記値記貝
の先端部に配置されて前記光ビーム及び前記反射光ビー
ムを検知するだめの光センサと、該光センサが前記反射
光ビームを検知した時の該反射光ビームの方向と前記光
ビームを検知したどきの該光ビームの方向をそれぞれ測
定した結果を用いて前記ＸＹ座標情報を出力するだめの
測定手段とを備えた座標検知装置。
（３）ＸＹ座標情報に変換すべき位置又はパターンを表
示するためのＸＹ座標平面と、該ＸＹ座標平面上に前記
の位置又はパターンを表示するための先端部を有する筆
記具と、前記ＸＹ座標平面を含む平面に沿いかつ前記Ｘ
Ｙ座標平面の近傍の第１の基準線上の第１の基準位置に
配置されて前記Ｘ’Ｙ座標平面に沿った平面内で鋭い受
光指向性を有する第１の光センサと、該第１の光センナ
の受光方向を該ＸＹ座標平面に沿う状態で変化させて該
第１の光センサの受光方向が前記ＸＹ座標平面」二を移
動するように制御する第１の光センサの受光方向制御手
段と、前記ＸＹ座標平面に沿いかつ前記ＸＹ座標平面に
近接して配置された第２の基準線上の第２の基準位置に
配置されて前記ＸＹ座標平面に沿った平面内で鋭い受光
指向性を有する第２の光センサと、該第２の光センサの
受光方向を該ＸＹ座標平面に沿う状態で変化させて該第
２の光センサの受光方向が前記ＸＹ座標平面上を移動す
るように制御する第２の光センサの受光方向制御手段と
、前記筆記具の前記先端部に配置された光源と、該光源
から発する光を前記第１の光センサと前記第２の光セン
ザトカそれぞれ検知したときの該第１の光センサの受光
方向と該第２の光センサの受光方向をそれぞれ測定した
結果を用いて前記ＸＹ座標情報を出力するための測定手
段とを備えた座標検知装置。
（４）ＸＹ座標情報に変換すべき位置又はパターンを表
示するためのＸＹ座標平面と、該ＸＹ座標平面上に前記
の位置又はパターンを表示するだめの先　３一端部を有する筆記具と、前記ＸＹ座標平面の近傍に該Ｘ
Ｙ座標平面に直交するように配置された平面鏡と、前記
ＸＹ座標平面の近傍の前記平面鏡を含む面から離れた基
準位置に配置されて前記ＸＹ座標平面に沿った平面内で
鋭い受光指向性を有する光センサと、該光センサの受光
方向を該ＸＹ座標平面に沿う状態で変化させて該光セン
サの受光方向が前記ＸＹ座標平面上及び前記ＸＹ座標平
面の平面鏡による鏡像平面上を移動するように制御する
光センサの受光方向制御手段と、前記筆記具の前記先端
部に配置された光源と、該光源から発する直接光と該光
源から発し平面鏡によって反射された反射光とを前記光
センサがそれぞれ検知したときの該光センサの該直接光
の受光方向と該反射光の受光方向をそれぞれ測定した結
果を用いて前記ＸＹ座標情報を出力するための測定手段
とを備えた座標検知装置。
（５）　ＸＹ座標情報に変換すべき位置又はパターンを
表示するためのＸＹ座標平面と、該ＸＹ座標平面」二に
前記の位置又はパターンを表示するだめの先　４一端部を有する筆記具と、前記ＸＹ座標平面を含む平面に
沿いかつ前記ＸＹ座標平面の近傍の第１の基準線上の第
１の基準位置から前記ＸＹ座標平面に沿った第１の光ビ
ームを発生するだめの第１の光ビーム発生手段と、該第
１の光ビームの方向を該ＸＹ座標平面に沿う状態で変化
させて該第１の光ビームが前記ＸＹ座標平面上を移動す
るように制御する第１の光ビーム制御手段と、前記ＸＹ
座標平面を含む平面に沿いかつ前記ＸＹ座標平面に近接
して配置された第２の基準線上の第２の基準位置から前
記ＸＹ座標平面に沿った第２の光ビームを発生するため
の第２の光ビーム発生手段と、該第２の光ビームの方向
を該ＸＹ座標平面に沿う状態で変化させて該第２の光ビ
ームが前記ＸＹ座標平面上を移動するように制御する第
２の光ビーム制御手段と、前記第１の光ビームと前記第
２の光ビームとを前記筆記具の先端により遮光したとき
にそれぞれ検知出力を出す光センサと、該光センサが前
記第１の光ビームによる検知出力を出したときの該第１
の光ビームの方向と前記第２の光ビーｌ、による検知出
力を出しだときの該第２の光ビームの方向をそれぞれ測
定した結果を用いて前記ＸＹＹ標情報を出力するだめの
測定手段とを備えた座標検知装置。
（６）ＸＹＹ標情報に変換すべき位置又はパターンを表
示するだめのＸＹＹ標平面と、該ＸＹＹ標平面上に前記
の位置又はパターンを表示するだめの先端部を有する筆
記具と、前記ＸＹＹ標平面の近傍に該ＸＹＹ標平面に直
交するように配置された平面鏡と、前記ＸＹＹ標平面の
近傍の前記平面鏡を含む面から離れた基準位置より前記
ＸＹＹ標平面に沿った光ビームを発生するだめの光ビー
ム発生手段と、該光ビームの方向を該ＸＹＹ標平面に沿
う状態で変化させて該光ビームが前記平面鏡により反射
された反射光ビーム及び前記光ビームとが前記ＸＹＹ標
平面上を移動するように制御する光ビーム制御手段と、
前記光ビームの前記平面鏡による反射光と前記光ビーム
とを前記筆記具の先端により遮光したときにそれぞれ検
知出力を出す光センサと、該光センサが前記反射光によ
る検知出力を出した時の該反射光ビームの方向と前記光
ビームによる検知出力を出したときの該光ビームの方向
をそれぞれ測定した結果を用いて前記ＸＹＹ標情報を出
力するだめの測定手段とを備えた座標検知装置。