JPS59140170A - 油圧式制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、油圧式制御装置、特にかし取り装置であって
、メジャーリングモータと平すべり弁型方向ｔＪＪ換弁
とを備え、方向切換弁は制御軸の操作およびメジャーリ
ングモータの回転に関連して中立位置又はメジャーリン
グモータと直列の１つの作業モータが圧力油の供給を受
ける２つの作業位置の内の一方の位置を占め、少なくと
も最初に動かさｎるすべり面を有している方の弁部材が
、別のすへり面とこのすべり面に対して平行な壁部との
間で回転可能に保持されている形式のものに関する。

この種の公知の・制御装置（ドイツ連邦共和国特許第１
６５３８２２号）によれば、外部ケーソングの２つの端
壁の間に２つの弁板と、１つの内歯車によって包囲さｎ
たメジャーリングモータの１つの外歯車とが配置さ九て
いる。第１の弁板は制御軸、例えばかじ取り軸と不動に
結合されていて、第２の弁板と共に１つの平すべり弁型
方向切換弁を構成している。第２の弁板自体は内歯車と
共に１つの分配弁を構成している。通常時中立位置にあ
る前記方向切換弁は制御軸の回動によって２つの作業位
置の一方へ動かさ扛、これによって圧力油がメジャーリ
ングモータを介して作業モータ、例えばかし取り用作業
モークヘ導か九る。同時にメジャーリングモータは第１
の弁板を第２の弁板に追従させる。両方の弁板は多くの
流路開口を有しており、従って圧力油の流入又は流出を
案内する開１］が両側に設りらノｔていることになる。

実地によれば、この種の制御装置は大型の低速車両のか
じ取りおよびこれに類する用途に好適であることが判っ
た。というのυ、装置が運転者の操作力を増強するから
である。しかしながら、高速重両のかし取り又はこ肛に
類する制御を行なおうとする場合、しばしば過剰制御を
生ずる。

−１た、多流路分配弁を備えたラジアルピストン機械が
知られており（１５イッ連邦共和国特許出願公告第２５
４４８４９号明細書）、この公知例によれば、回転可能
な１つのリング板内に設４ｊられた多くの袋穴が、半径
方向の多くのンリンダに接続されて１つの円上に位置し
ている制御］」を、これら制御日間に配置されて流入側
および流出側へ交互に接続さ九ている別の制御口と接続
する。リング板の作業側には高圧区域として１つのリン
グみぞが形成さ扛ており、このリングみそのリング板の
外周部へ達する１つの第１の絞り間隙が通じている。こ
のように接続されたリング板の反対側は中間圧区域とし
て役立てら几る。この中間圧区域には低圧側へ通ずる第
２の絞り間隙が付属しており、この第２の絞り間隙は第
１の絞り間隙と同一の平面内に位置し、たたしリング板
が軸方向で変位した際第１の絞り間隙とは逆の変位をす
る。このようにして圧力バランスが得ら汎、互いに相対
的に回転可能な部分相互の接触が避けら汎る。本発明の
目的は、冒頭に述べた形式の油圧式制御装置において過
剰制御を防止できるようにすることである。この場合特
に、制御装置はかし取り装置どして高速車両にも適する
ものでなりればならない。

この１］的を本発明は次のようにして達成した。即ち、
弁部材が、圧力油の流入および流出のだめの開１−」を
有している側に１つの高圧区域並びにイ」属の第１の絞
り間隙を有し、反対側に第］−メ絞り間隙と接続さ扛た
１つの中間圧区域を有し、この中間圧区域は中間圧区域
に（＝Ｊ属して前記第１の絞り間隙とは逆に変化する第
２の絞り間隙を介して低圧側と接続さ汎ているのである
。

このような構成の４ｊ（底をなすのは、油圧式制御装置
における平すべり弁型の弁部わが両側に多くの開１」を
有していて、こ九らの開口が高圧を導いて弁部材自体へ
軸方向の負荷を及ぼ−すという認識である。・・弁部材
が軸方向の負荷を受ける結果として弁部材は隣接壁へ押
し付けらｎ１摩擦力の克服を伴って回転することになる
。このこと自体は油圧機械の場合特に問題とはならない
。というのは、十分な大きさで油圧運動力を供用し得る
からである。しかし、平すべり弁型の油圧式制御装置の
場合メジャーリングモータが回転を開始する前に一方の
弁部材が制御軸を介して供給さ九る回転モーメンＩ・に
よって他方の弁部材に対して相対的に調節さｎねばなら
ない。この回転モーメントはたしかに手によってあたえ
ることができる。しかし摩擦力が克服され次第直ちに弁
部４１の加速さ肛た運動が生して、問題の過剰制御を惹
起する。もしこの先ず最初に動かされるすべり面を有し
ている方の弁部材が圧力バランスを受けるならば摩擦力
は大幅に減少する。小さな回転モーメントでも、ひいて
は中立位置ばねの力を克服するだ４ｊでも、方向切換弁
はその中立位置から転位することになる。要するに過剰
制御はもはや生じない。かくしてこのような構成の制御
装置は高速車両用のかし取り装置としても適することに
なる。というのは極めて精密なかじ取りが可能だからで
ある。

■実施態様によ九ば、弁部材がメジャーリングモータを
包囲していて、一方の側にのみ圧力油の流入および流出
のだめの開口を有している。弁部材とメジャーリングモ
ータとが一緒にまとめら扛ていることによって、すべて
の制御Ｉ」が一方の側に位置し、従って分離力もたんに
片側から弁部材へ作用するにとどまる。こ肛によって、
反対側に位置する中間圧区域は摩擦を避けるのに十分な
作用効果を果たす。

別の実施態様によ汎ば、弁部材がその両側に圧力油の流
入および流出のための開口を有しており、かつ両側に各
１つの高圧区域並びに中間圧区域とこ九ら高圧区域並び
に中間圧区域内付属の第１並びに第２の絞り間隙を有し
ており、こ九ら両側の開［」、高圧区域、中間圧区域、
絞り間隙は２つの別個の糸をなして互いに接続さ汎てい
る。そもそもこの種の弁部材はその多くの流路間を二Ｉ
に基いて一方の側から、又は他方の側から軸方向の負荷
を受けることになる。この理由から２つの系を設けて、
そ扛ぞ扛の系が一方の側又は他方の側への偏位を阻止す
るようにしたのである。このような二重の圧力バランス
は、たんにメジャーリングモータを備えた油圧式制御装
置の場合だけでなく、一般に、一方のすべり面を有する
弁部材が他方のすべり面とこ扛に対して平行な壁部との
間に回転運動可能に保持されている構造の平すべり弁を
備えた制御装置すべての場合にも適する。

構造的に有利な実施態様によ汎ば、弁部材が両側に高圧
区域としての各１つのリングみぞと中間圧区域としての
各１つのリングみぞとを有していて、こｎら高圧区域お
よび中間圧区域のいず汎にも、リング状縁部を隔てて１
つの流出口が隣接して形成さｔており、各高圧区域に隣
接する流出口は反対側の中間圧区域に、各中間圧区域に
隣接する流出口は低圧側にそ几ぞれ接続されている。こ
のような構造形式によれば、弁機能にとって必要とする
制御口を形成するための十分なスペースが残さｎる。

この場合、高圧区域が１つの内方のリングみそから成っ
ており、隣接する流出口が１つの中央孔から成っており
、中間圧区域および隣接の流出口が外方のリングみぞか
ら成っているならば特に有利である。このような構造に
ょ几ば、比較的小さな高圧区域およびこｎに比較して大
きな、所望の中間圧区域が得られる。この場合中央孔は
わずかなスペースを占めるに過ぎない別の実施態様によ
れば、弁部材が両側に高圧区域として直径の異なるリン
グみそを有しており、中間圧区域が一方の側においては
中央おり所として、かつ他方の側においてはりングみぞ
として形成さｎており、流出口から始まる通路がほぼ軸
平行に形成されている。このような場合は、たしかに弁
部材の両側が対称的ではないが、弁機能にとって必要な
制御口への一層良好な適合が可能である。

重要な点として、弁部材の軸方向遊びは極めて小さく、
中立位置において高圧区域内および中間圧区域内が無圧
状態でも平すべり弁の低圧側の制御口が他の制御口に対
してソールさ肛る。実地においては、作業モータおよび
（又は）メジャーリングモータが特に目立つ量の圧力油
を失なわない程度のシール性で十分である。本発明の場
合軸方向遊びは約５ミフロン〜約５０ミクロン、有利に
は約１０ミクロンの量である。このような、故障時にも
シーフル性を失なわない極めて小さな遊びにもかかわら
ず、弁部材の事実上摩擦のない調節運動が可能である。

さらに、少なくとも一方の高圧区域がこの高圧区域へ向
かって開いている各１つの逆止め弁を介してポンプ接続
口および両方の作業モータ接続口に接続さ九ていると有
利である。このような構造によれば、ポンプが最大圧を
供給しないような特別な場合そのつどの最大圧が圧力バ
ランスのために有効に作用する。要するに圧カバデンス
は不都合な条件下においても保証さ汎る。

次に図面に示した実施例に従い本発明を詳述する： 第１図に示した実施例の場合、外部ケーソング１は端壁
２、スリーブ３、弁板４、通路板５、通路板６、中間板
７、接続板８がら成っていて、締結ねじ９によって一緒
に結合さｎている。部側４〜部利７のいくつか、例えば
弁板牛、通路板５．６は互いにろう接、溶接又は接着に
よって永続的に結合しておいてよい。接続板６は５つの
接続口を有しており、その内ポンプ接続口１０．　タン
ク接続口１１．作業モータ接続［」１２のみが図中で見
ることができる。第２、の作業モータ接続口および付加
的な作業回路又はタンクに選択的に接続可能な接続口が
図平面外に位置している。１つのメジャーリングモータ
１３は内歯車１４および外歯車１５を備えていて、こ汎
ら両方の歯車間に押し除は室］、６が形成さ肛る。外歯
単１５は自在継手１−７を介して制御軸もしくはかじ取
り軸１８に連結さ九ている。かじ取り輔１８はかじ取り
ハンドルを備えている。かじ取り軸１８はスラスト軸受
１９を介して外部ケーシング１に支えられている。外歯
車１５は回転して内歯車］９４に対して相対的に転動す
る。内歯車１４は端壁２０、分配弁板２１、中間板２２
およびすべり弁板２３と共に１つのモータケーシング２
４を構成し、ねじ２５によって相互に結合さ肛てい′る
。この場合も部材２１〜２３は永続的に結合しておいて
よい。すべり引板２３はねし穴を覆う。

タンク接続口１１は、メジャーリングモータ１３内およ
びその他の部分内の孔から形成さ九ている流出通路２６
を介して端壁２の近くの流入口２７に接続さｔている。

流出通路２６には弁板４−゛および通路板５内のおう所
２８および中間板２２およびすべり弁板２３内のおう所
２９も属している。このおう所２８．２９内へは第３図
に示さｎている回転制限機構３０が配置さ扛ている。こ
の機構３０は回転制限機構として２つの支持条片３１，
３２を備えており、こわらの支持条片３１，３２はおう
所２８．２９の長方形の角隅に相当する突出部３３内へ
挿入さ汎ている。両方の支持条片３１．３２の間に中立
位置ばね友〜へ３３．δ牛として２つの湾曲した板ばね
が配置さ汎ている。分配弁板２１と外歯車１５の端面と
の間には１つの分配弁３６が構成きｉる。すべり弁板２
３と弁板牛との間には１つの平すべＶ弁型方向切換弁３
７が構成される。

第２図によ扛ば、すべり面３９内には周方向で順次に続
く３組の制御口が示さ汎ている。即ち、流出通路２６お
よびタンク接続口１１を介してタンクＴに接続さｎてい
るタンク接続ｌ４０、メジャーリングモータ］、３の接
続口Ｋｌに接続されているメジャーリングモータ制御口
牛１、ポンプ制御口４２、ラジアルスリットとして形成
さ肛た中立位置制御口４３、さらに別のポンプ制御Ｄ　
４４　、メジヤニリングモータ１３の接続口に２に接続
さ扛ている別°のメジャーリングモータ制御口４５が続
いている。次いて再びタンク制御口４０が続く。第３図
に示すすべり面３８内にも周方向で３組の制御１」がＩ
ｌ［ｌ’ｉ次に形成さ肛ている。即ち、制御運動を惹起
する作業モータの接続口ｓ１に作業モータ接続口１２を
介して接続されている作業モータ制御ｌ４６、ポンプＰ
にポンプ接続口１０を介して接続されているポンプ制御
口４７、図示してない接続］」を介してタンク又は後置
の作業回路に接続さ汎でいる絞りおう所を有するラジア
ルスリットの形の中立位置制御口牛δ、別のポンプ制御
口４９、作業モータに接続さ汎ている作業モータ制御口
７５０が続いている。これらの制御口も５つづつ組をな
して周方向に順次に分配されている。

中立位置においてはポンプ接続口１０が制御口４７．４
２および制御ＩＪ４９．４４を介して中立位置制御口４
３．４８に接続され、要するに「オープン・センタ」運
転が生ずる。これに対してメジャーリングモータ制御口
４１．４５および作業モータ制御口４６．５０は閉ざさ
ｎる。かじ取り軸１８が時泪回りに回されると、先ず外
歯車１５が追従し、押し除は室１６が閑ざさｎているた
め内歯車１４も追従する。この結果すべり面３９がすべ
り面３８に対して相対的に回動する。・この段階で中立
位置制御「１４３．４８を介した接続が次第で絞られる
。ポンプ制御口４７はメジャーりングモータ制御Ｉ」４
１に、メジャーリングモータ制御口４５は作築モ−夕制
御）ＺＪ５０にそ汎ぞ肛接続さ肛る。さらに作業モータ
制御口４６がタンク制御Ｈ４○と合致するに至る。かく
して圧力油がメジャーリングモータから作業モータへ流
肛、かつこの作業モータからタンクへ戻る。メジャーリ
ングモータ内で押し除りられる圧力油の量はかし取り軸
の回動角に合わせて正確なので、作業モータはかじ取り
軸回転に比例して止・確に調節さ汎る。

適時Ｈ１回りの回転の場合は逆の関係になる。

モータケーシング２４のすべり面３９内の１つのリング
みそによって高圧区域５１が形成さ汎る。というのは、
このリングみそは中立位置制御［」４３を介してポンプ
圧を受けるからである。このりングみぞに隣接する縁部
範囲５２は外部ケーンジグ１のすべり面３８と共に第１
の絞り間１（か５３を形成する。この絞り間隙５３はモ
ータウ−−タンク２４とスリーブδとの間の１つのリン
グ間隙５４へ通ずる。高圧区域５土の反対側には、外部
ケーソング１の端面５３とモータケ−ソング２４の端面
５６との間に１つの中間圧区−域５７が形成さ九ている
。この中間圧区域５７は半径方向で内方の周域において
流出通路２６の流入口２７へ通ずる第２の絞り間隙５８
によって限定さ汎ている。外部ケーソング１の端面５５
とすべり面３８との間において両方の絞り間隙５３．５
８に基いて生し得るモータケ−ソング２４の軸方向遊び
は、図示の実施例の場合たんに１０ミクロンに過ぎない
。このことは、ポンプの故障時に方向制御弁３７の中立
位置では作業モータからもメジャーリングモータからも
圧力油が押し出さｎることがないことを意味する。

ポンプが働いている時、わずかな漏れ流が高圧区域５１
から第１の絞り間隙５３を経て中間圧区域５７へ流れ、
さらに第２の絞り間隙５８を経て流出通路２６へ流肛る
。両方の絞り間隙５３．５８に基いて圧力分割が生じ、
これによって中間圧区域５７における中間圧はすべり面
３９へ及ぼさ肛る力に対抗する値を有することになる。

モータケーシング２４が個個の制御［１に支配する油圧
に起因してわずかに左へ動くと、中間圧が上昇し、こ乙
によって′モータケーンジグ２４は極めてわずかにその
所望の位置からずれることができる。右へ動いた場合は
中間圧が低下し、これによってほぼ原位置に保た扛る。

この調整は正確であって、わずかな軸方向遊びにもかか
わらず摩擦が生ぜず、すべり弁の回動には中立位置ばね
の力を克服する必要があるにとど甘って摩擦といえる程
の摩擦を伴なわない０ 第４図に示した実施例の場合、前述の実施例の各部に相
当する部分についてはｌ○○番台に数字を大きくした符
号で示している。外部ケーシング１０１は端壁部分１０
２、スリーブ部分１０３、接続＆ｌ○８を備えている。

こ九らの部分はスリーブ部分１０δの両端部の縁曲げに
よって互いに結合さ汎ている。接続板１０８は外側に多
数の接続口を有していて、例えばポンプＰへ通ずるポン
プ接続口１１０、タンクＴへ通ずるタンク接続口１１１
、作業モータ１５９の接続口２１．２２へ通ずる２つの
作業モータ接続口１’１２．１１２ａを備えている。こ
の接続板１０８の内側の端面は１つの平すべり弁型方向
制御弁１３７のすべり面１３８をなしている。接続［１
０８内の種種の通路１０Ｇが接続口とすべり面１３８内
の多くの制御口との間の接続路をなす。

かじ取り軸１１８はメジャーリングモータ１１３の一方
の端壁１２０と一体に結合されている。１この端壁１２
０はねじ１２５によってメジャーリングモータ１１３の
内歯車１１４および分配板１２１と結合されている。こ
扛らの、かじ取り軸１１８と共に回転する部分はスラス
ト軸受１１９を介して外部デーソング１０１の肩部に支
えら九でいる。内歯車１１４と共に押し除は室１１６を
形成している外歯車１１５は自在継ぎ手工１７を介して
弁部材１２３と連結さ肛ている。この弁部材’　１２３
の一方のすべり面１３９はすべり面１３８と共に方向制
御弁１３７を構成し、他方のすべり面１６１は分配板１
２１の隣接面と共に１つの分配弁１３６を構成している
。

おう所１２９内には回転制限部材および中立位置ばねを
備えた機構３０が配置さ扛ている。

弁部材１２３はすべり面１３９内に圧力油を導く複数の
開口１６２を有している。同様に反対側の面１６１にも
複数の開口１６３を有している。すべり面１３９内には
２つのリングみそから成る１つの高圧区域１５１および
リングみそ相互間の複数め流出ＬＪ１６４が形成さｎて
おり、これによってリングみぞと流出口との間に第１の
絞り間隙１５３が形成さ九る。反対側の面１６１ではリ
ングみぞとして形成さ肛ているＴつの中間圧区域１５７
へ軸平行の複数の孔１６５が通じており、中間圧区域１
５７に隣接してリングみその形の１つの流出口１６６が
形成さ汎ていて、この流出口１６６はタンクＴに接接さ
扛ている。この結果中間圧区域１５７と流出ｌ」１６６
との間に第２の絞り間隙１５８が生ずる。このような糸
に別個の１つの糸が対置する。ｆｆ１ｌぢこの第２の系
として反対側の面１６４に２つのリングみぞの形の１つ
の高圧区域１５１ａおよびリングみぞ相互間の流出口１
６４ａが形成さ汎ており、こｎによって第１の絞り間隙
１５３ａが生ずる。軸平行の孔１６５ａがおり所として
形成さ扛た１つの中間圧区域１５７ａへ通じている。こ
の中間圧区域１５７ａに隣接して１つの流出口１６６ａ
が形成されており、この流出口１６６ａはタンクＴに接
続さ肛ておυ、こｎによって第２の絞り間Ｅｉ１５８ａ
が生ず為゛。

このような高圧区域並びに中間圧区域の組合わせによｎ
は、弁部材１２３は宝にほぼその正確な位置を保つこと
になり、しかもこの点は圧力油に基いて左又は右いず九
への負荷を受けても変らない。左方への弁部材１２３の
動き回、一方の系内における絞シ間５Ｍ　１５３の増大
および絞り間隙１５８の減少を生ずる。その結果中間性
区域１５７内の中間圧が上昇する。同時に他方の系内に
おいて絞り間隙１５３°ａの減少および絞り間隙１５８
ａの増大を生ずる。この結果中間圧区域１５７ａ内の中
間圧が上昇する。即ち、両方の作用が共に働いて弁部４
４工２３をほぼキの中立位置へ戻す。弁部＊Ａ’　ｌ　
２３が右へ動こうとすると、絞り間［ｆＡｉ５３ａ、１
５８が増大して絞り細隙１５３．１’５８ａが減少する
。

その結果中間圧区域１５７ａ内の中間圧が上昇し、中間
圧区域１５７内の中間圧は低下する。

これに相応して中立位置への弁部４′Ａ’　１２３の戻
しが行なわ九る。

運転中にかし取り軸１１８が回されると、たんに内歯車
１１４の回転連行のみならず、押し除は室１１６内に閉
し込められた圧力油のため外晰車１１５０回転連行も生
ぜしめら九、この回転遅動が弁部・拐１２ｇへ伝達され
る。こ扛によって弁部材１２３はすべり面１３８に対し
て相対的に調節される。この場合圧力バランスによって
摩擦が生しないので、比較的小さな回転モーメントが十
分である。

高圧区域１５１　＋−１５１ａへ通じている１つの導管
１６７が第１の逆止め弁１６８を介してポンプ接続口１
１１と、第２の逆止め弁１６９を介して作業モータ接続
口１１２と、さらに第３の逆止め弁１７０を介して作業
モータ接続口１１２ａと、そｎぞｎ接続さｎている。従
って、作業モータ１５９が外力による負荷を受けて、作
業モータへ通ずる１つの導管内にポンプ圧よりも高い圧
力が支配すると、この最大圧が自動的に高圧区域へ達し
、こ汎によって、弁部材１２３の変位を阻止す゛るため
の十分な力が得られる。

第５図および第６図に示した実施例においては前述の実
施例の各部に相当する部分についてさらに数を１００大
きくした符号で示されている。弁部材２２３内にはその
両側２３９，２６１に各１つのリングみぞの形の高圧区
域２５１．２５１ａが設けら肛ていて、導管２６７を介
してポンプＰに接続されている。流出口として中央孔２
６４．２６４　ａが形成されており、こ扛らの中央孔は
そ扛ぞ扛斜め通路２６５　、２６５Ｅを介して反対側に
リングみぞとして設けら扛ている中間圧区域２５７，２
５７ａに接続さｎている。こ九らの中間圧区域２５７，
２５７ａよりも内方側にリングみぞ２６６．２６６ａが
形成さ汎て、導管２７１を介してタンクＴに接続さ九て
いる。このような結果として弁部材２２３のどちら側に
も第１の絞り間１１ｍ２５３．２５３ａと第２の絞り間
隙２５８．２５８ａが生ずる。図示してない制御口のた
めにはリングみぞ２５］、、２６６相互間の個所が供用
さ肛る。この弁部材２２３の作用は第４図の実施例の場
合と同様である。

以上の実施例に限らず押押の変化形が可能である。特に
測定モータとして、図示の回転ピストン機械だ（づでな
く、羽根車機械、アキンヤルピストン機械、う、シアル
ピストン機械等をも使用することができる。個個の可動
部分の配置も、図示の場合とは異なって、例えば方向切
換弁の互いに相対的に調節可能な両方のすべり面が回転
可能に１つのケーソンダ内に支承されているように構成
してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の縦断面図、第２図は第
１図中の■−■線による横断面図、第３図は第１図中の
川−■線による横断面図、第４図は本発明の第２の実施
例の縦断面図、第５図は変化形の弁部オオを示す縦断面
図、第６図は第５図中の■−Ｍ線による横断面図である
。 ］、・・・外部ケーンング、２・・・端壁、３・・・ス
リーブ、牛・・・弁板、５・・・通路板、６・・・通路
板、７・・・中間板、８・・接続板、９・・・締結ねじ
、１０・・・ポンプ接続口、１１・・・タンク接続口、
１２・・・作業モ　Ｉ接続Ｄ、１３・・・メジャーリン
グモータ、１４・・・内歯車、■５・・・外歯車、１６
・・・押し除は室、１７・・・自在継手、１８・・・か
じ取り軸、１９・・・スラスト軸受、２０・・・端壁、
２１・・・分配弁板、２２・・・中間板、２３・・・す
べり弁板、２４・・・モータケータンク、２５・・・ね
じ、２６・・・流出通路、２７・・・流入口、２８．２
９・・・おう所、３ｏ・・・回転制限機構、３１’、３
２・・・支持条片、３３・・・突出部、３４．３５・・
・中立位置ばね、３６・・・分配弁、３７・・・平すべ
り弁型方向切換弁、３８゜３９・・・すべり面、・４０
・・・タンク接続Ｄ、４１゜４５・・・メジャーリング
接続口、４２．４４・・・ポンプ接続Ｄ、４３・・・中
立位置制御Ｄ、４６・・・作業モータ制御口、４７・・
・ポンプ制御口、４δ・・・中立位置制御Ｄ、４９・・
・ポンプ制御］」、５ｏ・・・作業モータ制御口、５工
・・・高圧区域、５２・・・縁部範囲、５３．５８・・
・絞り間隙、５５．５６・・・端面、５７・・−中間圧
区域、１６０・・・通路、１６２．１６３・・・開１−
１．　１６４・・・流出口、１Ｇ５・・・孔、１６６・
・・流出口、１６７・・・導管、１６８゜１６９．１７
０・・・逆止め弁。 手続補正書（方式） 昭和５９年５月１５日 特許庁長官殿 １、事件の表示　　昭和５８年特許願第２１’８８５７
号２発明の名称 油圧式制御装置 ３補正をする名 事ｒ［との関係　特許出願人 名称タンフォス・ニー・ニス ４代　理　人 ５　補正命令の１」イＪ 昭和５９年２　月２８０　　（発送１’ｌ）６補止のケ
・ｊ象 図　　　　面 ７、補正の内容 別紙の通シ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■、　油圧式制御装置であって、メジャーリングモータ
   と平すべり弁型方向切換弁とを備え、方向切換弁は制御
   軸の操作およびメジャーリングモータの回転に関連して
   中立位置又はメジャーリングモータと直列の作業モータ
   が圧力油の供給を受ける２つの作業位置の一方の位置を
   占め、少なくとも最初に動かさ肛るすべり面を有してい
   る方の弁部材が、他方のすべり面とこのすべり面に対し
   て平行な１つの壁部との間で回転運動可能に保持さ扛て
   いる形式のものにおいて、弁部材’　（２３；　１２３
   ；２２３）は、圧力油の流入および流出のだめの開口が
   形成さｎている側（３９；１３９．１６１；２３９．２
   ６１）に１つの高圧区域（５１；１５１．１５１ａ；２
   ５１．２５１ａ）および伺属の第１の絞り間隙（５３；
   １５３．１５３ａ；２５３．２５３ａ）を有し、反対側
   に前記第１の絞り間隙に接続さ肛た１つの中間圧区域（
   ５７；１５７．１５７ａ；２５７．２５７ａ）を有して
   おり、この中間圧区域は、中間圧区域に付属して前記第
   １の絞り間隙とは逆に変化する第２の絞り間隙（５８；
   １５８，１５８ａ；２５８．２５８＆）を介して低圧側
   に接続されていることを特徴とする、油圧式制御装置。 ２、　　弁ＭＢ材（２３）がメジャーリングモータ（１
   ３〕を包囲していて、その一方の側にのみ圧力油の流入
   および流出のだめの開口を有している、特許請求の範囲
   第１項に記載の油圧式制御装置。 ３、平すべり弁型方向切換弁の、一方のすべり面を有し
   ている弁部材が他方のすべり面とこのすべり面に対して
   平行な１つの壁部との間で回転運動可能に保持さ扛てお
   シ、この弁部材（１２３；２２３）はその両側（１３９
   ゜１６１；２３９．２６１）に圧力油の流入および流出
   のための開口を有していて、７Ｊ）つ両側に各１つの高
   圧区域（１５１，１５１ａ、’；２５１．２５１ａ）と
   中間圧区域（１５７゜１５７ａ；２５７．２５７ａ）と
   を、かつこ肛ら高圧区域および中間圧区域そ肛ぞｎに（
   ＝Ｊ属する第１並びに第２の絞り間隙（１５３゜１５３
   ａ；２５３．２５３ａ；１５８．１５８ａ：２５８．２
   ５８ａ）を有しており、弁部材の両側が別個の系をなし
   て互いに接続さ九ている、特許請求の範囲第１項に記載
   の油圧式制御装置。 牛、弁部材（２２３）がその両側（１３９，２３９）に
   高圧区域（２５１，２５１ａ）としての各１つのリング
   みそと中間圧区域（２５７，２５７＆）としての各１つ
   のリングみぞとを有していて、これら高圧区域および中
   間圧区域のいず扛にも、リング状縁部を隔てて１つの流
   出口が隣接して形成さ牡ており、各高圧区域に隣接する
   流出口（２６４，２６４ａ）は反対側の中間圧区域に、
   各中間圧区域に隣接する流出口（２６６，２６６ａ）は
   低圧側にそれぞれ接続されている、特許請求の範囲第３
   項に記載の油圧式制御装置。 ５、高圧区域（２５１，２５１ａ）は１つの内一方のリ
   ングみそから成っており、隣接する流出口（２６４，２
   ６４ａ）は１つの中央孔から成っており、中間圧区域（
   ２５７゛；２５７ａ〕および隣接の流出口（２６６，２
   ６６ａ）は外方のリングみぞから成っている、特許請求
   の範囲第４項に記載の油圧式制御装置。 ６、弁部材（１２３）はその両側に高圧区域（］、５１
   ．１５１ａ）として直径の異なるリングみぞを有してお
   り、中間圧区域（１５７゜１５÷ａ）は一方の側におい
   ては中央おう所として、かつ他方の側においてはりンダ
   みぞとして形成さｎており、流出０（１６４，１６４ａ
   〕から始する通路（１６５，１６５ａ）がほぼ軸平行に
   形成さ扛ている、特許請求の範囲第３項に記載の油圧式
   制御装置。 ７、弁部材（２３；１２３；２２３）の軸方向遊びは、
   中立位置において高圧区域並びに中間圧区域が無圧であ
   っても平すべり弁の低圧側の制御口が他方の側の制御口
   に対してソールされる程小さい、特許請求の範囲第１項
   〜第６項の内いず九か１項に記載の油圧式制御装置。 ８　弁部材の軸方向遊びが約５ミフロン〜約５０ミクロ
   ンの値である、特許請求の範囲第７項に記載の油圧式制
   御装置。 ９　少なくとも一方の高圧区域（１５１）はこの高圧区
   域へ向かって開いている各１つの逆止め弁（１６８，１
   ６９，１７０）を介してポンプ接続口（１１０）並びに
   両刀の作業モータ接続ＩＪ（１１２，１１２ａ）に接続
   さｎでいる、特許請求の範囲第１項〜第８項の内いず肛
   か１項に記載の油圧式制御装置。