JPS59140081U - 溶接装置 - Google Patents
溶接装置Info
- Publication number
- JPS59140081U JPS59140081U JP3320483U JP3320483U JPS59140081U JP S59140081 U JPS59140081 U JP S59140081U JP 3320483 U JP3320483 U JP 3320483U JP 3320483 U JP3320483 U JP 3320483U JP S59140081 U JPS59140081 U JP S59140081U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torch
- support
- support shaft
- welding
- shifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来の溶接装置の正面図、第２図はこの考案の
溶接装置の１実施例の正面図である。 ２、 ４． ６・・・・・・腕体、５． ７． ９・・
・・・・回転軸、８・・・・・・手首体、」２・・・・
・・トーチ支持体、１３・・曲溶接トーチ。
溶接装置の１実施例の正面図である。 ２、 ４． ６・・・・・・腕体、５． ７． ９・・
・・・・回転軸、８・・・・・・手首体、」２・・・・
・・トーチ支持体、１３・・曲溶接トーチ。
Claims (1)
- 複数個の回転軸を介して回転自在に連結して設けられた
複数個の腕体と、最終段の前記腕体に回転軸を介して回
転自在に取り付けられた手首体と、該手首体に支持軸を
中心に回転自在に取り付けられ溶接トーチの先端部を前
記支持軸の中心線からずらして前記トーチを支持するト
ーチ支持体と、前記各腕体および前記手首体を溶接線に
追従させるとともに前記トーチ支持体を回転させて前記
トーチを揺動させる制御部とを備えた溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3320483U JPS59140081U (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | 溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3320483U JPS59140081U (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | 溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59140081U true JPS59140081U (ja) | 1984-09-19 |
Family
ID=30164006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3320483U Pending JPS59140081U (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | 溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59140081U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013056359A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Komatsu Ltd | 溶接システム |
| KR102551890B1 (ko) * | 2023-03-16 | 2023-07-05 | (주)수성하이테크 | 반도체 장비 구성에 대한 아크 스프레이 코팅을 위한 로봇 암 장치 |
-
1983
- 1983-03-07 JP JP3320483U patent/JPS59140081U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013056359A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Komatsu Ltd | 溶接システム |
| KR102551890B1 (ko) * | 2023-03-16 | 2023-07-05 | (주)수성하이테크 | 반도체 장비 구성에 대한 아크 스프레이 코팅을 위한 로봇 암 장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6036192U (ja) | 産業用ロボット | |
| JPS59167707U (ja) | トラクタのスイングドロ−バ装置 | |
| JPS59140081U (ja) | 溶接装置 | |
| JPS58181491U (ja) | 多自由度ロボツト機構 | |
| JPS6017990U (ja) | ロボツトの手首装置 | |
| JPS5890433U (ja) | 位置指定装置 | |
| JPS5942893U (ja) | 溶接ロボツトのケ−ブル支持機構 | |
| JPS60186191U (ja) | ロボツトの手首装置 | |
| JPS60149686U (ja) | 形態変形ブロツク玩具 | |
| JPS5989768U (ja) | ステアリング装置 | |
| JPS619296U (ja) | 溶接ロボツトのト−チ手首ブラケツト | |
| JPS58191990U (ja) | 工業用ロボツトの配線構造 | |
| JPS6053487U (ja) | 溶接ロボツトのテイ−チング装置 | |
| JPS58169991U (ja) | 関節形ロボツトのア−ム | |
| JPS5910979U (ja) | 溶接ト−チの芯線ガイド装置 | |
| JPS58169992U (ja) | ロボツトにおける手首駆動装置 | |
| JPS6139384U (ja) | 多関節ロボツト | |
| JPS5870817U (ja) | フライス加工装置 | |
| JPS60192879U (ja) | 人形玩具 | |
| JPS59136975U (ja) | 防鳥器具吊下げ装置 | |
| JPS58132688U (ja) | 産業用ロボツト | |
| JPS598793U (ja) | ロボツトの手首 | |
| JPS6017989U (ja) | ロボツトの手首装置 | |
| JPS59109489U (ja) | 関節駆動機構 | |
| JPS60171488U (ja) | ロボツト玩具 |