JPS59138400A - Ic intermittent feeding device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はＩＣ自動ノ・ンドリング機構に用いられるＩＣ
間欠給送装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an IC used in an automatic IC nodding mechanism.
This invention relates to an intermittent feeding device.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

第１図は、Ｄ　Ｉ　Ｐ　（Ｄｕａｌ　Ｉｎ−１ｉｎｅ　
Ｐａｃｋａｇｅ　）ＩＣの自動・・ンドリング装置（以
下オートノ・ンドラと称す）における、従来の間欠給送
機構部（ＩＣを１個ずつ取出す機構部分）の構成を簡略
化して示す側断面図である。第２図（ａ）乃至（ｄ）は
第１図の機構部において、連続的に配列されたＩＣ（Ｉ
Ｃ，〜ｉｃ、）を最前部よシ順次１個ずつ取出してゆく
様子を示す動作説明図である。Figure 1 shows DIP (Dual In-1ine
1 is a simplified side sectional view showing the configuration of a conventional intermittent feeding mechanism section (mechanism section for taking out ICs one by one) in an automatic IC handling device (hereinafter referred to as an automatic handling device). 2(a) to 2(d) show the ICs (I
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the operation of sequentially extracting C, ~ic,) one by one starting from the front.

図中、１及び２はそれぞれ交互に駆動体Ｉａ。In the figure, 1 and 2 are driving bodies Ia alternately.

２ａを出し入れ（上下作動）して、所定の傾斜角をもつ
ガイドレール３上のＩＣを自動落下により１個ずつ給送
制御する、エアシリンダ又は電磁ソレノイドにより構成
された給送駆動部であシ、駆動体１ａが、給送すべき最
前部のＩＣの自動落下による滑走をその先端を係止する
ことによって規制し、駆動体２ａが、次に給送すべきＩ
Ｃの自動落下による滑走をＩＣ上面からの抑圧により規
制する。A feeding drive unit composed of an air cylinder or an electromagnetic solenoid controls the feeding of ICs on a guide rail 3 having a predetermined inclination angle one by one by automatically dropping them by taking them in and taking them out (up and down movement). , the driving body 1a restricts sliding of the foremost IC to be fed due to automatic fall by locking its tip, and the driving body 2a controls the sliding of the foremost IC to be fed next.
Sliding due to automatic falling of C is controlled by suppression from the top surface of the IC.

しかしながら上記した従来の間欠給送機構においては、
以下の（１）　、　（２）に示すような問題があった。However, in the conventional intermittent feeding mechanism described above,
There were problems as shown in (1) and (2) below.

（１）　　自動落下のため、ｌＣノｆツヶージ材料の種
類により、装置との接触面による摩擦抵抗が問題となる
。更に慣性の法則により、ＩＣが動き出すまでＫは時間
がかがシ、高速ハンドリングには限界がある。(1) Due to automatic dropping, frictional resistance due to the contact surface with the device may become a problem depending on the type of LC gauge material. Furthermore, due to the law of inertia, K takes a long time until the IC starts moving, and there is a limit to high-speed handling.

（２）最近のＩＣはプラスチックパッケージが大半であ
り、プラスチック充填装置の関係上、第３図に示すよう
なバＩＪ　（Ｓ）が発生する。このバ！ｊ　（Ｓ）が第
４図（ａ）乃至（ｄ）に示すように、互いに連接するＩ
Ｃを挾み、ＩＣの流れ（滑走）を妨害して、所謂ジャム
の発生を招く。(2) Most of recent ICs are made of plastic packages, and due to the plastic filling equipment, IJ(S) as shown in FIG. 3 occurs. This bar! j (S) are connected to each other as shown in FIGS. 4(a) to (d).
C, and obstructs the flow (sliding) of the IC, causing a so-called jam.

このように従来のＩＣ間欠給送椴構においては、ハンド
リング動作速度、信頼性（ジャム発生頻度）等、種々の
面で問題が生じていた。As described above, in the conventional IC intermittent feeding structure, problems have arisen in various aspects such as handling operation speed and reliability (jam occurrence frequency).

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上記実情に鑑みなされたもので、間欠給送され
るＩＣＯ給送速度を大幅に向上でき、以ってハンドリン
グ動作の高速化を容易に実現できるとともに、ジャムの
発生をなくして信頼性を大幅に向上できるＩＣ間欠給送
装置を提供することを目的とする。The present invention has been developed in view of the above circumstances, and it is possible to significantly improve the feeding speed of intermittent ICO feeding, thereby easily realizing faster handling operations, and eliminating the occurrence of jams to improve reliability. It is an object of the present invention to provide an IC intermittent feeding device that can significantly improve the performance.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は間欠給送すべき最前部のＩＣを間欠給送機構の
動作に同期して強制的に送シ出す機構部を設けて、給送
開始されたＩＣを自重落下による滑走のみによらず、押
圧力を付勢して強制的に送シ出し滑走させる構成とした
もので、これＫより、高速間欠給送を可能にしてハンド
リング動作を高速化でき、かつジャムの発生をなくして
信頼性を向上できる。The present invention provides a mechanism section that forcibly feeds the foremost IC to be fed intermittently in synchronization with the operation of the intermittent feed mechanism, so that the IC that has started feeding does not rely solely on sliding due to its own weight. , which is configured to force the feed to slide by applying a pressing force, which enables high-speed intermittent feeding to speed up the handling operation, and eliminates the occurrence of jams, improving reliability. can be improved.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第５
図は本発明の一実施例における要部の構成を示す側断面
図である。図中、１０及び２０はそれぞれエアーシリン
ダまたは電磁ソレノイドにより構成され、交互に駆動体
（シャフト）１０ｍ、２０ａを出し入れ（上下作動）し
て、所定の傾斜角をもつガイドレール３ｏ上に配列され
た間欠給送すべきＩＣ４０，４０，・・・を１個ずつ取
出してゆく間欠給送機構部の構成要素をなす一対の給送
駆動部であり、給送駆動部１０の駆動体１０ａによシ、
給送すべき最前部のＩ　Ｃ４０１の滑走が規制され、給
送駆動部２゜の駆動体２０ｈにより、ＩＣ４０１の次に
給送されるＩＣ４（７ｊ及びそれ以後に送シ出されるＩ
Ｃ４０に、・・・の滑走が規制される。上記一対の給送
駆動部１０．２０は・共にカバー５０に固定されるが、
このうち、給送駆動部１ｏはガイドレール３０に平行し
て矢印ａ、ｂ方向に所定量移動可能となっておシ、給送
するＩ　Ｃ／＃ツケージのサイズに従い、給送駆動部１
０．２０間の距離（即ち給送駆動部１０の駆動体１０ａ
上下動位置（ＩＣストッパ位置）とガイドレール３０に
形成された後述する段差部との間の距離）が調整される
。又、ＩＣ４０，４０、・・・の脱落を防止するカバ−
５０自体も、ＩＣ４０，４０，・・・のリードビンの長
さに応じて矢印ｃ、ｄ方向に所定量調整できるようにな
っている。３１はガイドレール３０に形成された段差部
であり、給送駆動部１０の駆動体１０ｍにより滑走が規
制された給送すべき最前部の工Ｃ４ｏｉのみを所定の落
差をもって自重落下させるた−めのものでるる。このガ
イドレール３ｏの段差部３１には、開口部３２が形成さ
れ、この開口部３２には給送すべき最前部のＩＣ４（７
ｉを背面よシ衝打し強制的に送り出すための強制送り出
し用操作片６０の衝打部が矢印ｅ、ｆ方向に移動自在に
介挿される。７０は上記操作片６０の駆動源をなすエア
シリンダ又は電磁ソレノイドを用いた強制送り出口駆動
部である。この強制送り出し駆動部７０の駆動体７０ｈ
の一端には上記操作片６０が取付けられ、上記駆動部７
０の作動によシ、操作片６０の衝拐部先端がガイドレー
ル３０の開口部３２より突出し、給送駆動部１０の駆動
体１０ａによる係止が解除された係止解除直後のＩＣ４
０＋を背面部より衝打する構成としている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Fifth
The figure is a side sectional view showing the configuration of essential parts in an embodiment of the present invention. In the figure, 10 and 20 each consist of an air cylinder or an electromagnetic solenoid, and drive bodies (shafts) 10m and 20a are alternately inserted and withdrawn (up and down operation), and arranged on a guide rail 3o having a predetermined inclination angle. These are a pair of feeding drive units that form a component of an intermittent feeding mechanism unit that takes out ICs 40, 40, . ,
The sliding of the IC401 at the forefront to be fed is regulated, and the driving body 20h of the feeding drive unit 2° controls the IC4 (7j) fed next to the IC401 and the IC401 fed thereafter.
At C40, skiing is restricted. The pair of feeding drive units 10.20 are both fixed to the cover 50,
Of these, the feeding drive unit 1o is movable by a predetermined amount in the directions of arrows a and b parallel to the guide rail 30, and the feeding drive unit 1o
0.20 (i.e., the distance between the drive body 10a of the feeding drive unit 10
The distance between the vertical movement position (IC stopper position) and a step portion, which will be described later, formed on the guide rail 30 is adjusted. Also, a cover to prevent IC40, 40,... from falling off.
50 itself can also be adjusted by a predetermined amount in the directions of arrows c and d depending on the length of the lead bin of the ICs 40, 40, . Reference numeral 31 denotes a stepped portion formed in the guide rail 30, which is used to allow only the foremost part C4oi to be fed, whose sliding is regulated by the driving body 10m of the feeding drive unit 10, to fall by its own weight with a predetermined head. The thing is Ruru. An opening 32 is formed in the stepped portion 31 of the guide rail 3o, and this opening 32 has the frontmost IC4 (7) to be fed.
A striking portion of a forced-feeding operation piece 60 for striking i from the back side and forcibly feeding it is inserted so as to be movable in the directions of arrows e and f. Reference numeral 70 denotes a forced feed outlet drive unit using an air cylinder or an electromagnetic solenoid, which serves as a drive source for the operating piece 60. A driving body 70h of this forced feeding driving section 70
The operation piece 60 is attached to one end of the drive unit 7.
0, the tip of the impact portion of the operation piece 60 protrudes from the opening 32 of the guide rail 30, and the IC 4 immediately after the lock is released from the lock by the driver 10a of the feeding drive unit 10.
The structure is such that the 0+ is struck from the back side.

第６図（ａ）乃至（ｆ）はそれぞれ上記第５図に示す一
実施例の動作を説明するための図である。FIGS. 6(a) to 6(f) are diagrams for explaining the operation of the embodiment shown in FIG. 5, respectively.

ここで、第５図及び第６図（ａ）乃至（ｆ）を参照して
本発明の一実施例における動作を説明する。Here, the operation in one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 and FIGS. 6(a) to (f).

一対の給送駆動部１０，２θの動作は前述した従来例の
場合と同様であシ、先ず第６図（ａ）に示す如く、給送
駆動部１０の駆動体１０ａが下降（制止）位置にあり、
給送駆動部２０の駆動体２０ｈが上昇（解放）位置にあ
る際は、間欠給送すべき最前部のＩ　Ｃ４０，が、ガイ
ドレール３００段差部３１を経て、その先端が駆動体１
０ａに当接する位置まで送り込まれる。その後、第６図
（ｂ）に示す如く、給送駆動部２０の駆動体２０ａが下
降して、最前部のｌ　（’　４０．に続く次に給送すべ
きＩ　Ｃ４０３を上面部より押圧し、ｌ　Ｃ４０，を送
り出す際に、それ以降のＩＣ４０８，４０４、・・・が
滑走しないようにＩＣ４θ、の滑走を一時制止する。次
に第６図（ｃ）に示す如く、給送駆動部１０の駆動体１
０ａが上昇して、間欠給送される最前部のＩＣ４０！の
制止が解除される。この際のＩ　Ｃ４０，の滑走開始に
あたって、強制送り出し駆動部７０の駆動体７０ａが作
動し、この作動に伴って強制送り出し用操作片６０の衝
打部先端が第６図（ｄ）に示す如く、ガイドレール３０
の開口部３２より突出して、制止解除直後のＩ　Ｃ４０
，を背面部より衝打する。これによりＩ　Ｃ４０，は自
重落下による滑動開始に際し強制送り出し駆動部７０の
衝打力を受けて遂り出される。従ってＩＣ４０、は例え
ばＩ　Ｃ４０，との間でパリ等により滑走が妨げられて
も確実に給送される。更にＩ　Ｃ４０，は自重落下によ
る滑走のみでなく、外部よ沙衝打力を受けて送り出され
ることから、急加速滑動し、高速にて間欠給送される。The operation of the pair of feed drive units 10, 2θ is the same as in the case of the conventional example described above. First, as shown in FIG. Located in
When the drive body 20h of the feed drive unit 20 is in the raised (released) position, the frontmost IC 40 to be fed intermittently passes through the guide rail 300 step portion 31, and its tip reaches the drive body 1.
It is fed to a position where it contacts 0a. Thereafter, as shown in FIG. 6(b), the driving body 20a of the feeding driving unit 20 descends and presses the IC 403 to be fed next following l (' 40.) from the top surface. , l C40,, the sliding of IC4θ is temporarily stopped to prevent the subsequent IC408, 404, . . . from sliding.Next, as shown in FIG. driving body 1
0a rises and the IC40 at the front is intermittently fed! restrictions will be lifted. At this time, when the IC 40 starts to slide, the driver 70a of the forced-feeding drive section 70 operates, and as a result of this operation, the tip of the striking portion of the forced-feeding operation piece 60 moves as shown in FIG. 6(d). , guide rail 30
The IC40 protrudes from the opening 32 immediately after the restraint is released.
, is hit from the back. As a result, when the IC 40 starts to slide due to falling under its own weight, it is delivered by receiving the impact force of the forced delivery drive section 70. Therefore, the IC 40 can be reliably fed even if sliding between the IC 40 and the IC 40, for example, is obstructed by Paris or the like. Furthermore, since the IC40 not only slides due to its own weight but also receives external impact force, it slides with rapid acceleration and is fed intermittently at high speed.

このＩ　Ｃ４０，の給送後、第６図（ｅ）に示す如く、
給送駆動部１０の駆動体１０ａが再び下降して、第６図
（ａ）の場合と同様に、次に間欠給送されるＩ　Ｃ４０
，の滑走を制止する。更に続いて第６図（ｆ）に示す如
く、給送駆動部２０の駆動体２０ａが上昇し、Ｉ　Ｃ４
０ｍがガイドレール３０の段差部３１を経てその先端が
駆動体１０に当接するまで自重滑走によるＩＣ４０，，
４０４、・・・の送り込みが行なわれる。After feeding this IC40, as shown in FIG. 6(e),
The driving body 10a of the feeding driving unit 10 descends again, and as in the case of FIG. 6(a), the IC 40 is then intermittently fed.
, to stop it from sliding. Further, as shown in FIG. 6(f), the drive body 20a of the feeding drive unit 20 rises, and the I C4
0m passes through the step 31 of the guide rail 30 and the IC 40 slides under its own weight until its tip abuts the drive body 10.
404, . . . are sent.

このような動作が順次繰返し実行されて、ガイドレール
３０上の給送すべきＩＣ４０，４０゜・・・が順次、高
速かつ確実に間欠給送される。Such operations are sequentially and repeatedly performed, and the ICs 40, 40°, etc. to be fed on the guide rail 30 are sequentially, rapidly and reliably fed intermittently.

上述したような間欠給送動作により、ＩＣ４０゜４０、
・・・の高速間欠給送が可能となシ、しかもジャムの発
生をなくして、オートノーンドラ装置の信頼性、並びに
性能を大幅に向上できる。特に近年におけるオートノ・
ンドラ装置においては多くの改良がなされ、使い易くな
っているが、この種装置におけるジャムの発生は、その
殆んど（９０％以上）がＩＣ間欠給送機構部におけるも
のであり、上述した実施例による強制送り出し機構によ
るジャムの発生防止効果は非常に太きいものとなる。Due to the intermittent feeding operation as described above, IC40°40,
It is possible to perform high-speed intermittent feeding of ... and eliminate the occurrence of jams, thereby greatly improving the reliability and performance of the auto-no-draft device. Particularly in recent years, autono-
Although many improvements have been made to the driver device and it has become easier to use, most jams (more than 90%) occur in the IC intermittent feeding mechanism in this type of device. The effect of preventing jamming by the forced feeding mechanism according to the example is very large.

尚、上記した実施例においては、間欠給送部の作動に同
期して、ガイドレール３０の段差部開口面より、強制送
り出し用操作片６０を突出せしめ、この操作片６０によ
り、給送すべきＩＣ４０ｉを背面よシ衝打する構成とし
ているが、上記操作片６０に代えて、上記段差部開口面
に空気噴射ノズルを設け、このノズルより噴射する空気
圧によって給送すべきＩＣ４０ｉを送り出す構成として
もよい。In the above-mentioned embodiment, in synchronization with the operation of the intermittent feeding section, the forced feeding operation piece 60 is made to protrude from the opening surface of the stepped portion of the guide rail 30, and the operation piece 60 is used to cause the feed to be fed. Although the configuration is such that the IC40i is struck from the back side, an air injection nozzle may be provided on the opening surface of the stepped portion in place of the operation piece 60, and the IC40i to be fed may be sent out by the air pressure injected from this nozzle. good.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上詳記したように、本発明のＩＣ間欠給送装置によれ
ば、間欠給送されるＩＣＯ給送給送達人幅に向上できて
、ノ・ンドリング動作を高速化できるとともに、ジャム
の発生をなくして装置全体の信頼性を大幅に向上できる
。As described in detail above, according to the IC intermittent feeding device of the present invention, it is possible to improve the width of ICO feeding intermittently, speed up the non-ndling operation, and prevent the occurrence of jams. By eliminating this, the reliability of the entire device can be greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来の間欠給送機構を示す側断面図、第２図（
ａ）乃至（ｄ）は上記第１図の構成における間欠給送動
作を説明するための動作状態を示す図、第３図及び第４
図（ａ）乃至（ｄ）はそれぞれ上記第１図の構成におけ
るジャムの発生状態を示す説明図、第５図は本発明の一
実施例を示す側断面図、第６図（ａ）乃至（ｆ）は上記
実施例の動作説明図である。 １０’、　２０−・・給送駆動部、１０　ａ　、　２０
　ａ　−駆動体、３θ・・・ガイドレール、３ノ・・・
段差部。 ３２・・・開口部、４０．４０・・・・・・ＩＣ１ｓｏ
・・・カバー、６０・・・強制送り出し用操作片、７ｏ
・・・強制送り出し駆動部。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦ｓ１図 第３図 第４　ｔ、コFigure 1 is a side sectional view showing a conventional intermittent feeding mechanism, and Figure 2 (
a) to (d) are diagrams showing operating states for explaining the intermittent feeding operation in the configuration shown in FIG. 1, and FIGS. 3 and 4.
Figures (a) to (d) are explanatory diagrams showing the occurrence of jam in the configuration shown in Figure 1, respectively. Figure 5 is a side sectional view showing an embodiment of the present invention, and Figures 6 (a) to ( f) is an explanatory diagram of the operation of the above embodiment. 10', 20--Feeding drive section, 10a, 20
a - Drive body, 3θ...guide rail, 3...
Step part. 32...Opening, 40.40...IC1so
...Cover, 60...Forced feeding operation piece, 7o
...Forced feed drive unit. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue s1 Figure 3 Figure 4 t, ko

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）所定の傾斜角をもつガイドレールに案内されて自
重落下により移送されるＩＣを間欠給送部により規制し
間欠給送する機構部において、前記ガイドレールに案内
されだ給送すべき最前部のＩＣを前記間欠給送部の給送
動作に連繋してＩＣ給送方向に強制的に送り出す送υ出
し機構を設けてなることを特徴としたＩＣ間欠給送装置
。(1) In a mechanism section that regulates and intermittently feeds ICs guided by guide rails having a predetermined inclination angle and transferred by falling under their own weight, an intermittent feeding section regulates and intermittently feeds ICs, which are guided by the guide rails and transported by their own weight. 1. An intermittent IC feeding device, comprising: a feeding mechanism for forcibly feeding an IC in the IC feeding direction in conjunction with the feeding operation of the intermittent feeding section. （２）前記間欠給送部のガイドレールに、給送すべき最
前部のＩＣのみを自重落下させる段差部を形成し、この
段差部に開口部を設けて、その開口部よυ、前記給送す
べき最前部のＩＣに背面より押圧力を付与することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のＩＣ間欠給送装置
。(2) A step part is formed on the guide rail of the intermittent feeding section to allow only the foremost IC to be fed to fall under its own weight, and an opening is provided in this step part, and the distance υ from the opening is 2. The IC intermittent feeding device according to claim 1, wherein a pressing force is applied from the rear side to the foremost IC to be fed. （３）前記開口部より、作動片を選択的に突出せしめ、
前記作動片により、前記給送すべき最前部のＩＣを背面
より衝打する特許請求の範囲第２項記載のＩＣ間欠給送
装置。(3) selectively protruding the actuating piece from the opening;
3. The IC intermittent feeding device according to claim 2, wherein the actuating piece hits the frontmost IC to be fed from the back side. （４）前記開口部に空気噴射ノズルを設け、このノズル
より噴射される圧搾空気により給送すべき最前部のＩＣ
を送り出す特許請求の範囲第２項記載のＩＣ間欠給送装
置。(4) An air injection nozzle is provided in the opening, and the frontmost IC to be supplied with compressed air injected from this nozzle.
An intermittent IC feeding device according to claim 2, which feeds an IC.