JPS59134129A - 容器類の組合せ収納装置 - Google Patents
容器類の組合せ収納装置Info
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- JPS59134129A JPS59134129A JP555483A JP555483A JPS59134129A JP S59134129 A JPS59134129 A JP S59134129A JP 555483 A JP555483 A JP 555483A JP 555483 A JP555483 A JP 555483A JP S59134129 A JPS59134129 A JP S59134129A
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- Japan
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- cones
- section
- plate
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は容器類の組合せ収納装置に係り、更に詳述す
ればシエガーあるいはフラワーコーンとコーンスリーブ
とを1つおきに移送し移送端でこれらを組合せた上で一
定個数重ね合せて収納ケース内に入れる容器類の組合せ
収納装置に関するものである。
ればシエガーあるいはフラワーコーンとコーンスリーブ
とを1つおきに移送し移送端でこれらを組合せた上で一
定個数重ね合せて収納ケース内に入れる容器類の組合せ
収納装置に関するものである。
シュガーコーンあるいはフラワーコーンは、アイスクリ
ームやソフトクリームを入れアイスクリームやソフトク
リームと共に食し得る容器としてよく知られている。こ
の容器は販売特売るがこの容器内にアイスクリームやソ
フトクリームを入れる際手管触れるのと、買った者が直
接上のコーンに手を触れずに食し得るように紙製ノコー
ンスリーブが取付けである。
ームやソフトクリームを入れアイスクリームやソフトク
リームと共に食し得る容器としてよく知られている。こ
の容器は販売特売るがこの容器内にアイスクリームやソ
フトクリームを入れる際手管触れるのと、買った者が直
接上のコーンに手を触れずに食し得るように紙製ノコー
ンスリーブが取付けである。
このコーンスリーブはシュガーあるいはフラワーコーン
製造メーカがあらかじめ取付けてアイスクリームやソフ
トクリーム小売業者に販売しておシ、前記メーカでは従
来これを人手で取付けており、極めて効率が悪くしかも
作業者は手袋をしているとは云え衛生的ではなかった。
製造メーカがあらかじめ取付けてアイスクリームやソフ
トクリーム小売業者に販売しておシ、前記メーカでは従
来これを人手で取付けており、極めて効率が悪くしかも
作業者は手袋をしているとは云え衛生的ではなかった。
この発明は上述した従来の欠点を除去するととを目的と
するもので、その特徴とするところはマガジン内に重積
したコーンスリーブを1個ずつ分離して取出す手段と、
搬送手段を介して所定の方向を向けかつ一定の間隔を存
して移送されて来るコーン間に前記手段で取出されたコ
ーンスリーブを前記コーンと同じ方向を向けて供給する
手段と、前記搬送手段の終端でコーンスIJ−フにコー
ンを挿着すると共にコーンスリーブを挿着したコーンを
一定数重積して収納ケースに収容する手段と、収納ケー
ス内にコーンスリーブを挿着した一定量のコーンが収納
し終ふとこれらを排出する手段を備え、コーンにコーン
スリーブを挿着すると共に一定個数重積したあとケース
内にそれぞれ自動的に収納するシュガーあるいはフラワ
ーコーン等の容器に紙製のコーンスリーブを挿着組合せ
る装置を提供するものである。以下この発明を図面に示
す一笑施例について詳述する。
するもので、その特徴とするところはマガジン内に重積
したコーンスリーブを1個ずつ分離して取出す手段と、
搬送手段を介して所定の方向を向けかつ一定の間隔を存
して移送されて来るコーン間に前記手段で取出されたコ
ーンスリーブを前記コーンと同じ方向を向けて供給する
手段と、前記搬送手段の終端でコーンスIJ−フにコー
ンを挿着すると共にコーンスリーブを挿着したコーンを
一定数重積して収納ケースに収容する手段と、収納ケー
ス内にコーンスリーブを挿着した一定量のコーンが収納
し終ふとこれらを排出する手段を備え、コーンにコーン
スリーブを挿着すると共に一定個数重積したあとケース
内にそれぞれ自動的に収納するシュガーあるいはフラワ
ーコーン等の容器に紙製のコーンスリーブを挿着組合せ
る装置を提供するものである。以下この発明を図面に示
す一笑施例について詳述する。
この装置は第1図に示すように一対の基台部1上に横設
した機枠部2の一端にコーンスリーブを重積収容し、1
個づつ分離する分離部8と、前記分離部3で分離された
コーンスリーブを図示してない供給手段で供給されるコ
ーンとこのコーン間に供給するコーンスリーブを供給部
4と、前記機枠部の一端よシ4程度までの間コーンとコ
ーンスリーブとを移送する搬送部5と、機枠部2の他端
側に前記搬送部によシ交互に移送されて来たコーンにコ
ーンスリーブを挿着した状態で一定個数のコーンを重積
する挿着重積部6と、重積した一定個数のスリーブ付の
コーンをケース内に収容し終ると収容位置よシ排出する
商品排出部7を縦続的に設け、機枠部2の方に前記コー
ンスリーブ供給部2、商品排出部7を流体圧あるいは電
気機械的に制御するシーケンサ部8と、前記機枠部の側
面に取付けられた搬送部駆動用の駆動部9とで構成され
ている。
した機枠部2の一端にコーンスリーブを重積収容し、1
個づつ分離する分離部8と、前記分離部3で分離された
コーンスリーブを図示してない供給手段で供給されるコ
ーンとこのコーン間に供給するコーンスリーブを供給部
4と、前記機枠部の一端よシ4程度までの間コーンとコ
ーンスリーブとを移送する搬送部5と、機枠部2の他端
側に前記搬送部によシ交互に移送されて来たコーンにコ
ーンスリーブを挿着した状態で一定個数のコーンを重積
する挿着重積部6と、重積した一定個数のスリーブ付の
コーンをケース内に収容し終ると収容位置よシ排出する
商品排出部7を縦続的に設け、機枠部2の方に前記コー
ンスリーブ供給部2、商品排出部7を流体圧あるいは電
気機械的に制御するシーケンサ部8と、前記機枠部の側
面に取付けられた搬送部駆動用の駆動部9とで構成され
ている。
機台部1は第1図に示すようにアングル状の鋼材を折曲
げて作った台形状の一対の機台11とこの機台11の下
部に取付けられたレベル調節機能を有する据置脚12と
、接合間に取付けられた一対の横枝13とで構成されて
いる。
げて作った台形状の一対の機台11とこの機台11の下
部に取付けられたレベル調節機能を有する据置脚12と
、接合間に取付けられた一対の横枝13とで構成されて
いる。
機枠2は第1図に示すように2個のチャンネル状の銅相
からなる主枠部材21を機台11上に数句部材22を介
して一定の間隔を存して並設し、この主枠部イ9の一部
を切欠きこの切欠部分の内側にアングルおよび平板状の
補助枠部材23 、24を数句けだ構造のものである。
からなる主枠部材21を機台11上に数句部材22を介
して一定の間隔を存して並設し、この主枠部イ9の一部
を切欠きこの切欠部分の内側にアングルおよび平板状の
補助枠部材23 、24を数句けだ構造のものである。
分離部3は第2図乃至第4図(a)〜(d)に示すよう
に構成されている。すなわち前記した主枠部材2】上に
それぞれ取付けた一対の取付部材310に一対のL字状
の取付金具311を介して取付けられた支持板312と
、く字状に曲った一対の取付部月310間に取付けられ
たコ字状のペース部材313と、後述する各部材からな
る取付部31の前記ベース部側の垂直板314に明けら
れた透孔315を通して一対の水平板316間に端部が
臨むように取付具317 、318をもって略45°の
傾斜角を保つように取付けられた断面がV字状のマカシ
ン(シュータ)32とが数句けられている。
に構成されている。すなわち前記した主枠部材2】上に
それぞれ取付けた一対の取付部材310に一対のL字状
の取付金具311を介して取付けられた支持板312と
、く字状に曲った一対の取付部月310間に取付けられ
たコ字状のペース部材313と、後述する各部材からな
る取付部31の前記ベース部側の垂直板314に明けら
れた透孔315を通して一対の水平板316間に端部が
臨むように取付具317 、318をもって略45°の
傾斜角を保つように取付けられた断面がV字状のマカシ
ン(シュータ)32とが数句けられている。
さらにシャッタ機構33は第2図、第5図に示すように
、前記雨水平板2本づつの操作杆330゜331とガイ
ド杆3B2 、333とが貫挿し、この操作杆330、
ガイド杆332の一端はそれぞれ一方のシャツタ板取付
駒334に明けた透孔を挿通して他方のシャツタ板取付
駒334に、操作杆332、ガイド杆333の一端はそ
れぞれ他方のシャッタ取付駒334に明けた透孔を押通
して一方のシャッタ取付駒334にそれぞれ前記駒の対
角方向の隅位置に固定し、他端はそれぞれスプリング3
35を介して取付板336に明けた透孔を挿通せしめ、
前記操作杆330 、331には該取付板に取付けられ
ているエア一式のプッシャー337がそれぞれ取付けら
れ、前記取付板336のプッシャー取付位置とは反対側
の切欠面には水平板316に固定きれた傾斜抑止板33
8が対接し傾動しないように構成しである。尚339は
コーンスリーブの大径側の半径よりも小さい半円形の切
欠を設けたシャツタ板である。
、前記雨水平板2本づつの操作杆330゜331とガイ
ド杆3B2 、333とが貫挿し、この操作杆330、
ガイド杆332の一端はそれぞれ一方のシャツタ板取付
駒334に明けた透孔を挿通して他方のシャツタ板取付
駒334に、操作杆332、ガイド杆333の一端はそ
れぞれ他方のシャッタ取付駒334に明けた透孔を押通
して一方のシャッタ取付駒334にそれぞれ前記駒の対
角方向の隅位置に固定し、他端はそれぞれスプリング3
35を介して取付板336に明けた透孔を挿通せしめ、
前記操作杆330 、331には該取付板に取付けられ
ているエア一式のプッシャー337がそれぞれ取付けら
れ、前記取付板336のプッシャー取付位置とは反対側
の切欠面には水平板316に固定きれた傾斜抑止板33
8が対接し傾動しないように構成しである。尚339は
コーンスリーブの大径側の半径よりも小さい半円形の切
欠を設けたシャツタ板である。
次に分離機構34は第2図、第4図(a)〜(d)に示
すように、前記した水平板316に明けた透孔に摺動自
在に挿通した操作杆341の一端にエアー吹出孔付の挾
持部材342を取付け、他端は取付板336を摺動自在
に挿通して該取付板上に取付けられたプッシャー343
に取付けられ前述したシャツタ板339と交互に協動す
るようになっている。
すように、前記した水平板316に明けた透孔に摺動自
在に挿通した操作杆341の一端にエアー吹出孔付の挾
持部材342を取付け、他端は取付板336を摺動自在
に挿通して該取付板上に取付けられたプッシャー343
に取付けられ前述したシャツタ板339と交互に協動す
るようになっている。
分離して1個づつ取付されたコーンスリーブを搬送部に
供給するコーンスリーブ供給部4は、第2図、第3図お
よび第5図(a) 、 (b)に示すように、下方の水
平板316に取付けられたL字状の支持金具41と主枠
部材21にそれぞれ筒状および帯状の取付金具42 、
43で取付けられた蛇腹状の案内チューブ44と前記主
枠部材間に軸支され後述する搬送チェーンによシ回動す
る回動軸451の端部に取付けられた円板462と前記
主枠部材21間に軸支され九回動軸463の端部に取付
けられた揺動レバー454と前記主枠部材上に取付けら
れた往復動杆455との間にそれぞれ取付けられたクラ
ンク軸456 、457とから々るクランク45と、一
対の主枠部材21上に取付けられた一対のレール部材4
6間に支持され前記クランクによシ開閉(往復動)動作
管するシャツタ板47とで構成されている。
供給するコーンスリーブ供給部4は、第2図、第3図お
よび第5図(a) 、 (b)に示すように、下方の水
平板316に取付けられたL字状の支持金具41と主枠
部材21にそれぞれ筒状および帯状の取付金具42 、
43で取付けられた蛇腹状の案内チューブ44と前記主
枠部材間に軸支され後述する搬送チェーンによシ回動す
る回動軸451の端部に取付けられた円板462と前記
主枠部材21間に軸支され九回動軸463の端部に取付
けられた揺動レバー454と前記主枠部材上に取付けら
れた往復動杆455との間にそれぞれ取付けられたクラ
ンク軸456 、457とから々るクランク45と、一
対の主枠部材21上に取付けられた一対のレール部材4
6間に支持され前記クランクによシ開閉(往復動)動作
管するシャツタ板47とで構成されている。
シュガーコーンまたはフラワーコーンとコーンスリーブ
を搬送する搬送部5は、第2図、第5図、第8図乃至第
10図に示すように、一対の主枠部材21の間に取付け
られた一対の軸51に取付けられた1対づつのスプロケ
ット52と、このスプロケット間に掛けられた一対のチ
ェーン53と、このチェーン間にコーン長よシも長い一
定の間隔で横設された複数個の送シピン詞と、一対のチ
ェーンの内側に位置し主枠部材21で支持された断面V
字状の送り樋55とで構成されている。
を搬送する搬送部5は、第2図、第5図、第8図乃至第
10図に示すように、一対の主枠部材21の間に取付け
られた一対の軸51に取付けられた1対づつのスプロケ
ット52と、このスプロケット間に掛けられた一対のチ
ェーン53と、このチェーン間にコーン長よシも長い一
定の間隔で横設された複数個の送シピン詞と、一対のチ
ェーンの内側に位置し主枠部材21で支持された断面V
字状の送り樋55とで構成されている。
コーンスリーブにシュガーコーンあるいはフラワーコー
ンの尖頭部を挿着し、コーンスリーブの挿着されたコー
ンを重積する挿着重積部6は、第3図および第6図乃至
第10図に示すように、送、り樋55上を送シビン54
で送られて来たコーンスリーブとシュガーコーンまたは
フラワーコーンを揃えるために、主枠部材21の内側に
取付けられた一対の案内状61と、との案内板に取付金
具を介して取付けられ左右方向への曲りを矯正する一対
の矯正板62と、一方の主枠部材上に支持金具631を
もって水平に取付、取付けられた支軸632に一端を揺
動自在に軸支し他端に重錘633を取付けた前記コーン
類の浮上シを阻止する押え板634とで構成される整揃
機構63と、前記した回動軸451に取付けられコーン
スリーブにシュガーコーンあるいはフラワーコーンを挿
着する一対の押え金具64と、主枠部材21間に取付け
られた一対の支持板651間に平行に取付けられた案内
棒652と、この案内棒が押通し上端に折込み出来るよ
うに爪653ヲ設けた爪杆654を取付けた送シ込み板
655と、この送シ込み板にピストンロッド657の端
部を取付けたエアーシリンダー656とからなり図示し
てないケース内にコーン類を一定量づり挿入せしめる送
シ込み機構65とで構成されている。
ンの尖頭部を挿着し、コーンスリーブの挿着されたコー
ンを重積する挿着重積部6は、第3図および第6図乃至
第10図に示すように、送、り樋55上を送シビン54
で送られて来たコーンスリーブとシュガーコーンまたは
フラワーコーンを揃えるために、主枠部材21の内側に
取付けられた一対の案内状61と、との案内板に取付金
具を介して取付けられ左右方向への曲りを矯正する一対
の矯正板62と、一方の主枠部材上に支持金具631を
もって水平に取付、取付けられた支軸632に一端を揺
動自在に軸支し他端に重錘633を取付けた前記コーン
類の浮上シを阻止する押え板634とで構成される整揃
機構63と、前記した回動軸451に取付けられコーン
スリーブにシュガーコーンあるいはフラワーコーンを挿
着する一対の押え金具64と、主枠部材21間に取付け
られた一対の支持板651間に平行に取付けられた案内
棒652と、この案内棒が押通し上端に折込み出来るよ
うに爪653ヲ設けた爪杆654を取付けた送シ込み板
655と、この送シ込み板にピストンロッド657の端
部を取付けたエアーシリンダー656とからなり図示し
てないケース内にコーン類を一定量づり挿入せしめる送
シ込み機構65とで構成されている。
一定例数のコーン類−を重積した□あとケース内に挿入
し後るとケース毎装置外に排出する商品排出部7は、第
8図乃至第10図に示すように一方主枠部材21の上級
を切欠いた個所と対向する他方の主枠部材21の内側面
に一対の軸受部材71ヲもって摺動自在に挿着した2本
の案内棒72とこの案内棒の端部に固定された排出板7
3と、ロッド74A’i主枠部材を貫通させてこの排出
板に取付け、該排出板を左右動させるエアーシリンダ7
4と、前記排出板が左右動する位置で主枠部材21の内
側に取付けられた支持材75上に取付けられた一対の案
内部材76を取付けた商品排送板′″とで構成されて“
る・ 、シーケンサ部8はあらかじめプロ
グラミングされた制御内容を実行させるもので、各エア
ーシリンダ656 、74に図示してガい圧縮空気源よ
シェアーフィルタ81、調圧器82を介して取込んだエ
アーを送シ出す制御、プライヤ−337゜343および
挾持部材342にエアーを送シシャツタ板の開閉と挾持
部材の操作およびコーンスリーブの分離を行せるもので
、筐体部の前面に操作パネル84を備え、該筺体83は
横枝13に取付材85で固定されている。尚86はエア
ーホースである。
し後るとケース毎装置外に排出する商品排出部7は、第
8図乃至第10図に示すように一方主枠部材21の上級
を切欠いた個所と対向する他方の主枠部材21の内側面
に一対の軸受部材71ヲもって摺動自在に挿着した2本
の案内棒72とこの案内棒の端部に固定された排出板7
3と、ロッド74A’i主枠部材を貫通させてこの排出
板に取付け、該排出板を左右動させるエアーシリンダ7
4と、前記排出板が左右動する位置で主枠部材21の内
側に取付けられた支持材75上に取付けられた一対の案
内部材76を取付けた商品排送板′″とで構成されて“
る・ 、シーケンサ部8はあらかじめプロ
グラミングされた制御内容を実行させるもので、各エア
ーシリンダ656 、74に図示してガい圧縮空気源よ
シェアーフィルタ81、調圧器82を介して取込んだエ
アーを送シ出す制御、プライヤ−337゜343および
挾持部材342にエアーを送シシャツタ板の開閉と挾持
部材の操作およびコーンスリーブの分離を行せるもので
、筐体部の前面に操作パネル84を備え、該筺体83は
横枝13に取付材85で固定されている。尚86はエア
ーホースである。
駆動部9は主枠部材21の端部側面に取付けられ、軸5
1に図示してない減速機檎を介してモータが接続され、
これらはカバーで覆われている。
1に図示してない減速機檎を介してモータが接続され、
これらはカバーで覆われている。
この発明の容器類の組合せ収納装置は以上のように構成
されておシ、以下この装置を用いてシュガーコーンある
いはフラワーコーンの尖頭部にコーンスリーブを取付け
、コーンスリーブの取付けられたコーン金例えば20個
重積したあとケース内に挿着し、挿着後外部に排出する
一連の動作について説明する。
されておシ、以下この装置を用いてシュガーコーンある
いはフラワーコーンの尖頭部にコーンスリーブを取付け
、コーンスリーブの取付けられたコーン金例えば20個
重積したあとケース内に挿着し、挿着後外部に排出する
一連の動作について説明する。
実際の使用に当っては、この装置の駆動部9取付端側に
シュガーコーンあるいはフラワーコーン(以下コーンA
と称す)の自動供給装置あるいは供給する作業者がつき
、マガジン32には紙製のコーンスリーブBを重積した
ものが装填され、前記駆動部9およびシーケンサ部8の
電源スィッチを入れ、調圧器82の弁が開かれると、第
1図および第11図に示すようにスプロケット52間に
掛けられたチェーン53が回動し前記チェーンに一定間
隔毎に取付けられた送シピン8で送シ樋55上に供給さ
れたコーンA1はチェーン、送シピンおよび送り樋から
なるチェーンコンヘアによシ挿着重積部6側に送られる
。コーンAIの供給は送υピン54で区切られたポケッ
トと称す送シピン間の一定区域に一つおきに供給される
。
シュガーコーンあるいはフラワーコーン(以下コーンA
と称す)の自動供給装置あるいは供給する作業者がつき
、マガジン32には紙製のコーンスリーブBを重積した
ものが装填され、前記駆動部9およびシーケンサ部8の
電源スィッチを入れ、調圧器82の弁が開かれると、第
1図および第11図に示すようにスプロケット52間に
掛けられたチェーン53が回動し前記チェーンに一定間
隔毎に取付けられた送シピン8で送シ樋55上に供給さ
れたコーンA1はチェーン、送シピンおよび送り樋から
なるチェーンコンヘアによシ挿着重積部6側に送られる
。コーンAIの供給は送υピン54で区切られたポケッ
トと称す送シピン間の一定区域に一つおきに供給される
。
シーケンス部8ではチェーン53の回動によるコーンの
位if k周知の光電式センサ等で確認した情報に基づ
いて、第4図(a)に示すようにブツシャ337にエア
ーを通シ込みこれを駆動させると、スプリング335の
弾力に抗して操作杆330゜331がガイド杆332
、333″4r:伴って反対方向にそれぞれ押送され、
操作杆330 、331に取付けられている一対のシャ
ッタ取付駒334を互に離反し、該駒に取付けられてい
るシャツタ板339を開き、先頭位置にあるコーンスリ
ーブB1より矢印ノ如くコーンスリーブの大径側が通過
し得る間隔だけ後退させる。
位if k周知の光電式センサ等で確認した情報に基づ
いて、第4図(a)に示すようにブツシャ337にエア
ーを通シ込みこれを駆動させると、スプリング335の
弾力に抗して操作杆330゜331がガイド杆332
、333″4r:伴って反対方向にそれぞれ押送され、
操作杆330 、331に取付けられている一対のシャ
ッタ取付駒334を互に離反し、該駒に取付けられてい
るシャツタ板339を開き、先頭位置にあるコーンスリ
ーブB1より矢印ノ如くコーンスリーブの大径側が通過
し得る間隔だけ後退させる。
このシャツタ板339の後退と同時にブツシャ343が
駆動し、一対の挟持部材342が矢印の如く近接し、2
番目位置にあるコーンスリーブB2の開口部端近傍を挾
持し、更に第4図(b)に示すようにこのコーンスリー
ブを内方に歪みが出来るぐらいに押してからエアー吹出
し孔343よシ第4図(b)に示すようにコーンスリー
ブB1とBとの間に前記歪によって生じたギャップ内に
エアーを吹込み第4図(e)に示すようにコーンスリー
ブ旧をB2よシ分離する。
駆動し、一対の挟持部材342が矢印の如く近接し、2
番目位置にあるコーンスリーブB2の開口部端近傍を挾
持し、更に第4図(b)に示すようにこのコーンスリー
ブを内方に歪みが出来るぐらいに押してからエアー吹出
し孔343よシ第4図(b)に示すようにコーンスリー
ブB1とBとの間に前記歪によって生じたギャップ内に
エアーを吹込み第4図(e)に示すようにコーンスリー
ブ旧をB2よシ分離する。
コーンスリーブB1がシャッタ板339位置を通過し終
ると、ブツシャ337に送シ込んでいたエアーを抜くと
、シャッタ取付駒334はスプリング335の弾力で後
退し再びシャツタ板339が第4図(d)に示すように
閉じて2番目のコーンスリーブB2に接し、この分離落
下を阻止し、シャツタ板339が閉じると、矢印の如く
挟持部材342はブツシャ343に送られていたエアー
が止シ後退する。マガジン32に装填されている重積状
態のコーンスリーブは、矢印の如く1個分摺動し、その
位置でシャツタ板339によシ落下を阻止される。
ると、ブツシャ337に送シ込んでいたエアーを抜くと
、シャッタ取付駒334はスプリング335の弾力で後
退し再びシャツタ板339が第4図(d)に示すように
閉じて2番目のコーンスリーブB2に接し、この分離落
下を阻止し、シャツタ板339が閉じると、矢印の如く
挟持部材342はブツシャ343に送られていたエアー
が止シ後退する。マガジン32に装填されている重積状
態のコーンスリーブは、矢印の如く1個分摺動し、その
位置でシャツタ板339によシ落下を阻止される。
前記の如く分離機構おで分離されたコーンスリーブBl
は、案内チューブ伺内を通り、第5図(a)に示すよう
にシャツタ板47で送シ樋邸上に落下するのを阻止され
、送シビン飄がシャツタ板47の下を通過し、次の送シ
ピンがその手前に達するとチェーン53によυ回動され
る回動軸451と、との回動軸に取付けられた円板45
2、揺動レバー453、クランク軸454によるタイミ
ング機構によシャツタ板下 ように送シ樋団上に尖頭部を先にして落下する。
は、案内チューブ伺内を通り、第5図(a)に示すよう
にシャツタ板47で送シ樋邸上に落下するのを阻止され
、送シビン飄がシャツタ板47の下を通過し、次の送シ
ピンがその手前に達するとチェーン53によυ回動され
る回動軸451と、との回動軸に取付けられた円板45
2、揺動レバー453、クランク軸454によるタイミ
ング機構によシャツタ板下 ように送シ樋団上に尖頭部を先にして落下する。
すなわちコーンAの入っているポケットがシャツタ板下
を通過時には閉じ、空きポケットが来るとシャツタ板4
7が開キ、コーyAとコーンスリーブBとが交互に送υ
ビン54で送シ樋55上を押されて搬送する。
を通過時には閉じ、空きポケットが来るとシャツタ板4
7が開キ、コーyAとコーンスリーブBとが交互に送υ
ビン54で送シ樋55上を押されて搬送する。
コーンスリーブBlが搬送部5の端まで送られて来ると
、第9図および第10図に示すように前記し九回動軸4
51に取付けられチェーンの移動量と同期して1回転す
る押え金具64の回動によシコーンスリーブB1は整揃
機構63を構成する案内板61上に移され、矯正板62
間で押え板634で止めおかれ、次に送られて来たコー
ンA1が押え金具伺の回動によυ搬送部5よシ挿着重積
部6の案内板61上に押え金具のストローク分だけ移さ
れるとその尖頭がコーンスリーブB1内に挿着されると
共に、搬送部6よシ遠ざけられ、送−シビン況のコーン
への衝突を防ぎコーンの割れを防止する。
、第9図および第10図に示すように前記し九回動軸4
51に取付けられチェーンの移動量と同期して1回転す
る押え金具64の回動によシコーンスリーブB1は整揃
機構63を構成する案内板61上に移され、矯正板62
間で押え板634で止めおかれ、次に送られて来たコー
ンA1が押え金具伺の回動によυ搬送部5よシ挿着重積
部6の案内板61上に押え金具のストローク分だけ移さ
れるとその尖頭がコーンスリーブB1内に挿着されると
共に、搬送部6よシ遠ざけられ、送−シビン況のコーン
への衝突を防ぎコーンの割れを防止する。
さらにこの次に送られて来たコーンスリーブB2はコー
ンAl内に挿入され、その次のコーンA2がこのコーン
スリーブB2内に挿着されると共にコーンA1内に重積
され矯正板62、押え板634で浮上シや曲シを矯正さ
れつつ案内板61上に一定i 例、tばコーンスリーブ
付きのコーンが20個重損すると、すなわち、この量は
計数センサでカウントされておシ、一定量計数すると次
のコーンスリーブが搬送部端5の端部に達する間に送シ
込み機部であるエアーシリンダー656カー/−ケンサ
部8によシ駆動し、第6図および第7図(a)に示す位
置にある爪杆654t−送多込み板655と共に案内棒
652に添って第7図およ6第8図(b)に示すように
商品排出部7側に移動させると、前記爪653が20個
目のコーンに係止し、前記した20個重積したコーンを
商品排出板77上に用意しである収納ケースC内に第1
0図に示すように詰めこめる。
ンAl内に挿入され、その次のコーンA2がこのコーン
スリーブB2内に挿着されると共にコーンA1内に重積
され矯正板62、押え板634で浮上シや曲シを矯正さ
れつつ案内板61上に一定i 例、tばコーンスリーブ
付きのコーンが20個重損すると、すなわち、この量は
計数センサでカウントされておシ、一定量計数すると次
のコーンスリーブが搬送部端5の端部に達する間に送シ
込み機部であるエアーシリンダー656カー/−ケンサ
部8によシ駆動し、第6図および第7図(a)に示す位
置にある爪杆654t−送多込み板655と共に案内棒
652に添って第7図およ6第8図(b)に示すように
商品排出部7側に移動させると、前記爪653が20個
目のコーンに係止し、前記した20個重積したコーンを
商品排出板77上に用意しである収納ケースC内に第1
0図に示すように詰めこめる。
収納ケースC内への詰込みが終ると、再びエアーシリン
ダ656が動作し、送り込み機構65は第6図に示す位
置まで戻シ、この動作と連動してエアーシリンダー74
が動作し、第8図(a) 、 (b)に示す排出板73
ヲ案内棒72に添わせて主枠部材21と直交する方向に
移動させ前記排出板73上のケース人商品を排出板の端
に押し出し、この排出板上にあるその前にケース内に詰
めたものをこの排出板上よシ図示してないシュータ上に
押出し、商品受内に入れる。
ダ656が動作し、送り込み機構65は第6図に示す位
置まで戻シ、この動作と連動してエアーシリンダー74
が動作し、第8図(a) 、 (b)に示す排出板73
ヲ案内棒72に添わせて主枠部材21と直交する方向に
移動させ前記排出板73上のケース人商品を排出板の端
に押し出し、この排出板上にあるその前にケース内に詰
めたものをこの排出板上よシ図示してないシュータ上に
押出し、商品受内に入れる。
排出作業が終ふとエアーシリンダー74が動作し、排出
板73は排出操作前の位置に復帰し、次の排出操作に備
える。
板73は排出操作前の位置に復帰し、次の排出操作に備
える。
すなわち、この装置ではチェーンコンベアーに設けられ
たポケット内にコーンとコーンスリーブと交互に順次供
給し、チェーンコンベアーでの搬送端でコーンスリーブ
をコーンに挿着すると共にこのコーンスリーブを挿着し
たコーンを重積し、一定量重積すると収納ケース内に詰
め込む一連の作業をシーケンサ部(またはマイコン)に
よシ繰返し実行する。
たポケット内にコーンとコーンスリーブと交互に順次供
給し、チェーンコンベアーでの搬送端でコーンスリーブ
をコーンに挿着すると共にこのコーンスリーブを挿着し
たコーンを重積し、一定量重積すると収納ケース内に詰
め込む一連の作業をシーケンサ部(またはマイコン)に
よシ繰返し実行する。
以上述べたようにこの発明はマガジン内に重積したコー
ンスリーブを1個づつ分離して取出す手段と、搬送手段
を介して所定の方向を向けかつ一定の間隔を存して移送
されて来るコーン間に前記手段で取出されたコーンスリ
ーブを前記コーンと同じ方向を向けて供給する手段と、
前記搬送手段の終端でコーンスリーブに一コーンを挿着
すると共にコーンスリーブを挿着したコーンを一定数重
積して収納ケースに収容する手段と、収納ケース内にコ
ーンスリーブを挿着し九一定量のコーンが収納し終ると
これらを排出する手段を備え、コーンにコーンスリーブ
を挿着すると共に一定個数重積したあとケース内にそれ
ぞれ自動的に収納するようにしたので、作業員が行なっ
ていた部分をこの装置によシ大幅に機械化、自動化し得
ると共に、比較的脆いコーンを欠いたシつぶすことなく
衛生的にコーンスリーブの挿着ができる等の効果を有す
る。
ンスリーブを1個づつ分離して取出す手段と、搬送手段
を介して所定の方向を向けかつ一定の間隔を存して移送
されて来るコーン間に前記手段で取出されたコーンスリ
ーブを前記コーンと同じ方向を向けて供給する手段と、
前記搬送手段の終端でコーンスリーブに一コーンを挿着
すると共にコーンスリーブを挿着したコーンを一定数重
積して収納ケースに収容する手段と、収納ケース内にコ
ーンスリーブを挿着し九一定量のコーンが収納し終ると
これらを排出する手段を備え、コーンにコーンスリーブ
を挿着すると共に一定個数重積したあとケース内にそれ
ぞれ自動的に収納するようにしたので、作業員が行なっ
ていた部分をこの装置によシ大幅に機械化、自動化し得
ると共に、比較的脆いコーンを欠いたシつぶすことなく
衛生的にコーンスリーブの挿着ができる等の効果を有す
る。
図はいずれもこの発明の一実施例を示すもので、第1図
は装置全体の斜視図、第2図はコーンスリーブ分離およ
び供給部の左側面力)ら見た斜視図、第3図は同じく右
側面から見た斜視図、第4図(a)〜(d)は分離機構
のコーンスリーブ分離状態を示す説明図、第5図(a)
、 (b)は分離機構と供給部の関係を示す動作説明
図、第6図および第7図は挿着重積部の一部の機構部品
を除いた斜視図、第8図(a) # (b)および第9
図は挿着重積部と商品排出部との関係を示す一部の機構
部品を除いた斜視図、第10図は挿着重積部と搬送部と
の関係を示す斜視図、第11図は動作説明用の全体的概
念図である。 1・・・機台部、2−・・機枠、3・・・分離部、32
・・・マガジン、4・・・供給部、5・・・搬送部、6
・・・挿着重積部、7・・・商品排出部、8・・・シー
ケンサ部、9・・・駆動部、A・・・コーン、B・・・
コーンスリーフ、C・・・収納ケース。 :21Z’+1ン
は装置全体の斜視図、第2図はコーンスリーブ分離およ
び供給部の左側面力)ら見た斜視図、第3図は同じく右
側面から見た斜視図、第4図(a)〜(d)は分離機構
のコーンスリーブ分離状態を示す説明図、第5図(a)
、 (b)は分離機構と供給部の関係を示す動作説明
図、第6図および第7図は挿着重積部の一部の機構部品
を除いた斜視図、第8図(a) # (b)および第9
図は挿着重積部と商品排出部との関係を示す一部の機構
部品を除いた斜視図、第10図は挿着重積部と搬送部と
の関係を示す斜視図、第11図は動作説明用の全体的概
念図である。 1・・・機台部、2−・・機枠、3・・・分離部、32
・・・マガジン、4・・・供給部、5・・・搬送部、6
・・・挿着重積部、7・・・商品排出部、8・・・シー
ケンサ部、9・・・駆動部、A・・・コーン、B・・・
コーンスリーフ、C・・・収納ケース。 :21Z’+1ン
Claims (1)
- マガジン内にN積したコーンスリーブを1個ずつ分離し
て取出す手段と、搬送手段を介して所定の方向に向けか
つ一定の間隔を存して移送されて来るコーン間に前記手
段で取出されたコーンスリーブを前記コーンと同じ方向
に向けて供給する手段と、前記搬送手段の終端でコーン
スリーブにコーンを挿着すると共にコーンスリーブを挿
着したコーンを一定数重積して収納ケースに収容する手
段と、収納ケース内にコーンスリーブが挿着された一定
量のコーンが収納し終るとこれらを排出する手段を備え
、コーンにコーンスリーブを挿着すると共に一定個数重
積したあとケース内にそれぞれ自動的に収納するように
したことを特徴とする容器類の組合せ収納装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP555483A JPS59134129A (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | 容器類の組合せ収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP555483A JPS59134129A (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | 容器類の組合せ収納装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59134129A true JPS59134129A (ja) | 1984-08-01 |
Family
ID=11614409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP555483A Pending JPS59134129A (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | 容器類の組合せ収納装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59134129A (ja) |
-
1983
- 1983-01-17 JP JP555483A patent/JPS59134129A/ja active Pending
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