JPS59134129A - 容器類の組合せ収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は容器類の組合せ収納装置に係り、更に詳述す
ればシエガーあるいはフラワーコーンとコーンスリーブ
とを１つおきに移送し移送端でこれらを組合せた上で一
定個数重ね合せて収納ケース内に入れる容器類の組合せ
収納装置に関するものである。

シュガーコーンあるいはフラワーコーンは、アイスクリ
ームやソフトクリームを入れアイスクリームやソフトク
リームと共に食し得る容器としてよく知られている。こ
の容器は販売特売るがこの容器内にアイスクリームやソ
フトクリームを入れる際手管触れるのと、買った者が直
接上のコーンに手を触れずに食し得るように紙製ノコー
ンスリーブが取付けである。

このコーンスリーブはシュガーあるいはフラワーコーン
製造メーカがあらかじめ取付けてアイスクリームやソフ
トクリーム小売業者に販売しておシ、前記メーカでは従
来これを人手で取付けており、極めて効率が悪くしかも
作業者は手袋をしているとは云え衛生的ではなかった。

この発明は上述した従来の欠点を除去するととを目的と
するもので、その特徴とするところはマガジン内に重積
したコーンスリーブを１個ずつ分離して取出す手段と、
搬送手段を介して所定の方向を向けかつ一定の間隔を存
して移送されて来るコーン間に前記手段で取出されたコ
ーンスリーブを前記コーンと同じ方向を向けて供給する
手段と、前記搬送手段の終端でコーンスＩＪ−フにコー
ンを挿着すると共にコーンスリーブを挿着したコーンを
一定数重積して収納ケースに収容する手段と、収納ケー
ス内にコーンスリーブを挿着した一定量のコーンが収納
し終ふとこれらを排出する手段を備え、コーンにコーン
スリーブを挿着すると共に一定個数重積したあとケース
内にそれぞれ自動的に収納するシュガーあるいはフラワ
ーコーン等の容器に紙製のコーンスリーブを挿着組合せ
る装置を提供するものである。以下この発明を図面に示
す一笑施例について詳述する。

この装置は第１図に示すように一対の基台部１上に横設
した機枠部２の一端にコーンスリーブを重積収容し、１
個づつ分離する分離部８と、前記分離部３で分離された
コーンスリーブを図示してない供給手段で供給されるコ
ーンとこのコーン間に供給するコーンスリーブを供給部
４と、前記機枠部の一端よシ４程度までの間コーンとコ
ーンスリーブとを移送する搬送部５と、機枠部２の他端
側に前記搬送部によシ交互に移送されて来たコーンにコ
ーンスリーブを挿着した状態で一定個数のコーンを重積
する挿着重積部６と、重積した一定個数のスリーブ付の
コーンをケース内に収容し終ると収容位置よシ排出する
商品排出部７を縦続的に設け、機枠部２の方に前記コー
ンスリーブ供給部２、商品排出部７を流体圧あるいは電
気機械的に制御するシーケンサ部８と、前記機枠部の側
面に取付けられた搬送部駆動用の駆動部９とで構成され
ている。

機台部１は第１図に示すようにアングル状の鋼材を折曲
げて作った台形状の一対の機台１１とこの機台１１の下
部に取付けられたレベル調節機能を有する据置脚１２と
、接合間に取付けられた一対の横枝１３とで構成されて
いる。

機枠２は第１図に示すように２個のチャンネル状の銅相
からなる主枠部材２１を機台１１上に数句部材２２を介
して一定の間隔を存して並設し、この主枠部イ９の一部
を切欠きこの切欠部分の内側にアングルおよび平板状の
補助枠部材２３　、２４を数句けだ構造のものである。

分離部３は第２図乃至第４図（ａ）〜（ｄ）に示すよう
に構成されている。すなわち前記した主枠部材２】上に
それぞれ取付けた一対の取付部材３１０に一対のＬ字状
の取付金具３１１を介して取付けられた支持板３１２と
、く字状に曲った一対の取付部月３１０間に取付けられ
たコ字状のペース部材３１３と、後述する各部材からな
る取付部３１の前記ベース部側の垂直板３１４に明けら
れた透孔３１５を通して一対の水平板３１６間に端部が
臨むように取付具３１７　、３１８をもって略４５°の
傾斜角を保つように取付けられた断面がＶ字状のマカシ
ン（シュータ）３２とが数句けられている。

さらにシャッタ機構３３は第２図、第５図に示すように
、前記雨水平板２本づつの操作杆３３０゜３３１とガイ
ド杆３Ｂ２　、３３３とが貫挿し、この操作杆３３０、
ガイド杆３３２の一端はそれぞれ一方のシャツタ板取付
駒３３４に明けた透孔を挿通して他方のシャツタ板取付
駒３３４に、操作杆３３２、ガイド杆３３３の一端はそ
れぞれ他方のシャッタ取付駒３３４に明けた透孔を押通
して一方のシャッタ取付駒３３４にそれぞれ前記駒の対
角方向の隅位置に固定し、他端はそれぞれスプリング３
３５を介して取付板３３６に明けた透孔を挿通せしめ、
前記操作杆３３０　、３３１には該取付板に取付けられ
ているエア一式のプッシャー３３７がそれぞれ取付けら
れ、前記取付板３３６のプッシャー取付位置とは反対側
の切欠面には水平板３１６に固定きれた傾斜抑止板３３
８が対接し傾動しないように構成しである。尚３３９は
コーンスリーブの大径側の半径よりも小さい半円形の切
欠を設けたシャツタ板である。

次に分離機構３４は第２図、第４図（ａ）〜（ｄ）に示
すように、前記した水平板３１６に明けた透孔に摺動自
在に挿通した操作杆３４１の一端にエアー吹出孔付の挾
持部材３４２を取付け、他端は取付板３３６を摺動自在
に挿通して該取付板上に取付けられたプッシャー３４３
に取付けられ前述したシャツタ板３３９と交互に協動す
るようになっている。

分離して１個づつ取付されたコーンスリーブを搬送部に
供給するコーンスリーブ供給部４は、第２図、第３図お
よび第５図（ａ）　、　（ｂ）に示すように、下方の水
平板３１６に取付けられたＬ字状の支持金具４１と主枠
部材２１にそれぞれ筒状および帯状の取付金具４２　、
４３で取付けられた蛇腹状の案内チューブ４４と前記主
枠部材間に軸支され後述する搬送チェーンによシ回動す
る回動軸４５１の端部に取付けられた円板４６２と前記
主枠部材２１間に軸支され九回動軸４６３の端部に取付
けられた揺動レバー４５４と前記主枠部材上に取付けら
れた往復動杆４５５との間にそれぞれ取付けられたクラ
ンク軸４５６　、４５７とから々るクランク４５と、一
対の主枠部材２１上に取付けられた一対のレール部材４
６間に支持され前記クランクによシ開閉（往復動）動作
管するシャツタ板４７とで構成されている。

シュガーコーンまたはフラワーコーンとコーンスリーブ
を搬送する搬送部５は、第２図、第５図、第８図乃至第
１０図に示すように、一対の主枠部材２１の間に取付け
られた一対の軸５１に取付けられた１対づつのスプロケ
ット５２と、このスプロケット間に掛けられた一対のチ
ェーン５３と、このチェーン間にコーン長よシも長い一
定の間隔で横設された複数個の送シピン詞と、一対のチ
ェーンの内側に位置し主枠部材２１で支持された断面Ｖ
字状の送り樋５５とで構成されている。

コーンスリーブにシュガーコーンあるいはフラワーコー
ンの尖頭部を挿着し、コーンスリーブの挿着されたコー
ンを重積する挿着重積部６は、第３図および第６図乃至
第１０図に示すように、送、り樋５５上を送シビン５４
で送られて来たコーンスリーブとシュガーコーンまたは
フラワーコーンを揃えるために、主枠部材２１の内側に
取付けられた一対の案内状６１と、との案内板に取付金
具を介して取付けられ左右方向への曲りを矯正する一対
の矯正板６２と、一方の主枠部材上に支持金具６３１を
もって水平に取付、取付けられた支軸６３２に一端を揺
動自在に軸支し他端に重錘６３３を取付けた前記コーン
類の浮上シを阻止する押え板６３４とで構成される整揃
機構６３と、前記した回動軸４５１に取付けられコーン
スリーブにシュガーコーンあるいはフラワーコーンを挿
着する一対の押え金具６４と、主枠部材２１間に取付け
られた一対の支持板６５１間に平行に取付けられた案内
棒６５２と、この案内棒が押通し上端に折込み出来るよ
うに爪６５３ヲ設けた爪杆６５４を取付けた送シ込み板
６５５と、この送シ込み板にピストンロッド６５７の端
部を取付けたエアーシリンダー６５６とからなり図示し
てないケース内にコーン類を一定量づり挿入せしめる送
シ込み機構６５とで構成されている。

一定例数のコーン類−を重積した□あとケース内に挿入
し後るとケース毎装置外に排出する商品排出部７は、第
８図乃至第１０図に示すように一方主枠部材２１の上級
を切欠いた個所と対向する他方の主枠部材２１の内側面
に一対の軸受部材７１ヲもって摺動自在に挿着した２本
の案内棒７２とこの案内棒の端部に固定された排出板７
３と、ロッド７４Ａ’ｉ主枠部材を貫通させてこの排出
板に取付け、該排出板を左右動させるエアーシリンダ７
４と、前記排出板が左右動する位置で主枠部材２１の内
側に取付けられた支持材７５上に取付けられた一対の案
内部材７６を取付けた商品排送板′″とで構成されて“
る・　　　　　　　、シーケンサ部８はあらかじめプロ
グラミングされた制御内容を実行させるもので、各エア
ーシリンダ６５６　、７４に図示してガい圧縮空気源よ
シェアーフィルタ８１、調圧器８２を介して取込んだエ
アーを送シ出す制御、プライヤ−３３７゜３４３および
挾持部材３４２にエアーを送シシャツタ板の開閉と挾持
部材の操作およびコーンスリーブの分離を行せるもので
、筐体部の前面に操作パネル８４を備え、該筺体８３は
横枝１３に取付材８５で固定されている。尚８６はエア
ーホースである。

駆動部９は主枠部材２１の端部側面に取付けられ、軸５
１に図示してない減速機檎を介してモータが接続され、
これらはカバーで覆われている。

この発明の容器類の組合せ収納装置は以上のように構成
されておシ、以下この装置を用いてシュガーコーンある
いはフラワーコーンの尖頭部にコーンスリーブを取付け
、コーンスリーブの取付けられたコーン金例えば２０個
重積したあとケース内に挿着し、挿着後外部に排出する
一連の動作について説明する。

実際の使用に当っては、この装置の駆動部９取付端側に
シュガーコーンあるいはフラワーコーン（以下コーンＡ
と称す）の自動供給装置あるいは供給する作業者がつき
、マガジン３２には紙製のコーンスリーブＢを重積した
ものが装填され、前記駆動部９およびシーケンサ部８の
電源スィッチを入れ、調圧器８２の弁が開かれると、第
１図および第１１図に示すようにスプロケット５２間に
掛けられたチェーン５３が回動し前記チェーンに一定間
隔毎に取付けられた送シピン８で送シ樋５５上に供給さ
れたコーンＡ１はチェーン、送シピンおよび送り樋から
なるチェーンコンヘアによシ挿着重積部６側に送られる
。コーンＡＩの供給は送υピン５４で区切られたポケッ
トと称す送シピン間の一定区域に一つおきに供給される
。

シーケンス部８ではチェーン５３の回動によるコーンの
位ｉｆ　ｋ周知の光電式センサ等で確認した情報に基づ
いて、第４図（ａ）に示すようにブツシャ３３７にエア
ーを通シ込みこれを駆動させると、スプリング３３５の
弾力に抗して操作杆３３０゜３３１がガイド杆３３２　
、３３３″４ｒ：伴って反対方向にそれぞれ押送され、
操作杆３３０　、３３１に取付けられている一対のシャ
ッタ取付駒３３４を互に離反し、該駒に取付けられてい
るシャツタ板３３９を開き、先頭位置にあるコーンスリ
ーブＢ１より矢印ノ如くコーンスリーブの大径側が通過
し得る間隔だけ後退させる。

このシャツタ板３３９の後退と同時にブツシャ３４３が
駆動し、一対の挟持部材３４２が矢印の如く近接し、２
番目位置にあるコーンスリーブＢ２の開口部端近傍を挾
持し、更に第４図（ｂ）に示すようにこのコーンスリー
ブを内方に歪みが出来るぐらいに押してからエアー吹出
し孔３４３よシ第４図（ｂ）に示すようにコーンスリー
ブＢ１とＢとの間に前記歪によって生じたギャップ内に
エアーを吹込み第４図（ｅ）に示すようにコーンスリー
ブ旧をＢ２よシ分離する。

コーンスリーブＢ１がシャッタ板３３９位置を通過し終
ると、ブツシャ３３７に送シ込んでいたエアーを抜くと
、シャッタ取付駒３３４はスプリング３３５の弾力で後
退し再びシャツタ板３３９が第４図（ｄ）に示すように
閉じて２番目のコーンスリーブＢ２に接し、この分離落
下を阻止し、シャツタ板３３９が閉じると、矢印の如く
挟持部材３４２はブツシャ３４３に送られていたエアー
が止シ後退する。マガジン３２に装填されている重積状
態のコーンスリーブは、矢印の如く１個分摺動し、その
位置でシャツタ板３３９によシ落下を阻止される。

前記の如く分離機構おで分離されたコーンスリーブＢｌ
は、案内チューブ伺内を通り、第５図（ａ）に示すよう
にシャツタ板４７で送シ樋邸上に落下するのを阻止され
、送シビン飄がシャツタ板４７の下を通過し、次の送シ
ピンがその手前に達するとチェーン５３によυ回動され
る回動軸４５１と、との回動軸に取付けられた円板４５
２、揺動レバー４５３、クランク軸４５４によるタイミ
ング機構によシャツタ板下 ように送シ樋団上に尖頭部を先にして落下する。

すなわちコーンＡの入っているポケットがシャツタ板下
を通過時には閉じ、空きポケットが来るとシャツタ板４
７が開キ、コーｙＡとコーンスリーブＢとが交互に送υ
ビン５４で送シ樋５５上を押されて搬送する。

コーンスリーブＢｌが搬送部５の端まで送られて来ると
、第９図および第１０図に示すように前記し九回動軸４
５１に取付けられチェーンの移動量と同期して１回転す
る押え金具６４の回動によシコーンスリーブＢ１は整揃
機構６３を構成する案内板６１上に移され、矯正板６２
間で押え板６３４で止めおかれ、次に送られて来たコー
ンＡ１が押え金具伺の回動によυ搬送部５よシ挿着重積
部６の案内板６１上に押え金具のストローク分だけ移さ
れるとその尖頭がコーンスリーブＢ１内に挿着されると
共に、搬送部６よシ遠ざけられ、送−シビン況のコーン
への衝突を防ぎコーンの割れを防止する。

さらにこの次に送られて来たコーンスリーブＢ２はコー
ンＡｌ内に挿入され、その次のコーンＡ２がこのコーン
スリーブＢ２内に挿着されると共にコーンＡ１内に重積
され矯正板６２、押え板６３４で浮上シや曲シを矯正さ
れつつ案内板６１上に一定ｉ　例、ｔばコーンスリーブ
付きのコーンが２０個重損すると、すなわち、この量は
計数センサでカウントされておシ、一定量計数すると次
のコーンスリーブが搬送部端５の端部に達する間に送シ
込み機部であるエアーシリンダー６５６カー／−ケンサ
部８によシ駆動し、第６図および第７図（ａ）に示す位
置にある爪杆６５４ｔ−送多込み板６５５と共に案内棒
６５２に添って第７図およ６第８図（ｂ）に示すように
商品排出部７側に移動させると、前記爪６５３が２０個
目のコーンに係止し、前記した２０個重積したコーンを
商品排出板７７上に用意しである収納ケースＣ内に第１
０図に示すように詰めこめる。

収納ケースＣ内への詰込みが終ると、再びエアーシリン
ダ６５６が動作し、送り込み機構６５は第６図に示す位
置まで戻シ、この動作と連動してエアーシリンダー７４
が動作し、第８図（ａ）　、　（ｂ）に示す排出板７３
ヲ案内棒７２に添わせて主枠部材２１と直交する方向に
移動させ前記排出板７３上のケース人商品を排出板の端
に押し出し、この排出板上にあるその前にケース内に詰
めたものをこの排出板上よシ図示してないシュータ上に
押出し、商品受内に入れる。

排出作業が終ふとエアーシリンダー７４が動作し、排出
板７３は排出操作前の位置に復帰し、次の排出操作に備
える。

すなわち、この装置ではチェーンコンベアーに設けられ
たポケット内にコーンとコーンスリーブと交互に順次供
給し、チェーンコンベアーでの搬送端でコーンスリーブ
をコーンに挿着すると共にこのコーンスリーブを挿着し
たコーンを重積し、一定量重積すると収納ケース内に詰
め込む一連の作業をシーケンサ部（またはマイコン）に
よシ繰返し実行する。

以上述べたようにこの発明はマガジン内に重積したコー
ンスリーブを１個づつ分離して取出す手段と、搬送手段
を介して所定の方向を向けかつ一定の間隔を存して移送
されて来るコーン間に前記手段で取出されたコーンスリ
ーブを前記コーンと同じ方向を向けて供給する手段と、
前記搬送手段の終端でコーンスリーブに一コーンを挿着
すると共にコーンスリーブを挿着したコーンを一定数重
積して収納ケースに収容する手段と、収納ケース内にコ
ーンスリーブを挿着し九一定量のコーンが収納し終ると
これらを排出する手段を備え、コーンにコーンスリーブ
を挿着すると共に一定個数重積したあとケース内にそれ
ぞれ自動的に収納するようにしたので、作業員が行なっ
ていた部分をこの装置によシ大幅に機械化、自動化し得
ると共に、比較的脆いコーンを欠いたシつぶすことなく
衛生的にコーンスリーブの挿着ができる等の効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

図はいずれもこの発明の一実施例を示すもので、第１図
は装置全体の斜視図、第２図はコーンスリーブ分離およ
び供給部の左側面力）ら見た斜視図、第３図は同じく右
側面から見た斜視図、第４図（ａ）〜（ｄ）は分離機構
のコーンスリーブ分離状態を示す説明図、第５図（ａ）
　、　（ｂ）は分離機構と供給部の関係を示す動作説明
図、第６図および第７図は挿着重積部の一部の機構部品
を除いた斜視図、第８図（ａ）　＃　（ｂ）および第９
図は挿着重積部と商品排出部との関係を示す一部の機構
部品を除いた斜視図、第１０図は挿着重積部と搬送部と
の関係を示す斜視図、第１１図は動作説明用の全体的概
念図である。 １・・・機台部、２−・・機枠、３・・・分離部、３２
・・・マガジン、４・・・供給部、５・・・搬送部、６
・・・挿着重積部、７・・・商品排出部、８・・・シー
ケンサ部、９・・・駆動部、Ａ・・・コーン、Ｂ・・・
コーンスリーフ、Ｃ・・・収納ケース。 ：２１Ｚ’＋１ン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マガジン内にＮ積したコーンスリーブを１個ずつ分離し
   て取出す手段と、搬送手段を介して所定の方向に向けか
   つ一定の間隔を存して移送されて来るコーン間に前記手
   段で取出されたコーンスリーブを前記コーンと同じ方向
   に向けて供給する手段と、前記搬送手段の終端でコーン
   スリーブにコーンを挿着すると共にコーンスリーブを挿
   着したコーンを一定数重積して収納ケースに収容する手
   段と、収納ケース内にコーンスリーブが挿着された一定
   量のコーンが収納し終るとこれらを排出する手段を備え
   、コーンにコーンスリーブを挿着すると共に一定個数重
   積したあとケース内にそれぞれ自動的に収納するように
   したことを特徴とする容器類の組合せ収納装置。