JPH0624408A - 食品のコンテナ詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油揚げのような偏平の食品をコンテナ内に起
立姿勢にて整列させて供給できるようにする。 【構成】 コンテナ１は傾斜姿勢にてコンテナ搬送部Ｅ
のシリンダ機構１９により一定のピッチにて間欠送りさ
れる。フライヤから送られた油揚げＷは搬送コンベアＭ
から固定シュート板６１に落下させられる。このとき
（ｉ）の姿勢のタイミングホルダ６３により油揚げＷが
一旦保持され、タイミングホルダ６３が（ｉｉｉ）の姿
勢になると油揚げＷが落下する。落下した油揚げＷは
（ｉｖ）の姿勢の保持容器７３に保持される。保持容器
７３が（ｖ）の姿勢に移動すると、蓋体８１が開放部材
８３により開かれ、油揚げＷは傾斜姿勢のコンテナ１に
順次重ね入れされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油揚げなどの偏
平形状の食品を、コンテナ内に起立姿勢にて順次重ね入
れできるようにした食品のコンテナ詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】加熱処理される食品であって偏平形状の
ものに油揚げがある。この油揚げを量産するためにはフ
ライヤが使用される。従来は、フライヤから搬出コンベ
アによって搬出された油揚げを、傾斜シュートに沿って
落下させ、このシュートの下端に集められた油揚げを人
手によりコンテナ内に詰めている。しかしながら、この
作業方法はフライヤの近くで行なわれるため、作業場所
が高温且つ高湿になり、またフライヤからの油の飛散も
あり作業環境が非常に悪くなる。またフライヤから搬出
された油揚げはそれ自体が高温であるため、ゴム手袋を
使用したとしても、手で持ち上げてコンテナに詰める作
業は容易ではない。

【０００３】そこで例えば特開昭６２−１２６０２２号
公報、特開平２−４２９４９号公報などに記載されてい
るように、フライヤから搬出された油揚げを起立姿勢に
て整列させて送り出す装置が考え出されている。またこ
れらの従来例には、起立姿勢にて搬送される油揚げに順
番にノズルなどを差し込んで内部に空気を注入し、いな
り寿司用などに適する油揚げを製造する工程が記載され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の公
報に記載された従来例は、フライヤから上がった油揚げ
を単に起立姿勢に整列させて送り出しているだけであ
り、コンテナへの詰み込みまで自動化されているもので
はない。特に油揚げなどのような偏平な食品は、コンテ
ナ内に起立姿勢にて詰み込むことになるため、前記のよ
うにたとえ起立姿勢にて油揚げを整列させたとしても、
この起立姿勢の油揚げをその姿勢のままコンテナに自動
的に入れるのは非常に困難である。そのため前記整列装
置を使用しても最終のコンテナ詰めの段階では人手の作
業に頼らざるを得なかった。

【０００５】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、油揚げのような食品をコンテナ内に起立姿勢のま
ま自動的に詰め込むことができるようにした食品のコン
テナ詰め装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による食品のコン
テナ詰め装置は、加熱部により加熱処理された食品を所
定ピッチで送る食品搬送コンベアと、この食品搬送コン
ベアの下方位置にてコンテナを傾斜姿勢にて送るコンテ
ナ搬送部と、前記食品搬送コンベアから食品を離脱させ
る離脱部と、食品搬送コンベアから離脱した食品を起立
姿勢に保持し且つこの起立姿勢の食品を前記コンテナ内
にその傾斜下方側から順次重ね入れする食品受渡し部と
が設けられていることを特徴とするものである。

【０００７】また上記の食品受渡し部には、食品搬送コ
ンベアから離脱した食品を受ける位置からコンテナへの
食品渡し位置まで移動する保持容器と、この保持容器の
下部を閉じる蓋体と、この保持容器がコンテナへの食品
渡し位置へ移動したときに前記蓋体を開く蓋体開放部材
とが設けられ、

【０００８】また、前記離脱部には、食品搬送コンベア
から離脱した食品を保持容器の方向へ落下させるシュー
トと、このシュートに沿って落ちる食品を一時停止させ
且つ保持容器が空になったときに食品を落下させるタイ
ミング設定ストッパが設けられる。

【０００９】また上記において、タイミング設定ストッ
パにより停止させられた食品に、食品内へ空気を注入す
る空気注入機構を対向させることが可能になる。

【００１０】さらに、コンテナの供給手段として、段積
みされたコンテナを段ばらしする段ばらし部と、段ばら
しされたコンテナを１個ずつコンテナ搬送部に送り込む
コンテナ送り込み部と、前記コンテナ搬送部を通過して
内部に所定数の食品が収納されたコンテナを回収する回
収コンベアと、この回収コンベアにより回収されてくる
コンベアを段積みする段積み部とを設けることが好まし
い。

【００１１】

【作用】上記手段では、まずフライヤなどの加熱部から
出された食品が食品搬送コンベアにより所定のピッチに
て排出される。離脱部にて食品搬送コンベアから離脱し
た食品は、傾斜姿勢にて移動するコンテナの内部に、そ
の傾斜下方側から順次起立姿勢のまま重ね入れされる。
コンテナは傾斜姿勢であるため、傾斜下方側から順次重
ね入れされた食品は倒れることなく起立姿勢を支持した
まま詰め込まれることになる。

【００１２】またコンテナに食品を送り込む食品受渡部
では、蓋体が閉じた状態の保持容器内に食品が起立姿勢
のまま保持され、コンテナへの渡し位置にて蓋体を開く
ことにより、食品は起立姿勢のままコンテナ内に確実に
送り込まれる。また離脱部にタイミング設定ストッパを
設けることにより、食品搬送コンベアから離脱した食品
を保持容器の動作タイミングに合わせて供給できるよう
になる。さらにこのタイミングストッパに空気注入機構
を設けることにより、前記タイミング設定ストッパによ
るタイミング設定時間を利用して食品への空気注入がで
きる。

【００１３】またコンテナの段ばらしから段積みまでの
一連の工程に前記コンテナ搬送部を組み入れることによ
り、食品の起立姿勢での供給のみならず、コンテナの送
り込みから回収まで全て自動化できるようになる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、食品の一例として油揚げをコンテナ詰めす
る装置の全体の構成を示す平面図、図２は、図１の装置
をＩＩ矢視方向から見た側面図、図７は、この装置の全
体の作業工程を示す工程図である。まずこの装置の全体
の構成および工程を上記図１、図２および図７により説
明する。この装置による処理工程は、図７（ａ）に示す
コンテナ供給から保冷室への運搬までの一連の工程と、
図７（ｂ）に示す油揚げの生地供給からコンテナへの起
立姿勢での整列までの工程とに分けることができる。ま
ず上記図７（ａ）に示すコンテナの処理工程とその処理
のための構造について説明する。以下の説明において、
図１と図２にて各処理工程部をＡ，Ｂ…で示し、図７で
はその各工程部における作業工程をＡ１，Ｂ１…とし
て、それぞれＡ，Ｂ…に対応させて示している。

【００１５】図１においてＡはコンテナ供給部を示す。
このコンテナ供給部Ａには段積み状態のコンテナ１が供
給される（工程Ａ１）。段ばらし部Ｂにおいて、段積み
されたコンテナ１がその最下部のものから順次段ばらし
されて、横搬送部Ｄに１個ずつ供給される（工程Ｂ
１）。なお、図１などでは省略しているが、段ばらしさ
れたコンテナ１は必要に応じて洗浄工程にて洗浄され
る。横搬送部Ｄには、図１にて図示上下方向に並ぶロー
ラコンベア２が設けられており、段ばらしされたコンテ
ナ１はこの横搬送部Ｄのローラコンベア２により順番に
図１の図示上方へ送られ、コンテナ１は（イ）（ロ）
（ハ）（ニ）に示す各位置に展開移動する（工程Ｄ
１）。

【００１６】（イ）ないし（ハ）の位置に展開した４個
のコンテナ１は、それぞれ横搬送部Ｄからコンテナ搬送
部Ｅに送り出される。コンテナ搬送部Ｅは図１に示すよ
うに２列設けられており、（イ）（ロ）に位置する２個
のコンテナ１は図１の図示上方のコンテナ搬送部Ｅに送
られ、（ハ）（ニ）に位置する２個のコンテナ１は図示
下方にコンテナ搬送部Ｅに送られる。このコンテナ搬送
部Ｅでは、図２に示すベルトコンベア３により４個のコ
ンテナ１がそれぞれ所定ピッチにて図示右方向へ間欠送
り出される（工程Ｅ１）。コンテナ１がコンテナ搬送部
Ｅにて所定ピッチにて間欠送りされる間に、油揚げがコ
ンテナ１内に起立状態で詰め込まれる。

【００１７】前記コンテナ搬送部Ｅにおいて、油揚げが
詰め込まれた４個のコンテナ１はそれぞれ、中央搬送部
Ｆに送り込まれる。この中央搬送部Ｆに送られたコンテ
ナ１の位置を（ホ）（ヘ）（ト）（チ）で示している。
図２に示すように中央搬送部Ｆにはローラコンベア４が
設けられている。このローラコンベア４は（ホ）（ヘ）
の位置にあるコンテナ１を図１の図示下方へ送り、
（ト）（チ）の位置にあるコンテナ１を図示上方へ送る
ものである。この中央搬送部Ｆのローラコンベア４によ
り、例えば（ヘ）（ト）（ホ）（チ）の順番で、油揚げ
が詰められたコンテナ１が順番に（リ）で示す位置に移
動させられる（工程Ｆ１）。

【００１８】上記（リ）の位置へ移動したコンテナ１は
１個ずつ回収コンベアＧ上に押し出される。この回収コ
ンベアＧは図１にて左方向へ移動するものであり、
（リ）の位置から回収コンベアＧ上に押し出されたコン
テナは、この回収コンベアＧの移動により１個ずつ図示
左方向へ回収される（工程Ｇ１）。回収コンベアＧによ
り回収されたコンテナ１は段積み部Ｈに送られ、この段
積み部Ｈにおいて、コンテナ１が段積みされる（工程Ｈ
１）。所定数のコンテナ１が段積みされると、これが排
出部Ｉに送られ、段積み状態のまま保冷室へ搬入される
（工程Ｉ１）。

【００１９】次に図７（ｂ）に示す油揚げの処理工程に
ついて説明する。図１の図示右側には２機のフライヤＫ
が設けられている。生地はこのフライヤに供給され（工
程Ｊ１）、フライヤＫにて揚げられて油揚げが製造され
る（工程Ｋ１）。それぞれのフライヤＫにより揚げられ
た油揚げは、フライヤコンベアＬにより取り出され（工
程Ｌ１）、油揚げの搬送コンベアＭに送られる。この搬
送コンベアＭにより油揚げが所定ピッチにより送られる
（工程Ｍ１）。搬送コンベアＭにより送られた油揚げ
は、整列供給部Ｎにより、起立姿勢のまま、コンテナ搬
送部Ｅにてピッチ送りされるコンテナ１内に詰められる
（工程Ｎ１）。

【００２０】以下、上記各処理工程部の詳細な構造を説
明する。図４はコンテナ１の横搬送部Ｄ、コンテナ搬送
部Ｅおよび中央搬送部Ｆの構造を示しており、図２の部
分拡大図である。図４では、横搬送部Ｄの（ニ）で示す
位置に展開移動したコンテナ１を示している。横搬送部
Ｄのローラコンベア２を構成する各ローラ２ａは支持部
１１，１１に支持され、このローラ２ａの回転によりコ
ンテナ１は（イ）（ロ）（ハ）（ニ）に示す各位置へ展
開移動させられる。これらの位置へ移動した空のコンテ
ナ１は、シリンダ機構１２により駆動されるプッシャ１
３に押され、コンテナ搬送部Ｅのベルトコンベア３上に
送り込まれる。このプッシャ１３によりコンテナ１を押
し出すシリンダ機構１２は例えば図４に示す検知部２３
がコンテナ１の後端を検知したとき作動する。この検知
部２３は、コンテナ１内に油揚げＷが全て詰め終る少し
前の時刻にコンテナ１の後端を検知できる位置に設けら
れている。このように、コンテナ１内に油揚げＷが全て
供給され終る直前に次のコンテナ１をコンテナ搬送部Ｅ
上へ押し出すことにより、コンテナ搬送部Ｅのコンベア
長さを最短にできることになる。コンテナ搬送部Ｅで
は、ベルトコンベア３のコンベアベルト３ａが駆動プー
リ１４と従動プーリ１５に掛けられている。このコンベ
アベルト３ａには仕切り突起１６，１６…が所定のピッ
チにて設けられ、ベルトコンベア３に送り込まれたコン
テナ１の先端はこの仕切り突起１６に規制され、コンテ
ナ１は図示右側が下向きとなった傾斜姿勢にて図示右方
向に送られる。

【００２１】図３と図４に示すように、前記駆動プーリ
１４には駆動アーム１７が接続されている。この駆動ア
ーム１７と駆動プーリ１４の軸との間にはワンウエイク
ラッチとトルクリミッタを有する伝達機構１８が介在し
ている。前記駆動アーム１７と固定部との間にはシリン
ダ機構１９が設けられている。このシリンダ機構１９は
２つの作動シリンダ１９ａと１９ｂを有している。この
シリンダ機構１９の動作により、駆動アーム１７が揺動
駆動され、コンベアベルト３ａが駆動プーリ１４により
時計方向へ間欠的に送られる。

【００２２】図３にはコンテナ１に詰められる油揚げを
符号Ｗにより示している。この油揚げＷの詰め込みピッ
チをＰ１、先行するコンテナ１に油揚げＷが全て詰め込
まれた後、後続するコンテナ１に最初に油揚げＷが供給
される位置までの移動ピッチをＰ２とすると、前記一方
の作動シリンダ１９ａのみが動作したときのコンベアベ
ルト３ａの移動量はＰ１であり、他方の作動シリンダ１
９ｂのみが動作したときのコンベアベルト３ａの移動量
は（Ｐ２−Ｐ１）である。よって通常は作動シリンダ１
９ａのみが動作してコンベアベルト３ａはＰ１のピッチ
にて間欠的に駆動される。そして図３に示すリミットス
イッチ２１により先行するコンテナ１の後端部が検知さ
れたときには、２つの作動シリンダ１９ａと１９ｂが同
時に動作し、コンベアベルト３ａはＰ２のピッチにて間
欠送りされる。なお、２つの作動シリンダ１９ａと１９
ｂが同時に動作するタイミングは、コンテナ１内に供給
される油揚げの数をカウントし、このカウント数が所定
値になったときに設定されてもよい。または油揚げの供
給数のカウントとリミットスイッチ２１の検知の双方に
より作動シリンダ１９ａと１９ｂの動作タイミングを設
定してもよい。

【００２３】なお図４に示すように、前記中央搬送部Ｆ
では、ローラコンベア４を構成するローラ４ａが支持部
材２２，２２により支持されている。前記コンテナ搬送
部Ｅにてピッチ送りされ、その内部に所定数の油揚げＷ
が詰められたコンテナ１は前記コンベアベルト３ａに設
けられた仕切り突起１６に押されてローラコンベア４上
に送り込まれる。

【００２４】図５は、フライヤＫ、フライヤコンベアＬ
および油揚げの搬送コンベアＭの詳細を示すものであ
り、図２の一部拡大図である。フライヤコンベアＬは、
連続回転する駆動スプロケット３１に駆動チェーン３２
が掛けられており、駆動チェーン３２の外周に所定ピッ
チにてフライヤバケット３３，３３，３３…が設けられ
ている。また駆動チェーン３２の下面には、フライヤＫ
から延びる固定ガイド板３４が設けられており、フライ
ヤＫの油槽内で揚げられた油揚げＷは、前記フライヤバ
ケット３３と固定ガイド板３４に挟まれて次々に持ち上
げられる。

【００２５】前記フライヤバケット３３は、図５に示す
ように駆動チェーン３２の進行方向に沿って一定のピッ
チにて配列されているとともに、図６の図示上下方向
（駆動スプロケット３１の軸方向）に沿って複数列に並
んで設けられている。図６に示すように、この実施例で
は、１個のコンテナ１に図６の上下方向に油揚げＷが５
列に詰められるようになっている。１つのフライヤコン
ベアＬは、２つのコンテナ１，１に詰み込む油揚げＷを
フライヤＫから取り上げるものであるため、フライヤバ
ケット３３は、駆動チェーン３２上にて図６の上下方向
に１０列並んで設けられている。

【００２６】前記フライヤバケット３３と固定ガイド板
３４との間に挟まれて持ち上げられた油揚げＷは、図５
において（ヌ）の位置に移動したときに固定ガイド板３
４から外れて、油揚げの搬送コンベアＭ上に落下する。
（ヌ）に示す位置まで移動した油揚げＷは、固定ガイド
板３４から外れた位置で自重により落下するが、このと
き油揚げＷの落下を容易にするため、図示しない振動付
与装置により駆動チェーン３２に常に振動が与えられて
いる。さらにこの振動によって落下しない油揚げＷを強
制的に落下させるため、固定ガイド板３４の先方には強
制払い落し部材３５が設けられている。この払い落し部
材３５は、軸３５ａにより自由回動できるように支持さ
れているものであり、上方には爪３５ｂが、下方には自
重で垂下するバランサ３５ｃが形成されている。このバ
ランサ３５ｃの自重により爪３５ｂは、（ヌ）の位置に
移動した油揚げＷの前方に対向する。前記振動により落
下できなかった油揚げＷはこの爪３５ｂにより強制的に
払い落とされる。

【００２７】フライヤコンベアＬの下側に位置する搬送
コンベアＭの上方位置には、複数本の縦仕切板３６が支
持板３７に支持されて固定されている。図６に示すよう
に、この縦仕切板３６は、搬送コンベアＭの幅方向に１
２枚設けられており、この仕切板３６により（１）から
（１０）に示す縦通路が形成されている。前記フライヤ
バケット３３は駆動チェーン３２に１０列配列されてい
るが、この１０列に並ぶフライヤバケット３３の各々に
より持ち上げられた油揚げＷは、それぞれ１０列の前記
縦通路（１）ないし（１０）内に落下する。

【００２８】前記搬送コンベアＭでは、駆動プーリ３８
と従動プーリ３９に搬送ベルト４０が掛けられている。
この搬送ベルト４０の表面にはベルト幅方向に延びる移
送突起４１が一定のピッチにて設けられている。図６に
示すように、前記縦仕切板３６により形成される（１）
から（１０）までの縦通路に落下した油揚げＷは、前記
搬送ベルト４０の周回動作に伴い、移送突起４１に押さ
れて図示左方向へ搬送される。図６に示すように、縦仕
切板３６に仕切られた縦通路の（１）ないし（５）に落
下した油揚げＷは、図６の図示下方向へ斜めに送られ、
図１に示す（ニ）の位置から搬送されてくるコンテナ１
に対する詰め込み位置へ送られる。また（６）ないし
（１０）の縦通路に落下した油揚げＷは、図６の図示上
方へ斜めに送られ、（ハ）の位置から送られるコンテナ
１に対する詰め込み位置に送られる。

【００２９】図３は前記搬送コンベアＭの左端部と、整
列供給部Ｎの構造の詳細を示しており、図２の一部拡大
図である。前記搬送コンベアＭの駆動プーリ３８の軸４
５には従動回転体４６が固定され、モータ４７の出力部
４８と前記従動回転体４６との間に駆動帯４９が掛けら
れている。モータ４７は、回転速度および位相制御がで
きるステッピングモータまたはサーボモータであり、駆
動帯４９は歯付ベルトまたはチェーンなどである。

【００３０】図３に示すように、前記整列供給部Ｎは、
搬送コンベアＭから油揚げＷを離脱させる離脱部Ｎａ
と、離脱した油揚げＷをコンテナ１内に供給する受渡し
部Ｎｂとから構成されている。この整列供給部Ｎの図示
右側後方には、カム軸５１が筐体に対し回転自在に支持
されている。このカム軸５１には伝達回転体５２が固定
されており、この伝達回転体５２と前記従動回転体４６
とに駆動帯５３が掛けられている。この駆動帯５３は歯
付ベルトまたはチェーンなどであり、前記モータ４７の
回転出力により、前記軸４５とカム軸５１とが同期して
回転駆動されるようになっている。カム軸５１には２枚
のカム板５４と５５が固定されている。

【００３１】図３に示すように、前記縦仕切板３６によ
り構成される（１）から（１０）の各縦通路の図示左端
には上部ガイド板６０が設けられている。また離脱部Ｎ
ａには固定シュート板６１が設けられている。この固定
シュート板６１の表面には仕切板６２が設けられてい
る。この仕切板６２は図３の紙面垂直方向に、１２枚設
けられており、固定シュート板６２の表面に１０列の落
下通路が形成されている。前記搬送コンベアＭでは縦仕
切板３６により１０列の縦通路（１）ないし（１０）が
形成されているが、この縦通路のそれぞれに沿って搬送
されてきた油揚げＷは、固定シュート板６１の表面の１
０列の落下通路のそれぞれに沿って落下する。

【００３２】固定シュート板６１の途中には、タイミン
グホルダ６３が設けられており、このタイミングホルダ
６３の下部にはストッパ６３ａが形成されている。この
タイミングホルダ６３は、図３の紙面垂直方向に１０列
設けられており、それぞれが固定シュート板６１の仕切
板６２により仕切られた１０列の落下通路に対応して設
けられている。１０列のそれぞれのタイミングホルダ６
３は、共通の支持台６４に支持されている。この支持台
６４は軸６５に固定されており、この軸６５は筐体など
に設けられた軸受に対し回動自在に支持されている。一
方、前記カム軸５１の斜め上方位置には支持軸６９が設
けられ、この支持軸６９に駆動アーム６８が支持されて
いる。この駆動アーム６８と前記軸６５に固定されたア
ーム６６との間は駆動ロッド６７により連結されてい
る。また前記駆動アーム６８にはカムフォロワー７０が
設けられている。駆動アーム６８は、スプリング７１に
より反時計方向へ付勢されており、この付勢力によりカ
ムフォロワー７０は前記カム板５４の外周に圧接されて
いる。

【００３３】上記カム板５４の回転により、タイミング
ホルダ６３は（ｉ）で示す姿勢すなわちストッパ６３ａ
が固定シュート板６１の前方に突出する姿勢と、（ｉ
ｉ）で示すように油揚げＷを固定シュート板６１の前方
に押し出す姿勢と、（ｉｉｉ）で示すようにストッパ６
３ａが固定シュート板６１から後退する姿勢とに回動さ
せられる。

【００３４】また前記受渡し部Ｎｂには、保持容器７３
が設けられている。この保持容器７３は、前記固定シュ
ート板６１の下部に対向するシュート板７３ａと、この
シュート板７３ａの表面を分割する仕切板７３ｂとを有
している。シュート板７３ａは、図３の紙面垂直方向す
なわち図６の図示上下方向に延びる幅寸法を有してお
り、また仕切板７３ｂによりシュート板７３ａの表面が
１０列に区分されている。この１０列の区分は、図６に
示す（１）から（１０）の縦通路および１０列の前記タ
イミングホルダ６３に対応する位置に形成されている。

【００３５】前記保持容器６３を支持する支持アーム７
４は、筐体に設けられた軸７５に回動自在に支持されて
いる。また支持アーム７４の後端にはカムフォロワー７
６が設けられている。支持アーム７４はスプリング７７
により反時計方向へ付勢されており、この付勢力により
カムフォロアー７６はカム板５５の外周に圧接されてい
る。

【００３６】保持容器７３には支持片７８が一体に設け
られ、この支持片７８に設けられた軸７９により蓋体８
１が回動自在に支持されている。この蓋体８１は、保持
容器７３において仕切板７３ｂにて仕切られた領域全て
を共通に閉鎖するものである。前記カム板５５の回転に
より、保持容器７３は実線で示す（ｉｖ）の姿勢（油揚
げを受ける位置）と、鎖線で示す（ｖ）の姿勢（油揚げ
の渡し位置）との間を移動するが、（ｉｖ）の姿勢で
は、蓋体８１はその自重により保持容器７３の表面およ
び下端を閉鎖している。

【００３７】前記蓋体８１には駆動突起８２がボルト装
着により設けられている。一方保持容器７３が（ｖ）で
示す姿勢に回動する位置には、開放部材８３が固定して
設けられている。保持容器７３が（ｖ）で示す姿勢に回
動すると、前記駆動突起８２が開放部材８３に当たり、
蓋体８１が保持容器７３から離れ、保持容器７３が開放
される。なお保持容器７３が（ｖ）で示す姿勢に回動し
た状態で、保持容器７３のシュート板７３ａの下端部７
３ｃがコンテナ１の内部に入り込み、その前にコンテナ
１内に供給された油揚げＷの後部がこの下端部７３ｃに
より押さえられ、供給済みの油揚げＷが後方に倒れるの
が防止される。

【００３８】また前記離脱部Ｎａでは、タイミングホル
ダ６３が（ｉｉ）の姿勢に回動したときに油揚げＷを受
ける支持板８６が設けられている。この支持板８６には
空気注入機構８５が支持されている。この空気注入機構
８５には下方へ突出する注入針８７が設けられており、
支持板８６に押し付けられた油揚げＷに対し注入針８７
が差し込まれ、内部に空気が注入されるようになってい
る。この空気注入により、油揚げはその皮が剥がされや
すくなり、いなり寿司用に適したものになる。なおこの
空気注入機構８５は、いなり寿司用の油揚げでない場合
には除去することができるようになっている。

【００３９】また図３に示すように、図示左側には支持
台８９が設けられ、この支持台８９にスライドシュート
板９１が設けられている。このスライドシュート板９１
は、図３の実線の位置から鎖線で示す位置へ延ばすこと
ができるようになっている。例えば保持容器７３に複数
の油揚げＷが投入されたり、またはコンテナ１内の油揚
げＷの整列に支障をきたしたような場合には、スライド
シュート板９１を鎖線状態に延ばし、搬送コンベアＭか
ら次々に送られてくる油揚げＷを、図１に示す（イ）
（ロ）（ハ）（ニ）の位置にあるコンテナ１内に逃がす
ことができるようになっている。

【００４０】次に動作について説明する。図１と図２お
よび図７の（ａ）で示したように、コンテナ１は段ばら
しされて、コンテナ搬送部Ｅに送られ、図３と図４に示
すように、右前方が下降する傾斜姿勢にてコンベアベル
ト３ａの仕切り突起１６に支持される。そしてシリンダ
機構１９の作動シリンダ１９ａが動作して、駆動プーリ
１４が時計方向へ間欠駆動されて、コンテナ１は傾斜姿
勢のまま、油揚げＷの配列ピッチＰ１に合わせて図示右
方向へ間欠的に送られる。

【００４１】一方生地はフライヤＫの油槽内にて揚げら
れ、揚げられた油揚げは、フライヤコンベアＬのフライ
ヤバケット３３に保持され、固定ガイド板３４に沿って
連続的に送り出される。そして駆動チェーン３２に与え
られる振動または強制払い落し部材３５の爪３５ｂによ
り油揚げＷが払い落とされ、搬送コンベアＭ上に順次落
下させられる。この落下した油揚げＷは、図６に示す縦
仕切板３６に仕切られた（１）から（１０）の各縦通路
に沿って、且つ搬送ベルト４０の移送突起４１に押され
て、１０列にて順次搬送される。

【００４２】搬送コンベアＭの駆動プーリ３８はモータ
４７により回転駆動されるが、このモータ４７の回転に
より、駆動プーリ３８と同期して図３に示すカム板５４
と５５が回転駆動される。搬送コンベアＭにより搬送さ
れた油揚げＷは、コンベアの端部から固定シュート板６
１に沿って滑り落ちる。このとき駆動プーリ３８に同期
するカム板５４により、タイミングホルダ６３は（ｉ）
で示す姿勢となっており、滑り落ちた油揚げＷはタイミ
ングホルダ６３のストッパ６３ａにより起立姿勢にて止
められる。その直後にカム板５４の回転位相によりタイ
ミングホルダ６３が（ｉｉ）の姿勢に回動し、油揚げＷ
が支持板８６に押し付けられ、上方から注入針８７が差
し込まれ、油揚げＷの内部に空気が注入される。さらに
連続回転するカム板５４の形状によりタイミングホルダ
６３は（ｉｉｉ）で示す姿勢に後退し、ストッパ６３ａ
が固定シュート板６１の後方へ抜け、油揚げＷは固定シ
ュート６１に沿って落下させられる。その後直ちにタイ
ミングホルダ６３は（ｉ）で示す姿勢に復帰し、搬送コ
ンベアＭから次に送られてくる油揚げＷが受け止められ
る。

【００４３】タイミングホルダ６３が（ｉｉｉ）で示す
姿勢となって、油揚げＷが落下するとき、その下方に位
置する保持容器７３は、カム板５５の回転位相により
（ｉｖ）で示す姿勢となっている。この姿勢では保持容
器７３は蓋体８１により閉鎖されており、油揚げＷはシ
ュート板７３ａと蓋体８１との間に保持される。油揚げ
Ｗが保持容器７３に保持された直後に、カム板５５の回
転位相により、保持容器７３が（ｖ）で示す姿勢に回動
する。このとき保持容器７３のシュート板７３ａの下端
部７３ｃがコンテナ１内に入り、その前に供給された油
揚げＷの後部がこの下端部７３ｃにより支えられる。同
時に蓋体８１に設けられた駆動突起８２が開放部材８３
に当たり、蓋体８１の下端８１ａが、保持容器７３のシ
ュート板７３ａから離れる。この離れる距離は油揚げＷ
の幅寸法よりもわずかに広い寸法である。よって油揚げ
Ｗは起立姿勢のままコンテナ１内に滑り落ち、その前に
入れられた油揚げの後部に重ね入れされる。その直後に
カム板５５の回転位相により保持容器７３が実線の（ｉ
ｖ）で示す姿勢に復帰する。

【００４４】図３と図４に示すシリンダ機構１９では、
この間作動シリンダ１９ａのみが作動し、１個の油揚げ
Ｗがコンテナ１に供給された直後にコンテナ１が油揚げ
Ｗの厚さ寸法に対応するピッチＰ１だけ図示右方向へ前
進する。コンテナ１は前方が下降する状態に傾斜して送
られるため、油揚げＷはコンテナ１内で倒れることなく
順々と重ねられる。また図６に示すように油揚げＷは１
つのコンテナ１に対し５列で同時に送り込まれる。そし
て図３に示すリミットスイッチ２１によりコンテナ１の
後端が検出されると、シリンダ機構１９の作動シリンダ
１９ａと１９ｂが同時に動作し、コンテナ１がＰ２のピ
ッチだけ移動して、後続のコンテナ１が保持容器７３に
よる受渡し位置に移動する。

【００４５】またこの実施例では、搬送コンベアＭから
次々と落下する油揚げＷがタイミングホルダ６３に一旦
保持され、保持容器７３が（ｉｖ）の姿勢に復帰する動
作に合わせて、タイミングホルダ６３から油揚げＷが保
持容器７３に落下する。そのため、搬送コンベアＭの搬
送ベルト４０の伸びなどにより固定シュート板６１に落
下する油揚げＷの落下タイミングに差が生じても、（ｉ
ｖ）の姿勢の保持容器７３内に油揚げＷを確実に供給で
きるようになる。

【００４６】なお、上記実施例ではコンテナ搬送部Ｅに
おいて、コンテナ１がピッチＰ１ごとに間欠的に前進す
るように送られるが、保持容器７３の受渡し動作に応じ
てコンテナ１が油揚げＷを受入れることのできる遅い速
度で連続的に移動するようにしてもよい。また上記実施
例では食品の一例として油揚げを示したが、この装置で
は油揚げ以外の食品、例えば天ぷら、練り製品など他の
ものであっても起立状態でコンテナに詰めることができ
る。

【００４７】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明で
は、コンテナが斜めの姿勢にて送られ、このコンテナの
傾斜下方側から食品が順次重ね入れされるため、食品は
コンテナ内に起立姿勢にて順に確実に倒れることなく重
ね入れされる。

【００４８】請求項２記載の発明では、食品が保持容器
に受け止められ、この保持容器の蓋体が開くことにより
食品をコンテナに供給できるようにしているため、食品
がコンテナに１個ずつ確実に供給できるようになる。

【００４９】請求項３記載の発明では、タイミング設定
ストッパにより、食品の保持容器への供給タイミングが
設定されるため、食品の受渡し動作を確実にできるよう
になる。

【００５０】請求項４記載の発明では、上記タイミング
ストッパに食品が止められている時間を利用して空気注
入を行っているため、この空気注入のための時間を別に
設定する必要がなく、全体の処理動作を速めることがで
きる。

【００５１】請求項５記載の発明では、コンテナの段ば
らし、食品の供給、食品の段積みを一連の工程として自
動化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】食品のコンテナ詰め装置の全体構成を示す平面
図、

【図２】図１のＩＩ矢視側面図、

【図３】主に離脱部と受渡し部とコンテナ搬送部を示す
拡大側面図、

【図４】主にコンテナ搬送部を示す拡大側面図、

【図５】主に食品搬送コンベアの構造を示す拡大側面
図、

【図６】図５のＶＩ矢視平面図、

【図７】装置全体の動作を示す工程図、

【符号の説明】

Ｂ コンテナ段ばらし部 Ｄ コンテナ横搬送部 Ｅ コンテナ搬送部 Ｆ コンテナ中央搬送部 Ｇ 回収コンベア Ｈ コンテナ段積み部 Ｋ フライヤ Ｌ フライヤコンベア Ｍ 食品搬送部 Ｎ 整列供給部 Ｎａ 離脱部 Ｎｂ 受渡部 Ｗ 食品としての油揚げ １ コンテナ ３ コンテナ搬送コンベア １６ 仕切り突起 １９ シリンダ機構 ３２ 駆動チェーン ３３ フライヤバケット ３５ 強制払い落し部材 ３６ 縦仕切板 ３８ 駆動プーリ ４０ 搬送ベルト ４１ 移送突起 ４７ モータ ５４，５５ カム板 ６３ タイミングホルダ ６３ａ ストッパ ８５ 空気注入機構 ７３ 保持容器 ８１ 蓋体 ８３ 開放部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/78 Ｚ 8010−3Ｆ 57/00 Ｚ 2124−3Ｆ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加熱部により加熱処理された食品を所定
   ピッチで送る食品搬送コンベアと、この食品搬送コンベ
   アの下方位置にてコンテナを傾斜姿勢にて送るコンテナ
   搬送部と、前記食品搬送コンベアから食品を離脱させる
   離脱部と、食品搬送コンベアから離脱した食品を起立姿
   勢に保持し且つこの起立姿勢の食品を前記コンテナ内に
   その傾斜下方側から順次重ね入れする食品受渡し部とが
   設けられていることを特徴とする食品のコンテナ詰め装
   置。
2. 【請求項２】 食品受渡し部には、食品搬送コンベアか
   ら離脱した食品を受ける位置からコンテナへの食品渡し
   位置まで移動する保持容器と、この保持容器の下部を閉
   じる蓋体と、この保持容器がコンテナへの食品渡し位置
   へ移動したときに前記蓋体を開く蓋体開放部材とが設け
   られている請求項１記載の食品のコンテナ詰め装置。
3. 【請求項３】 離脱部には、食品搬送コンベアから離脱
   した食品を保持容器の方向へ落下させるシュートと、こ
   のシュートに沿って落ちる食品を一時停止させ且つ保持
   容器が空になったときに食品を落下させるタイミング設
   定ストッパが設けられている請求項２記載の食品のコン
   テナ詰め装置。
4. 【請求項４】 タイミング設定ストッパにより停止させ
   られた食品に、食品内へ空気を注入する空気注入機構が
   対向している請求項３記載の食品のコンテナ詰め装置。
5. 【請求項５】 段積みされたコンテナを段ばらしする段
   ばらし部と、段ばらしされたコンテナを１個ずつコンテ
   ナ搬送部に送り込むコンテナ送り込み部と、前記コンテ
   ナ搬送部を通過して内部に所定数の食品が収納されたコ
   ンテナを回収する回収コンベアと、この回収コンベアに
   より回収されてくるコンベアを段積みする段積み部とが
   設けられている請求項１記載の食品のコンテナ詰め装
   置。