JPS59132465A - デイスク駆動装置診断のためのフロツピ−デイスクおよびその方法 - Google Patents

デイスク駆動装置診断のためのフロツピ−デイスクおよびその方法

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JPS59132465A
JPS59132465A JP58190624A JP19062483A JPS59132465A JP S59132465 A JPS59132465 A JP S59132465A JP 58190624 A JP58190624 A JP 58190624A JP 19062483 A JP19062483 A JP 19062483A JP S59132465 A JPS59132465 A JP S59132465A
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track
transducer
disk
floppy disk
tracks
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    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
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Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ディスケット（フロッピーディスク〕に用い
るように構成されたディスク駆動装置の分野に関するも
のであり、とくにそのようなディスク駆動装置の位置合
せと性能全検査する技術に関するものである。
〔従来技術］ ディスケットすなわちフロッピーディスクとして一般に
知られている柔軟な記録媒体に用いるために構成された
ディスク駆動装置が知られている。
一般に、そのようなディスク駆動装置は、電動機により
駆動される駆動スピンドルと、これに関連していて、フ
ロッピーディスクヲ受けてそのフロッピーディスクを所
定の一定速度で回転させるりランプ機構と、トランク位
置決め指令に応じて読出し／書込みトランスデユーサを
半径方向に位置させるためのトランスデユーサ位置決め
アセンブリと、電動機およびトランスデユーサ位置決め
機構４１作させ、そしてフロッピーディスクへデータ金
与え、フロッピーディスクからデータを読出すための電
子回路と金含む。ある種のディスク駆動装置はただ１つ
の読出し／書込みトランスデユーサを有するように構成
され、他の種類のディスク駆動装置はフロッピーディス
クの両側でデータの書込みと読出しを行えるようにする
ためにそのようなトランスデユーサを一対有するように
構成されている。
データは一連の理想的に同心状のトラック全周いること
によりフロッピーディスク上で編成される。各トラック
は、ＩＢＭ３７４０　フォーマットまたは　ＩＢＭシス
デム３４フォー冑ッドツトうな所定の標準的なやｐ方で
フォーマット化された複数の区域すなわちセクターに分
割される。そのフォーマットはトラック番号、セクタ一
番号、データ拳フィールドなどのようなめる種の情報の
順序と場所を指定する。フロッピーディスクの記録容量
も単位長当りのトラック数として指定される。約２．５
４ｃ１ｎ（１インチ）当り４８本および９６本のトラッ
ク数が一般的彦記録密度である。前者の密度では半径方
向のトラック幅とし２て約０．３１ｍｍ（１２ミル）を
必要とし、後者の密層では半径方向のトラック幅として
約０．１５ｍｍ（６ミル）を必要とする。実際のデータ
は２進データ用の通常の磁気記録技術を用いてトラック
上に記録される。
フロッピーディスクにデータを確実に格納し、かつフロ
ッピー力）らデータを確実に読出すためにはめる種の機
械的なパラメータを観察せねばならない。たとえば、読
出し／書込みトランスデユーサがある与えられたトラッ
クに対して位置させられる時は、トランスデユーサのギ
ャップがトラックの中心線に対して垂直となるようにし
て（主方位すなわちゼロ・アジマス）、位置決め機構は
トランスデユーサを円形のデータートラックの中心線の
上に常に理想的に位置させるべきでるる。また、トラン
スデユーサがトラックからトラックへ動かされる時には
、その動きはフロッピーディスクの半径に沿って理想的
に正確に行うべきで、半径に対してるる角度だけねじる
べきではない（零ねじれすなわちゼロ・スキュー〕。更
に、トランスデユーサが同じトラックに対して半径方向
内向き、および半径方向外向きに動かされる時は、トラ
ック上の最終的な位置は同じでなければならない（零ヒ
ステリシス）。それらのパラメータがトランスデユーサ
の位置決め機構に関係がるることに加えて、他のパラメ
ータもディスク駆動装置の性能全適正にするのに重要で
ある。たとえば、るる特定のトラックの与えられたセク
ターにおける特定の場所にデータを格納し、がっその場
所からデータを読出すためには、フロッピーディスクの
角回転位置を正確に知らなければならないにの理由から
、各７０ツピーデイスクには零角度基準としてインデッ
クス孔が設けられ、ディスク駆動装置に設けられている
インデックス・トランスデユーサの所をそのインデック
ス孔が通る点は零基準点として機能する。このディスク
駆動装置におけるインデックス・トランスデユーサの位
置がずれるとデータの格納と読出しに誤りが生ずること
がめる。また、フロッピーディスクの理想的に同心状の
トラックにデータが記録されるから、ディスク駆動装置
のスピンドル／クランプ・アセンブリが少しでも偏心し
ていると読出しと書込みに誤シが生ずる。
上で説明したようなディスク駆動装置の位置合せ特性と
性能特性を解析するために、予め選択されているトラッ
ク場所に予め記録されでいる情報を含む特殊な位置合せ
フロッピーディスクが設計されている。一般にそのよう
な診断の助けとして、位置が交互にずらされているトラ
ックと、位置が漸次ずらされているトラックと、方位ト
ラックすなわちアジマス・トラックとの３種類の予め記
録されているデータが用いられている。位置が交互にず
らされているトラックは、所定の距離だけ半径方向内向
きまたは半径方向外向きにずらされているセクター・デ
ータ・フィールドが後に続くセフター識別数として通常
配置される。ずらされているセクターデータ・フィール
ドの後には次のセクター識別数と、同じ所定の距離だけ
半径方向の反対側にずらされている他のセクター・デー
タ・フィールドとが続く。この配列はトラック全体にわ
たって続けられる。位置が漸次ずらされるトラックは、
セクタｍ−データ・フィールドがトラックの中心線から
次第に大きくなる値だけ漸次ずらされること金除いて、
交互に位置妙二ずらされているトラックと同様である。
したがって、たとえばそのようなトラック構成の一例に
おいては、初めの２つのセクター・データ台フィールド
が中心に直接記録され、３番目のセクター・データ・フ
ィールドがディスクの中心方向に約０．１　ｍｍ　（４
ミリインチ）ずれて記録され、４番目のセクタ−９デー
タ・フィールドがフロッピーディスクの外周部の方向に
約０．１ｍｍ　（４ミ！Ｊインチ）ずれて記録され、５
番目のセクター・データ・フィールドがハブへ向って約
０．１３　ｍｍ’（５ミリインチ）ずれて記録され、６
番目のセクター・データ・フィールドが周辺方向に約０
．１３ｍ（５ミ１ノインチ）ずれて記録される、等であ
る。方位トラックすなわちアジマス・トラックはセクタ
ー・データ・フィールド・シーケンスが後続するセクタ
ー・ＩＤを用いて記録されるが、各データ・フィールド
トラックの中心線に対しであるアジマス角度で記録され
、１つおきのデータ・フィールｌ−は正の角度と負の角
度で記録される。
使用時には、あるセクターの読出し性全決定することに
よりディスク駆動装置のスピンドル／クランプ・アセン
ブリの偏心度を検査するために、位置が１つおきにすら
さｉるトラックが用いられる。あるセクターの読出し性
はずれによる振幅の減少により影響を受ける。その理由
は、完全に同心状のトラックの場合にはそれらの振幅は
等しいが、偏心しているトラックの場合には振幅が変化
するからでるる。公知の位置合せフロッピーディスクに
おいては、偏心度を検査するために交互に位置がずらさ
れる１つのトラックが用いられている。ディスク駆動装
置の位置決め機構の半径方向位置合せとヒステリシスを
測定するために、位置が漸次ずらされるトラックが用い
られている。前者は、電気出力信号を監視することによ
り、それらの出力信号が許容できる読出し性レベル以下
に低下するほど、セクター・データ・フィールドがトラ
ックの中心線力ら離れる点を決定するために検査される
。ディスク駆動装置が適正に位置合せされておれば、読
出しの障害が観察される初めの２つのセクターがトラッ
クの中心線の両側で等しくずれている筈でるり、一方、
位置合せが狂っているディスク駆動装置は非対称的な最
大読出しパターンによシ示される。後者は、まず、トラ
ンスデユーサを、第１の方向に沿ってそのトラックに接
近させて、漸次位置合せトラックに対して位置決めし、
その後で反対側の半径方向からトランスデユーサ全回じ
トラックに対して位置決めすることにより検査される。
それら２つの半径方向位置合せの差は駆動装置のヒステ
リシス誤差を示すものでろる。アジマス・トラックは、
半径方向位置合せ全検査するための、位置が漸次ずらさ
れるトラックの使用に類似するやり方で、ヘッドリアジ
マス位置合せ全検査するために用いられる。完全に位置
合せされている駆動装置においては、読出し／書込みト
ランスデユーサは、時計回９と逆時計回りに等しく回転
させられるセクターの読出しに失敗することになり、位
置合せができていないヘッドは非対称的な最大読出しパ
ターンを生ずる。
以上説明しｌこ予め記録された位置合せトラックに加え
て、公知の位置合せフロッピーディスクには、インデッ
クス・トランスデユーサの位置合せと回転速度を測定す
るために、光インデックス・パルスに対してトランク上
に正確に置かれた円周方向のデータ・ビットより成るタ
イミング争トラックが設けられている。
上記のような種類の診断用フロッピーディスクは、いく
つかの理由から、ディスク駆動装置の位置合せと性能を
測定するのに有用でるることが見出されている。それら
の理由のうち第１の理由は、先に説明したような種々の
試験を、実際のディスク駆動装置の動作条件の下で、５
分台という比較的短い時間で行えることである。試験対
象でるるディスク駆動装置を央際に用いているコンピユ
ータ組込まれているソフトウェア・ルーチンを用いてそ
れらの試験が行われるのでるるから、特殊な機器は不要
でろＬ　したがって特練な技術的８１１１練は不要でる
る（ユーザーが対象とするコンピュータの動作を理解し
ているのでめれば）。更に、診断用フロッピーディスク
は通常のユーザー・フロッピーディスクの物理的特性と
同じ物理的特性を有するから、ディスク駆動ｆ装置が置
かれている環境内の異常な温度条件と湿度条件に起因す
る紙差が位置付せ性能の誤差により示されることになる
。
〔発明の概要〕
本発明は、公知の診断用フロッピーディスクについて先
に説明したような全ての利点を与える診断用装置と方法
を含むと同時に、ディスク駆動装置の位置合せと性能特
性音一層正確に解析できるようにすることを目的とする
。
第１の観点からは、本発明は、半径方向位置合せ試験と
インデックス・タイミング試験と、ねじれ（スキュー）
試験と、偏心度試験とをうまく行うために、それぞれ所
定の形状で配置されている複数の、交互ずらしトラック
と、漸次ずらしトラックと、タイミング・トラックとを
有する予め記録されたデジタル診断用フロッピーディス
クヲ含む。漸次ずらしトラックは内側トランクと、外側
トラックと、少くとも１つの中間トラックとを含み、そ
の中間トラック番でおいてはデータ６セクター・フィー
ルドずれの距離が、最悪の位置合せ状態以外の全ての位
置合せ状態において、ずれの範囲の上限で読出し異常（
リード・７エイラー〕全示す。また、多相ステッピング
電動機を用いているディスク駆動装置の場合には、その
ステンピンク電動機の各相ごとに半径方向の位置合せ特
性を試験するために、複数の漸次ずらしトラックの半径
方向位置が選択される。
交互すらしトラックは、種々のトラックに対して種々の
値のずれ（ずｎの大きさは内側トラックの方が外側トラ
ックより大きい）とすることによシ、従来より良い偏心
度整列試験を可能とする。
イアｆ’）ジス孔の後の固定距離として第１のセクター
識別を与えるインデックス・タイミング・トラックによ
ジ、インデックス・タイミング試験が良く行える。イン
デックス・パルスの発生と第１のセクター識別バイトの
読出しとの間の時間を計算することにより、インデック
ス・トランスデユーサの位置精ｅ２正確に測定できる。
内側のタイミング・トラックと外側のタイミング・ｊ・
ラックを設け、内側トラックと外側トラックについてイ
ンデックス・タイミング試験全簡単に行い、それらの間
の差に注意することにょｐ、改良したねじれ試験か行わ
れる。また、所定の時間増分で書込まれ、インデックス
位置の後の所定の同じ時間に始まるセクターＩＤ　ｉそ
れぞれもつ内側のタイミング拳トラックと外側のタイミ
ング−トラックによジ、妥当テークを最初に発生するた
めに要する時間（ヘンドーロード時間）を測定するため
のヘッド−媒体追従試験が行われる。引続くインデック
ス・パルスの発生の間の平均時間に注意することにより
フロッピーディスクの回転速度が測定される。
方法の観点力・らは、本発明によｐいくつがの改良され
た位置合せ試験と性能試験が行われる。第１に、フロッ
ピーディスクの半径方向の全表面にわたって分布されて
いる漸次ずらしトラック全周いることによ、Ｈ−ラック
の位置決め機構のｉ線性が検査され、その結果得られた
電気的出刃信号を比較してそれらの間の偏差全決定する
。また、多相ステッピング電動機の各相の位を精度は、
トランスデユーサの位置決め機構全動作させ、漸次すら
しの各トラックの上にトランスデユーサを位置させ、初
めの一対の読出し誤りのＩＤ番号に注目することにより
特に検査される。漸次ずらしトラックにおけるセクター
中データ・フィールドに（トランスデユーサ・ヘッドの
幅またはトラックの幅と比較して）比較的大きい値のず
れ金与えることにより、一対の読出しｌｉＲシ（リード
・７エイラー〕が各トラックに対して実質的に保障され
るから、ヒステリシス試験と半径方向位置合せ試験の両
方に対してドロップアウト値を比較できる。位置が交互
ずらしトラックを用いることによシ、駆動スピンドル／
フラング・アセンブリが偏心していることを決定でき、
種々の量のずれをそれぞれ有する、交互すらしの種々の
トランクを用いることによジ種々の偏心度を試販できる
。インデックス・パルスの発生から第１のセクター識別
の読出しまでの経過時間を知ることにより、ディスク駆
動装置のインデックス・タイミング全正確に検査できる
。内側のタイミング・トラックと外側のタイミング・ト
ラックについてインデックス会タイミング試験全行い、
２つの時間値を比較することによＨ−ランスデューサ・
ヘッドのねじれが測定される。
〔実施例〕
以下、図面全参照して本発ＢＡを詳しく説明する。
第１図にフロッピーディスク用のディスク駆動装置を含
むコンピュータ装置の王な部品紮示すブロック図が示さ
れている。コンピュータ１０はアドレス信号と、デジタ
ル信号と、制御信号全発生する。それらの信号は１つま
たはそれ以上のデータ・バス１１を介してディスク駆動
装置制御器１２へ送られる。この制御器１２は、ヘッド
位置決め器１４と、読出し／書込み器１５と、電動機１
６と、光源１８と光トランスデユーサ１９で構成された
インデックス・パルス発生器とに接続される。
破細て示さｆ（でいるように、ヘッド位置決め器１４は
キャリヤ部祠２１に機械的に連結される。ヘッド位置決
め器１４は多相電動機を含んでもよい。
そのキャリヤ部材の上には、読出し／書込みトランスデ
ユーサ２２が装置され、ディスク２５０表面上不二半径
方向内向きと半径方向外向きに直線運動する。
フロッピー・ディスク２５は、第１図が描かれている紙
面に垂直な平面内で回転するように、電動機のスピンド
ル２６に取り外せるようにしてとりつけられ、固定され
ている基準部２８に枢着されて偏倚機ｓ２９によシ張力
を加えられているクランプ・アセンブリ２７により、ス
ピンドル２６に保持される。トランスデユーサ２２は読
出し／書込み制御信号を制御器１５かも受け、ディスク
２５の記録面にデータをデジタル的に記録し、その記録
面からデータ金読出すことができる。インデックス−ト
ランスデユーサ１９はディスク２５の１回転ことに１個
のインデックス・パルスを発生する。このインデックス
・パルスは角度位置スタート基準を与えるために用いら
れる。
第２図は典型的ガフロンピーディスク２５孕示す。この
図かられ力・るように、このフロッピーディスクは、柔
軟なポリエステル基板上に形成された一対の磁気記録面
よｐ通常構成された内部環状記録素子３２を含んでいる
ジャケット３１を含む。
このジャケット３１は、トランスデユーサ２２′に記録
面に接近できるようにするための細長い開口部３３と、
小さな丸い穴３５とを有する。この丸い穴３５は、記録
ディスク３２が１回転するたびに、記録ディスクに設け
られている対応する穴３６に一致して、光源１８７０−
ら出た光がそれらの穴３５と３６を通ってインデックス
・トランスデユーサ１９に入射できるようにするための
ものである。
第３図は、第２図に示されているような種類のフロッピ
ーディスクが、第１図に示されているような種類のディ
スク駆動装置内に挿入された時に起ることがある幾つか
の型の位置の狂いを示す一部の平面図である。約２．５
４上Ｍ（１インチ）当９９６本のトラックという記録密
度用として構成さレーＣイル約１２．７　ｃｍ　（５イ
ンチ）のフロッピーディスクが示されている第３図から
れかるように、接近して設けられているａ数の同心円形
トラックに沿ってデータがデジタル的に理想的に記録さ
れる。それらのトラックのうち３本がトラックの中心？
ＩｊＯ，３２，７４だけで示されている。起や得る第１
の種類の位置の狂いは半径方向の位置の狂いと呼ばれる
もので、第３図には３種類の態様の半径方向の位置の狂
いが示されている。それらはトラック３２上のトランス
デユーサ２２で示されているように、トランスデュ〜す
がトラックの中心線に対して半径方向に完全に中心が合
っている状態、トラック０の上のトランスデユーサ２２
で示されているように、トラックに対してトランスデユ
ーサが半径方向外向きに位置がずれている（負のずれ）
状態、トラック７９上のトランスデユーサ２２で示され
ているように、トラックに対してトランスデユーサが半
径方向内向きに位置がずれている（正のずれ）状態、で
ある。
破線４１はねじれの状態を示す。この破線４１ハ、フロ
ッピーディスクの半径４０に対して移動経路がずれてい
るキャリヤ部材２１により移動させられた時に、トラン
スデユーサ２２かたどる直線経路を表すものでるる。破
Ｉｉ！１１４１により示されているように、トランスデ
ユーサ２２が半径方向内向きにｗＪかされるにつれてト
ランスデユーサの位置合せは半径４０からしだいにずれ
る。
１点鎖線４３は偏心度を示す。理想的には、フロッピー
ディスク３２の幾何学的中心はスピンドル２６の中心軸
に一致し、フロッピーディスク３２のスピンドル穴３７
とスピンドル２６の外周は完全な円でめる。しかし、実
際には完全な円というのは必ずしも常には得られず、フ
ロッピーディスクの面に設けられている円形トラックは
スピンドル２６の回転軸に対して半径方向にずれること
がめるから、円形トラックは１点鎖線４３で示されるよ
うに完全な円形の経路からずれる。
１点鎖線４５は、インデックス・トランスデユーサ１９
がジャケットの穴３５（この穴は、フロッピーディスク
がディスク駆動装置内に挿入された時には所定位置に固
定される。）の所定の元の位置に対して狂っている場合
に起ることがある、インデックス・タイミングのずれを
示す。１点鎖線４５と半径４０の間の角度はインデック
ス・タイミングのエラーを示す。
第３図に示されている位置の狂いは、説明のために誇張
して示している。
第４図は本発明に従って作られた診断フロッピーディス
クの一部の概略平面図でご）る。この図かられかるよう
に、フロッピーディスク５０にはいくつかの予め記録さ
れた］・ラックが設けられる。
それらのトラックは、フロッピーディスクの表面に正確
に位置させられ、以下に説明するいくつかの試験に用い
る特殊な位置合せ情報を含む。本発明のこの実施例にお
いては、番号をつけられているトラックは次のようなフ
ォーマットをとる。
トラック０　　　インデックス・フォーマットおよび位
置が漸次ずらされたト ラックタイミング・トラック トラック６　　　漸次ずらし トラック１４〜２１ユーザー領域 トラック３２　　漸次ずらし トラック４１　　漸次ずらし トラック４４　　交互ずらしく１） トラック４７　　交互ずらしく２） トラック５０　　交互ずらしく３） トラック７１　　漸次ずらし トラック７４　　タイミング令トラックトランク７９　
　インデックス・フォーマットおよび漸次ずらし 上記のフォーマットは、記録密度が約２．５４　ｃｍ　
（１インチ）当９９６本のトラックである約１２．７ｃ
ｒｎ（５インチ）の７０ツピーデイスクのためにとくに
設けられたものである。個々のトランク・フォルマット
は次の通りである。
インデックス・フォーマット： インデックス・タイミング基準を得るために用いられる
特殊なフォーマット： 単一密度−１０バイト（ＦＦを満されたフィールド） 倍密度　−２０バイ）　（４Ｅ　ｉ満されたフィールド
） 漸次すらしニ ドラックの中心線にはトラックおよびセクターＤフィー
ルドが書込まれる。下に示すように、データ・フィール
ドはトラックの中心線力・ら半径方向にずらされる。正
の値はスピンドルへ向ってのずれを示し、負の値はスピ
ンドルから離看る向きのずれを示す。
１　　　　　　　＋７６．２（＋３．０）２　　　　　
　−７６．２　（−３，０）３　　　　　　’＋　８８
．９’（＋　３．５　）４　　　　　　−８８．９（−
３５） ５　　　　　　　　＋１０２（＋４．０）６　　　　　
　　−１０２（−４，０）７　　　　　　　　＋１１４
（＋４．５）８　　　　　　　−１１４（−４，５）９
　　　　　　　　＋１２７（＋５．０）１０　　　　　
　　−１２７（−５，０）１１　　　　　　　　＋１４
０（＋５．５）１２　　　　　　　−１４０（−５，５
）１３　　　　　　　　＋１５２（＋６．０）１４　　
　　　　　−１５２（−６，０）１５　　　　　　　　
＋１６５（＋６．５）１６　　　　　　　−１６５（−
６，５）タイミング・トラック： 光インデックスの１ｍｓ後と、その更に１ｍｓ後とに第
１のセクターＩＤヘッダ（参１）が起る。
ユーザー領域： これはユーザー・プログラムに割当てられたメモリ会ス
ペースでるる。
交互ずらしくｌ）： 全ての奇数セクターは＋７６．２ミクロン（３，０ミリ
インチ）ずらされて書込まれる。
全ての偶数セクターは−７６，２ミクロン（−３，０ミ
リインチ）ずらされて書込まれる。
交互ずらしく２）： 全ての奇数セクターは＋８８．９ミクロン（＋３．５ミ
リインチ）ずらされて書込まれる。
全ての偶数セクターは−８８，９ミクロン（−３，５ミ
リインチー）ずらされて書込まれる。
交互ずらしく３）： 全ての奇数セクターは＋１０２ミクロン（＋４．０ミリ
インチ）ずらされて書込まれる。
全ての偶数セクターは一１０２ミクロン（−４，０ミリ
インチ）すらさノ１て書込まれる。
タイミング・トラックであるトラック６會除く記録され
る全てのトラックのセクター１と２には、フロッピーデ
ィスク修正、一連番号、部品番号、フォーマットの形式
、約２．５４ｃｎ＋（１インチ）当りのトラック、セク
ター当ｐのバイト、サイド識別子が記録される。また、
トラックの場所と機能、および各トランクのレンジと増
分を識別するブロックかめる。この情報は第−表のよう
に現われる：旧 第５図はトラック０．６などのような、位置が漸次ずら
されるトランクの初めの９つのセクターをＭ線化したも
のを示す略図である。この図かられかるように、各セク
ターＩＤの後にセクター・データの固定されたブロック
が続き、各セクター・データ・ブロックは１つおきに正
と負の向きに漸次ずらされている。先に与えたずれの値
を参照して、かつこの実施例が約１５２ミクロン（６ミ
ル）幅のヘッド孕用いるディスク駆動装置に用いるため
に構成されたものでろることを思い出すと、１３番のセ
クターのためのセクター・データ・ブロックは、位置の
完全に合り念読出し／書込みトランスジユーザの範囲の
完全に外側となる。位置が完全に合っているトランスデ
ユーサの場合における、初めの９つのセクターおよびそ
れに続くデータ・ブロックについて、第６図に示す。当
業者にとっては明らかなように、１６番目のセクター・
データ・ブロックに達する前に読出しの誤りが必ず起る
。
第７図は、トラック４４のような、位置が１つおきにず
らされたトラックの高度にｍ線化されたもの金示す略図
である。この図に示されているように、各セクターＩＤ
　の後に、トラックの中心線から近所の値だけずれてい
るデータのブロックが続く。第８図は、第７図に示きれ
ているトラックのよう々位置が交互にずらされているト
ラックから、完全に位置が合っているトランスデユーサ
により読出された再生信号を示すものでめる。
トラック密度が約２．５４ｃｍ（ｌインチ）当り１００
　トラックである約１２．７Ｃｎｎ（５インチ）のフロ
ッピーディスクに用いるのに適当な、デジタル的に予め
記録されている診断フロッピーディスクの別の例は次の
通シでるる。
トラック０　　　　インデックス−フォーマットおよび
漸次ずらし トラック３　　　　タイミング・トラックトラック６　
　　　漸次ずらし トラック１４〜２１　ユーザー領域 トラック３６　　　漸次ずらし トランク４１　　　漸次ずらし トラック４４　　　交互ずらしく１） トラック４７　　　交互ずらしく２） トラック５０　　　交互ずらしく３） トラック６８　　　タイミング トラック７１　　　漸次ずらし トラック７６　　　インデックス・フォーマットおよび
漸次ずらし インデックス・フォーマット： インデックス・タイミング基準を得るために用いられる
特殊なフォーマット； 単一密度−１０パイ）　（ＦＦ　ｋ満されたフィールド
） 倍”Ｍ度　−２ｏバイｌ−（，４Ｅを満されたフィール
ド） 漸次ずらしニ ドラックの中心線上にトラック・フィールドとセクター
ＩＤ　フィ一ルドが書込まれる。データ・フィールドは
下に示すようにトラックの中心線から半径方向にずらさ
れる。正の値はスピンドルへ向うすれを示し、負の値は
スピンドルがら離れる向きのずれを示す。
ヅタ一番号　　　　ミクロン（ミリインチ）のずれ２−
一雫一酬一−−−呻Ｎ−１―、２−−−−−−−−−−
−一−−−――、、、、、。
１　　　　　　　　　＋７５．２（＋３．０）２　　　
　　　　　　−７６．２　（−３，０）３　　　　　　
　　　　＋８８．９（→−３，５）４−８８．９　（−
３，５） ５　　　　　　　　　　＋１０２（＋４．０）６　　　
　　　　　　−１０２（−４，０）７　　　　　　　　
　　＋１１４（＋４．５）８　　　　　　　　　−１１
４（−４，５）９　　　　　　　　　　　　　　　　　
＋１２７（・ト　５．ｏ　）１０　　　　　　　　　−
１２７（−５，０）１１　　　　　　　　　＋１４０（
＋５．５）１２　　　　　　　　　−１４０（−５，５
）１３　　　　　　　　　　＋１５２（＋６．０）１４
　　　　　　　　　−１５２（−６，０，）１５　　　
　　　　　　＋１６５（＋６．５）１６　　　　　　　
　　−１６５（−６，５）タイミング・トラック： 第１のセクターＩＤヘッダ（参１）は、光インデックス
のｕｒｎｓ後および更にそのｌ　ｍｓ　後に起る。
ユーザー領域： これはユーザー・プログラムに割轟てられたメモリ・ス
ペースである。
交互ずらしく１）： 全ての奇数セクターは、約＋７６．２ミクロン（＋３．
０ミリインチ）ずれて書込まれる。
全ての偶数セクターは、約−７６，２ミクロン（−３，
０ミリインチ）ずれて書込まれる。
交互すらしい）： 全ての奇数セクターは、約＋８８．９ミクロン（＋　３
．５ミリインチ）ずれて書込まれる。
全ての偶数セクターは、約−８８，９ミクロン（−３，
５ミリインチ）ずれて書込まれる。
交互ずらしく３）： 全ての奇数セクターは約＋１０２ミクロｙ（＋４．０ミ
リインチ）ずｔて書込まれる。
全ての偶数セクターは約−１０２ミクロン（−４，０ミ
リインチ）ずれて書込まれる。
上記の２つのフォーマツＩｆ比較することにより、トラ
ック密度が約２．５４ｃｎ１（１インチ〕幽９９６本の
トラックの５インチ・７０ンピーデイスクと、１００本
のトラックのフロッピーディスクの間の＠仮性と差異が
丞される。漸次すらしの値と３つの交互すらしの値は同
一であり、両方の７０ツピーデイスクは同数の子め記録
されているトラックを有する。しかし、中央のトラック
の数と内側のトラックの数は異な９、最も内側の漸次ず
らしトラックとタイミング・トラックは順序が逆にされ
る。、すなわち、約２．５４ｍ（１インチ）自９９６本
の１−ラックを有するフ「コツピーディスクの場合には
、最も内側の漸次ずらしトラックは最も内側のタイミン
グ・トラックの外イｒＩＩｌに記録され、一方、約２．
５４ｃｒｎ（１インチ）当４！７１００本のトラックを
有する７０ツピーデイスクの場合には、最も内側の漸次
ずらしトラックは最も内側のタイミング・トラックの内
側に記録さする。
下に示すのは記録密度が約２．５４ｃｍ（１イ汗）自９
４８本のトラックでるるデジタル的に予め記録されてい
る診断フロッピーディスクの２つの例金示すものでるっ
て、第１の例は約１２．７ｃｍ（５インチ）のフロッピ
ーに対するもの、第２の例は約２０．３ｃｒｎ（８イン
チ〕の７０ツピーデイスクに対するものでるる。
トラック０　　　　インデックス・フォーマットおよび
漸次ずらし トラック３　　　　タイミング・トラックトラック５　
　　　漸次ずらし トランク７〜１４　ユーザー領域 トラック１Ｇ　　　漸次ずらし トラック１９　　　漸次ずらし トラック２１　　　交互ずらしく＋） トラック２４　　　交互ずらしく２） トラック２７　　　交互ずらしく３） トラック３０　　　漸次ずらし トラック３６　　　タイミング会トラックトラック３４
　　　タイミングｅトラックインデックス・フォーマッ
ト およびアジマス回転 トラック３９　　　漸次ずらし インデックス・フォーマット： インデックス・タイミング基準を得るために用いられる
特殊なフォーマット； 単一密度−１０／（イトＣＦＦを満されたフィールド） 倍密度　−２０パイ）　（４Ｅを満されたフィールド） 漸次ずらしニ ドラックの中心線上にトラック・フィールドとセクター
ＩＤフィールドが書込まれる。データ拳フィールドは下
に示すようにトラックの中心線から半径方向にずらされ
る。正の値はスピンドルへ向うずれを示し、負の値はス
ピンドルから離れる向きのずれを示す。
１　　　　　　　　　　＋１５２（＋６）２　　　　　
　　−１５２（−６） ３　　　　　　　　ぺ１７８（＋７） ４　　　　　　　　　　−１７８（−７）５　　　　　
　　　　　　＋２０３（＋８）６　　　　　　　　　　
−２０３（−８）７　　　　　　　　　　　＋２２９（
＋９）８　　　　　　　　　−２２９（−９）９　　　
　　　　　　＋２５４（＋１０）１０　　　　　　　　
　　−２５４（−１０）１１　　　　　　　　　　　＋
２７９（→−１１）１２　　　　　　　　　　−２７９
（−１１）１３　　　　　　　　　　　＋３０５（＋１
２）１４　　　　　　　　　　−３０５（−１２）１５
　　　　　　　　　　　　、＋ａ３０（＋１３）１６　
　　　　　　　　　−３３０（−１３）タイミング争ト
ラック： 第１のセクターＩＤヘッダ（Ｕ）は、光インデックスの
１ｍＳ後および更にその１ｍｓ後に起る。
ユーザー領域： これはユーザー・プログラムに割当てられたメモリース
ペースでるる。
交互ずらしく１）： 全ての奇数セクターは約＋１７８ミクロン（＋７ミリイ
ンチ）ずれて書込まれる。
全ての偶数セクターは約−１７８ミクロン（−７ミリイ
ンチ）ずれて書込まれる。
交互ずらしく２）： 全ての奇数セクターは約＋２０３ミクロン（＋８ミリイ
ンチ）ずれて書込まれる。
全ての偶数セクターは約−２０３ミクロン（−８ミリイ
ンチ）ずれて書込まれる。
交互ずらしく３）： 全ての奇数セクターは約＋２２９ミクロン（＋９ミリイ
ンチ）ずれて書込まれる。
全ての偶数セクターは約−２２９ミクロン（−９ミリイ
ンナ）ずれて書込まれる。
アジマスのずれ： このトラックはトラックの中心線上に書込まれる。
トラック・フィールドとセクターＩＤフィールドは零ア
ジマスで書込まれる。データ・フィールドは下に示すヘ
ッドアジマス角で書込まれる。
セクタ一番号　　　　　アジマス（分）１　　　　　　
　＋２１ ２　　　　　　　−２１ ３　　　　　　　　＋２４ ４　　　　　　　−２４ ５　　　　　　　　＋２７ ６　　−バ フ　　　　　　　　＋３０ ８　　　　　　　−３０ ９　　　　　　　　＋３３ １０　　　　　　　　−３３ １１　　　　　　　　　＋３６ １２　　　　　　　　−３５ １３　　　　　　　　　＋３９ ］、　４　　　　　　　　−３９ １５　　　　　　　　　＋４２ １６　　　　　　　　−４２ タイミング・トラックを除く、記録されている全てのト
ラックのセクター１，２には、フロッピーディスク改訂
、一連番号、ハート番号、フォーマットの種類、約２．
５４ｃｒｎ（１インチ）当ジのトラック数、セクター当
りのノ（イト、サイド識別子が記録される。また、トラ
ックの場所とｄＡ能および各トラックのレンジと増分を
識別するブロックがサイド「０」およびサイドｒｌＪ トラック０　　　　インデックス・フォーマットおよび
漸次ずらし トラック３　　　　漸次ずらし トラック５　　　　タイミング−トランクトランク１０
〜１９　ユーザー領域 トラック３５　　　交互ずらしく１） トラック３８　　　漸次ずらし トラック４１　　　漸次ずらし トラック４４　　　交互ずらしく２） トラック４７　　　交互ずらしく３） トラック６８　　　タイミング・トラックトラック７０
　　　漸次ずらし トラック７３　　　漸次ずらし トラック７６　　　インデックス・フォーマットおよび
アジマス回転 インデックス拳フォーマット： インデックス・タイミング基準を得るために用いられる
特殊なフォーマット： 単一密度−１０パイ）（ＦＦを満されたフィールド） 倍密度−２０バイト（４Ｅｔ−満されたフィールド）漸
次すらしニ ドラックの中心線上にトラック・フィールドと区域ＩＤ
　フィールドが書込まれる。
データ・フィールドは下に示すようにトラックの中心線
力）ら半径方向にずらされる。正の値はスピンドルへ向
うずれ全示し、負の値はスピンドルから離れる向きのず
れを示す。
ｌ　　　　　　　　　　　　　　　　　＋２５．４（ト
　１　）２　　　　　　　　−２５．４（−１）３　　
　　　　　　４５０．８（＋２）４　　　　　　　−５
０．８（−２） ５　　　　　　　　４７６．２（＋３）６　　　　　　
　　−７６．２（−３）７　　　　　　　　　　＋１０
２（＋４）１３　　　、　　　　　−１０２（−４）９
　　　　　　　　　＋１．２’７（＋５）１０　　　　
　　　　−１２７（−５）１１　　　　　　　　　　−
１−１５２（＋６）１２　　　　　　　　　　−１５２
（−６）１３　　　　　　　　　　　＋１７８（＋７）
１４　　　　　　　　　　−ｘ７ｇ（−７）１５　　　
　　　　　　　＋　２０３　（”　８　）１６　　　　
　　　　　　−２０’３（−８）１７　　　　　　　　
　　　＋２２９（＋９）１８　　　　　　　　　　−２
２９Ｃ−９）１．９　　　　　　　　　　　＋２５４（
＋１０）２０　　　　　　　　　　　−２５４（−１ｃ
＋）２１　　　　　　　　　　　＋２７９（＋１１）２
２　　　　　　　　　　−２７９（−１１）２３　　　
　　　　　　　　＋３０５（＋１２）２４　　　　　　
　　＋３３０（＋１３）２５、　　　　　　　　　−３
３０（−１３）タイミングリドラック： 第１の区域ＩＤヘッダ（参１）は、光インデックスの１
ｒｎｓ後および更にその１ｍｓ後および更にその１ｍｓ
後に起る。
ユーザー領域： これはユーザー・プログラムに割当てられたメモリ・ス
ペースである。
交互ずらしく１）： 全ての奇数セクターは約＋１７８ミクロン（＋７ミリイ
ンチ）ずれて書込まれる。
全ての偶数セクターは約−１７８ミクロン（−７ミリイ
ンチ）ずれて書込まれる。
交互ずらしく２）： 全ての奇数セクターは約＋２０３ミクロン（＋８ミリイ
ンチ）ずれて書込まれる。
全ての偶数セクターは約−２０３ミクロン（−８ミリイ
ンチ）ずれて書込まれる。
交互ずらしく３）： 全ての奇数セクターは約＋２２９ミクロン（＋９ミリイ
ンチ）ずれて書込まれる。
全ての偶数セクターは約−２２９ミクロン（−９ミリイ
ンチ）ずれて書込まれる。
アジマスのずれ： このトラックはトラックの中心線上に書込まれる。
トラック・フィールドとセクターＩＤフィールドは零ア
ジマス士書込まれる。データ・フィールドは下に示すヘ
ッド・アジマス角で書込まれる。
１　　　　＋１８’　　　　　１４　　　−３０’２　
　　−１８’　　　　　　１５　　　　＋３２’３　　
　　＋２０’　　　　　　１６　　　−３２’４　　　
−２０’　　　　　　１７　　　　＋３４’５　　　　
＋２２’　　　　　　１８　　　−３４’６　　　−２
２’　　　　　１９　　　　＋３６’７　　　　＋２４
’　　　　　２０　　　−３６’８　　　−２４’　　
　　　２１　　　−１−３８’９　　　　　　＋２６’
　　　　　　　　２２　　　　−３８−１０　　　−２
６’　　　　　２３　　　　＋４０’１１　　　　＋２
８’　　　　　　２４　　　−４０・１．２　　　−２
８’　　　　　２５　　　　＋４２’１３　　　　＋３
０’　　　　　２６　　　−４２’約１２．７ｃｒｎ（
５インチ）のもので、トラック密度が約２．５４Ｃｒｎ
（１インチ）当９４８本と９６本のフロッピーディスク
それぞれに対するフォーマツトラ比較した結果によると
、最も外側のトラックから最も内側のトラックへ、予め
記録されているトラックの種類が同じように全体的に連
続していることが示され、３９番目のトラックに活次ず
らしトラックが付加され、内側のインデックス・フォー
マット嘩トラック（トラック３４〕に組合わされたアジ
マス回転トラックが含まれる。第９図はアジマス回転ト
ラックの初めの８つのセクターを示す。アジマス回転ト
ラックは、データ・ブロックが間に配置された一連のセ
クターＩＤ　ブロックを含むことがわかる。引き続くデ
ータ・ブロック対はトラックの中心線に対して同じアジ
マス角で、そして、各対に対しトラックに沿って増大す
るアジマス角で記録される。このトラックは、トラック
の中心線に対するトランスデユーサ２２の記録ギャップ
のアジマス読出しマージンを決定するために用いられる
。ヘッドが完全に位置が合っているとすると、初めの一
対の誤りが正と負の方向で同じ角度で起る。
トラック密度が約２．５４ｃｒｎ（１インチ）当り４８
本テする、２つの予め記録されているフロッピーディス
クを比較した結果、両者に類似する所と、異なる所があ
ることが判明した。それら２つのフォーマットは同数の
子め記録されているトランクと、同数の漸次ずらしトラ
ック、インデックス・フォーマットφトラック、タイミ
ング・トランク、交互ずらしトラックと、および、イン
デックス・フォーマット・トラックに組合わされた１つ
のアジマス回転トラックとを用いる。初めの３つのトラ
ックを除き、トラックの数は異なり、トランクの順序は
示されているように変化する。
各種の予め記録されているデジタル・トラックの特定の
トラック場所と順序はいくつかの基準を基にして選択さ
れる。第１に、牛後方向の位置合せ全ディスクの記録面
全面にわたって調べなければならないから、漸次ずらし
トラック金、少くとも、最も内側、最も外側および中央
のそれぞれのトラックの近くに設けなければならない。
更に、ステッピング電動機の軸の位置の各相が三相ステ
ッピング電動機と四相ステッピングｔ！ｔ！７機の両方
について試験されるために用いるのは、６本の漸次ずら
しトラックで、この目的を達成するために特定の場所が
選択される。トランスデユーサの両端の位置においてヘ
ッドと媒体の追従性を試験するために、各フロッピーデ
ィスクには最も外側のトランクと最も内側のトラックの
近くに別々のタイミング・トラックを設けなければなら
ない。同様に、ねじれ測定の基準を設けるために、最も
外側のトランクと最も内側のトラックの近くにインデッ
クス・タイミング・トラックが設けられる。
漸次すらしの各トラックに沿うるる点で読出しの異常か
保障されるように、ディスク駆動装置が設計されている
ヘッドの幅に一致するように漸次すらしの量が選択され
る。たとえば、約０．３　ｗａｎ　（１２ミル）のヘッ
ドに用いるように構成されている、トラック密度が約２
．５４ｃｍ（１インチ）当９４８本のフロッピーディス
クの場合には、漸次ずらしは約０．１５ｍ＋ｎ（６ミル
）で始まジ、約０．３３＋ｍ（１３ミル）まで延びる。
これはトランクから児全にずれているトランスデユーサ
を表１゛。交互ずらしトラックの値は、駆動装置の偏心
度を判定するための３種類の基準レベルを得るために選
択される。
診断フロッピーディスクは、ディスク駆動装置の種々の
位置合せ試験と性能試験を行うために、コンピュータ１
０にロードされた診断プログラムとともに用いられる。
駆動装置の偏心度全測定するために交互ずらしトラック
が用いられる。適正に位置合せされている駆動装置の場
合には、与えられたトラックの周囲の全てのセクターは
等しく読出さねばならず、これは３本のずらされている
トラックの全てに対してそうである。この試験により、
駆動スピンドルが正しく回転するようになり、更に、デ
ィスクはスピンドルの中心に置かれる。
インデックス・パルスの前縁部から正確な時間のめる倍
数だけ隔てられるように、正確に書込まれたセクター識
別情報を各インデックス・タイミング・トラックは含む
。ＭＦＭＦＭ記録る倍密度の約２０．３６ｎ（８インチ
）ディスクの場合には、その時間は約３２０マイクロ秒
でめり、ＦＭ記録される倍密度の約２０．３ｃｒｎ（８
インチ）ディスクの場合には、その時間は約６４０マイ
クロ秒でるる。
したがって、インデックス・パルスの前縁部から始まっ
て、コンピュータ内のタイマかスタートさせられ、第１
のセクターＩＤが読出きれた後でストップさせられる。
カウンタによりカウントされる時間値により、インデッ
クス・トランスデユーサ１９の位置合せが示される。
インデックス・タイミング・トラックも、最も外側のト
ラックと最も内側のトラックについてインデックス書タ
イミング試験全行い、得られた２つの値を比較すること
により、位置決め器のねじれ全測定するために用いられ
る。
ヘッド位置決め器の直線性は、漸次ずらしトラックを用
いて測定される。各漸次ずらしトラックが読出され、読
出し失敗（リード・フェイラー）が直線性の表示に用い
られる。
各フロッピーディスクに設けられている２本のタイミン
グ・トラックによりヘッドのロード時間が測定される。
読出し指令の発生から始まって、タイミング争トラック
にほぼ１ミリ秒の増分で書込まれているＩＤブロックの
数が、タイミング・トラックから妥当な読出しが得られ
るまで走査される。第１の妥−な読出しのＩＤの数は、
駆動装置がヘッドの適切なローディングを行うのに要す
る時間を直接示す。希望によっては、ヘッドのロード時
間をデジタル的に指示させるためにタイマを使用できる
。
また、希望によっては、スピンドルの速度を測定する／
ヒめにいずれかのタイミング・トラックを使用できる。
各フロッピーディスクに設けられているアジマス回転ト
ランクを用いて（トラック密度が約２．５４ｃｍ（１イ
ンチ）当り４８本でるるフロッピーディスクのディスク
駆動装置の場合に）、アジマス・マージン回転が測定さ
れる。先に述べたように、同じアジマス角の正の値と負
の値において記録されている一対のデータ拳ブロックに
対して読出しの誤りを得るべきでるる。
〔効　果〕
本発明は、先に述べた公知のフロッピーディスクには無
いある程度の柔軟性と試験確度を得られるようにするも
のでるる。たとえば、半径方向位置合せ試験を行う時に
読出し誤り（リード・フエイラー）を保障するために十
分に大きい漸次すらし全設けることにより、優れた性能
を有し、完全に位置が合うディスク駆動装置でも、それ
の最大マージンを決定できる。更に、漸次ずらしトラッ
クはトランスデユーサ位置決め機構のヒステリシス特性
全試験するという別の目的をも果す。また漸次ずらしト
ラックの数と場所を注意して選択することにより多相ス
テッピングｔｂ機の全ての相の位置合せを、その電動機
が三相または四相のいずれでるるかとは無関係に、検査
できる。これによシ半径方向の位置の狂いの原因が、直
接位置決め器の電気機械的な部分のどこかにろるのでは
なくて、ステッピング電動機自体の回転の精度不良にあ
る゛ことをユーザーが確かめることができる。
タイミング拳トラックによシ、ヘッドのロード時間を非
常に正確に測定できることが見出されている。また、内
側と外側の１対の同一のインデックス・タイミング・ト
ラック対を用いることによシ、インデックスやトランス
デユーサの位置合せ状態全測定でき、かつ種々のトラッ
クを用いて同じ試験を単に２回繰り返えすことにより種
々の位置合せ測定を行うこともできる。最後に、別の偏
心トラック群（すなわち、３本の交互ずらしトラック）
を設けることにより、比較的簡単なやｖ方で種々の程度
のスピンドル偏心度を決定できる。
上記に実施例を十分に開示したが、発明・の精神を逸脱
しない範囲で種々の変形が可能でしる。例えば、他のサ
イズやトラック密度のディスクのディスク駆動装置の場
合でも、上述の基準に沿って幾つかの診断トラックの配
列を変更することができる。従って、本発明は上記実施
例に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
第１図は柔軟なディスクの駆動装置の王な部品を示すブ
ロック略図、第２図はフロッピーディスクの平面図、第
３図はディスク駆動装置において生ずるいくつ力・の種
類の位置の誤りを示す概略部分平面図、第４図はいくつ
かのトラックの場所を示す診断フロッピーディスクの概
略部分平面図、第５図は漸次ずらしトラックの直線化さ
れた部分の略図、第６図は第５図に示されているトラン
クからの完全な再生信号の略図、第７図は交互ずらしト
ラックの直線化された部分の略図、第８図は第７図に示
されているトラック力Ｓらの完全な再生信号の略図、第
９図はアジマストランクの直線化された略図である。 １０・・・中コンピュータ、１２・・・・ディスク駆動
装置の制御器、１４・・・・ヘッド位置決め器、１５・
・・・読出し／書込み制御器、１６・・・・電ｍ機、１
８・・・・光源、１９・＋１拳・光トランスデューサ、
２２−−・・トランスデユーサ、２５・・争・ディスク
。 特許比ｓ人　　ダイサン・コーポレーション代理人　山
川政樹（ほか１名） ＦＩＧ、　７ ＦＩＧ、　８ ＦＩＧ、　９ 手続補正書（方却 １．．１１１件の表）Ｊぐ 昭和５８年　特　許　願力１９０６２４号２・発明ノ名
称　　ディスク駆動装置診断のだめのフロッピーディス
クおよびその方法 ３、　　Ｆｔｌｉｉｌてをする者 １１件との関係　　　　特　　　許　　出願人名称（氏
名）ダイザン・コーポレーション５、　１ｌｌｉ　ＩＬ
Ｑ　＋の）１イχ］　　昭和５９年　１　．１４３１　
１」−拒絶理由１匁ｒ− ｍｌｉｌｌＥ−に家−リー増加ナカ発明の数・・・・６
　補止の対象

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）トランスデユーサのための直線位置決め機構を有
    するディスク駆動装置の位置合わせと性能の試験に用い
    る改良したデジタル診断フロッピーディスクにおいて、
    漸次すらしの第１の複数の同心データ・トラック金偏え
    、それらのデータ・トラックはフロッピーディスクを横
    切って異なる所定の半径方向位置に分布され、前記デー
    タ・トラックの各々は前記トランスデユーサが設計され
    ているトラック幅をこえるずれの範囲を有するディスク
    駆動装置診断のためのフロッピーディスク。 （２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、前記
    直線位置決め機構は多相駆動電動機により駆動され、前
    記漸次ずらしデータトラックの半径方向位置は前記駆動
    電動機の全ての回転位相に一致するディスク駆動装置診
    断のだめのフロッピーディスク。 （３）トランスデユーサのための直線位置決め機構を肩
    するディスク駆動装置の位置合わせと性能の試験に用い
    る改良したデジタル診断フロッピーディスクにおいて、
    漸次すらしの第１の複数の同心デ　”−タ・トラックを
    備え、それらのデータ壷トラックはフロッピーディスク
    を横切って異なる所定の半径方向位置に分布され、前記
    データ・トラックの各々は前記トランスデユーサが設計
    されているトラック幅をこえるずれの範囲を有し、中央
    部に位置させられる第２の複数の交互すらしの同心デー
    タ・トラックを含むディスク駆動装置診断のためのフロ
    ッピーディスク。 （４）トランスデユーサのための直線位置決め機構を有
    するディスク駆動装置の位置合わせと性能の試験に用い
    る改良したデジタル診断フロッピーディスクにおいて、
    漸次すらしの第１の複数の同心データ・トラックを備え
    、それらのデータ・トラックはフロッピーディスクを横
    切って異なる所定の半径方向位置に分布され、前記デー
    タ・トラックの各々は前記トランスデユーサが設計され
    ているトラック幅をこえるずれの範囲を有し、最も内側
    のトラックと最も外側のトラックの近くにそれぞれ位置
    させられる一対のインデックス・タイミング・トラック
    を含むディスク駆動装置診断のためのフロッピー升２り
    。 （５）特許請求の範囲第４項記載のものにおいて、漸次
    すらしの前記トラックのうちの少くとも１本のトラック
    妊前記インデックス・タイミング・トラックの１本に含
    まわ、ること’に％徴とするディスク駆動装置診断のた
    めのフロッピーディスク。 （６）トランスデュ〜すのための直線位置決め機構を有
    するディスク駆動装置の位置合わせと性能の試験に用い
    る改良したデジタル診断フロッピーディスクにおいて、
    漸次すらしの第１の複数の同心データ・トランクを備え
    、それらのデータ・トラックはフロッピーディスクを横
    切って異なる所定の半径方向位置に分布され、前記デー
    タ・トラックの各々は前記トランスデユーサが設計され
    ているトラック幅をこえるずれの範囲を有し、最も内側
    のトランクと最も外側のトラックの近くにそれぞれ位置
    させられる一対のタイミング−トラック金倉み、各タイ
    ミング・トラックは、前記ディスクが所定の速さで回転
    させられている時の一定の時間に対応する所定の間隔で
    前記タイミング・トラックに沿って離間したー・連の基
    点マークを有するディスク駆動装置診断のためのフロッ
    ピーディスク。 （７）電動機により駆動されているディスク・スピンド
    ルとおよびトランスデユーサのための直線位置決め機構
    とを有し、柔軟なフロッピーディスクに用いるように構
    成されているディスク駆動装置の位置合せと性能を検査
    する方法において、（ａ）漸次すらしの第１の複数の同
    心データ・トラックを備え、それらのデータ・トラック
    はフロッピーディスクを横切って異なる所定の半径方向
    位置に分布され、前記データ・トラックの各々は前記ト
    ランスデユーサが設計されているトラック幅をこえるず
    れの範囲を有するような診断フロッピーディスクを前記
    スピンドルにと９つける過程と、（ｂ）前記診断フロッ
    ピーディスクを前記スピンドルによシ回転させる過程と
    、 （ｃ）位置が漸次すらしの前記同心データ・トラックの
    １本の上の第１の場所に前記トランスデユーサを位置さ
    せる過程と、 （ｄ）　＊次すらしのトラックを読出す過程と、および （ｅ）漸次すらしのトラックに沿って読出しの障害が起
    る相対的な位置全決定する過程とを含むディスク駆動装
    置の診断方法。 （８）ＩＩ！勤磯により駆動されているディスク・スピ
    ンドルとおよびトランスデユーサのための直線位置決め
    機構とを有し、柔軟なフロッピーディスクに用いるよう
    に構成されているディスク駆１／ｌＩＪ装置の位置合せ
    と性能を検査する方法において、（ａ）１次すらしの第
    １の複数の同心データ・トラックを備え、それらのデー
    タ・トラックはフロッピーディスクを横切って異なる所
    定の半径方向位置に分布され、前記データ・トラックの
    各々は前記トランスデユーサが設計されているトラック
    幅をこえるずれの範囲を有するような診断フロッピーデ
    ィスク全前記スピンドルにと９つける過程と、（ｂ）前
    記診断フロッピーディスク全前記スピンドルによｐ回転
    させる過程と、 （ｃ）位置が漸次すらしの前記同心データ・トラックの
    １本の上の第１の場所に前記トランスデユーサを位置さ
    せる過程と、 （ｄ）漸次すらしのトラックを読出す過程と、および （ｅ）漸次すらしのトラックに沿って読出しの障害が起
    る相対的な位置を決定する過程と全含み、前記トランス
    デユーサを位置決めする前記過程（ｃ）は第１の半径方
    向で行われ、 （ｆ）漸次すらしの同じトラックに対して反対側の半径
    方向力・ら前記トランスデユーサを位置させ、かつ、過
    程（ｄ）と（ｅ）ｋ繰り返えす過程と、（ｇ）相対する
    半径方向において読出し障害が起きた相対位置全比較す
    る過程とを含むディスク駆動装置の診断方法。 （９）電動機により駆動されているディスク・スピンド
    ルとおよびトランスデユーサのための直線位置決め機構
    とを有し、柔軟なフロッピーディスクに用いるように構
    成されているディスク駆動装置の位置合せと性能を検査
    する方法において、（ａ）漸次すらしの第１の複数の同
    心データ・トランク金偏え、それらのデータ・トラック
    はフロッピーディスクを横切って異なる所定の半径方向
    位置に分布され、前記データ・トランクの各々は前記ト
    ランスデユーサが設計されているトラック幅をこえるず
    れの範囲を有するような診断フロッピーディスクを前記
    スピンドルにとりつける過程と、（ｂ）　前記診断フロ
    ッピーディスク全前記スピンドルにより回転させる過程
    と、 （ｃ）位置が漸次すらしの前記同心データ・トラックの
    １本の上の第１の場所に前記トランスデユーサを位置さ
    せる過程と、 （ｄ）漸次すらしのトラックを読出す過程と、および （ｅ）漸次すらしのトラックに沿って読出しの障害が起
    る相対的な位置全決定する過程とを含み、漸次すらしの
    前記同心データ・トラックの半径方向位置はディスク駆
    動電動機の全ての回転位相に対応し、るる漸次すらしの
    前記データ・トラックの上で過程（ｄ）と（ｅ）′ｆｆ
    ：繰ジ返えし行って、ディスク駆動電動機の各回転位相
    位置に対して前記ディスク駆動装置の半径方向位置合せ
    全測定することを特徴とするディスク駆動装置の診断方
    法。 （１０）電動機により駆動されているディスク・スピン
    ドルとおよびトランスデユーサのための直線位置決め機
    構とを有し、柔軟なフロッピーディスクに用いるように
    構成されているディスク駆動装置の位置合せと性能全検
    査する方法において、（ａ）漸次すらしの第１の複数の
    同心データ・トラックを備え、それらのデータ・トラッ
    クはフロッピーディスクを横切って異なる所定の半径方
    向位置に分布され、前記データ・トラックの各々は前記
    トランスデユーサが設計されているトラック幅をこえる
    ずれの範囲を有するような診断フロッピーディスクを前
    記スピンドルにとシフける過程と、（ｂ）前記診断フロ
    ッピーディスクを前記スピンドルにより回転させる過程
    と、 （Ｃ）位置が漸次すらしの前記同心データ・トラックの
    １本の上の第１の場所に前記トランスデユーサを位置さ
    せる過程と、 （ｄ）漸次すらしのトランクを読出す過程と、および （ｅ）漸次すらしのトラックに沿って読出しの障害が起
    る相対的な位置を決定する過程とを含み、前記診断フロ
    ッピーディスクは前記ディスクの最も内側のトラックと
    最も外側のトラックの近くにそれぞれ位置させられる一
    対のタイミング・トラックを有しており、 （ｆ）前記インデックス・トランスデユーサからインデ
    ックス・パルスを発生する過程と、（ｇ）前記インデッ
    クス・パルスの発生に応じてカウンタにおけるカラント
    ラ開始する過程と、（ｈ）１本の前記インデックス・タ
    イミング・トラックからの一定数のパルスをカウントす
    る過程と、（ｉ）最後のパルスが前記インデックス・タ
    イミング・トラックから読出された後で前記カウンタの
    動作全停止させる過程と、 （ｊ）前記カウンタにより保持されている時間値を基準
    時間値と比較して前記インデックス・トランスデユーサ
    の位置合せ全決定する過程と、全備えるディスク駆動装
    置の診断方法。
JP58190624A 1982-10-12 1983-10-12 デイスク駆動装置診断のためのフロツピ−デイスクおよびその方法 Granted JPS59132465A (ja)

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JPH0237024B2 JPH0237024B2 (ja) 1990-08-22

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