JPS59125718A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は変倍複写装置、特にズームレンズを使用した変
倍機構を備えた複写装置に関する。

従来、複写装置の光学系にズームレンズを使用すること
により、レンズを移動させ、その各々のレンズ位置に対
応してズームレンズの焦点距離を変えることで変倍が可
能であることは既に一般に知られている。この変倍機構
において、ズームレンズの移動と同時にズームレンズの
焦点距離を変えるために、ズームレンズのズームリング
等ヲソの移動に連動させ、レンズ鏡筒内に設けられた所
定のレンズを他のレンズに対してズームレンズの光軸方
向に相対移動させていた。これによって、ズームレンズ
を所望倍率に対応する位置に移動させると同時にズーム
レンズを所望倍率に対応する焦点距離に設定してズーム
レンズを含む光学系を介して原稿像を感光体の結像面に
ピントをあわせていた。ところで、たとえば縮少倍率か
ら拡大倍率にズームレンズの状態を設定する場合と、拡
大倍率から縮少倍率に直接ズームレンズの状態を設定す
る場合とでは、レンズの移動方向が異なる。

一方、焦点距離変更機構やレンズ移動機構には諸部材の
投合ガタ、バックラッシュ等が避けられない。従って一
方の方向への移動に対して他方の方向への移動に関して
は上記の誤差を相対的にひろい易く、ズームレンズによ
る原稿像の感光体への投影画像がボケてしまう欠点があ
る。

従って、この欠点を解消するために、たとえばズームレ
ンズの移動方向の一端に基準位置を設け、倍率変更する
ためにズームレンズの移動の際、ズームレンズを必ずこ
の基準位置につきあてて、その基準位置からズームレン
ズを同一方向に移動させてズームレンズ位置等を設定す
る変倍機イ・１を備えた複写装置を先に提案した。この
ような複写装置の変倍機構では、ズームレンズを必らず
一方向に移動して位置等の設定をするので、ズームレン
ズの位置やズームリンク等の位置の誤差はどのズームレ
ンズの位置に対しても同じ量となる。このため、これら
誤差を考慮に入れてズームレンズの位置や焦点距離の４
率に応じた設定を行なうので、ズームレンズを含む光学
系による原稿像の感光体ドラムの結像部へのピントのズ
レはな℃・。

しかし、たとえば、ズームレンズの基準位置を最大拡大
倍率の位置に設けた場合、縮少倍率で複写をし、次にそ
の縮少倍率のわずか数多の縮少倍率で複写をしたい場合
、基準位置から遠い位置にあるズームレンズを再び基準
位置に戻して、所望の倍率の位置迄移動させてズームレ
ンズの位置等の設定を行なう。このため、倍率変更時の
ズームレンズの設定時間が長くなり、故に、複写時間が
長くなるという欠点を有していた。

本発明は上記の点に鑑み、上記欠点を解消するためばな
されたもので、ズームレンズを倍率に応じた所定位置に
設定する場合、ズームレンズの位置決めのための移動方
向は同一でかつ基準位置迄毎回戻る必要のない変倍機構
を備えた複写装置を提供することを目的とする。

以下、本発明に係る複写装置の一実施例を図面に従って
説明する。

第７図は本発明に係る連続可変倍機構を備えた複写装置
の概略説明図である。／は原稿載置台。

ａは複写すべき原稿、３はズームレンズ、りは原稿照明
用のランプ、ふる、７は移動ミラー、ｇは固定ミラー、
９は軸ｑａを回転中心として図示矢印方向に回転可能に
設けられた電子写真感光体ドラムで、この感光体ドラム
９の周囲に、前露光ランプ／前除電器１０．−次帯電器
／／、二次帯電器／２．全面露光ランプ／３．現像器／
ｌ、レジストローラ／３−９転写転写帯電４７介９また
、ガは結像部，７ｇは搬送、ベルト、／９は定着器であ
る。

まず、ズームレンズ３を２点鎖線で示す拡大倍率の位置
に設定して複写した後、不図示の操作者による倍率縮少
の命令によりズームレンズ３が図示矢印Ａの指定方向で
ある順方向に移動して一点鎖線で示す縮少倍率の位置に
設定され、かつ焦点距離もレンズ移動に連動して変更さ
れる。との時、後述の連続可変倍機構により順方向のみ
にズームレンズ３は移動されて設定される。

この縮少倍率で複写した後、更に、この縮少倍率より若
干大きい倍率ｍ。で複写した（・場合−、ズームレンズ
３の一点鎖線で示す位置から実線で示す位置にズームレ
ンズ３を移動設定しなげればならな℃・。この場合、不
図示の操作者の倍率指定の命令により、後述の／飴きざ
み等実質的な連続可変倍機構によりズームレンズ３を図
示矢印Ａと逆方向に移動させる。ズームレンズ３を逆方
向に移動させて実線で示す所定倍率位置迄移動させた後
、更に若干拡大側の位置迄ズームレンズ３を図示矢印Ａ
と逆方向に過剰移動させて停止させる。更に、ズームレ
ンズ３をその停止位置から図示矢印Ａの順方向に過剰移
動距離分若干移動させて実線で示す位置に設定する。勿
論、この時もズームレンズ３の焦点距離はレンズ移動に
運動して倍率ｍ。に相当する焦点距離に設定される。

今、現在倍率ｍ′から新らたに指定された倍率ｍに倍率
変更したとし、原稿）から感光体ドラム９の結像部９′
迄のズームレンズ３を経た全光路長をＬとし、現在倍率
ｍ′の時、原稿λからズームレンズ３　Ｌ　ノ光ｕ長を
ｈｌ、ズームレンズ３から感光体ドラム７の結像部９′
迄の光路長をｈイ、この時のズ−ムレンズ３の焦点距離
を戸とする。また、指定倍率ｍの時、原稿スからズーム
レンズ３　Ｌ　ノ光路長をｈｌ、ズームレンズ３から感
光体ドラムワの結像部７′迄の光路長をｈ２とし、ズー
ムレンズ３のこの時の焦点距離をＦとすれば ｈ’＋　＋ｈ’、、−−ｈ、　＋　ｈ２−Ｌ、ｈＶｈｔ
　−ｍ’、　ｈｎ−ｍズームレンズの移動した指定距離
りは Ｆ　　ｈ、　　ｈ、。

亀 故に、ｍ’）ｍの時、ズームレンズ３を図示矢印Ａの順
方向に移動させて設定するので、（１）式のＩＤＩの指
定距離だけズームレンズ３を移動させて設定すれば良い
。この時の焦点距離は、（２）式よりＦ′かＬ らＦ一つオア　に変更される。次に、ｍ’（ｍ＝ｍ。

の時、ズームレンズ３をＤ＋△Ｄ（△Ｄは正の所定の過
剰距離分の値で（ｍ−ｍ’）の大小に拘不一定で゛ある
ものとする。）だけ図示矢印Ａと逆方向に移動させて停
止させ、さらに、△Ｄだげズームレンズ３を図示矢印Ａ
の順方向に移動させて位置決めをすれば良い。この時の
ズームレンズ３の焦点−ｍ。Ｌ 距離ばＦ−−ひ１面】である。

上記せるように所望の倍率にズームレンズ３の位置、及
び焦点距離が設定された後、不Ｖ示の操作者の複写命令
により感光体ドラム７が図示矢印方向に回転を始める。

次いで゛、ランプクと移動ミラーＳとが図示矢印方向に
感光体ドラム９の周速度のｋ　倍の速度で、同じく移動
ミラー乙、７とｍ′ がｋ　倍の速度で図示矢印方向に走査移動する。

２ｍ ランプヶによって照明されている原稿−の像は移動ミラ
ー左乙、ワ、ズームレンズ３、固定ミラーｇからなる光
学系の光学投影手段によって結像部９′学で感光体ドラ
ムワ上に結像する。

感光体ドラム９ば、前露光ランプ／前除電器１０により
除電された後、−水帯電器／／により一様に帯電され、
続いて結像部９′に達すると、原稿−の像を投影される
と同時に二次帯電器／２により帯電をうけて後、全面露
蒸ランプ／３により露光されて静電潜１象が形成される
。この感光体トラムワ上の静電潜像は現像器／グにより
現像されて、トナー像とされ顕画される。次に、不１ン
１示の給紙手段により所定倍率に応じた寸法の転写材が
レジストローラ／汐によりタイミングをとられて感光体
ドラム９側に送り込まれる。転写帯電器／乙により感光
体ドラム９土のトナー像は不図示の転写材に転写される
。このトナー像を転写された転写材は分離除電器／７に
より感光体ドラｌ、　９から分離されて搬送ベルト／ｇ
により定着器／９に送り込まれる。定着２Ｎ　／　ｑに
よりこの送り込まれた不図示の転写材のトナー像が定着
されて、原稿／の画像の倍率ｍの複写が行なわれる。分
離除電な終えた感光体ドラム９はドラムクリーナ２０に
より転写残余のトナーを拭い去られて次のサイクルに備
えられる。Ｊ−１，、、’　−ｔ−１７−、；、−ヨ淘
坦モ萬−なお、複写装置の電源投入時には初期誤差を極
力小にする為にズームレンズ３は最大拡大倍率等の基準
位置に一旦戻した後等倍位置に設定される。

第２図は、本発明に係る複写装置の光学系の連続可変倍
機構を示す上視図である。３は第７図で説明したズーム
レンズで、レンズホルダー３９上に固定され、原稿台の
基準位置に一致せしめられた原稿側端の像を感光体の側
端基準位置に投影する為にレンズ光軸に対して所定の角
度を保つレールグθに沿って移動可能に構成されている
。ｌｌ／は駆動ワイヤで、レンズホルダー３９に固定さ
れており両端ブーリグノ、グ３及びメインプーリググに
掛Ｕ“られ一定の張力をかげられている。また、メイン
プーリダ９は、ある一定以上の負荷がかかった場合、駆
動伝達を行なわないようになっているドルクリミツター
−１を汐を介してウオームホイールダ乙、ウオームギヤ
グアと連結され、ウオームギヤ／１７は最終的にＤＣサ
ーボモータグｇから駆動力が伝達されるよう構成されて
いる。り９はエンコーダ円板で、その周囲に２０個の透
過性の規則正しい窓が設けられ、ウオームギヤｌ１７の
先端に取付けられている。り０は光源と受光素子とが対
となって＋ｌ＋１成されたホトインタラプタで、エンコ
ーダ円板り９０回転によりパルスを発生し、この円板４
＋！ワと回転を共にするサーボモータＩＩｇの回転数を
検知している。Ｓ／は周知のズームリングで、これが回
転することによメツズームレンズ３ルンス玉の間隔カ変
えられてズームレンズ３の焦点距離が変更させられる。

Ｓ記はワイヤで、ズームリングＳ／に巻きつけられ、そ
の両端はスライド部拐汐３の両端に張力をかげられて固
定されている。スライド部材Ｓ３はスライド用軸Ｓ／に
取付けられ、このスライド用軸５４’はレンズボルダ−
３９に固設され′たスライドホルダー５４ｔ′に摺動可
能に支持されている。５汐はスライド部材汐３の端部に
設けられたコロで、カム板Ｓ乙の溝Ｓ７に嵌合しており
、これによって、スライド部利左３のスライド量は規制
されている。ズームリンゲタ／をワイヤ３２とスライド
部材汐３とコロ５５を介して回転移動させる量に影響を
与えるこのカム板５乙の溝汐７の傾斜角度は、ズームレ
ンズ３の移動量に対しズームレンズ３の適正なズーミン
グ量となるように設けられて℃・る。Ｓ９はスイッチで
、レール／１０上に設けられた固定板５ｇ上に固設され
、レールｌｌＯに沿って拡大倍率方向に移動してくるレ
ンズホルダー３′？の突起Ｓ′？′に押されてスイッチ
・オンする。このスイン：ｔ３９がスイッチ・オンした
時のズームレンズ３の位置は基準位置て゛ある。乙０は
カム部材調整用ネジで、このネジによるカム板Ｓ乙の溝
Ｓ７のレンズ移動方向（レール’ＩＯ）に対する傾斜角
度が調整されてズームレンズ３のズーミング量が調整さ
れる。なお、矢印Ａは第７図の矢印Ａと同じであり、ズ
ームレンズ３がこの矢印Ａの順方向に移動されるに従っ
て倍率が小さくなる。

第３図は、第２図の連続可変倍機構を制御するだめの制
御ブロック図であり、ｌ１ｇは上記す〜ホモ−夕、グフ
は上記エンコーダ円板、５０はモータｔｔｇの回転をパ
ルスに変換する上記フォトインクラブタ、汐９はズーム
レンズが基準位置にあるかどうかを検知する上記スイッ
チ、７／はサーボモータｌ１ｇの回転方向を切替えるモ
ータ回転方向切替回路、り０はサーボモータ／１ｇの回
転を高速にしたり、低速にしたり、停止させたりするモ
ータ高速低速切替回路、７３は指定倍率を入力するテン
キーで、例えば／チきざみで指定倍率を人力できる。／
係より大なる、或いは７％より小なるきざみ目で倍率を
変更するようにしてもよし・。

７ケはレンズ移動スイッチ、？、、２は制御信号なモー
タ回転方向切替回路７０やモータ高速低速切替回路に制
御信号を与えてサーボモータグどの制御を行なうマイク
ロコンピュータである。

第７図は倍率に対応する基準位置からの移動クロックパ
ルス数の関係を示した説明図である。

第Ｓ図は連続可変倍制御機構の制御に関するフローチャ
ートて゛ある。

次に、第Ω図乃至第Ｓ図を参照してズームレンズを連続
可変倍設定する動作説明をする。

現在、ズームレンズ３は第２図の実線で示されている現
在倍率ｍ′の位置に設定されているものとし、次に指定
倍率ｍの位置に設定する場合について述べる。まず、不
図示の操作者によってテンキー７３が押され、指定倍率
ｍが指定されてマイクロコンピュータ（以下、マイコン
と略称する。）７２によりこの倍率ｍが読み込まれる（
ａ）。次に、不図示の操作者により移動スイッチ７ケが
押されて、移動スイッチ７１Ｉがオンしくｂ）、これか
らの信号がマイコン７．２に入力される。マイコン７２
は現在倍率ｍ′と指定倍率ｍとを比較しくｃ）　、　ｍ
　）　ｍ’ならば、サーボモータ／１ｇが正回転する側
にモータ回転方向切替回路７／を切替えろようマイコン
７２は制御信号をこの回路７／に与える。また、ｍ〈ｍ
′ナラばサーボモータグｇか逆回転する側にモータ回転
方向切替回路７／を切替えるようマイコン７２は制御信
号をこの回路７／に力える。これによって、サーボモー
タｌ１ｇの回転方向をモータ回転方向切替回路７ノはマ
イコン７２からの制御信号を入力して決定する（ｄ）　
、　（ｅ）。

次に、第９図に示されている倍率（係）に対する基準位
置からの移動クロックパルス数の表をマイコン７２は記
憶しているので、現在倍率ｍ′に対応する基準位置から
の移動クロックパルス数ｎ′をメモリーから取り出し、
また、指定倍率ｍに対応する基準位置からの移動クロッ
クパルス数ｎをメモリーから取り出し、１ｎ−ｎ制の移
動クロックツくルス数の計算をする（０゜マイコン７２
は移動クロックパルス数１ｎ−ｎＪと予め設定された比
較クロックパルス数、たとえば、ｌ３０との比較を行な
い（ｇ）、　　Ｉ　ｎ−ｎ’ｌ＞７３０ならばサーボモ
ータｔｉｇを高速回転にするようにモータ高速低速切替
回路７０にマイコン７２は制御信号を与える。また、１
ｎ−ｎ’ｌ＜：／！ｓＯならばサーボモータｔｉｇを低
速回転にするようにモータ高速低速切替回路７０！ にマイコン７．２は制御信号を与えろ。これらによって
、サーボモータグとは高速回転（ｈ）シたり低速回転（
ｋ）シたりする。このようにレンズを長距離移動させる
場合は途中まで高速移動させ、途中力・ら低速移動させ
て目的の位置に到達させるようにすることにより、変倍
動作が短縮できるとともに、レンズを正確に位置決めで
き、これにより正確に焦点距離を変更できる。

サーボモータグｇが回転すると、これと共にエンコーダ
円板グラが回転しホトインタラプタＳＯからクロックパ
ルスが出力されて、このクロックパルスがマイコン７２
に入力し、マイコン７２＋まこの入力したクロックパル
スの数をカウントし、移動クロックパルス数１ｎ−ｎ’
ｌからこのカウント値ｎ“の差をとった値と予め設定さ
れたクロックパルス数、たとえば、１００と比較する（
ｉ）　、　（ｊ）。

サーボモータ４１ｇの回転トルクば、ウオームギヤグア
、ウオームホイールシダ乙を介してメインプーリ１ｌｌ
ｌ−に伝えられ、メインプーリ１Ｉ４ｔが回転すること
により駆動ワイヤ／ｌ／がサーボモータグどの回転が正
回転ならば図示矢印と逆方向に、また、サーボモータｔ
ｉｇの回転が逆回転ならば図示矢印方向に移動する。

サーボモータグとの正回転により、ズームレンズ３は図
示矢印Ａと逆方向の倍率を拡大する方向に移動する。こ
のズームレンズ３の移動と共に、コロ、、１ｉ−５はカ
ム板Ｓ乙の溝５７に沿って移動し、これは、コロ５５が
ある側のスライド部材５３の端部を左斜め上方に移動さ
せ、またズームレンズ３は右斜め上方に移動されるので
、コロ３３がある側のスライド部材５３の端部とズーム
レンズ３とは相対的に離れる方向に移動する。これは、
丁度、スライド部４８’　ｓ　３をズームレンズ３に対
して相対的に左側に引張って移動させる状態になるので
、このスライド部材汐３の端部に固定されているワイヤ
３２も同方向に移動する。このワイヤ５２の移動により
ズームリング汐／を回転させてズームレンズ３のレンズ
玉を移動させてズームレンズ３の焦点距離をズームレン
ズ３の移動と共に遂次変化きぜてあわせる。

一方、サーボモータＩ１ｇの逆回転（でより駆動ワイヤ
４ｔ７′が図示矢印方向に両端ブー’Ｊ　４ｔ２　、　
ｌ１３を介して移動すると、レンズホルダー３９及びズ
ームレンズ３は図示矢印Ａの方向（順方向）にレ−／ｌ
／　’ｌ　ＯＫ　沿って移動する。コロ５５はカム板５
乙の溝Ｓ７に沿って右斜め下方に移動するので、スライ
ド部材Ｓ３のコロ５Ｓのある端部を右斜め下方に移動す
る。また、ズームレンズ３も図示矢印入方向、即ち、左
斜め下方に移動するので、スライド部材り３のコロ汐Ｓ
のある端部は相対的にズームレンズ３に近づく。これに
よって、ワイヤ５２がズームレンズ３に対し相対的に右
側に移動することによりズームリング汐／が上記と逆方
向に回転シ、ズームレンズ３のレンズ玉を移動させ、ズ
ームレンズ３の移動と共にズームレンズ３の焦点距離を
設定する。

上記せるようにしてホトインタラプタ５０からのクロッ
クパルスをカウントし、遂次Ｉｎ−ｎ’１−ゴ′の値を
演算して（・るマイコン７２は１ｎ−ｎ’１−４ｆ＝１
００になった時点で０）、モータ高速低速切替回路７０
にサーボモータＩＩｇが低速回転するように制御信号を
与える。これによって、サーｊ（モータ１１−ｇは低速
回転するい）。

一方、マイコン７．２は移動クロックパルス数＋ｎ−ｎ
’ｌＴｈ／り０であるととを判断した時（ｇ）。

サーボモータグｇを低速回転するような制御信号をマイ
コン７２はモータ高速低速切替回路７０に与えろことＫ
よってサーボモータグｇは低速回転する。

このようにしてサーホ゛モ、−夕１１ｇは高速［司中云
をおえで低速回転に、または最初から低速回転すること
によりサーボモーター１ｇの高速回転の所で上記したよ
うにズームレンズ３を同方向に、更（て、移動し続ける
。更に、マイコン７．２はホトインタラプタ５０からの
クロックパルスを入力してカウントし続け１ｎ−ｎ′１
−ｎ“の残余移動クロックパルス数の値を遂次演算し続
け、１ｎ−ｎ′Ｉ−ｎ″−０になった時、（１）　、　
（０）　、サーボモータｑｇの回転を停止させる制御（
ｍ号をマイコン７２は、モータ高速低速切替回路７０に
与えてサーボモータ４Ｉ−ｇ亀 の回転を停止させる（１））。この場合、指定倍率ｍ〈
現在倍率ｍ′の時、サーボモータグｇは逆方向に回転し
てズームレンズ３を図示矢印Ａの順方向に移動させて位
置決めするので、とのサーボモータ何が停止しズームレ
ンズ３が停止した位置で指定倍率ｍのズームレンズ３の
位置決め及び焦点距離の設定が完了される。　　− しかし、指定倍率ｍ＞現在倍率ｍ′の時、サーボモータ
グｇは正回転してズームレンズ３を図示矢印Ａの逆方向
に移動させるので、−担サーボモータ４ｔｇを停止した
後、マイコン７２はサーボモータグどの正回転を判断し
くｑ）１次の動作に移させる。

即ち、マイコン７．２は所定の移動クロックツくルス数
、たとえば／ＳＯをセットする（ｒ）。サーボモータｌ
Ｉｇが更に低速で回転するようにマイコン７２はモータ
高速低速切替回路７０に制御信号を与える。とれによっ
て、サーボモータ４ｔｇは上記せると同様に低速正目１
耘して（Ｓ）、ズームレンズ３を図示矢印Ａと逆方向に
移動させて、ズームレンズ３を指定倍率ｍの位置より更
に拡大倍率側に移動させる。マイコン７ノはす一ボモー
タｌ１ｇの再回転によりホトインタラプタＳ０からクロ
ックツくルスを入力して、そのカウント値を求め、この
カウント値が／ＳＯになった時点、即ち設定した移動ク
ロックパルス数が０になった時点、（ｔ）　、　（ｕ）
で、サーボモータ４１ｇの正回転を停止させる制御信号
をモータ高速低速１．７１絣回路７０に与えてサーボモ
ータグｇの正目）伝を停止させる（Ｖ）。次に、マイコ
ン７．２は、サーボモータグｇを逆回転させる側にモー
タ回転方向切替回路７／を切替えるように制御信号をこ
の回路７／に与えて、モータ回転方向切替回路７／のモ
ータ逆転切替を行なう（ｗ）。更に、マイコン７２は所
定の移動クロックパルス数、たとえば１５０をセントす
る（Ｘ）。このセット後、マイコン７．２は、セットし
た移動クロック数か／汐０以下であることを判断し≠、
サーボモ−タダとを低速で逆回転開始するための制御信
号をモータ高速低速切替回路７０に与えてサーボモータ
ｑｇを低速逆回転させる（ｋ）。サーボモータグどの逆
回転により上記ぜると同様の動作でズームレンズ３はＸ
示矢印方向、即ち図示矢印Ａの順方向に移動する。

５・シ論、このズームレンズ３の移動と共に上記せる、
＝つに焦、ｔＪｊ、　Ｉ屯１０１１が変えられる。エン
コーダ円板グアモチ〜ホモータ１１−ｇと共に回転する
ので、この回転によってホトインタラプタＳＯがら出力
されるクロックパルスをマイコン７．２はカウントし、
このカウント値がセントした移動クロックパルス数／汐
０になった時点、即ち残余移動クロックパルス数が０に
なった時点で（０）、マイコン７２はサーボモータグど
の逆回転を停止させる制御信号をモータ高速低速切替回
路７０に与えてサーボモータ４１ｇを停止させる（１）
）。停止前サーボモータｉｙｔｇが逆回転したことを認
識したマイコン７ノは、ズームレンズ３を指定倍率ｍの
位置に位置決め及び用点距離決めが完了したことを認識
して連続可変倍機構の制御を停止する。いずれにせよ、
ズームレンズの位置、焦点距離が選択された倍率て対応
して設定された後、コピーキーをオンにすると原稿ポ査
を含む周知の複写動作が開始される。尚、コピーキーの
オンによりステップ（ａ）から開始させるようにしても
よい。この場合、ステップ（ｂ）は不要であり、またス
テップ（ｇ）でモータが逆転して（・たと判断された後
、次いで複写動作に入るが又はステップ（ｂ）でＮ側に
判断された場はそのまま複写動作に入る。

尚、ステップ（ｐ）（モーターストップ）は第Ｓ図の（
ｐｙの位置に入れてもよい。この場合、レンズが矢印Ａ
と逆方向に移動して指定倍率に対応する位置に到達して
もモータは停止せずに回転を続はレンズを／り０パ）ｖ
ス分の距離だけ矢印Ａと逆方向に過剰移動させる。

また、本実施例ではサーボモータを正回転する場合、第
Ｓ図のようＱてサーボモータを一担停止させたが（ｐ）
、現在倍率ｍ′と指定倍率ｍとな比較し、ｍ　）　ｍ’
である場合（Ｃ）、サーボモータを正回転する前に、ス
テップ（ｆｌに於いて、ｍ倍位置とｍ′倍位置間の距離
に対応するクロックパルス数１ｎ−ｎ′１に更に所定過
剰距離へＤ分ズームンンズを第７図及び第氾図の図示矢
印Ａと逆方向に移動させるために、予め１ｎ−ｎ’ｌ＋
所定移動クロックパルス数（たとえば／ｓｏ）’を計算
して、これを移動クロックパルス数としてサーボモータ
を正回転させ、ズームレンズを倍率ｍの所定位置から更
に矢印Ａの逆方向に過剰距離分連続移動させた後、サー
ボモータを停止させ、との後サーボモータを逆回転させ
てズームレンズを図の矢印Ａの順方向に過剰部ｆ、Ｊｉ
ｆｆ分移動させて位置決めしてサーボモータを停止して
もよい。また、第９図の表をマイコンにメモリーさせて
おいたが倍率係、−基準位置からの移動クロックパルス
数の関係式をマイコンのプコグラムに入れておき倍率係
から演算して移動クロックパルス数を算出してもよし・
。尚、レンズの上記過剰移動骨のパルス数は／３０パル
スに限らず、１００或いは、２００パルス等レンズの位
置、及び焦点用１姐を正確に設定できる範囲内で任意に
設定できるが、できるだけ少ない方が変倍動作速度向上
の上で好ましい。

第４図は複写装置に電源を投入した直後のズームレンズ
の初期位置設定のフローチャートである。

ズームレンズの初期位置設定について第３図乃至第９図
と第４図を参照して説明する。電源スイツｆ−７汐を投
入して複写装置に電源を投入する（ａ５゜この時、マイ
コン７２はズームレンズ３が第）図の３点鎖線で示した
基準位置にあるかどうかスイッチタラによって入力され
る信号によりチェックを行なう（Ｉ（Ｊ。

ズームレンズ３が基準位置にあればマイコン７．２はサ
ーボモータ４ｔｇを逆回転させるよう、またズームレン
ズ３が基準位置になげればサーボモータｌ１ｇを正回転
させるようモータ回転方向切替回路７／ＶＣ切替用の制
御信号を与えてモータ回転方向切替回路７／を切替える
（に）、Ωツ。

ズームレンズ３が基準位置にない場合、マイコン７２は
モータ回転方向切替回路７／を上記のように切替えた後
、モータ高速低速切替回路７０に制御信号を与えてサー
ボモータグｇを低速で正回転させる。これによって、ズ
ームレンズ３は矢印Ａとは逆方向に移動する（（１５゜
ズームレンズ３が基準位置に達したかどうかスインｔ３
９の信号ンこよりマイコン７２は確認しつつズームレン
ズ３を移動させる（＠。ズームレンズ３が基準位置に達
した時、レンズホルダー３９の突起５９′がスイッチＳ
９の端子を押すのでスイッチ汐７をオンする。このスイ
ッチ左９からの信号を入力したマイコン７２はモータｉ
ｔｇを停止させるよう停止用の信号をモータ高速低速切
替回路７０に与えてサーボモータ４／−ｇを停止させる
（ｌｙ。この後、ズームレンズ３は基準位置に達したの
でマイコン７２は上記と同じくモータｌ１ｇを逆回ｊ伝
させるようモータ回転方向切替回路７／を切替える０５
゜ 第７図で、ズームレンズ３０基準位置（倍率／グ２％）
から等倍位置（倍率／θ０係）迄の移動クロックパルス
数はグ／３なのでマイコン７２は移動クロックパルス数
をｌｌ／　３にセットする４次に、マイコン７２はモー
タ高速低速切替回路７０にサーボモータグｇを低速にす
る制御信号を与えてモータ高速低速切替回路７０を切替
えてサーボモータグｇを低速で逆回転させる（χ）。こ
れによって、ズームレンズ３は矢印Ａの方向に移動し、
これにともなってエンコーダ円板’１９が回転してホト
インタラプタ５０からクロックパルスが出力される。マ
イコン７２はこのクロックパルスをカウントして設定し
た移動クロッグパルス数グ／３から差し引く四つ。この
差が０になった時点恒つで、サーボモータ１１．ｇを停
止させる制御信号をマイコン７２はモータ高速低速切替
回路７０に与えてサーボモータｔｔｇを停止させる（均
。これによって、ズームレンズ３は初期位置、即ち、等
倍の位置に設定され、次の複写命令を待つ（資）。勿論
、この時のズームレンズ３の焦点距離は上記と同じ動作
で等倍複写の焦点距離に設定される。次に、この位置で
の複写もしくはズームレンズ３０指定倍率ｍ対する移動
は上記と同様の動作□となるので簡単のため省略する。

なお、サーボモータグｇの速度は高速でもよいが、電源
スイツチ７左を投入時には複写可能状態になる迄、少し
時間がかかることが多いので低速の方がズームレンズ３
の位置決めの誤差が少ないので良い。

また、ニス−ムレ１ズ３０基準位置は倍率縮小方向の終
点に設けてもよいし、電源投入時のズームレンズ３の初
期位置は基準位置に設定して待機させても良いが、通常
は等倍複写の頻度が最も高く、その為電源投入直後、最
初に等倍複写が行なわれる際、すぐ複写動作に入れるよ
う、等倍位置にズームレンズ３を待機させるのが最良で
ある。

なお上記本実施例ではマイコン７２はホトインタラプタ
５０から出力される移動クロックパルスをカウントして
設定した移動クロックパルス数から差し引いたが、ホト
インタラプタ５０から出力される移動クロックパルスを
カウントしないで、入力したパルスを次々と設定した移
動クロックツくルス数から直接差し引いても良い。

本発明はこの他にも移動クロックパルス数を発生する手
段として、直線状で透明な板に多数の不透明な線を設げ
たエンコーダ直線板・を第２図のレールｌｌａ上に沿っ
て配置し、ホトインタラプタをレンズホルダー３９に取
り付けて、このホトインタラプタとエンコーダ直線板と
の間係によりクロックパルスを発生してもよい。

また、この他にも何もクロックパルスでなくとも抵抗値
や電流や電圧値による位置検出を行ない、このアナログ
器をアナログ−デジタル変換するととにより同様に、連
続可変倍機構を制御できる。

また以上の例では倍率を縮小する方向へのレンズ移動を
順方向移動としたが、これとは逆方向への移ｆＪＪを順
方向としてもよい。

そして本発明は感光体としてＣＣＤ等の光像に対硬した
電気信号を形成する光電変換手段を使用した装置にも適
用できる。この場合光電変換手段の出力を用いてレーザ
ービームプリンタ、インクジェットプリンタ、ｆ−マル
プリンタ等により原稿像がそのまま、或いは加工、編集
された状態で再生される。

本発明の複写装置は上記せるようにズームレンズを一方
向から移動させて位置決めを行なうので、ズームレンズ
による原稿の画像の感光体への投影画像のピントボケは
ない。また、ズームレンズを倍率変更の毎に基準位置迄
戻すことがないので、ズームレンズを倍率に応じて設定
する時の応答速度が速くなり、従って複写時間が短縮さ
れる効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る複写装置の一実施例を説明するた
めの概略説明図、第二図は本発明に係る複写装置の光学
系の連続可変倍機構を示す上視図、第３図は第２図の連
続可変倍機構を制御するための制御ブロック図、第り図
は指定倍率に対応する基準位置からのクロック数の関係
を示した説明図、第３図及び第４図は本発明に係る複写
装置の光学系の連続可変倍機構の制御に関するフローチ
ャートである。 ／：原稿載置台　　　２：原　槁 ３：ズームレンズ　　９：感光体ドラ入／７：−次帯電
器　　／２：２次帯電器／ｌｌ：現像器　　　　／乙：
転写帯電器／９：定差器　　　　りｇ：サーボモータ’
１９：エンコーダ円板汐０：ホトインタラプタ３９：レ
ンズホルダーグ０：レール ／ｌ／：駆動ワイヤ　　Ｓ／：ズームリング５２：ワイ
ヤ　　　　Ｓ３ニスライド部材左左：コ　Ｃ７左７：溝 汐９：スイッチ ７０：モータ高速低速切替回路 ７／：モータ回転方向切替回路 ７．２．：マイクロコンピュータ ７３：テンキー　　　７り：移動スイッチ第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 指定された倍率に応じてズームレンズを移動させるとと
   もに、この移動に連動して焦点距離を変速する変倍機構
   を備え、指定された倍率に応じて位置及び焦点距離の設
   定された該ズームレンズにより原稿像を感光体に画像投
   影する複写装置に於て、該変倍筬構ば、該ズームレンズ
   の移動方向が指定方向の場合、そのまま一方向に指定距
   離だけ該ズームレンズを移動させて該ズームレンズの位
   置決め及び焦点距離変更をし、また、該ズームレンズの
   移動方向が指定方向と逆方向の場合、指定距離以上、該
   ズームレンズを移動させた後、過剰距離分、指定方向に
   ズームレンズを移動させて位置決め及び５１点距離変更
   を行なうことを特徴とする複写装置。