JPS59124857A - ベルト式多色印刷装置の自動見当合わせ方法およびこれを実施するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ペル１〜大釜色印刷装置の自動見当合わせ
方法およびこれを実施するための装置に関するものであ
る。

巻取紙、ウェブその他の連続シートに、これを断裁する
ことなく任Ｍ、用法の印刷長で高速印刷を行うことは、
産業界でかねてより要望されている。

−例を挙げると段ボールを連続的に生産するコルゲータ
ラインでは、ロール状に巻取られた長尺の中芯紙とライ
ナとを原材料とし、前記中芯紙にフルート形成した波形
段頂部にライナを貼合わせて片面段ボールや両面段ボー
ルを製造しているが、このとき長尺の表ライナに予め任
意印刷長の印刷を施すことができるならば、従来のよう
に断裁後印刷するのに比べて印刷仕−Ｌりおよび段ボー
ルの圧縮強度低下の回避等全ての面から好都合である。

しかるに印版を装着した版胴と圧胴との間に長尺の連続
シートを供給し、前記２つの円胴の挟圧によって印刷を
行う輪転印刷機では、連続シートに施される印刷面の大
きさは一般に版胴の円周寸法によって決定され、従って
版胴の全円周寸法以上の印刷は不可能である。また、円
周寸法以下の印版により印刷する場合は、版ｆｌＨ１回
転毎に連続シートの隣接し合う印刷面相互間に余白がで
き、大きな無駄が生ずる欠点がある。

これらの欠点を解決するための別手段としては、所望印
刷寸法に対応する円周寸法を有する版胴を、必要の都度
交換使用することが考えられるが、この場合は円周寸法
を相違させた版胴を必要数だけ常備しておかねばならず
、設備コストや機構複雑化の見地から、実用化は極めて
困難である。

そこで本件出願人は、連続シーＩ−にこれを断裁するこ
となく任意寸法の印刷長で高速印刷可能で、しかも隣接
し合う印刷面相互間に無駄な余白を生ずることのない印
刷装置を新たに開発し、発明「連続シー１〜の印刷長を
変更可能な印刷方法及びこれを実施するための装置Ｊ（
特願昭５７−１５４２１５号）として特許出願を行った
。この発明の要旨を概略説明すれば、第１図に示すよう
に版胴１０と該版胴１０に対し軸間距離を移動調節自在
に配設した調節胴１２とからなるベルＩ・駆動部に、所
望の印刷長に設定した印版１４を担持した無端ベルト１
６を交換自在に巻装し、前記無端ベルト１６を挾んで圧
胴１８を前記版胴１０に対して接離自在に対向配置して
印刷機構を構成し、該印刷機構に対応的にインキ乾燥用
の乾燥ユニッ１−２０を配設することにより印刷ユニッ
１〜２２を独立して構成し、この印刷ユニツ１−を複数
基（２２８〜２２ｎ）直列に離間配置してなるベル１一
式の多色印刷装置に関するものである。この多色印刷装
置によれは、図示の連続シート２４は第１印刷ユニツト
２２ａにおいて印版１４（版胴１０）および圧胴１８に
挟圧されて、前記印版１４の長さに対応した所望印刷長
の第１色目の印刷がなされ、次いで後段の第２印刷ユニ
ッｌ−２２ｂに送られて第２色目の印刷がなされ、以下
これを同様に反復して所望印刷長での多色印刷が施さＪ
Ｌるようになっている。

ところで、前記印刷ユニットを１基だけ使用して単色印
刷を行う場合は問題ないが、２色以」二の多色印刷を行
う場合は各印刷ユニット間での色ずれが不可避的に生じ
、従って各印刷ユニットでの基準印刷原点が全て一致す
るよう、いわゆる見当合わせを行う必要が生じる。すな
わち、第１図において各印刷ユニットを通過する連続シ
ー１−２４の印刷原点間の距離が全て厳密に一致するな
らば、第２ｔｉ目の印刷ユニット以降において色ずれは
生じないが、現実には設泪精度上の誤差、温度差による
機械構成部の膨張その他シー１〜含有湿分の多寡に基づ
く伸縮等の諸要因により、各印刷ユニット毎に必然的に
印刷原点のずれを招来し、このままでは色ずれが生じて
実用に供し得ない。また、印刷ユニットを多数基直列に
配設する場合は、そのうちの任意の印刷ユニットを次の
オーダチェンジのためにベル１−交換をするべく印刷運
転を停止し連続シートをパスさせることがある。この場
αは、圧胴１８を版胴１０から上昇離間させる結果とし
て該印刷ユニット中での連続シー１−の走行長が変化し
、同じく色ずれの原因となる。

そこでこのような色ずれ発生を未然に防止するため、各
印刷ユニットにおける連続シー１〜の印刷原点間の走行
間隔（例えば、最初の印刷ユニ）１−の印刷原点から第
２番目の印刷ユニットの印刷原点までのシート間隔）が
夫々一致するよう調節して、いわゆる見当合ねせを行わ
なければならない。

本発明は、前記ベル１一式の多色印刷装置において、種
々の諸要因により各印刷ユニツ１−における連続シート
の印刷原点のずれが生じる場合に、極めて簡単かつ確実
にこの「ずれ」を補正するための自動見当合わせ方法お
よびこれを実施するための新規な装置を提倶することを
目的とする。

この目的を達成するため、本発明に係る自動見当合わせ
方法は、版胴と該版胴に対し軸間距離を移動調節自在に
配設した調節胴とからなるベルト駆動部に所望の印刷長
に設定した印版を担持した無端ベルトを着脱交換自在に
巻装し、前記無端ベルトを挾んで圧胴を前記版胴にλシ
して接離自在に対向配置して印刷ユニットを構成し、前
記印刷ユニソ１〜を複数基直列に配設してなる連続シー
トのベルト式多色印刷装置において、前記連＄１シート
に最初の印刷ユニットで基準となるレジスタマークを印
刷すると共に後段の名印刷ユニットにおいて前記基準レ
ジスタマークに対し所定間隔ずつ順次ずらしてレジスタ
マークの印刷を行い、第２番目以降の各印刷ユニットに
おいて前記基７（θレジスタマークおよび当該印刷ユニ
ットで印刷したレジスタマークを検出して両マークの間
隔測定を行い、両マークの前記所定間隔に対する偏差量
だけ当該印刷ユニット中での連続シー１−の走行間隔を
増減調節して見当補正を行うことを特徴とする。

また、本願の別の発明に係る自動見当合わせ装置は、版
胴と該版胴に対し軸間距ｍ１ｔを移動調節自在に配設し
た調節胴とからなるベルト駆動部に所望の印刷長に設定
した印版を担持した無端ベル１−を着脱交換自在に巻装
し、前記無端ベルトを挾んで圧胴を前記版胴に対して接
離自在に対向配置して印刷ユニツ１−を構成し、前記印
刷ユニットを複数基直列に配設してなる連続シートのベ
ルト式多色印刷装置において、前記複数基の印刷ユニッ
ト中筒２番目以降の各印刷ユニットに配設され当該印刷
ユニットに流入する連続シー１〜を巻掛けて自由回転す
ると共に該連続シートの流入方向に列して進退自在に摺
動するよう構成したアイドラーロールと、前記アイドラ
ーロールを進退駆動することにより該印刷ユニットに流
入する連続シートの走行距離の増減を行う駆動機構と、
最初の印刷ユニッ１〜で連続シー１−に印刷した基準レ
ジスタマークおよび第２番目以降の各印刷二ニットて前
記基準レジスタマークに苅しで所定間隔ずつ順次ずらし
て印刷されたレジスタマークを検出して両マークの間隔
測定を行うスキャニングヘッドと、両マークの前記所定
間隔に刻する偏差量を演算して前記駆動機構に補正信号
を送る演算ユニッ１へとから構成したことを特徴とする
。

次に、本発明に係る自動見当合わせ方法につき。

これを実施するのに好適に使用さ４しる装置の実施例を
挙げて、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第２図に示す本願発明が実施されるベル１一式多色印刷
装置において、参照符号２６は印刷ユニットを示し、こ
の印刷ユニッ１〜２Ｇは第３図に関連して後述するベル
ト式の印刷殴構を単独で内蔵していて、これ甲、体で独
立して連続シーＩ・２８への印刷をなし得るものである
。本発明が実施されるベルト式の多色印刷装置では、前
記印刷ユニット２６を複数基、所定間隔離間して直列に
配設して構成されるものであり、本実施例では３基配設
しであるか、この配設数は必要に応じて適宜増減し得る
ようになっている。これら一連の印刷ユニット２６の−
に流側には、連続シートのエソジコントロールユニッＩ
−３０、シートの含有湿分を調整するシーズニングユニ
ソｈ　３２が必要ニ応じて配設され、更にその上流側に
２つの原紙ロール３４．３６をミルロールスタンドにチ
ャッキング保持し、一方の原紙ロール３４の残量が僅か
になったところで他方の原紙ロール３６に自動紙継ぎす
るオー１へスプライサ−３８が配設され、このオートス
プライサ−３８から連続シー１〜２８が印刷ユニット２
６に向けて連続供給されるようになっている。また、一
連の印刷ユニット２６の下流側には、シー１へ冷却およ
び引張ロール４０並びに印刷を施された連続シート２８
を走行させなから一時的に滞留貯蔵するダンサ−ロール
４２およびこのダンサ−ロール４２から繰出される連続
シー）・２８をロール状に巻取るワインデインク装同４
４が、夫々配設されている。なお本実施例では、印刷後
の連続シー１−２８を一時的に巻取る構成としたか、例
えは前述した段ホール製造用のコルゲータラインでは、
前記一連の印刷ユニット２６がこのコルケータライン中
に直接組込まれ、印刷済みの段ボール用ライナは−・旦
巻取られることなく、そのまま使用されること勿論であ
る。

次に、前記印刷ユニット２６に内蔵される本発明に係る
自動見当合わせ装置をこれが組込まれる印刷機構に関連
して、第２図および殊に第３図を参照して説明する。基
体となる印刷機構は、版胴４６と、昇降自在に配設され
て前記版胴４６との軸間距離を任意に設定し得・る調節
胴４８および前記版胴４６と調節１］１１ｉ１４８との
外周に巻装される無端ベルト５０並びに、無端ベルト５
０を介在させて前記版１］Ｆｉ４６に苅し接離自在に対
向配置された圧胴５２とから基本的に構成される。すな
わち、版胴４Ｇは、図示しない機枠に回転軸５４を介し
て回転自在に軸支され、この回転軸５４に取イ：Ｊけた
従動歯車５Ｇは歯車列５８に噛合するとＪ（に、外部動
力源に接続するラインシャツ１〜６０およびこれに接続
した歯車列６２から、ベベルギヤ６・１を介して動力伝
達を受けるようになっている。また版１］ｊｉ４６の両
端部には、タイミングプーリ６６が夫々固定されており
、無端ベル１−５０の内側端縁部に設けたタイミングベ
ルト６８と噛合って確実な伝動を行うようになっている
。

なお、無端ベルトはその両側端縁部に多数の通孔を一列
に穿設し、この通孔に各円胴に設けたスプロケットが噛
合するようにしてもよい。

調節胴４８は、その回転軸７０の各端部を軸受箱７２に
回転自在に軸支され、更に前記軸受箱７２は、垂直に立
設配置したねじ軸７４に螺合挿通した状態で支持されて
いる。ねじ軸７４の上端部は、ベベルギヤ７６．７６を
介してモータ７８の回転軸８０に接続されており、従っ
て前記モータ７８により一列のねじ軸７！、７４を同期
回転させれば、軸受箱７２．７２に軸支された調節胴４
８は昇降移動を行−）で、前記版胴４６と当該調節胴４
８との軸間距離を自在に近接・離間調節させることにな
る。なお、軸受箱７２には水平突出ハ８２を設け、これ
をねし軸７４に近接して平行に立設したガイド柱８４の
溝中に収納させることにより、前記ねし軸７４回転時の
軸受箱７２のＲ降を円滑に案内するようにしである。ま
た、調節１１１ｉＪ４８の両端部にも、版胴４６の場合
と同し目的で、タイミングプーリ８６が固定されている
。

前記の版胴４６及び調節胴４８からなるベル１−駆動部
には、例えばポリエステルフィルムを材質とする所定幅
の無端ベル１〜５０が巻装される。こ　゛の無端ベル１
−５０は、前述したようにその内側両端縁部にタイミン
グベル１−６８が固定されていて、版胴４６及び調節胴
４８の各タイミングプーリと確実に噛合するようになっ
ており、更に無端ベル１−５０の外周には、所望の印刷
事項を刻設した可撓性材料からなる印版８８が、適宜の
手段により固定されている。印版８８およびこれを担持
する無端ベル１〜５０の寸法は、印刷対象物に要求され
る印刷寸法に対応して各種のものが選択決定さ４し、こ
の決定に応じて軸受箱７２．７２の昇降を行って、版胴
４６と調節胴４８との軸心距離を調節する。すなわち、
従来の軸転印刷機では、同一の版胴における最大印刷寸
法はその版胴の円周寸法と一致し、それ以」二の寸法の
印刷は不可能であるが、このベル１一式の印刷機構では
長尺のベル１−５０を使用することにより、相当の程度
まで印刷寸法を増大させることができる。なお、ベル１
−５０の交換は、例えばベルトの継目を接着しているテ
ープを剥離することによって簡単に版胴４６および調節
胴４８から取外すことができ、また各円胴への巻４ｑけ
後ベルト継目をテープ接着することにより、容易にベル
１−の取付けを行うことができる。

更に、版胴４６の上方には、図示のようにベルｈ　５０
　（および印版８８）を介在した状態で圧胴５２が対向
配置されており、この圧胴５２はその回転軸９０を支持
する一列のレバ一部材９２゜９２に差渡した支持棒９４
の中央部において、エアシリンダ９６のビス１−ンロツ
ド９８に軸承され、前記エアシリンダ９Ｇの付勢作用下
に該圧胴５２が版胴４６に苅して（ベルト５０を介して
）接触・ｎｌ［間自在となるよう構成さＪしている。そ
して前記圧１１Ｆｌ　５２は、印版交換作業時には版胴
４６がらｒ１１１間し、印刷運転開始時には版胴４６に
接触するよう制御されるようになっている。なお、符−
リ］、　ＯＯは、圧胴５２の下降限界を規制するストッ
パを示す。

更に第３図において、参照符号１．０２は印版８８合の
インキ転写用アニロックスロール、１０４はインキロー
ル、１０６はインキパン、１０８はインキ供給用ノズル
を夫々示し、前記アニロックスロール１０２及びインキ
ロール１０４は、平行リンク機構１１０により連接支持
されていて、このリンク機構１１０に接続するエアシリ
ンダ１１２の作用下に、印版８８に対するアニロックス
ロール１０２の接触・離間制御か行わ４しる。

このように構成されるベル１一式印刷装五に本発明に係
る自動見当合わせ装置か組込まれるので、次にこれにつ
いて説明する。第２７ｆｉ目以降の各印刷ユニット２６
には、当該印刷ユニット・に流入する連続シート２８を
巻掛けて自由回転するアイ１ヘラ−ロール１１４が回転
自在に配設されている。

このアイドラーロール１１４の回転軸１１６は、その両
端部において一対の軸受箱１１８，１１Ｂに回転自在に
軸支され、夫々の軸受箱１１８は図示しない機枠に水平
に固定した上下−列のガイドバー１．２０，１２０に摺
動自在に挿通支持されている。この場合、軸受箱１１８
には図示のように上下に突出片１２２を一体的に形成し
ておき、この突出片１２２を各カイトバー１２０に穿設
した長溝中に収納させて、円滑な摺動案内を行うように
しておけば好適である。また５各軸受箱１１８にはねじ
捧１２４が貫通的に螺着挿通されており、このねじ控１
２４は、図示しない機枠に数句けたＬ型ブラケッ１−１
．２６に回転自在に軸支されると共に、該ねし棒のフラ
ケッ１〜突出端部にウオームホイール１２８が固定さＡ
している。前記ブラヶッＩへ］　２６には、ねし４４＜
１２４に対し直角にサーボモータ１３０が固定され、こ
のサーボモータ１３０の回転軸１３２に爪側けたウオー
ム１．３４が、前記ねじ控１２４に固定したつ２ｒ−ム
ポイール１２８と噛合するようになっている。従って、
サーボモータ］、　３０を回転させれば、つｙＰ　　１
ｓ１３４およびウオームホイール１２８の噛合作用下に
ねじ棒１２／Ｉが回転し、その回転方向の如何によって
軸受箱１１８をスタイ１−バー１２０に２１し水平に進
退摺動させることになる。結局−刻の軸受、７（￥１１
８に支Ｊツｉされたアイドラーロール１１４は、サーボ
モータ１３ｏにより駆動されて連続シート２８の流入方
向に対して進退自在に摺動じ、これによって該印刷ユニ
ットに流入する連続シートの走行距離の増減を図ること
ができる。

すなわち、第４図ａに示す如く軸受箱１１８をシー　ｈ
　２８の流入方向に向けて前進させれは、該シート２８
の走行長は減少し、また第４図すに示すように軸受箱１
１８をシート流入方向に対し後退させれば、該シート２
８の走行長は増大することになる。なお第３図において
符号１３６は積極駆動されるドラックロール、１３８は
前記ドラソタロール１３６に圧力的に当１妾されるニラ
ビングロール、１４０，１４２および１４／Ｉは夫々シ
ー１−２８の走行方向を変更させるためのターニングロ
ールを夫々示す。

また、第２番［］以降の各印刷ユニノ）へ２６において
、ベル！−印刷部通過以降の連続シート走行経路に接近
して、スキャニング八ツｌ’　１　／Ｉ　４か配設され
ている。このスキャニングヘッド１４４は、後述するよ
うに連続シー１−２８に最初の印刷ユニットで印刷した
３　’１（、Ｉ！レジスタマークおよび第２１￥￥目以
降の各印刷ユニットで前記基準レジスタマータに対し所
定間隔ずつ順次すらして印刷１されたし□ジスタマーク
を夫々検出して、両マークの間隔測定を行うものである
。なお図示しないが、前記両レジスタマークに予め４７
．えられている所定間隔に対する偏差量を演算し、前記
サーボモータ１３０に補正信号を送−〕でアイドラーロ
ール１１４の進退駆動距離の制御を行う演算ユニソ１−
が併設されていて、前記スキャニングヘッド１４４から
の検出情報を処理するようになっている。

また印刷ユニッ１−２６の頂部には、烈風吹出孔を設け
た乾燥セクション１４６が配設され、インキ乾燥に適し
た温度にまで」二昇させた熱風を印刷済みの連続シー１
〜２８の印刷面に吹付けるように構成しである。また各
乾燥セクション１４６゜１４６の間には、玲ノ′、ｌｌ
風吹出孔を設けた冷却セクション１４８か配設され、シ
ー１〜２８に冷却風か吹伺けられるようにして、該シー
！・の過熱を防止するようになっている。

このように構成した本発明に係る自動見当合わせ装置の
作用効果を、本願の別の発明に係る見当合わせ方法との
関連において、次に説明する。第２図および第３図にお
いて、オー１−スプライサ−３８から繰出される連続シ
ート２８は、複数基直列に設置された印刷ユニツ１〜群
２６の最初の印刷ユニッ１−２６に供給される。このと
き、各印刷ユニッ１〜２６中では、版胴４６及び調節胴
４８からなるベルト駆動部に巻掛けした無端ベルト５０
が所定速度で走行しており、また前記無端ベルト５０に
数個けた所望印刷長の印版８８に、アニロックスロール
１０２を介して、速乾性フレキソインクの転移がなされ
ている。

そして、シリンダ９６の作用下に版胴４６から上昇離間
している圧胴５２と、無端ベル１−５０との間に連続シ
ー１−２８を通し、無端ベルト５０の走行速度が所定の
印刷速度に同期した時点で前記圧ｔｉｌｌ　５２を版胴
４６に向けて降下させる゛ことにより、連続シート２８
は圧胴５２および印版８８に挟圧されて、所望印刷長の
印刷がなされる。第１印刷ユニツトで印刷された連続シ
ー１−２８は、適宜前記乾燥ユニット１４６および冷却
ユニソ１へ１４８によりインキ乾燥およびシー１へ冷却
がなされた後、第２番目以降の印刷ユニットに順次流入
して多色印刷が行われる。

このとき連続シート２８の余白部分には、次のようにレ
ジスタマークが併せて印刷される。すなわち、複数基の
印刷ユニットのうち最初の印刷ユニットにおいて、シー
１−余白部に基準となるレジスタマークＲＭ、を印刷し
、また後段の各印刷ユニノ１〜において、前記基準とな
るレジスタマークＲＭ、に対し所定間隔ずつ順次すらし
てレジスタマークＲＭ＋、ＲＫ・ＲＭ。の印刷を行う。

例えは、第５図に示すように、第２番目の印刷ユニツ１
−で印刷するレジスタマークＲＭ、は、基準レジスタマ
ークＲＭ、に苅し２ｃｍの間隔だけずらし、また第３番
目の印刷ユニッ１−で印刷するレジスタマークＲＭ３は
、基準レジスタマークＲＭ、に対し４ｃｍ（２ｃｍｘ２
）の間隔だけずらすようにする。そして、第２番目以降
の各印刷ユニツ１へに配設されたスキャニングヘッド１
４４は、基準レジスタマークＲＭ、と当該スキャニング
ヘッド１４４に対応する印刷ユニットで印刷されたレジ
スタマークＲＭ、を検出して、両マークの間隔寸法の測
定を行うようになっている。

従って、ベルト式多色印刷装置に連続シーＩ〜２８を通
して多色刷りを行う場合、各印刷ユニツ１〜中を通過す
る連続シー１−の走行長が全て−・致しでいるならば、
スキャニング・＼ラド１４４で検出される基準レジスタ
マークＲＭ、と、第２番目以降の当該印刷ユニソ１〜で
印刷されるレジスタマークＲＭｙの間隔寸法は前記実施
例の場合正確に２ＣＩ１１の倍数となり、色ず］しも生
じない筈である。しかるに、先に述べた各種要因により
特定の印刷ユニット中を走行する連続シート２８の走行
長に変動を来たすと、前記スキャニングパノＩ〜１４４
により検出される基準レジスタマークＲＭ、と前記レジ
スタマークＲＭ、どの間隔寸法は所定間隔寸法に対し増
減を来たし、前記実施例の場合２ｃｍの正確な倍数とは
ならない。この場合は、当該印刷ユニッｈにおいてその
偏差寸法分だけ連続シーｊ−の走行寸法長の増減を行っ
て各印刷ユニソ１−の印刷原点合わせ（いわゆる見当合
わせ）を行ってやる必要がある。

そこで本発明では、スキャニングヘッド１４４により検
出した両マーク間の偏差旦を前記演算ユニットにおいて
演算し、どれたけアイドラーロール１１４を進退させる
かについての補正指令を前記サーボモータ１３０に発（
Ｈする。補正指令を受けたサーボモータ１３０は、該指
令に従って正逆何れかの方向への回転を行い。ウ−に一
ム接続したねじ捧１２４を回転させて、軸受箱１１８を
水平に進退駆動させる。これによって、アイドラーロー
ル１１４は第４図に関連して説明したように、連続シー
１−２８の流入方向に対し進退摺動して、当該印刷ユニ
ット中でのシー１−走行長の増減調節を行う。そして基
準レジスタマークＲＭ、と当ＲＫレジスタマークＲＭ。

どの間隔が予め設定した所定間隔に合致すると、スキャ
ニングヘッド１７１４における偏差検出がなされなくな
り、サーボモータ１３０の回転も停止し、完全な印刷原
点合わせ（いわゆる見当合わせ）が終了する。従って、
これ以降の多色刷り印刷では、色ずれが発生することば
なく、常に鮮明な高品質の色彩印刷が達成される。

このように本発明に係る自動見当合わせ方法およびその
装置によれば、種々の要因により色すれが多発し易いベ
ルト式多色印刷装置において、簡単かつ確実に連続シー
トの印刷原点合わせを遂行することができ、極めて有用
な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はベル１一式多色印刷装置の概略説明図、第２図
は本発明を実施する具体例としてのベル１一式多色印刷
装置の一実施例の側面図、第３図は本発明装置を組込む
ベルト式印刷装置の概略斜視図、′第４図はシート走行
長の増減を行う状態説明図、第５図は連続シー１へに付
されるレジスタマークの概略説明図である。 ２８・・・・連続シー１−　４６・・・・版胴４８・・
・・調節１Ｉ１１５０・・・・無端ベル１−５２・・・
・圧胴　　　　　８８・・・・印版１１４・・・・アイ
ドラーロール １３０・・・・サーボモータ １４４・・・・スキャニンクヘッド 特許出願人　　　　株式会礼磯　軸　鉄　工　所ＦＩＧ
、４ （ａ） ＦＩＧ、４ （ｂ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）版胴と該版胴に対し軸間距離を移動調節自在に配
   設した調節胴とからなるベルト駆動部に所望の印刷長に
   設定した印版を担持した無端ベル１−を着脱交換自在に
   巻装し、前記無端ベルトを挾んで圧胴を前記版胴に対し
   て接離自在に対向配置して印刷ユニットを構成し、市況
   印刷ユニソ１〜を複数基直列に配設してなる連続シート
   のペル１〜式多色印刷装置において、前記連続シー１−
   に最初の印刷ユニットで基準となるレジスタマークを印
   刷すると共に後段の各印刷ユニットにおいて前記基Ｙ１
   ３レジスタマークに対し所定間隔ずつ順次ずらしてレジ
   スタマークの印刷を行い、第２番目以降の各印刷ユニッ
   トにおいて前記基準レジスタマークおよび当該印刷ユニ
   ットで印刷したレジスタマークを検出して両マークの間
   隔測定を行い、両マークの前記所定間隔に対する偏差量
   だけ当該印刷ユニット中での連続シートの走行間隔を増
   減調節して見当補正を行うことを特徴とする自動見当合
   わせ方法。
2. （２）版胴と該版胴に対し軸間距離を移動調節自在に配
   設した調節胴とからなるベルト駆動部に所望の印刷長に
   設定した印版を担持した無端ベル１−を着脱交換自在に
   巻装し、前記無端ベル１−を挾んで圧胴を前記版胴に対
   して接離自在に対向配置して印刷ユニッｌ−を構成し、
   前記印刷ユニットを複数基直列に配設してなる連続シー
   （−のベル（一式多色印刷装置において、前記複数基の
   印刷ユニッ１〜中第２番目以降の各印刷ユニッ＋−に配
   設され当該印刷ユニツ１〜に流入する連続シー１〜？巻
   掛けて自由回転すると共に該連続シーＩ−の流入方向に
   対して進退自在に摺動するよう構成したアイドラーロー
   ルと、前記アイドラーロールを進退駆動することにより
   該印刷ユニットに流入する連続シートの走行距離の増減
   を行う駆動機構と、最初の印刷二二ッ１−で連続シート
   に印刷した基！（Ｌ！レジスタマークおよび第２番目以
   降の各印刷ユニットで前記基準レジスタマークに刻して
   所定間隔ずつ順次ずらして印刷されたレジスタマークを
   検出して両マークの間隔測定を行うスキャニングヘッド
   と、−両マークの前記所定間隔に対する偏差量を演算し
   て前記駆動機構に補正信号を送る演算ユニツ１−とから
   構成したことを特徴とする自動見当合わせ装置。