JPS59124469A - 組立管理方法 - Google Patents

組立管理方法

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JPS59124469A
JPS59124469A JP57232978A JP23297882A JPS59124469A JP S59124469 A JPS59124469 A JP S59124469A JP 57232978 A JP57232978 A JP 57232978A JP 23297882 A JP23297882 A JP 23297882A JP S59124469 A JPS59124469 A JP S59124469A
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矢崎　和彦
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、仕様、型式等が相違する比較的太型の製品
例えば自動車全共通のラインにて生産する方式において
、組み付ける部品の選択や番号の刻設、−穴一あけ等の
加工作業の指示、搬送先の指示などの作業を正確に行な
うよう”にした生産管理シス手ムに関する。
自動車の組み立て例えばボディの組み立てにおいては、
異なる車種（型）、仕様の自動車を共通のラインにて組
み立てるいわゆる混流生産形態が採られている。そして
、この場合には予め定められた生産計画に沿って作成し
た作業指示表に基づいて各種の仕様、型式等の異なるボ
ディケラインに投入し、かつ当該ライン途中の各部品組
付工程では前もって配布された前記作業指示表に基づい
て組付部品を用意し、搬送されてきた対応ボディに吊り
下げられた作業票に見合った部品を当該対応ボディに組
み付けたり、あるいは加工、搬送先の指示を行なうよう
にしているのである。
このため、各部品組付工程では、前記の作業指示表に記
載された組立順序に従って予め種々の部品の中から対応
する組付部品を用意してはおくものの、ライン上を搬送
でれてきたボディが作業指示表に記載されたものと一致
するものであるかをその都度チェックした上で、正しい
部品を組み付けたシ、加工したシ、あるいは搬送先の指
示をしｙｔＤする必要がある。これは、例えば予め作業
指示表によって定められた組立順序の途中に緊急の受注
車を割シ込ませて生産するようなことがあるため、作業
指示表における組立順序と実際の組立順序とが対応しな
くなることが生ずるからである。
かかる場合、組立順序の変更は直ちに各部品組付工程に
連絡されるが、これが徹底していないと仕様具いや型式
具いの自動車、っＩＤは不良品が生産されることになる
。また、このような組立順序の変更が生じない場合でも
、各部品組付工程における作業者が作業指示表や作業票
の読み取＃）ヲ誤ると組付部品の選択や加工作業等を誤
シ、同様にして不良品を生産してしまうことになる。
この之め、従来では前述したようにライン上を搬送され
てきたボディならびに該ボディに吊り下げられた作業票
を見てその型式を確認した上で。
これを作業指示表と対比し、両者の一致をみて初めて組
み付け、加工および搬送先の指示を行なうシステムが採
られているのである。したがって、組付作業者には仕様
、型式の相違等の判別力が要求され、熟練作業者でなけ
れば組立、加工作業を正確に行ない得ないという問題が
あった。また、作業が終了するごとに再度作業指示表お
よび作業票をチェックする必要があるなど、作業者の負
担が大きかった。
一方、上記に代わる他のシステムとしてコンピュータに
よる集中管理ビステムがある。このシステムは一般にト
ラッキング方式と称せられるもので、自動車の仕様、型
式等の情報を予めコンピュータに記憶式せるとともに、
ライン上を搬送されるボディに合わせて記憶も順送りし
、その時々の記憶に基づいて各組付工程に信号を出力し
、適正な部品選択や加工作業および搬送先の指示を行な
わせるものである。このシステムにおいては、大型のコ
ンピュータを用いるために設備費がきわめて高い。また
、ボディがライン上を正常に順送シされるという予測の
もとにコンピュータの記憶も順送りしているため、ライ
ン途中でのボディの引き抜き１割シ込み時にはその都度
コンピュータにフィードバックして記憶の修正全行なわ
ねばならず、ボディの引き抜き９割夛込み時の対応性が
悪い。特にボディ組立時には引き抜き２割り込みが多く
行なわれるため、システムの効率が悪い。この引き抜き
１割り込みに対応しようとすればシステムが複雑になり
高価になる。さらには、ライン末端の異常もシステム全
体へ影響金与えるため、システムの効率が一段と低下す
る。また集中制御であるためにコンピュータの故障で全
ラインが停止することとなって好ましくない。
この発明は以上のような点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、仕様、型式等の異なる比較的大
型の製品例えば自動車′を基通のラインにて組み立てる
に際し、ラインに投入される部品のうちの１つに、仕様
、型式等の各製品特有の種別情報（自動車の場合には車
種情報）ｔ″ツクコードのかたちで打抜形成した別物の
／く−コードラベルを取着し、組付工程等の各作業工程
ではこの種別情報全その都度自動的に読み取って各音５
品の組み付け、加工、搬送先の指示などを行ない、ライ
ン途中での引き抜き９割り込みにも柔軟に対応し得る安
価な生産管理システムを提供するものである。特に本発
明においては、ノ（−コート°ヲ印刷し九紙ラベルのも
のと異な夕、）（−コードラベルの基板として各種の組
付部品とは男１１体の金属薄板等音用いて、この基板に
各々の種３３１Ｊ情報ヲノクーコードとして直接的に打
抜形成し友ことを大きなにおいて、各々の車体に車種情
報を付するための手段として紙ラベルタイプのバーコー
ドラベルを用いた場合、このラベルを貼布したままでボ
ディを塗装工程に投入すると該ラベル１で塗装されてし
まうためにラベルは塗装工程以前までしか使用できない
のに対し、本発明においてはバーコードそのものが打抜
タイプで耐熱性、耐薬品性等に優れるものであるから、
そのような環境に左右でれることなく塗装工程筐でも一
貫して使用できるものであり、シたがって生産管理シス
テムとしての幅が大きく拡がるものである。
以下、自動車のボディ組み立て（塗装を含む）を例にと
って本発明の生産管理システムを詳細に説明する。
第１図は本発明方法を適用する自動車ボディの組立ライ
ンの概略図である。図において主要なものを説明すると
、１はエンジンコンノ（−トメントライン、２はフロア
メインライン、３はボディメインライン、４はメタルラ
イン、５は塗装工程たる前処理工程、６は同じく中塗工
程、７は同じく上塗工程である。エンジンコンノクート
メントライン１では第２図に示すようにストッカー８に
予めストレージされている７−ドリツジ９．ラジェータ
コアサポート１０およびクロスメンノく−１１等を組み
合わせてボディたるエンジンコンノ（−トメント１２を
組み立て、フロアメインライン２では第３図に示すよう
に前記のエンジンコンノ（−トメント１２に、７０ント
７０ア１ｓｅｖアフロア１４およびサイドメンノ＜−１
６等全組み付けてボディたる７ｏアメインアツセンブリ
１６を組み立てる。
また、ボディメインライン８では第４図に示アように、
先のフロアメインアンセンブリ１６に左右の各ボディサ
イド１７のｔ景か、ルーフ１８や図外のカウルを組み付
ける。てらに、メタルライン４では第５図に示すように
フエ／り−１９やドア２０ならびにバンクドア２１等を
組み付けて実質的なボディ２２の組み立てを完了し、そ
れに続く塗装工程では周知のように前処理５．中塗６の
各工程を経たのち、上塗工程７では第６図に示すように
所望の塗色指示のもとに例えば塗装日ボット１０４にて
所定の塗装が施される。
そして、本発明システム全英施するための装置として、
フロアメインライン２の前段には各ボディの車種情報（
種別情報）をバーコードのかたちで表示したバーコード
ラベルを発行してボディに取着するラベル発行・取付装
置３０を設ける一万、ボディメインライン３には前記の
バーコード情報を自動的に読み取って相応する組付部品
を自動選択・搬送する部品指示供給装置６０を設け、ま
たメタルライン４の前段には、同じく前記のバーコード
情報を自動的に読み取って車体番号を刻印する自動刻印
装置８０を設け、葦たこの自動刻印装、　　置８０の後
段にはメタルライン４にて組み付ける部品を特定して指
示する部品指示装置９０を設ける。そしてでらに、上塗
工程７には前記のバーコード情報を自動的に読み取ψて
相応する上塗塗色の指示を行なう塗色指示装置１００を
設けている。
次に、以上のような各装置の詳細を順を追って説明する
。
先ずラベル発行・取付装置３０は、第２図に示すように
、エンジンコンバートメン）１２搬送ラインの側部に配
設でれているもので、大別して集中指令制御装置３１と
、ＣＲＴディスプレイ装置装置８會 形成するプレス装置３４と、ラベル取付ロボット３５お
よびレーザ一式のバーコードリーダ３６とで構成式れる
。そして、予め生産計画に沿って集中指令制御装置３１
に記憶されている各種の情報のなかから相応する車種情
報をその都度取り出し、これに基づいて後述するプレス
装置３４を作動させてバーコードラベル３７を発行し、
このバーコードラベル３７をロボット３５にてハンドリ
ングして、図外のスポット溶接用のロボットにてエンジ
ンコンパートメント１２の側部に取着するものである。
このバーコードラベル３７は、第７図に示すように矩形
状の鋼板にて構成され、そのラベル本体たる基板８７ａ
に細バー、太バーそれぞれのバーコード３８．３９ｉ二
列にわたって打抜形成し、それによって仕様，型式，車
体番号等の車種情報が全体として１６桁程度のバーコー
ド情報として付与されているものである。
そして、上記のプレス装置３４は第８図〜第１２図に示
す如く構成されている。すなわち第８図および第９図に
おいて、４０はダイセットで、このダイセット４０は第
１２図に示すように細バー加工用のポンチ４１と太バー
加工用のポンチ４２とを備え、脚部４８内のドライブ機
構の作動によってプレス動作を繰シ返丁。４４はスライ
ドテーブル、４５は未加工のバーコードラベルたる基板
をストレージするマガジンで、スライドテーブル４４ｆ
ｉｔｉ　０図，１　１図に示すようにニポのボールスプ
ラインシャフト４６に案内支持されており、このボール
スプラインシャフト４６と平行なねじシャフト４７をパ
ルスモータ４８にて回動駆動することでスライドテーブ
ル４４全体がボールスプラインシャフト４６に沿ってＸ
方向にスライドする。
４８はスライドテーブル４４上に搭載され、かつグリッ
パ−爪４９を備えたグリッパ−装置、５０はグリッパ−
装置４８のベースで、このベース５。
は第１０図および第１１図に示すようにコイルばね５１
にて弾性支持されてフローティングし得る構造となって
おシ、−万グリッパー爪４９の先端に設は几可動爪５２
はア（チュエータ５３の作動により開閉して基板８７ａ
’（ｉ７把持もしくは開放丁るとともに、可動爪５２を
含むグリッパ−爪４９はアクチュエータ５４の作動によ
ってＹ方向に前後進するものである。
かかる構成のプレス装置にあっては、ダイセット４０が
連続してプレス動作を繰り返しているものとし、図外の
ハンドリング装置がマガジン４５から基板８７ａを一枚
抜き取って所定の受渡位置までハンドリングすると、待
機していたグリッパ−爪４９の可動爪５２が作動して基
板８７ａｆ把持する。この時には、プレス装置３４の制
御系には集中指令制御装［８１からバーコードとして打
抜加工を行なうべき情報が入力されており、スライドテ
ーブル４４全体がプレスサイクルに同期して間欠的にス
ライドすることで基板３７ａにＸ方向の送シヲ付与し、
前述した二本のポンチ４１゜８９ｉそれぞれに個別に打
ち分ける。そして、第７図に示したように例えば−万の
列のバーコードの打抜加工が終了すると、アクチュエー
タ５４の作動によりグリッパ−爪４９がＹ方向に前進し
て基板８７ａ’ｉ他方の列側へと切り換えて、当該他の
列のバーコードの打抜加工を行なう。この彼、全てのバ
ーコード３８．８９の打抜加工が終了すると、グリッパ
−装置４８はＩＪ　７　ｊ’　−５５の真上で基板３７
ａ’ｉ開放し、基板８７ａはりフタ−５５の自走ベルト
５６によりシュート５７を介してプレス装置外へと搬送
される。そして、このバーコードラベル３７を第２図に
示すロボット３５が旋回して先端のマグネット５７にて
受は取シ、エンジンコンバートメン）１２の側部にスポ
ット溶接にて取着する。その後、この取着でれたバーコ
ードラベル３７をバーコードリーダ３６が一旦読み取シ
、集中指令制御装［８１から出力された車種情報と一致
するものであるかどうかを確認の意味で照会し、その上
でエンジンコンパートメント１２が次工程のフロアメイ
ンライン２へと搬送される。
部品指示供給装置６０は、第４図に示すように、笑際に
部品同士（本図ではフロアメイン１６と左右のボディサ
イド１７）が組み付けられる位置よりも前段にバーコー
ドリーダ６１を配して、ライン上を搬送されてくるボデ
ィ２．２（，７０アメイン１６）のバーコードラベル３
７からその車種情報を読み取シ、この読取出力を図外の
各部品供給装置に伝達する。一方、各部品供給装置は上
記の指示にしたがってその車種情報に見合ったボディサ
イド１７等の部品を取り出してボディメインライン３に
送出する。
自動刻印装置８０は、ボディメインライン３にて組み立
てられたボディ２２に車体番号を刻印する装置であり、
第１３図および第１４図に示すようにバーコードリーダ
８１の読取出力を制御装置８２１て入力し、これにより
刻印機８３を制御作動させる。すなわち、バーコードリ
ーダ８１の出力を制御装置８２に入力して打刻すべき車
体番号をＣＲ’Ｔディスプレイ装置８４の上段表示欄に
表示するとともに刻印機８３に信号？送９、一方刻印機
８３にてセットされた番号は通信して下段表示欄にこれ
を表示する。これら上下表示欄を対照することにより打
刻番号の正誤を確認でき、打刻指令の発信を制御する。
刻印機８３は、レール８５からフレーム８６を介して垂
下されたヘッド８７を主体として構成されており、さら
にヘッド８７は、ヨーク８８．アクチュエータ８９．打
刻モータ７５２選字モータ７６、シフトモータ７７等を
備えており、ヨーク８８の一端と回転式印字ヘッド７８
との間にカウル７９の一部を挾んで打刻印字する。
メタルライン４の前段に設けられる部品指示装置９０は
、メタルライン４においてボディ２２に対し組み付けら
れる正規のフェンダ−１９，ドア２０、バンクドア２１
等の各部品（第５図参照）の選択・取ル付けを作業者が
一目瞭然にして行なえるように、それら各部品の仕様１
種別等を塗料によって直接ボディ２２に色表示しようと
するものである。つまり、フェンダ−１９，ドア２０゜
バンクドア２１等の各部品の所定位置には、仕様。
型式ごとに色を異にする塗料が予め塗布てれて色分けさ
れているものとすれば、ボディ２２についても同様に所
定位置に塗料を塗布してそれらの塗色によプ組み付けら
れるべきフェンダ−１９，ドア２０．バンクドア２１等
の種別を色分けし、ボディ２２側についても同様にそれ
らの部品の指示金色表示にて行なう。このように各部品
の組付指示を色識別法によって行なえば作業者が一目瞭
然にして識別でき、メタルライン４における作業者はボ
ディ側の塗色と各組付部品側の塗色とを一致・整合させ
るつもりで各部品の選択・取シ付けを行なえばよいこと
になる。上記部品指示装置９０は、第１５図および第１
６図に示すように、ラインサイドにバーコードリーダ９
１を配するとともに、門型のフレーム９２に多数のスプ
レーガン９３゜９４．９５ｉ取着したもので、バーコー
ドラベル３７の車種情報をバーコードリーダ９１にて読
み取シ、その情報のなかから対応ボディ２２に対して組
み付けられるべきフェンダ−１９，ド、ア２０゜バック
ドア２１等の種別を特定する。そして、制御装置９６の
出力をもって塗料タンク９７に連絡され友ソレノイドバ
ルブ９８およびスプレーガン９３．９４．９５のいずれ
かを選択的に作動させ、第５図に示すようにボディ２２
の三箇所にそれぞれフェンダ−１９，ドア２０．バンク
ドア２１の種別に見合った色の塗料を吹き付け・塗布し
て色表示部６８，６４．８５’に形成する。これらの３
つの色表示部のうち、ルーフの７０ント工ンド部の色表
示部６３は、ボディ２２に対して組み付けられるべき正
規のフェンダ−１９の種別を示すもので、例えばボディ
２２に対してＡ種の７エンダ１９ａが組み付けられる場
合には白色、同様にボディ２２に対して８種の７エンダ
ー１９ｂが組み付けられる場合には黄色の如く、それぞ
れに色分は芒れる。筐たフロントピラーの色表示部６４
は同様にしてボディ２２に対して組み付けられるべきド
ア２０の種別上水すもので、例えばＦ種のドア２０ａが
組み付けられる場合は赤色、Ｇ種のドア２０ｂが組み付
けられる場合には青色の如くそれぞれに色分けでれる。
同様にルーフサイドの色表示部６６はバックドア２１の
種別を示すもので、例えばボディ２２に対して組み付け
られるバックドア２１ａかに種の場合には緑色、同様に
Ｌ種の場合（２１ｂ）には茶色の如くそれぞれ色分けさ
れる。
一方、第５図に示すように、メタルラインサイドにスト
レージされているフェンダ−１９，ドア２０、バンクド
ア２１等の各部品は、予め定められた生産計画の順番で
並べられているものであるが、これらの各部品はその前
段のサプラインで仕様、型式等の種別に応じて色分けさ
れたのちにメタルライン４に搬入されてくる。すなわち
、フェンダ−１９の各々には塗料にて色表示部６６が形
成されておシ、先の例と合わせれば例えばＡ種の７エン
ダー１９＆は白色、Ｂ種の７エンダー１９ｂの場合には
黄色の如くそれぞれ色分けされる。またドア２０につい
ても同様で、このドア２００色表示部６７は例えばＦ種
の場合（２０＆）には赤色、Ｇ種の場合（２０ｂ）には
青色の如くそれぞれ色表示部６８が形成されており、例
えばに種のバックドア２１ａは緑色、Ｌ種のバックドア
２１ｂは茶色の如くそれぞれ色分けでれる。
したがって第５図に示すメタルライン４においては、金
板りに色表示部６３が白色、色表示部６４が赤色、色表
示部６５が緑色のボディ２２がメタルライン４に投入さ
れたものとすると、このメタルライン４における作業者
は色表示部６３の塗色を確認した上で、これと同色の色
表示部６６を持ったフェンダ−１９ａｉフェンダ−１９
のなかから選択してこれをボディ２２に組み付ければよ
い。
またドアおよびバックドアについても同様で、色表示部
（赤色）６４と同色の色表示部６７を持ったドア２０ａ
ｉ選択するとともに、色表示部（緑色）６５と同色の色
表示部６８を持ったパックドア２１ａ’ｉ選択して、こ
れらのドア２０ａおよびバンクドア２１ａｔ−ボディ２
２に組み付ければよいことになる。
前記上塗工程７における塗色指示装置１００は、第６図
に示すように、ラインサイドに配したバーコードリーダ
１０１にょ９バーコードラベル３７の車種情報を読み取
る一方、この車種情報に基づく制御装置　１０２からの
塗色指示を受けて、ロボットコントローラ１０８により
該当する塗色のガンを持った塗装ロボッ）　１０４を作
動させて上塗全行なう。
この上塗工程７に投入されるボディ２２は第１図からも
明らかなように既に前処理が施されているものであるか
ら、バーコードラベル３７そのものも前処理塗色で表面
処理されている。したがって、この表面処理され几バー
コードラベル８７を前記のようなレーザ一式等のいわゆ
る反射式バーコードリーダを用いて読み取っても光反射
率の関係で信頼性に欠けることから、上記の上塗工程７
に関してはイメージセンサを主体とするバーコードリー
ダ１０１と光源１０５とを用い、いわゆる透過式によっ
てバーコードラベル３７を読み取るようにしている。
こうして塗装まで終了したボディ２２はそれに続くぎ装
組立工程へと搬送されるＣとになるが、バーコードラベ
ル３７は最終工程において除去されることになる。
尚、前記実施例においては本発明を自動車の生産ライン
に適用した場合について説明したが、本発明は自動車以
外の例えば比較的大型の電気製品等の生産ラインにも同
様に適用できるものである。
以上の説明から明らかなようにこの発明の生産管理シス
テムによれば、仕様、型式等の異なる自動車等の製品を
共通の２インにて組み立てるに際し、組立前の部品の１
つに、予め仕様、型式等の個別の種別情報をバーコード
のかたちで打抜形成し比別体のバーコードラベル金取着
し、各工程では上記のバーコード情報を自動的に読み取
って各種の組付部品の組み付け、加工、搬送先の指示等
を行なうようにしたので、次のような効果がある。
（１）　　作業指示表やコンピュータ等？介さずに部品
と情報が一体となっているため、組み付けられる部品、
諸加工、搬送先の指示等を誤ることがなく、信頼性が向
上する。
（２）　　ライン上の各工程では組立順序の規制がなく
、マたライン途中での製品の引き抜き２割り込みが全シ
ステムに影ｗｉ与えることなく行なえ、システムとして
柔軟性がある。また、１つの工程の設備が故障しても他
の工程ではこの影響を受けることなく生産でき、システ
ムとして柔軟性が高い。
（３）作業指示表を主とする従来方式のように作業者が
その都度指示表と組み付ける部品とをチェックする必要
がなく、作業者の負担が軽減する。″また、情報全自動
的に読み取るために部品の組み付け、加工等を誤ること
もなく、作業の信頼性が向上する。
＋４）　　大ｍのコンピュータを使うことがない几め、
システムとして比較的安価である。
（５）打抜タイプのバーコードラベルを使用している友
めに雰囲気等の外部環境の影響を受けることが少なく、
例えば自動車の生産ラインに適用した場合、塗装工程等
までも含めて本発明システムに包含きれる工程領域を大
きく拡げることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明が適用される自動車生産ラインの全体を
示す説明図、第２図はエンジンコンノ（−トメントライ
ンおよびラベル発行取付装置の概略を示す斜視説明図、
第３図はフロアメインラインを説明するための説明図、
第４図はボディメインラインおよび部品供給指示装置ｔ
’ｅ説明するための説明図、第５図はメタルラインの説
明図、第６図は上塗工程および上塗塗色指示装置の説明
図、第７図はバーコードラベルの詳細を示す説明１図、
第８図、第９図、第１０図、第１１図および第１２図は
第２図におけるプレス装置の詳細を示し、第８図はその
正面図、第９図は右側面図、第１０図は要部平面図、第
１１図は第１０図に対応する１０００面図、第１２図は
ダイセットの詳細図、第１３図は刻印装置の説明図、第
１４図は第１８図の要部の詳細を示す説明図、第１５図
および第１６図は部品指示装置の詳細を示す説明図であ
る。 ３・・・ボディメインライン、４・・・メタルライン、
７・・・上塗工程、２２・・・ボディ、３０・・・ラベ
ル発行・取付装置、３４・・・プレス装置、３６・・・
バーコードリーダ、３７・・・バーコードラベル、６０
・・・部品指示供給装置、６１・・・バーコードリーダ
、８０・・・自動刻印装置、８１・・・バーコードリー
ダ、９０・・・部品指示装置、９１・・・バーコードリ
ーダ、１００・・・塗色指示装置、１０１・・・バーコ
ードラベルダ。 ９３ 手続補正書（自発） 昭羽１５８１月１７１１ 昭和６７年１２月２８日提出の特許願（９）２、発明の
名称　　　　ダクー２−３　）−／’／’、９生産管理
システム ３、補正をする者 事件との関係　　出願人 （８９９）日産自動車株式会社 ４、代理人〒１０４ 東京都中央区明石町１番２９号　液済会ビル明細書およ
び図面

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）仕様、型式等の種別の異なる製品を共通のライン
    にて組み立てるに際し、初期工程でラインにセットされ
    る部品に対して、該当する仕様、型式等の個別の種別情
    報をバーコードのかたちで打抜形成した別体のバーコー
    ドラベルを予め取着し、該部品がラインの各工程全移動
    する過程で逐次前記の種別情報全自動読取装置にて読み
    取らせて識別し、これら識別信号に基づいてそれぞれの
    工程の組み付け、加工、搬送先の指示等の各種作業指示
    を行なうことｅ％徴とする生産管理システム。
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