JPS59123578A - 選果機における1ライン多等級選別方法 - Google Patents
選果機における1ライン多等級選別方法Info
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- JPS59123578A JPS59123578A JP57228124A JP22812482A JPS59123578A JP S59123578 A JPS59123578 A JP S59123578A JP 57228124 A JP57228124 A JP 57228124A JP 22812482 A JP22812482 A JP 22812482A JP S59123578 A JPS59123578 A JP S59123578A
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- fruits
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、選果機における青果物の等級選別方法に関し
、特に、1つのラインにおいて多等級を選別することの
できる選別方法に関する。
、特に、1つのラインにおいて多等級を選別することの
できる選別方法に関する。
青果物の選別においては、重量や大きさを基準とする場
合は機械的あるいは電気的な選別が可能であるか、色や
艶あるいは熟度等の諸要素を勘案する等級の選別は、人
間の刊断に頼らざるを得ないのが現状である。従来にお
ける最も羊純な選果機は、等級数と同一数のラインを並
設したコンヘアを設けた構造であり、各ラインの等級別
を指定しておき、選別した青果物を対応するライン上に
人手により分別載置して等級別に箱詰めするものであっ
た。ごの1ライン1等級式の選果機では、各等級に選別
される青果物が数的に平均化せず、″ どうしても等縁
間での数的格差が、仕じるから、各ラインを効率的に利
用することができず、また、等級数が多いとライン数も
多く設置する必要があるため、占有面積が大きくなると
ともに設備費が増大するという欠点があった。この欠点
を解消するものとして、第1図に示したような1ライン
2等級選別を可能にした選果機か開発されている。
合は機械的あるいは電気的な選別が可能であるか、色や
艶あるいは熟度等の諸要素を勘案する等級の選別は、人
間の刊断に頼らざるを得ないのが現状である。従来にお
ける最も羊純な選果機は、等級数と同一数のラインを並
設したコンヘアを設けた構造であり、各ラインの等級別
を指定しておき、選別した青果物を対応するライン上に
人手により分別載置して等級別に箱詰めするものであっ
た。ごの1ライン1等級式の選果機では、各等級に選別
される青果物が数的に平均化せず、″ どうしても等縁
間での数的格差が、仕じるから、各ラインを効率的に利
用することができず、また、等級数が多いとライン数も
多く設置する必要があるため、占有面積が大きくなると
ともに設備費が増大するという欠点があった。この欠点
を解消するものとして、第1図に示したような1ライン
2等級選別を可能にした選果機か開発されている。
この選果機1は、たとえば4つの選別ラインから構成さ
れ、第1選別ライン2aと第4選別ライン2dでは優と
可を選別し、第2選別ライン2bと第3選別ライン2C
では秀と良を選別するというように、各選別ラインに2
等級ずつの指定がなされる。また、各選別ラインの11
送径路上には進行方向に向けて、等級判定部3とカメラ
計測部4(但し外径選別の場合)とが順次設けられる一
方、優あるいは良と判断された青果物(図示せず)は対
応ラインの等級判定部3より進行方向手前側で載置され
、可あるいは秀と判断された青果物は対応ラインの等級
判定部3とカメラ計θり部4との間において載置される
。そして、等級判定部3において光検出器等により青果
物が載置されていることが検出されたバケットについて
は、第122もしくは第4選別ライン2dのものであれ
ば優、第22bもしくは第3選別ライン2Cのものであ
れば良の判定がなされ、これが検出されないバケットに
ついは、同様にラインに応して可あるいは秀の判定がな
され、判定信号が検出器から出力される。さらに、カメ
ラ計測部4において各バケット上の青果物はパターン計
測され、外径の大きさによって階級判定され、判定信号
が出力される。これら2つの判定信号によって各バケッ
ト上の青果物の等級及び階級が識別され、各ラインの所
定位置においてバケットが傾動されて青果物は落下し、
選別されるのである。ごの選果機1は、確かに1ライン
において2等級の選別が可能であるが、各ラインにおけ
る等級判定部3の前後において選別すべき等級の青果物
を区別してバケットに載置しなければならないから、こ
の載置作業を2(INII所で行う必要があり、このた
めカメラ計測部4に至るまでのラインが長くなるととも
に、載置人員も多数必要となるという欠点がある。
れ、第1選別ライン2aと第4選別ライン2dでは優と
可を選別し、第2選別ライン2bと第3選別ライン2C
では秀と良を選別するというように、各選別ラインに2
等級ずつの指定がなされる。また、各選別ラインの11
送径路上には進行方向に向けて、等級判定部3とカメラ
計測部4(但し外径選別の場合)とが順次設けられる一
方、優あるいは良と判断された青果物(図示せず)は対
応ラインの等級判定部3より進行方向手前側で載置され
、可あるいは秀と判断された青果物は対応ラインの等級
判定部3とカメラ計θり部4との間において載置される
。そして、等級判定部3において光検出器等により青果
物が載置されていることが検出されたバケットについて
は、第122もしくは第4選別ライン2dのものであれ
ば優、第22bもしくは第3選別ライン2Cのものであ
れば良の判定がなされ、これが検出されないバケットに
ついは、同様にラインに応して可あるいは秀の判定がな
され、判定信号が検出器から出力される。さらに、カメ
ラ計測部4において各バケット上の青果物はパターン計
測され、外径の大きさによって階級判定され、判定信号
が出力される。これら2つの判定信号によって各バケッ
ト上の青果物の等級及び階級が識別され、各ラインの所
定位置においてバケットが傾動されて青果物は落下し、
選別されるのである。ごの選果機1は、確かに1ライン
において2等級の選別が可能であるが、各ラインにおけ
る等級判定部3の前後において選別すべき等級の青果物
を区別してバケットに載置しなければならないから、こ
の載置作業を2(INII所で行う必要があり、このた
めカメラ計測部4に至るまでのラインが長くなるととも
に、載置人員も多数必要となるという欠点がある。
本発明は上述したような事情に鑑みて開発されたもので
あり、従来必要とされた等級判定部を廃止し、青果物の
有無ではなく、バケットの位置によって等級を判定する
1ライン多等級の選別方法を提供することを目的とする
。本発明の特徴は、青果物を載置したハケソ1−コンヘ
アの移送径路に検出装置を設置し、この検出装置によっ
てバケット上の青果物の等級を判別する選果機において
、バケットを変位自在に支持する一方、載置する青果物
の等級に応じて前記バケットの支持位置を決定し、支持
位置を検出装置で検出することによりへケノト上の青果
物の等級を判別するところにある。
あり、従来必要とされた等級判定部を廃止し、青果物の
有無ではなく、バケットの位置によって等級を判定する
1ライン多等級の選別方法を提供することを目的とする
。本発明の特徴は、青果物を載置したハケソ1−コンヘ
アの移送径路に検出装置を設置し、この検出装置によっ
てバケット上の青果物の等級を判別する選果機において
、バケットを変位自在に支持する一方、載置する青果物
の等級に応じて前記バケットの支持位置を決定し、支持
位置を検出装置で検出することによりへケノト上の青果
物の等級を判別するところにある。
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
はじめに、本発明を実施するための選果機の構成の一例
を第2−図及び第3図に基づき説明する。
を第2−図及び第3図に基づき説明する。
第2図に示したように、選果機11は4つの選別ライン
12a、12b、12c、12dを有するバケットコン
ベアシステム13と、各選別ライン12a、12b、1
2c、12d直上に位置するように支持台14るこ固定
されたバケット15の位置及びへケーソト15上の青果
物の大きさを影像信号として検出する検出装置たる4台
のカメラ16a16b、16c、16dと、これら各カ
メラ16a16b、+6c、16dから送られた影像信
号に応じて各バケット15上の青果物I7の落下位置を
制御する選別制御装置18を備えている。また前記選果
機IIは、青果物I7の落下値(6に対応して選別区分
数と同一数の収集ライン19を有しており、秀、優、良
、可の4等級をり、 M、 Sの3階級に区分して収
集する場合には、12の収集ライン19が設けられる(
但し、8つのみ図示)。
12a、12b、12c、12dを有するバケットコン
ベアシステム13と、各選別ライン12a、12b、1
2c、12d直上に位置するように支持台14るこ固定
されたバケット15の位置及びへケーソト15上の青果
物の大きさを影像信号として検出する検出装置たる4台
のカメラ16a16b、16c、16dと、これら各カ
メラ16a16b、+6c、16dから送られた影像信
号に応じて各バケット15上の青果物I7の落下位置を
制御する選別制御装置18を備えている。また前記選果
機IIは、青果物I7の落下値(6に対応して選別区分
数と同一数の収集ライン19を有しており、秀、優、良
、可の4等級をり、 M、 Sの3階級に区分して収
集する場合には、12の収集ライン19が設けられる(
但し、8つのみ図示)。
各収集ライン19は2つで一組となり、各組の両側には
、隣接する組は共用するようにして払出ライン20がそ
れぞれ設けられ、各払出ライン20は集荷ライン21に
接続されている。そして、この集荷ライン21の端部か
ら搬送車く図示せず)に積み込まれ、出荷されることに
なる。22は青果物搬入ラインであり、選別されるべき
青果物17がコンテナ23に収容されて搬入されてくる
ものである。以上の構成は、公知の1ライン2等級選別
が可能な選果機とほぼ同様であり、相違するのはバケッ
ト15の構成だけである。バケット15は、第3図に示
したように、バケットコンヘアシステム13のチェーン
(図示せず)に固定された進行方向に位置するシャフト
24に傾動自在に支持されており、その中央には青果物
17を載置するための四部25が形成されている。この
バケット15の反支持端の両側には、ガイドレール(図
示せず)上を転動する一対のローラ26.27が設けら
れており、これらローラ26,27を支持する前記ガイ
ドレールの一部が下降等されてその支持か解除されると
、前記ハケノ1〜15は下方に向けて(lJi動し、青
果物17を放出するものである。
、隣接する組は共用するようにして払出ライン20がそ
れぞれ設けられ、各払出ライン20は集荷ライン21に
接続されている。そして、この集荷ライン21の端部か
ら搬送車く図示せず)に積み込まれ、出荷されることに
なる。22は青果物搬入ラインであり、選別されるべき
青果物17がコンテナ23に収容されて搬入されてくる
ものである。以上の構成は、公知の1ライン2等級選別
が可能な選果機とほぼ同様であり、相違するのはバケッ
ト15の構成だけである。バケット15は、第3図に示
したように、バケットコンヘアシステム13のチェーン
(図示せず)に固定された進行方向に位置するシャフト
24に傾動自在に支持されており、その中央には青果物
17を載置するための四部25が形成されている。この
バケット15の反支持端の両側には、ガイドレール(図
示せず)上を転動する一対のローラ26.27が設けら
れており、これらローラ26,27を支持する前記ガイ
ドレールの一部が下降等されてその支持か解除されると
、前記ハケノ1〜15は下方に向けて(lJi動し、青
果物17を放出するものである。
前記バケット15は、シャフト24に固定された一対の
ストップリング28.29の間でスライド自在であり、
各側面が対応する各ストップリング28.29に当接す
る位置において止めビン(図示せず)により固定される
。すなわち、第3図に示した実線状態位置と仮想線状態
位置の2位置に変位し、かつこの2位置において固定さ
れるものである。なお、このバケット15を変位固定す
る手段としては、各ストップリング28.29をシャフ
ト24に螺合して、これらストップリング28゜29を
シャフト24に沿って移動する一方、所定位置において
停止することにより位置決め固定したり、各ストップリ
ング28.29に突ピンを設ける一方、シャ71へ24
には突ビンが係合する溝を軸方向に穿設するとともに、
所定位置で周方向に伸びる係止部を穿設し、各ストップ
リング28゜29をンヤフ1−24に沿って移動して係
止部において回転するごとにより係止部に係止し位置決
め固定する等の構成が考えられる。
ストップリング28.29の間でスライド自在であり、
各側面が対応する各ストップリング28.29に当接す
る位置において止めビン(図示せず)により固定される
。すなわち、第3図に示した実線状態位置と仮想線状態
位置の2位置に変位し、かつこの2位置において固定さ
れるものである。なお、このバケット15を変位固定す
る手段としては、各ストップリング28.29をシャフ
ト24に螺合して、これらストップリング28゜29を
シャフト24に沿って移動する一方、所定位置において
停止することにより位置決め固定したり、各ストップリ
ング28.29に突ピンを設ける一方、シャ71へ24
には突ビンが係合する溝を軸方向に穿設するとともに、
所定位置で周方向に伸びる係止部を穿設し、各ストップ
リング28゜29をンヤフ1−24に沿って移動して係
止部において回転するごとにより係止部に係止し位置決
め固定する等の構成が考えられる。
次に、上述した選果機11を用いて行なう1ライン2等
級選別方法について説明する。
級選別方法について説明する。
第2図に示した青果物搬入ライン22によって、コンテ
ナ23に収容されて搬入されてきた青果物17は、人手
によって秀、優、良、可の4等級に選別されたうえ、秀
及び良は第1 ’>’A別シライン12aび第4選別ラ
イン12dの各バケット15上に載置され、優及び可は
第2選別ライン12b及び第3選別ライン12Cの各バ
ケット15上に載置される。このとき、秀及び優の青果
物17を載置する各バケット15は第3図の実線状態位
置に、また、良及び可の青果物17を載置する各バケッ
ト15は第3図の仮想線状態位置に固定され、各選別ラ
イン12a、12b、12c、12dにおいて等級別に
バケット15の位置が異って固定される。このようにし
てバケット15に載置された各青果物17は、1股送さ
れて各カメラ16a、16b。
ナ23に収容されて搬入されてきた青果物17は、人手
によって秀、優、良、可の4等級に選別されたうえ、秀
及び良は第1 ’>’A別シライン12aび第4選別ラ
イン12dの各バケット15上に載置され、優及び可は
第2選別ライン12b及び第3選別ライン12Cの各バ
ケット15上に載置される。このとき、秀及び優の青果
物17を載置する各バケット15は第3図の実線状態位
置に、また、良及び可の青果物17を載置する各バケッ
ト15は第3図の仮想線状態位置に固定され、各選別ラ
イン12a、12b、12c、12dにおいて等級別に
バケット15の位置が異って固定される。このようにし
てバケット15に載置された各青果物17は、1股送さ
れて各カメラ16a、16b。
16c、16dの直下を通過する。ここで、各ハケソ)
15の位置及び各バケット15上の青果物17の外径が
検出され、等級及び階級が識別されて選別制御装置18
から制御信号が各ハケソ1〜15について出力される。
15の位置及び各バケット15上の青果物17の外径が
検出され、等級及び階級が識別されて選別制御装置18
から制御信号が各ハケソ1〜15について出力される。
そして各バケット15は、等級及び階級に応じて所定位
置で傾動されることにより青果物17を放出し、放出さ
れた青果物17は所定の収集ライン19に落下する。各
等級及び各階級別に収集された青果物17は、払出ライ
ン20」二で箱詰めされ、集?Iirライン21を経て
出6:jされるのである。
置で傾動されることにより青果物17を放出し、放出さ
れた青果物17は所定の収集ライン19に落下する。各
等級及び各階級別に収集された青果物17は、払出ライ
ン20」二で箱詰めされ、集?Iirライン21を経て
出6:jされるのである。
続いて、本発明に用いる外径選別用のバケットの他の実
施例を第4図及び第5図に基づいて説明する。バケット
30の載置皿31の下面には一対の下部垂下部32.3
3が垂設され、これら下部垂下部32.33には水平方
向に伸びる長孔34(但し、下部垂下部33については
図示せず)が同一高さ位置に透設されている。前記各長
孔34には縦杆35の上端に嵌着固定された上部支持軸
36の各端がそれぞれ嵌合し、これによって前記載置皿
31は前記縦杆35に対して第4図上左右方向に変位自
在となっている。また、載置皿31における下面の前記
下部垂下部32.33より」三方かつ外方の位置には、
同しく一対の上部垂下部37 (但し、下部垂下部33
側については図示せ1”)か垂設され、これら上部垂下
部37にも下に向L−1でふくらむ円弧状の長孔38か
同一高さ位置に透設されている。そしてこれら各長孔3
8には、前記各上部垂下部37の内側に位置するように
して、上部アー1.39.40の」一端かビン(図示せ
ず)によってそれぞれ枢支され、前記各ビンはポル14
1(但し上部垂下部37側のめ図示)によって一対の枠
体42.43にそれぞれ固定されている。前記各」二部
アーム39.40の下端は、各下部垂下部32.33の
内f11.lIに位置するようにして下部支持軸36の
各端部にそれぞれ枢支されている。縦杆35における前
記上部支持軸36より下方にはこれと平行に下部支持軸
44が嵌着固定され、この下部支持軸44の各端にはそ
れぞれ下部アーム45 (但し1個のみ図示)の下端が
枢支されている。前記各下部アーム45の上端はピン4
6 (但し1個のみ図示)によってそれぞれ枢支され、
前記各ピン46はボルト(図示せず)によって一対の枠
体42..43に、前記各上部アーム39.40と平行
に位置するようそれぞれ固定されている。したがって、
上部アーム39と下部アーム45、上部アーム40と図
示していない下部アームとがそれぞれ平行リンク機構を
構成することになる。一対の枠体42.43における縦
杆35に対して前記各アーム39.40,45とは反対
側には、互いに平行な上部ピン47と下部ピン48とが
前記一対の枠体42.43の内側に位置し、それぞれの
各端はボルト49.50,51.52によって前記一対
の枠体42.43に固定されている。そして、前記上部
ピン47には、載置皿31が反上部垂下部37側におい
て載置されている。
施例を第4図及び第5図に基づいて説明する。バケット
30の載置皿31の下面には一対の下部垂下部32.3
3が垂設され、これら下部垂下部32.33には水平方
向に伸びる長孔34(但し、下部垂下部33については
図示せず)が同一高さ位置に透設されている。前記各長
孔34には縦杆35の上端に嵌着固定された上部支持軸
36の各端がそれぞれ嵌合し、これによって前記載置皿
31は前記縦杆35に対して第4図上左右方向に変位自
在となっている。また、載置皿31における下面の前記
下部垂下部32.33より」三方かつ外方の位置には、
同しく一対の上部垂下部37 (但し、下部垂下部33
側については図示せ1”)か垂設され、これら上部垂下
部37にも下に向L−1でふくらむ円弧状の長孔38か
同一高さ位置に透設されている。そしてこれら各長孔3
8には、前記各上部垂下部37の内側に位置するように
して、上部アー1.39.40の」一端かビン(図示せ
ず)によってそれぞれ枢支され、前記各ビンはポル14
1(但し上部垂下部37側のめ図示)によって一対の枠
体42.43にそれぞれ固定されている。前記各」二部
アーム39.40の下端は、各下部垂下部32.33の
内f11.lIに位置するようにして下部支持軸36の
各端部にそれぞれ枢支されている。縦杆35における前
記上部支持軸36より下方にはこれと平行に下部支持軸
44が嵌着固定され、この下部支持軸44の各端にはそ
れぞれ下部アーム45 (但し1個のみ図示)の下端が
枢支されている。前記各下部アーム45の上端はピン4
6 (但し1個のみ図示)によってそれぞれ枢支され、
前記各ピン46はボルト(図示せず)によって一対の枠
体42..43に、前記各上部アーム39.40と平行
に位置するようそれぞれ固定されている。したがって、
上部アーム39と下部アーム45、上部アーム40と図
示していない下部アームとがそれぞれ平行リンク機構を
構成することになる。一対の枠体42.43における縦
杆35に対して前記各アーム39.40,45とは反対
側には、互いに平行な上部ピン47と下部ピン48とが
前記一対の枠体42.43の内側に位置し、それぞれの
各端はボルト49.50,51.52によって前記一対
の枠体42.43に固定されている。そして、前記上部
ピン47には、載置皿31が反上部垂下部37側におい
て載置されている。
また、各枠体42.43はコンヘアのチェーン53゜5
4にそれぞれ固定されているものである。55は縦杆3
5の下端−側にねし止めされた円筒状のブロックである
。
4にそれぞれ固定されているものである。55は縦杆3
5の下端−側にねし止めされた円筒状のブロックである
。
本実施例のバケット30は以上のような構成であるから
、ボルト41を長孔38の両側に位置決めすることによ
って、2状態に変位することが可能である。そして、ブ
ロック55を従来公知のソレノイド等を用いた駆動機構
により、前記変位状態の検出に基づく等級及び階級の判
定に応してBヶ、ト30の搬送径路上における所定位置
で押し上げれば、縦杆35か上昇し平行リンク機構の作
用によって、載置皿31はボルト41に固定されたピン
(図示せず)を支点として第3図上反時針回転方向に傾
動することになるものである。
、ボルト41を長孔38の両側に位置決めすることによ
って、2状態に変位することが可能である。そして、ブ
ロック55を従来公知のソレノイド等を用いた駆動機構
により、前記変位状態の検出に基づく等級及び階級の判
定に応してBヶ、ト30の搬送径路上における所定位置
で押し上げれば、縦杆35か上昇し平行リンク機構の作
用によって、載置皿31はボルト41に固定されたピン
(図示せず)を支点として第3図上反時針回転方向に傾
動することになるものである。
なお、上述した各実施例では階級を青果物の外径によっ
て判定する外径選別機用のハケy トI 5゜30につ
いて説明したが、本発明は階級を青果物の重量によって
判定する重量選別機用のバケットについても実施可能で
ある。但しこの場合には、電子式のハカリを使用する必
要がある。また、バケット15,30を2段階のみなら
す3段階以上の多段階に変位しうるよう構成しても良い
ほか、変位させる方向は搬送方向と直角方向のみならず
、τll’r方向であっても良いものである。
て判定する外径選別機用のハケy トI 5゜30につ
いて説明したが、本発明は階級を青果物の重量によって
判定する重量選別機用のバケットについても実施可能で
ある。但しこの場合には、電子式のハカリを使用する必
要がある。また、バケット15,30を2段階のみなら
す3段階以上の多段階に変位しうるよう構成しても良い
ほか、変位させる方向は搬送方向と直角方向のみならず
、τll’r方向であっても良いものである。
以」二説明したところで明らかなように、本発明によれ
ば、ハゲノ1−を変位してその位置を検出することによ
り等級を判別するから、1ラインで多等級の選別が可能
となり、選別ライン数を少なくてきるとともに、選別ラ
インへの青果物載置位置はl +1ltl所で足りるか
ら、選別ラインを縮小化できるほか、占有面積を縮小し
、使用人員を減少でき、さらには、設備費や電力費の減
少も可能であるという勝れた効果を奏することができる
。
ば、ハゲノ1−を変位してその位置を検出することによ
り等級を判別するから、1ラインで多等級の選別が可能
となり、選別ライン数を少なくてきるとともに、選別ラ
インへの青果物載置位置はl +1ltl所で足りるか
ら、選別ラインを縮小化できるほか、占有面積を縮小し
、使用人員を減少でき、さらには、設備費や電力費の減
少も可能であるという勝れた効果を奏することができる
。
以上、本発明の好適な実施例を吊りで種々説明してきた
が、本発明が上述した各実施例に限定されるものでない
ことはいうまでもなく、発明の楕神を逸脱しない範囲内
で多くの改変をなし得ることはもちろんである。
が、本発明が上述した各実施例に限定されるものでない
ことはいうまでもなく、発明の楕神を逸脱しない範囲内
で多くの改変をなし得ることはもちろんである。
第1図は従来の選別ラインを示す平面図、第2図は本発
明の一実施例における選別ラインを示す斜視図、第3図
は同じくノ\ケ・ノドを示す平面図、第4図はバケット
の他の実施例を示す一部を破断した正面図、第5図は同
しく側面図である。 1・・・選果)jL 2a、2b、2c、2d −
・・選別ライン、 3・・・等級判定部、 4・・
・カメラ計測部、 5〜10なり、 ]1・・、
2果機、 12a、12b、12c、12d・・・
選別ライン、 13・ ・・ハケノ]・コンヘアシス
テム、 14・・・支持台、 15・・・ノ\ケ
ッ ト、 16a、16b、16c、16d ・
・、カメラ、 17・・ 青果物、 18・
・・選別制御装置、 19・・・収集ライン、
20・、・払出ライン、 21・・ ・H’Mライン
。 22・・・青果物1般入ライン、 23・・・コンテ
ナ、 24・・・シャフト、 25・・・四部。 26.27・・・ローラ、 28.29・・・スト
ップリング、 30・ ・ ・バケット、 31
・・・載置皿、 32.33・・・下部垂下部。 34・・・・長孔、 35・・・縦杆、 36・・
・上部支持軸、 37・・・上部垂下部。 38・・・長孔、 39.40・・・上部アーム。 41・・・ポルI−,42,43・・・枠体。 44・・・下部支持軸、 45・・・下部アーム。 46・ ・ ・ピン、 47・ ・ ・」二部ピン、
48・・・下部ピン、 49.50,51.52・
・・ボルト、 53.54・・・コンヘアチェーン
。 55・ ・ ・ブロック。 特許出願人 株式会社 仰反製作所 代表者横谷幸治 手続補正書 昭和58年3月12日 特許庁J(官若杉和夫 殿 1 事件の表示 昭和57 年特 許 願第22812/1 号3、
補正をする者 月1(’lとの関係 特許出願人 4、代理人 8 補正の内容 明細書を別紙の通り全文浄書する(内容に変更なし)。 517一
明の一実施例における選別ラインを示す斜視図、第3図
は同じくノ\ケ・ノドを示す平面図、第4図はバケット
の他の実施例を示す一部を破断した正面図、第5図は同
しく側面図である。 1・・・選果)jL 2a、2b、2c、2d −
・・選別ライン、 3・・・等級判定部、 4・・
・カメラ計測部、 5〜10なり、 ]1・・、
2果機、 12a、12b、12c、12d・・・
選別ライン、 13・ ・・ハケノ]・コンヘアシス
テム、 14・・・支持台、 15・・・ノ\ケ
ッ ト、 16a、16b、16c、16d ・
・、カメラ、 17・・ 青果物、 18・
・・選別制御装置、 19・・・収集ライン、
20・、・払出ライン、 21・・ ・H’Mライン
。 22・・・青果物1般入ライン、 23・・・コンテ
ナ、 24・・・シャフト、 25・・・四部。 26.27・・・ローラ、 28.29・・・スト
ップリング、 30・ ・ ・バケット、 31
・・・載置皿、 32.33・・・下部垂下部。 34・・・・長孔、 35・・・縦杆、 36・・
・上部支持軸、 37・・・上部垂下部。 38・・・長孔、 39.40・・・上部アーム。 41・・・ポルI−,42,43・・・枠体。 44・・・下部支持軸、 45・・・下部アーム。 46・ ・ ・ピン、 47・ ・ ・」二部ピン、
48・・・下部ピン、 49.50,51.52・
・・ボルト、 53.54・・・コンヘアチェーン
。 55・ ・ ・ブロック。 特許出願人 株式会社 仰反製作所 代表者横谷幸治 手続補正書 昭和58年3月12日 特許庁J(官若杉和夫 殿 1 事件の表示 昭和57 年特 許 願第22812/1 号3、
補正をする者 月1(’lとの関係 特許出願人 4、代理人 8 補正の内容 明細書を別紙の通り全文浄書する(内容に変更なし)。 517一
Claims (1)
- 1、青果物を載置したハケットニ1ンヘアの移送径路に
検出装置を設置し、この検出装置によってハ、ケノト上
の青果物の等級を判別する選果機において、バケットを
変位自在に支持する一方、載置する青果物の等級に応し
て前記ハケソ1−の支持位置を決定し、支持位置を検出
装置で検出することによりバケット上の青果物の等級を
判別することを特徴とする選果機における1ライン多等
級選別方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57228124A JPS59123578A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 選果機における1ライン多等級選別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57228124A JPS59123578A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 選果機における1ライン多等級選別方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59123578A true JPS59123578A (ja) | 1984-07-17 |
JPH0224592B2 JPH0224592B2 (ja) | 1990-05-30 |
Family
ID=16871583
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57228124A Granted JPS59123578A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 選果機における1ライン多等級選別方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59123578A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01189380A (ja) * | 1988-01-25 | 1989-07-28 | Maki Seisakusho:Kk | 青果物の選別装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS545277U (ja) * | 1977-06-14 | 1979-01-13 | ||
JPS56112119U (ja) * | 1980-01-23 | 1981-08-29 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5345184A (en) * | 1976-10-06 | 1978-04-22 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Semiconductor laser device |
-
1982
- 1982-12-28 JP JP57228124A patent/JPS59123578A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS545277U (ja) * | 1977-06-14 | 1979-01-13 | ||
JPS56112119U (ja) * | 1980-01-23 | 1981-08-29 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01189380A (ja) * | 1988-01-25 | 1989-07-28 | Maki Seisakusho:Kk | 青果物の選別装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0224592B2 (ja) | 1990-05-30 |
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