JPS59123578A

JPS59123578A - 選果機における１ライン多等級選別方法

Info

Publication number: JPS59123578A
Application number: JP57228124A
Authority: JP
Inventors: 滝沢　恒治
Original assignee: YANAGIHARA SEISAKUSHO KK
Current assignee: YANAGIHARA SEISAKUSHO KK
Priority date: 1982-12-28
Filing date: 1982-12-28
Publication date: 1984-07-17
Also published as: JPH0224592B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、選果機における青果物の等級選別方法に関し
、特に、１つのラインにおいて多等級を選別することの
できる選別方法に関する。

青果物の選別においては、重量や大きさを基準とする場
合は機械的あるいは電気的な選別が可能であるか、色や
艶あるいは熟度等の諸要素を勘案する等級の選別は、人
間の刊断に頼らざるを得ないのが現状である。従来にお
ける最も羊純な選果機は、等級数と同一数のラインを並
設したコンヘアを設けた構造であり、各ラインの等級別
を指定しておき、選別した青果物を対応するライン上に
人手により分別載置して等級別に箱詰めするものであっ
た。ごの１ライン１等級式の選果機では、各等級に選別
される青果物が数的に平均化せず、″　どうしても等縁
間での数的格差が、仕じるから、各ラインを効率的に利
用することができず、また、等級数が多いとライン数も
多く設置する必要があるため、占有面積が大きくなると
ともに設備費が増大するという欠点があった。この欠点
を解消するものとして、第１図に示したような１ライン
２等級選別を可能にした選果機か開発されている。

この選果機１は、たとえば４つの選別ラインから構成さ
れ、第１選別ライン２ａと第４選別ライン２ｄでは優と
可を選別し、第２選別ライン２ｂと第３選別ライン２Ｃ
では秀と良を選別するというように、各選別ラインに２
等級ずつの指定がなされる。また、各選別ラインの１１
送径路上には進行方向に向けて、等級判定部３とカメラ
計測部４（但し外径選別の場合）とが順次設けられる一
方、優あるいは良と判断された青果物（図示せず）は対
応ラインの等級判定部３より進行方向手前側で載置され
、可あるいは秀と判断された青果物は対応ラインの等級
判定部３とカメラ計θり部４との間において載置される
。そして、等級判定部３において光検出器等により青果
物が載置されていることが検出されたバケットについて
は、第１２２もしくは第４選別ライン２ｄのものであれ
ば優、第２２ｂもしくは第３選別ライン２Ｃのものであ
れば良の判定がなされ、これが検出されないバケットに
ついは、同様にラインに応して可あるいは秀の判定がな
され、判定信号が検出器から出力される。さらに、カメ
ラ計測部４において各バケット上の青果物はパターン計
測され、外径の大きさによって階級判定され、判定信号
が出力される。これら２つの判定信号によって各バケッ
ト上の青果物の等級及び階級が識別され、各ラインの所
定位置においてバケットが傾動されて青果物は落下し、
選別されるのである。ごの選果機１は、確かに１ライン
において２等級の選別が可能であるが、各ラインにおけ
る等級判定部３の前後において選別すべき等級の青果物
を区別してバケットに載置しなければならないから、こ
の載置作業を２（ＩＮＩＩ所で行う必要があり、このた
めカメラ計測部４に至るまでのラインが長くなるととも
に、載置人員も多数必要となるという欠点がある。

本発明は上述したような事情に鑑みて開発されたもので
あり、従来必要とされた等級判定部を廃止し、青果物の
有無ではなく、バケットの位置によって等級を判定する
１ライン多等級の選別方法を提供することを目的とする
。本発明の特徴は、青果物を載置したハケソ１−コンヘ
アの移送径路に検出装置を設置し、この検出装置によっ
てバケット上の青果物の等級を判別する選果機において
、バケットを変位自在に支持する一方、載置する青果物
の等級に応じて前記バケットの支持位置を決定し、支持
位置を検出装置で検出することによりへケノト上の青果
物の等級を判別するところにある。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細
に説明する。

はじめに、本発明を実施するための選果機の構成の一例
を第２−図及び第３図に基づき説明する。

第２図に示したように、選果機１１は４つの選別ライン
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを有するバケットコン
ベアシステム１３と、各選別ライン１２ａ、１２ｂ、１
２ｃ、１２ｄ直上に位置するように支持台１４るこ固定
されたバケット１５の位置及びへケーソト１５上の青果
物の大きさを影像信号として検出する検出装置たる４台
のカメラ１６ａ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、これら各カ
メラ１６ａ１６ｂ、＋６ｃ、１６ｄから送られた影像信
号に応じて各バケット１５上の青果物Ｉ７の落下位置を
制御する選別制御装置１８を備えている。また前記選果
機ＩＩは、青果物Ｉ７の落下値（６に対応して選別区分
数と同一数の収集ライン１９を有しており、秀、優、良
、可の４等級をり、　Ｍ、　　Ｓの３階級に区分して収
集する場合には、１２の収集ライン１９が設けられる（
但し、８つのみ図示）。

各収集ライン１９は２つで一組となり、各組の両側には
、隣接する組は共用するようにして払出ライン２０がそ
れぞれ設けられ、各払出ライン２０は集荷ライン２１に
接続されている。そして、この集荷ライン２１の端部か
ら搬送車く図示せず）に積み込まれ、出荷されることに
なる。２２は青果物搬入ラインであり、選別されるべき
青果物１７がコンテナ２３に収容されて搬入されてくる
ものである。以上の構成は、公知の１ライン２等級選別
が可能な選果機とほぼ同様であり、相違するのはバケッ
ト１５の構成だけである。バケット１５は、第３図に示
したように、バケットコンヘアシステム１３のチェーン
（図示せず）に固定された進行方向に位置するシャフト
２４に傾動自在に支持されており、その中央には青果物
１７を載置するための四部２５が形成されている。この
バケット１５の反支持端の両側には、ガイドレール（図
示せず）上を転動する一対のローラ２６．２７が設けら
れており、これらローラ２６，２７を支持する前記ガイ
ドレールの一部が下降等されてその支持か解除されると
、前記ハケノ１〜１５は下方に向けて（ｌＪｉ動し、青
果物１７を放出するものである。

前記バケット１５は、シャフト２４に固定された一対の
ストップリング２８．２９の間でスライド自在であり、
各側面が対応する各ストップリング２８．２９に当接す
る位置において止めビン（図示せず）により固定される
。すなわち、第３図に示した実線状態位置と仮想線状態
位置の２位置に変位し、かつこの２位置において固定さ
れるものである。なお、このバケット１５を変位固定す
る手段としては、各ストップリング２８．２９をシャフ
ト２４に螺合して、これらストップリング２８゜２９を
シャフト２４に沿って移動する一方、所定位置において
停止することにより位置決め固定したり、各ストップリ
ング２８．２９に突ピンを設ける一方、シャ７１へ２４
には突ビンが係合する溝を軸方向に穿設するとともに、
所定位置で周方向に伸びる係止部を穿設し、各ストップ
リング２８゜２９をンヤフ１−２４に沿って移動して係
止部において回転するごとにより係止部に係止し位置決
め固定する等の構成が考えられる。

次に、上述した選果機１１を用いて行なう１ライン２等
級選別方法について説明する。

第２図に示した青果物搬入ライン２２によって、コンテ
ナ２３に収容されて搬入されてきた青果物１７は、人手
によって秀、優、良、可の４等級に選別されたうえ、秀
及び良は第１　’＞’Ａ別シライン１２ａび第４選別ラ
イン１２ｄの各バケット１５上に載置され、優及び可は
第２選別ライン１２ｂ及び第３選別ライン１２Ｃの各バ
ケット１５上に載置される。このとき、秀及び優の青果
物１７を載置する各バケット１５は第３図の実線状態位
置に、また、良及び可の青果物１７を載置する各バケッ
ト１５は第３図の仮想線状態位置に固定され、各選別ラ
イン１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄにおいて等級別に
バケット１５の位置が異って固定される。このようにし
てバケット１５に載置された各青果物１７は、１股送さ
れて各カメラ１６ａ、１６ｂ。

１６ｃ、１６ｄの直下を通過する。ここで、各ハケソ）
１５の位置及び各バケット１５上の青果物１７の外径が
検出され、等級及び階級が識別されて選別制御装置１８
から制御信号が各ハケソ１〜１５について出力される。

そして各バケット１５は、等級及び階級に応じて所定位
置で傾動されることにより青果物１７を放出し、放出さ
れた青果物１７は所定の収集ライン１９に落下する。各
等級及び各階級別に収集された青果物１７は、払出ライ
ン２０」二で箱詰めされ、集？Ｉｉｒライン２１を経て
出６：ｊされるのである。

続いて、本発明に用いる外径選別用のバケットの他の実
施例を第４図及び第５図に基づいて説明する。バケット
３０の載置皿３１の下面には一対の下部垂下部３２．３
３が垂設され、これら下部垂下部３２．３３には水平方
向に伸びる長孔３４（但し、下部垂下部３３については
図示せず）が同一高さ位置に透設されている。前記各長
孔３４には縦杆３５の上端に嵌着固定された上部支持軸
３６の各端がそれぞれ嵌合し、これによって前記載置皿
３１は前記縦杆３５に対して第４図上左右方向に変位自
在となっている。また、載置皿３１における下面の前記
下部垂下部３２．３３より」三方かつ外方の位置には、
同しく一対の上部垂下部３７　（但し、下部垂下部３３
側については図示せ１”）か垂設され、これら上部垂下
部３７にも下に向Ｌ−１でふくらむ円弧状の長孔３８か
同一高さ位置に透設されている。そしてこれら各長孔３
８には、前記各上部垂下部３７の内側に位置するように
して、上部アー１．３９．４０の」一端かビン（図示せ
ず）によってそれぞれ枢支され、前記各ビンはポル１４
１（但し上部垂下部３７側のめ図示）によって一対の枠
体４２．４３にそれぞれ固定されている。前記各」二部
アーム３９．４０の下端は、各下部垂下部３２．３３の
内ｆ１１．ｌＩに位置するようにして下部支持軸３６の
各端部にそれぞれ枢支されている。縦杆３５における前
記上部支持軸３６より下方にはこれと平行に下部支持軸
４４が嵌着固定され、この下部支持軸４４の各端にはそ
れぞれ下部アーム４５　（但し１個のみ図示）の下端が
枢支されている。前記各下部アーム４５の上端はピン４
６　（但し１個のみ図示）によってそれぞれ枢支され、
前記各ピン４６はボルト（図示せず）によって一対の枠
体４２．．４３に、前記各上部アーム３９．４０と平行
に位置するようそれぞれ固定されている。したがって、
上部アーム３９と下部アーム４５、上部アーム４０と図
示していない下部アームとがそれぞれ平行リンク機構を
構成することになる。一対の枠体４２．４３における縦
杆３５に対して前記各アーム３９．４０，４５とは反対
側には、互いに平行な上部ピン４７と下部ピン４８とが
前記一対の枠体４２．４３の内側に位置し、それぞれの
各端はボルト４９．５０，５１．５２によって前記一対
の枠体４２．４３に固定されている。そして、前記上部
ピン４７には、載置皿３１が反上部垂下部３７側におい
て載置されている。

また、各枠体４２．４３はコンヘアのチェーン５３゜５
４にそれぞれ固定されているものである。５５は縦杆３
５の下端−側にねし止めされた円筒状のブロックである
。

本実施例のバケット３０は以上のような構成であるから
、ボルト４１を長孔３８の両側に位置決めすることによ
って、２状態に変位することが可能である。そして、ブ
ロック５５を従来公知のソレノイド等を用いた駆動機構
により、前記変位状態の検出に基づく等級及び階級の判
定に応してＢヶ、ト３０の搬送径路上における所定位置
で押し上げれば、縦杆３５か上昇し平行リンク機構の作
用によって、載置皿３１はボルト４１に固定されたピン
（図示せず）を支点として第３図上反時針回転方向に傾
動することになるものである。

なお、上述した各実施例では階級を青果物の外径によっ
て判定する外径選別機用のハケｙ　トＩ　５゜３０につ
いて説明したが、本発明は階級を青果物の重量によって
判定する重量選別機用のバケットについても実施可能で
ある。但しこの場合には、電子式のハカリを使用する必
要がある。また、バケット１５，３０を２段階のみなら
す３段階以上の多段階に変位しうるよう構成しても良い
ほか、変位させる方向は搬送方向と直角方向のみならず
、τｌｌ’ｒ方向であっても良いものである。

以」二説明したところで明らかなように、本発明によれ
ば、ハゲノ１−を変位してその位置を検出することによ
り等級を判別するから、１ラインで多等級の選別が可能
となり、選別ライン数を少なくてきるとともに、選別ラ
インへの青果物載置位置はｌ　＋１ｌｔｌ所で足りるか
ら、選別ラインを縮小化できるほか、占有面積を縮小し
、使用人員を減少でき、さらには、設備費や電力費の減
少も可能であるという勝れた効果を奏することができる
。

以上、本発明の好適な実施例を吊りで種々説明してきた
が、本発明が上述した各実施例に限定されるものでない
ことはいうまでもなく、発明の楕神を逸脱しない範囲内
で多くの改変をなし得ることはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の選別ラインを示す平面図、第２図は本発
明の一実施例における選別ラインを示す斜視図、第３図
は同じくノ＼ケ・ノドを示す平面図、第４図はバケット
の他の実施例を示す一部を破断した正面図、第５図は同
しく側面図である。１・・・選果）ｊＬ　　　２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ　−
・・選別ライン、　　３・・・等級判定部、　　４・・
・カメラ計測部、　　５〜１０なり、　　　］１・・、
２果機、　　　１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ・・・
選別ライン、　　１３・　・・ハケノ］・コンヘアシス
テム、　　１４・・・支持台、　　　１５・・・ノ＼ケ
ッ　ト、　　　１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ　　・
　・、カメラ、　　　１７・・　青果物、　　　１８・
・・選別制御装置、　　　１９・・・収集ライン、　　
２０・、・払出ライン、　　２１・・　・Ｈ’Ｍライン
。２２・・・青果物１般入ライン、　　２３・・・コンテ
ナ、　　２４・・・シャフト、　　２５・・・四部。２６．２７・・・ローラ、　　　２８．２９・・・スト
ップリング、　　３０・　・　・バケット、　　３１　
・・・載置皿、　　　３２．３３・・・下部垂下部。３４・・・・長孔、　　３５・・・縦杆、　　３６・・
・上部支持軸、　　３７・・・上部垂下部。３８・・・長孔、　　　３９．４０・・・上部アーム。４１・・・ポルＩ−，４２，４３・・・枠体。４４・・・下部支持軸、　　４５・・・下部アーム。４６・　・　・ピン、　　４７・　・　・」二部ピン、
４８・・・下部ピン、　　　４９．５０，５１．５２・
・・ボルト、　　　５３．５４・・・コンヘアチェーン
。５５・　・　・ブロック。特許出願人株式会社　仰反製作所代表者横谷幸治手続補正書昭和５８年３月１２日特許庁Ｊ（官若杉和夫　殿１　事件の表示昭和５７　年特　許　　願第２２８１２／１　　号３、
　補正をする者月１（’ｌとの関係　特許出願人４、代理人８　補正の内容明細書を別紙の通り全文浄書する（内容に変更なし）。　５１７一

Claims

【特許請求の範囲】

１、青果物を載置したハケットニ１ンヘアの移送径路に
検出装置を設置し、この検出装置によってハ、ケノト上
の青果物の等級を判別する選果機において、バケットを
変位自在に支持する一方、載置する青果物の等級に応し
て前記ハケソ１−の支持位置を決定し、支持位置を検出
装置で検出することによりバケット上の青果物の等級を
判別することを特徴とする選果機における１ライン多等
級選別方法。