JPS5912326A - 荷重変換器 - Google Patents
荷重変換器Info
- Publication number
- JPS5912326A JPS5912326A JP12121782A JP12121782A JPS5912326A JP S5912326 A JPS5912326 A JP S5912326A JP 12121782 A JP12121782 A JP 12121782A JP 12121782 A JP12121782 A JP 12121782A JP S5912326 A JPS5912326 A JP S5912326A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- beams
- center
- sensing
- strain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
- G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
- G01L1/2206—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports
- G01L1/2231—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports the supports being disc- or ring-shaped, adapted for measuring a force along a single direction
- G01L1/2237—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports the supports being disc- or ring-shaped, adapted for measuring a force along a single direction the direction being perpendicular to the central axis
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Force In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ひずみゲージによって受感部に加わる荷重の
大きさを電気的に測定する荷重変換器に関するものであ
る。
大きさを電気的に測定する荷重変換器に関するものであ
る。
この種の従来の荷重変換器の受感部形状として、測定す
る荷重の大きさ、荷重変換器の形状（例えば、小型、薄
型等）、精度等により異なり種々の方式のものがある。
る荷重の大きさ、荷重変換器の形状（例えば、小型、薄
型等）、精度等により異なり種々の方式のものがある。
比較的小さな荷重を測定する荷重変換器では一般に梁の
曲げひずみをひずみゲージによって検出している。梁の
方式としては、一端を固定して他端に荷重を負荷するカ
ンチレバ一方式、両端を固定して梁の中央部に荷重を負
荷する両端固定梁方式、更には複式的げを受ける平行四
辺形梁方式等種々の方式がある。
曲げひずみをひずみゲージによって検出している。梁の
方式としては、一端を固定して他端に荷重を負荷するカ
ンチレバ一方式、両端を固定して梁の中央部に荷重を負
荷する両端固定梁方式、更には複式的げを受ける平行四
辺形梁方式等種々の方式がある。
ところが上記カンチレバ一方式および平行四辺形梁方弐
等の如く、一端を固定し他端に荷重を負荷する方式では
、荷重によって梁が撓んだときに固定端と荷重端の距離
が変化するという欠点があり一般的な荷重変換器では横
荷重防止用およびひずみゲージの吸湿防止用（シール用
）としてのダイヤフラムを取イ」けるため、梁の軸方向
の反力を受ける。
等の如く、一端を固定し他端に荷重を負荷する方式では
、荷重によって梁が撓んだときに固定端と荷重端の距離
が変化するという欠点があり一般的な荷重変換器では横
荷重防止用およびひずみゲージの吸湿防止用（シール用
）としてのダイヤフラムを取イ」けるため、梁の軸方向
の反力を受ける。
一方、これに対し両端固定梁方式は荷重によて）梁の撓
みによって荷重点が移動せず、また荷重点が受感部の中
心にあるため、外形が円筒状の一般的な荷重変換器の受
感部として好適であり、比較的小さな荷重を測定する荷
重変換器の受感部として非常に広く使用されている。第
１図は、この従来の両端固定梁方式でしかも荷重方向に
薄肉とされた梁からなる受感部の例を示す正面図で、測
定荷重Ｆを受ける荷重導入部１を梁中央に有し、その両
側は荷重方向に薄い起歪部２，３により固定部４，５に
それぞれ連らなっている。それぞれの固定部４，５は荷
重変換器のケース６に固定され、起歪部２，３にはひず
みゲージ８１〜Ｓ８が接着されている。
みによって荷重点が移動せず、また荷重点が受感部の中
心にあるため、外形が円筒状の一般的な荷重変換器の受
感部として好適であり、比較的小さな荷重を測定する荷
重変換器の受感部として非常に広く使用されている。第
１図は、この従来の両端固定梁方式でしかも荷重方向に
薄肉とされた梁からなる受感部の例を示す正面図で、測
定荷重Ｆを受ける荷重導入部１を梁中央に有し、その両
側は荷重方向に薄い起歪部２，３により固定部４，５に
それぞれ連らなっている。それぞれの固定部４，５は荷
重変換器のケース６に固定され、起歪部２，３にはひず
みゲージ８１〜Ｓ８が接着されている。
しかしながら、この従来のものでは、梁両端が固定され
ているため、荷重によって梁が撓むときに梁に曲げモー
メント以外に張力が発生し、梁の撓み特性に影響を与え
て荷重−出力特性は非直線的となる。特に小さな荷重を
測定するために梁の荷重方向の厚みを薄くすると撓みが
大きくなるので十記梁の張力の影響は大きく、従って、
高精度のものを実現することができなかった。
ているため、荷重によって梁が撓むときに梁に曲げモー
メント以外に張力が発生し、梁の撓み特性に影響を与え
て荷重−出力特性は非直線的となる。特に小さな荷重を
測定するために梁の荷重方向の厚みを薄くすると撓みが
大きくなるので十記梁の張力の影響は大きく、従って、
高精度のものを実現することができなかった。
また、比較的大きな荷電を測定する場合は梁は厚くなり
撓みは小さいが発生ずる張力はがなり大きくなるため固
定端の固定方法に問題が生じ、固定端のすべり等による
ヒステリシスが発生して精度を損なうという欠点があっ
た。
撓みは小さいが発生ずる張力はがなり大きくなるため固
定端の固定方法に問題が生じ、固定端のすべり等による
ヒステリシスが発生して精度を損なうという欠点があっ
た。
本発明は、上配従宋の荷重変換器の欠点を考慮してなさ
れたもので、その目的とするところは、荷重点に横方向
移動が生じないと共に、梁に張力が発生せづ“荷重−出
力特性が直線性を保ち、ヒステリシスが発生せず、高精
度が実現可能な荷重変換器を提ＩＪ（することにある。
れたもので、その目的とするところは、荷重点に横方向
移動が生じないと共に、梁に張力が発生せづ“荷重−出
力特性が直線性を保ち、ヒステリシスが発生せず、高精
度が実現可能な荷重変換器を提ＩＪ（することにある。
すなわち、本発明は、上記目的を達成するために、ひず
みゲージによって受感部に加わる荷重の大きさを電気的
に測定する荷重変換器において、荷重方向に薄い２つの
梁を荷重方向に一定の間隔をおいて二段に重ね且つこれ
ら２つの梁の両端を連結部を介して互いに一体に成１１
字しあるいは強固に連結し、一方の梁の中央を荷重導入
部とし、他方の梁の中央を固定支持部として受感部を構
成し、前記２つの梁の一方または双方の梁の曲げモーメ
ント発生箇所にひずみゲージを添着したことを特徴とし
ている。
みゲージによって受感部に加わる荷重の大きさを電気的
に測定する荷重変換器において、荷重方向に薄い２つの
梁を荷重方向に一定の間隔をおいて二段に重ね且つこれ
ら２つの梁の両端を連結部を介して互いに一体に成１１
字しあるいは強固に連結し、一方の梁の中央を荷重導入
部とし、他方の梁の中央を固定支持部として受感部を構
成し、前記２つの梁の一方または双方の梁の曲げモーメ
ント発生箇所にひずみゲージを添着したことを特徴とし
ている。
以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を詳細に説明す
る。
る。
第２図は本発明に係る荷重変換器の受感部の一実施例の
構成を示す平面図である。図において、２つの梁７，８
の一方の梁７には中央に測定荷重Ｆを受ける荷重導入部
７ａを有し、この荷重導入部７ａの両側には荷重方向に
薄い板状の起歪部７ｂ、７ｃが延設されている。他方の
梁８には、中央に荷重変換器のケース９等に固定した固
定支持部８ａを有し、この固定支持部８ａの両側には荷
重方向に薄い板状の、上記梁７の起歪部７ｂ、７Ｃと対
応した起歪部８ｂ、８ｃが延設されている。
構成を示す平面図である。図において、２つの梁７，８
の一方の梁７には中央に測定荷重Ｆを受ける荷重導入部
７ａを有し、この荷重導入部７ａの両側には荷重方向に
薄い板状の起歪部７ｂ、７ｃが延設されている。他方の
梁８には、中央に荷重変換器のケース９等に固定した固
定支持部８ａを有し、この固定支持部８ａの両側には荷
重方向に薄い板状の、上記梁７の起歪部７ｂ、７Ｃと対
応した起歪部８ｂ、８ｃが延設されている。
両起歪部７ｂと７ｃ、８ｂと８０とは第２図（ロ）の一
点鎖線りに対して対称形をなす。両梁７および８の両端
は剛性の大きい連結部１０ 、 ｌ ｌを介し一体に成
形されあるいは溶接、ポル１−等の周知の固定手段にて
連結されている。各起歪部の荷重方向に自交する平面ず
なわら、各起歪部７ｂ。
点鎖線りに対して対称形をなす。両梁７および８の両端
は剛性の大きい連結部１０ 、 ｌ ｌを介し一体に成
形されあるいは溶接、ポル１−等の周知の固定手段にて
連結されている。各起歪部の荷重方向に自交する平面ず
なわら、各起歪部７ｂ。
７Ｃの上面、８ｂ 、８ｃの下面のそれぞれには、梁の
長手方向と平行にひずみゲージ５ｌ−８８が接着、融着
、蒸着等の手段にて添着されている。
長手方向と平行にひずみゲージ５ｌ−８８が接着、融着
、蒸着等の手段にて添着されている。
起歪部７ｂ、７ｃおよび８ｂ、８ｃの梁７，８の中央か
ら離れた部分には、ひずみゲージＳ ］、 、 Ｓ４
、Ｓ５ 、ＳＲが、中央寄りの部分には、ひずみゲージ
Ｓ ２ 、 Ｓ ３ 、 Ｓ ６ 、 Ｓ ７が添着さ
れている。
ら離れた部分には、ひずみゲージＳ ］、 、 Ｓ４
、Ｓ５ 、ＳＲが、中央寄りの部分には、ひずみゲージ
Ｓ ２ 、 Ｓ ３ 、 Ｓ ６ 、 Ｓ ７が添着さ
れている。
すなわち、荷重導入部７ａに荷重Ｆが負荷された場合、
ひずみゲージｓｉ 、８４．８５．Ｓ８が添着された梁
の部分には引張ひずみが生じ、ひずみゲージＳ ２ 、
Ｓ ３ 、 Ｓ （＋ 、 Ｓ ７が添着された位置
には圧縮ひずみが生じる。ひずみゲージは第４図に示す
ように荷重Ｆによって引張ひずみを生じるひずみゲージ
と圧縮ひずみを生じるひずみゲージを隣接してポイート
スｌ−ンブリッジ回路を二重に形成接続する。このホイ
ーｌ−ストンブリッジを構成するひずみゲージの相対向
する結線部ａ、ｂ間に入力ｅ１を供給し、他の結線部Ｃ
３（１間から出力ｅｏを取り出す。尚、ひずみゲージに
よる回路は、４枚のひずみゲージによる一重の小イート
ス）−ンブリッジ回路であっても測定用能である。
ひずみゲージｓｉ 、８４．８５．Ｓ８が添着された梁
の部分には引張ひずみが生じ、ひずみゲージＳ ２ 、
Ｓ ３ 、 Ｓ （＋ 、 Ｓ ７が添着された位置
には圧縮ひずみが生じる。ひずみゲージは第４図に示す
ように荷重Ｆによって引張ひずみを生じるひずみゲージ
と圧縮ひずみを生じるひずみゲージを隣接してポイート
スｌ−ンブリッジ回路を二重に形成接続する。このホイ
ーｌ−ストンブリッジを構成するひずみゲージの相対向
する結線部ａ、ｂ間に入力ｅ１を供給し、他の結線部Ｃ
３（１間から出力ｅｏを取り出す。尚、ひずみゲージに
よる回路は、４枚のひずみゲージによる一重の小イート
ス）−ンブリッジ回路であっても測定用能である。
次に、上記第２図に示す受感部の作用を説明する。測定
荷重Ｆが荷重導入部７ａに加わると、固定支持部８ａ方
向に荷重導入部７ａが移動して両梁７，８に曲げモーメ
ン１〜が発生する。その結果上側の梁７は略Ｕ字状に、
下側の梁８は略逆１１字状に撓み、ひずみゲージＳｌ
、Ｓ４ 、Ｓ５．Ｓ８には引張Ｕずみが、ひずみゲージ
Ｓ２．Ｓ３．Ｓ６、Ｓ７には圧縮ひずみが発生する。梁
の連結部１０．１１は、梁の長手方向に自由移動するた
め、従来の両端固定梁と異なり張力が発生せず、良好な
荷重−出力特性を得ることができて、荷重に比例した出
力を第４図に示す結線部ｃ、ｄ間から出力ｅＯを取り出
すことができる。また、固定支持部８ａには無理な力が
掛からずケース９との間のすべり等によるヒステリシス
が発生することはないため高精度の保持か可能である。
荷重Ｆが荷重導入部７ａに加わると、固定支持部８ａ方
向に荷重導入部７ａが移動して両梁７，８に曲げモーメ
ン１〜が発生する。その結果上側の梁７は略Ｕ字状に、
下側の梁８は略逆１１字状に撓み、ひずみゲージＳｌ
、Ｓ４ 、Ｓ５．Ｓ８には引張Ｕずみが、ひずみゲージ
Ｓ２．Ｓ３．Ｓ６、Ｓ７には圧縮ひずみが発生する。梁
の連結部１０．１１は、梁の長手方向に自由移動するた
め、従来の両端固定梁と異なり張力が発生せず、良好な
荷重−出力特性を得ることができて、荷重に比例した出
力を第４図に示す結線部ｃ、ｄ間から出力ｅＯを取り出
すことができる。また、固定支持部８ａには無理な力が
掛からずケース９との間のすべり等によるヒステリシス
が発生することはないため高精度の保持か可能である。
第３図は、第２図の受感部と同様のものをケースに組込
んだ場合の実施例を示す正面断面図で、ケース１２は荷
重導入部７ａを通す大径の化１２１〕を有する蓋１２ａ
と固定支持部８ａを固定する孔１２ｄを有する台１２ｃ
とからなり、台１２Ｃ下には、大径の窪み１２ｅを設け
である。蓋１２ａと台１２Ｃは両者で受感部を収納する
収納室１２「が形成されている。ケース１２に固定した
固定支持部８ａの中央に貫通孔８ｄを穿設し、この貫通
孔８ｄにポルＩ〜状の連結ロッド１３（ここではポル１
−状であるが柱状でもよい）を嵌入し、その頭部１３ａ
と反対側の尾部１３ｂに設けたねじが、荷重導入部７ａ
のねし穴７ｄにねじ込み固定されている。荷重導入部７
ａとケース蓋１２ａの大径孔１２ｂとの間および連結ロ
ッド頭部１３ａとケース台１２Ｃの窪み１２ｅとの間は
、各々にロー例けまたは溶接された同一面積、同一剛性
の金属ダイヤフラム１４および１５で密閉されている。
んだ場合の実施例を示す正面断面図で、ケース１２は荷
重導入部７ａを通す大径の化１２１〕を有する蓋１２ａ
と固定支持部８ａを固定する孔１２ｄを有する台１２ｃ
とからなり、台１２Ｃ下には、大径の窪み１２ｅを設け
である。蓋１２ａと台１２Ｃは両者で受感部を収納する
収納室１２「が形成されている。ケース１２に固定した
固定支持部８ａの中央に貫通孔８ｄを穿設し、この貫通
孔８ｄにポルＩ〜状の連結ロッド１３（ここではポル１
−状であるが柱状でもよい）を嵌入し、その頭部１３ａ
と反対側の尾部１３ｂに設けたねじが、荷重導入部７ａ
のねし穴７ｄにねじ込み固定されている。荷重導入部７
ａとケース蓋１２ａの大径孔１２ｂとの間および連結ロ
ッド頭部１３ａとケース台１２Ｃの窪み１２ｅとの間は
、各々にロー例けまたは溶接された同一面積、同一剛性
の金属ダイヤフラム１４および１５で密閉されている。
この金属ダイヤフラムＪ４゜１５によって密閉されて収
納室１２「の容量は、測定荷重Ｆが加わっても荷重導入
部７ａと連結ロッド１３が相互に固定されて移動するた
め、収納室１２ｆの内部気圧が変化して荷重Ｆに反力を
与えることはない。また、外気圧の変化が荷重Ｆに対向
し受感部へ外気圧が影響することもない。
納室１２「の容量は、測定荷重Ｆが加わっても荷重導入
部７ａと連結ロッド１３が相互に固定されて移動するた
め、収納室１２ｆの内部気圧が変化して荷重Ｆに反力を
与えることはない。また、外気圧の変化が荷重Ｆに対向
し受感部へ外気圧が影響することもない。
以上詳述したように本発明によれば、荷重方向に薄い２
つの梁を荷重方向に一定の間隔をおいて二段に重ね且つ
これら２つの梁の両端を連結部を介して互いに一体に成
形しあるいは強固に連結し、一方の梁の中央に荷重導入
部を設け、他方の梁の中央に設けた固定支持部で反力を
受は持つように受感部を構成したので、荷重を受けて梁
が涜むときに荷重点の横方向移動がなく、また、連結部
によって連結された梁の両端部が固定点と荷重点とを結
ぶ軸線に対しほぼ対称的に自由に動き得るため梁に張力
が発生せず、荷重−出力特性が直線性を保ち、且つケー
スへの固定部分に無理な力が掛からずすべり等によるヒ
ステリシスの影響もない高精度な荷重変換器を提供する
ことができる。
つの梁を荷重方向に一定の間隔をおいて二段に重ね且つ
これら２つの梁の両端を連結部を介して互いに一体に成
形しあるいは強固に連結し、一方の梁の中央に荷重導入
部を設け、他方の梁の中央に設けた固定支持部で反力を
受は持つように受感部を構成したので、荷重を受けて梁
が涜むときに荷重点の横方向移動がなく、また、連結部
によって連結された梁の両端部が固定点と荷重点とを結
ぶ軸線に対しほぼ対称的に自由に動き得るため梁に張力
が発生せず、荷重−出力特性が直線性を保ち、且つケー
スへの固定部分に無理な力が掛からずすべり等によるヒ
ステリシスの影響もない高精度な荷重変換器を提供する
ことができる。
第１図は従来の両端固定型の梁からなる荷重変換器の受
感部の正面図、第２図（イ）は本発明に係る荷重変換器
の受感部の平面図、（ロ）は同正面図、第３図は本発明
に係る荷重変換器の一例の構成を示す正面断面図、第４
図は第２図に示す実施例のひずみゲージの接続回路図で
ある。 ８１〜Ｓ８・・・ひずみゲージ、 Ｆ・・・測定荷重。 ７ 、８−・・梁、 ７ａ−・荷重導入部Ｊ ７ｂ
、７ｃ。 ８ｂ、８Ｃ・・・起歪部、 ３ａ・・・固定支持部、
９゜１２・・・ケース、 １０．１１・・・連結部、
１３・・・連結四ツ１包 １４，１５°゛°ダイヤ
フラム、 ｅｉ・・・入力、 ｅｏ・・・出力。 特許出願人 株式会社共和電業 第 １ 図 第 ３ 図 第 ４ 図
感部の正面図、第２図（イ）は本発明に係る荷重変換器
の受感部の平面図、（ロ）は同正面図、第３図は本発明
に係る荷重変換器の一例の構成を示す正面断面図、第４
図は第２図に示す実施例のひずみゲージの接続回路図で
ある。 ８１〜Ｓ８・・・ひずみゲージ、 Ｆ・・・測定荷重。 ７ 、８−・・梁、 ７ａ−・荷重導入部Ｊ ７ｂ
、７ｃ。 ８ｂ、８Ｃ・・・起歪部、 ３ａ・・・固定支持部、
９゜１２・・・ケース、 １０．１１・・・連結部、
１３・・・連結四ツ１包 １４，１５°゛°ダイヤ
フラム、 ｅｉ・・・入力、 ｅｏ・・・出力。 特許出願人 株式会社共和電業 第 １ 図 第 ３ 図 第 ４ 図
Claims (2)
- （１）ひずみゲージによって受感部に加わる荷重の大き
さを電気的に測定する荷重変換器において、荷重方向に
薄い２つの梁を荷重方向に一定の間隔をおいて二段に重
ね且つこれら２つの梁の両端を連結部を介して互いに一
体に成形しあるいは強固に連結し、一方の梁の中央を荷
重導入部とし、他方の梁の中央を固定支持部として受感
部を構成し、前記２つの梁の一方または双方の梁の曲げ
モーメント発生箇所にひずみゲージを添着したことを特
徴とする荷重変換器。 - （２）固定支持部中央に貫通孔を設け、この貫通孔に嵌
入した連結ロッドの一端を荷重導入部に固定すると共に
、荷重導入部とケースとの間および連結ロッドの他端と
ケースとの間を金属ダイヤフラムで密閉し、受感部への
外気圧の影響をなくした特許請求の範囲ｉ１項記載の荷
重変換器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12121782A JPS5912326A (ja) | 1982-07-14 | 1982-07-14 | 荷重変換器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12121782A JPS5912326A (ja) | 1982-07-14 | 1982-07-14 | 荷重変換器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5912326A true JPS5912326A (ja) | 1984-01-23 |
| JPS6335929B2 JPS6335929B2 (ja) | 1988-07-18 |
Family
ID=14805777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12121782A Granted JPS5912326A (ja) | 1982-07-14 | 1982-07-14 | 荷重変換器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5912326A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2571853A1 (fr) * | 1984-10-12 | 1986-04-18 | Sedeme | Capteur a jauges de contrainte |
| JPS61213645A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-22 | Chinkaku Higashijima | 荷重検出器 |
| FR2598504A1 (fr) * | 1986-05-12 | 1987-11-13 | Lafond Serge | Capteur de forces a jauges de deformation pour la mesure directe d'efforts verticaux |
| JPH0726737U (ja) * | 1992-10-29 | 1995-05-19 | 鎮▲かく▼ 東島 | 荷重検出器 |
| JP2014163877A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Yamato Scale Co Ltd | ロードセル |
| WO2021128798A1 (zh) * | 2019-12-27 | 2021-07-01 | 中联重科股份有限公司 | 传感器组件、作用力检测设备和方法以及工程机械 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10159474A1 (de) * | 2001-12-04 | 2003-06-12 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zur Messung einer Kraft- oer Momentenkomponente |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3433063A (en) * | 1964-12-10 | 1969-03-18 | Tno | Measuring element for dynamometers |
-
1982
- 1982-07-14 JP JP12121782A patent/JPS5912326A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3433063A (en) * | 1964-12-10 | 1969-03-18 | Tno | Measuring element for dynamometers |
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| JP2014163877A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Yamato Scale Co Ltd | ロードセル |
| WO2021128798A1 (zh) * | 2019-12-27 | 2021-07-01 | 中联重科股份有限公司 | 传感器组件、作用力检测设备和方法以及工程机械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6335929B2 (ja) | 1988-07-18 |
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