JPS5912145B2 - レ−ダ−及び類似装置 - Google Patents

レ−ダ−及び類似装置

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JPS5912145B2
JPS5912145B2 JP52127126A JP12712677A JPS5912145B2 JP S5912145 B2 JPS5912145 B2 JP S5912145B2 JP 52127126 A JP52127126 A JP 52127126A JP 12712677 A JP12712677 A JP 12712677A JP S5912145 B2 JPS5912145 B2 JP S5912145B2
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JP
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signal
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radar
waves
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智彦 鈴木
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Furuno Electric Co Ltd
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Furuno Electric Co Ltd
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    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば、レーダー装置において、海面反射
、雨雪反射のような不要信号を除去する装置（こ関する
。
一般に、レーダー信号中から海面反射波のような不要信
号を除去する場合、海面反射波と目標物からの反射波の
振巾差を利用するスライス回路が用いられることがある
。
ところが海面反射波は、一般に、第２図ａに示すように
、比較的大きな直流レベルに重畳して表われることが多
い。
第２図ａにおいて、Ａは船の反射波、Ｂは陸地のような
大目標の反射波、Ｃは海面反射波を示す。
従って、このような反射波を、スライスレベルＢｓで単
にスライスしただけでは海面反射波を除去することはで
きない。
ヌ、海面反射波を除去する方法として、目標物からの反
射波が周期的に表われることを利用して、相関によって
除去する方法が考えられている。
しかし、海面反射波も比較的周期的に表われることが多
いから、通常の相関を行なうだけでは海面反射波を完全
に除去することは困難である。
この発明は、上記のような場合（こおいて、海面反射波
を完全に除去する装置を提供する。
以下図面の実施例において説明する。
第１図において、１はレーダー受信器を示し、第２図ａ
のような反射信号を探知パルスの各周期毎に送出する。
反射信号ａは交流増巾器２へ送出される。
交流増巾器２は、反射信号ａのうちから直流分を除去し
て交流分のみを増巾して送出する。
第２図すは交流増巾器２の出力を示し、Ａは船の反射波
、Ｂは陸地等の反射波を示す。
ヌ、Ｃは海面反射波を示す。
交流増巾出力すは記憶回路３へ送出される。
記憶回路３は、交流増巾出力すを例えば量子化すること
により記憶する。
ヌ、記憶回路３は、レーダー受信器１が受信する数周期
分の信号を記憶する。
記憶回路３の記憶出力は相関回路４へ送出される。
この相関回路４は通常の相関回路と同様にして、記憶回
路３に記憶されている数周期のレーダー信号の相関を行
ない、船の反射波Ａ、陸地反射波Ｂのように周期的に表
われる反射波のみを選出して送出する。
第２図Ｃは相関回路４の出力を示す。
相関回路４の相関出力Ｃはゲート回路５へ送出される。
ゲート回路５はレーダー受信器１から送出される生の反
射信号を制御するもので、相関出力Ｃが送出されたとき
入出力間が遮断される。
その結果、ゲート回路５からは、第２図ｄのように、生
の反射信号中から船の反射波Ａ及び陸地反射波Ｂが除去
された反射信号が送出される。
ゲ゛−ト回路５の出力ｄは積分回路６へ送出されて積分
される。
第２図ｅは積分出力を示す。積分回路６は、例えば抵抗
素子、コンデンサー等で構成されるような周知のものを
用いることができ、積分動作を行う時定数が船の反射波
のようにパルス巾の短い反射パルスに対しては小さく見
なし得るように設定されている。
従って、積分回路６は、パルス巾の短い船の反射波が入
力されても出力はほとんど変化しない。
それに対して、パルス巾の長い陸地反射波に対してはパ
ルス巾の持続時間内に応答するから、出力が入力パルス
とほぼ同様に変化する。
又、雨雪反射波のようにパルス密度が高く、かつ、出現
持続時間の長い反射パルスは、積分動作が短時間間隔で
くり返し行われるため、パルス巾の長い陸地反射波を入
力した場合と同様な出力が生じる。
その結果、積分出力ｅは、船の反射波Ａの除去位置はそ
の直前の積分電圧がほぼそのまま保持されるのに対して
、陸地の反射波Ｂの除去位置は零レベルまで低下する。
積分回路６は、上記のような積分波形ｅを第２図ｅ′の
ように反転して抑制回路７へ送出する。
抑制回路７は、レーダー受信器１から導かれる生のレー
ダー反射波ａの波高値から上記積分出力ｅ′の波高値を
相殺するごとくして、反射波ａの波高値を抑制する。
従って、抑制回路７からは、第２図ｆのように海面反射
波の抑制された反射波が送出される。
そして、抑制回路７の出力は例えばブラウン管表示器に
導かれて表示される。
以上のように、この発明においては、生の装置信号のみ
を取り出し、積分を行なっており不要信号の直流分を強
く抑制するようになっているので、不要信号のみが抑制
され目標信号はほとんど抑制されないから、不要信号と
目標信号との区別を良好にすることができる。
ヌ、海面反射、雨雪等の不要信号のみを連続的に抑制す
ることができ、船、陸等の反射信号はほとんど抑制され
ることがない。
なお、上記実施例はレーダーに実施した場合について説
明したが、超音波パルスで水中探知を行う水中探知装置
に用いることも可能である。
水中探知装置に用いる場合、積分回路６はその時定数を
鶏群反射波のようにパルス巾の短い反射パルスｌこ対し
ては大きく、海底反射波のようにパルス巾の長い反射パ
ルスに対しては小さく見なし得るように設定すればよい
。
要するに、積分回路６の時定数はレーダーあるいは水中
探知装置等において得られる反射パルスのうち、相対的
にパルス巾の短い反射パルスに対しては大きく、相対的
にパルス巾の長い反射パルスに対しては小さく見なし得
るように設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の実施例を示し、第２図はその動作を
説明するための波形図を示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ レーダー及び類似装置において、 探知パルスの各周期毎に得られる反射信号中から交流信
    号成分のみを抽出する交流増巾器と、該抽出された交流
    信号中から周期性信号を抽出する相関回路と、 該相関回路によって抽出された周期性信号を用いて生の
    反射信号中から該周期性信号の出現時の信号を除去する
    ゲート回路と、 該ゲート回路から送出される反射信号を積分し、かつ、
    該積分を行う時定数が、上記反射信号のうち相対的にパ
    ルス巾の短い反射パルスに対しては大きく、相対的にパ
    ルス巾の長い反射パルスに対しては小さく見なし得るよ
    うに設定されている積分回路と、 生の反射信号中から上記積分回路の積分出力を相殺する
    抑制回路とを具備してなるレーダー及び類似装置。
JP52127126A 1977-10-21 1977-10-21 レ−ダ−及び類似装置 Expired JPS5912145B2 (ja)

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DE2845164A1 (de) 1979-04-26
IT1106197B (it) 1985-11-11
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