JPS5912053A - Controller for group of elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータ−の群管理制御装置に係り、特にホ
ール呼びを最適エレベータ−に再割当てするのに好適な
ディジタル計算機を用いてなる群管理制御装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a group management and control system for elevators, and more particularly to a group management and control system using a digital computer suitable for reallocating hall calls to optimal elevators.

近年、マイクロコンピュータ等のディジタル計算機を用
いたエレベータ−の群管理制御装置が実用され、一般に
普及している。ところで、この種群管理制御装置におい
ては、到着予測時間などを演算し、その結果にもとづき
最適のエレベータ−にホール呼びを割当てる方式を採用
している。この場合、ホール呼び発生時に最適として選
択されたエレベータ−にそのホール呼びを割当てても、
そのホール呼びに至る以前に発生した他階のホール呼び
ゃかと呼びのサービスのため、そのホ・−ル呼びに対し
て満貫通過や積み残しの発生または長待ちが予測される
場合は、他のエレベータ−へ再割当てするようにしてい
る。In recent years, elevator group management control devices using digital computers such as microcomputers have been put into practical use and have become popular. By the way, this type of group management control device employs a method of calculating predicted arrival times and assigning hall calls to the most suitable elevator based on the results. In this case, even if the hall call is assigned to the elevator selected as the most suitable when the hall call occurs,
If it is predicted that the hall call will be overrun, unloaded, or have a long wait due to a service call for a hall call on another floor that occurred before that hall call, please use another elevator. I am trying to reallocate it to -.

ところで、バンク内の交通需要が全体として少なく、特
定のエレベータ−や特定の割当ホール呼びのみサービス
が悪くなった場合は、上記した偶発的なサービス低下の
予測により再割当てすることにより対応できる。しかし
、２０階床程度の全階床サービスの中速エレベータ−全
台が出発階に集中したときに発生した下層の下降（ＤＮ
）ホール呼びゃ昼食時などの混雑時のホール呼びは、ど
のエレベータ−でも長待ちと予測されるため、一旦割当
てた後、周期的に再割当てを指示しなければならない。By the way, if the overall traffic demand within the bank is low and the service deteriorates only in a specific elevator or a specific assigned hall call, this can be dealt with by reassigning calls based on the prediction of the above-mentioned accidental service decline. However, a medium-speed elevator serving all floors of about 20 floors - a descent (DN
) Hall calls: Since it is predicted that there will be a long wait in any elevator for hall calls during busy times such as lunchtime, once the elevators have been allocated, re-allocation must be instructed periodically.

さらに、エレベータ−の状況やかご呼びにより次々と最
適エレベータ−が変化するため、その都度光なった工［
／ベーターに再割当てしなければならない。Furthermore, since the optimal elevator changes one after another depending on the elevator situation and car call, the
/ Must be reallocated to Beta.

そのため、到着予測時間がその都度変化し、全体の′Ａ
’ｊ当制却が不安定になる。また、サービス予約対何き
のエレベータ−においては、その都度サービス予約灯の
点灯が変るため、乗客は点灯するザービス予約灯が変る
毎にそのエレベータ−の乗場に移動しなければならず、
そのため、従来は待ち時間が２〜３分と異常に長くなる
と予測される場合のみに再割当てを限定したり、満員発
生時においても、前方の第１かご呼びまでの範囲のホー
ル呼びのみを再割当てするように限定していた。Therefore, the predicted arrival time changes each time, and the overall ′A
'jThis control becomes unstable. In addition, when it comes to service reservations and elevators, the lighting of the service reservation light changes each time, so passengers have to move to the platform of that elevator every time the service reservation light that lights up changes.
Therefore, in the past, reassignment was limited to only when the waiting time was predicted to be abnormally long, such as 2 to 3 minutes, and even when the hall was full, only hall calls up to the first car call in front were reassigned. It was limited to allocation.

しかし、この場合は、明らかに満員になると予測される
場合でも、実際にかごが満員になるまでは他のエレベー
タ−にサービスが指令されないという欠点を生ずる。ま
だ、１分から２分の長待ちホール呼びを低減することが
できないという欠点がある。However, this has the disadvantage that service is not directed to other elevators until the car is actually full, even if it is clearly predicted that the car will be full. There is still a drawback that it is not possible to reduce hall calls that have a long waiting time of 1 to 2 minutes.

寸だ、ザービス予約対何エレベーターノ場合における予
約変更の低減方法として、割当てようとするホール呼び
のサービス評価仮が所定値以上のときは再割当てをしな
いという方法がある。One way to reduce reservation changes in the case of service reservations versus elevators is to not reallocate hall calls when the service evaluation provisional value of the hall call to be allocated is greater than a predetermined value.

なお、サービス予約打付エレベータ−においては、上記
したように、最適エレベータ−が選択されてホール呼び
を割当てたとき、そのサービスエレベータ−のサービス
予約灯を点灯するから、待客はそれにしたがって乗場を
移動することになるが、従来は再割当ての都度サービス
予約灯の変更を行っているので、ホール呼びが多く、か
つ、満員の発生が多い昼食時や退勤時においては、再割
当て、それにともなうサービス予約灯の変更が多発し、
乗客の乗場の移動も多くなるという問題を生じていた。In addition, in elevators with service reservations, as mentioned above, when the most suitable elevator is selected and a hall call is assigned, the service reservation light of that service elevator is turned on, so that waiting passengers can follow the instructions to get to the hall. However, conventionally, the service reservation lights were changed each time the hall was reassigned, so during lunch or leaving the hall when there are many calls and the hall is often full, the reassignment and associated service Reservation lights are frequently changed,
This created a problem in that passengers had to move from place to place more frequently.

そこで、サービス予約灯の変更回数を１回に限定するた
め、他の案として、ホール呼びに対して到着するエレベ
ータ−が決定したら、ホール呼び発生時に割当てたエレ
ベータ−のザービス予約灯を消灯し、到着が決定したエ
レベータ−のサービス予約灯を点灯するようにすること
が特公昭５３−２２３３５号で提案されている。Therefore, in order to limit the number of times the service reservation light can be changed to one time, another idea is to turn off the service reservation light of the elevator assigned at the time of the hall call, once the elevator that will arrive for the hall call is determined. Japanese Patent Publication No. 53-22335 proposes lighting up the service reservation light of the elevator whose arrival has been determined.

しかし、この方法では、サービス予約変更時でなく、到
着時（ドア開の２〜１５秒前）にサービス予約灯が変更
となるため、もし、予約済のエレベータ−のホールと到
着するエレベータ−のポールとが両端位置にあるときな
どは、乗客の移動に時間がかかシエレベーターに乗り遅
れることがあるという問題を生ずる。However, with this method, the service reservation light is changed at the time of arrival (2 to 15 seconds before the door opens), not when the service reservation is changed, so if the reserved elevator hall and the arriving elevator When the poles are at both ends, a problem arises in that it takes time for passengers to move and they may miss the elevator.

本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、群管理エレベータ−全体の交通需要に対する
サービス性を損うことなく長持ちホール呼びの発生を低
減でき、かつ、乗客に対するサービスを向上できるエレ
ベータ−の群管理制御装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above, and its purpose is to reduce the occurrence of long-duration hall calls without impairing the serviceability of group-controlled elevators to meet the overall traffic demand, and to improve service to passengers. An object of the present invention is to provide an elevator group management control device that can be improved.

本発明の第１の特徴は、割当ボール呼び記憶手段と案内
ホール呼び記憶手段とを設け、新規発生ホール呼びを選
択エレベータ−に割当てる新規割当て時には少なくとも
上記案内ホール呼び記憶手段に割当エレベータ−を予約
エレベータ−として記憶し、割当済ホール呼びを別に選
択された選択エレベータ−に再割当てする再割当で時に
は少なくとも上記割当ホール呼び記憶手段に再割当エレ
ベータ−を記憶し、上記割当ホール呼び記憶手段と上記
案内ホール呼び記憶手段との内容に応じてサービス運転
する構成としだ点にある。第２の特徴ハ、さらにエレベ
ータ−ホールにそれぞれ設けたサービス予約灯のうちそ
の階のホール呼びを割当てたエレベータ−に対応する予
約灯を点灯する予約灯点灯手段は、上記案内ホール呼び
記憶手段に記憶された予約エレベータ−に対応するザー
ビス予約灯を点灯するようにし、上記予約エレベータ−
が長待ちホール呼びになると予測されて別の最適エレベ
ータ−に再割当て、この再割当エレベータ−が上記割当
ホール呼び記憶手段に記憶されても上記予約灯の点灯は
そのまま維持し、上記割当エレベータ−が割当ホール呼
びを確実にサービスすると予測されたら前記予約ホール
呼び記憶手段の内容を上記再割当エレベータ−に変更し
てエレベータ−到着以前に上記予約灯の点灯を上記再割
当エレベータ−に対応するサービス予約灯に変史する（
ＩＶ、成とした点にある。A first feature of the present invention is that allocated ball call storage means and guidance hall call storage means are provided, and when a newly generated hall call is allocated to a selected elevator, at least the allocated elevator is reserved in the guidance hall call storage means. and storing the reassigned elevator in at least said assigned hall call storage means, said assigned hall call storage means and said assigned hall call storage means. The structure is such that service operation is performed according to the contents of the guide hall call storage means. The second feature C, furthermore, the reservation light lighting means for lighting the reservation light corresponding to the elevator to which the hall call of the floor is assigned among the service reservation lights provided in each elevator hall is set to the above-mentioned guidance hall call storage means. The service reservation light corresponding to the stored reserved elevator is turned on, and the service reservation light corresponding to the reserved elevator is turned on.
is predicted to be a long waiting hall call and is reassigned to another optimal elevator, and even if this reassigned elevator is stored in the assigned hall call storage means, the reserved light remains lit, and the assigned elevator is If it is predicted that the reserved hall call will surely service the assigned hall call, the contents of the reserved hall call storage means are changed to the reassigned elevator, and the reserved lamp is turned on before the elevator arrives for service corresponding to the reassigned elevator. Transforms into a reserved light (
IV, it has been achieved.

以Ｆ本発明を第３図〜第８図に示した実施例お１．０・
第１図、第２図を用いて詳細に説明する。Embodiments 1.0 and 1.0 of the present invention shown in FIGS. 3 to 8 are as follows.
This will be explained in detail using FIGS. 1 and 2.

本発明は、ホール呼び発生時にそのホール呼びを最適エ
レベータ−を選択して割当て、さらに割当てたエレベー
タ−を予約灯により直ちに乗場に表示するようにしたも
のに適用できるものであり、土た、かご呼び発生時に再
割当てするようにしたものに組み合わせて、さらに運転
効率向上をはかり、かつ、かご呼ひによる先着を防止し
、しかも′、予約月によって心安最低限度の時間（ホー
ル移動に・皮する時間で約７〜２０秒）よりも早めに新
しいサービスエレベータ−を乗客に報知して乗客の混乱
を最少とすることができるようにしたものである。寸だ
、」二記したホール呼び割当方式のみでなく、各階に生
じたホール呼びを自動的に規定の手順で選択して順次こ
れらのホール呼びを割当てる割当方式にも適用できるも
のである。The present invention is applicable to a system in which when a hall call occurs, the optimum elevator is selected and assigned to the hall call, and the assigned elevator is immediately displayed at the landing using a reservation light. In combination with reallocation when a call occurs, we aim to further improve operational efficiency and prevent first-come-first-serve calls due to car calls. This system is designed to notify passengers of a new service elevator earlier than the time (about 7 to 20 seconds), thereby minimizing passenger confusion. This method can be applied not only to the hall call assignment method mentioned above, but also to an assignment method in which hall calls occurring on each floor are automatically selected according to a prescribed procedure and these hall calls are sequentially assigned.

まず、第１図、第２図を用いて、本発明における場合の
全体動作について説明する。First, the overall operation of the present invention will be explained using FIGS. 1 and 2.

第１図、第２図は本発明に係る詳管理制御装［ハ″の全
体動作説明図で、３台のエレベータ−で１〜８階をサー
　ビスする場合を例示してあり、第１図は時刻′１゛５
における状態、第２図はそれより時間Ｔ・後の時刻Ｔｂ
における状態を示しである。時刻ｔｐＡにおいては、第
１図に示すように、１〜３号機のエレベータ−のかごＥ
ｌ、　Ｅ２．Ｅ３はそれぞれ図に示す階に位置し、全台
」二昇方向となっており、１，３号機はドア開放状態、
２号機は走行中であるとする。まだ、１号機には３，４
．８階のかご呼び、３Ｃ１，４Ｃ１，ｓｅｔがあり、２
号機には７階のかと呼び７Ｃ２があり、さらに８階の下
降ホール呼び８Ｄ２が割当て済みであり、３号機には７
階と６階の下降ホール呼び７Ｄ３゜６Ｄ３が割当て済み
であるとする。FIGS. 1 and 2 are diagrams for explaining the overall operation of the detailed management control system [C'] according to the present invention, illustrating the case where three elevators service the 1st to 8th floors. is the time '1゛5
Figure 2 shows the state at time Tb after a time T.
This shows the state of At time tpA, as shown in FIG.
l, E2. E3 is located on the floor shown in the figure, and all units are facing upwards, with the doors of Units 1 and 3 being open.
It is assumed that Unit 2 is running. There are still 3 or 4 in Unit 1.
．． There is a car call on the 8th floor, 3C1, 4C1, set, 2
Car No. 3 has the 7th floor callout 7C2, and the 8th floor descending hall callout 8D2 has been assigned, and the No. 3 car has the 7C2.
It is assumed that the descending hall names 7D3°6D3 on the 6th and 6th floors have already been assigned.

このような状態の時刻Ｔ、において、３階の下降ホール
呼びが登録されたとき、最適エレベータ−として３号機
が選択されて、割当ホール呼び３Ｉ）３となったとする
。なお、新規ホール呼び割当方式に゛は各種方式がある
が、後述する第５図にノにずポール呼び再割当プログラ
ムのフローチャートと同一・の処理でサービスエレベー
タ−を選択することも６」能である。この場合、ステッ
プ４２０でサービス評価関数を求め、ステップ４３０で
満員の発生が予測されないことを判定する。これを油た
に発生したホール呼びと、すでに割当て済みのホール呼
びについて繰り返しくステップ４５０゜４６０）、ステ
ップ４４５で最大の評価１直を求める。以上の処理を１
号機から３号機について実施しくステップ４８０）、全
台の中で最少の評価値を持つ号機として３号機を選択し
たものとする（ステップ４９０）。Assume that at time T in such a state, when a descending hall call for the third floor is registered, elevator No. 3 is selected as the optimal elevator, and the assigned hall call becomes 3I)3. Although there are various new hall call assignment methods, it is also possible to select a service elevator using the same process as the flowchart of the pole call reassignment program shown in Figure 5, which will be described later. be. In this case, a service evaluation function is determined in step 420, and it is determined in step 430 that the occurrence of a full house is not predicted. This process is repeated for the hall calls that have occurred in the oil tank and the hall calls that have already been assigned (steps 450 and 460), and in step 445, the maximum evaluation of one shift is determined. The above processing is done in 1
Assume that the process is carried out for machines No. 3 to No. 3 (Step 480), and No. 3 is selected as the No. 3 car having the lowest evaluation value among all the cars (Step 490).

ここで、３号機の予測かご重量の配列テーブルＷＴ　（
’　、Ｊ　ｅ　’　）の値は、第１図に示すように、７
階で４人、６階で５人が乗り込むと予測された場合、３
階に到着時には合計１０人であシ、かご定員が２４人で
あるとすると満員とはならないので、３号機は割当エレ
ベータ−となり得る（ステップ４４０を通らない。）。Here, the array table WT (
' , J e ') is 7 as shown in Figure 1.
If it is predicted that 4 people will get on the floor and 5 people will get on the 6th floor, then 3
If there are a total of 10 people arriving at the floor and the car capacity is 24 people, the car will not be full, so car No. 3 can be the assigned elevator (step 440 is not passed).

次に、３階のホール呼び発生時刻Ｔ、から時間ｒＪ、ｓ
α経過した時刻Ｔｐｂにおいて、第２図に示す状態にな
ったとする。すなわち、時間Ｔαの間に、３号機は７階
と６階の下降ホール呼びをサービスし、それぞれ予測を
上まわる７人、９人の乗客が乗り込み、さらにその後発
生した５階と４階の下降ホール呼び５Ｄ３，４Ｄ３を割
当てられ、５階に到着したときに４人が乗り込んだとす
る。この場合、３号機のかごＥ３の乗客人数は２０人と
在り、４階における乗降人数の予測が乗り人数４人、降
り人数２人であると、さらに２人増えた状態で３階に到
着すると予測される。したがって、仮に３号機に割当ホ
ール呼び３Ｄ３をサービスさせたとしても、３階での乗
り人員が６人と予測されたときは、合計２８人となり、
定員２４人であるから４人の人が積み残しになると予測
される。Next, the time rJ, s from the time T when the hall call on the third floor occurs
Assume that the state shown in FIG. 2 is reached at time Tpb after α has elapsed. That is, during time Tα, Unit 3 served the 7th and 6th floor down hall calls, boarded 7 and 9 passengers, respectively, which were more than expected, and the subsequent 5th and 4th floor down hall calls. Assume that four people board the train when they are assigned hall calls 5D3 and 4D3 and arrive at the fifth floor. In this case, the number of passengers in car E3 of Unit 3 is 20, and if the predicted number of people getting on and off on the 4th floor is 4 people getting on and 2 people getting off, then if 2 more people arrive at the 3rd floor. is expected. Therefore, even if No. 3 were to service the allocated hall call 3D3, when the number of passengers on the 3rd floor was predicted to be 6, the total would be 28.
Since the capacity is 24 people, it is predicted that 4 people will be left behind.

このような満員発生時、満員発生予測時ならびに後述す
る長待ち発生予測時や先着となるかと呼び発生時には、
その時刻Ｔｂにおいて、第５図によって再割当処理を行
い、３号機の割当ホール呼び３Ｄ３を消去し、新たに２
号機へそのホール呼ひを′Ｓ１］当てる。When a full house occurs, when a full house is predicted to occur, when a long wait is predicted to occur as described later, and when a first-come, first-served event occurs,
At that time Tb, the reallocation process is performed according to FIG. 5, the allocated hall call 3D3 of machine 3 is deleted, and a new
Give the hall call to the car number 'S1].

ところで、従来はこの時点で予約灯を３号機から２号機
へ移していた。しかし、本発明では、下、１己のように
するようにした。By the way, in the past, the reserved light was moved from Unit 3 to Unit 2 at this point. However, in the present invention, it is made as shown in the following.

（１）２号機が時刻Ｔｂ以後の割当下降ホール呼び７Ｄ
２’や新しい下降ホール呼びの割当てにより満員発生に
なると、再び再割当処理を行ない、ホール呼びの割当て
を１号機に移す可能性があるので、１号機が３階に接近
したら予約灯を３号機から１号機へ移行し、かつ、案内
変更となった下腐ホール呼び３１）　１“を優先的に１
号機がサービスするように指令し、できる限り予約灯変
更回数が１回となるように制御する。(1) Machine No. 2 is assigned descending hole call 7D after time Tb
2' or a new descending hall call assignment, if the hall becomes full, the reallocation process will be performed again and the hall call assignment may be transferred to No. 1, so when No. 1 approaches the 3rd floor, the reservation light will be switched to No. 3. The lower rotten hole name 31) 1" was transferred to the No. 1 machine and the guidance was changed with priority given to 1"
The unit is instructed to perform service, and control is performed so that the number of reserved light changes is one as much as possible.

（２）予約灯変更前に３号機が４階に達し、２人と予測
していたのに対して１５人が降りて、満員が解消した場
合は、すみやかに他号機の下降割当ホール呼び３Ｄ２′
や３　Ｄ　１“ラリセットし、３号機の下降割当ホール
呼び３Ｄ３をセットし、結果として予約灯の変更を防止
するようにした。例えば、４階に食堂階や大会議室があ
る場合にこのようなことが発生しやすいが、この場合効
果が大きい。(2) If Unit 3 reaches the 4th floor before the reservation light is changed, and 15 people get off instead of the expected 2 people, and it is no longer full, immediately call 3D2 for the descending assigned hall of another unit. ′
and 3D1", and set the descending assigned hall call 3D3 for Unit 3, thereby preventing the reserved lights from being changed. For example, if there is a dining room or a large conference room on the 4th floor, this is done. However, in this case, the effect is great.

以下、上記したようにするだめの本発明の群管理制御装
置の一実施例について説明する。Hereinafter, an embodiment of the group management control device of the present invention, which is intended to perform the above-described operations, will be described.

第３図は本発明の群管理制御装置のホール呼び割当演算
制御部の一実施例を示すブロック図である。第３図にお
いては、ホール呼び登録制両部１０で新たなホール呼び
登録を検出すると、新規ホール呼び割当制御部２０でホ
ール呼びの割当エレベータ−を選択し、選択された号機
を図示しない割当ホール呼びテーブルと予約ホール呼び
テーブルとに記憶し、サービス予約ホール呼び制御部６
０で記憶された予約ホール呼びにより予約灯群１００〜
１２０の中の当該エレベータ−の当該階床の予約灯を点
灯し、乗客をサービスエレベータ−（ホール呼び割当エ
レベータ−）の前へ誘導スるようにしである。FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the hall call assignment calculation control section of the group management control device of the present invention. In FIG. 3, when the hall call registration system unit 10 detects a new hall call registration, the new hall call assignment control unit 20 selects the elevator to which the hall call is assigned, and the selected elevator is assigned to the hall (not shown). It is stored in the call table and the reserved hall call table, and the service reserved hall call control unit 6
Reservation light group 100 ~ by reservation hall call stored in 0
The reservation light for the floor of the elevator in 120 is turned on to guide passengers to the service elevator (hall call assigned elevator).

また、割当ホール呼びテーブルと予約ホール呼びテーブ
ルの内容は、エレベータ−の各号機制御装置７０〜９０
へも入力し、ホール呼びに対して少なくとも１台のエレ
ベータ−がサービスするよう制御するようにしである。In addition, the contents of the assigned hall call table and the reserved hall call table are stored in each elevator machine control device 70 to 90.
input is also provided to control hall calls to be serviced by at least one elevator.

３０は先に説明した各条件の発生、故障、保守および休
止などによりホール呼びを割当てたエレベータ−がサー
ビスできなくなる場合の予測とホール呼びの再割当制御
を行うホール呼び再割当制御部で、これの詳細な処理例
は第４図に示しである。Reference numeral 30 denotes a hall call reassignment control unit that performs prediction and hall call reassignment control in the event that the elevator to which the hall call has been assigned becomes unavailable due to the occurrence of each of the conditions described above, failure, maintenance, suspension, etc. A detailed processing example is shown in FIG.

４０は、再割当ての発生により予約ホール呼びエレベー
タート割当ホール呼ヒエレヘータートカ異なっている場
合に、ホール呼び再割当エレベータ−が予約灯によって
サービス案内済のエレベータ−よりも早く、かつ、高い
確率でサービス可能と予測される場合に、予約ホール呼
びを変更し、当該ホール呼びの予約灯を変更するサービ
ス予約灯変更制御部である。また、５０は割当ホール呼
び制御部で、サービス完了時のリセット処理などを行う
。40, when the reserved hall call elevator is different from the reserved hall call elevator due to the occurrence of reassignment, the hall call reassigned elevator is faster and higher than the elevator whose service is already guided by the reservation light. This is a service reservation light change control unit that changes the reservation hall call and changes the reservation light of the hall call when it is predicted with probability that the service will be available. Further, 50 is an assigned hall call control unit that performs a reset process when a service is completed.

以」二の再割当制御および予約灯変更制御のための演算
はマイクロコンピュータを用いて行う。以下そのだめの
プログラムについて説明する。The following calculations for reallocation control and reservation light change control are performed using a microcomputer. The final program will be explained below.

なお、そのプログラムで利用されるデータは、マイクロ
コンピュータのランダム・アクセス・メモリ（ＲＡ、　
Ｍ’　）に配列されており、各エレベータ−毎の入力情
報としては、エレベータ−の運転方向、位置、かご内重
量、かご呼び、ドア開閉等がある。その他並列エレベー
タ−の群管理制御装置で作成されるＲＡＭに配列される
データと、仕様の一部としてあらかじめ与えられるリー
ド・オンリイ・メモ！Ｊ（ＲＯＭ）用のデータがある。The data used in the program is stored in the microcomputer's random access memory (RA).
The input information for each elevator includes the elevator's operating direction, position, car weight, car call, door opening/closing, etc. Other data arranged in RAM created by the group management control device of the parallel elevator and read-only memo given in advance as part of the specifications! There is data for J (ROM).

そのうち、主要なデータテーブルを下記に示す。ただし
、変数ｉは階床、ｊは方向、ｋは号機に対応させである
。The main data tables are shown below. However, the variable i corresponds to the floor, j corresponds to the direction, and k corresponds to the car number.

（ａ）　　割当ホール呼びテーブル（ＦＪの２次元配列
） （ｂ）　　ホール呼び継続時間テーブル（’＊　ｊの２
次元配列） （Ｃ）　　到着予測時間テーブル（ｉ、ｊ、にの３次元
配列） （ｄ）　　予測かご重量テーブル（’９　Ｊｔ　ｋの３
次元配列） なお、（ａ）〜（ｄ）の処理のプログラムのフローチャ
ートについては、すでに公知のものと同様であるので、
ここでは記載を省略する。(a) Assigned hall call table (two-dimensional array of FJ) (b) Hall call duration table ('* j of 2
dimensional array) (C) Predicted arrival time table (3-dimensional array of i, j, d) Predicted car weight table (3-dimensional array of '9 Jt k)
Dimensional array) Note that the program flowcharts for processes (a) to (d) are the same as those already known, so
The description is omitted here.

（ｅ）　　予約ホール呼びテーブル（ＦＪの２次元配列
） このテーブルは、新規割当て時に選択された予約エレベ
ータ−を記憶し、予約灯変更制御で更新され、さらにサ
ービス予約ホール呼び制御部６０でサービス完了により
ホール呼びかりセットされれば、予約エレベータ−をリ
セットするように制御される。(e) Reservation hall call table (two-dimensional array of FJ) This table stores the reservation elevator selected at the time of new assignment, is updated by reservation light change control, and is further updated by the service reservation hall call control unit 60 to complete the service. If the hall call is set by , the reserved elevator is controlled to be reset.

（ｆ）　　サービス優先レベルテーブル（ｉ、ｊの２次
元配列） このテーブルは、従来はロビーや重役階などのホール呼
びのように他のホール呼びに対してできるだけ優先して
サービスするホール呼び用として使用されていたが、本
発明では、予約変更後は優先度を太きくシ、変更後の号
機に他階の新規ホール呼びが割当てられずらくなるよう
に、予約変更されたホール呼びをできるだけ早くサービ
スさせるようにするためにも使用するようにした。(f) Service priority level table (two-dimensional array of i, j) This table has traditionally been used for hall calls such as lobby and executive floor hall calls, which are given priority as far as possible over other hall calls. However, in the present invention, after the reservation is changed, the priority is increased, and the hall call whose reservation has been changed is sent as soon as possible so that it is difficult to allocate a new hall call on another floor to the changed car. I also started using it to make it more serviceable.

（ｇ）　　各種定数（Ｔ　Ｉ’Ｔｔ−ｔ　、Ｋ　１〜に
４　）これらの定数は、ＲＯＭに与えるスペック値とし
てもよいが、交通需要帯別、時間帯別あるいは運転パタ
ーン別に配列されたＲＯＭスさツク群の中から選択して
ＲＡ　Ｍへ転送して使用するようにするのが好ましい。(g) Various constants (T I'Tt-t, K 1 to 4) These constants may be specified values given to the ROM, but they may also be stored in a ROM arranged by traffic demand zone, time zone, or driving pattern. It is preferable to select one of the blocks and transfer it to RAM for use.

さらには、これらの定数の一部を学習して作るようにす
るのが最も好ましい。Furthermore, it is most preferable to create some of these constants by learning.

例えば、長待ち再割当時限定数Ｔ２は、当該交通流帯に
おいて、長持率５％となる時限または４０秒のうちいず
れか大きな値を交通流の区別、収集、ホール呼び継続時
間を入力として演算によって求める学習を行うようにす
る。For example, the limited number T2 at the time of long waiting reassignment is calculated by inputting the larger value of the time limit with a long waiting rate of 5% or 40 seconds in the relevant traffic flow zone, and the duration of traffic flow classification, collection, and hall call duration. Make sure to conduct the learning you want.

第４図はホール呼び再割当制御プログラムの一実施例を
示すフローチャートである。まず、最初に全ホール呼び
について処理するだめの初期値をセットしくステップ３
０５）、次に、任意のｉ階にホール呼びがあるか否かと
、再割当済みか否かを判定する（ステップ３１０）。再
割当済みで、かつ、予約変更前の場合はステップ３８０
へ飛び、さらに最適なエレベータ−がないかどうかを毎
回判定する。なお、ステップ３８００ホール呼び再割当
制（財）プログラムのフローチャートは第５図に示して
あり、１秒または５秒毎にオペレーティングシステムの
タスクとして周期起動される。FIG. 4 is a flowchart showing an embodiment of the hall call reallocation control program. First, set the initial value for processing all hall calls in step 3.
05), then it is determined whether there is a hall call on any i floor and whether it has been reassigned (step 310). If the reassignment has been completed and the reservation has not yet been changed, step 380
Each time, it is determined whether there is an optimal elevator. The flowchart of the step 3800 Hall Call Reassignment System Program is shown in FIG. 5, and is periodically activated as an operating system task every 1 or 5 seconds.

次に、割当ホール呼びの手前に多数のかご呼びが発生し
たり、保守、休止あるいは故障により到着予測時間が異
常に大きくなったか否かを判定しくステップ３２０）、
定数Ｔ１　（６０〜・９０秒）の時限を越えると判定さ
れたときは、そのホール呼びは再割当てとなるからステ
ップ３８０へ飛ぶ。Next, it is determined whether a large number of car calls have occurred before the assigned hall call, or whether the predicted arrival time has become abnormally long due to maintenance, suspension, or failure (step 320).
If it is determined that the time limit of constant T1 (60 to .90 seconds) is exceeded, the process jumps to step 380 because the hall call will be reassigned.

次に、長持予測時間として上記した到着予測時間とポー
ル呼び継続時間との和を演算し、その値が定数’Ｉ’２
　（９０〜１２０秒）の時限を越えたか否かを判定しく
ステップ３３０）、越えていた場合は到着予測時間が定
数Ｔ、（２０〜４０秒）の時限以上か否かを判定しくス
テップ３３５）、定数Ｔ３以」二〇長待予測のホール呼
びを割当てられているエレベータ−がこのホール呼びを
サービスするまでの予測時間が比較的大きいときは、ス
テップ３８０に飛び再割当てを行う。Next, calculate the sum of the above-mentioned predicted arrival time and pole call duration time as the long-lasting predicted time, and the value is the constant 'I'2
It is determined whether the time limit of (90 to 120 seconds) has been exceeded (Step 330), and if it has been exceeded, it is determined whether the predicted arrival time is greater than or equal to the time limit of (20 to 40 seconds), which is a constant T (Step 335). , constant T3 or more''20. If the predicted time until the elevator to which the predicted long-waiting hall call is serviced is relatively long, the process jumps to step 380 and reallocation is performed.

次に、ｉ階のホール呼びを割当てられているエレベータ
−のかご重量が定数Ｉ（１を越えた（満員発生）か否か
を判定しくステップ３４０）、さらにその舟機の予測か
ご重量が定数に２を越えた（満貫通過を予測）か否かを
判定しくステップ３４５　）Ｎ越えた場合はこのホール
呼びの再割当てを行う（ステップ３８０）。Next, the car weight of the elevator car to which the hall call on the i floor is assigned is a constant I (step 340 to determine whether it exceeds 1 (occurrence of full capacity)), and the predicted car weight of the boat is a constant I (step 340). In step 345, it is determined whether or not N exceeds 2 (a full pass is predicted).If N exceeds N, the hall call is reallocated (step 380).

さらに、ｉ階と同一階にホール呼ひと同一サービスとな
るかご呼びが新たに登録され、かつ、到着予測時間の差
（先着時間）が定数Ｔ４　（１０〜３０秒）の時限を越
えたと判定されたら（ステップ３５０　Ｌ、そのホール
呼びを再割当てする（ステップ３８０）。Furthermore, it is determined that a new car call has been registered on the same floor as the i floor and the hall call has the same service, and that the difference in predicted arrival time (first arrival time) has exceeded the time limit of constant T4 (10 to 30 seconds). (step 350L), and reassigns the hall call (step 380).

以上の処理を全階の上昇（ＵＰ）ホール呼びと下降（Ｄ
Ｎ）ホール呼びについて行い、処理が終れば（ステップ
３９０）、このプログラムを終了とする。The above process is carried out by calling all floors (UP), hall calls and descending (D).
N) When the hall call is processed and the processing is completed (step 390), this program is terminated.

第５図は第４図のステップ３８０のホール呼び再割当処
理の制御プログラムの一実施例を示すフ［コーヂャート
である。第５図は、新規ホール呼び割当プログラム（こ
こでは説明を省略しである。）とほぼ同様となっており
、処理概要につい一〇はすでに説明しであるので、ここ
では本発明に特に関係がある点のみについて説明する。FIG. 5 is a code chart showing an embodiment of a control program for the hall call reassignment process in step 380 of FIG. FIG. 5 is almost the same as the new hall call assignment program (the explanation is omitted here), and since the outline of the process has already been explained in section 10, we will not discuss anything particularly related to the present invention here. I will explain only certain points.

第１Ｋザービス優先レベルの処理について説明する。ス
テップ４２０の評価関数ＴＫＷは、ＴＫＷ＝　Ｔ　、　
＋Ｔｅ＋Ｔ、　　　　　　・−・−・・・・（１１とこ
に、ｌ；に号機のｉ階、ｊ方向のホール呼びへの到着予
測時間 Ｔｅ　；ｉ階、ｊ方向のホール呼び継続時間 ’ｆ’、；ｉ階、ｊ方向のホール呼び用サービス優先レ
ベル である。ここで、特定の階（予約灯変更階）サービス優
先レベルを大きくすると、その階のホール呼びを割当て
られた号機は、任意の階のホール呼び割当てや再割当て
に際して一様にサービス評価関数ＴＫＷの値か大きくな
シ、割当済みホール呼びのある号機を判定しくステップ
４６０）、その号２衆の最大評１曲関数’ｔ”　Ｋ（ｋ
）を大きな値とする（ステップ４４５）。The processing of the 1K service priority level will be explained. The evaluation function TKW of step 420 is TKW=T,
+Te+T, ・−・−・・・・(At 11, l; predicted arrival time Te to the hall call on the i floor of the car in the j direction; hall call duration 'f' on the i floor in the j direction; This is the service priority level for hall calls on the i floor and in the j direction.Here, if the service priority level for a specific floor (reservation light change floor) is increased, the machine assigned the hall call on that floor will be When hall call assignment or reassignment is performed, if the value of the service evaluation function TKW is uniformly large, the machine with the assigned hall call is determined (step 460), and the maximum rating of the two hall calls is determined by the function 't'K( k
) is set to a large value (step 445).

したがって、他のホール呼びに対する最適エレベータ−
としては、上記エレベータ−は選択されにくくなる（ス
テップ４９０）。Therefore, the optimal elevator for other hall calls −
As a result, the elevator is less likely to be selected (step 490).

第２にエリア制御（停止エレベータ−の近傍のホール呼
びのサービスの優先割当制御）について説明する。一般
にロックアウト制御と称しており、割当てようとするホ
ール呼びと同一のサービスとなるかご呼びがあれば、そ
の号機の評価関数Ｔ　［ｋ）から定数Ｔ、（５〜４０秒
）の時間を減じ、その分だけ優先的に割当てされやすく
制御する（ステップ４７０）。Secondly, area control (priority allocation control of hall call services in the vicinity of stopped elevators) will be explained. This is generally called lockout control, and if there is a car call that has the same service as the hall call to be allocated, the time constant T (5 to 40 seconds) is subtracted from the evaluation function T [k) of that car. , control is performed to make it easier to be preferentially allocated by that amount (step 470).

また、割当てようとするホール呼びの前後数階床に割当
ホール呼びゃかご呼びを有するエレベータ−を優先的に
サービスさせる制御（ステップ４７５）を行うようにし
である。Further, control is performed to give preferential service to elevators having assigned hall calls or car calls on several floors before and after the hall call to be assigned (step 475).

ここで、本発明においては、再割当ての場合、予約灯が
ついているエレベータ−は、同一サービスとなるかご呼
びかめるものとして定数Ｔｌｌ＋を減するようにしくス
テップ４７０）、満員が解消したら再び予約エレベータ
−（予約灯が点灯しているエレベータ−）が割当エレベ
ータ−として選択されるように制御している。Here, in the present invention, in the case of reassignment, the constant Tll+ is decreased for the elevator with the reservation light on, as the same service car can be called (Step 470), and when the elevator is no longer full, the reserved elevator is reassigned. - (the elevator whose reservation light is lit) is controlled so that it is selected as the assigned elevator.

なお、゛割当ホール呼びは、同一サービスとなるものを
含めて、ステップ４７５により定数Ｔ、。Note that ``allocated hall calls, including those for the same service, are set to a constant T in step 475.

（５〜４０秒）を減する制御に使用するほか、到着予測
時間テーブルの算出に使用するようにしている。(5 to 40 seconds) and also to calculate the predicted arrival time table.

第３に割当済ホール呼びに対する満員予測制御について
説明する。従来は割当てようとするホール呼びに対する
満員予測制御をしていたが、割当済ホール呼びに対する
満員予測制御は実施していなかった。しかし、例えば、
第２図の３号機の５階下降ホール呼びを割当てするとき
に、すでに。割当済の３階下降ホール呼び３Ｄ３がこれ
により満貫通過となるか否かを予測判定することにより
、満員発生とそれにともなう案内変更を未然に防止する
ことができる。そこで、第５図では、新規ホール呼びま
たは割当済ホール呼びまたは割当済ホール呼びの両方に
ついて、予測かご重量の値ＷＴ（ｉ、ｊ、ｋ）を判定し
くステップ４３０）、定数に３　（１１０〜１３０％）
以上が予測される号機が新規ホール呼び割当エレベータ
−から除外される値を最大の評価関数ＴＫ（ト））とし
て与えるようにしである。Third, fullness prediction control for allocated hall calls will be explained. Conventionally, fullness prediction control has been performed for the hall call to be allocated, but fullness prediction control has not been implemented for the allocated hall call. However, for example,
Already when assigning the 5th floor descending hall call for Unit 3 in Figure 2. By predicting and determining whether or not the assigned 3rd floor descending hall call 3D3 will become fully occupied, it is possible to prevent the occurrence of a full house and accompanying changes in guidance. Therefore, in FIG. 5, the predicted car weight value WT (i, j, k) is determined for both the new hall call, the assigned hall call, and the assigned hall call (step 430), and the constant is 3 (110~ 130%)
The maximum evaluation function TK(g) is given as the value at which the elevators for which the above is predicted are excluded from the elevators to which new hall calls are assigned.

一方、定数に、（満員）以上が予測される割当済ホール
呼びのサービス評価関数Ｔ　Ｋ　ＷＯ値に定数Ｔ１１（
３０秒）の時間だけ加算し、できるだけ他号機へ割当て
するように制御するようにしである。On the other hand, the constant T11(
30 seconds) and allocates it to other machines as much as possible.

第６図は予約灯変更制御プログラムの一実施例を示すフ
ローチャートである。このプログラムも周期的に起動さ
れ、全ホール呼びについて予約エレヘーターと割当エレ
ベータ−の異なる階ｔサーチして行く（ステップ６０５
，６１０，６９０）。FIG. 6 is a flowchart showing one embodiment of the reservation light change control program. This program is also activated periodically, and searches for different floors of reserved elevators and assigned elevators for all hall calls (step 605).
, 610, 690).

すなわち、再割当となったホール呼びを検索する。That is, a hall call that has been reassigned is searched.

予約ホール呼ひと割当ホール呼びとが一致しているか否
かを判定しくステップ６１０）、割当エレベータ−の到
着予測時間が所定の範囲（時限Ｔ。It is determined whether the reserved hall call and the assigned hall call match (step 610), and the predicted arrival time of the assigned elevator falls within a predetermined range (time limit T).

より大きくＴ６より／Ｊ・）にあるか否かを判定しくス
テップ６１５）、所定の範囲にある場合に予測かご重量
が定数に４以下と判定すると（ステップ６２０）、予約
エレベータ−を変更するため、予約ホール呼びを割当ホ
ール呼びに変更する（ステップ６７０）。If the predicted car weight is within a predetermined range and it is determined that the predicted car weight is equal to or less than a constant 4 (step 620), the reserved elevator is changed. , changes the reserved hall call to an assigned hall call (step 670).

また、再々の予約変更を防止するため、サービス優先レ
ベルを定数Ｔ８にセットする（ステップ６８０）。なお
、ホール呼びかりセットされたら、サービス予約ホール
呼び制御部６０によりもとの値に戻す処理を行う。Furthermore, in order to prevent repeated reservation changes, the service priority level is set to a constant T8 (step 680). Note that once the hall call is set, the service reservation hall call control unit 60 performs processing to return to the original value.

一方、到着予測時間が所定の範囲内にないときでも、同
一サービスとなるかご呼びがあって（ステップ６３０）
、かご到着予測時間が定数Ｔ７の時間より小さいときに
は、（ステップ６４０）、予約変更を実行する（ステッ
プ６７０）。On the other hand, even when the predicted arrival time is not within the predetermined range, there is a car call for the same service (step 630).
, when the predicted car arrival time is smaller than the constant T7 (step 640), the reservation is changed (step 670).

これにより、かご呼ひと再割当ホール呼びとがラップし
た号機が発生した場合は、通常より早めに案内変更する
ことが可能になる。As a result, if a car call and a reassigned hall call overlap, the guidance can be changed earlier than usual.

上記したように、本発明の実施例によれば、従来、満員
発生や長待ちポール呼びの発生によりホール呼びの再割
当てを行ったときは、その都度ザービス予約灯を変更し
ていたが、本発明では、割当ホール呼ひテーブルとサー
ビス予約ホール呼びテーブルとを設け、予約灯を変更す
ることなく、長待ち予測ホール呼びに対して別のエレベ
ータ−にサービス運転するように指令し、しかも、はぼ
確実にサービスできると予測された時点でザービス予約
灯の変更を行うようにしであるので、予約灯の変更回数
を低減できる。また、満員発生によりホール呼びを再割
当てした場合、再割当てした後で満員または満員予測が
解消することがあるが、その場合は、割当エレベータ−
をもとのエレベータ−（予約エレベータ−）に割当てを
戻すようにしたので、結果として予約灯の変更をしない
で済ますことができ、かつ、従来よりサービス時間の短
縮をはかることができる。As described above, according to the embodiment of the present invention, conventionally, when a hall call was reallocated due to a full house or a long waiting pole call, the service reservation light was changed each time. In the invention, an assigned hall call table and a service reservation hall call table are provided, and a service operation is commanded to another elevator for a hall call that is predicted to have a long wait without changing the reservation light. Since the service reservation light is changed at the time when it is predicted that the service can be provided with certainty, the number of times the reservation light is changed can be reduced. In addition, if a hall call is reassigned due to the occurrence of a full hall, the full or full forecast may be resolved after the reassignment, but in that case, the assigned elevator
Since the allocation is returned to the original elevator (reservation elevator), it is possible to avoid changing the reservation light as a result, and the service time can be shortened compared to the conventional method.

次に、本発明の他の実施例について説明する。Next, other embodiments of the present invention will be described.

第７図は本発明の他の実施例を、示す第４図に相当する
ホール呼び再割当制御プログラムのフローチャートで、
第４図と同一部分は同じ符号で示しである。第７図は満
員発生時に再割当てを行うだけでなく、満員が予測され
る場合まだは積み残し乗客の発生が予測される場合にも
再割当てを行うことができるようにしである。第４図と
の相当点は、ステップ３４０の前に予約エレベータ−の
予測かご重量が定数Ｋｇ（１１０〜１３０％の大幅な満
員レベル）を越えたか否かを判定するステップ３３９を
追加し、定数に３を越えたと判定したときは、直ちにス
テップ３８０でホール呼び再割当てを行うようにした点
にある。これにより、早めに別のエレベータ−によるサ
ービスを開始でき、サービス性を向上することができる
。FIG. 7 is a flowchart of a hall call reassignment control program corresponding to FIG. 4 showing another embodiment of the present invention;
The same parts as in FIG. 4 are indicated by the same reference numerals. In FIG. 7, reallocation can be performed not only when the vehicle is full, but also when it is predicted that the vehicle will be full or that there will be passengers left behind. The point corresponding to FIG. 4 is that before step 340, a step 339 is added to determine whether the predicted car weight of the reserved elevator exceeds a constant Kg (110 to 130%, a significantly full level). When it is determined that the number exceeds 3, hall call reallocation is immediately performed in step 380. As a result, service using another elevator can be started earlier, and serviceability can be improved.

第８図は本発明のさらに他の実施例を示す第６図に相当
するプログラムのフローチャートで、第６図と同一部分
は同じ符号で示しである。第６図においては、再割当て
により追加サービスを指令された割当ホール呼びを持つ
割当エレベータ−が当該ホール呼び階において種み残し
の可能性がある状態で予約変更しない−１−！、先着エ
レベーターとなってし寸う可能性があるので、第８図は
この点を改良しである。・ すなわち、新しい割当エレベータ−の予測かご重量が定
数Ｔ２以上で（ステップ６２０）、かつ１到着予測時間
が定数１６以上でＴ６以下と判定した場合は（ステップ
６１５）、複数台割当処理により第３のエレベータ−を
選択しくステップ６６０）、すでに割当済みのエレベー
タ−の予約変更（ステップ６７０）も行うようにしてあ
り、積み残しが予測される乗客は第３のエレベータ−を
利用できるので、その階の混雑をさらに早めに解消する
ことができる。なお、ステップ６１２は号機制御装置７
０〜９０の故障やサービス予約灯駆動回路の故障などに
より、群管理されなかったり（非管理入予約灯１００〜
１２０が消灯のままになったりした場合に即時予約変更
を行うため追加したものである。FIG. 8 is a flowchart of a program corresponding to FIG. 6 showing still another embodiment of the present invention, and the same parts as in FIG. 6 are indicated by the same reference numerals. In FIG. 6, an assigned elevator with an assigned hall call for which an additional service has been ordered due to reassignment does not change the reservation in a state where there is a possibility that seeds may be left unused on the hall call floor -1-! , there is a possibility that the elevator will be the first to arrive, so Figure 8 is an improvement on this point. - In other words, if it is determined that the predicted car weight of the newly assigned elevator is equal to or greater than the constant T2 (step 620), and the predicted arrival time for one elevator is equal to or greater than the constant 16 and equal to or less than T6 (step 615), the third (step 660) and change the reservation of the elevator that has already been assigned (step 670). Passengers who are expected to be left behind can use the third elevator. Congestion can be resolved more quickly. Note that step 612 is performed by the machine control device 7.
Group management may not be performed due to a failure of 0 to 90 or a failure of the service reserved light drive circuit (unmanaged reserved lights 100 to 90).
This was added to enable immediate reservation changes in the event that 120 remains off.

また、他の方法として、積み残しが予測され、かつ、到
着予測時間が定数１５以内となった場合に、ステップ６
８０によシサービス優先レベル全定数Ｔｓ（１２０秒）
と高くした上で第３のＴ−１７ベーターへ書度書割当て
を行うようにして予約灯の変更と積み残しの防止をはか
るようにしてもよい。In addition, as another method, if backlog is predicted and the predicted arrival time is within a constant 15, step 6
80 service priority level total constant Ts (120 seconds)
It is also possible to change the reserved light and prevent backlogs by increasing the number and then allocating the letter to the third T-17 beta.

以」二説明したように、本発明によれば、割当ホール呼
びテーブルと案内ホール呼びテーブルとを設け、一旦案
内したエレベータ−の予約灯の他号機への変更は、最終
再割当変更後に行うようにし、かつ、再割当ては到着予
測時間、長待ち予測時間、かご重量、予測かご重量を考
慮して行うようにしたので、群管理エレベータ−全体の
交通需要に対するサービス性を損うことなく、長待ちホ
ール呼びの発生を大幅に低減できるという効果がある。As explained above, according to the present invention, an assigned hall call table and a guidance hall call table are provided, and the reservation light of an elevator once guided can be changed to another machine after the final reassignment change. In addition, the reallocation is performed taking into account the predicted arrival time, predicted long waiting time, car weight, and predicted car weight, so that group-controlled elevators can be used for long periods of time without impairing serviceability for the overall traffic demand. This has the effect of significantly reducing the occurrence of waiting hall calls.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図、第２図は本発明に係るエレベータ−の群管理制
御装置の全体動作説明図、第３図は不発゛明のエレベー
タ−の群管理制御装置のホール呼ヒ割当演算制御部の一
実施例を示すブロック図、第４図はホール呼び再割当制
御プログラムの一実施例を示すフローチャート、第５図
は第４図のステソゲ３８０のプログラムの一実施例を示
すフローチャート、第６図は予約灯変更制御プログラム
の一実施例を示すフローチャー１・、第７図は本発明の
他の実施例を示す第４図に相当するフローチャート、第
８図は本発明のさらに他の実施例を示す　　。 第６図に相当するフローチャートである。 １０・・・ホール呼び登録制御部、２０・・・新規ホー
ル呼び割当制御部、３０・・・ホール呼び再割当制御部
、４・・・サービス予約灯変更制御部、５０・・・割当
ホール呼び制御部、６０・・・ザービス予約ホール呼び
制御部、７０〜９０・・・１〜３号機制御装置、１００
〜１２０・・・サービス予約灯。 代理人　弁理士　長崎博男 （ほか１名） 茅　１　回 茅　２　目 ２ １外軌Ｔｂ　’＝　Ｔｃｃ　ｔＴｅｔ　］膳ら酌 端′７　図1 and 2 are explanatory diagrams of the overall operation of the elevator group management control device according to the present invention, and FIG. 3 is an illustration of the hall call assignment calculation control section of the undiscovered elevator group management control device. A block diagram showing an embodiment, FIG. 4 is a flowchart showing an embodiment of the hall call reassignment control program, FIG. Flowchart 1 showing one embodiment of the light change control program, FIG. 7 is a flowchart corresponding to FIG. 4 showing another embodiment of the present invention, and FIG. 8 shows still another embodiment of the present invention. . 7 is a flowchart corresponding to FIG. 6. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Hall call registration control part, 20... New hall call allocation control part, 30... Hall call reassignment control part, 4... Service reservation light change control part, 50... Assigned hall call Control unit, 60...Service reservation hall call control unit, 70-90...1-3 machine control device, 100
~120...Service reservation light. Agent Patent attorney Hiroo Nagasaki (and 1 other person) Kaya 1 Kaikya 2 Eyes 2 1 Outer track Tb'= Tcc tTet ] Zenra Kabuta'7 Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ■、　ホール呼び登録手段と発生したホール呼びを適切
なエレベータ−に割当てる呼び割当手段とを実行するデ
ィジタルｄ）算機を備え、多階床間を複数台のエレベー
タ−でサービスさせるようにしてなる群管理制御装置に
おいて、割当ホール呼び記憶手段と案内ポール呼び記憶
手段とを設け、新規発生ホール呼びを選択エレベータ−
に割当てる新規割当て時には少なくとも前記案内ホール
呼び記憶手段に割当エレベータ−を予約エレベータ−と
して記憶し、割当済ホール呼びを別に選択された選択エ
レベータ−に再割当てする再割当て時には少なくとも前
記割当ホール呼び記憶手段に再割当エレベータ−を記憶
し、前記割当ホール呼び記憶手段と前記案内ホール呼び
記憶手段との内容に応じてサービス運転する構成とした
ことを特徴とするエレベータ−の群管理制御装置。 ２６　　前記呼び割当手段は、前記割当ホール呼び記憶
手段と案内ホール呼び記憶手段とに記憶されたエレベー
タ−が異なるホール呼びを周期的に他の第３の選択エレ
ベータ−に再割当てする手段を備えている特許請求の範
囲第１項記載のエレベータ−の群管理制御装置。 ３、　前記呼び割当手段は、再割当て時に前記案内ホー
ル呼び記憶手段に記憶された選択エレベータ−が選択さ
れやすくなるように制御され、必要以上に同一ホール呼
びの割当エレベータ−を変更しないようにしである特許
請求の範囲第１項または第２項記載のエレベータ−の群
管理制御装置。 ４、　ホール呼び登録手段、発生したホール呼びを適切
なエレベータ−に割当てる呼び割当手段およびエレベー
タ−ホールにそれぞれ設けたザービス予約灯のうちホー
ル呼びを割当てたエレベータ−に対応する予約対を点灯
する予約灯点灯手段とを実行するディジタル計算機を備
え、多階床間を複数台のエレベータ−でサービスさせる
ようにしてなる群管理制御装置において、割当ホール呼
び記憶手段と案内ホール呼び記憶手段とを設け、新規発
生ホール１１１びを選択エレベータ−に割当てる新規割
当て時には少なくとも前記案内ホール呼び記１．０手段
に割当エレベータ−を予約エレベータ−とし２て記憶し
、割当済ホール呼びを別に選択された選択エレベータ−
に再割当てする再割当て時には少なくとも前記割当ホー
ル呼び記憶手段に再割当エレベータ−を記憶し、前記割
当ホール呼び記憶手段と前記案内ホール呼び記憶手段と
の内容に応じてサービス運転する構成とし、前記予約灯
点灯手段は前記案内ホール呼び記憶手段に記憶された予
約エレベータ−に対応するザービス予約灯を点灯するよ
うにし、前記予約エレベータ−が長待ちホール呼びにな
ると予測されて別の最適エレベータ−に再割当て該再割
当エレベータ−が前記割当ホール呼び記憶手段に記憶さ
れても前記予約灯の点用はその′！、ｉ維持し、前記再
割当エレベータ−が割当ホール呼びを所定時間内にサー
ビスすると予測されたら前記再割当ホール呼び記憶手段
の内容を前記予約エレベータ−に変更してエレベータ−
到着以前に前記予約灯の点灯を前記再割当エレベータ−
に対応するザービス予め灯に変更する構成としたことを
特徴とするエレベータ−の群管理制御装置。 ４、前記割当ホール呼び記憶手段に再割当エレベータ−
が記憶されたときは、前記予約ホール呼び記憶手段に記
憶された予約エレベータ−と前記割当ホール呼び記憶手
段に記憶された再割当エレベータ−とで該当ホール呼び
をサービスするように制御する構成としである特許請求
の範囲第３項記載のエレベータ−の群管理制御装置。 ５、前記呼び割当手段は、再割当てを周期的に実行し、
予約エレベータ−以外の再割当エレベータ−を選択した
後に前記予約エレベータ−の長待ち予約が解消したとき
には前記再割当エレベータ−を前記予約エレベータ−に
戻すように構成しである特許請求の範囲第４項または第
５項記載のエレベータ−の群管理制御装置。 ６、　前記サービス予約灯の変更時には、当該割当エレ
ベータ−の割当ホール呼びのサービス優先レベルを大き
くして他のホール呼びより優先してサービスする構成と
しである特許請求の範囲第４項または第５項記載のエレ
ベータ−の群管理制御装置。 ７、　前８１２呼び割当手段は、前記割当ホール呼び記
憶手段に記憶された再割当エレベータ−に再割当てした
ホール呼びに対する到着予測時間が所定の範囲内の値に
あっても満員予測値が所定値以上のときはそのホール呼
びをさらに別のエレベータ−に追加割当てするように構
成しである特許請求の範囲第４項または第５項または第
６項記載のエレベータ−の群管理制御装置。[Scope of Claims] (1) A digital d) computer for executing hall call registration means and call assignment means for assigning a generated hall call to an appropriate elevator; In a group management control device configured to provide service, an assigned hall call storage means and a guide pole call storage means are provided, and a newly generated hall call is selected from an elevator.
At the time of new assignment, the assigned elevator is stored as a reserved elevator in at least the guide hall call storage means, and when the assigned hall call is reallocated to a separately selected selection elevator, at least the assigned hall call storage means 1. A group management control system for elevators, characterized in that a re-allocated elevator is stored in the elevator, and a service operation is performed according to the contents of the allocated hall call storage means and the guide hall call storage means. 26. The call allocation means includes means for periodically reallocating hall calls stored in the allocated hall call storage means and the guide hall call storage means for different elevators to another third selected elevator. An elevator group management control device according to claim 1. 3. The call assignment means is controlled so that the selected elevator stored in the guidance hall call storage means is easily selected at the time of reassignment, and the elevator assignment for the same hall call is not changed more than necessary. An elevator group management control device according to claim 1 or 2. 4. A hall call registration means, a call assignment means for allocating the generated hall call to an appropriate elevator, and a reservation for lighting the reservation pair corresponding to the elevator to which the hall call is assigned among the service reservation lights installed in each elevator hall. In a group management control device which is equipped with a digital computer that executes a light lighting means and is configured to service multiple floors between multiple floors with a plurality of elevators, the group management control device is provided with an assigned hall call storage means and a guide hall call storage means, When a newly generated hall 111 is assigned to a selected elevator, at least the assigned elevator is stored as a reserved elevator in the guide hall call memorandum 1.0 means, and the assigned hall call is assigned to a separately selected selected elevator.
At the time of reassignment, at least the reassigned elevator is stored in the assigned hall call storage means, and the service is operated according to the contents of the assigned hall call storage means and the guidance hall call storage means, The light lighting means turns on the service reservation light corresponding to the reserved elevator stored in the guidance hall call storage means, and when the reserved elevator is predicted to be a long waiting hall call, the service reservation light is redirected to another optimum elevator. Even if the reassigned elevator is stored in the assigned hall call storage means, the reserved light will not be turned on. , i, and if it is predicted that the reassigned elevator will service the assigned hall call within a predetermined time, the content of the reassigned hall call storage means is changed to the reserved elevator, and the elevator
Before arrival, the reserved light is turned on in the reassigned elevator.
1. A group management control device for an elevator, characterized in that it is configured to change the service lights in advance to corresponding lights. 4. Reassigning elevators to the assigned hall call storage means.
is stored, the reserved elevator stored in the reserved hall call storage means and the reassigned elevator stored in the allocated hall call storage means are controlled to service the corresponding hall call. An elevator group management control device according to claim 3. 5. The call allocation means periodically performs reallocation;
Claim 4, wherein the reassigned elevator is configured to return the reassigned elevator to the reserved elevator when the long waiting reservation for the reserved elevator is canceled after selecting a reassigned elevator other than the reserved elevator. Alternatively, the elevator group management control device according to item 5. 6. When changing the service reservation light, the service priority level of the hall call assigned to the assigned elevator is increased and the service is given priority over other hall calls. A group management control device for an elevator as described in 2. 7. The front 812 call allocating means determines that the predicted fullness value is a predetermined value even if the predicted arrival time for the hall call reallocated to the reallocated elevator stored in the allocated hall call storage means is within a predetermined range. The elevator group management control system according to claim 4, 5, or 6, wherein the elevator group management control device is configured to additionally allocate the hall call to another elevator in such a case.