JP2020125189A - Group management system of elevator - Google Patents

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Abstract

To provide a group management system of an elevator which effectively handles a car in response to a destination floor of a user to solve long wait of the user.SOLUTION: A group management system of an elevator according to one embodiment comprises a change object detection part 35, a change request generation part 36, and an assignment control part 32. The change object detection part 35 detects, as an object of assignment change, a destination call assigned to a car according to operation condition of the aforementioned car. The change request generation part 36 generates an assignment change request call which puts destination calls having the same condition as the destination call detected by the change object detection part 35 together. The assignment control part 32 performs assignment change based on the aforementioned assignment change request call.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明の実施形態は、乗場行先階登録装置を備えたエレベータの群管理システムに関する。 The embodiment of the present invention relates to an elevator group management system including a hall destination floor registration device.

近年、乗場にて直接行先階を指定可能な乗場行先階登録装置（ＨＤＣ：Hall Destination Controller）を備えたエレベータシステムが実用化されている。このようなエレベータシステムを「行先階制御システム（ＤＣＳ：Destination Control System）」と呼ぶ。ＤＣＳは、利用者が乗場にて登録した行先階に基づいて、複数台の乗りかごの中から最適な乗りかごを選出して当該乗場に応答させる。この場合、同じ行先階の利用者を同じ乗りかごに乗車させることで、輸送効率の向上を図っている。 In recent years, an elevator system including a hall destination floor registration device (HDC: Hall Destination Controller) capable of directly designating a destination floor at a hall has been put into practical use. Such an elevator system is called a "destination floor control system (DCS)". The DCS selects an optimal car from a plurality of cars based on the destination floor registered by the user at the car hall and causes the car to respond to the car. In this case, transportation efficiency is improved by allowing users on the same destination floor to board the same car.

なお、乗りかごが複数存在する場合に、これらの乗りかごを「号機」と呼ぶこともある。また、利用者の行先階を含んだ乗場呼びのことを「行先呼び」と呼ぶ。この行先呼びが割り当てられた乗りかごのことを「割当かご」あるいは「割当号機」と呼ぶこともある。 In addition, when there are a plurality of cars, these cars may be referred to as "units". A hall call including the destination floor of the user is called a "destination call". The car to which the destination call is assigned may be referred to as an “assigned car” or an “assigned car”.

特開２０１７−２４８８１号公報JP, 2017-24881, A 特開２０１６−１１３２３７号公報JP, 2016-113237, A

上述したＤＣＳでは、各乗りかごの中から乗場に早く応答できる乗りかごを割当かごとして決定しても、各乗りかごの運転状況によって利用者を長く待たせることがある。 In the above-mentioned DCS, even if a car that can quickly respond to the hall from among the cars is determined as the assigned car, the user may wait for a long time depending on the driving situation of each car.

本発明が解決しようとする課題は、利用者の行先階に対して効率的に乗りかごを応答させて、利用者の長待ちを解消することのできるエレベータの群管理システムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an elevator group management system capable of efficiently causing a car to respond to a destination floor of a user and eliminating long waiting of the user. ..

一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、乗場で利用者の行先階を登録するための乗場行先階登録装置を備え、この乗場行先階登録装置によって登録された利用者の行先階を有する行先呼びを複数台の乗りかごの中の最適な乗りかごに割り当てる。 An elevator group management system according to an embodiment includes a hall destination floor registration device for registering a destination floor of a user at a hall, and a destination having a user's destination floor registered by the hall destination floor registration device. Assign the call to the optimal car of the cars.

上記エレベータの群管理システムは、変更対象検出手段と、変更要求生成手段と、割当制御手段とを備える。上記変更対象検出手段は、上記乗りかごに割り当てられた行先呼びを上記乗りかごの運転状況に応じて割当変更の対象として検出する。上記変更要求生成手段は、上記変更対象検出手段によって検出された行先呼びと同じ条件を有する行先呼びを1つにまとめた割当変更要求呼びを生成する。上記割当制御手段は、上記変更要求生成手段によって生成された上記割当変更要求呼びに基づいて割当変更を行う。 The elevator group management system includes a change target detection unit, a change request generation unit, and an allocation control unit. The change target detection means detects the destination call assigned to the car as a target of the assignment change according to the driving condition of the car. The change request generation means generates an allocation change request call in which destination calls having the same conditions as the destination calls detected by the change target detection means are put together. The allocation control means changes the allocation based on the allocation change request call generated by the change request generation means.

図１は一実施形態に係るＤＣＳ方式のエレベータの群管理システムに用いられる乗場行先階登録装置の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a hall/destination floor registration device used in a DCS-type elevator group management system according to an embodiment. 図２は上記群管理システムに用いられる乗場行先階表示装置の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a hall destination floor display device used in the group management system. 図３は上記群管理システムに用いられる予約テーブルの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a reservation table used in the group management system. 図４は上記予約テーブルが更新された場合の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example when the reservation table is updated. 図５は経過時間と予測到着時間との関係を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the relationship between the elapsed time and the predicted arrival time. 図６は上記群管理システムの構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the group management system. 図７は上記群管理システムに備えられた群管理制御装置によって実行される基本的な処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the flow of basic processing executed by the group management control device provided in the group management system. 図８は上記群管理制御装置によって実行される運行効率を条件とした割当変更に関する処理を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flow chart showing a process executed by the group management control device regarding allocation change under the condition of operation efficiency. 図９は上記群管理制御装置によって実行される群管理外を条件とした割当変更に関する処理を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flow chart showing a process executed by the group management control device regarding allocation change under the condition of non-group management. 図１０は上記群管理制御装置によって実行される優先候補かごの検出処理を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing the priority candidate car detection processing executed by the group management control device. 図１１は上記群管理制御装置によって実行される予約オーバーかごの検出処理を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing the overbooking car detection process executed by the group management control device. 図１２は上記群管理制御装置によって実行される割当変更要求呼びを用いた割当処理を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an allocation process using an allocation change request call executed by the group management control device. 図１３は上記群管理制御装置によって実行される割当変更要求呼びを用いた割当処理を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing an allocation process using an allocation change request call executed by the group management control device. 図１４は上記群管理制御装置によって実行される割当変更要求呼びを用いた他の割当処理を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing another allocation process using the allocation change request call executed by the group management control device.

まず、理解を容易にするため、本実施形態の概要について説明する。
［ＨＤＣ（Hall Destination Controller）］
本実施形態は、ＤＣＳ方式のエレベータの群管理システムを想定している。ＤＣＳでは、各階の乗場に図１に示すような乗場行先階登録装置（以下、ＨＤＣと称す）１１が備えられている。ＨＤＣ１１は、乗場で利用者の行先階を登録するための装置であり、利用者の行先階を入力操作するための操作部１２と、操作部１２によって入力された行先階に向かう乗りかご（割当かご）を利用者に知らせるための表示部１３とを有する。 First, in order to facilitate understanding, an outline of this embodiment will be described.
[HDC (Hall Destination Controller)]
This embodiment assumes a DCS type elevator group management system. In the DCS, a hall and destination floor registration device (hereinafter referred to as HDC) 11 as shown in FIG. The HDC 11 is a device for registering a user's destination floor at a hall, and an operation unit 12 for inputting and operating the user's destination floor, and a car (assignment to the destination floor input by the operation unit 12). And a display unit 13 for notifying the user of the car.

なお、行先階の登録方法としては、テンキーの操作によるものが一般的であるが、例えばＩＣカードなどを用いた方法であっても良い。また、ＨＤＣ１１は、乗場から離れた場所に設置されていても良い。 The destination floor is generally registered by operating the numeric keypad, but a method using an IC card or the like may be used. Further, the HDC 11 may be installed in a place away from the hall.

ＨＤＣ１１を通じて利用者の行先階が登録されると、「行先呼び」と呼ばれる乗場呼びが発行される。この行先呼びには、利用者の行先階と出発階（行先階の登録操作が行われた階）の情報が含まれる。この行先呼びに基づいて複数台の乗りかごの中から最適な乗りかごが割当かごとして選出されて出発階に応答する。 When the destination floor of the user is registered through the HDC 11, a hall call called "destination call" is issued. This destination call includes information on the user's destination floor and the departure floor (the floor on which the destination floor was registered). Based on this destination call, the optimum car is selected as the assigned car from the plurality of cars and responds to the departure floor.

割当かごが選出されたときに、ＨＤＣ１１の表示部１３に割当かごに関する情報（号機名）が表示される。図１の例では、利用者が登録した行先階が１３階であり、その行先階に対してＡ号機の乗りかごが割り当てられたことが表示されている。利用者は、この表示に従ってＡ号機の乗りかごの乗場で待機することになる。 When the assigned car is selected, the information (unit name) about the assigned car is displayed on the display unit 13 of the HDC 11. In the example of FIG. 1, the destination floor registered by the user is the 13th floor, and it is displayed that the car of the car A is assigned to the destination floor. According to this display, the user will stand by at the landing of the car of the unit A.

［ＨＤＩ（Hall Destination Indicator）］
利用者が円滑に割当かごに乗車できるように、図２に示すように、乗場１５には乗場ドア１６の近傍に乗場行先階表示装置（以下、ＨＤＩと称す）１７が設置されている。ＨＤＩ１７は、乗りかごの行先階を表示するための装置である。図２の例では、Ａ号機の行先階として７階、１１階、１３階が表示されている。このような表示により、利用者は乗りかごの行先階を確認した上で乗車できる。 [HDI (Hall Destination Indicator)]
As shown in FIG. 2, a hall destination floor display device (hereinafter, referred to as HDI) 17 is installed in the hall 15 near the hall door 16 so that the user can smoothly get on the assigned car. The HDI 17 is a device for displaying the destination floor of the car. In the example of FIG. 2, the 7th floor, 11th floor, and 13th floor are displayed as the destination floors of Unit A. With such a display, the user can check the destination floor of the car before boarding.

なお、図２の例では、Ａ号機のＨＤＩ１７だけが示されているが、実際には各号機毎にＨＤＩが設置されており、それぞれに対応した乗りかごの行先階が表示される。なお、以下では、Ａ号機を含む各号機のＨＤＩをＨＤＩ１７と表記して説明する。 Note that, in the example of FIG. 2, only the HDI 17 of the car No. A is shown, but in reality, the HDI is installed for each car No. and the destination floor of the car corresponding to each is displayed. In the following description, the HDI of each machine including the machine A will be described as HDI17.

［定員管理］
ＤＣＳでは、乗車定員制の乗物のように、乗りかごに乗車する利用者の荷重を管理しながら割当かご（行先呼びを割り当てる乗りかご）を決める。この仕組みを「定員管理」と言う。行先呼びを乗りかごに割り当てるときは、その乗りかごの出発階から行先階の１つ手前の階までの階床に、利用者の荷重見込み値をセットする。 [Capacity management]
In the DCS, a car to be assigned (a car to which a destination call is assigned) is determined while managing the load of the user who gets in the car, as in a passenger car. This mechanism is called "capacity management". When assigning a destination call to a car, the estimated load value of the user is set on the floor from the departure floor of the car to the floor immediately before the destination floor.

具体的には、図３に示すような乗りかご別の予約テーブルＴＢを用いる。利用者１人当たりの荷重を６５ｋｇとみなし、乗りかごに乗車する利用者の荷重見込み値の合計値を予約荷重として予約テーブルＴＢにセットする。図３の例では、Ａ号機について、１階から４階に向かう利用者の荷重見込み値と、１階から５階に向かう利用者の荷重見込み値を合計した値が予約荷重としてセット済みの状態を示している。なお、Ａ号機の運転方向が上方向であることを前提としている。 Specifically, the reservation table TB for each car as shown in FIG. 3 is used. The load per user is considered to be 65 kg, and the total value of the expected load values of the users in the car is set as the reserved load in the reservation table TB. In the example of FIG. 3, a state in which the estimated load value of the user heading from the 1st floor to the 4th floor and the load load value of the user traveling from the 1st floor to the 5th floor are already set as reserved loads for Unit A Is shown. It is assumed that the driving direction of Unit A is upward.

ここで、例えば３階から５階へ向かう利用者の行先呼びが登録された場合に、Ａ号機が３階と４階から出発する時点で、利用者の荷重（例えば６５ｋｇ）を予約テーブルＴＢの該当する値に加算した結果が予め設定された予約閾値（例えば６５０ｋｇ）を超えないか否かをチェックする。予約閾値を超える階が１か所でもある場合は、Ａ号機が混雑すると予測されるため、利用者の行先呼びをＡ号機に割り当てられないと判断する。図３の例では、予約閾値を超えていないので、利用者の行先呼びをＡ号機に割り当てることは可能であると判断する。なお、Ａ号機に着目して説明したが、他の号機についても同様である。 Here, for example, when the destination call of the user heading from the 3rd floor to the 5th floor is registered, the load of the user (for example, 65 kg) is stored in the reservation table TB when the machine A departs from the 3rd floor and the 4th floor. It is checked whether or not the result of addition to the corresponding value exceeds a preset reservation threshold value (for example, 650 kg). If there is even one floor that exceeds the reservation threshold, it is predicted that the number A machine will be congested, so it is determined that the destination call of the user cannot be assigned to the number A machine. In the example of FIG. 3, since the reservation threshold is not exceeded, it is determined that the destination call of the user can be assigned to the car A. It should be noted that although the description has been made focusing on the No. A machine, the same applies to the other No. machines.

予約テーブルＴＢにセットされる予約荷重のデータは、乗りかごが方向反転する度に１列ずつ左に更新される。例えば、乗りかごが上方向の運行を終え、下方向に反転すると、図４のように更新される。このようにすることで、利用者がＨＤＣ１１に表示された割当かごを守って乗車する限りは、乗りかご内の荷重が過大とならないように、運転サービスを続けることができる。 The data of the reserved load set in the reservation table TB is updated to the left by one column each time the direction of the car is reversed. For example, when the car finishes traveling in the upward direction and is reversed in the downward direction, the information is updated as shown in FIG. By doing so, the driving service can be continued so that the load in the car does not become excessive, as long as the user rides while observing the assigned car displayed on the HDC 11.

［割当変更］
割当変更とは、行先呼びを割り当てた乗りかご（割当かご）を利用者に通知した後で、その行先呼びを他の乗りかごに割り当てることを言う。本実施形態におけるエレベータの群管理システムは、行先呼びの割当変更に関して特徴的な機能を有する。 [Change assignment]
The change of allocation means that after the user is notified of the car (allocated car) to which the destination call is allocated, the destination call is allocated to another car. The elevator group management system according to the present embodiment has a characteristic function for changing the assignment of destination calls.

まず、割当変更を行う条件として、行先呼びを割り当てた乗りかごの運転効率が悪い状況を含む。具体的には、図５に示すように、行先呼びが登録されてからの経過時間ｔ１かつ行先呼びを割り当てる乗りかごが決まった時点から当該乗りかご（割当かご）が出発階に到着するまでの予測到着時間ｔ２がそれぞれの閾値を上回った場合に割当変更を行う（機能１）。なお、経過時間ｔ１＋予測到着時間ｔ２が利用者の待ち時間になる。つまり、待ち時間が発生する可能性が高い場合に割当変更を行う。
さらに、頻繁な割当変更を避けるため、割当変更により出力した行先呼びに対しては、割当変更を行ってからの経過時間をｔ３としたとき、そのｔ３が予め設定された閾値を上回った場合に限り、さらに上記ｔ１，ｔ２による条件が成立していれば、再度割当変更を行うようにしても良い。 First, the condition for changing the allocation includes a situation where the driving efficiency of the car to which the destination call is allocated is poor. Specifically, as shown in FIG. 5, from the time t1 after the destination call is registered and the car to which the destination call is assigned is determined until the car (assigned car) arrives at the departure floor. When the predicted arrival time t2 exceeds each threshold, the allocation is changed (function 1). The elapsed time t1+estimated arrival time t2 becomes the waiting time of the user. That is, the allocation is changed when there is a high possibility that a waiting time will occur.
Further, in order to avoid frequent allocation changes, when the elapsed time after the allocation change is set to t3 for the destination call output by the allocation change, if that t3 exceeds a preset threshold value, As long as the above conditions t1 and t2 are satisfied, the allocation may be changed again.

また、行先呼びを割り当てた乗りかごが群管理から外れた場合も割当変更の条件とする（機能２）。「群管理から外れる」とは、１台の乗りかごで単独で運転サービスを行う場合や、メンテナンスや故障等の何らかの原因で運転サービスを中止した場合などが含まれる。 In addition, when the car to which the destination call is assigned is out of the group management, the assignment is changed (function 2). “Out of group management” includes the case where the driving service is independently performed by one car, and the case where the driving service is stopped for some reason such as maintenance or failure.

利用者がＨＤＣ１１によって行先階の登録後、その行先階が割り当てられた乗りかごの表示を確認すると、ＨＤＣ１１から離れて乗場に向かう。以後は別の利用者がＨＤＣ１１を利用して行先階を登録する。したがって、割当変更により、利用者が乗る乗りかごが変更された場合に、ＨＤＣ１１を用いて利用者に変更後の乗りかごを通知しようとしても、変更の対象となる利用者は気づかない可能性が高い。 After the user has registered the destination floor with the HDC 11 and confirms the display of the car to which the destination floor is assigned, the user leaves the HDC 11 and heads for the hall. After that, another user uses HDC 11 to register the destination floor. Therefore, if the car in which the user rides is changed due to the allocation change, even if the user tries to notify the user of the changed car using the HDC 11, the user who is the target of the change may not be aware. high.

そこで、本実施形態では、変更元の乗りかごに対応したＨＤＩ１７から割当変更された行先呼びの行先階の表示を消し、変更先の乗りかごに対応したＨＤＩ１７に割当変更された行先呼びの行先階を表示する（機能３）。これにより、乗場にいる利用者に割当変更が行われたことを認識させることができる。また、このような行先階の表示変更を、例えば音声や警告音等で乗場にいる利用者に通知すれば（機能４）、利用者は自分が乗るべき乗りかごが変更されたことに気づきやすくなる。 Therefore, in the present embodiment, the display of the destination floor of the destination call whose assignment has been changed from the HDI 17 corresponding to the change source car is erased, and the destination floor of the destination call assigned to the HDI 17 corresponding to the change destination car is changed. Is displayed (function 3). This allows the user at the hall to recognize that the allocation has been changed. In addition, if such a display change of the destination floor is notified to the user at the landing by, for example, a voice or a warning sound (Function 4), the user can easily notice that the car to ride is changed. Become.

なお、利用者は、自身がＨＤＣ１１を操作した直後に割当かごとして表示された乗りかごに乗車することが基本となる。しかし、自分が乗る予定だった乗りかごのＨＤＩ１７で、自身の行先階の表示が消えてしまった場合に限り、自身の行先階が表示された他の乗りかごに乗車しても構わないことにする。 Note that the user basically gets on the car displayed as the assigned car immediately after he/she operates the HDC 11. However, if the HDI 17 of the car you were planning to ride on has disappeared from the display of your destination floor, you may board another car that displays your destination floor. To do.

このような表示を行う前提で割当変更を行う場合、「出発階，行先階，割当かご」が同じ行先呼びの全てを一度にキャンセルするように、割当変更の対象となる行先呼びを選ぶ必要がある。これは、「出発階，行先階，割当かご」が同じ行先呼びが複数存在する場合に、一部の行先呼びだけを割当変更しても、他の行先呼びが残っていると、ＨＤＩ１７から利用者の行先階の表示が消えないためである。 When changing the allocation on the assumption that such a display is made, it is necessary to select the destination call for which the allocation is to be changed so that "departure floor, destination floor, assigned car" cancel all the same destination calls at once. is there. This is used from HDI17 when there are multiple destination calls with the same "departure floor, destination floor, assigned car" and other destination calls remain, even if only some destination calls are reassigned. This is because the display of the destination floor of the passenger does not disappear.

本実施形態では、割当変更の対象となる行先呼びの全てを１つにまとめて、割当変更を行う（機能５）。なお、割当変更の対象となる行先呼びのことを「変更対象呼び」と称す。また、変更対象呼びの全てを１つにまとめた行先呼びのことを「割当変更要求呼び」と称す。 In the present embodiment, all the destination calls that are the targets of allocation change are combined into one and the allocation is changed (function 5). The destination call whose allocation is to be changed is called a "change target call". Further, a destination call in which all the calls to be changed are put together is called an "allocation change request call".

複数の行先呼びを１つまとめることで、割当変更の処理を１回で済ませることができるので、複数の行先呼びの１つずつに対して割当変更の処理を繰り返し行う場合と比べ、少しでも早く変更先の乗りかごを出発階に応答させることができる。また、一人の利用者だけでなく、同じ乗りかごに乗る予定だった他の利用者も含めて変更先の乗りかごに乗せることができるので、利用者の積み残しも解消できる。 By allocating multiple destination calls to one, it is possible to complete the process of changing the allocation only once, so it is a little faster than when repeating the process of changing the allocation for each of the multiple destination calls. The destination car can be made to respond to the departure floor. In addition, not only one user but also other users who were planning to ride in the same car can be put in the new car, so that the user's leftover can be eliminated.

ここで、ＤＣＳの行先呼びには、乗りかごに乗車する利用者の荷重見込み値が重み付け係数として対応付けられている。この重み付け係数は、上述した定員管理による割当評価で参照される。 Here, the DCS destination call is associated with the estimated load value of the user who gets into the car as a weighting coefficient. This weighting coefficient is referred to in the above-mentioned quota evaluation by the capacity management.

本実施形態では、複数の行先呼びを１つまとめて割当変更要求呼びを生成した際に、各行先呼びに対応付けられていた重み付け係数を加算した値を割当変更要求呼びの重み付け係数とする（機能６）。これは、各変更対象呼びに対応する利用者人数を割当変更要求呼びに引き継ぐためである。これにより、利用者人数を考慮した評価を行うことができ、待ち時間や乗車時間などの群管理性能を良好とすることができる。 In the present embodiment, when a plurality of destination calls are combined to generate an allocation change request call, a value obtained by adding a weighting coefficient associated with each destination call is set as a weighting coefficient of the allocation change request call ( Function 6). This is because the number of users corresponding to each change target call is handed over to the assignment change request call. As a result, the number of users can be considered in the evaluation, and the group management performance such as waiting time and boarding time can be improved.

また、割当変更要求呼びを割り当てる乗りかごを決める際に、各乗りかごのそれぞれについて、割当変更要求呼びの出発階から行先階の手前までの階床で、割当要求呼びを割り当てたときに予約荷重が閾値を超える乗りかご（これを予約オーバーかごと称す）を検出する。このような予約オーバーかごがあれば、割当候補（割当変更要求呼びを割り当てる乗りかごの候補）から除外する（機能７）。 In addition, when deciding the car to which the allocation change request call is assigned, the reserved load when assigning the allocation request call on the floor from the departure floor to the destination floor of the allocation change request call for each car Detects a car (which is referred to as an overbooked car) that exceeds a threshold. If there is such an over-reserved car, it is excluded from the allocation candidates (candidates of the car to which the allocation change request call is allocated) (function 7).

また、定員管理のため、割当変更により行先呼びがキャンセルされた乗りかご（変更元の乗りかご）では、キャンセルされた行先呼びの重み付け係数の合計値だけ予約荷重を減らす。一方、割当変更により新たに行先呼びが割り当てられた乗りかご（変更先の乗りかご）では、割り当てられた行先呼びの重み付け係数だけ予約荷重を増やしておく必要がある。 Further, due to the capacity management, in the car (destination car) in which the destination call is canceled due to the allocation change, the reservation load is reduced by the total value of the weighting factors of the canceled destination calls. On the other hand, in a car to which a destination call is newly assigned by changing the assignment (a car to which the destination call is changed), it is necessary to increase the reserved load by the weighting coefficient of the assigned destination call.

ところで、ＨＤＣ１１に表示された割当かごに対応した乗場のＨＤＩ１７において、割当変更によって利用者の行先階が消えると、利用者は自身の行先階が表示された別のＨＤＩ１７を探し、そのＨＤＩ１７に対応する乗りかごに乗車することになる。このとき、利用者の行先階が複数のＨＤＩ１７に表示されている場合には、どの乗りかごに乗車しても構わないものとする。ただし、どの乗りかごに乗っても構わない状況を作ってしまうと、定員管理の考え方と相いれなくなる。つまり、予約閾値を超えた人数が乗り込んでしまったり、予約した人数に満たない人数しか乗り込まなかったりするので、乗りかごが混雑したり、まだ乗り込める乗りかごに対して別の呼びを割り当てづらくなるなどの問題が生じる。 By the way, when the destination floor of the user disappears in the HDI 17 of the hall corresponding to the assigned car displayed on the HDC 11 due to the assignment change, the user searches for another HDI 17 with his or her destination floor displayed and responds to the HDI 17 You will be in the car. At this time, if the destination floor of the user is displayed on a plurality of HDIs 17, any car may be used. However, if you create a situation where you don't mind which car you ride in, it will be incompatible with the concept of capacity management. In other words, because the number of people who have exceeded the reservation threshold will board, or the number of people who board less than the reserved number will board, the car will be crowded and it will be difficult to assign another call to the car that can still be boarded. Such problems occur.

そこで、割当変更された行先呼びの行先階が、１台の乗りかごに対応したＨＤＩ１７だけに表示されることが好ましい。このため、割当変更要求呼びと同じ出発階、行先階を有する行先呼びが割り当てられた乗りかごが変更元の乗りかご以外に存在する場合には、その乗りかごを優先候補かごとして割当変更する（機能８）。 Therefore, it is preferable that the destination floor of the destination call whose assignment has been changed is displayed only on the HDI 17 corresponding to one car. Therefore, if there is a car to which the destination call having the same departure floor and destination floor as the allocation change request call is assigned other than the original car, the car is reassigned as a priority candidate car ( Function 8).

また、上記優先候補かごとして複数の乗りかごが存在した場合には、これらの乗りかごに設定されていた予約人数分の荷重を加算して管理する（機能９）。これにより、優先候補かごである複数の乗りかごの中から変更先の乗りかごが選出された場合に、その変更先の乗りかごに対して、新たに登録された行先呼びが割り当てられたとしても、定員をオーバーする可能性を抑えることができる。 Further, when there are a plurality of cars as the priority candidate cars, the loads corresponding to the number of reserved persons set in these cars are added and managed (function 9). As a result, even if the destination car is selected from among the multiple priority cars, even if the newly registered destination call is assigned to the destination car. , It is possible to suppress the possibility of exceeding the capacity.

ただし、上記の方法では、実際に乗車する利用者の人数よりも多くの予約人数をセットすることなるため、非効率でもある。対案として、利用者が最も早く出発階に応答した乗りかごに乗車すると仮定すれば、割当候補の中で予測到着時間が最も短い１台の乗りかごに割当変更要求呼びを割り当て、その乗りかごに予約人数をセットするものとする（機能１０）。 However, the above method is also inefficient because the reservation number is set to be larger than the number of users who actually board. As an alternative, assuming that the user gets on the car that responded to the departure floor earliest, the assignment change request call is assigned to the one car with the shortest estimated arrival time among the assignment candidates, and that car is assigned to that car. The number of reserved persons shall be set (function 10).

なお、例えば各乗りかごのすべてが混雑しているような場合には、割当変更要求呼びを割り当てる乗りかごを選出できない可能性がある。このような場合、変更元の乗りかごで群管理制御を続けられるのであれば、乗りかごの混雑抑制のため、割当変更自体を行わないことにする（機能１１）。 Note that, for example, when all the cars are crowded, there is a possibility that the car to which the allocation change request call is allocated cannot be selected. In such a case, if the group management control can be continued in the change source car, the allocation change itself is not performed in order to suppress the congestion of the car (function 11).

また、変更元の乗りかごで群管理制御を続けられない場合には、以下のようにする。
（１）割当変更要求呼びと出発階・行先階がともに同じ行先呼びが他の乗りかごに割り当てられている場合には、定員管理を無視して、上記他の乗りかごに割当変更を実行する。
（２）割当変更要求呼びと出発階・行先階がともに同じ行先呼びが他の乗りかごに割り当てられていない場合には、そのときの行先呼びをキャンセルする（機能１２）。この場合、利用者は、再度ＨＤＣ１１で行先呼びを登録する必要がある。 If the group car control cannot be continued in the car that is the source of the change, do the following.
(1) When a call requesting a change of allocation and a call of the same destination and departure floor are assigned to another car, the quota management is ignored and the allocation is changed to the other car. ..
(2) If the destination change call and the destination call having the same departure floor and destination floor are not assigned to another car, the destination call at that time is canceled (function 12). In this case, the user needs to register the destination call again with the HDC 11.

上記（１）の対応を設けたのは、他の乗りかごのＨＤＩ１７に行先階が表示されている行先呼びをキャンセルしてしまうと、利用者にとっては、ＨＤＩ１７に行先階が表示されている他の乗りかごに割当変更された場合と見分けがつかないためである。定員管理を無視して割当変更を行うことで、変更先の乗りかごでは、予約テーブルＴＢに閾値を超えた予約荷重が書き込まれる。したがって、割当変更を受けた利用者が乗り切れなくなるか、または、乗りかごが別の階で応答した際に乗場で待っていた利用者が乗り切れなくなる形で、積み残しを引き起こす可能性がある。 The correspondence of (1) above is provided because if the destination call is displayed on the HDI 17 of another car, the destination floor is displayed on the HDI 17 if the user cancels the destination call. This is because it is indistinguishable from the case where the allocation is changed to the car. By ignoring the capacity management and changing the allocation, the reservation load exceeding the threshold is written in the reservation table TB in the car of the change destination. Therefore, there is a possibility that the user whose allocation has been changed cannot get over or that the user waiting at the landing when the car responds on another floor cannot get over, and causes unloaded items.

ただし、単に割当をキャンセルする場合と比べ、割当変更以降に、変更先の乗りかごに対する追加割当を抑制できるので、今後、呼び登録を行う利用者が積み残される人数を抑制することができる。上記（２）の対応を設けたのは、利用者の積み残すことを前提とした割当変更は可能な限り避けたいからである。 However, as compared with the case of simply canceling the allocation, after the allocation is changed, it is possible to suppress the additional allocation to the car of the change destination, and thus it is possible to suppress the number of users who are left for call registration in the future. The reason for (2) above is provided because it is desirable to avoid allocation changes assuming that users are left unloaded.

以下に、本実施形態におけるエレベータの群管理システムについて詳しく説明する。 The elevator group management system in this embodiment will be described in detail below.

図６はエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図であり、複数台の乗りかごが群管理された構成が示されている。なお、乗りかごの台数は任意であり、少なくとも２台以上あれば良い。図中の２１ａ，２１ｂ…はエレベータ制御装置（号機制御装置あるいはかご制御装置とも言う）、２２ａ，２２ｂ…は乗りかごである。 FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of an elevator group management system, in which a group management of a plurality of cars is shown. Note that the number of cars is arbitrary, and it is sufficient if there are at least two cars. 21a, 21b... In the figure are elevator control devices (also referred to as machine control devices or car control devices), and 22a, 22b... Cars.

エレベータ制御装置２１ａ，２１ｂ…は、各号機の乗りかご２２ａ，２２ｂ…に対応して設けられている。エレベータ制御装置２１ａは、Ａ号機の乗りかご２２ａの運転制御を行う。具体的には、エレベータ制御装置２１ａは、乗りかご２２ａを昇降動作させるための図示せぬモータ（巻上機）の制御やドアの開閉制御などを行う。Ｂ号機のエレベータ制御装置２１ｂも同様である。これらのエレベータ制御装置２１ａ，２１ｂ…は、コンピュータによって構成される。乗りかご２２ａ，２２ｂ…は、モータ（巻上機）の駆動により昇降路内を昇降動作する。 The elevator control devices 21a, 21b... Are provided corresponding to the cars 22a, 22b. The elevator control device 21a controls the operation of the car A of the No. A car 22a. Specifically, the elevator control device 21a controls a motor (a hoisting machine) (not shown) for raising and lowering the car 22a, a door opening/closing control, and the like. The same applies to the elevator control device 21b of the No. B machine. These elevator control devices 21a, 21b... Are constituted by computers. The cages 22a, 22b,... Are moved up and down in the hoistway by driving a motor (hoisting machine).

各階の乗場付近にＨＤＣ（乗場行先階登録装置）１１が少なくとも１台ずつ設置されている。図１で説明したように、ＨＤＣ１１は、乗場にて利用者が行先階を登録するための装置であり、利用者の行先階を入力操作するための操作部１２と、利用者の行先階に向かう乗りかご（割当かご）を知らせるための表示部１３とを有する。このＨＤＣ１１によって行先階が登録されると、行先階と出発階（行先階の登録操作が行われた階）の２つの情報を１つの組とした行先呼びが群管理制御装置３０に送られる。なお、図６の例では、便宜的に１台のＨＤＣ１１しか図示されていないが、フルＤＣＳであれば、各階の乗場にＨＤＣ１１が設置されている。 At least one HDC (hall destination floor registration device) 11 is installed near the hall on each floor. As described with reference to FIG. 1, the HDC 11 is a device for the user to register the destination floor at the hall, and the operation unit 12 for inputting the destination floor of the user and the destination floor of the user. And a display unit 13 for notifying a car to be headed (allocated car). When the destination floor is registered by the HDC 11, a destination call with two sets of information of the destination floor and the departure floor (the floor on which the registration operation of the destination floor is performed) as one set is sent to the group management control device 30. In the example of FIG. 6, only one HDC 11 is shown for the sake of convenience, but in the case of full DCS, the HDC 11 is installed at the hall of each floor.

また、各号機の乗りかご２２ａ，２２ｂ…が到着する乗場には、ＨＤＩ（乗場行先階表示装置）１７が設置されている。図２で説明したように、ＨＤＩ１７は、乗りかごの行先階を表示するための装置である。図５の例では、便宜的に１台のＨＤＩ１７しか図示されていないが、実際には各号機毎にＨＤＩ１７がそれぞれの乗場ドア付近に設置されている。さらに、フルＤＣＳであれば、各階の乗場に各号機に対応した複数台のＨＤＩ１７が設置される。なお、行先呼びの割当変更を一部の階でのみ実施可能とする場合は、割当変更を行わない階にはＨＤＩ１７を設置しない構成であっても構わない。 Further, an HDI (hallway destination floor display device) 17 is installed at the hall where the cars 22a, 22b,... Of the respective cars arrive. As described in FIG. 2, the HDI 17 is a device for displaying the destination floor of the car. In the example of FIG. 5, only one HDI 17 is shown for convenience, but in reality, the HDI 17 is installed near each hall door for each machine. Further, in the case of full DCS, a plurality of HDIs 17 corresponding to the respective units are installed in the halls on each floor. When the assignment change of the destination call can be performed only on some floors, the HDI 17 may not be installed on the floors where the assignment change is not performed.

ここで、本実施形態において、各号機のＨＤＩ１７には通知部１８が備えられている。通知部１８は、割当変更によって行先階の表示が変更されたことを乗場にいる利用者に音声あるいは警告音等で通知する。なお、この通知部１８は、ＨＤＩ１７とは独立して各号機毎に設けられていても良い。 Here, in the present embodiment, the notification unit 18 is provided in the HDI 17 of each machine. The notification unit 18 notifies the user at the hall that the display on the destination floor has been changed due to the allocation change by voice or warning sound. The notification unit 18 may be provided for each machine independently of the HDI 17.

群管理制御装置３０は、各号機の乗りかご２２ａ，２２ｂ…の運転を統括的に制御する装置である。群管理制御装置３０は、エレベータ制御装置２１ａ，２１ｂ…と同様にコンピュータによって構成される。本実施形態において、この群管理制御装置３０には、運転状態取得部３１、割当制御部３２、割当管理部３３、割当出力部３４、変更対象検出部３５、変更要求生成部３６，定員管理部３７が備えられている。 The group management control device 30 is a device that comprehensively controls the operation of the cars 22a, 22b,... Of each car. The group management control device 30 is configured by a computer similarly to the elevator control devices 21a, 21b... In this embodiment, the group management control device 30 includes an operation state acquisition unit 31, an allocation control unit 32, an allocation management unit 33, an allocation output unit 34, a change target detection unit 35, a change request generation unit 36, a capacity management unit. 37 are provided.

運転状態取得部３１は、各号機の乗りかご２２ａ，２２ｂ…の現在の運転状態（位置、運転方向、走行状態、戸開状態等）に関する運転状態情報を各号機のエレベータ制御装置２１ａ，２１ｂ…から取得する。 The driving state acquisition unit 31 provides driving state information regarding the current driving states (position, driving direction, running state, door open state, etc.) of the cars 22a, 22b,... Of the respective units, the elevator control devices 21a, 21b,... To get from.

割当制御部３２は、ＨＤＣ１１によって発行された行先呼びを受信すると、乗りかご２２ａ，２２ｂ…の中の最適な乗りかごに当該行先呼びを割り当てる。行先呼びが割り当てられた乗りかごのことを「割当かご」あるいは「割当号機」と呼ぶ。割当かごが決まると、利用者が操作したＨＤＣ１１の表示部１３に割当かごの号機名が行先階と共に表示される（図１参照）。このとき、同じ階の乗場において、割当かごに対応したＨＤＩ１７に利用者の行先階が表示される（図２参照）。 Upon receiving the destination call issued by the HDC 11, the allocation control unit 32 allocates the destination call to the optimum car in the cars 22a, 22b.... A car to which a destination call is assigned is called an "assigned car" or an "assigned car." When the assigned car is determined, the name of the assigned car with the destination floor is displayed on the display unit 13 of the HDC 11 operated by the user (see FIG. 1). At this time, in the hall on the same floor, the destination floor of the user is displayed on the HDI 17 corresponding to the assigned car (see FIG. 2).

割当管理部３３は、利用者の行先呼びが登録される度に、その行先呼びが割り当てられた乗りかご（割当かご）が出発階（行先階の登録操作が行われた階）に応答するまでの間保持する。 Every time the destination call of the user is registered, the assignment management unit 33 waits until the car to which the destination call is assigned (assigned car) responds to the departure floor (the floor where the destination floor is registered). Hold between.

割当出力部３４は、割当管理部３３によって保持された行先呼びをエレベータ制御装置２１ａ，２１ｂ…の中の割当かごに対応したエレベータ制御装置に与えて、割当かごを出発階に応答させる。 The assignment output unit 34 gives the destination call held by the assignment management unit 33 to the elevator control device corresponding to the assigned car in the elevator control devices 21a, 21b..., and causes the assigned car to respond to the departure floor.

変更対象検出部３５は、乗りかごに割り当てられた行先呼びをその乗りかごの運転状況に応じて割当変更の対象として検出する。この変更対象検出部３５は、運転時間算出部３５ａおよび群外検出部３５ｂを有する。 The change target detection unit 35 detects the destination call assigned to the car as the target of the assignment change according to the driving status of the car. The change target detection unit 35 has an operating time calculation unit 35a and an out-of-group detection unit 35b.

運転時間算出部３５ａは、運転状態取得部３１によって得られる各号機の乗りかご２２ａ，２２ｂ…の運転状態情報に基づいて、行先階が登録されてからの経過時間ｔ１と乗りかごが出発階に応答するまでの予測到着時間ｔ２を算出する。変更対象検出部３５は、この運転時間算出部３５ａによって算出された経過時間ｔ１が閾値ｔｈ１を超える場合、かつ、予測到着時間ｔ２が閾値ｔｈ２を超える場合に、その乗りかごに割り当てられた行先呼びを割当変更の対象として検出する。
なお、頻繁な割当変更を避けるため、割当変更により出力した行先呼びに対しては、割当変更を行ってからの経過時間をｔ３としたとき、そのｔ３が閾値ｔｈ３を上回った場合に限り、さらに上記ｔ１，ｔ２による条件が成立していれば、再度割当変更を行うようにしても良い。 Based on the driving state information of the cars 22a, 22b of the respective cars obtained by the driving state acquisition unit 31, the driving time calculation unit 35a sets the elapsed time t1 since the destination floor was registered and the car to the departure floor. A predicted arrival time t2 until a response is calculated. When the elapsed time t1 calculated by the operating time calculation unit 35a exceeds the threshold th1 and the predicted arrival time t2 exceeds the threshold th2, the change target detection unit 35 assigns the destination call assigned to the car. Is detected as the target of the allocation change.
In order to avoid frequent allocation changes, the destination call output due to the allocation changes is further limited only when the elapsed time from the allocation change is t3 and the t3 exceeds the threshold value th3. If the conditions of t1 and t2 are satisfied, the allocation may be changed again.

群外検出部３５ｂは、運転状態取得部３１によって得られる各号機の乗りかご２２ａ，２２ｂ…の運転状態情報に基づいて群管理から外れる乗りかごを検出する。変更対象検出部３５は、群外検出部３５ｂによって検出された乗りかごに割り当てられた行先呼びを割当変更の対象として検出する。 The out-of-group detection unit 35b detects a car out of the group management based on the operating state information of the cars 22a, 22b,... Of the respective cars obtained by the operating state acquisition unit 31. The change target detection unit 35 detects the destination call assigned to the car detected by the out-of-group detection unit 35b as the assignment change target.

変更要求生成部３６は、変更対象検出部３５によって変更対象呼びとして検出された行先呼びと同じ条件を有する行先呼びを１つにまとめた割当変更要求呼びを生成する。上記条件には、少なくとも行先階、出発階、割当かごが含まれる。割当制御部３２は、この割当変更要求呼びに基づいて割当変更を行う。詳しくは、割当制御部３２は、各号機の乗りかご２２ａ，２２ｂ…の中から変更先の乗りかごを選出し、変更元の乗りかごに割り当てられていた行先呼びとその行先呼びと同じ条件を有する行先呼びを１つにまとめた割当変更要求呼びを上記変更先の乗りかごに割り当てて出発階に応答させる。 The change request generation unit 36 generates an allocation change request call in which destination calls having the same conditions as the destination calls detected as the change target calls by the change target detection unit 35 are put together. The above conditions include at least the destination floor, the departure floor, and the assigned car. The allocation control unit 32 changes the allocation based on this allocation change request call. Specifically, the allocation control unit 32 selects a car to be changed from among the cars 22a, 22b... Of each car, and sets the destination call assigned to the car to be changed and the same condition as the destination call. The assignment change request call, which is a collection of the destination calls that it has, is assigned to the destination car and the response is made to the departure floor.

定員管理部３７は、上述した定員管理を行う部分であり、図３に示した予約テーブルＴＢを有する。定員管理部３７は、各号機の乗りかご２２ａ，２２ｂ…に乗車する利用者の荷重見込み値を求め、その荷重見込み値を乗りかご別に予約テーブルＴＢに格納する。なお、ＤＣＳの場合には、利用者毎に行先呼びが発行されるので、乗りかごに割り当てられた行先呼びの数から荷重見込み値を推測できる。乗りかごに利用者が乗車した後で、この荷重見込み値を例えば乗りかごに設置された荷重センサを用いて補正しても良い。 The capacity management unit 37 is a part that performs the capacity management described above, and has the reservation table TB shown in FIG. The capacity management unit 37 obtains the estimated load value of the user who gets on the cars 22a, 22b... Of each car, and stores the estimated load value in the reservation table TB for each car. In the case of DCS, since the destination call is issued for each user, the estimated load value can be estimated from the number of destination calls assigned to the car. After the user gets on the car, the expected load value may be corrected using, for example, a load sensor installed in the car.

次に、本実施形態の動作について説明する。
（ａ）基本的な処理
図７は群管理制御装置３０によって実行される基本的な処理の流れを示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理には、上述した機能３〜５に関する処理が含まれる。 Next, the operation of this embodiment will be described.
(A) Basic Processing FIG. 7 is a flowchart showing the flow of basic processing executed by the group management control device 30. It should be noted that the processing shown in this flowchart includes the processing relating to the functions 3 to 5 described above.

任意の階の乗場において、利用者がＨＤＣ１１を操作して行先階を登録すると、その行先階と出発階を対にした行先呼びがＨＤＣ１１から発行され、群管理制御装置３０に送られる。群管理制御装置３０に備えられた割当制御部３２は、行先呼びを受信すると（ステップＡ１１のＹｅｓ）、各号機の乗りかご２２ａ，２２ｂ…の中から下記のような評価式Ｅを用いて最適な乗りかごを選出し、その乗りかごに当該行先呼びを割り当てる（ステップＡ１２）。 When a user operates the HDC 11 to register a destination floor at a landing on any floor, a destination call that pairs the destination floor and the departure floor is issued from the HDC 11 and sent to the group management control device 30. When the destination control call is received (Yes in step A11), the allocation control unit 32 provided in the group management control device 30 is optimized using the following evaluation formula E from the cars 22a, 22b,... A car is selected, and the destination call is assigned to the car (step A12).

Ｅ＝Ｋ×（Ｔａ×ｐ＋Ｔｂ×（１−ｐ））
Ｔａは待ち時間（予測値）、Ｔｂは乗車時間（予測値）である。ｐは係数であり、０〜１の値を取る。なお、固定モードでは、例えばｐ＝０．６に設定されており、評価式Ｅ＝Ｋ×（Ｔａ×０．６＋Ｔｂ×０．４）で表される。なお、上記の評価式Ｅは一例であり、他の評価式としても良い。 E=K×(Ta×p+Tb×(1-p))
Ta is a waiting time (predicted value), and Tb is a boarding time (predicted value). p is a coefficient and takes a value of 0 to 1. In the fixed mode, for example, p=0.6 is set and is expressed by the evaluation formula E=K×(Ta×0.6+Tb×0.4). The above evaluation formula E is an example, and another evaluation formula may be used.

ここで、Ｋは乗りかごに乗車している利用者の荷重見込み値である。行先呼びには、例えば利用者一人当たり６５ｋｇとした場合の荷重見込み値が重み付け係数として対応付けられている。つまり、評価式Ｅは、待ち時間と乗車時間に基づく評価値に加え、利用者の荷重見込み値を考慮して最終的な評価値を求めるものである。 Here, K is the estimated load value of the user in the car. The destination call is associated with, as a weighting coefficient, an expected load value when the weight is 65 kg per user, for example. That is, the evaluation formula E is for obtaining the final evaluation value in consideration of the estimated load value of the user in addition to the evaluation value based on the waiting time and the boarding time.

割当制御部３２は、まず、各号機の乗りかご２２ａ，２２ｂ…のそれぞれで、割当管理部３３に記憶された当該乗りかごに登録済みの各行先呼びに対し、上記評価式Ｅを当てはめる。割当制御部３２は、このとき得られた評価値の和を乗りかご毎に仮割当なし評価値Ｅ０として求める。
次に、割当制御部３２は、当該乗りかごに、割当かごを決める対象となる行先呼びをさらに割り当てた場合を想定し、当該乗りかごに登録済みの各行先呼びと、割当かごを決める対象となる行先呼びに対し、上記評価式Ｅを当てはめる。割当制御部３２は、このとき得られた評価値の和を乗りかご毎に仮割当あり評価値Ｅ１として求める。
このようにして、評価値Ｅ０，Ｅ１が得られると、割当制御部３２は、乗りかご毎にＥ１−Ｅ０を算出し、その結果を最終的な評価値とする。割当制御部３２は、この最終的な評価値を用いて、最も評価の高い乗りかごを割当かごとする。なお、最終的な評価値は、呼びを割り当てた場合の最適さを表す指標である。この最終的な評価値は、数値が小さいほど評価が高く、その数値が大きいほど評価が低くなることを表わす。 First, the allocation control unit 32 applies the above evaluation formula E to each destination call registered in the car stored in the allocation management unit 33 in each of the cars 22a, 22b... Of each car. The allocation control unit 32 obtains the sum of the evaluation values obtained at this time as the temporary non-allocation evaluation value E0 for each car.
Next, the allocation control unit 32 assumes that a destination call that is a target for determining the allocated car is further allocated to the car, and determines each destination call registered in the car and a target for determining the allocated car. The above evaluation formula E is applied to the destination call. The allocation control unit 32 obtains the sum of the evaluation values obtained at this time as an evaluation value E1 with provisional allocation for each car.
In this way, when the evaluation values E0 and E1 are obtained, the allocation control unit 32 calculates E1-E0 for each car and sets the result as the final evaluation value. The allocation control unit 32 uses the final evaluation value to assign the car with the highest evaluation to the allocation car. The final evaluation value is an index indicating the optimality when a call is assigned. This final evaluation value indicates that the smaller the numerical value is, the higher the evaluation is, and the larger the numerical value is, the lower the evaluation is.

このようにして、割当かごが決まると、利用者が操作したＨＤＣ１１の表示部１３に割当かごの号機名が表示される（ステップＡ１３）。また、割当かごに対応したＨＤＩ１７に利用者の行先階が表示される（ステップＡ１４）。 When the assigned car is determined in this way, the number of the assigned car is displayed on the display unit 13 of the HDC 11 operated by the user (step A13). Further, the destination floor of the user is displayed on the HDI 17 corresponding to the assigned car (step A14).

ここで、行先呼びを他の乗りかごに割当変更する場合（ステップＡ１５のＹｅｓ）、割当制御部３２は、以下のような処理を実行する。なお、割当変更に関連した処理については、後に図８〜図１４を参照して詳しく説明する。 If the destination call is reassigned to another car (Yes in step A15), the assignment control unit 32 executes the following process. The processing related to the allocation change will be described later in detail with reference to FIGS.

すなわち、割当制御部３２は、割当変更の対象として検出された行先呼びと同じ条件（行先階、出発階、割当かご）を有する行先呼びを１つにまとめた割当変更要求呼びを生成する（ステップＡ１６）。 That is, the allocation control unit 32 generates an allocation change request call in which destination calls having the same conditions (destination floor, departure floor, allocated car) as the destination call detected as the target of the allocation change are put together (step). A16).

具体的に説明すると、例えば利用者ａの行先呼びＣａが割当変更の対象として検出されたときに、利用者ｂの行先呼びＣｂと、利用者ｃの行先呼びＣｃが出発階に対して未応答で残っているとする。この行先呼びＣｂ，Ｃｃの行先階、出発階、割当かごが行先呼びＣａと同じであった場合には、これらの行先呼びＣａ，Ｃｂ，Ｃｃを１つにまとめて、割当変更要求呼び（Ｃａ＋Ｃｂ＋Ｃｃ）を生成する。つまり、利用者ａの行先呼びＣａだけでなく、同じ乗りかごに乗車する予定であった利用者ｂの行先呼びＣｂと利用者ｃの行先呼びＣｃも含めて、割当変更の対象とする。 More specifically, for example, when the destination call Ca of the user a is detected as the target of the allocation change, the destination call Cb of the user b and the destination call Cc of the user c have not responded to the departure floor. It remains in. When the destination floor, the departure floor, and the assigned car of the destination calls Cb and Cc are the same as the destination call Ca, these destination calls Ca, Cb, and Cc are combined into one and the assignment change request call (Ca+Cb+Cc ) Is generated. In other words, not only the destination call Ca of the user a, but also the destination call Cb of the user b and the destination call Cc of the user c who were supposed to get on the same car are targets of allocation change.

割当制御部３２は、この割当変更要求呼びに基づいて割当変更を行い、新たな割当かごとして選出された乗りかごを出発階に応答させる（ステップＡ１７）。この場合も、上記評価式Ｅに従って割当かごが選出される。 The allocation control unit 32 changes the allocation based on this allocation change request call and causes the car selected as the new allocation car to respond to the departure floor (step A17). Also in this case, the assigned car is selected according to the evaluation formula E.

例えば、変更元の乗りかごがＡ号機の乗りかご２２ａであり、１階→５階に向かう予定であったとする。ここで、変更先の乗りかご（新たな割当かご）としてＢ号機の乗りかご２２ｂが選出された場合には、Ｂ号機の乗りかご２２ｂに割当変更要求呼びを割り当てて、出発階である１階に応答させる。この割当変更要求呼びには、利用者ａの行先呼びＣだけでなく、利用者ｂの行先呼びＣｂと利用者ｃの行先呼びＣｃが含まれている。したがって、利用者ａ，利用者ｂ，利用者ｃをＢ号機の乗りかご２２ｂに乗車させることになる。 For example, it is assumed that the car of the change source is the car A of the car No. A and is scheduled to go from the first floor to the fifth floor. If the car 22b of car No. B is selected as the car to be changed (newly allocated car), the allocation change request call is allocated to the car 22b of car No. B and the departure floor is the first floor. To respond to. The assignment change request call includes not only the destination call C of the user a but also the destination call Cb of the user b and the destination call Cc of the user c. Therefore, the user a, the user b, and the user c are put in the car 22b of the No. B car.

このとき、利用者ａ，利用者ｂ，利用者ｃが乗りかごを迷わないように、Ａ号機とＢ号機のそれぞれに対応したＨＤＩ１７に対する行先階の表示が変更される（ステップＡ１８）。上記の例であれば、Ａ号機に対応したＨＤＩ１７から「５階」の表示が消され、Ｂ号機に対応したＨＤＩ１７に「５階」の表示が追加される。また、このような行先階の表示変更に伴い、Ａ号機とＢ号機のそれぞれに対応したＨＤＩ１７の通知部１８を通じて表示変更が通知される（ステップＡ１９）。 At this time, the display of the destination floor for the HDI 17 corresponding to each of the car A and car B is changed so that the users a, b, and c do not get lost in the car (step A18). In the above example, the display of "5th floor" is deleted from the HDI 17 corresponding to the No. A machine, and the display of "5th floor" is added to the HDI 17 corresponding to the No. B machine. Further, in accordance with such a display change of the destination floor, the display change is notified through the notification unit 18 of the HDI 17 corresponding to each of the No. A machine and the No. B machine (step A19).

次に、上記ステップＡ１５の割当変更に関連した処理について詳しく説明する。 Next, the processing associated with the allocation change in step A15 will be described in detail.

（ｂ）運行効率を条件とした割当変更
図８は群管理制御装置３０によって実行される運行効率を条件とした割当変更に関する処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理には、上述した機能１，機能６に関する処理が含まれる。 (B) Allocation change on condition of operation efficiency FIG. 8 is a flowchart showing a process executed by the group management control device 30 regarding allocation change on condition of operation efficiency. It should be noted that the processing shown in this flowchart includes the processing relating to the functions 1 and 6 described above.

群管理制御装置３０の変更対象検出部３５は、運転時間算出部３５ａを通じて登録済みの行先呼びの経過時間ｔ１と予測到着時間ｔ２を調べる（ステップＢ１１〜Ｂ１３）。図５で説明したように、経過時間ｔ１は、行先呼びが登録されてからの時間である。予測到着時間ｔ２は、行先呼びを割り当てる乗りかごが決まった時点から当該乗りかご（割当かご）が出発階に到着するまでの時間である。経過時間ｔ１＋予測到着時間ｔ２＝利用者の待ち時間である。 The change target detection unit 35 of the group management control device 30 checks the elapsed time t1 and the predicted arrival time t2 of the registered destination call through the operation time calculation unit 35a (steps B11 to B13). As described with reference to FIG. 5, the elapsed time t1 is the time since the destination call was registered. The estimated arrival time t2 is the time from when the car to which the destination call is assigned is determined to when the car (assigned car) arrives at the departure floor. Elapsed time t1+estimated arrival time t2=waiting time of the user.

ここで、変更対象検出部３５は、割当管理部３３の中に下記の条件を満たす行先呼びが存在するか否かを判断する（ステップＢ１２）。 Here, the change target detection unit 35 determines whether or not there is a destination call that satisfies the following conditions in the allocation management unit 33 (step B12).

条件：ｔ１＞ｔｈ１かつｔ２＞ｔｈ２
ｔｈ１は経過時間ｔ１に対する閾値であり、例えば４５秒である。ｔｈ１の閾値を設けることで、割当出力後にすぐに割当かごが変わってしまうような、利用者にとって分かりづらい状況を抑制できる。ｔｈ２は予測到着時間ｔ２に対する閾値であり、例えば２０秒である。ｔｈ２の閾値を設けることで、応答間際に割当かごが変更されてしまう状況を抑制できる。経過時間ｔ１と予測到着時間ｔ２がそれぞれの閾値ｔｈ１，ｔｈ２を超える行先呼びは長待ちになる可能性が高いので、割当変更の対象とする。
なお、割当変更によりセットされた行先呼びに対しては、セットからの経過時間ｔ３が予め設定された閾値ｔｈ３を超える条件を上記ｔ１，ｔ２の条件に「かつ（ＡＮＤ）」として加えることでも良い（ｔ１＞ｔｈ１かつｔ２＞ｔｈ２かつｔ３＞ｔｈ３）。これにより、割当変更が頻繁に行われ、利用者にとって分かりづらい状況となることを抑制することができる。
該当する行先呼びがあれば、変更対象検出部３５は、この行先呼びを変更対象呼びとして割当管理部３３から抽出する（ステップＢ１４）。 Condition: t1>th1 and t2>th2
th1 is a threshold for the elapsed time t1 and is, for example, 45 seconds. By providing the threshold value of th1, it is possible to suppress a situation that is difficult for the user to understand such that the assigned car is changed immediately after the assigned output. th2 is a threshold for the predicted arrival time t2 and is, for example, 20 seconds. By providing the threshold value of th2, it is possible to suppress the situation where the assigned car is changed just before the response. Destination calls whose elapsed time t1 and predicted arrival time t2 exceed the respective threshold values th1 and th2 are likely to be in a long wait state, and are therefore subject to allocation change.
For the destination call set by the allocation change, the condition that the elapsed time t3 from the set exceeds the preset threshold th3 may be added to the conditions of t1 and t2 as "and (AND)". (T1>th1 and t2>th2 and t3>th3). As a result, it is possible to prevent a situation in which the allocation is frequently changed and the user cannot easily understand the situation.
If there is a corresponding destination call, the change target detection unit 35 extracts this destination call as a change target call from the allocation management unit 33 (step B14).

次に、変更要求生成部３６は、変更対象検出部３５によって抽出された変更対象呼びと同じ出発階、行先階、割当かごを有する行先呼びを割当管理部３３から抽出し、これらを１つにまとめて割当変更要求呼びを生成する（ステップＢ１５〜Ｂ２１）。その際、変更要求生成部３６は、上記抽出された各行先呼びのそれぞれに対応した重み付け係数を加算した値を割当変更要求呼びの重み付け係数とする（ステップＢ１７〜Ｂ１８）。また、変更要求生成部３６は、上記抽出された各行先呼びの中で最も早い登録時刻を割当変更要求呼びの登録時刻として設定する（ステップＢ２０）。 Next, the change request generation unit 36 extracts from the assignment management unit 33 a destination call that has the same departure floor, destination floor, and assigned car as the change target call extracted by the change target detection unit 35, and combines these into one. The allocation change request call is collectively generated (steps B15 to B21). At that time, the change request generation unit 36 sets the value obtained by adding the weighting coefficients corresponding to the respective extracted destination calls as the weighting coefficient of the allocation change request call (steps B17 to B18). Further, the change request generation unit 36 sets the earliest registration time among the extracted destination calls as the registration time of the allocation change request call (step B20).

割当制御部３２は、変更要求生成部３６から割当変更の要求を受けると、上記割当変更要求呼びに基づいて割当変更を実施する。 When the allocation control unit 32 receives the allocation change request from the change request generation unit 36, the allocation control unit 32 changes the allocation based on the allocation change request call.

（ｃ）群管理外を条件とした割当変更
図９は群管理制御装置３０によって実行される群管理外を条件とした割当変更に関する処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理には、上述した機能２に関する処理が含まれる。 (C) Allocation change under condition of out-of-group management FIG. 9 is a flowchart showing a process relating to allocation change under condition of out-of-group management executed by the group management control device 30. Note that the processing shown in this flowchart includes the processing relating to the above-described function 2.

群管理制御装置３０の変更対象検出部３５は、群外検出部３５ｂを通じて群管理から外れる乗りかごがあるか否かを調べる（ステップＣ１１〜Ｃ１４）。群管理から外れる乗りかごがあった場合（ステップＣ１１のＹｅｓ）、変更対象検出部３５は、該当する乗りかごのサービス階と運転方向毎に行先呼びが割り当てられているか否かを判断する（ステップＣ１２）。群管理から外れる乗りかごに行先呼びが割り当てられていると、その行先呼びの行先階を登録した利用者が乗りかごに乗れなくなる。 The change target detection unit 35 of the group management control device 30 checks whether or not there is a car that is out of the group management through the out-of-group detection unit 35b (steps C11 to C14). When there is a car that is out of the group management (Yes in step C11), the change target detection unit 35 determines whether or not a destination call is assigned to each service floor and driving direction of the car (step S11). C12). When a destination call is assigned to a car that is out of the group management, a user who has registered the destination floor of the destination call cannot get on the car.

したがって、該当する行先呼びがあれば（ステップＣ１３のＹｅｓ）、変更対象検出部３５は、この行先呼びを変更対象呼びとして割当管理部３３から抽出する（ステップＣ１５）。以後の処理（ステップＣ１６〜Ｃ２２）は、図８のステップＢ１５〜Ｂ２１と同様であるため、その説明を省略する。 Therefore, if there is a corresponding destination call (Yes in step C13), the change target detection unit 35 extracts this destination call as the change target call from the allocation management unit 33 (step C15). The subsequent processing (steps C16 to C22) is the same as steps B15 to B21 in FIG.

（ｄ）優先候補かごの検出
図１０は群管理制御装置３０によって実行される優先候補かごの検出処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理には、上述した機能８に関する処理が含まれる。 (D) Detection of Priority Candidate Car FIG. 10 is a flowchart showing the detection process of the priority candidate car executed by the group management control device 30. Note that the processing shown in this flowchart includes the processing relating to the above-described function 8.

群管理制御装置３０の割当制御部３２は、変更要求生成部３６から割当変更の要求を受けたときに、各号機の乗りかご２２ａ，２２ｂ…の中から変更元の乗りかご以外で、割当変更要求呼びと同じ出発階、行先階を有する行先呼びが既に割り当てられている乗りかごを検出する（ステップＤ１１〜Ｄ１５）。 When the allocation control unit 32 of the group management control device 30 receives the allocation change request from the change request generation unit 36, the allocation change is performed in the cars 22a, 22b,... A car to which a destination call having the same departure floor and destination floor as the request call is already assigned is detected (steps D11 to D15).

例えば、Ａ号機の乗りかご２２ａが変更元であり、そのＡ号機に割り当てられた行先呼びの出発階と行先階が１階と５階であったとすると、割当変更要求呼びの出発階と行先階も１階と５階になる。したがって、各号機の乗りかご２２ａ，２２ｂ…の中からＡ号機以外で、出発階と行先階が１階と５階の行先呼びが既に割り当てられている乗りかごを検出することになる。 For example, if the car 22a of the car A is the change source and the departure floor and the destination floor of the destination call assigned to the car A are the first floor and the fifth floor, the departure floor and the destination floor of the assignment change request call. Are also on the 1st and 5th floors. Therefore, among the cars 22a, 22b... Of each car, cars other than car A, which have the departure floor and the destination floor of the first floor and the fifth floor, have already been assigned with the destination call.

このように、同じ出発階と行先階を有する行先呼びが既に割り当てられている乗りかごのことを「同一ＯＤ既割当かご」とも呼ぶ。なお、ＯＤは「Origin Destination」の略である。本実施形態では、このような同一ＯＤ既割当かごを割当変更時の優先候補かごとして抽出している。すなわち、該当する乗りかごがあれば（ステップＤ１３のＹｅｓ）、割当制御部３２は、その乗りかごを優先候補かごに含める（ステップＤ１４）。
優先候補かごが存在した場合（ステップＤ１６のＹｅｓ）、割当制御部３２は、その優先候補かごをそのまま割当候補として扱う（ステップＤ１８）。一方、優先候補かごが存在しなかった場合には（ステップＤ１６のＮｏ）、割当制御部３２は、変更元の乗りかご以外の全ての乗りかごを割当候補とする（ステップＤ１７）。ここで言う「割当候補」とは、割当変更を行うときの変更先の乗りかごの候補のことである。 In this way, a car to which a destination call having the same departure floor and destination floor is already assigned is also referred to as “same OD already assigned car”. Note that OD is an abbreviation for “Origin Destination”. In the present embodiment, such an OD already allocated car is extracted as a priority candidate car when the allocation is changed. That is, if there is a corresponding car (Yes in step D13), the allocation control unit 32 includes the car in the priority candidate car (step D14).
When there is a priority candidate car (Yes in step D16), the allocation control unit 32 treats the priority candidate car as it is as an allocation candidate (step D18). On the other hand, when there is no priority candidate car (No in step D16), the allocation control unit 32 sets all cars other than the change source car as allocation candidates (step D17). The “allocation candidate” mentioned here is a candidate for a car to be changed when the allocation is changed.

（ｅ）予約オーバーかごの検出
図１１は群管理制御装置３０によって実行される予約オーバーかごの検出処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理には、上述した機能７に関する処理が含まれる。 (E) Overbooked Car Detection FIG. 11 is a flowchart showing the overbooked car detection process executed by the group management control device 30. Note that the processing shown in this flowchart includes the processing relating to the above-described function 7.

上述した割当候補の中から実際に割当変更要求呼びを割り当てる乗りかごを選出する場合に、群管理制御装置３０の割当制御部３２は、割当変更要求呼びの出発階から行先階の手前までの階床で、以下の条件を満たす乗りかごを検出する（ステップＥ１１〜Ｅ１６）。 When selecting a car to which the allocation change request call is actually assigned from the above-mentioned allocation candidates, the allocation control unit 32 of the group management control device 30 causes the floors from the departure floor of the allocation change request call to the floor before the destination floor. A car that satisfies the following conditions is detected on the floor (steps E11 to E16).

予約テーブルＴＢの値＋割当要求呼びが有する重み付け係数＞予約閾値
このような条件を満たす乗りかごがある場合、つまり、割当変更要求呼びを割り当てたときに、予約閾値を超過する階が１か所でもある場合には（ステップＥ１３のＹｅｓ）、割当制御部３２は、当該乗りかごを予約オーバーかごに指定して、割当候補から除外する（ステップＥ１４）。 Value of reservation table TB+weighting coefficient of allocation request call>reservation threshold When there is a car that satisfies such conditions, that is, when allocation request calls are allocated, there is only one floor that exceeds the reservation threshold. In such a case (Yes in step E13), the allocation control unit 32 designates the passenger car as an overbook car and excludes it from the allocation candidates (step E14).

例えば、Ｂ号機の乗りかご２２ｂが割当候補として検出されていたとする。Ｂ号機の乗りかご２２ｂに割当変更要求呼びを割り当てたときに、その割当変更要求呼びの出発階から行先階の手前までの階床のいずれか１箇所でも、予約テーブルＴＢで管理されている乗りかご２２ｂの荷重が予約閾値（例えば６５０ｋｇ）を超える場合には、Ｂ号機の乗りかご２２ｂを割当候補から除外する。これは、Ｂ号機の乗りかご２２ｂに割当変更要求呼びを割り当てたときに、混雑すると予測されるからである。 For example, it is assumed that the car 22b of the car B is detected as an allocation candidate. When the allocation change request call is allocated to the car 22b of the car No. B, the passengers managed by the reservation table TB at any one of the floors from the departure floor to the destination floor before the allocation change request call. When the load of the car 22b exceeds the reservation threshold value (for example, 650 kg), the car B of Unit B is excluded from the allocation candidates. This is because it is predicted that congestion will occur when the allocation change request call is allocated to the car 22b of the car B.

（ｆ）割当変更要求呼びを用いた割当処理
図１２および図１３は群管理制御装置３０によって実行される割当変更要求呼びを用いた割当処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートの処理には、上述した機能８〜９，１１〜１２に関する処理が含まれる。 (F) Allocation Process Using Allocation Change Request Call FIGS. 12 and 13 are flowcharts showing an allocation process using an allocation change request call executed by the group management control device 30. Note that the processing of this flowchart includes the processing relating to the above-mentioned functions 8 to 9 and 11 to 12.

上述したように、群管理制御装置３０の割当制御部３２は、変更要求生成部３６から割当変更の要求を受けたときに、変更元の乗りかご以外で、割当変更要求呼びと同じ出発階、行先階を有する行先呼びが既に割り当てられている乗りかごを優先候補かごとして扱う。 As described above, when the allocation control unit 32 of the group management control device 30 receives the allocation change request from the change request generation unit 36, the allocation control unit 32 of the same departure floor as the allocation change request call, other than the change source car, A car to which a destination call having a destination floor is already assigned is treated as a priority candidate car.

このような優先候補かごが検出されている場合において（ステップＦ１１のＹｅｓ）、割当制御部３２は、その優先候補かごをそのまま割当候補とする（ステップＦ１２）。優先候補かごとして複数の乗りかごが検出されている場合でも、これらの全てを割当候補とする。 When such a priority candidate car is detected (Yes in step F11), the allocation control unit 32 sets the priority candidate car as an allocation candidate as it is (step F12). Even when a plurality of cars are detected as priority candidate cars, all of them are set as allocation candidates.

優先候補かごが検出されなかった場合には（ステップＦ１１のＮｏ）、割当制御部３２は、変更元の乗りかご以外の全ての乗りかごを割当候補とする（ステップＦ１３）。ただし、上述した予約オーバーかごがあれば、割当候補から除外しておく。 When no priority candidate car is detected (No in step F11), the allocation control unit 32 sets all cars other than the change source car as allocation candidates (step F13). However, if there is the above-mentioned over-reserved car, it is excluded from the allocation candidates.

このようにして割当候補が得られると（ステップＦ１４のＹｅｓ）、割当制御部３２は、その割当候補の中から上記評価式Ｅを用いて変更先の乗りかごを選出する（ステップＦ１５）。 When the allocation candidate is obtained in this way (Yes in step F14), the allocation control unit 32 uses the evaluation expression E to select a car to be changed from among the allocation candidates (step F15).

ここで、変更先の乗りかごが変更元の乗りかごと違う場合において（ステップＦ１６のＹｅｓ）、割当制御部３２は、以下のような処理を行う。 Here, when the change destination car is different for each change source car (Yes in step F16), the allocation control unit 32 performs the following process.

すなわち、割当制御部３２は、割当管理部３３から変更元の乗りかごに対応する変更対象呼びを取り除くと共に（ステップＦ１７）、変更元の乗りかごに対応した予約テーブルＴＢから割当変更要求呼び分を差し引く（ステップＦ１８）。このとき、割当制御部３２は、変更元の乗りかごに対応したＨＤＩ１７から行先階の表示を消し、通知部１８を通じて行先階の表示が消えたことを通知する（ステップＦ１９）。 That is, the allocation control unit 32 removes the change target call corresponding to the change source car from the allocation management unit 33 (step F17), and at the same time, allocates the allocation change request call from the reservation table TB corresponding to the change source car. Subtract (step F18). At this time, the allocation control unit 32 erases the display of the destination floor from the HDI 17 corresponding to the car of the change source, and notifies the display of the destination floor via the notification unit 18 (step F19).

また、割当制御部３２は、割当管理部３３で管理されている変更先の乗りかごに割当変更要求呼びをセットする（ステップＦ２０）。このとき、割当制御部３２は、変更先の乗りかごに対応したＨＤＩ１７から行先階を表示し、通知部１８を通じて行先階が表示されたことを通知する（ステップＦ２１）。 Further, the allocation control unit 32 sets the allocation change request call to the car of the change destination managed by the allocation management unit 33 (step F20). At this time, the allocation control unit 32 displays the destination floor from the HDI 17 corresponding to the destination car, and notifies the destination floor via the notifying unit 18 (step F21).

また、上記優先候補かご（同一ＯＤ既割当かご）として複数台の乗りかごが検出されている場合には（ステップＦ２２のＹｅｓ）、割当制御部３２は、全ての乗りかごに対応した予約テーブルＴＢのそれぞれに割当変更要求呼びの重み係数分の荷重を加算する（ステップＦ２３）。上記優先候補かご（同じ出発階と行先階を有する乗りかご）として１台の乗りかごだけが検出されていれば（ステップＦ２２のＮｏ）、割当制御部３２は、当該乗りかごに対応した予約テーブルＴＢに割当変更要求呼びの重み係数分の荷重を加算する（ステップＦ２４）。 Further, when a plurality of cars are detected as the priority candidate cars (same OD already allocated cars) (Yes in step F22), the allocation control unit 32 causes the reservation table TB corresponding to all the cars. The load corresponding to the weighting factor of the allocation change request call is added to each of these (step F23). If only one car is detected as the priority candidate car (car having the same departure floor and destination floor) (No in Step F22), the allocation control unit 32 causes the reservation table corresponding to the car. The load corresponding to the weighting factor of the allocation change request call is added to TB (step F24).

一方、割当候補が存在しなかった場合（ステップＦ１４のＮｏ）、割当制御部３２は、以下のような処理を行う。 On the other hand, when there is no allocation candidate (No in step F14), the allocation control unit 32 performs the following processing.

すなわち、割当制御部３２は、変更元の乗りかごで群管理の制御を続けられるか否かを判断する（ステップＦ２５）。変更元の乗りかごで群管理の制御を続けられる場合には（ステップＦ２５のＹｅｓ）、割当制御部３２は、割当変更を中止して、変更元の乗りかごを出発階に応答させる（ステップＦ２６）。 That is, the allocation control unit 32 determines whether or not the control of the group management can be continued in the car of the change source (step F25). When the group management control can be continued in the change source car (Yes in step F25), the allocation control unit 32 cancels the allocation change and causes the change source car to respond to the departure floor (step F26). ).

変更元の乗りかごで群管理の制御を続けられない場合、つまり、例えば故障等により変更元の乗りかごが群管理から外れているような状況であれば（ステップＦ２５のＮｏ）、割当制御部３２は、割当管理部３３から変更元の乗りかごに対応する変更対象呼びを取り除くと共に（ステップＦ２７）、変更元の乗りかごに対応した予約テーブルＴＢから割当変更要求呼び分を差し引く（ステップＦ２８）。このとき、割当制御部３２は、変更元の乗りかごに対応したＨＤＩ１７から行先階の表示を消し、通知部１８を通じて行先階の表示が消えたことを通知する（ステップＦ２９）。この場合、利用者は、ＨＤＣ１１の設置場所に戻って、行先階の登録操作をやり直す必要がある。 When the control of the group management cannot be continued in the car of the change source, that is, when the car of the change source is out of the group management due to a failure or the like (No in step F25), the allocation control unit 32 removes the change target call corresponding to the change source car from the allocation management unit 33 (step F27), and subtracts the allocation change request call amount from the reservation table TB corresponding to the change source car (step F28). .. At this time, the allocation control unit 32 turns off the display of the destination floor from the HDI 17 corresponding to the car of the change source, and notifies that the display of the destination floor has disappeared through the notification unit 18 (step F29). In this case, the user needs to return to the installation location of the HDC 11 and redo the registration operation of the destination floor.

（ｇ）割当変更要求呼びを用いた他の割当処理
図１４は群管理制御装置３０によって実行される割当変更要求呼びを用いた他の割当処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートの処理は、上述した機能８，機能１０に関する処理が含まれる。 (G) Another allocation process using the allocation change request call FIG. 14 is a flowchart showing another allocation process using the allocation change request call executed by the group management control device 30. Note that the processing of this flowchart includes processing relating to the functions 8 and 10 described above.

上述したように、群管理制御装置３０の割当制御部３２は、変更要求生成部３６から割当変更の要求を受けたときに、変更元の乗りかご以外で、割当変更要求呼びと同じ出発階、行先階を有する行先呼びが既に割り当てられている乗りかご（同一ＯＤ既割当かご）を優先候補かごとして扱う。 As described above, when the allocation control unit 32 of the group management control device 30 receives the allocation change request from the change request generation unit 36, the allocation control unit 32 of the same departure floor as the allocation change request call, other than the change source car, A car to which a destination call having a destination floor is already assigned (same OD already assigned car) is treated as a priority candidate car.

このような優先候補かごが検出されている場合において（ステップＧ１１のＹｅｓ）、割当制御部３２は、優先候補かごとして複数台の乗りかごが検出されているか否かを判断する（ステップＧ１２）。優先候補かごとして１台の乗りかごだけが検出されていれば（ステップＧ１２のＮｏ）、割当制御部３２は、その乗りかごを変更先の乗りかごとして決定する（ステップＧ１３）。 When such a priority candidate car is detected (Yes in step G11), the allocation control unit 32 determines whether or not a plurality of cars are detected as the priority candidate cars (step G12). If only one car is detected as the priority candidate car (No in step G12), the allocation control unit 32 determines the car as the change destination car (step G13).

一方、優先候補かごとして複数台の乗りかごが検出されている場合には（ステップＧ１２のＹｅｓ）、割当制御部３２は、運転状態取得部３１によって取得される運転状態情報に基づいて、これらの乗りかご毎に割当変更要求呼びの出発階までの予測到着時間を算出する。そして、割当制御部３２は、上記予測到着時間が最短の乗りかごを変更先の乗りかごとして決定する（ステップＧ１４）。 On the other hand, when a plurality of cars are detected as the priority candidate cars (Yes in step G12), the allocation control unit 32 determines whether or not these cars are based on the driving state information acquired by the driving state acquisition unit 31. For each car, calculate the expected arrival time of the allocation change request call to the departure floor. Then, the allocation control unit 32 determines the car having the shortest predicted arrival time as a car to be changed (step G14).

なお、優先候補かごが検出されなかった場合の処理については（ステップＧ１５〜Ｇ２４）、図１２のステップＦ１３〜Ｆ２１までの処理と同様であるため、ここではその説明を省略する。また、ステップＧ１６のＮｏの場合の処理についても、図１３のステップＦ２５〜Ｆ２９までの処理と同様であるため、ここではその説明を省略する。 Note that the process when no priority candidate car is detected (steps G15 to G24) is the same as the process from steps F13 to F21 in FIG. 12, and thus the description thereof is omitted here. Further, the processing in the case of No in step G16 is also the same as the processing in steps F25 to F29 in FIG. 13, so description thereof will be omitted here.

このように、本実施形態によれば、乗りかごの運転状況に応じて、その乗りかごに割り当てられた行先呼びが他の乗りかごに割当変更される。その際、１つの行先呼びを割当変更の対象にするのではなく、同じ条件（行先階、出発階、割当かご）を有する行先呼びを１つにまとめて、他の乗りかごに割当変更する。これにより、一人の利用者だけでなく、同じ乗りかごに乗る予定であった他の利用者に対し、少しでも早く変更先の乗りかごを出発階に応答させることができ、乗場での積み残しも解消することができる。 As described above, according to the present embodiment, the destination call assigned to the car is reassigned to another car according to the driving status of the car. At that time, one destination call is not subjected to the assignment change, but the destination calls having the same conditions (destination floor, departure floor, assigned car) are combined into one and the assignment is changed to another car. As a result, not only one user but also other users who were planning to ride in the same car can be made to respond to the destination car at the departure floor as soon as possible, and unloaded at the landing. It can be resolved.

なお、変更対象となる行先呼びが多く、１つにまとめられない場合には、例えば２つに分けて、２台の乗りかごに割当変更することでも良い。この場合、各利用者がどの乗りかごに乗車するか迷ってしまうので、例えば「５階行きはＢ号機とＣ号機に変更されました。どちらかに空いている方にご乗車下さい。」といったような音声アナウンスにより具体的な乗車案内を行うようにしても良い。ただし、上述した定員管理に支障が生じる可能性もあるので、変更対象となる行先呼びを１つにまとめられない場合には割当変更を実施しないことでも良い。 If there are many destination calls to be changed and they cannot be combined into one call, it may be divided into two and the allocation may be changed to two cars. In this case, each user is confused about which car to take, so, for example, "For the 5th floor, it was changed to Unit B and Unit C. Please board the one that is vacant." A specific boarding guidance may be provided by such a voice announcement. However, since there is a possibility that the above-mentioned capacity management may be hindered, the assignment may not be changed if the destination calls to be changed cannot be combined into one.

また、上記実施形態では、各階の乗場にＨＤＣおよびＨＤＩを有するフルＤＣＳを想定したが、任意の階に通常の乗場登録装置が設置されたハイブリッドＤＣＳでも適用可能である。「通常の乗場登録装置」とは、上方向ボタン／下方向ボタンの操作によって通常の乗場呼びを登録するための装置のことである。この乗場呼びには、行先階の情報はなく、利用者が指定した運転方向（上方向／下方向）と出発階の情報を有する。 Further, in the above-described embodiment, a full DCS having HDC and HDI in each hall is assumed, but a hybrid DCS in which an ordinary hall registration device is installed on any floor is also applicable. The "normal hall registration device" is a device for registering a normal hall call by operating the up button/down button. This hall call does not have information on the destination floor, but has information on the driving direction (upward/downward) and the departure floor specified by the user.

また、上記実施形態では、割当変更を行う条件として、ｔ１＞ｔｈ１かつｔ２＞ｔｈ２が成立する場合について説明した。さらに、再割当変更を含めた条件として、ｔ１＞ｔｈ１かつｔ２＞ｔｈ２かつｔ３＞ｔｈ３が成立する場合について説明した。これらの条件要素（ｔ１＞ｔｈ１，ｔ２＞ｔｈ２，ｔ３＞ｔｈ３）のうち、少なくとも１つを用いて、乗りかごに割り当てられた行先呼びを割当変更の対象として検出することでも良い。 Further, in the above embodiment, the case where t1>th1 and t2>th2 are satisfied as the condition for changing the allocation has been described. Furthermore, the case where t1>th1 and t2>th2 and t3>th3 are satisfied as conditions including the change of reallocation has been described. At least one of these condition elements (t1>th1, t2>th2, t3>th3) may be used to detect the destination call assigned to the car as the assignment change target.

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、利用者の行先階に対して効率的に乗りかごを応答させて、利用者の長待ちを解消することのできるエレベータの群管理システムを提供することができる。 According to at least one embodiment described above, it is possible to provide an elevator group management system capable of efficiently causing a car to respond to a destination floor of a user and eliminating long waiting of the user. You can

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the scope equivalent thereto.

１１…ＨＤＣ（乗場行先階登録装置）、１２…操作部、１３…表示部、１５…乗場、１６…乗場ドア、１７…ＨＤＩ（乗場行先階表示装置）、１８…通知部、ＴＢ…予約テーブル、２１ａ，２１ｂ…エレベータ制御装置、２２ａ，２２ｂ…乗りかご、３０…群管理制御装置、３１…運転状態取得部、３２…割当制御部、３３…割当管理部、３４…割当出力部、３５…変更対象検出部、３６…変更要求生成部、３７…定員管理部。 11... HDC (hall/destination floor registration device), 12... Operation part, 13... Display part, 15... Hall, 16... Hall door, 17... HDI (hall/destination floor display device), 18... Notification part, TB... Reservation table , 21a, 21b... Elevator control device, 22a, 22b... Car, 30... Group management control device, 31... Operating state acquisition unit, 32... Allocation control unit, 33... Allocation management unit, 34... Allocation output unit, 35... Change target detection unit, 36... Change request generation unit, 37... Capacity management unit.

上記エレベータの群管理システムは、変更対象検出手段と、変更要求生成手段と、割当制御手段とを備える。上記変更対象検出手段は、上記乗りかごに割り当てられた行先呼びを上記乗りかごの運転状況に応じて割当変更の対象として検出する。上記変更要求生成手段は、上記変更対象検出手段によって検出された行先呼びと同じ条件を有する行先呼びを1つにまとめた割当変更要求呼びを生成する。上記割当制御手段は、上記変更要求生成手段によって生成された上記割当変更要求呼びに基づいて割当変更を行う。
また、上記変更対象検出手段は、利用者の行先階が登録されてからの経過時間が予め設定された第１の閾値を超える場合、上記乗りかごが出発階に応答するまでの予測到着時間が予め設定された第２の閾値を超える場合、割当変更として行先呼びが上記乗りかごに割り当てられてからの経過時間が予め設定された第３の閾値を超える場合のうちの少なくとも１つを用いて、上記乗りかごに割り当てられた行先呼びを割当変更の対象として検出することを特徴とする。 The elevator group management system includes a change target detection unit, a change request generation unit, and an allocation control unit. The change target detection means detects the destination call assigned to the car as a target of the assignment change according to the driving condition of the car. The change request generation means generates an allocation change request call in which destination calls having the same conditions as the destination calls detected by the change target detection means are put together. The allocation control means changes the allocation based on the allocation change request call generated by the change request generation means.
Further, when the elapsed time after the destination floor of the user is registered exceeds a preset first threshold value, the change target detection means estimates the estimated arrival time until the car responds to the departure floor. When the preset second threshold is exceeded, at least one of the cases where the elapsed time after the destination call is assigned to the car as the assignment change exceeds the preset third threshold is used as the assignment change. The destination call assigned to the car is detected as an assignment change target.

Claims (9)

乗場で利用者の行先階を登録するための乗場行先階登録装置を備え、この乗場行先階登録装置によって登録された利用者の行先階を有する行先呼びを複数台の乗りかごの中の最適な乗りかごに割り当てるエレベータの群管理システムにおいて、
上記乗りかごに割り当てられた行先呼びを上記乗りかごの運転状況に応じて割当変更の対象として検出する変更対象検出手段と、
上記変更対象検出手段によって検出された行先呼びと同じ条件を有する行先呼びを1つにまとめた割当変更要求呼びを生成する変更要求生成手段と、
上記変更要求生成手段によって生成された上記割当変更要求呼びに基づいて割当変更を行う割当制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。 It is equipped with a hall destination floor registration device for registering the user's destination floor at the hall, and the destination call having the user's destination floor registered by this hall destination floor registration device is optimal for the plurality of cars. In the elevator group management system assigned to the car,
Change target detection means for detecting a destination call assigned to the car as a target of the assignment change according to the driving condition of the car,
Change request generating means for generating an allocation change request call in which one destination call having the same condition as the destination call detected by the change target detecting means is collected,
And an allocation control means for changing the allocation based on the allocation change request call generated by the change request generating means. 上記条件には、少なくとも行先階、出発階、割当かごが含まれることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。 2. The elevator group management system according to claim 1, wherein the conditions include at least a destination floor, a departure floor, and an assigned car. 上記変更対象検出手段は、
利用者の行先階が登録されてからの経過時間が予め設定された第１の閾値を超える場合、
上記乗りかごが出発階に応答するまでの予測到着時間が予め設定された第２の閾値を超える場合、
割当変更として行先呼びが上記乗りかごに割り当てられてからの経過時間が予め設定された第３の閾値を超える場合
のうちの少なくとも１つを用いて、上記乗りかごに割り当てられた行先呼びを割当変更の対象として検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。 The change target detection means,
When the elapsed time after the user's destination floor is registered exceeds the preset first threshold value,
If the estimated arrival time until the car responds to the departure floor exceeds a preset second threshold,
Assign the destination call assigned to the car by using at least one of the cases where the elapsed time after the destination call is assigned to the car exceeds the third preset threshold value as the assignment change. The elevator group management system according to claim 1, wherein the system is detected as a target of change. 上記変更対象検出手段は、
上記乗りかごが群管理から外れる場合に、上記乗りかごに割り当てられた行先呼びを割当変更の対象として検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。 The change target detection means,
2. The elevator group management system according to claim 1, wherein when the car is out of group management, the destination call assigned to the car is detected as a target of the assignment change. 上記割当制御手段は、
上記各乗りかごの中で変更元の乗りかご以外で上記割当変更要求呼びと同じ行先階と出発階を有する行先呼びが割り当てられた乗りかごを優先候補かごとして、上記割当変更要求呼びを優先的に割り当てることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。 The allocation control means,
Among the above cars, a car to which a destination call having the same destination floor and departure floor as the above allocation change request call is assigned to a car other than the original car is given priority as a priority candidate car, and the above allocation change request call is given priority. The elevator group management system according to claim 1, wherein the elevator group management system is assigned to the elevator group management system. 上記割当制御手段は、
上記優先候補かごとして複数台の乗りかごが存在する場合に、これらの乗りかごの中で上記割当変更要求呼びの出発階に対する予測到着時間が最も短い乗りかごに上記割当変更要求呼びを割り当てることを特徴とする請求項５記載のエレベータの群管理システム。 The allocation control means,
If there are multiple cars as the priority candidate cars, assigning the allocation change request call to the car having the shortest predicted arrival time of the allocation change request call to the departure floor among these cars. The group management system for elevators according to claim 5. 上記割当制御手段は、
上記割当変更要求呼びの出発階から行先階の手前までの間の階床で、上記割当変更要求呼びを割り当てたときに、利用者の荷重見込み値が予め設定された閾値を超える乗りかごを割当候補から除外することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。 The allocation control means,
In the floor between the departure floor and the destination floor of the allocation change request call, when the allocation change request call is assigned, a car whose expected load value of the user exceeds a preset threshold value is assigned. The elevator group management system according to claim 1, wherein the elevator group management system is excluded from the candidates. 上記乗場に設置され、上記各乗りかご毎に行先階を表示する複数の乗場行先階表示手段を具備し、
上記割当制御手段は、
割当変更に伴い、上記各乗場行先階表示手段の中で変更元の乗りかごに対応した第１の乗場行先階表示手段と、変更先の乗りかごに対応した第２の乗場行先階表示手段に対する行先階の表示を変更することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。 Installed at the landing, equipped with a plurality of landing destination floor display means for displaying the destination floor for each of the cars
The allocation control means,
Due to the allocation change, the first hall destination floor display means corresponding to the car of the change source and the second hall destination floor display means corresponding to the car of the change destination among the above-mentioned hall destination floor display means The elevator group management system according to claim 1, wherein the display of the destination floor is changed. 上記第１の乗場行先階表示手段と上記第２の乗場行先階表示手段に対する行先階の表示が変更されたことを上記乗場にいる利用者に通知する通知手段を具備したことを特徴とする請求項８記載のエレベータの群管理システム。 It is characterized in that it further comprises notifying means for notifying a user at the hall that the display of the destination floor for the first hall destination floor display means and the second hall destination floor display means has been changed. Item 8. An elevator group management system according to Item 8.
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