JPS59117615A - 弁装置 - Google Patents
弁装置Info
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- JPS59117615A JPS59117615A JP58234445A JP23444583A JPS59117615A JP S59117615 A JPS59117615 A JP S59117615A JP 58234445 A JP58234445 A JP 58234445A JP 23444583 A JP23444583 A JP 23444583A JP S59117615 A JPS59117615 A JP S59117615A
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- JP
- Japan
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- valve
- pressure medium
- chamber
- piston
- pressure
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
- F16K31/36—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor
- F16K31/365—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor the fluid acting on a diaphragm
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/04—Control of fluid pressure without auxiliary power
- G05D16/06—Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a flexible membrane, yielding to pressure, e.g. diaphragm, bellows, capsule
- G05D16/063—Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a flexible membrane, yielding to pressure, e.g. diaphragm, bellows, capsule the sensing element being a membrane
- G05D16/0638—Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a flexible membrane, yielding to pressure, e.g. diaphragm, bellows, capsule the sensing element being a membrane characterised by the form of the obturator
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2093—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with combination of electric and non-electric auxiliary power
- G05D16/2095—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with combination of electric and non-electric auxiliary power using membranes within the main valve
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/2278—Pressure modulating relays or followers
- Y10T137/2365—Plural series units
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
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- Y10T137/2409—With counter-balancing pressure feedback to the modulating device
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- Fluid Mechanics (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Fluid Pressure (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、特許請求の範囲第1項の前提部分に記載の弁
装置、特に調節弁に関する。
装置、特に調節弁に関する。
調節ピストンを備えたこの種の弁装置は、制御圧力に比
例する圧力が送り込まれるべき所はどこでも使用される
。これらの弁装置を調fiiピストンの作用面の構成に
応じて、圧力増幅器あるいは減圧弁あるいはまた制御圧
力と制御される圧力との比が1:1の圧力を送り出す中
継弁として使用することができる。調節ピストンを金属
から製造しかつ案内孔の中で密封環゛によって密封して
案内することができる。しかしこのようなピストン構成
および密封には通常、弁装置が市販の密封素子の摩擦に
より比較的大きいヒステリシスを持つという欠点がある
。
例する圧力が送り込まれるべき所はどこでも使用される
。これらの弁装置を調fiiピストンの作用面の構成に
応じて、圧力増幅器あるいは減圧弁あるいはまた制御圧
力と制御される圧力との比が1:1の圧力を送り出す中
継弁として使用することができる。調節ピストンを金属
から製造しかつ案内孔の中で密封環゛によって密封して
案内することができる。しかしこのようなピストン構成
および密封には通常、弁装置が市販の密封素子の摩擦に
より比較的大きいヒステリシスを持つという欠点がある
。
この欠点を回避するために、調節ピストンを1つのダイ
ヤフラムあるいはまた2つのダイヤフラムから成るダイ
ヤフラムピストンとして構成することができる。2つの
ダイヤフラムから構成されたダイヤプラムピストンを持
つ、冒頭に挙げたような弁装置は、例えばドイツ連邦共
和国特許出願公告第1523493号明細書から公知で
ある。
ヤフラムあるいはまた2つのダイヤフラムから成るダイ
ヤフラムピストンとして構成することができる。2つの
ダイヤフラムから構成されたダイヤプラムピストンを持
つ、冒頭に挙げたような弁装置は、例えばドイツ連邦共
和国特許出願公告第1523493号明細書から公知で
ある。
この弁装置のダイヤフラムピストンは、制御圧力を受け
ることができ5第1の単一ダイヤフラムと、巻き込みダ
イヤフラムとして構成され出口圧力を受けることができ
る第2のダイヤフラムとから成る。ダイヤフラムピスト
ンは、複合入口および出口弁を操作するために使用され
る。
ることができ5第1の単一ダイヤフラムと、巻き込みダ
イヤフラムとして構成され出口圧力を受けることができ
る第2のダイヤフラムとから成る。ダイヤフラムピスト
ンは、複合入口および出口弁を操作するために使用され
る。
弁と共同作用する単一ダイヤフラムあるいは2つのダイ
ヤフラムから構成されたダイヤ7ラムピストンにおいて
は、圧力媒体により発生されたダイヤフラムピストンの
振動が弁へ伝達され、そのことが弁のばたつきを引き起
こすとし・う問題が生ずる。その結果弁装置の圧力調節
が不正確になりかつ弁装置が損傷する。
ヤフラムから構成されたダイヤ7ラムピストンにおいて
は、圧力媒体により発生されたダイヤフラムピストンの
振動が弁へ伝達され、そのことが弁のばたつきを引き起
こすとし・う問題が生ずる。その結果弁装置の圧力調節
が不正確になりかつ弁装置が損傷する。
本発明の課題は、ピストン、特にダイヤ7ラムピストン
として構成されたピストンの振動ができるだけ回避され
る、冒頭に挙げたような弁装置を提供することにある。
として構成されたピストンの振動ができるだけ回避され
る、冒頭に挙げたような弁装置を提供することにある。
この課題は、特許請求の範囲第1項に記載した発明によ
り解決される。本発明の別の有利な構成は特許請求の範
囲の実施態様項に示されている。
り解決される。本発明の別の有利な構成は特許請求の範
囲の実施態様項に示されている。
本発明は特に、簡単な手段によりピストンの振動の減衰
およびピストンと伝動結合している弁体の運動の制動を
実現するという利点を持つ。
およびピストンと伝動結合している弁体の運動の制動を
実現するという利点を持つ。
減衰手段が、有利なことに、同時に弁装置用の圧力除去
管として構成されている場合は、付加的な圧力媒体出口
室および必要な密封手段を省略することができる。振動
減衰手段を圧力媒体出口室および(あるいは)制御1室
内に有利に設けることにより、制御圧力ある(・は制御
される圧力が、弁に不利に、例えば振動を発生するよう
に作用するような力を振動減衰手段に及ぼさφ ないことが簡単保証される。この場合、振動減衰手段が
片側だけに圧力媒体を受けないことだけを注意すればよ
い。
管として構成されている場合は、付加的な圧力媒体出口
室および必要な密封手段を省略することができる。振動
減衰手段を圧力媒体出口室および(あるいは)制御1室
内に有利に設けることにより、制御圧力ある(・は制御
される圧力が、弁に不利に、例えば振動を発生するよう
に作用するような力を振動減衰手段に及ぼさφ ないことが簡単保証される。この場合、振動減衰手段が
片側だけに圧力媒体を受けないことだけを注意すればよ
い。
本発明の実施例を図面により以下に詳細に説明する。
図面は、減衰部材として構成された圧力除去管を持つ、
比例弁として構成された弁装置の断面を示す。
比例弁として構成された弁装置の断面を示す。
ハウジング上部3とハウジング下部15とから成る弁ハ
ウジング内に、ダイヤフラムピストン+3.14.16
が設けられている。ダイヤフラムピストン13,14.
16は、ハウジング上部3とノ・ウジング下部15との
間に設けられたダイヤフラム14と、ダイヤフラム14
を補強する2つの金属板13.16とから成る。ダイヤ
フラムピストン13,14.16は、制御液bシ部2を
備えた制御室12を、圧力媒体出口21を持つ圧力媒体
出口室28から分離する。ダイヤフラムピストン13,
14.16の中心に設けられた切欠きを、弁押し棒34
の段付き部4が貫通している。
ウジング内に、ダイヤフラムピストン+3.14.16
が設けられている。ダイヤフラムピストン13,14.
16は、ハウジング上部3とノ・ウジング下部15との
間に設けられたダイヤフラム14と、ダイヤフラム14
を補強する2つの金属板13.16とから成る。ダイヤ
フラムピストン13,14.16は、制御液bシ部2を
備えた制御室12を、圧力媒体出口21を持つ圧力媒体
出口室28から分離する。ダイヤフラムピストン13,
14.16の中心に設けられた切欠きを、弁押し棒34
の段付き部4が貫通している。
弁押し棒34,4は、段付き部4にねじ止めされたナツ
ト5により、ダイヤフラムピストン13,14.16と
取り外し可能に結合されている。
ト5により、ダイヤフラムピストン13,14.16と
取り外し可能に結合されている。
弁押し棒34,4の中に、弁押し棒34,4の縦軸線の
方向に延びる段付き切欠きが設けられており、この切欠
きに弁閉鎖体30が支持されている。弁閉鎖体30は、
弁座32として役立つ切欠き32.33の段部と共に出
口弁30,32.33を形成している。弁押し棒34,
4に設けられた横孔31と、出口弁30,32.33と
、出口弁30;32,33と結合されている圧力除去管
10とを介して、圧力媒体出口室28が大気と接続可能
である。圧力除去管10の一端が、弁押し棒:(4,4
に設けられた段付き横孔6,7に支持されており、この
、横孔が出口弁30,32.33の出口33につながっ
ている。
方向に延びる段付き切欠きが設けられており、この切欠
きに弁閉鎖体30が支持されている。弁閉鎖体30は、
弁座32として役立つ切欠き32.33の段部と共に出
口弁30,32.33を形成している。弁押し棒34,
4に設けられた横孔31と、出口弁30,32.33と
、出口弁30;32,33と結合されている圧力除去管
10とを介して、圧力媒体出口室28が大気と接続可能
である。圧力除去管10の一端が、弁押し棒:(4,4
に設けられた段付き横孔6,7に支持されており、この
、横孔が出口弁30,32.33の出口33につながっ
ている。
横孔6,70段部7に設けられ圧力除去管10を包囲す
る密封環8が、環状板9により初応力を受けて段部7に
保持される。弁室として使われる段利き横孔6,7は、
圧力除去v10が僅かだけ揺動可能であるように、大き
さを定められている。
る密封環8が、環状板9により初応力を受けて段部7に
保持される。弁室として使われる段利き横孔6,7は、
圧力除去v10が僅かだけ揺動可能であるように、大き
さを定められている。
圧力除去管lOの他端がブシュ18の段部19に支持さ
れ、このブシュは圧力媒体接686部17に設けられて
いる。初応力を受けてブシュ18と圧力媒体接続部17
の端面にあるストッパ11との間に保持され圧力除去管
10を包囲する密封環20により、圧力除去管10が弾
性的に支持されている。
れ、このブシュは圧力媒体接686部17に設けられて
いる。初応力を受けてブシュ18と圧力媒体接続部17
の端面にあるストッパ11との間に保持され圧力除去管
10を包囲する密封環20により、圧力除去管10が弾
性的に支持されている。
第1の弁閉鎖体30が棒29を介して第2の弁閉鎖体2
4と結合され、この第2の弁閉鎖体が、ハウジングに固
定された弁座25と共に大口弁24.25を形成し、こ
の人口弁を介して圧力媒体出口室28が圧力媒体入口室
23と接続可能である。圧力媒体入口室23は圧力媒体
人口22を介して圧力媒体源と接続して(・る。圧縮ば
ね27が弁ハウジング孔の肩部26に支持されかつ出口
弁30,32.33の・弁閉鎖体30に出口弁の弁座3
2の方向へ力を訓・えるので、大口弁24.25が棒2
9を介して閉鎖位置に保持される。圧力媒体入口室23
は、通路35と、図示してない亀子制御装置1により制
御可能な電磁弁1とを制御室12と接続可能である。
4と結合され、この第2の弁閉鎖体が、ハウジングに固
定された弁座25と共に大口弁24.25を形成し、こ
の人口弁を介して圧力媒体出口室28が圧力媒体入口室
23と接続可能である。圧力媒体入口室23は圧力媒体
人口22を介して圧力媒体源と接続して(・る。圧縮ば
ね27が弁ハウジング孔の肩部26に支持されかつ出口
弁30,32.33の・弁閉鎖体30に出口弁の弁座3
2の方向へ力を訓・えるので、大口弁24.25が棒2
9を介して閉鎖位置に保持される。圧力媒体入口室23
は、通路35と、図示してない亀子制御装置1により制
御可能な電磁弁1とを制御室12と接続可能である。
圧力媒体人口22、圧力媒体入口室23、通路35、電
磁弁1および制御室120制御接続部2を介して制御圧
力が供給されると、制御室12内に形成される圧力が、
ダイヤフラムピストン13,14.16を圧力媒体出口
室28の方向へ移動させる。弁座32が出口弁30,3
2.33の弁閉鎖体30に着座する。それにより出口弁
が閉じられる。ダイヤフラムピストン+3.14.16
がさらに下方へ移動すると、弁閉鎖体24が入口弁24
.25の弁座25から離れる。圧力媒体入口室23から
、その際開かれる大口弁2=1.25、圧力媒体出口室
28および圧力媒体出口21を経て圧力媒体源からの圧
力媒体が、図示してない負荷へ達する。負荷における圧
力したがってまた圧力媒体出口室28における圧力が上
昇して、逆14.16が上方へ制御室12の方向に移動
する。それによりばね27が大口弁24.25の閉鎖を
行なう。出口弁30,32,33はばね27により閉鎖
位置に保持される。
磁弁1および制御室120制御接続部2を介して制御圧
力が供給されると、制御室12内に形成される圧力が、
ダイヤフラムピストン13,14.16を圧力媒体出口
室28の方向へ移動させる。弁座32が出口弁30,3
2.33の弁閉鎖体30に着座する。それにより出口弁
が閉じられる。ダイヤフラムピストン+3.14.16
がさらに下方へ移動すると、弁閉鎖体24が入口弁24
.25の弁座25から離れる。圧力媒体入口室23から
、その際開かれる大口弁2=1.25、圧力媒体出口室
28および圧力媒体出口21を経て圧力媒体源からの圧
力媒体が、図示してない負荷へ達する。負荷における圧
力したがってまた圧力媒体出口室28における圧力が上
昇して、逆14.16が上方へ制御室12の方向に移動
する。それによりばね27が大口弁24.25の閉鎖を
行なう。出口弁30,32,33はばね27により閉鎖
位置に保持される。
負荷における圧力を低下させるべき場合は、制御室12
における制御圧力を減少させる。制御室12における圧
力低下により、今やダイヤフラムピストン13,14.
16に作用する圧力媒体出口室28の圧力の力が俊勢で
ある。ダイヤフラムピストン33,14.16はさらに
上方へ移動せしめられるので、出口弁30,32.33
の弁座32が弁閉鎖体30から離される。今や開かれた
出口弁30,32,33、圧力除去管10および圧力媒
体出口17を介して、圧力媒体出口室28における圧力
したがってまた負荷における圧力は、ダイヤフラムピス
トンに作用する互いに逆方向の力の間に再び平価が得ら
れかつ出口弁30,32.33が閉じるまで、低下せし
められる。
における制御圧力を減少させる。制御室12における圧
力低下により、今やダイヤフラムピストン13,14.
16に作用する圧力媒体出口室28の圧力の力が俊勢で
ある。ダイヤフラムピストン33,14.16はさらに
上方へ移動せしめられるので、出口弁30,32.33
の弁座32が弁閉鎖体30から離される。今や開かれた
出口弁30,32,33、圧力除去管10および圧力媒
体出口17を介して、圧力媒体出口室28における圧力
したがってまた負荷における圧力は、ダイヤフラムピス
トンに作用する互いに逆方向の力の間に再び平価が得ら
れかつ出口弁30,32.33が閉じるまで、低下せし
められる。
弁ハウジングおよび弁押し棒34,4に弾性的に支持さ
れて(・る圧力除去管10は、ダイヤフラムピストン1
3,14,1.6の上方および下方移動を可能にし、し
かしダイヤフラムピストン13,14.16の振動を減
衰させかつ防止し、したがってまた入口および出口弁2
4’、25,29,30,32.33のばたつきを防止
する。
れて(・る圧力除去管10は、ダイヤフラムピストン1
3,14,1.6の上方および下方移動を可能にし、し
かしダイヤフラムピストン13,14.16の振動を減
衰させかつ防止し、したがってまた入口および出口弁2
4’、25,29,30,32.33のばたつきを防止
する。
管自体を弾性的に構成しかつ弾性支持片を省略すること
も勿論可能である。
も勿論可能である。
弾性的に支持された圧力除去管10の代わりにダイヤフ
ラムピストン13,14.16の振動を減衰させる手段
として、例えば、ダイヤフラムピストンを締付は個所に
加えて弁ハウジングと結合させるゴムあるいはプラスチ
ック素子を使用することもできる。この減衰素子を制御
室の範囲および圧力媒体入口室の範囲に設けることがで
きる。
ラムピストン13,14.16の振動を減衰させる手段
として、例えば、ダイヤフラムピストンを締付は個所に
加えて弁ハウジングと結合させるゴムあるいはプラスチ
ック素子を使用することもできる。この減衰素子を制御
室の範囲および圧力媒体入口室の範囲に設けることがで
きる。
その際複合入口および出口弁をそれに応じて改変しなげ
ればならな(・ことは勿論である。入口および出口弁を
適当にイキ〕′成すれば、減衰素子として構成された圧
力除去管10を大口弁への圧力媒体供給装置として使用
することができる。
ればならな(・ことは勿論である。入口および出口弁を
適当にイキ〕′成すれば、減衰素子として構成された圧
力除去管10を大口弁への圧力媒体供給装置として使用
することができる。
ピストンの振動を減衰させる手段は調節弁装置にも使用
可能であり、この調節弁装置はダイヤフラムピストンの
代わりに剛性ピストンを持ち、このピストンの密封環は
僅か7:(摩擦しか及ぼさない。
可能であり、この調節弁装置はダイヤフラムピストンの
代わりに剛性ピストンを持ち、このピストンの密封環は
僅か7:(摩擦しか及ぼさない。
図面は、減衰部材として構成された圧力除去管を持つ、
比例弁として構成された弁装置の断面図である。 3.15・・・弁ハウジング、10・・・振動減衰手段
、12・中・制御室、13,14.16・・・ダイヤフ
ラムピストン、23・・・圧力媒体入口室、28・・・
圧力媒体出口室
比例弁として構成された弁装置の断面図である。 3.15・・・弁ハウジング、10・・・振動減衰手段
、12・中・制御室、13,14.16・・・ダイヤフ
ラムピストン、23・・・圧力媒体入口室、28・・・
圧力媒体出口室
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 弁ハウジング内にピストン、特にダイヤフラムヒス
トン(+3.14.16)が設けられ、このピストンが
一方では制御室(12)がら圧力を受けることができ、
他方では圧力媒体出口室(28)から1上刃を受けるこ
とができ、ピストン(13゜14.16)が弁装置と伝
動結合し、この弁装置を介して圧力媒体出口室(28)
が選択的に圧力媒体入口室(23)あるいは大気と接続
可能である弁装置に渥いて、ピストン(13,14,1
6)が、振動減衰手段(10)を介して弁ハウジング(
3,+S)と結合され、振動減衰手段(1o)が圧力媒
体出口室(28)および(ある(・は)制御室(12)
内に設けられて(・ることを特徴とする弁装置。 2 ピストン(+3.14.16)が、圧力媒体出口室
(28)内へ延びる押し棒(34,4)を持ち、この押
し棒の中に弁室(6,32,33)が設けられ、弁室(
6’、32゜33)内に第1の弁閉鎖体(30)が設け
られ、この弁閉鎖体が第1の弁座(32)と共に第1の
弁(30゜32.33)を形成し、第2の弁座(25)
が設けられ、この弁座が第2の弁閉鎖体(24)と共に
第2の弁(24,25)を形成し、第2の弁(24,2
5)がピストン(13,14,16)と伝動結合し、第
1の弁(6,32,33゜30)の弁室(6,32,3
3)が管(10)を介して圧力媒体接続部(+7)と結
合し、管(10)の一端が弁室(6゜32.33)に支
持され、管(10)の他端が圧力媒体接続部(17)に
支持されて(・ることを特徴とする特許請求の範囲第1
項に記載の弁装置。 3 管(10)が少なくとも一端に弾性的に支持されて
(・ることを特徴とする特許請求の範囲第2項に記載の
弁装置。 4 管(10)が弾性的に構成されていることを特徴と
する特許請求の範囲第2項あるいは第3項に記載の弁装
置。 5 圧力媒体接続部(17)が大気へ通じており、第1
の弁(6,32,33,30)が出口弁として使用され
、この出口弁を介して圧力媒体出口室(28)が犬気と
接続可能であることを特徴とする特許請求の範囲第2項
に記載の弁装置。 6 圧力媒体接続部が、圧力媒体源と接続された圧力媒
体入口として構成され、第1の弁が大口弁として使用さ
れ、この人口弁を介して圧力媒体入口室が圧力媒体IB
ロ室と接続可能であることを特徴とする特許請求の範囲
第2項に記載の弁装置。 7 振動減衰手段が制御室(12)内に設けられている
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項ないし第6項の
うち1つに記載の弁装置。 8 振動減衰手段がゴムからできていることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項ないし第7項のうち1つに記載
の弁装置。 9 振動減衰手段がプラスチックからできて−・ること
を特徴とする特許請求の範囲第1項ないし第8項のうち
1つに記載の弁装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19823247071 DE3247071A1 (de) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | Ventileinrichtung |
DE3247071.1 | 1982-12-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59117615A true JPS59117615A (ja) | 1984-07-07 |
JPH0335681B2 JPH0335681B2 (ja) | 1991-05-29 |
Family
ID=6181152
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58234445A Granted JPS59117615A (ja) | 1982-12-20 | 1983-12-14 | 弁装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4543975A (ja) |
EP (1) | EP0111647B1 (ja) |
JP (1) | JPS59117615A (ja) |
DE (2) | DE3247071A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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