JPS59114418A - 自動注入計量装置 - Google Patents
自動注入計量装置Info
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- JPS59114418A JPS59114418A JP57225470A JP22547082A JPS59114418A JP S59114418 A JPS59114418 A JP S59114418A JP 57225470 A JP57225470 A JP 57225470A JP 22547082 A JP22547082 A JP 22547082A JP S59114418 A JPS59114418 A JP S59114418A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G17/00—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
- G01G17/04—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property for weighing fluids, e.g. gases, pastes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
不発明は、塗料などの粘度液（以下原液という）の調合
装置に関し、詳しくはタンクに収容された原液を任意の
設定処方に従って別容器内に自動的に注入計量する装置
に関する。
装置に関し、詳しくはタンクに収容された原液を任意の
設定処方に従って別容器内に自動的に注入計量する装置
に関する。
目的
本発明は、とくに塗料の調合等において見られる如き原
液ごとに要求されど一合量やその調合精度が広範囲にわ
たるような調合作業の自動化を目的とし、より具体的に
はタンク内に収容された原色塗料等の原液を要求される
精度のもとて能率よく別容器内に注入することのできる
自動注入計量装置を提供することを目的とするものであ
る。
液ごとに要求されど一合量やその調合精度が広範囲にわ
たるような調合作業の自動化を目的とし、より具体的に
はタンク内に収容された原色塗料等の原液を要求される
精度のもとて能率よく別容器内に注入することのできる
自動注入計量装置を提供することを目的とするものであ
る。
構成
以下、本発明を実施例に従って詳細に説明する。
第１図は不発明装置を複数基設けた自動調合装置を表わ
し−１はエアモータ２により駆動される攪拌具３を内蔵
する密閉された原液タンクで、原液Ａ、 Ｂ、 Ｃ，
・・・をそれぞれ貯留し、下部に原液搬出用の送液管４
を備え、タンク内圧力はエアヘッダ５につながり、制御
装置６により制御される圧力調節器７により調節されて
いる。各原液タンク１の送液管４には２個の吐出弁８−
１． ８−２が設けられ、各吐出弁の先端には口径の一
様な細管で形成された吐出ノズル９−１．９−２が設け
られている。一方の吐出ノズル９−１は口径が大きく、
他方の吐出ノズルは口径が小さい。１０−１．１０−２
はそれぞれ吐出弁８−１． ８−２につながり、制御装
置６により開閉が制御される電磁弁であり、この電磁弁
１０−１．１０−２が開くとエアへラダ５からの空気圧
力により吐出弁８−１．８−２が開く、電磁弁１０−１
．１０−２としては１基の原液タンク１に設けられた１
対の吐出弁８−１．８−２に対応するもののみが図示さ
れているが、他の吐出弁についても同様にして電磁弁が
設けられている。
し−１はエアモータ２により駆動される攪拌具３を内蔵
する密閉された原液タンクで、原液Ａ、 Ｂ、 Ｃ，
・・・をそれぞれ貯留し、下部に原液搬出用の送液管４
を備え、タンク内圧力はエアヘッダ５につながり、制御
装置６により制御される圧力調節器７により調節されて
いる。各原液タンク１の送液管４には２個の吐出弁８−
１． ８−２が設けられ、各吐出弁の先端には口径の一
様な細管で形成された吐出ノズル９−１．９−２が設け
られている。一方の吐出ノズル９−１は口径が大きく、
他方の吐出ノズルは口径が小さい。１０−１．１０−２
はそれぞれ吐出弁８−１． ８−２につながり、制御装
置６により開閉が制御される電磁弁であり、この電磁弁
１０−１．１０−２が開くとエアへラダ５からの空気圧
力により吐出弁８−１．８−２が開く、電磁弁１０−１
．１０−２としては１基の原液タンク１に設けられた１
対の吐出弁８−１．８−２に対応するもののみが図示さ
れているが、他の吐出弁についても同様にして電磁弁が
設けられている。
各原液タンク１内の原液は、エアヘッダ５１からの空気
や窒素ガス等の不活性ガヌの加圧力により送液管４．吐
出弁８−１又は８−２及び吐出ノズル９−１又は９−２
を経て受器１１内に注入される。その際各吐出ノズル９
−１．９−２から吐出される原液の吐出速度が原液の粘
度にかかわらず所定値になるように各原液タンクへの加
圧力が前記圧力調節器７により調節される。１２は原液
タンクｌの加圧力を検出し、制御装置６へその信号を送
信する圧力計である。
や窒素ガス等の不活性ガヌの加圧力により送液管４．吐
出弁８−１又は８−２及び吐出ノズル９−１又は９−２
を経て受器１１内に注入される。その際各吐出ノズル９
−１．９−２から吐出される原液の吐出速度が原液の粘
度にかかわらず所定値になるように各原液タンクへの加
圧力が前記圧力調節器７により調節される。１２は原液
タンクｌの加圧力を検出し、制御装置６へその信号を送
信する圧力計である。
１３は受器１１内に注入された原液重量を検出する電子
天秤で、上記吐出弁が開かれ原液が注入されつつある状
態での該重量即ち動的重量及び吐出弁が閉じられてから
所定時間経過した後の該重量即ち静的重量を検出してそ
の信号を制御装置６へ送信する。
天秤で、上記吐出弁が開かれ原液が注入されつつある状
態での該重量即ち動的重量及び吐出弁が閉じられてから
所定時間経過した後の該重量即ち静的重量を検出してそ
の信号を制御装置６へ送信する。
１５は受器１１の昇降装置で、受器１１は該昇降装Ｍ１
５及び図示されていない搬送装置ζこより電子天秤１３
上に設置され又他の所定位置まで移送される。１６は原
液温度を検出し、その信号を制御装置６へ送信する温度
計である。
５及び図示されていない搬送装置ζこより電子天秤１３
上に設置され又他の所定位置まで移送される。１６は原
液温度を検出し、その信号を制御装置６へ送信する温度
計である。
制御装置６はマイクロコンピュータと入力及び出力イン
ターフエーヌとからなり、予めテープ又はキー人力した
設定条件や運転条件及び上記各検出器から入力した信号
に基づいて、各原液夕、ンクｌに収容された原液を所定
の調合順序に従って順次所定の注入圧のもとて所定の注
入量が得られるよう、圧力調節器７及び電磁弁１０−１
．１０−２の開閉を制御し、各原液の注入即ち調合の完
了を検知したときは電磁弁１４により昇降装置及び搬送
装置を動作させるよう制御するものである。
ターフエーヌとからなり、予めテープ又はキー人力した
設定条件や運転条件及び上記各検出器から入力した信号
に基づいて、各原液夕、ンクｌに収容された原液を所定
の調合順序に従って順次所定の注入圧のもとて所定の注
入量が得られるよう、圧力調節器７及び電磁弁１０−１
．１０−２の開閉を制御し、各原液の注入即ち調合の完
了を検知したときは電磁弁１４により昇降装置及び搬送
装置を動作させるよう制御するものである。
第２図に本発明の一実施例を更に詳細に説明する。
２０は粘度・比重補正回路で、温度検出器１６が検出し
た温度を入力信号として、粘度一温度テーブル及び比重
一温度テーブルを用いて原液の粘度と比重を補正する。
た温度を入力信号として、粘度一温度テーブル及び比重
一温度テーブルを用いて原液の粘度と比重を補正する。
２１は吐出圧演算回路で一粘度・比重補正回路２０で補
正された粘度と、吐出速度、吐出圧補正定数及びノズル
条件Ｃ口径。
正された粘度と、吐出速度、吐出圧補正定数及びノズル
条件Ｃ口径。
長さ）の設定値を入力して吐出圧を演算し、第１及び第
２吐出ノズルからの原液の吐出速度が所定値になるよう
に比較制御回路２２を介して圧力調節器７を制御する。
２吐出ノズルからの原液の吐出速度が所定値になるよう
に比較制御回路２２を介して圧力調節器７を制御する。
比較制御回路２２は比較回路２３からの信号に従って、
吐出圧演算回路２１で算出された吐出圧信号又は設定さ
れた微量注入吐出圧信号を入力し、圧力検出器１２の信
号がそれらの吐出圧と一致するように圧力調節器７を制
御するものである。これらの粘度・比重補正回路２０゜
吐出圧演算回路２１及び比較制御回路２２で吐出圧制御
手段を構成する。
吐出圧演算回路２１で算出された吐出圧信号又は設定さ
れた微量注入吐出圧信号を入力し、圧力検出器１２の信
号がそれらの吐出圧と一致するように圧力調節器７を制
御するものである。これらの粘度・比重補正回路２０゜
吐出圧演算回路２１及び比較制御回路２２で吐出圧制御
手段を構成する。
２４は吐出制御値演算回路で、吐出制御値定数、ノズル
口径、及び粘度・比重補正回路２０で補正された原液比
重を入力して、所定の吐出速度のもとにおける第１及び
第２吐出ノズルの吐出制御値を演算する。
口径、及び粘度・比重補正回路２０で補正された原液比
重を入力して、所定の吐出速度のもとにおける第１及び
第２吐出ノズルの吐出制御値を演算する。
２５は注入残量演算回路で、重量検出器Ｃ電子天秤）１
３が検出した動的又は静的注入量を入力信号として、こ
の注入量と原液の目標注入量との動的又は静的注入残量
を演算する。
３が検出した動的又は静的注入量を入力信号として、こ
の注入量と原液の目標注入量との動的又は静的注入残量
を演算する。
比較回路２３は原液の目標注入量又は注入残量演算回路
２５からの動的もしくは静的注入残量と吐出制御値演算
回路２４からの吐出制御値を比較し、または原液の許容
注入誤差量と注入残量演算回路２５からの静的注入残量
を比較し、この比較結果に基づいて吐出弁開閉制御回路
２６を介して第１吐出弁８−１及び第２吐出弁８−２の
開閉を制御する。
２５からの動的もしくは静的注入残量と吐出制御値演算
回路２４からの吐出制御値を比較し、または原液の許容
注入誤差量と注入残量演算回路２５からの静的注入残量
を比較し、この比較結果に基づいて吐出弁開閉制御回路
２６を介して第１吐出弁８−１及び第２吐出弁８−２の
開閉を制御する。
原液の目標注入量が吐出制御値演算回路２４からの第２
吐出ノズルの吐出制御値以下である場合、又は注入残量
演算回路２５からの静的注入残量が原液の許容注入誤差
量より大きくかつ前記第２吐出ノズルの吐出制御値以下
である場合、比較回路２３から比較制御回路２２に吐出
圧が微量注入吐出圧になるように圧力調節器７を制御す
る信号が送出される。また、この場合、第２吐出弁開閉
時間算出回路２７は、この微量注入吐出圧のもとにおい
て注入残量演算回路２５−吐出弁開閉制御回路２６及び
タイマー２８から信号を入力して、この微量注入吐出圧
のもとにおいて第２吐出ノズルから吐出される原液の最
少単位の吐出量及び吐出時間を測定し、この測定結果に
基づいて第２吐出弁の開閉時間を制御する信号を吐出弁
開閉制御回路２６へ送出する。
吐出ノズルの吐出制御値以下である場合、又は注入残量
演算回路２５からの静的注入残量が原液の許容注入誤差
量より大きくかつ前記第２吐出ノズルの吐出制御値以下
である場合、比較回路２３から比較制御回路２２に吐出
圧が微量注入吐出圧になるように圧力調節器７を制御す
る信号が送出される。また、この場合、第２吐出弁開閉
時間算出回路２７は、この微量注入吐出圧のもとにおい
て注入残量演算回路２５−吐出弁開閉制御回路２６及び
タイマー２８から信号を入力して、この微量注入吐出圧
のもとにおいて第２吐出ノズルから吐出される原液の最
少単位の吐出量及び吐出時間を測定し、この測定結果に
基づいて第２吐出弁の開閉時間を制御する信号を吐出弁
開閉制御回路２６へ送出する。
次に原液の吐出速度を所定値にする動作を説明する。
本装置において原液の吐出速度は吐出原液が受器１１外
に飛び散らない程度で可及的速くするととが調合能率上
好ましい。
に飛び散らない程度で可及的速くするととが調合能率上
好ましい。
本装置において、原液の吐出速度はレイノルズ数Ｒｅが
２３００以下であれば層流となってハーゲン・ボアズイ
ユの法則がはゾ適用できるので次式により求めることが
できる。
２３００以下であれば層流となってハーゲン・ボアズイ
ユの法則がはゾ適用できるので次式により求めることが
できる。
但し、■；吐出速度（ｆｆ／５ｅＣ）、Ｐ；吐出圧（ｇ
ｒ／画 ）、μ；原液粘度（ｇｒ−ｓｅｃ／α ）、ｌ
；吐出ノズルの長さＣＣｍ） −ｄ ｉ吐出ノズルの口
径（（７）） 即ち、任意の吐出ノズルを用い、低粘度液について吐出
実験を行い、原液が飛び散らない程度での最高の吐出圧
を実験的に求め、（１）式から吐出速度■０を算出する
。
ｒ／画 ）、μ；原液粘度（ｇｒ−ｓｅｃ／α ）、ｌ
；吐出ノズルの長さＣＣｍ） −ｄ ｉ吐出ノズルの口
径（（７）） 即ち、任意の吐出ノズルを用い、低粘度液について吐出
実験を行い、原液が飛び散らない程度での最高の吐出圧
を実験的に求め、（１）式から吐出速度■０を算出する
。
該吐出速度を上記所定値とし、実際の使用吐出ノズルや
原液に応じて、該所定値になるように吐出圧を制御する
ものである。
原液に応じて、該所定値になるように吐出圧を制御する
ものである。
この動作を第３図のフローチャートに従って詳しく説明
する。
する。
運転を開始すると、所定の原液タンク１の原液Ａを注入
する指令信号が出され（ステップｓ１〕＝制御装雪６は
温度検出器１６からの温度検出値ｔｉを読み込み、既に
設定されている原液Ａ＆ｒ−′ｉＪ）かる粘度一温度テ
ーブルに基づいてその温度【ｉに対応する粘度μｉを算
出する（ステップｓ２．ｓ３）。次に、使用される吐出
ノズル９−１又は９−２のノズル条件Ｃロ径ｄｉ、長さ
／ｉ ）、前記吐出速度の所定値ｖＯ及び吐出圧補正定
数Ｐｋを読み込み（ステップｓ４．ｓ５．−５６）、第
（２）式に従って吐出圧Ｐ１を算出する〔ステップＳ７
）。
する指令信号が出され（ステップｓ１〕＝制御装雪６は
温度検出器１６からの温度検出値ｔｉを読み込み、既に
設定されている原液Ａ＆ｒ−′ｉＪ）かる粘度一温度テ
ーブルに基づいてその温度【ｉに対応する粘度μｉを算
出する（ステップｓ２．ｓ３）。次に、使用される吐出
ノズル９−１又は９−２のノズル条件Ｃロ径ｄｉ、長さ
／ｉ ）、前記吐出速度の所定値ｖＯ及び吐出圧補正定
数Ｐｋを読み込み（ステップｓ４．ｓ５．−５６）、第
（２）式に従って吐出圧Ｐ１を算出する〔ステップＳ７
）。
この吐出圧Ｐ１を圧力調節器７に出力してエアーヘッダ
５１から原液タンク１にガヌを送り込み、圧力検出器１
２からの圧力検出値Ｐｉを読み込んで、Ｐ’ｉ ＝ｐｌ
となるように圧力調節器７を制御する（ステップ８８
．Ｓ９，５１０，５ｌｌ）。
５１から原液タンク１にガヌを送り込み、圧力検出器１
２からの圧力検出値Ｐｉを読み込んで、Ｐ’ｉ ＝ｐｌ
となるように圧力調節器７を制御する（ステップ８８
．Ｓ９，５１０，５ｌｌ）。
以上により、その原液タンク１から吐出される原液Ａは
所定値ｖＯの吐出速度で吐出されることになる。この操
作はどの原液タンクｌについても同様に行なわれる。
所定値ｖＯの吐出速度で吐出されることになる。この操
作はどの原液タンクｌについても同様に行なわれる。
次に原液の注入方式′について説明する。
本装置は塗料調合等に見られる如く調合比率が極めて広
範囲（１：２０００以上）に互るような調合作業の自動
化を目的とするものであり、各原液の目標注入量や許容
注入誤差量に応じて各吐出ノズルを使い分けることによ
り調合能率と調合精度の向上を計っている。
範囲（１：２０００以上）に互るような調合作業の自動
化を目的とするものであり、各原液の目標注入量や許容
注入誤差量に応じて各吐出ノズルを使い分けることによ
り調合能率と調合精度の向上を計っている。
本装置は基本的に受器１１内番こ吐出される原液の重量
を検出して、該検出重量が所定量に達したら原液の吐出
を終了させるものであるが、次のような誤差要因により
必ずしも原液の正確な採取が（］、）残留量誤差（ＱＥ
ｌ） この誤差は、吐出ノズル９−１、又は９−２の先端から
受器１１の液面間にある原液による誤差で ＱＥｔ−ρ・−ｄ２・Ｓ ・・・・・ （３）
で示される。
を検出して、該検出重量が所定量に達したら原液の吐出
を終了させるものであるが、次のような誤差要因により
必ずしも原液の正確な採取が（］、）残留量誤差（ＱＥ
ｌ） この誤差は、吐出ノズル９−１、又は９−２の先端から
受器１１の液面間にある原液による誤差で ＱＥｔ−ρ・−ｄ２・Ｓ ・・・・・ （３）
で示される。
但しＳ；ノズル先端から受器液面までの距離（Ｇｊ）ρ
；原液の比重（ｇｒ／α８） （２）重量検出器の応答性等による誤差（ＱＥ、、）こ
の誤差は天秤の応答性、サンプリングおよび吐出弁の応
答性等による誤差で、これらによる遅れ時間を【ｅとす
ると、 ＱＥ２＝ρ・−ｄ２・■・【ｅ・・・・・（４）で示さ
れる。
；原液の比重（ｇｒ／α８） （２）重量検出器の応答性等による誤差（ＱＥ、、）こ
の誤差は天秤の応答性、サンプリングおよび吐出弁の応
答性等による誤差で、これらによる遅れ時間を【ｅとす
ると、 ＱＥ２＝ρ・−ｄ２・■・【ｅ・・・・・（４）で示さ
れる。
（３）動荷重による誤差（ＱＥ８）
この誤差は原液の連続吐出にともなって天秤に加わる動
荷重による誤差で、 で示される。
荷重による誤差で、 で示される。
但しｇ；重力加速度Ｃａｔｔ／ｓｅｃ ）ｔ；ノズル
先端から受器液面までの原液の落下時間（ｓｅｃ） さて、このような誤差要因の合計値ＱＥｏ ’以下吐出
制御値という）は次式により求めることかでき。
先端から受器液面までの原液の落下時間（ｓｅｃ） さて、このような誤差要因の合計値ＱＥｏ ’以下吐出
制御値という）は次式により求めることかでき。
ＱＥＯ＝ＱＥ１＋ＱＥ２ ＱＥ８
ｇ
Ｓ、 Ｖ、 ｔｅ Ｈｔを定数として与えれば、ρ。
４に応じた吐出制御値を求めることができる。但しＶは
前述の所定吐出速度■０である。即ちＱＥｏ”Ｋρｄ２
・−−−・（７） 但しに；吐出制御値定数 本発明は基本的にはこの吐出制御値に基づいて第４図に
示すような注入方式を採用するものである。
前述の所定吐出速度■０である。即ちＱＥｏ”Ｋρｄ２
・−−−・（７） 但しに；吐出制御値定数 本発明は基本的にはこの吐出制御値に基づいて第４図に
示すような注入方式を採用するものである。
即ち、先ず大口径である第１吐出ノズルからの注入（第
４図中ＯＡ）を行うことによって注入時間の短縮化を計
り、天秤による検出重量が目標注入量から第１吐出ノズ
ルの吐出制御値を減じた値に達したら小口径である第２
吐出ノズルからの注入（第４図中のＢ〕に移行し、調合
精度の向上を計る。さらに天秤による検出重量が目標注
入量から第２吐出ノズルの吐出制御値を減じた値に達し
たら後述する微量注入方式に従って注入する（第４図中
のＣ） この注入動作を第５図のフローチャートに従って詳しく
説明する。
４図中ＯＡ）を行うことによって注入時間の短縮化を計
り、天秤による検出重量が目標注入量から第１吐出ノズ
ルの吐出制御値を減じた値に達したら小口径である第２
吐出ノズルからの注入（第４図中のＢ〕に移行し、調合
精度の向上を計る。さらに天秤による検出重量が目標注
入量から第２吐出ノズルの吐出制御値を減じた値に達し
たら後述する微量注入方式に従って注入する（第４図中
のＣ） この注入動作を第５図のフローチャートに従って詳しく
説明する。
運転を開始すると、所定の原液タンク１の原液Ａの注入
指令信号が出力され（ステップ５１２）、制御装置６は
目標注入量Ｑ、許容注入誤差量ＱＥを読み込む（ステッ
プＳ１：ｌ。次に温度検出器１６からの検出温度【ｉを
読み込み、既に設定されている原液Ａの比重一温度テー
ブルからその温度【ｉに対応する比重Ｐｉを算出する（
ステップＳ１４，５１５）。次に第１及び第２吐出ノズ
ルのノズル条件（口径ｄｉ １及び吐出制御値定数Ｋを
読み込み第１及び第２吐出ノズルの吐出制御値ＱＥＯ’
Ｑ’ＥＯを算出する（ステップ５１６，５１７゜５１８
）。
指令信号が出力され（ステップ５１２）、制御装置６は
目標注入量Ｑ、許容注入誤差量ＱＥを読み込む（ステッ
プＳ１：ｌ。次に温度検出器１６からの検出温度【ｉを
読み込み、既に設定されている原液Ａの比重一温度テー
ブルからその温度【ｉに対応する比重Ｐｉを算出する（
ステップＳ１４，５１５）。次に第１及び第２吐出ノズ
ルのノズル条件（口径ｄｉ １及び吐出制御値定数Ｋを
読み込み第１及び第２吐出ノズルの吐出制御値ＱＥＯ’
Ｑ’ＥＯを算出する（ステップ５１６，５１７゜５１８
）。
目標注入量見と第１吐出ノズルの吐出制御値ＱＥｏとを
比較しくステップＳ １９） 、 Ｑ＞ＱＥｏの場合は
第１吐出弁が開かれて吐出が開始され、天秤１３により
注入量Ｑｎｉが検出され逐次読み込まれル（ステップ５
２０，５２１）、ＱＤｉがＱ−ＱＥ。
比較しくステップＳ １９） 、 Ｑ＞ＱＥｏの場合は
第１吐出弁が開かれて吐出が開始され、天秤１３により
注入量Ｑｎｉが検出され逐次読み込まれル（ステップ５
２０，５２１）、ＱＤｉがＱ−ＱＥ。
に達したら第１吐出弁が閉じられ吐出が中断する（ステ
ップＳ２２，５２３）。第１吐出弁閉止後所定時間ｔｏ
経過したときの天秤１３による検出注入量ＱＳ ｉを読
み込む（ステップＳ２４，５２５）。Ｑ−Ｑｓｉと許容
注入誤差量ＱＥとを比較しくｙ、テップｓ ２６） −
Ｑ−Ｑｓｉ≦ＱＥの場合は原液Ａの注入を完了する。
ップＳ２２，５２３）。第１吐出弁閉止後所定時間ｔｏ
経過したときの天秤１３による検出注入量ＱＳ ｉを読
み込む（ステップＳ２４，５２５）。Ｑ−Ｑｓｉと許容
注入誤差量ＱＥとを比較しくｙ、テップｓ ２６） −
Ｑ−Ｑｓｉ≦ＱＥの場合は原液Ａの注入を完了する。
ステップ５１９においてＱ≦ＱＥｏの場合は、さらに目
標注入量Ｑと第２吐出ノズルの吐出制御値Ｑ’Ｅｏとを
比較しくステップ２７ ）、 、 Ｑ＞Ｑ’ＥＯ”場合
及びステップ８２６においてＱ Ｑｓ ｉ ＞ Ｑｍ
−ｏの場合は、さらにＱ −Ｑｓ ｉと９１ＥＯと比較
しくステップ８２８）−Ｑ−ＱＳｉ＞ Ｑ’ＥＯの場合
は、第２吐出弁が開かれて吐出が開始（再開）される（
ステップ５２９）。
標注入量Ｑと第２吐出ノズルの吐出制御値Ｑ’Ｅｏとを
比較しくステップ２７ ）、 、 Ｑ＞Ｑ’ＥＯ”場合
及びステップ８２６においてＱ Ｑｓ ｉ ＞ Ｑｍ
−ｏの場合は、さらにＱ −Ｑｓ ｉと９１ＥＯと比較
しくステップ８２８）−Ｑ−ＱＳｉ＞ Ｑ’ＥＯの場合
は、第２吐出弁が開かれて吐出が開始（再開）される（
ステップ５２９）。
天秤１３による検出注入量ＱＤ ｉが逐次読み込まれ、
ＱＤｉがＱ −Ｑ’Ｅｏに達したら第２吐出弁が閉じら
れ吐出が中断する（ステップ５３０．Ｓ３１゜５３２）
。第２吐出弁閉止後所定時間【０経過したときの天秤１
３による検出注入量ＱＳｉを読み込むＣステｙプ５３３
，５３４１ 、Ｑ−ＱＳｉとＱＥとを比較しくステップ
ｓ ３５） 、 Ｑ−Ｑｓｉ≦ＱＥの場合は原液Ａの注
入を完了する。
ＱＤｉがＱ −Ｑ’Ｅｏに達したら第２吐出弁が閉じら
れ吐出が中断する（ステップ５３０．Ｓ３１゜５３２）
。第２吐出弁閉止後所定時間【０経過したときの天秤１
３による検出注入量ＱＳｉを読み込むＣステｙプ５３３
，５３４１ 、Ｑ−ＱＳｉとＱＥとを比較しくステップ
ｓ ３５） 、 Ｑ−Ｑｓｉ≦ＱＥの場合は原液Ａの注
入を完了する。
ステップＩ８においてＱ−ＱＳｉ≦Ｑ旨の場合、ならび
にステップＳ３５においてＱ−Ｑｓｉ＞ＱＥの場合は微
量注入指令信号が出力される（ステップ５３６）。
にステップＳ３５においてＱ−Ｑｓｉ＞ＱＥの場合は微
量注入指令信号が出力される（ステップ５３６）。
次に微量注入方式について説明する。
目標注入量や許容注入誤差が微量である場合に使用され
る注入方式で、基本的には吐出重器と吐出時間との関係
に基づいて吐出弁の開閉を制御するーものである。
る注入方式で、基本的には吐出重器と吐出時間との関係
に基づいて吐出弁の開閉を制御するーものである。
即ち、第６図に示されるように先ず原液１滴を滴下させ
てその重量と吐出時間を測定する〔第６図中のａ）。こ
れから単位時間当りの吐出量を算出し、それを基にして
目標注入量の吐出に要する時間を求め、その時間だけ吐
出させる（第６図中のｂ）。この操作でまだ注入量が許
容注入誤差内に入っていなければ、その後１滴ずつ滴下
させる操作を繰返す（第６図中のｃ、 ｄ、 ｅ）
。
てその重量と吐出時間を測定する〔第６図中のａ）。こ
れから単位時間当りの吐出量を算出し、それを基にして
目標注入量の吐出に要する時間を求め、その時間だけ吐
出させる（第６図中のｂ）。この操作でまだ注入量が許
容注入誤差内に入っていなければ、その後１滴ずつ滴下
させる操作を繰返す（第６図中のｃ、 ｄ、 ｅ）
。
この注入動作を第７図のフローチャートに従って詳しく
説明する。
説明する。
微量注入指令信号が出力されると（ステップ５３６）、
制御装置６は微量注入吐出圧△Ｐと圧力検出器１２から
検出圧力Ｐｉ とを読み込んで、△Ｐ＝Ｐｉ となるよ
うに圧力調節器７を制御するＣステップＳ３７．Ｓ３８
，８３９．Ｓ４０，５４１）。天秤１３による検出注入
量Ｑｓｉを読み込んだ後、第２吐出弁を所定時間ＴＯだ
け開き、所定時間【０経過後天秤１３による検出注入量
Ｑ’Ｓ ｉを読み込む（ステップ８４２．Ｓ４３．Ｓ４
４．Ｓ４５゜Ｓ４６，５４７）、Ｑ’ＳｉとＱＳｉとを
比較しくステップ８４８）” ＱＳｉ＞ＱＳｉになるま
でステップ５４３〜Ｓ４８を繰返す。
制御装置６は微量注入吐出圧△Ｐと圧力検出器１２から
検出圧力Ｐｉ とを読み込んで、△Ｐ＝Ｐｉ となるよ
うに圧力調節器７を制御するＣステップＳ３７．Ｓ３８
，８３９．Ｓ４０，５４１）。天秤１３による検出注入
量Ｑｓｉを読み込んだ後、第２吐出弁を所定時間ＴＯだ
け開き、所定時間【０経過後天秤１３による検出注入量
Ｑ’Ｓ ｉを読み込む（ステップ８４２．Ｓ４３．Ｓ４
４．Ｓ４５゜Ｓ４６，５４７）、Ｑ’ＳｉとＱＳｉとを
比較しくステップ８４８）” ＱＳｉ＞ＱＳｉになるま
でステップ５４３〜Ｓ４８を繰返す。
Ｑ−Ｑ’Ｓｉ≦ＱＥであれば原液Ａの注入は完了する（
ステップ５４９）。
ステップ５４９）。
Ｑ −Ｑ＋ｓｉ＞ ＱＥであれば単位時間当りの吐出量
Ｗから吐出時間Ｔ１を算出する（ステップＳ５０゜５５
１）。ステップ５５１の式中のαは注入量が目標注入量
を超過しないようにする余裕率で、１以下の定数である
。第２吐出弁をＴ１時間だけ開き所定時間ｔｏ経過後天
秤１３による検出注入量Ｑ’Ｓｉを読み込む（ステップ
Ｓ５２．Ｓ５３．Ｓ５４゜ｓｓｓ、 ５５６）。Ｑ
Ｑ’ｓｉとＱＥとを比較しくステップ５５７）、Ｑ−
Ｑ’Ｓｉ≦ＱＥであれば原液Ａの注入は完了する。Ｑ−
Ｑ’Ｓｉ＞ＱＥであれば第２吐出弁を １０時間だけ開
き、Ｑ −Ｑ＋Ｓｉ≦ＱＥになるまでこの操作を繰返し
くステップＳ５８゜Ｓ５９，８６０，５６１，５６２．
５６３）、ＱＱ＋ｓｉ≦ＱＥになれば原液Ａの注入は完
了する。
Ｗから吐出時間Ｔ１を算出する（ステップＳ５０゜５５
１）。ステップ５５１の式中のαは注入量が目標注入量
を超過しないようにする余裕率で、１以下の定数である
。第２吐出弁をＴ１時間だけ開き所定時間ｔｏ経過後天
秤１３による検出注入量Ｑ’Ｓｉを読み込む（ステップ
Ｓ５２．Ｓ５３．Ｓ５４゜ｓｓｓ、 ５５６）。Ｑ
Ｑ’ｓｉとＱＥとを比較しくステップ５５７）、Ｑ−
Ｑ’Ｓｉ≦ＱＥであれば原液Ａの注入は完了する。Ｑ−
Ｑ’Ｓｉ＞ＱＥであれば第２吐出弁を １０時間だけ開
き、Ｑ −Ｑ＋Ｓｉ≦ＱＥになるまでこの操作を繰返し
くステップＳ５８゜Ｓ５９，８６０，５６１，５６２．
５６３）、ＱＱ＋ｓｉ≦ＱＥになれば原液Ａの注入は完
了する。
以上の動作説明は特定の１基の原液タンクの原液Ａの吐
出についてのものであるが、同じ操作を異なる原液や原
液を貯留している２以上の原液タンクについて行なえば
所定の重量比で２種類以上の原液を調合できるこ・とは
云うまでもない。
出についてのものであるが、同じ操作を異なる原液や原
液を貯留している２以上の原液タンクについて行なえば
所定の重量比で２種類以上の原液を調合できるこ・とは
云うまでもない。
効果
本発明は上記した如く吐出制御値の概念を導入すること
により所要の注入量や許容注入誤差量に応じて原液タン
クに備えた大口径及び小口径の吐出ノズルを自動的に使
い分けるようにしたので、原液の注入時間の短縮化を計
ることができ、又上記した如く吐出弁の開閉時間を制御
する微量吐出方式を設は所要の注入量や許容注入誤差量
に応じて該微量吐出方式に自動的に切替えるようにした
ので所要の注入量が極めて微量な場合あるいは要求され
る注入精度が極めて高い場合でも、これに対処すること
ができる。
により所要の注入量や許容注入誤差量に応じて原液タン
クに備えた大口径及び小口径の吐出ノズルを自動的に使
い分けるようにしたので、原液の注入時間の短縮化を計
ることができ、又上記した如く吐出弁の開閉時間を制御
する微量吐出方式を設は所要の注入量や許容注入誤差量
に応じて該微量吐出方式に自動的に切替えるようにした
ので所要の注入量が極めて微量な場合あるいは要求され
る注入精度が極めて高い場合でも、これに対処すること
ができる。
本発明は以上のような特長を具有するものであるから、
必要により複数基の原液タンク等を設ければ調合処方が
多岐にわたる塗料等の自動調合装置としてまことに好適
なものとなり、調合作業の合理化を著しく推進すること
ができる。
必要により複数基の原液タンク等を設ければ調合処方が
多岐にわたる塗料等の自動調合装置としてまことに好適
なものとなり、調合作業の合理化を著しく推進すること
ができる。
第１図は本発明の一実施態様を示す概略図、第２図は一
実施例の構成を示すブロック図、第３図は同実施例にお
いて原液吐出速度を所定値にする動作を示すフＰ−チャ
ート、第４図は本発明における注入方式を示す図、第５
図は上記実施例の注入動作を示すフローチャート、第６
図は本発明における微量注入方式を示す図、第７図は上
記実施例における微量注入動作を示すフローチャートで
ある。 １・・・・・・原液タンク、８−１．８−２・・・・・
・吐出弁。 ９−１．９−２・・・・・・吐出ノズル−１１・・・・
・・受器、７・・・・・・圧力調節器、１３・・・・・
・重量検出器、１６・・・・・・温度検出器、２０・・
・・・・粘度・比重補正回路、２１・・・・・・吐出圧
演算回路、２２・・・比較制御回路。 ２３・・・・・・比較回路、２４・・・・・・吐出制御
値演算回路、２５・・・・・・注入残量演算回路、２６
・・・・・・吐出弁開閉制御回路、２７・・・・・・第
２吐出弁開閉時間算出回路、２８・・・・・・タイマー
。 特許出願人 倉敷紡績株式会社 代 理 人 弁理士 青白 葆 外３名第３図 第４図 第６図 □口上出吟関（１）
実施例の構成を示すブロック図、第３図は同実施例にお
いて原液吐出速度を所定値にする動作を示すフＰ−チャ
ート、第４図は本発明における注入方式を示す図、第５
図は上記実施例の注入動作を示すフローチャート、第６
図は本発明における微量注入方式を示す図、第７図は上
記実施例における微量注入動作を示すフローチャートで
ある。 １・・・・・・原液タンク、８−１．８−２・・・・・
・吐出弁。 ９−１．９−２・・・・・・吐出ノズル−１１・・・・
・・受器、７・・・・・・圧力調節器、１３・・・・・
・重量検出器、１６・・・・・・温度検出器、２０・・
・・・・粘度・比重補正回路、２１・・・・・・吐出圧
演算回路、２２・・・比較制御回路。 ２３・・・・・・比較回路、２４・・・・・・吐出制御
値演算回路、２５・・・・・・注入残量演算回路、２６
・・・・・・吐出弁開閉制御回路、２７・・・・・・第
２吐出弁開閉時間算出回路、２８・・・・・・タイマー
。 特許出願人 倉敷紡績株式会社 代 理 人 弁理士 青白 葆 外３名第３図 第４図 第６図 □口上出吟関（１）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 原液を収容する原液タンクと。 原液タンクからの分岐した送液経路に設けられた第′ｌ
及び第２吐出弁と。 第１及び第２吐出弁の夫々に接続する大口径の第１及び
小口径の第２吐出ノズルと。 注入原液を収容する受器と、゛ 原液タンク内の原液の送液圧を検出し調節する圧力調節
器と。 注入原液の重量を検出する重量検出器とν原液温度を検
出する温度検出器と。 前記温度検出器が検出した温度を入力信号として原液の
粘度を補正し、前記第１及び第２吐出ノズルからの原液
の吐出速度が所定値になるように前記圧力調節器を制御
する信号を出力する吐出圧制御手段と。 前記温度検出器が検出した温度を入力信号として原液の
比重を補正し、所定の吐出速度のもとにおける前記第１
及び第２吐出ノズルの吐出制御値を演算する吐出制御値
演算手段と。 前記重量検出器が検出した動的又は静的注入量を入力信
号として、該注入量と原液の目標注入量との差を演算す
る動的又は静的注入残量演算手段と。 原液の目標注入量又は前記動的又は静的注入残量と前記
吐出制御値、原液の許容注入誤差量と前記静的注入残量
とを夫々比較し、該比較結果に基づいて第１及び第２吐
出弁の開閉を制御する信号を出力する吐出弁制御手段と
。 原液の目標注入量が前記第２吐出ノズルの吐出制御値以
下である場合、又は前記静的注入残量が原液の許容注入
誤差量より大きくかつ前記第２吐出ノズルの吐出制御値
以下である場合に出力される信号を入力信号として、吐
出圧が所定圧になるように前記圧力調節器を制御する信
号を出力し、該所定圧のもとにおいて第２吐出ノズルか
ら吐出される原液の最小単位の吐出量及び吐出時間を測
定し、該測定結果に基づいて第２吐出弁の開閉時間を制
御する信号を出力する微量吐出手段とを備えたことを特
徴とする自動注入計量装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57225470A JPS59114418A (ja) | 1982-12-21 | 1982-12-21 | 自動注入計量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57225470A JPS59114418A (ja) | 1982-12-21 | 1982-12-21 | 自動注入計量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59114418A true JPS59114418A (ja) | 1984-07-02 |
| JPH0113044B2 JPH0113044B2 (ja) | 1989-03-03 |
Family
ID=16829819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57225470A Granted JPS59114418A (ja) | 1982-12-21 | 1982-12-21 | 自動注入計量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59114418A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6230920A (ja) * | 1985-08-01 | 1987-02-09 | Kurabo Ind Ltd | 自動注入計量装置 |
| JPS6230919A (ja) * | 1985-08-01 | 1987-02-09 | Kurabo Ind Ltd | 自動注入計量装置 |
| JPS63259422A (ja) * | 1987-04-15 | 1988-10-26 | Daikin Ind Ltd | 液計量装置 |
| JPS63274947A (ja) * | 1987-05-07 | 1988-11-11 | Fuji Photo Film Co Ltd | 写真塗布液の調液装置 |
| EP0311229A2 (en) * | 1987-10-05 | 1989-04-12 | Japan Exlan Company, Ltd. | Automatic dispensation of dye solutions |
| JPH05223627A (ja) * | 1991-07-23 | 1993-08-31 | Andre Graffin | 定量配分方法およびその装置 |
| JPH06279716A (ja) * | 1993-11-15 | 1994-10-04 | Nippon Paint Co Ltd | コンピユータ調色方法 |
| JP2001279188A (ja) * | 2000-02-18 | 2001-10-10 | John Michael Friel | 分散型塗料製造システム |
| JP2003533231A (ja) * | 2000-05-25 | 2003-11-11 | エイチ ディー エヌ ディベロップメント コーポレーション | 予め選択された重量を有するドウベース製品を自動的に押し出し切断するための方法およびシステム |
| JP2022098275A (ja) * | 2020-12-21 | 2022-07-01 | 株式会社デンソーテン | 調合装置および調合方法 |
-
1982
- 1982-12-21 JP JP57225470A patent/JPS59114418A/ja active Granted
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6230920A (ja) * | 1985-08-01 | 1987-02-09 | Kurabo Ind Ltd | 自動注入計量装置 |
| JPS6230919A (ja) * | 1985-08-01 | 1987-02-09 | Kurabo Ind Ltd | 自動注入計量装置 |
| JPS63259422A (ja) * | 1987-04-15 | 1988-10-26 | Daikin Ind Ltd | 液計量装置 |
| JPS63274947A (ja) * | 1987-05-07 | 1988-11-11 | Fuji Photo Film Co Ltd | 写真塗布液の調液装置 |
| EP0311229A2 (en) * | 1987-10-05 | 1989-04-12 | Japan Exlan Company, Ltd. | Automatic dispensation of dye solutions |
| EP0311229A3 (en) * | 1987-10-05 | 1990-09-05 | Japan Exlan Company, Ltd. | Automatic dispensation of dye solutions |
| JPH05223627A (ja) * | 1991-07-23 | 1993-08-31 | Andre Graffin | 定量配分方法およびその装置 |
| JPH06279716A (ja) * | 1993-11-15 | 1994-10-04 | Nippon Paint Co Ltd | コンピユータ調色方法 |
| JP2554014B2 (ja) * | 1993-11-15 | 1996-11-13 | 日本ペイント株式会社 | コンピユータ調色方法 |
| JP2001279188A (ja) * | 2000-02-18 | 2001-10-10 | John Michael Friel | 分散型塗料製造システム |
| JP2003533231A (ja) * | 2000-05-25 | 2003-11-11 | エイチ ディー エヌ ディベロップメント コーポレーション | 予め選択された重量を有するドウベース製品を自動的に押し出し切断するための方法およびシステム |
| JP4731090B2 (ja) * | 2000-05-25 | 2011-07-20 | エイチ ディー エヌ ディベロップメント コーポレーション | 予め選択された重量を有するドウベース製品を自動的に押し出し切断するための方法およびシステム |
| JP2022098275A (ja) * | 2020-12-21 | 2022-07-01 | 株式会社デンソーテン | 調合装置および調合方法 |
| US11958028B2 (en) | 2020-12-21 | 2024-04-16 | Denso Ten Limited | Preparation apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0113044B2 (ja) | 1989-03-03 |
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