JPS5911422B2 - ロ−タの加工方法 - Google Patents
ロ−タの加工方法Info
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- JPS5911422B2 JPS5911422B2 JP50074110A JP7411075A JPS5911422B2 JP S5911422 B2 JPS5911422 B2 JP S5911422B2 JP 50074110 A JP50074110 A JP 50074110A JP 7411075 A JP7411075 A JP 7411075A JP S5911422 B2 JPS5911422 B2 JP S5911422B2
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- JP
- Japan
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- axis
- rotor
- grindstone
- shape
- cross
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- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はスクリューコンプレッサーのロータの研削仕上
げ加工方法に関するものである。
げ加工方法に関するものである。
15従来、スクリューコンプレッサーのロータの歯部を
加工するには、これを加工するためのカッターの歯形形
状を有するテンプレーートを作成し、こ°C−れを基準
にして倣い工具研削盤によりカツタ一を研磨したのち、
これを用いてローターミーリング盤による、いわゆる旋
削加工によるロータの歯切加工が行なわれている。
加工するには、これを加工するためのカッターの歯形形
状を有するテンプレーートを作成し、こ°C−れを基準
にして倣い工具研削盤によりカツタ一を研磨したのち、
これを用いてローターミーリング盤による、いわゆる旋
削加工によるロータの歯切加工が行なわれている。
しかし、ロータの歯型は複雑な形状をしており、かつ、
その形状の寸法公差が10μ以上の高精度で加工される
ことが要求されているが、テンプレートの作成、これを
用いてのカツタ一の倣い研削、および、ローターミーリ
ング盤へのカツタ一の取付等の各作業において誤差が発
生しやすいため、これら各作業に非常に高度な熟練が必
要であるという欠点を有していた。
その形状の寸法公差が10μ以上の高精度で加工される
ことが要求されているが、テンプレートの作成、これを
用いてのカツタ一の倣い研削、および、ローターミーリ
ング盤へのカツタ一の取付等の各作業において誤差が発
生しやすいため、これら各作業に非常に高度な熟練が必
要であるという欠点を有していた。
また、ローターミーリング盤によつて加工するる際、フ
ライス加工で複雑な形状の歯型を10μ以上の高精度で
加工することは、非常に困難で、かつ、長い時間を要す
るという欠点を有していた。
ライス加工で複雑な形状の歯型を10μ以上の高精度で
加工することは、非常に困難で、かつ、長い時間を要す
るという欠点を有していた。
本発明は上記従来の欠点に鑑みてなされたもので、熟練
工を必要とするカツタ一の倣い研削作業を省略し、ロー
タの歯形形状の加工精度を向上させると同時に、その歯
形加工を容易に、かつ、その加工時間を短縮して加工能
率を大幅に向上することができるスクリユーコンプレツ
サ一のロータの研削仕上げ加工方法を提供しようとする
ものである。つぎに、本発明をこれを適用した装置を用
いて図面に従つて説明する。
工を必要とするカツタ一の倣い研削作業を省略し、ロー
タの歯形形状の加工精度を向上させると同時に、その歯
形加工を容易に、かつ、その加工時間を短縮して加工能
率を大幅に向上することができるスクリユーコンプレツ
サ一のロータの研削仕上げ加工方法を提供しようとする
ものである。つぎに、本発明をこれを適用した装置を用
いて図面に従つて説明する。
第1図は本発明にかかるロータの研削仕上げ加工方法を
適用した装置を示し、1はN−Cドレツシング装置、2
は砥石台、3はワーク軸である。
適用した装置を示し、1はN−Cドレツシング装置、2
は砥石台、3はワーク軸である。
上記N−Cドレツシング装置1は、第2図に示すごとく
、Y軸5b方向に移動可能にある支持枠17に固定され
たドレツサーベース4と、この上にY軸5bを中心とし
図示矢印5a方向へ旋回可能に配置された半円形状のク
レードル5、この上にY軸パルスモータ7の駆動により
、図示矢印Y軸方向に移動可能に載置されたY摺動台6
、この上面にX軸パルスモータ9の駆動により図中矢印
X軸方向に移動可能に載置されたX摺動台8、および、
この上面に載置されZ軸パルスモータ11の駆動によつ
て、上端を回転自在に支持されると同時に、下端を支持
部材13を介してX摺動台8に回転自在に支持され、か
つ、中間部にダイヤモンド刃14を固着した弓形状のド
レスアーム10とから構成されている。このドレスアー
ム10はZ軸パルスモータ11の駆動により、図示Z軸
線16を中心として回転可能にあり、これに固着された
ダイヤモンド刃14は、作動開始時においては、その軸
がY軸5bと一致する位置にあり、ついで、その先端1
5を常にZ軸16上に保ちつつ、X−Y平面内にて回転
するようになつている。
、Y軸5b方向に移動可能にある支持枠17に固定され
たドレツサーベース4と、この上にY軸5bを中心とし
図示矢印5a方向へ旋回可能に配置された半円形状のク
レードル5、この上にY軸パルスモータ7の駆動により
、図示矢印Y軸方向に移動可能に載置されたY摺動台6
、この上面にX軸パルスモータ9の駆動により図中矢印
X軸方向に移動可能に載置されたX摺動台8、および、
この上面に載置されZ軸パルスモータ11の駆動によつ
て、上端を回転自在に支持されると同時に、下端を支持
部材13を介してX摺動台8に回転自在に支持され、か
つ、中間部にダイヤモンド刃14を固着した弓形状のド
レスアーム10とから構成されている。このドレスアー
ム10はZ軸パルスモータ11の駆動により、図示Z軸
線16を中心として回転可能にあり、これに固着された
ダイヤモンド刃14は、作動開始時においては、その軸
がY軸5bと一致する位置にあり、ついで、その先端1
5を常にZ軸16上に保ちつつ、X−Y平面内にて回転
するようになつている。
また、このドレスアーム10は形成しようとする下記す
る砥石21の所望断面輪郭線に沿つて、かつ、その法線
方向にダイヤモンド刃14の軸を保つように、Y軸パル
スモータ7の駆動によりY摺動台6と同調して図示Y軸
方向に移動する一方、X軸パルスモータ9の駆動により
X摺動台8と同調して図示X軸方向に移動可能となつて
いる。上記砥石台2は、上記N−Cドレツシング装置1
のドレツサーベース4に連結された支持枠17にボルト
18等を介して取付けられている。
る砥石21の所望断面輪郭線に沿つて、かつ、その法線
方向にダイヤモンド刃14の軸を保つように、Y軸パル
スモータ7の駆動によりY摺動台6と同調して図示Y軸
方向に移動する一方、X軸パルスモータ9の駆動により
X摺動台8と同調して図示X軸方向に移動可能となつて
いる。上記砥石台2は、上記N−Cドレツシング装置1
のドレツサーベース4に連結された支持枠17にボルト
18等を介して取付けられている。
これには軸19が回転自在に支持され、駆動源(図示せ
ず)により回転するようになつている。そして、軸19
の軸線20は、Y軸5bと交差しており、その交点を中
心としてY軸5bと垂直な面内にて回転可能となつてい
る。さらに、軸19の先端部には、円盤状の砥石21が
固着してあり、かつ、その中心と上記交点とは一致させ
てある。したがつて、上記ダイヤモンド刃14の先端1
5と同様、上記中心は、常に、Y軸5b上に位置してい
る。上記ワーク軸3は、軸線20と同様、Y軸5bと交
差しており、その交点を含み、Y軸5bと垂直な面内に
位置しており、かつ、駆動装置(図示せず)により軸線
22の回りに回転可能にある他、この軸線22に沿つて
移動できる。そして、砥石21とロータ素材23のいず
れか一方、または両者を軸線22方向に沿つて互いに反
対方向に平行移動させることにより、ロータ素材23を
1回転する毎に、砥石21に対して、下記する歯形の1
ピツチ分だけ進むようになつている。また、上記ワーク
軸3に取付けられたローラ素材23は、旋削荒加工を終
えた仕上げしろ片肉約200μ残した状態のものである
。したがつて、このロータ加工装置は、N−Cドレツシ
ング装置1のダイヤモンド刃14がロータの所要断面形
状の1つを得るに必要な制御された運動軌跡を描くよう
に移動して、これに相応する形状を砥石21の外周面に
付与すると同時に、この砥石21によつてロータ素材2
3を加工するよううになつている。
ず)により回転するようになつている。そして、軸19
の軸線20は、Y軸5bと交差しており、その交点を中
心としてY軸5bと垂直な面内にて回転可能となつてい
る。さらに、軸19の先端部には、円盤状の砥石21が
固着してあり、かつ、その中心と上記交点とは一致させ
てある。したがつて、上記ダイヤモンド刃14の先端1
5と同様、上記中心は、常に、Y軸5b上に位置してい
る。上記ワーク軸3は、軸線20と同様、Y軸5bと交
差しており、その交点を含み、Y軸5bと垂直な面内に
位置しており、かつ、駆動装置(図示せず)により軸線
22の回りに回転可能にある他、この軸線22に沿つて
移動できる。そして、砥石21とロータ素材23のいず
れか一方、または両者を軸線22方向に沿つて互いに反
対方向に平行移動させることにより、ロータ素材23を
1回転する毎に、砥石21に対して、下記する歯形の1
ピツチ分だけ進むようになつている。また、上記ワーク
軸3に取付けられたローラ素材23は、旋削荒加工を終
えた仕上げしろ片肉約200μ残した状態のものである
。したがつて、このロータ加工装置は、N−Cドレツシ
ング装置1のダイヤモンド刃14がロータの所要断面形
状の1つを得るに必要な制御された運動軌跡を描くよう
に移動して、これに相応する形状を砥石21の外周面に
付与すると同時に、この砥石21によつてロータ素材2
3を加工するよううになつている。
なお、支持枠17は駆動装置(図示せず)に接続してあ
り、ロータ素材23と砥石21との接触引離しのために
、Y軸方向に正逆移動可能となつている。
り、ロータ素材23と砥石21との接触引離しのために
、Y軸方向に正逆移動可能となつている。
つぎに、上記構成からなるロータの加工装置の作動を説
明する。
明する。
スクリユーコンプレツサ一のロータの軸直角断面形状は
第3図の雌ロータ24、雄ロータ25に示す如く、直線
部、円弧部、サイクロイド部および包絡線部等からなり
、その歯形の捩れ角度はθとなつている。
第3図の雌ロータ24、雄ロータ25に示す如く、直線
部、円弧部、サイクロイド部および包絡線部等からなり
、その歯形の捩れ角度はθとなつている。
ここで捩れ角度とは第3a図に示すように、歯部表面に
おいて、歯型中心線上の一点における接線と、この点を
通り軸線22と垂直な面となす角を言ラ。まず、上記雌
雄ロータ24,25の歯直角断面形状を、それぞれ、算
出し、ついで、その捩れた歯型に対応する砥石21の断
面形状を算出する。
おいて、歯型中心線上の一点における接線と、この点を
通り軸線22と垂直な面となす角を言ラ。まず、上記雌
雄ロータ24,25の歯直角断面形状を、それぞれ、算
出し、ついで、その捩れた歯型に対応する砥石21の断
面形状を算出する。
その際、第3図に示すごとく、この断面形状の理 二論
的点列P1・・・・・・P8を予め算出しておき、この
スムージング曲線26から寸法公差ξが2μ以下となる
よう、歯型成形に必要な最少の点列Pl,P5,P8等
を算出し、これらの各点P1とP,,P5とP8等を結
ぶ直線27,28を描くと、この直線27,二28が砥
石21の断面形状の成形に必要な補間点列の直線となる
。この補間点列の直線27,28がN−C指令値となる
とともに、このN−C指令値によるN−Cドレツシング
装地1のX,Y軸パルスモータ7, .τ9の作動によ
りX,Y摺動台6,8が移動することによつて、ダイヤ
モンド刃14の位置を制御し、同時にZ軸パルスモータ
11の作動によりドレスアーム10が回転し、ダイヤモ
ンド刃14の軸線32が歯形形状の任意の点で法線と一
致するようにこれの角度を制御しその先端15で砥石2
1を所要の断面形状に成形するようになつている。
的点列P1・・・・・・P8を予め算出しておき、この
スムージング曲線26から寸法公差ξが2μ以下となる
よう、歯型成形に必要な最少の点列Pl,P5,P8等
を算出し、これらの各点P1とP,,P5とP8等を結
ぶ直線27,28を描くと、この直線27,二28が砥
石21の断面形状の成形に必要な補間点列の直線となる
。この補間点列の直線27,28がN−C指令値となる
とともに、このN−C指令値によるN−Cドレツシング
装地1のX,Y軸パルスモータ7, .τ9の作動によ
りX,Y摺動台6,8が移動することによつて、ダイヤ
モンド刃14の位置を制御し、同時にZ軸パルスモータ
11の作動によりドレスアーム10が回転し、ダイヤモ
ンド刃14の軸線32が歯形形状の任意の点で法線と一
致するようにこれの角度を制御しその先端15で砥石2
1を所要の断面形状に成形するようになつている。
いま、被研削物のロータ素材23を研削する場合は、第
5図、第6図に示すごとく、ロータの歯型の型の捩れ角
度θに対応して砥石21を、クレードル5の旋回中心線
5bを中心として旋回させ、その時の砥石の厚み中心線
29がクレードル5の旋回角度調整前のZ軸線に対して
ロータ素材23の捩れ角度に対応して角度θとなるまで
傾斜させる(図中中心線29aで示す)とともに、N−
Cドレツシング装置1のクレードル5を旋回し、その上
方のX,Y軸平面が上記砥石21の傾斜した中心線29
aに対して直角になるように傾斜させる。砥石21によ
るワーク素材23の研削は、必ずロータ素材23が軸線
22に沿つて一方向、例えば、第1図において下左から
上右方向に移動する場合にのみ行い、逆方向の移動に際
しては、砥石21はワーク素材23から離れており研削
しない。
5図、第6図に示すごとく、ロータの歯型の型の捩れ角
度θに対応して砥石21を、クレードル5の旋回中心線
5bを中心として旋回させ、その時の砥石の厚み中心線
29がクレードル5の旋回角度調整前のZ軸線に対して
ロータ素材23の捩れ角度に対応して角度θとなるまで
傾斜させる(図中中心線29aで示す)とともに、N−
Cドレツシング装置1のクレードル5を旋回し、その上
方のX,Y軸平面が上記砥石21の傾斜した中心線29
aに対して直角になるように傾斜させる。砥石21によ
るワーク素材23の研削は、必ずロータ素材23が軸線
22に沿つて一方向、例えば、第1図において下左から
上右方向に移動する場合にのみ行い、逆方向の移動に際
しては、砥石21はワーク素材23から離れており研削
しない。
そして、この逆方向の移動時に適宜ドレツシングを行な
う。すなわち、N−C指令によつて、N−Cドレツシン
グ装置1が作動し、Y軸パルスモータ7の駆動により、
ダイヤモンド刃14を所定ピツチ(例えば0.05m7
r1)だけ、砥石21を押付けるようにY軸5b上を前
進する。
う。すなわち、N−C指令によつて、N−Cドレツシン
グ装置1が作動し、Y軸パルスモータ7の駆動により、
ダイヤモンド刃14を所定ピツチ(例えば0.05m7
r1)だけ、砥石21を押付けるようにY軸5b上を前
進する。
その後、ドレスアーム10の回転軸であるZ軸16がX
,Y軸パルスモータ7,9の駆動により第7図に示す運
動軌跡線30に沿つて移動すると同時に、ダイヤモンド
刃14の軸線32がZ軸パルスモータ11の駆動により
この砥石断面形状線31に対し、その任意の点において
法線と一致するように回転し、ダイヤモンド刃14の先
端15が図示の砥石断面形状線31に沿つて移動して砥
石21を成形するようになつている。なお、第8図はN
−C指令によつてN−Cドレツシング装置1が作動する
状態を示すものである。ところで、上記のごとく、砥石
21によつてロータ素材23の研削が行なわれた場合、
その加工とともに、砥石21が摩耗し、その断面形状に
くづれが生じる。
,Y軸パルスモータ7,9の駆動により第7図に示す運
動軌跡線30に沿つて移動すると同時に、ダイヤモンド
刃14の軸線32がZ軸パルスモータ11の駆動により
この砥石断面形状線31に対し、その任意の点において
法線と一致するように回転し、ダイヤモンド刃14の先
端15が図示の砥石断面形状線31に沿つて移動して砥
石21を成形するようになつている。なお、第8図はN
−C指令によつてN−Cドレツシング装置1が作動する
状態を示すものである。ところで、上記のごとく、砥石
21によつてロータ素材23の研削が行なわれた場合、
その加工とともに、砥石21が摩耗し、その断面形状に
くづれが生じる。
この形状くづれが、そのまま製品ロータに転移されるの
で、それが製品ロータとしての許容範囲を越えるまえに
、ダイヤモンド刃14により、上記断面形状を修正成形
する必要がある。そして、この成形が繰返されると、砥
石21の外径が時々刻々、減少方向にであるが、変化す
る。加えて、上記砥石断面形状線31は、ロータ素材2
3に所定の断面形状を有する歯部を形成するものであり
、砥石21の径が変化するに従つて、その形状も非線形
的に変化する。即ち、具体的にこれを雄ロータ歯形を対
象とした砥石形状を例として説明すると、第10図に示
す如く砥石21の外径が400ψの時を実線で、350
ψに減径した時を破線で示した様に、殊にロータの頂部
近傍を加工する部分での変化、即ち形状誤差δが大きく
、かつそこに至るまでの変化も非線形的に変化する。
で、それが製品ロータとしての許容範囲を越えるまえに
、ダイヤモンド刃14により、上記断面形状を修正成形
する必要がある。そして、この成形が繰返されると、砥
石21の外径が時々刻々、減少方向にであるが、変化す
る。加えて、上記砥石断面形状線31は、ロータ素材2
3に所定の断面形状を有する歯部を形成するものであり
、砥石21の径が変化するに従つて、その形状も非線形
的に変化する。即ち、具体的にこれを雄ロータ歯形を対
象とした砥石形状を例として説明すると、第10図に示
す如く砥石21の外径が400ψの時を実線で、350
ψに減径した時を破線で示した様に、殊にロータの頂部
近傍を加工する部分での変化、即ち形状誤差δが大きく
、かつそこに至るまでの変化も非線形的に変化する。
これは研削状態が所謂干渉切りであるためと推察される
。従つて、厳密に形状誤差をなくすためには、上記砥石
外径の変化に伴つて砥石断面形状線31を指示するN−
C指令値を変えねばならないことになる。しかし、この
ようにすると、異なつたN−C指令テープを多量に要す
るため、そのテープが長くなり、高価な磁気テープを使
用しているので不経済となる。そこで、第9図に示す如
く、横軸に砥石外径D1縦軸に、ある砥石外径における
所要断面形状を基準として、異なる砥石外径における所
要断面形状と上記基準の断面形状との形状誤差δを取り
、両者の関係(曲線33)を理論的に求める。図示する
ように、砥石外径Di+1,Diでの所要断面形状間の
形状誤差はδi+1であり、同様に砥石外径Di,Di
−1に関する形状誤差はδi−1となる。そして、ロー
タの製品許容誤差は上記形状誤差の許容値でもあり、上
記形状誤差δi+1,δi−1を上記許容値(例えば0
.01n)に等しくとり、例えばDi+1=ψ500u
とした場合、Di−ψ495W1KDi−1=ψ490
詣となる。従つて、Di+1からDi−1までの間には
、0.02nの誤差があり、これが求める形状に対する
許容範囲とすれば、Diに対して±0.0111!の許
容誤差があることとなる。そこで、この許容誤差範囲内
をDiにおける所要断面形状にて代用すると、Di+1
からDi−1へと砥石径が減少する間に上記実例におい
ては、{(Di+1)一(Di−1)}÷(0.05×
2)―(500−490)÷0.1=100即ち、10
0回ドレツシングされることとなる。
。従つて、厳密に形状誤差をなくすためには、上記砥石
外径の変化に伴つて砥石断面形状線31を指示するN−
C指令値を変えねばならないことになる。しかし、この
ようにすると、異なつたN−C指令テープを多量に要す
るため、そのテープが長くなり、高価な磁気テープを使
用しているので不経済となる。そこで、第9図に示す如
く、横軸に砥石外径D1縦軸に、ある砥石外径における
所要断面形状を基準として、異なる砥石外径における所
要断面形状と上記基準の断面形状との形状誤差δを取り
、両者の関係(曲線33)を理論的に求める。図示する
ように、砥石外径Di+1,Diでの所要断面形状間の
形状誤差はδi+1であり、同様に砥石外径Di,Di
−1に関する形状誤差はδi−1となる。そして、ロー
タの製品許容誤差は上記形状誤差の許容値でもあり、上
記形状誤差δi+1,δi−1を上記許容値(例えば0
.01n)に等しくとり、例えばDi+1=ψ500u
とした場合、Di−ψ495W1KDi−1=ψ490
詣となる。従つて、Di+1からDi−1までの間には
、0.02nの誤差があり、これが求める形状に対する
許容範囲とすれば、Diに対して±0.0111!の許
容誤差があることとなる。そこで、この許容誤差範囲内
をDiにおける所要断面形状にて代用すると、Di+1
からDi−1へと砥石径が減少する間に上記実例におい
ては、{(Di+1)一(Di−1)}÷(0.05×
2)―(500−490)÷0.1=100即ち、10
0回ドレツシングされることとなる。
これにより、所要N−C指令テープは100回に1度、
変えればよく、かつ、製品誤差を許容範囲におさめるこ
とができる。なお、上記砥石外径は、ダイヤモンド刃1
4の前進(上記例では1回あたり0.0511)を何回
繰返したかをカウントすることにより算出できる。
変えればよく、かつ、製品誤差を許容範囲におさめるこ
とができる。なお、上記砥石外径は、ダイヤモンド刃1
4の前進(上記例では1回あたり0.0511)を何回
繰返したかをカウントすることにより算出できる。
上記のごとく、N−C指令によつてN−Cドレツシング
装置1を作動させた後、支持枠17とともに、砥石21
をY軸5bに沿つて前進させて、ロータ素材23に接触
させる。そして、砥石21とロータ素材23とを回転さ
せると同時にこれら両者のいずれか一方、または、両者
をロータ素材23の軸線22に沿い互いに反対方向に平
行移動させると、砥石21の研削によつてロータ素材2
3に所要の歯型が成形される。以上の説明から明らかな
ように本発明は、N一C指令テープによつて1台のドレ
ツシング装置をX,Y軸方向およびZ軸の回りに作動さ
せるようにしたため、従来のごとくテンプレートにより
カツタ一の歯形形状を修正するような熟練工による作業
の必要がなく、砥石断面の形状修正を簡単に行なうこと
ができる。
装置1を作動させた後、支持枠17とともに、砥石21
をY軸5bに沿つて前進させて、ロータ素材23に接触
させる。そして、砥石21とロータ素材23とを回転さ
せると同時にこれら両者のいずれか一方、または、両者
をロータ素材23の軸線22に沿い互いに反対方向に平
行移動させると、砥石21の研削によつてロータ素材2
3に所要の歯型が成形される。以上の説明から明らかな
ように本発明は、N一C指令テープによつて1台のドレ
ツシング装置をX,Y軸方向およびZ軸の回りに作動さ
せるようにしたため、従来のごとくテンプレートにより
カツタ一の歯形形状を修正するような熟練工による作業
の必要がなく、砥石断面の形状修正を簡単に行なうこと
ができる。
そして、砥石外径の減少とともに、ロータの歯形に対応
する砥石の所要断面形状は、刻々変化するのであるが、
ドレツシングに際しては、上記変化すなわち砥石断面の
形状誤差が許容範囲にある間は、1つの断面形状で代用
することにより形状修正しているため、N−Cテープを
短くすることができ、かつロータの歯形形状の加工精度
ならびに、その表面精度も大幅に向上させることができ
る。
する砥石の所要断面形状は、刻々変化するのであるが、
ドレツシングに際しては、上記変化すなわち砥石断面の
形状誤差が許容範囲にある間は、1つの断面形状で代用
することにより形状修正しているため、N−Cテープを
短くすることができ、かつロータの歯形形状の加工精度
ならびに、その表面精度も大幅に向上させることができ
る。
また、荒旋削加工後に、適宜熱処理を施して高硬度とし
たロータ素材を加工することができ、雌ロータによる駆
動を行なうことができる。
たロータ素材を加工することができ、雌ロータによる駆
動を行なうことができる。
さらに、ロータの歯形形状の加工精度の向上がコンプレ
ツサ一として構成したときの圧縮効率を向上させること
ができ、加えて、コンプレツサ一の振動、騒音を低下さ
せることができる他、加工時間の短縮により汎用品とし
てロータの量産をすることができる等産業価値の大なる
ものである。
ツサ一として構成したときの圧縮効率を向上させること
ができ、加えて、コンプレツサ一の振動、騒音を低下さ
せることができる他、加工時間の短縮により汎用品とし
てロータの量産をすることができる等産業価値の大なる
ものである。
第1図は本発明にかかるロータの研削仕上げ加工方法を
適用したロータの加工装置の斜視図、第2図は第1図に
おけるN−Cドレツシング装置の斜視図、第3図はロー
タの軸直角断面図、第3a図は、第3図をA方向から見
た図、第4図は砥石の歯形形状の理論的点列の図面、第
5図は第1図の平面図、第6図は第1図の正面図、第7
図は第1図における砥石の断面成形状態を示す断面図、
第8図は第1図におけるN−Cドレツシング装置の作動
系統を示す説明図で、第9図は砥石外径の変化による砥
石断面の形状の変化(形状誤差)を示す図面、第10図
は砥石断面形状の変化(形状誤差)の一例を示す図面で
ある。 1・・・・・・N−Cドレツシング装置、2・・・・・
・砥石台、5・・・・・・クレードル、7・・・・・・
Y軸パスルモータ、9・・・・・・X軸パルスモータ、
10・・・・・・ドレスアーム、11・・・・・・Z軸
パルスモータ、14・・・・・・ダイヤモンド刃、15
・・・・・・先端、16・・・・・・Z軸線、19・・
・・・・軸、20・・・・・・砥石の軸線、21・・・
・・・砥石、22・・・・・・ワーク軸線、23・・・
・・・ロータ素材、24・・・・・・雌ロータ、25・
・・・・・雄ロータ、30・・・・・・運動軌跡線、3
1・・・・・・砥石断面形状線。
適用したロータの加工装置の斜視図、第2図は第1図に
おけるN−Cドレツシング装置の斜視図、第3図はロー
タの軸直角断面図、第3a図は、第3図をA方向から見
た図、第4図は砥石の歯形形状の理論的点列の図面、第
5図は第1図の平面図、第6図は第1図の正面図、第7
図は第1図における砥石の断面成形状態を示す断面図、
第8図は第1図におけるN−Cドレツシング装置の作動
系統を示す説明図で、第9図は砥石外径の変化による砥
石断面の形状の変化(形状誤差)を示す図面、第10図
は砥石断面形状の変化(形状誤差)の一例を示す図面で
ある。 1・・・・・・N−Cドレツシング装置、2・・・・・
・砥石台、5・・・・・・クレードル、7・・・・・・
Y軸パスルモータ、9・・・・・・X軸パルスモータ、
10・・・・・・ドレスアーム、11・・・・・・Z軸
パルスモータ、14・・・・・・ダイヤモンド刃、15
・・・・・・先端、16・・・・・・Z軸線、19・・
・・・・軸、20・・・・・・砥石の軸線、21・・・
・・・砥石、22・・・・・・ワーク軸線、23・・・
・・・ロータ素材、24・・・・・・雌ロータ、25・
・・・・・雄ロータ、30・・・・・・運動軌跡線、3
1・・・・・・砥石断面形状線。
Claims (1)
- 1 スクリューコンプレッサーのロータとして必要な軸
直角断面形状と、軸線に対して所定の捩れ角とを有する
雌雄一対のロータを組合せて回転させることにより、目
的流体を圧縮するようにしたスクリューコンプレッサー
のロータの研削仕上げ加工方法において、直交するX、
Y軸を含む平面上のY軸上に、ドレッシング装置、砥石
、ロータ素材を配置し、X、Y軸を含む平面上で、X、
Y軸いずれの方向にも移動可能で、かつその平面に垂直
なZ軸を中心に、該平面内で旋回可能に支持された上記
ドレッシング装置のダイヤモンド刃の先端に、上記ロー
タの歯形形状および上記砥石の外径寸法に対応した砥石
の所要断面形状を得るに必要な運動軌跡をN−C制御し
て描かせることにより、また、上記運動軌跡を、砥石、
外径の変化に基づく上記所要断面形状の変化量が製品ロ
ータとしての加工精度の許容範囲内にある間は一定に保
ち、許容範囲を越える毎に新たな運動軌跡に更新するこ
とにより、上記Y軸を含む水平面内にあり、Y軸と直交
する軸心を有する回転軸に支持され、かつ中心が上記軸
心とY軸との交点と一致せる上記円盤状の砥石にそれを
回転させて上記制御されたダイヤモンド刃の先端の運動
軌跡に相応する形状を付与すると共に、上記ドレッシン
グ装置および砥石とを、Y軸を中心にロータの捩れ角に
対応した角度だけ傾斜させて、上記ロータ素材および砥
石とを回転させると共に、上記ロータ素材あるいは砥石
のいずれか一方、または双方を、上記ロータ素材の軸線
に沿い平行移動させて研削するようにしたことを特徴と
するスクリューコンプレッサーのローターの研削仕上げ
加工方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP50074110A JPS5911422B2 (ja) | 1975-06-17 | 1975-06-17 | ロ−タの加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP50074110A JPS5911422B2 (ja) | 1975-06-17 | 1975-06-17 | ロ−タの加工方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS51150177A JPS51150177A (en) | 1976-12-23 |
JPS5911422B2 true JPS5911422B2 (ja) | 1984-03-15 |
Family
ID=13537721
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP50074110A Expired JPS5911422B2 (ja) | 1975-06-17 | 1975-06-17 | ロ−タの加工方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5911422B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58173459U (ja) * | 1982-05-14 | 1983-11-19 | 三井精機工業株式会社 | 砥石成形装置 |
JPS6243726Y2 (ja) * | 1986-04-02 | 1987-11-14 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1315556A (en) * | 1969-08-01 | 1973-05-02 | Lindner Gmbh Herbert | Process and apparatus for production of profiled rotary tools |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5063879U (ja) * | 1973-10-11 | 1975-06-10 |
-
1975
- 1975-06-17 JP JP50074110A patent/JPS5911422B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1315556A (en) * | 1969-08-01 | 1973-05-02 | Lindner Gmbh Herbert | Process and apparatus for production of profiled rotary tools |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS51150177A (en) | 1976-12-23 |
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