JPS59113993A - レ−ザ加工機における関節装置 - Google Patents
レ−ザ加工機における関節装置Info
- Publication number
- JPS59113993A JPS59113993A JP57223401A JP22340182A JPS59113993A JP S59113993 A JPS59113993 A JP S59113993A JP 57223401 A JP57223401 A JP 57223401A JP 22340182 A JP22340182 A JP 22340182A JP S59113993 A JPS59113993 A JP S59113993A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- arm
- joint
- joint device
- laser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/10—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/20—Light-tight connections for movable optical elements
- G02B7/24—Pivoted connections
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、手術や各m部材の浴賄等に用いられるレーザ
冊工機において、そのレーザ光線を所望の位置に目仕に
導く関ilb装置に閃する。
冊工機において、そのレーザ光線を所望の位置に目仕に
導く関ilb装置に閃する。
従来、第1図に示すようなレーザ加工機lにあっては閃
励装置2によりアーム8を目在に屈曲させてレーザ元1
M?r:所望位置に伝送でさるよう&1:なっている。
励装置2によりアーム8を目在に屈曲させてレーザ元1
M?r:所望位置に伝送でさるよう&1:なっている。
この関節装置2は、その要部を第2図および第3図に示
すように、レーザ光線を通す中空の2本のアーム3m、
3bが互いに平行な二つ ′の平面で相互に屈曲自
在に連結されて成シ、その一方のアーム3aの他方のア
ーム3bとの連結側の隅部には一方のアーム3aに送ら
几てきたレーザ光線を反射して上記他方のアーム3bに
送るきラー41が設けられ、ま友上記他方のア−A3b
の一方のアーム3&との連結側の隅部には一方のアーム
3aから送られてきてミラー4aにより関節装置2の屈
曲軸線χ方寿症射されたレーザ光線を更に反射してアー
ム3b内を伝送するミラー4bが取付けられている。
すように、レーザ光線を通す中空の2本のアーム3m、
3bが互いに平行な二つ ′の平面で相互に屈曲自
在に連結されて成シ、その一方のアーム3aの他方のア
ーム3bとの連結側の隅部には一方のアーム3aに送ら
几てきたレーザ光線を反射して上記他方のアーム3bに
送るきラー41が設けられ、ま友上記他方のア−A3b
の一方のアーム3&との連結側の隅部には一方のアーム
3aから送られてきてミラー4aにより関節装置2の屈
曲軸線χ方寿症射されたレーザ光線を更に反射してアー
ム3b内を伝送するミラー4bが取付けられている。
ところで、このようなレーザ加工機lの関節装置2にお
いて、上記一方のアーム3aに送られてきたレーザ光線
はミラー4aとミラー4bに次々と反射されて減衰する
こと(なるため伝送損失が大きいという不都合があり友
。
いて、上記一方のアーム3aに送られてきたレーザ光線
はミラー4aとミラー4bに次々と反射されて減衰する
こと(なるため伝送損失が大きいという不都合があり友
。
本考案は2本の中空アームを中空ヒンジにより一平面内
において屈曲自在に相互に連結し、この中空ヒンジ内に
、アームに追従して回動しレーザ光線を所定方向へ伝送
するミラーを設けることにより、上記従来の不都合を解
消し友もので、アームの関節装置−箇につきミラーを一
箇所に設けるのみでよいので従来に比しレーザ光線の伝
送損失を著しく低減せしめることができ、ま友光軸のず
詐が生じるという危惧もないレーザ加工機における関節
装置を提供することを目的とする。
において屈曲自在に相互に連結し、この中空ヒンジ内に
、アームに追従して回動しレーザ光線を所定方向へ伝送
するミラーを設けることにより、上記従来の不都合を解
消し友もので、アームの関節装置−箇につきミラーを一
箇所に設けるのみでよいので従来に比しレーザ光線の伝
送損失を著しく低減せしめることができ、ま友光軸のず
詐が生じるという危惧もないレーザ加工機における関節
装置を提供することを目的とする。
以下本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
第4図ないし第7図は本考案の一実施例を示すもので、
図中10mおよび10bはともに中空に形成さfL7t
アームであり、これらアームlO&。
図中10mおよび10bはともに中空に形成さfL7t
アームであり、これらアームlO&。
10bは中空ヒンジ11によって一平面内において軸線
y−yを中心にして屈曲自在(相互に連結されている。
y−yを中心にして屈曲自在(相互に連結されている。
この中空ヒンジ11は一対の箱状の部材11a 、ll
bが軸線y−y上にあるヒンジピンllcにより相互に
回動自在に連結されて成り、上記各部材11a、11b
の各アーム10a10bとの連結面にはそれぞれ所要大
の貫通孔り、 、 h2 が穿設されるととも(1
上記各連結面に対向する各部材11a、llbの面はそ
れぞれ開放されている。さらに、上記中空ヒンジ11内
にはレーザ光線を反射する所定大のミラー12が一対の
ヒンジビン11c、11aの内端部に結合されt支持板
12aKvIL付けられて配設されており、また上記ヒ
ンジビンIlcは各部材11a。
bが軸線y−y上にあるヒンジピンllcにより相互に
回動自在に連結されて成り、上記各部材11a、11b
の各アーム10a10bとの連結面にはそれぞれ所要大
の貫通孔り、 、 h2 が穿設されるととも(1
上記各連結面に対向する各部材11a、llbの面はそ
れぞれ開放されている。さらに、上記中空ヒンジ11内
にはレーザ光線を反射する所定大のミラー12が一対の
ヒンジビン11c、11aの内端部に結合されt支持板
12aKvIL付けられて配設されており、また上記ヒ
ンジビンIlcは各部材11a。
11bの外部に突出せしめられ、その一方の突出端には
各アーム10a、10bの相対的回動に追従させて上記
ミラー12を回動させる遊星歯車機構13が連結されて
いる。この遊星歯車機構13け、ヒンジビンllcにこ
れと相対回転自在に支持さnた第1歯車13aと、中空
ヒンジ11の一方の部材11bの外面に固定して設けら
れた固牢軸Sに回転自在に取付けられて、上記I11歯
車13aにかみ合わされ7を第2歯車13bと、上記第
2歯*13bと一体に形成され、かつ固定軸Sに回転自
在に取付けられfc第3歯車13aと、この第3歯車1
3cにかみ合わされて上記ヒンジビンllaに固定して
連結され7を第4歯車13dとから成りbt7tb上記
第1歯車13aには、中空ヒンジ11の一方の部材11
&に回転自在に支持したウオーム軸14がかみ合わされ
、このウオーム軸14とのかみ合いにより篤1歯車13
&は中空ヒンジ11の一方の部材1.1 aに固定され
ている。そして、上記各アーム10m、10bが相対的
に回動する時に、第1歯車13aの周りを第2歯車13
bが回動(公転1 しかから自転し、この回転が第3歯
車13aを経てI!411*13dに伝えられてミラー
12が回動せしめられるように構成されており、この遊
星歯*機構13の減速比は1/2 になるように各歯車
13 a * 13 b −1313#13dの歯数が
設定されている。ここで、上記ウオーム軸14は通常時
はそのセルフロック機能可より前述のように第1歯車1
31Lを中空ヒンジ11の一方の部材11 &に固定し
ており、また、ミラー12の角度調整を行う必要のある
時は、ウオーム軸14を手動で回転させることにより遊
星歯車機@1aを作動させ目的を達成することができる
ようになっている。さらに、上記ミラー12は第5図に
示すようにその鏡面が丁度ヒンジピン11aの軸心にく
るように配設されている。
各アーム10a、10bの相対的回動に追従させて上記
ミラー12を回動させる遊星歯車機構13が連結されて
いる。この遊星歯車機構13け、ヒンジビンllcにこ
れと相対回転自在に支持さnた第1歯車13aと、中空
ヒンジ11の一方の部材11bの外面に固定して設けら
れた固牢軸Sに回転自在に取付けられて、上記I11歯
車13aにかみ合わされ7を第2歯車13bと、上記第
2歯*13bと一体に形成され、かつ固定軸Sに回転自
在に取付けられfc第3歯車13aと、この第3歯車1
3cにかみ合わされて上記ヒンジビンllaに固定して
連結され7を第4歯車13dとから成りbt7tb上記
第1歯車13aには、中空ヒンジ11の一方の部材11
&に回転自在に支持したウオーム軸14がかみ合わされ
、このウオーム軸14とのかみ合いにより篤1歯車13
&は中空ヒンジ11の一方の部材1.1 aに固定され
ている。そして、上記各アーム10m、10bが相対的
に回動する時に、第1歯車13aの周りを第2歯車13
bが回動(公転1 しかから自転し、この回転が第3歯
車13aを経てI!411*13dに伝えられてミラー
12が回動せしめられるように構成されており、この遊
星歯*機構13の減速比は1/2 になるように各歯車
13 a * 13 b −1313#13dの歯数が
設定されている。ここで、上記ウオーム軸14は通常時
はそのセルフロック機能可より前述のように第1歯車1
31Lを中空ヒンジ11の一方の部材11 &に固定し
ており、また、ミラー12の角度調整を行う必要のある
時は、ウオーム軸14を手動で回転させることにより遊
星歯車機@1aを作動させ目的を達成することができる
ようになっている。さらに、上記ミラー12は第5図に
示すようにその鏡面が丁度ヒンジピン11aの軸心にく
るように配設されている。
次に本発明の作用について説明する。第7図は各アーム
10a、10bとミラー12の回動状態を説明する略図
で、図中実線で示す位置にアーム10a、10bとミラ
ー12が配設されてお妙、一方のアーム10mの中心を
伝送されてきたレーザ光mはミラー12に反射して他方
の了−ふ10bの中心に送られている。この状態から上
記一方のアー、ム10aを図示しない所要の作動機構に
より00回動させると、前述の遊星歯車機構13によシ
上記ミラー12は同方向に1/200回動し、レーザ光
線の反射光軸は常に他方の了−ム10bの中心に維持さ
れる。なお、ミラ−120角度の設定をV@整する必要
が生じた場合は前述のよ)にウオーム軸14を使用して
行えばよい。
10a、10bとミラー12の回動状態を説明する略図
で、図中実線で示す位置にアーム10a、10bとミラ
ー12が配設されてお妙、一方のアーム10mの中心を
伝送されてきたレーザ光mはミラー12に反射して他方
の了−ふ10bの中心に送られている。この状態から上
記一方のアー、ム10aを図示しない所要の作動機構に
より00回動させると、前述の遊星歯車機構13によシ
上記ミラー12は同方向に1/200回動し、レーザ光
線の反射光軸は常に他方の了−ム10bの中心に維持さ
れる。なお、ミラ−120角度の設定をV@整する必要
が生じた場合は前述のよ)にウオーム軸14を使用して
行えばよい。
ところで、上記の実施例において、ミラー12を各アー
ム10a、10bの相対的回動に対して追従さぜる九め
に遊星歯車機f1413を設けたが、このかわりに、相
対的回動角θを精密検出し、こルを所要のサーボ機構に
入力してこのサーボ機構1 。
ム10a、10bの相対的回動に対して追従さぜる九め
に遊星歯車機f1413を設けたが、このかわりに、相
対的回動角θを精密検出し、こルを所要のサーボ機構に
入力してこのサーボ機構1 。
によりヒンジピンIlcを/2θ 回動さぜるように構
成してもよい。
成してもよい。
以上のように、本発明によれば2本のアームを同一平面
内において屈曲自在に相互に連結するヒンジ内にミラー
が設けられ、このミラーが各アーは回動するように構成
されているため、アームの関節装置1箇所につきミラー
を一箇所に設はるのみでレーザ光線をアームの軸線に沿
って正確に伝送することができ、Lfcがって従来に比
してレーザ光線の伝達損失を大幅に減少させるとともに
、的確にレーザ光線を所定位置に導くことができ、しか
(構造が簡単で実施の容易なレーザ加工@における関節
装置を提供することができるう
内において屈曲自在に相互に連結するヒンジ内にミラー
が設けられ、このミラーが各アーは回動するように構成
されているため、アームの関節装置1箇所につきミラー
を一箇所に設はるのみでレーザ光線をアームの軸線に沿
って正確に伝送することができ、Lfcがって従来に比
してレーザ光線の伝達損失を大幅に減少させるとともに
、的確にレーザ光線を所定位置に導くことができ、しか
(構造が簡単で実施の容易なレーザ加工@における関節
装置を提供することができるう
第1図ないし第3図は従来のレーザ加工機における関節
装置を示すもので、第1図はレーザ加工機の概略側面図
、第2図は関節#置の側面図%第3図は第2図の平面図
である。ま友、;賓4図ないし@7図は本発明の一実施
例を示すもので、第4図は要部の横断面図、fI5図は
第4図のv−v線矢視図、第6図は遊星歯車磯構の概略
図、第7図は作用を説明する概略図である。 10a、10b・・・・・・アーム% 11・・・・・
・中空ヒンジ、12・・・・・・ミラー、13・・・・
・・遊星歯*楼構。 第1図 第2図 xl’ 3b b 第4図 v 第5図
装置を示すもので、第1図はレーザ加工機の概略側面図
、第2図は関節#置の側面図%第3図は第2図の平面図
である。ま友、;賓4図ないし@7図は本発明の一実施
例を示すもので、第4図は要部の横断面図、fI5図は
第4図のv−v線矢視図、第6図は遊星歯車磯構の概略
図、第7図は作用を説明する概略図である。 10a、10b・・・・・・アーム% 11・・・・・
・中空ヒンジ、12・・・・・・ミラー、13・・・・
・・遊星歯*楼構。 第1図 第2図 xl’ 3b b 第4図 v 第5図
Claims (1)
- L/−9元線を趙丁中空の2本のアームがヒンジにより
同−平圓内において屈曲目在に相互に連結ざγL1上記
ヒンジ内には上記2不のアームVJ相対的回動に追従し
て上記相対回動角のび2角度回動し、−万のアーム力)
ら送らnてさたレーザ元巌を他方のアームに反射するミ
ラーか設げらrして戎ることを特徴とするレーザBl]
工機における@石装臘0
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57223401A JPS59113993A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | レ−ザ加工機における関節装置 |
US06/497,306 US4597642A (en) | 1982-12-20 | 1983-05-23 | Articulate joint in laser processing machines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57223401A JPS59113993A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | レ−ザ加工機における関節装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59113993A true JPS59113993A (ja) | 1984-06-30 |
Family
ID=16797564
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57223401A Pending JPS59113993A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | レ−ザ加工機における関節装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4597642A (ja) |
JP (1) | JPS59113993A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05293730A (ja) * | 1992-04-20 | 1993-11-09 | Fanuc Ltd | レーザ加工可能な複合型工作機械 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2702256B1 (fr) * | 1993-03-03 | 1995-04-07 | Commissariat Energie Atomique | Articulation de deux bras concourants et d'un élément orienté suivant leur bissectrice. |
US7404441B2 (en) * | 2006-02-27 | 2008-07-29 | Geosierra, Llc | Hydraulic feature initiation and propagation control in unconsolidated and weakly cemented sediments |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2924996A (en) * | 1956-06-22 | 1960-02-16 | Bethlehem Gear And Machine Co | Gear mechanism for feeding lathe tailstock screw |
FR1195227A (fr) * | 1956-11-21 | 1959-11-16 | Pye Ltd | Perfectionnements aux dispositifs de visée des appareils photographiques et caméras |
US3040626A (en) * | 1959-02-03 | 1962-06-26 | Optische Ind De Oude Delft Nv | Optical light-tight joint |
US3326619A (en) * | 1963-10-07 | 1967-06-20 | Philco Ford Corp | Gyro stabilized sight system utilizing a mirror with front and back reflecting surfaces |
CH434928A (it) * | 1965-09-17 | 1967-04-30 | Fiat Spa | Dispositivo per comandare la traslazione a differenti velocità di slitte di macchine utensili |
GB1284612A (en) * | 1968-09-27 | 1972-08-09 | Matushita Electric Ind Company | Articulated laser beam guide tube |
GB1286458A (en) * | 1968-12-10 | 1972-08-23 | Nat Res Dev | Improvements in or relating to optical apparatus |
SU575951A1 (ru) * | 1973-06-05 | 1978-06-05 | Предприятие П/Я Г-4147 | Узел установки зеркала |
JPS607489B2 (ja) * | 1979-07-18 | 1985-02-25 | 旭光学工業株式会社 | レ−ザ−メス装置のカウンタ−バランス機構 |
-
1982
- 1982-12-20 JP JP57223401A patent/JPS59113993A/ja active Pending
-
1983
- 1983-05-23 US US06/497,306 patent/US4597642A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05293730A (ja) * | 1992-04-20 | 1993-11-09 | Fanuc Ltd | レーザ加工可能な複合型工作機械 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4597642A (en) | 1986-07-01 |
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