JPS59111669A - Power-on control method of fixing heater - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To minimize a rush current and to reduce a drop in source voltage by making power-on setting with a time difference corresponding to heater temperature when it is necessary to power on plural heaters simultaneously. CONSTITUTION:Heaters at the fixing part 34 of a copying machine A in a figure are grouped by two; when the temperature at the fixing part is low, both heaters are powered on, but when the temperature is relatively high, only a heater I is powered on and when the temperature is higher than specific temperature, either heater is powered off. When it is necessary to power on both heaters after the copying machine is powered on, the heater I is powered on firstly and a heater IIis powered on after the rush currnt is reduced. The value of the rush current relates to sorter temperature and is larger and larger as the temperature is lower and lower, so the heater temperature is detected to delay the power-on timing of the 2nd heater II according to the detected value, i.e. with a larger delay time as the detected value is smaller. Thus, a drop in source voltage in heater powering-on operation is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は、画像定着に用いられる定着器の温度制御に関
し、特に２組以上のヒータを備える***の各ヒータの
通電制御に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to temperature control of a fixing device used for image fixing, and particularly to energization control of each heater in a stereotactic device having two or more sets of heaters.

■従来技術 従来の定着器では、多数のヒータを有いていても、同時
に電力を供給していたので、例えば朝一番の電源オン時
等の、ヒータが冷えた状態での通電では、通電開始時に
ラッシュ電流が通常時（高温時）の数１０倍も流れ、電
力線、内部配線等での電圧降下が大きく、複写機自身の
マイクロコンピュータ、ＩＣ回路等の電子制御ユニット
や、同じ電力線に結合された他の機器の電子制御ユニッ
トに悪影響を与える。■Prior art In conventional fusers, even if they have a large number of heaters, power is supplied at the same time. The rush current is several ten times higher than under normal conditions (at high temperatures), and there is a large voltage drop in power lines, internal wiring, etc.; Adversely affecting electronic control units of other equipment.

■目的 本発明は、ヒータ通電時の電源電圧の低下を低減するこ
とを第１の目的とし、ヒータラッシュ電流を低減するこ
とを第２の目的とする。(1) Purpose The first object of the present invention is to reduce the drop in power supply voltage when the heater is energized, and the second object is to reduce the heater rush current.

■構成 以下、図面に示す一つの複写機を参照して本発明を説明
する。(2) Configuration The present invention will be described below with reference to one copying machine shown in the drawings.

第１図に本発明を一態様で実施する複写機の構成を示す
。FIG. 1 shows the configuration of a copying machine that embodies one embodiment of the present invention.

第１図においてＢは原稿搬送装置であり、原稿を手動に
てセットする毎に自動的にコンタク１−ガラス」二に搬
送するモード、１枚以」二の原稿を七ッ１へすることに
より自動的にコンタク１へガラス上に搬送するモード、
および、原稿搬送装置を圧板とするモードを有する。In Fig. 1, B is a document conveying device, and each time a document is set manually, it is automatically conveyed to the contact 1-glass 2, and by transferring the document 1 or more to 7-1. A mode in which the contact is automatically transferred onto the glass to contact 1,
It also has a mode in which the document conveyance device is used as a pressure plate.

Ａは複写機本体であり、ここで画像が作られる。A is the main body of the copying machine, where images are created.

複写機Ａにおいて、ドラム２０はセレン光導電体を用い
た感光体であり、軸５０に回転可能に軸支されコピー命
令等により矢印の方向へ回転する。In the copying machine A, the drum 20 is a photoreceptor using a selenium photoconductor, and is rotatably supported by a shaft 50, and rotates in the direction of the arrow in response to a copy command or the like.

ドラム内部には帯電特正を制御するためのヒータが設置
されている。A heater is installed inside the drum to control charging characteristics.

ドラム２０が回転する前にドラムに付着した１−ナーお
よびドラム」二の不均一な電位がメインチャージャ２８
および現像部２６に行かない様に除電ランプ３３．転写
前ランプ、分離チャージャ、転写チャージャ３０．イレ
ースランプ２９．およびクリーニング装置３２を駆動す
る。Before the drum 20 rotates, the uneven potential of the first and second drums adhering to the drum 20 is removed by the main charger 28.
and the static eliminating lamp 33. Pre-transfer lamp, separation charger, transfer charger 30. Erase lamp 29. and drives the cleaning device 32.

本例では、クリーニング装置３２は電源オンの条件で作
動している。しかし」二記タイミング以外にて作動する
様にしても良い。これにより除電ランプを通過後のドラ
ム２０を回転させる画像の先端は制御部よりクリーニン
グ装置３２を通過した位置以降の部分とする。ドラム２
０が定位置まで回転してくるとコンタク１〜ガラス１５
上に置かれた原稿は第１走査ミラー１６およびハロゲン
ランプ２１と同一になった第１キヤリツジ６によって光
学走査される。In this example, the cleaning device 32 is operating under the power-on condition. However, it may be configured to operate at timings other than those described in 2. As a result, the leading edge of the image on which the drum 20 is rotated after passing through the static elimination lamp is determined by the control unit to be the part after the position where the drum 20 has passed through the cleaning device 32 . drum 2
When 0 rotates to the fixed position, contact 1 to glass 15
The document placed thereon is optically scanned by a first carriage 6 which is identical to a first scanning mirror 16 and a halogen lamp 21 .

」二記反射光像は第１ミラー１６．第２ミラー１７゜第
３ミラー１８．レンズ１４．第４ミラー１９を経てドラ
ム２０上に結像する。ドラム２０にはメインチャージャ
２８によって帯電がされた後、イレースランプ２９によ
り不要な部分に光が当てられ、転写紙又は投影画像に適
合した画像枠が作られる。その後、」二記反射光像によ
り、ドラム上に潜像が作られていく。”The second reflected light image is the first mirror 16. Second mirror 17° Third mirror 18. Lens 14. The image is formed on the drum 20 via the fourth mirror 19. After the drum 20 is charged by the main charger 28, unnecessary portions are illuminated with light by the erase lamp 29 to create an image frame suitable for the transfer paper or the projected image. Thereafter, a latent image is created on the drum by the reflected light image.

この時等倍の画像を得るには、ドラム２０のスピードと
第１キヤリツジ６のスピードを同一とすれ３− ばよい。ドラム上の潜像は現像部２６により１−ナー像
として可視化される。この時、現像部に電位（例えば＋
）を加える事により、濃い又は薄い画像を得る事が出来
る。In order to obtain an image of the same size at this time, it is sufficient to make the speed of the drum 20 and the speed of the first carriage 6 the same. The latent image on the drum is visualized by the developing section 26 as a 1-toner image. At this time, a potential (for example +
), it is possible to obtain a dark or light image.

第１給紙台３７又は第２給紙台３８内の記録紙は給紙コ
ロにより、紙検知が作動するまで送られる。The recording paper in the first paper feed tray 37 or the second paper feed tray 38 is fed by the paper feed roller until the paper detection is activated.

次に再度給紙コロが駆動され、転写紙が予め停止してい
るレジストローラ４３に送られ、ドラム２０上のトナー
像の先端と転写紙の先端が合うタイミングでレジストロ
ーラ４３が駆動される。ドラム２０上のトナー像は転写
チャージャ３０にて転写紙に転写される。この時、ドラ
ムの表面は非常になめらかであるので、ドラム２０と転
写紙の密着力が大きいので、分離チャージャにて転写紙
の電位を下げ、密着力を小さくして分離づめにて分離さ
せ、搬送ベルト５２により定着部３４に送りここでトナ
ーに熱と圧力を加えて密着し、排紙トレイに排出する。Next, the paper feed rollers are driven again, and the transfer paper is sent to the registration rollers 43 that have been stopped in advance, and the registration rollers 43 are driven at the timing when the leading edge of the toner image on the drum 20 and the leading edge of the transfer paper are aligned. The toner image on the drum 20 is transferred to a transfer paper by a transfer charger 30. At this time, since the surface of the drum is very smooth, the adhesion between the drum 20 and the transfer paper is large, so the separation charger lowers the potential of the transfer paper, reduces the adhesion, and separates the paper. The toner is sent to the fixing section 34 by the conveyor belt 52, where heat and pressure are applied to the toner to make it adhere tightly, and the toner is ejected to a paper ejection tray.

転写後のドラム２０の表面にはトナーが少し残っている
ため、クリーニング前チャージャ（−放電）＝４− が付勢され、ブラシブレードにてドラム表面が清掃され
、次の除電ランプにて表面電位が一定にされる（除電す
る方法は、ランプ、ＬＥＤ、ＥＬ。Since a small amount of toner remains on the surface of the drum 20 after transfer, the pre-cleaning charger (-discharge) = 4- is energized, the drum surface is cleaned by the brush blade, and the surface potential is increased by the next static elimination lamp. is kept constant (methods for eliminating static electricity include lamps, LEDs, and EL.

ＡＣ電源によっても良い）。そして次のサイクルに進む
。これらの制御は主にドラムの回転と同期して発生する
パルス又はドラムを駆動するための基準パルスによって
も良い。(You can also use AC power). Then proceed to the next cycle. These controls may be performed mainly by pulses generated in synchronization with the rotation of the drum or reference pulses for driving the drum.

片面コピーが設定されているときには、定着装置３４に
送られた記録紙は定着装置３４を経た後、排出口を通し
て排紙トレイ５８に送り出される。When one-sided copying is set, the recording paper sent to the fixing device 34 passes through the fixing device 34 and is sent out to the paper ejection tray 58 through the ejection port.

両面コピーが設定されているときには、奇数回目のコピ
ースタートに応答したコピー動作では、定着装置３４に
送られた記録紙は定着装置３４を経た後、移送方向制御
ローラ３５で一担反転搬送路５９に送られ、次いでバッ
ファトレイ３６への搬送路に送られてバッファトレイ３
６に送られる。When double-sided copying is set, in the copy operation in response to the odd-numbered copy start, the recording paper sent to the fixing device 34 passes through the fixing device 34, and then is transferred to the reversing conveyance path 59 by the conveyance direction control roller 35. is sent to the buffer tray 36, and then sent to the conveyance path to the buffer tray 36.
Sent to 6.

偶数回目のコピースタートに応答したコピー動作では、
バッファトレイ上の記録紙が転写部に送り出され、転写
が終り定着装置３４に送られた記録紙は定着装置３４を
経た後に、片面コピーのときと同様に、排出口を通して
排紙１−レイ５８に送り出される。In a copy operation in response to an even-numbered copy start,
The recording paper on the buffer tray is sent to the transfer unit, and after the transfer is completed, the recording paper is sent to the fixing device 34. After passing through the fixing device 34, it passes through the ejection port and is sent to the ejection 1-ray 58. sent to.

第２図に、機構各部の動作を制御する電気制御系の構成
を示す。電気制御系の主体はマイクロコンピュータユニ
ソ１−６１であり、これに入力操作ボード６２．異常表
示ユニッＩ−６３、各種センサ類６４．および複写機構
要素の電気要素を付勢する各種電気回路が接続されてい
る。マイクロコンピュータユニッ１−６１は、マイクロ
プロセッサＣＰ　Ｕ　、入出力ポート■／○付ＲＯＭ、
入出カポ−１−Ｉ１０付ＲＡＭ、および、ゲート素子、
増幅器。FIG. 2 shows the configuration of an electrical control system that controls the operation of each part of the mechanism. The main body of the electrical control system is a microcomputer Uniso 1-61, which is connected to an input operation board 62. Abnormality display unit I-63, various sensors 64. and various electrical circuits for energizing the electrical elements of the copying mechanism element. The microcomputer unit 1-61 includes a microprocessor CPU, a ROM with input/output ports ■/○,
RAM with input/output capo-1-I10, and gate element,
amplifier.

インバータ等のインターフェイス要素で構成されている
。It consists of interface elements such as inverters.

まず通常コピーは次の様にして動作する。First, normal copying operates as follows.

操作部（第１図のＣ）のプリント釦を押下することによ
り、クリーニング３２．イレーザ２９が作動後、メイン
モータが廻り、ドラム２０が回転すると共に、それらに
句着するローラが回転する。Cleaning 32. is performed by pressing the print button on the operation unit (C in Figure 1). After the eraser 29 is activated, the main motor rotates, the drum 20 rotates, and the rollers attached thereto also rotate.

所定時間後に上絵紙ユニツｌ−Ｄの給紙コロ１１０が回
転して紙を送り出す。紙検知センサ１０５が作動すると
給紙コロ１１０．１１．８を停止する。After a predetermined period of time, the paper feed roller 110 of the overprint paper unit L-D rotates and feeds out the paper. When the paper detection sensor 105 is activated, the paper feed roller 110.11.8 is stopped.

現像部２６も所定時間後に回転して現像する準備をする
。又、現像バイアスはメインモータオン時はノーマル時
の値を印加する様にしている。The developing section 26 also rotates after a predetermined period of time to prepare for developing. Further, the normal value of the developing bias is applied when the main motor is turned on.

光学系６は、所定時間後に移動を開始し、ランプ２１の
光を原稿面で反射させ、ミラー１６．１７゜１８、レン
ズ１４さらにミラー１９を通してドラム２０へ光を導び
き、ドラム余に静像を作る。The optical system 6 starts moving after a predetermined time, reflects the light from the lamp 21 on the document surface, guides the light to the drum 20 through mirrors 16, 17, 18, lenses 14, and mirror 19, and forms a static image on the drum. make.

この時、帯電器２８．イレーザ２９は画像に合せて作動
する様になっている。At this time, the charger 28. The eraser 29 is designed to operate in accordance with the image.

ドラム上の静像を現像器２６で顕像（トナー像）として
転写器３０にい転写紙（記録紙）に像を転写し、分離ベ
ルト５２にてドラム２０から転写紙をはがし、それを定
着ユニット３４に送って定着し、その紙を、そのまま排
出する時は、そのまま排出し、反転させて排出する時は
反転部５９を通して排出させる。The static image on the drum is converted into a developed image (toner image) by a developing device 26 and transferred to transfer paper (recording paper) by a transfer device 30. The transfer paper is peeled off from the drum 20 by a separation belt 52 and then fixed. The paper is sent to the unit 34 for fixation, and when the paper is to be ejected as is, it is ejected as is, and when it is to be inverted and ejected, it is ejected through the reversing section 59.

又、両面時は、反転させた紙を両面トレイＦにストック
し、裏面コピ一時は両面トレイＦより給紙して複写する
ことにより両面にコピーが出来る。In addition, when duplexing is required, the reversed paper is stocked in the duplex tray F, and when the reverse side is being copied, the paper is fed from the duplex tray F and copied, thereby making it possible to copy on both sides.

＝７− 又、同一面にコピーをしたい時は、両面トレイＦに反転
させないでストックすることにより可能となる。=7- Also, if you want to copy on the same side, you can do so by stocking the double-sided tray F without inverting it.

ドラム上の１〜ナー像と転写紙の同期は、レジストロー
ラ４３によって行なっているが、紙の搬送系１０９は常
時回転しているので、レンズ１−ローラ４３で長く紙を
停止することが出来ないので、レジストローラ４３での
たわみを一定にする様に給紙コロ１１８でタイミングを
取っている。The synchronization of the 1 to 3 toner images on the drum and the transfer paper is performed by the registration roller 43, but since the paper conveyance system 109 is constantly rotating, the paper can be stopped for a long time by the lens 1 to roller 43. Since there is no paper feed roller 118, the timing is set so that the deflection at the registration roller 43 is constant.

第１０図に、マイクロコンピーユータユニットＣＰＵ６
１の複写タイミング制御の概略をフローチャー１・で示
し、第１１ａ図および第１１ｂ図にペーパジャム検出の
動作フローを、第１２ａ図にキャリッジ６をスタート位
置に位置決めするスキャナ初期化動作フローを、第１２
ｂ図にコピー開始後の各要素の付勢タイミング制御フロ
ーを、第１７ａ図に、電源投入直後のヒータ初期通電セ
ット動作フローを、第１７ｂ図および第１７ｃ図に初期
通電セット後のヒータ通電制御フローを示す。Figure 10 shows the microcomputer unit CPU6.
11a and 11b show the paper jam detection operation flow, and FIG. 12a shows the scanner initialization operation flow for positioning the carriage 6 at the start position. 12
Figure b shows the energization timing control flow for each element after copying starts, Figure 17a shows the operation flow for initial energization setting of the heater immediately after power is turned on, and Figures 17b and 17c show the heater energization control after initial energization setting. Show flow.

なお、第３図〜第９図および第１３図〜第１６図８− は説明用の図面である。In addition, Fig. 3 to Fig. 9 and Fig. 13 to Fig. 16 8- is an explanatory drawing.

まずコンピュータユニットＣＰＵ６１の制御動作の概略
を第１０図を参照して説明すると、それ自身に電源が投
入されるとユニット６１は、その入出カポ−１〜を初期
化し、３分タイマをセットし、定（＝ｊ上ヒータ電源を
投入する。次に各部の状態を読み、各部の状態を所定状
態になるように制御設定し、異常が無いと複写条件を標
準に設定する。First, the outline of the control operation of the computer unit CPU 61 will be explained with reference to FIG. 10. When the power is turned on, the unit 61 initializes its input/output capo-1, sets a 3-minute timer, (=j) Turn on the power to the upper heater. Next, read the status of each part, control and set the status of each part so that it is in a predetermined state, and if there is no abnormality, set the copying conditions to standard.

以−ににより次の条件が設定される。As a result, the following conditions are set.

セット枚数・・・１ コピー濃度・・・中 倍率・・・・・・１／１ 片面複写 給紙台・・・上段カセット（これに紙が無いときは下段
カセット） 次にマイクロコンピュータユニット６１は、操作ボード
のキーの操作読取に入り、キー操作がありと、該キー操
作で指示された複写条件を更新設定する。このキーイン
読取は、プリン１へキースイッチが閉とされるまでおこ
なう。なお、初期化の次に３分タイマをセットシており
、プリン１−キースイッチが閉とされる（コピーが指示
される）までに３分タイマがタイムオーバすると、オー
１−リセットに入り、複写条件を標準に戻す。この時間
カウントとオートリセットは、その後の、複写に入って
からも行なう。すなわち、セット枚数の複写を終了する
毎に３分タイマをセットシ、それがタイムオーバするま
でにプリントキースイッチが操作されないと、オートリ
セットに進む。Number of sheets set: 1 Copy density: Medium magnification: 1/1 Single-sided copy paper feed tray: Upper cassette (lower cassette if there is no paper in this) Next, the microcomputer unit 61 , the operation of the keys on the operation board is read, and when there is a key operation, the copying conditions specified by the key operation are updated and set. This key-in reading is performed until the key switch to printer 1 is closed. Note that a 3-minute timer is set after initialization, and if the 3-minute timer times out before the printer 1 key switch is closed (copying is instructed), the printer 1 reset is entered and the copying Return conditions to standard. This time count and auto-reset are also performed after copying starts. That is, a three-minute timer is set every time the set number of copies are completed, and if the print key switch is not operated before the timer elapses, the process proceeds to auto-reset.

次に、第３図、第１１．　ａ図および第１１ｂ図を参照
してコピ一時のペーパジャム検出を説明する。Next, Fig. 3, Fig. 11. Paper jam detection during copying will be described with reference to FIG. 11A and FIG. 11B.

近年の複写機では、コピー出来る紙サイズも名札版から
Ａ３サイズ、Ｂ４サイズ、法文サイズ（リーガルサイズ
）という様に幅広くなっており、それにつれジャムチェ
ックタイミングも紙サイズに応じて変えていたため、非
常に複雑なものになっていた。この実施例では、ジャム
検出回路は同一回路にて多種の紙についてジャム検出が
作動する様にしている。In recent years, the paper sizes that can be copied with copiers have expanded from name plate to A3 size, B4 size, and legal size, and the jam check timing has also changed depending on the paper size, making it extremely It had become complicated. In this embodiment, the same jam detection circuit operates to detect jams for various types of paper.

まずレジス１−スタート検出スイッチ１０３がキャリッ
ジ６のフォワード走査（露光走査）で閉じられるとレジ
ス１−ローラ４３を駆動し、レジストローラ４３で止め
られている転写紙を送り出す。これによりレジストジャ
ム検出器１００が紙検出状態となる。First, when the registration 1 start detection switch 103 is closed by forward scanning (exposure scanning) of the carriage 6, the registration 1 roller 43 is driven, and the transfer paper stopped by the registration roller 43 is sent out. As a result, the registration jam detector 100 enters the paper detection state.

又、レジストローラ４３を駆動するとき、カウンタ１　
（プログラムカウンタ）に、正常に最大サイズの紙が送
られた場合の、該紙がセンサ】００を通過し終わるまで
のカランＩ・数に許容誤差分を加えた１３７をセラ！−
（第３図のＡ）Ｌ、感光体駆動系に連動するロータリー
エンコーダの発生パルスが到来する毎にカウンタ１をカ
ウントダウンする。そして減算カウント値（残漬）が、
１３７でセラ；へ直後にセンサ１００が紙を検出してい
ると残留紙があるのでレジストローラ４３部にジャムが
あるとして表示をセラ１−するが、無いと、正常に紙が
レジストローラ４３で送り出され、かつ最小サイズの紙
でもセンサ１００で検出されるタイミング値１０６（第
３図のＢ）でセンサ１００の検出状態を参照し、カウン
タ１のカウント値１１− ＋０６でセンサ１００が紙を検出していないと、レジス
トローラ４３で紙が送られていないので、ペーパジャム
であるとして４３部ジャムを表示セットする。紙を検出
していた場合は正常であるのでカウンタ２（プログラム
カウンタ）に、最大サイズの紙がそこ（センサ１００）
を基点として正常に第２のペーパセンサ１０１を通過し
終るまでのカウント数に、許容誤差を加えた数１４０を
ロードしてカウンタ２のダウンカウントを開始する。Also, when driving the registration roller 43, the counter 1
When the maximum size paper is normally fed to the (program counter), the number of clicks until the paper passes the sensor]00 is 137, which is the number plus the allowable error! −
(A) L in FIG. 3. Counter 1 is counted down each time a pulse generated by a rotary encoder interlocked with the photoreceptor drive system arrives. And the subtraction count value (remaining) is
If the sensor 100 detects paper immediately after 137, there is a paper remaining, so it will display a message indicating that there is a jam in the registration roller 43, but if there is no paper, the paper will not be properly inserted into the registration roller 43. Referring to the detection state of the sensor 100 at the timing value 106 (B in FIG. 3), which is detected by the sensor 100 even when the paper is sent out and is of the smallest size, the sensor 100 detects the paper at the count value 11-+06 of the counter 1. If not, the paper is not being fed by the registration roller 43, and a 43rd copy jam is displayed and set as a paper jam. If paper is detected, it is normal, so counter 2 (program counter) indicates that the largest size paper is there (sensor 100).
The counter 2 starts counting down by loading the number 140, which is the count number until the paper passes through the second paper sensor 101 normally from the starting point, plus an allowable error.

その後はタイミングパルスが到来する毎にカウンタ】お
よび２を１ダウンカウントする。そしてカウンタ２のカ
ウント値（残漬）が、正常の紙送りではまだ紙がセンサ
１０１に達っしていないタイミング（カウンタ２の値が
１３０：第３図のＧ）でセンサ１０１の検出状態を参照
し、それが紙を検出していると、前の紙が残留している
ので、定着部３４ジヤムを表示セットする。センサ１０
１が紙を検出していないときには、正常であるので、カ
ウンタ２の値が１００になるのを待って、１００になる
と、センサ１０１の紙検出状態を参１２− 照する。センサ１０１が紙を検出していないと定着部で
ジャムしているとして定着部３４ジヤムを表示セラ１−
する。センサ１０１が紙を検出していると正常であるの
で、カウンタ３に、最大サイズの紙がそこ（センサ１０
］）を基点として正常に第３のペーパセンサ１０１を通
過し終るまでのカウント数に許容誤差を加えた数１４０
をロードしてカウンタ３のダウンカウントを開始する。Thereafter, each time a timing pulse arrives, the counters ] and 2 are counted down by one. Then, the count value (remaining) of the counter 2 indicates the detection state of the sensor 101 at a timing when the paper has not yet reached the sensor 101 during normal paper feeding (the value of the counter 2 is 130: G in Fig. 3). When it detects paper, the previous paper remains, so the fixing section 34 jam is set to display. sensor 10
When the counter 1 does not detect paper, it is normal, so wait for the value of the counter 2 to reach 100, and when it reaches 100, refer to the paper detection state of the sensor 101 (12-). If the sensor 101 does not detect paper, it is assumed that there is a jam in the fixing unit and a jam is displayed in the fixing unit 34.
do. It is normal if the sensor 101 is detecting paper, so the maximum size paper is on the counter 3 (sensor 101).
]) as the base point and the number of counts until the paper passes through the third paper sensor 101 normally, plus an allowable error (140)
is loaded and the counter 3 starts counting down.

その後はタイミングパルスが到来する毎にカウンタ１゜
２および３を１ダウンカウントする。そしてカウンタ３
のカウント値（残漬）が、正常の紙送りではまだ紙がセ
ンサ１０２に達っしていないタイミング（カウンタ３の
値が１３０＝第３図のＭ）でセンサ１０１の検出状態を
参照し、それが紙を検出していると、前の紙が残留して
いるので、排紙部３５ジャムを表示セットする。センサ
１０２が紙を検出していないときには、正常であるので
、カウンタ３の値が１０６になるのを待って、１０６に
なると、センサ１０２の紙検出状態を参照して、センサ
１０２が紙を検出していないと排紙部でジャムしている
として排紙部３５ジャムを表示セラ１−する。センサ１
０２が紙を検出していると正常である。Thereafter, each time a timing pulse arrives, counters 1, 2 and 3 are counted down by 1. and counter 3
The count value (remaining) refers to the detection state of the sensor 101 at a timing when the paper has not yet reached the sensor 102 during normal paper feeding (the value of the counter 3 is 130 = M in FIG. 3), When it detects paper, the previous paper remains, so it displays and sets a jam in the paper discharge section 35. When the sensor 102 does not detect paper, it is normal, so wait until the value of the counter 3 reaches 106, and when it reaches 106, refer to the paper detection state of the sensor 102 and detect the paper. If not, it is assumed that there is a jam in the paper ejection section and a jam is displayed on the paper ejection section 35. sensor 1
If 02 detects paper, it is normal.

その後、コピー設定枚数が複数でしかも最終コピーでな
く、更には記録紙のサイズが小さいと、カウンタ１のカ
ラン１へ値が０になるまでに次のコピーの露光走査が開
始されてスイッチ１０３が閉じられ、レジス１−ローラ
４３がまた駆動されてカウンタ１に１３７が更新ロード
され、前述のペーパジャム検出と同じくジャム検出が同
じように行なわれる。最終コピーのときには、カウンタ
１，２および３のカラン１〜値がそれぞれ０になったと
きに、それぞれセンサ１００，１０１および１０２の検
出状態が参照され、そのタイミングでセンサ１００が紙
検出であればセンサ１００部（レジス１ヘローラ４３部
）ジャムを、センサ１０１が紙検出であれば定着部ジャ
ムを、またセンサ１０２が紙検出であれば排紙部ジャム
をそれぞれ表示セラ１〜する。なお、最終コピーでない
ときにはカウント値（残漬）が０のときには紙残留を検
出しないことになるが、カウンタ１，２および３にそれ
ぞれ設定値１．３７，１４０および１４０をロードした
とき（それぞれレジス１−ローラが駆動開始されるとき
２紙がセンサ１００で検出されているとき。After that, if the set number of copies is multiple and it is not the final copy, and furthermore, the recording paper size is small, exposure scanning for the next copy will start before the value in counter 1 reaches 0, and switch 103 will be turned on. It is closed, the register 1-roller 43 is driven again, 137 is updated and loaded into the counter 1, and jam detection is performed in the same manner as the paper jam detection described above. During final copying, the detection states of sensors 100, 101, and 102 are referenced when the values of counters 1, 2, and 3 reach 0, respectively, and if sensor 100 detects paper at that timing, If the sensor 101 detects paper, it indicates a jam in the fixing section; if the sensor 102 detects paper, it indicates a jam in the discharge section. Note that if the count value (residual) is 0 when it is not the final copy, paper residue will not be detected. 1-When the roller starts driving 2 When the sensor 100 detects paper.

および紙がセンサ１０１で検出されているとき）にそれ
ぞれセンサ１００，１０１および１０２の検出状態を参
照して前の紙の残留を検出するので、前述の最終紙の紙
残留検出と同様なジャム検出が行なわれていることにな
る。つまり、最大サイズよりも小さい紙でも、その所定
タイミングでのセンサ部への到着と、センサを抜けたタ
イミングでのセンサ部の紙残留が共に検出される。Since the remaining paper is detected by referring to the detection states of the sensors 100, 101, and 102 (when the paper is detected by the sensor 101), the paper jam detection is similar to the paper remaining detection of the last paper described above. is being carried out. In other words, even if the paper is smaller than the maximum size, both the arrival at the sensor section at a predetermined timing and the paper remaining at the sensor section at the timing when the paper leaves the sensor are detected.

最大サイズの紙のコピーの場合は、カウンタ１゜２およ
び３のカウント値（残漬）がそれぞれ０になったときに
それぞれセンサ１００，１０１および１０２の紙検出状
態が参照されてペーパジャムが判定される。その後にそ
れぞれ次のコピーのレジストローラ駆動開始、センサ１
００による記録紙検出、およびセンサ１０１による記録
紙検出となって、最終コピーでない場合は、それぞれカ
ラ１５− ンタ１，２および３の所定値１３７，１４０および１４
０のロードが行なわれる。In the case of copying the largest size paper, paper jam is determined by referring to the paper detection states of sensors 100, 101, and 102 when the count values (remaining) of counters 1, 2, and 3 each reach 0. Ru. After that, start driving the registration rollers for the next copy, sensor 1
When the recording paper is detected by sensor 00 and the recording paper is detected by sensor 101 and it is not the final copy, the predetermined values 137, 140 and 14 of color printers 1, 2 and 3 are set respectively.
A load of 0 is performed.

以」二のように、紙す、イズにかかわりなく、各センサ
部への所定タイミングでの紙の到達および所定タイミン
グを過ぎた後の各センサ部での紙の残留が検出される。As described above, the arrival of paper at each sensor section at a predetermined timing and the remaining paper at each sensor section after the predetermined timing are detected, regardless of the paper size or size.

なおこの実施例では、分離搬送部５２に光電式の紙検出
器】０６を設置しており、ユニット６１は、カウンタ２
に１４０をロードしたときに分離異常フラグを参照して
それが「１」であると分離異常があるとして分離部ジャ
ムを表示セットする。In this embodiment, a photoelectric paper detector]06 is installed in the separating and conveying section 52, and the unit 61 is connected to the counter 2.
When 140 is loaded, the separation abnormality flag is referred to and if it is "1", it is assumed that there is a separation abnormality and a separation unit jam is displayed and set.

カウンタ２に１４０をロードしたときに分離異常フラグ
が「０」であるとそれを「１」にセットシ、センサ１０
６が紙検知信号を発つしたときに分離異常フラグをクリ
ア（「０」をセラ１〜）する。これにより分離部のペー
パジャム（分離ミス）をも検出する。このようにしてい
るのは、フォトセンサの場合は、紙のたわみ等により検
知出力がバウンスして、紙がセンサ部にあるときでも出
力が検出、非検出と変動するので、誤検出を防止するた
１６− めである。上記検出法では、紙が分離部に送られるタイ
ミングでフラグが「１」にセットされ、その後センサ１
０６が一度紙検出信号を発つするとフラグを「０」　（
紙到来）にリセッ１〜するので、すなわち第４図に示す
ようにフォトセンサ１０６を配置して紙検知をするとき
、その検出出力が第５図に示すように変動するが、第６
図に示すタイミングＢでフラグを「１」にセットし、セ
ンサ１０６の紙検知信号でフラグをリセットするので、
フォトセンサ】０６の出力のバウンスによって誤検出す
ることがない。なお、ユニツ１−６１がフラグ処理する
のに代えて、分離部に給紙するタイミングでフリップフ
ロップをセットし、センサ１０６の紙検出信号で該フリ
ップフロップをリセッ１−シて、紙が正常にセンサ１０
６に到達するタイミングでフリップフロップの状態詮参
照して、それがリセッ１へ状態であれは正常と、セラ１
へ状態であればジャムと判定するようにしてもよい。こ
のようなバウンスエラー防止法は、他のセンサによるジ
ャム検出にも同様に実施してもよい。If the separation abnormality flag is "0" when 140 is loaded into the counter 2, it is set to "1" and the sensor 10
When the paper sensor 6 issues a paper detection signal, the separation abnormality flag is cleared (set to "0" from the cellar 1). This also detects paper jams (separation mistakes) in the separation section. This is done in this way to prevent false detections, since in the case of a photo sensor, the detection output bounces due to the bending of the paper, and the output fluctuates between detected and non-detected even when paper is in the sensor section. It is the 16th day. In the above detection method, the flag is set to "1" at the timing when the paper is sent to the separation section, and then the sensor 1
Once the 06 issues a paper detection signal, the flag is set to “0” (
When the photo sensor 106 is arranged as shown in FIG. 4 to detect paper, the detection output fluctuates as shown in FIG.
The flag is set to "1" at timing B shown in the figure, and the flag is reset by the paper detection signal from the sensor 106.
Photosensor] There is no possibility of false detection due to bounce of the output of 06. In addition, instead of the unit 1-61 processing the flag, a flip-flop is set at the timing when paper is fed to the separation section, and the flip-flop is reset by the paper detection signal from the sensor 106 to ensure that the paper is properly fed. sensor 10
When it reaches 6, check the state of the flip-flop and if it is in the state of reset 1, it is considered normal.
If it is in a negative state, it may be determined that there is a jam. Such bounce error prevention method may be similarly implemented for jam detection using other sensors.

次に第７図〜第９図ならびに第１．２　ａ図および第１
２ｂ図を参照して光学系の走査制御、レジストローラ４
３の駆動タイミング制御およびイレースランプ制御を説
明する。Next, Figures 7 to 9 and Figures 1.2a and 1
Referring to Figure 2b, scan control of the optical system, registration roller 4
The drive timing control and erase ramp control of No. 3 will be explained.

この実施例で、光学系はサーボモータを駆動源とし、光
学系の駆動系にロータリーエンコーダを結合してそのパ
ルスをカウントして制御タイミングを定めている。In this embodiment, the optical system uses a servo motor as a drive source, and a rotary encoder is coupled to the drive system of the optical system, and the control timing is determined by counting the pulses.

まず第１２ａ図を参照してキャリッジ６（スキャナ）の
初期位置決めを説明する。この初期位置決めでは、スキ
ャナホームポジションスイッチ９９が閉であると一度ス
キャナを左方向に駆動し、スイッチ９９が開になってか
ら右方向に駆動し、スイッチ９９が閉になったときに駆
動を止め、スキャナカウンタ（プログラムカウンタ）に
８５をセットする。スキャナが右方向に移動するときに
は、エンコーダパルスが到来する毎にスキャナカウンタ
を１減算し、左方向に移動するときには、エンコーダパ
ルスが到来する毎にスキャナカウンタを１加算する。こ
のスキャナカウンタのカラン１〜値に基づいて各部の制
御タイミングを定める。First, the initial positioning of the carriage 6 (scanner) will be explained with reference to FIG. 12a. In this initial positioning, when the scanner home position switch 99 is closed, the scanner is driven to the left, when the switch 99 is opened, it is driven to the right, and when the switch 99 is closed, the scanner is stopped. , set 85 in the scanner counter (program counter). When the scanner moves to the right, the scanner counter is decremented by 1 each time an encoder pulse arrives, and when the scanner moves to the left, the scanner counter is incremented by 1 each time an encoder pulse arrives. The control timing of each part is determined based on the value of this scanner counter.

次にレジストローラ４３およびイレースの制御を説明す
る。Next, control of the registration roller 43 and erase will be explained.

スキャナ駆動に進むと、まずスキャナがフォワード方向
（画像スキャン方向）に進んでいるかを判定し、そうで
あれば次のステップで、ホームポジションを外れたかを
見るため、スイッチ９９を参照し、それが閉であるとス
キャナカウンタに８５をロードする。スイッチ９９が開
になるとエンコーダパルスのカウント（アップカウント
）をする。When proceeding to the scanner drive, first it is determined whether the scanner is moving in the forward direction (image scanning direction), and if so, in the next step, the switch 99 is referred to to see if it has deviated from the home position. If it is closed, 85 is loaded into the scanner counter. When the switch 99 is opened, the encoder pulses are counted (up-counted).

したがって、スイッチ９９が閉から開に変わったときに
カラン１〜値は８５であり、これが始点となる。エンコ
ーダパルスが到来する毎にアップカウントを繰り返えし
、カラン１へ値が９５になるとイレースオフカウンタに
ＤＴｌ　（イレースをオフとするタイミングデータ）を
ロードしてエンコーダパルスのカウントダウンを開始す
る。スキャナカウンタの値が１００になるとイレースオ
ンカウン　　　　・夕にＤＴ２　（イレースを再点灯す
るタイミングデータ）をセットし、かつレジストオンカ
ウンタに１９− Ｄ’ｒａ　　（レジストローラ４３を駆動するタイミン
グデータデータ）をセラ１−シ、これらのカウンタの減
算カウントを開始する。Therefore, when switch 99 changes from closed to open, the value is 85, which is the starting point. Every time an encoder pulse arrives, up-counting is repeated, and when the value of run 1 reaches 95, DTl (timing data for turning off the erase) is loaded into the erase-off counter and the encoder pulse countdown is started. When the value of the scanner counter reaches 100, the erase-on counter sets DT2 (timing data to turn on the erase again) in the evening, and sets 19-D'ra (timing data to drive the registration roller 43) to the register-on counter. The controller starts counting down these counters.

この実施例では、スキャナカウンタの内容１００が、画
像先端走査位置に対応しているので、この点を基準にレ
ジストローラ４３の駆動制御を行なう。これにより、複
写倍率に関係のないタイミング制御が行なわれる。In this embodiment, since the content 100 of the scanner counter corresponds to the leading edge scanning position of the image, the drive of the registration roller 43 is controlled based on this point. As a result, timing control is performed that is unrelated to the copy magnification.

レジストオンカウンタにＤＴ３をセラ１−シた後で、該
カウンタの内容がＯになったときに、レジス１−ローラ
４３をクラッチオンで駆動とし、感光体」二の画像に紙
の送りを合わせる。なおりＴ３は、とじしろ調整のため
、スイッチ入力で変更するようになっている。After applying DT3 to the registration-on counter, when the content of the counter becomes O, the registration roller 43 is driven with the clutch on, and the paper feed is adjusted to match the image on the photoconductor 2. . The bookmark T3 is changed by inputting a switch to adjust the binding margin.

イレースの再点灯用データＤＴ２は、複写倍率。Erase relighting data DT2 is the copy magnification.

記録紙サイズ等によって変えられ、ドラム上に余分なト
ナーを付着させないようにしている。It is changed depending on the recording paper size, etc., and prevents excess toner from adhering to the drum.

第７図に光学系、レジストローラ、イレース等の動作タ
イミングを示す。ｔｌはスイッチ９９の開から画像先端
走査までのエンコーダパルス数で２０− ある。エンコーダパルスのカラン１−値でタイミングを
定めることにより、複写倍率のそれぞれで露光点が正確
に把握される。ｔ２は制御上の基準クロック（タイミン
グパルス等）により制御される。FIG. 7 shows the operation timing of the optical system, registration roller, erase, etc. tl is the number of encoder pulses from opening of the switch 99 to scanning the leading edge of the image, and is 20-. By determining the timing using the Curran 1 value of the encoder pulse, the exposure point can be accurately determined at each copying magnification. t2 is controlled by a control reference clock (timing pulse, etc.).

ドラムの回転が一定であればドラムの露光点とレジスト
ローラ駆動開始点までの時間が複写倍率に関係なく一定
であるのでタイミングパルス（ドラム回転同期パルス）
を利用できる。ドラムの回転速度が、たとえば複写倍率
に応じて変更されるタイプの場合は、光学系のエンコー
ダパルスにかえて、ドラム系のタイミングパルスを用い
る。この実施例では、複写倍率に応じてスキャナ速度が
変更されるので、基準クロックを光学系に結合されたエ
ンコーダのパルスとして、これをカウントしてスキャン
連動の制御タイミングを定めている。If the drum rotation is constant, the time between the drum exposure point and the registration roller drive start point is constant regardless of the copying magnification, so a timing pulse (drum rotation synchronization pulse) is used.
can be used. In the case of a type in which the rotational speed of the drum is changed depending on the copying magnification, for example, a timing pulse of the drum system is used instead of an encoder pulse of the optical system. In this embodiment, since the scanner speed is changed in accordance with the copying magnification, the reference clock is used as a pulse of an encoder coupled to the optical system, and the pulses are counted to determine the scan-linked control timing.

第８図に、とじしろ調整が設定された場合と、とじしろ
が設定されない通常の場合のイレース制御タイミングを
示す。右とじしろはコピー紙の右側（原稿の先頭側に対
応）に空白をつけるもので、本例では０〜１．６ｍｍの
範囲を設定できるようにしている。第８図でＡは通常時
のイレースと、転写紙上の画像の関係を示す。このとき
は転写紙上に画像がそのまま転写される。またイレース
は画像分としている。Ｂは右どじしろを設定したときの
もので、転写紙は、画像よりもＱ１分早く送り出される
。１１ｉは操作キーで０〜１６ｍｍの範囲で設定できる
。転写紙を１１１分早く送り出すと、第８図のＤ分はド
ラム上に未転写像として残り、クリーニングの負荷が増
加するので、イレースでＤ分を除去する。この制御は次
のようにする。FIG. 8 shows the erase control timing in the case where the binding margin adjustment is set and in the normal case where the binding margin is not set. The right binding margin is for adding a blank space to the right side of the copy paper (corresponding to the leading edge of the original), and in this example, it can be set in the range of 0 to 1.6 mm. In FIG. 8, A shows the relationship between normal erasing and the image on the transfer paper. At this time, the image is transferred as is onto the transfer paper. Also, the erase is for the image. B is when the right margin is set, and the transfer paper is fed out Q1 minutes earlier than the image. 11i can be set in the range of 0 to 16 mm using the operation keys. If the transfer paper is sent out 111 minutes earlier, the portion D in FIG. 8 remains as an untransferred image on the drum, increasing the cleaning load, so the portion D is removed by erasing. This control is performed as follows.

すなわち、転写紙をΩ１分早くするには、データＤＴ３
を、右とじしろ時は通常の値よりＱ１分引いた値とし、
又、転写紙の送り出しを遅くしたいときには、通常の値
に遅くしたい分を加えた値とする。イレースは、第７図
の１４の値を調整して制御する。これは、データＤＴ１
の値を、右とじしろのときは第８図のＤ分小さくして行
なう。In other words, to advance the transfer paper by Ω1 minute, data DT3
When binding on the right side, the value is subtracted by Q1 from the normal value,
Furthermore, when it is desired to slow down the feeding of the transfer paper, the value is set by adding the desired delay to the normal value. Erasing is controlled by adjusting the value 14 in FIG. This is data DT1
When using the right binding margin, reduce the value by D in Fig. 8.

左とじしろについては、転写紙をＱ２分遅らせて送り出
し、イレースをＱ３分遅くする。Ｑ３をつける理由は、
転写紙を遅らせるため、ドラム上に画像先端部のＱ３分
が未転写像となるので、イレースにて未転写像を消去す
るためである。この制御は、第８図の１３を調整するこ
とにより行なわれる。これはＤＴ２の値を通常値にＱ３
を加えた値として行なう。Regarding the left binding margin, the transfer paper is fed out Q2 minutes later, and the erase is delayed Q3 minutes. The reason for adding Q3 is
Because the transfer paper is delayed, Q3 of the leading edge of the image becomes an untransferred image on the drum, so the untransferred image is erased by erasing. This control is performed by adjusting 13 in FIG. This changes the value of DT2 to the normal value of Q3.
This is done as the added value.

以上のようにＤｔ１〜ＤＴ３の値髪複写設定（操作部で
の設定）に合せて変更することにより、同一ブロクラム
でレジストローラとイレースのタイミングを制御するよ
うにしている。As described above, by changing the values Dt1 to DT3 in accordance with the copy settings (settings on the operation unit), the registration roller and erase timings are controlled using the same block diagram.

次に第９図を参照して給紙コロ１０７，１１０とレジス
１−ローラ４３の駆動タイミングの関係を説明する。ユ
ニッ１−６１は、複写レディでプリントキーが閉じられ
ると、設定に応じて給紙コロ１１０又は１０７を駆動し
、それから所定の遅れの後にスキャナをフォワード駆動
する。前述のようにスキャナのフォワード駆動開始から
所定のタイミング遅れでレジス１−ローラ４３の駆動を
開始するので、給紙コロ１１０，１０７の駆動とレジス
トローラ４３の駆動との間のドラム回転同期パルス（タ
イミングパルス）数を１１１　（コロ２３− １０７−レジストローラ４３）およびｔｌｏ　（コロ１
１０−レジス１−ローラ４３）とすると、ｔｌｌをコロ
１０７で繰り出した紙がレジストローラ４３に到着しか
つ更に少し送られて紙に１０ｍｍ程度のたわみが出来る
までのドラム回転同期パルス（タイミングパルス）カウ
ント数とし、ｔｌｏをコロ１１０で繰り出した紙がレジ
ストローラ４３に到着しかつ更に少し送られて紙に１０
ｍｍ程度のたわみが出来るまでのドラム回転同期パルス
（タイミングパルス）カウント数としている。前述のよ
うに、レジストローラ４３の駆動タイミングｔ２　（第
７図）を調整するようにして′いるので、レジストロー
ラ４３の駆動タイミングの調整値を第９図に示すように
Δｔとすると、第２枚以降の給紙の給紙コロ１０７，１
１０の駆動タイミングも同じようにΔｔずらすようにし
ている。ユニツ］・６１は、複数枚の複写設定のときは
、プリン１−スイッチが閉じられると、紙サイズに応じ
た周期で指定されたコロ（１０７又は１１０）を設定枚
数に相当する回数駆動するが、すらしΔｔがある２４− ときは、第２回の給紙コロ駆動タイミングからΔｔのタ
イミング変更を、やけリカウンタにロードするタイミン
グデータの値で設定する。Next, the relationship between the drive timings of the paper feed rollers 107 and 110 and the registration roller 43 will be explained with reference to FIG. When copying is ready and the print key is closed, the unit 1-61 drives the paper feed roller 110 or 107 depending on the setting, and then, after a predetermined delay, drives the scanner forward. As described above, since the drive of the registration roller 43 is started with a predetermined timing delay from the start of the forward drive of the scanner, the drum rotation synchronization pulse ( timing pulse) number to 111 (roller 23 - 107 - registration roller 43) and tlo (roller 1
10-Registration 1-Roller 43), then tll is the drum rotation synchronization pulse (timing pulse) until the paper fed out by the roller 107 arrives at the registration roller 43 and is fed a little further until the paper is deflected by about 10 mm. When the paper fed out by the roller 110 arrives at the registration roller 43 and is further fed a little further, 10
This is the number of drum rotation synchronization pulses (timing pulses) counted until a deflection of about mm is achieved. As mentioned above, since the drive timing t2 (FIG. 7) of the registration roller 43 is adjusted, if the adjustment value of the drive timing of the registration roller 43 is Δt as shown in FIG. Paper feed roller 107, 1 for feeding paper after the sheet
The drive timing of No. 10 is similarly shifted by Δt. Units]・61, when multiple copies are set, when the printer 1 switch is closed, the specified roller (107 or 110) is driven at a cycle corresponding to the paper size a number of times corresponding to the set number of copies. , 24- when there is a deviation Δt, a timing change of Δt from the second sheet feeding roller drive timing is set by the value of the timing data to be loaded into the burnout counter.

これにより、給紙コロの駆動とレジストローラの駆動と
が、記録紙サイズに応じた一定の時間差で定周期で行な
われる。したがって、記録紙供給スピードを最大限に活
用して繰り返えしコピー速度が速いコピーが可能である
。Thereby, the driving of the paper feed roller and the driving of the registration roller are performed at regular intervals with a fixed time difference depending on the recording paper size. Therefore, it is possible to make the most of the recording paper supply speed and repeatedly copy at a high speed.

次に、ヒータコントロールを説明する。定着部３４のヒ
ータは、ヒータＩとヒータｎの２組に分けられており、
定着部温度が低いときは両ヒータを通電するが、比較的
に高いときにはヒータＩのみに通電し、所定の温度以上
のときには通電を止める。複写電源投入直後に両ヒータ
の通電が必要なときは、まずヒータＩに通電し、その突
入電流が低減してからヒータ■に通電する。突入電流の
値はヒータ温度に関連して、低温度である程大きいので
、ヒータ温度を検出して検出値に応じて第２ヒータ■【
の投入タイミングを、検出値が低いとき程遅延時間を大
きくとって遅らせる。Next, heater control will be explained. The heaters in the fixing section 34 are divided into two groups: heater I and heater n.
When the temperature of the fixing section is low, both heaters are energized, but when it is relatively high, only heater I is energized, and when the temperature is above a predetermined temperature, energization is stopped. When it is necessary to energize both heaters immediately after the copying power is turned on, first energize heater I, and then energize heater ① after its inrush current is reduced. The value of inrush current is related to the heater temperature, and the lower the temperature, the larger it is, so the heater temperature is detected and the second heater is activated according to the detected value.
The lower the detected value, the longer the delay time is set to delay the input timing.

第１３図にヒータ関連の結線を示す。Ｓ　Ｓ　ＲＩおよ
び５ＳＲｎは１ヘライアツク回路である。ヒータ部の温
度はサーミスタで検出する。Figure 13 shows the heater-related connections. S S RI and 5SRn are 1-heritage access circuits. The temperature of the heater section is detected by a thermistor.

第１４図にヒータ制御のタイミングを示す。電源オン時
、ヒータは通常冷めたいので、内部インピーダンスは下
っており、その状態でヒータ全てに電力を供給すると過
大な電流が流れ、各部に異常を起こす原因となる。この
実施例ではこれを解消するために、ヒータ等の大電流が
流れる負荷については順番に電源を投入してこれを防止
する。すなわち、第１５図に示すように同時に電源を投
入すると負荷電流が大きくて電源電圧が急激に低下する
が、第１６図に示すように順番に投入して電源電圧の低
下を防止すると共に、負荷の寿命低下を防止する。FIG. 14 shows the timing of heater control. When the power is turned on, the heaters usually want to cool down, so their internal impedance is low. If power is supplied to all the heaters in this state, an excessive current will flow, causing abnormalities in various parts. In this embodiment, in order to solve this problem, loads such as heaters through which a large current flows are turned on in order to prevent this problem. In other words, if the power supplies are turned on at the same time as shown in Figure 15, the load current will be large and the power supply voltage will drop sharply. prevent the lifespan from decreasing.

第１７ａ図に電源投入時のヒータ通電セラ１〜制御フロ
ーを示す。電源が投入されるとマイクロコンピュータユ
ニット６１は、定着部の温度を読み、検出温度が１６０
℃よりも低いとヒータＩおよびヒータ■の通電が必要で
あることを示すヒータオン要フラグ１．ＩＴをセットし
、検出温度が３２℃未満であるとタイマＩに最長時間デ
ータｔ５をセラ１−１．．３２°Ｃ以上６４℃未満のと
きはｔ４を、６４℃以上９６℃未満のときはｔ３を、９
６℃以」二１２８℃未満のときはｔ２を、１２８°Ｃ以
上のときには最短時間データｔ１をセットし、この時間
カラン１−を開始してヒータＩをオンにセットする。検
出温度が１６０℃以上であったときには、ヒータ■はオ
ンとする必要がないので、更にヒータ１のオン要否を見
るため、１８０℃以上であるか否かを見て、１８４℃以
下のときにヒータＩオン要フラグをセットし、ヒータＩ
をオンとする。FIG. 17a shows the control flow of the heater energization cell 1 when the power is turned on. When the power is turned on, the microcomputer unit 61 reads the temperature of the fixing section, and the detected temperature is 160.
When the temperature is lower than ℃, heater-on required flag 1 indicates that heater I and heater ■ need to be energized. IT is set, and if the detected temperature is less than 32°C, the longest time data t5 is sent to the timer I in the cell 1-1. ．． t4 when the temperature is 32°C or more and less than 64°C, t3 when the temperature is 64°C or more and less than 96°C, 9
When the temperature is 6° C. or higher and lower than 128° C., t2 is set, and when the temperature is 128° C. or higher, the minimum time data t1 is set, and the cycle 1- is started for this time and the heater I is set on. When the detected temperature is 160℃ or higher, there is no need to turn on heater Set the heater I on required flag to
Turn on.

次にその後のヒータコントロールを第１７ｂ図および第
１７ｃ図を参照して説明する。定着部の温度は、サーミ
スタの検出電圧をＡ／Ｄ変換して得る。検出温度データ
はアキュムレータに取り込み、スイッチで設定された調
整値を読み込み、検出データに調整値を加える。これに
よりサーミス　　　　゛り、定着器等のばらつきを補正
したデータＤａが得られる。Next, subsequent heater control will be explained with reference to FIGS. 17b and 17c. The temperature of the fixing section is obtained by A/D converting the voltage detected by the thermistor. The detected temperature data is loaded into an accumulator, the adjustment value set by the switch is read, and the adjustment value is added to the detected data. As a result, data Da that is corrected for thermistor fluctuations and variations in the fixing device, etc., can be obtained.

２７− 次にこのデータＤａを参照値と比較し、Ｄａが２２０℃
以上であればオーバヒートで異常であるので異常フラグ
をセラ１−シ、異常を表示セットしてオン要フラグ１．
ＩＴをクリアし、ヒータＩ、１１をオフとする。Ｄａが
１８５℃を越えていると加熱の必要がないのでオン要フ
ラグＩ、ＴＩをクリアし、ヒータ１．Ｉ’ｌをオフとす
る。Ｄａが１８５°Ｃ以下であると、更にＤａを１８４
と比較し、１８４°Ｃを越えているとそのままの状態を
継続すればよいのでステップ■に進む。１８４°Ｃ以下
であると、１４０℃未満でオン要フラグＩ、■が立って
いないと異常であるので、異常フラグをセラ１−し、異
常表示をセットシて次に進むが、１６０℃未満では定着
不全となるのでコピーを不可とするコピー停止フラグを
セラｌ−Ｌ、ヒータＩの通電をするためオン要フラグＩ
をセットする。Ｄａが１７０℃以上のときはヒータ■の
通電は不用であるのでオン要フラグ■をクリアする。こ
のように制御条件を設定するとタイマ■を参照してそれ
がタイムオーバしているとヒータ■をオンとしても２８
− よいため、オン要フラグＩ、■を参照し、両者があると
ヒータＩ、ＴＩ共に通電を設定する。この場合でも、オ
ン要フラグＩのみがある場合はヒータ■のみを通電にセ
ットする。タイマエがタイムアラ１−シていないと、ヒ
ータ■は通電せず、タイマ■が動作中であることはヒー
タ■の通電は要であるのでヒータ■を通電にセットする
。27- Next, compare this data Da with the reference value and find that Da is 220°C.
If this is the case, it is an abnormality due to overheating, so set the abnormality flag to 1.
Clear IT and turn off heaters I and 11. If Da exceeds 185°C, there is no need for heating, so clear the on-required flags I and TI, and turn heater 1. Turn off I'l. If Da is below 185°C, further increase Da to 184
If the temperature exceeds 184°C, the current state can be continued and the process proceeds to step (2). If the temperature is below 184°C, it is abnormal if the on-required flag I and ■ are not set at below 140°C, so set the abnormal flag to 1-, set the abnormal display, and proceed to the next step, but below 160°C. The copy stop flag that disables copying due to fixing failure is set to Cera L-L, and the ON required flag I is set to energize heater I.
Set. When Da is 170° C. or higher, it is unnecessary to energize the heater (2), so the on-required flag (2) is cleared. If you set the control conditions like this, you can refer to the timer ■ and if it has timed out, even if you turn on the heater ■, the 28
- Since it is OK, refer to the on-required flags I and ■, and if both are present, set the heaters I and TI to be energized. Even in this case, if only the on-required flag I is present, only the heater ■ is set to be energized. If the timer does not have a time alarm, the heater (2) will not be energized, and if the timer (2) is operating, it is essential that the heater (2) be energized, so the heater (2) is set to be energized.

その後は、Ｄａの値に昇温時間補正値を加えたデータＤ
ｂで昇温待ち時間テーブルをアクセスして待ち時間デー
タを読出し、これを表示セットする。After that, data D is obtained by adding the temperature rise time correction value to the value of Da.
At b, the temperature rise waiting time table is accessed, waiting time data is read out, and this is set for display.

これにより、定着器がコピー可温度になるまでの待ち時
間（コピー可になるまでの時間）が表示される。このヒ
ータコン１〜ロールフローを抜けると所定のフローに進
み、その後所定のタイミングでこのヒータ制御フローに
戻り、同様な制御を繰り返えす。As a result, the waiting time until the fixing device reaches a temperature at which copying is possible (time until copying is possible) is displayed. After passing through this heater control flow, the flow advances to a predetermined flow, and then returns to this heater control flow at a predetermined timing, and the same control can be repeated.

なお以上に説明した実施例においては、複写機電源投入
直後にヒータ通電セット（第１７ａ図）でタイマ■をセ
ットして第２ヒータ■の通電遅れ時間をセットし、ヒー
タ■の通電は、その後のヒ−シコン１ヘロール（第１７
ｂ図）でセットするようにして、一度該ヒータコン１−
ロールに入った後は、複写電源が一度遮断されるまでは
、ヒータ通電セット（第１７ａ図）に戻らないので、ヒ
ータコントロール（第１７ｂ図）で再度ヒータ■および
■を共に通電とするときには、ヒータ■がヒータ■と同
時に通電される。この場合は、ヒータがすでに所定温度
以上にウオームアツプしているので、ラッシュ電流が少
ない。しかし、複写制御に入ってからヒータコントロー
ルに戻る周期が長くなるときはヒータの温度低下が大き
いことも考えられる。このような場合に、あるいは該周
期が比較時に短くても極力ラッシュ電流を低く押えたい
ときには、ヒータコントロール（第１７ｂ図）でも、ヒ
ータ■オン要の判定となったときには、ヒータＩの通電
設定を参照してそれがオフであったときにはタイマ■に
第１７ａ図に示す遅延データｔｉをセットしてタイマ■
がタイムアウトしてからヒータ■をオンとするステップ
を加える。ヒータ■がすでにオンとされているときには
タイマ■をセラ１〜せすに即座にヒータ■を通電とする
。In the embodiment described above, the timer ■ is set using the heater energization set (Fig. 17a) immediately after the copying machine is powered on, and the energization delay time of the second heater ■ is set. Heathicon 1 Herol (17th
b), and then turn the heater controller 1-
After entering the roll mode, it will not return to the heater energization set (Fig. 17a) until the copying power is once cut off, so when turning on both heaters ■ and ■ again using the heater control (Fig. 17b), Heater ■ is energized at the same time as heater ■. In this case, the rush current is small because the heater has already warmed up to a predetermined temperature or higher. However, if the cycle from entering copy control to returning to heater control is long, it is possible that the temperature of the heater will drop significantly. In such a case, or when you want to keep the rush current as low as possible even if the cycle is short at the time of comparison, the heater control (Fig. 17b) can also be used to change the energization setting of heater I when it is determined that the heater needs to be turned on. If it is off, set the delay data ti shown in FIG. 17a in the timer
Add a step to turn on the heater ■ after the timeout. When the heater (2) is already turned on, the timer (2) is set to turn on the heater (2) immediately.

■効果 以上の通り本発明では、複数ヒータの同時通電　。■Effect As described above, in the present invention, multiple heaters are energized simultaneously.

要時は、通電セットをヒータ温度に応じた時間差もたせ
て行なうので、ラッシュ電流が最も少なく、電源電圧の
低下が小さくなる。When necessary, the energization is set with a time difference depending on the heater temperature, so the rush current is minimized and the drop in power supply voltage is minimized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明を一態様で実施する複写機の機構部概
要を示す縦断面図、第２図は、第１図に示す機構各部を
制御する電気制御系の構成を示すブロック図、第３図は
第２図に示すマイクロコンピュータユニット６１のペー
パジャム検出タイミングを示すタイムチャー１〜．第４
図は第１図に示す紙センサの１つ１．０６の配置部を示
す概略側面図、第５図はセンサ１０６の紙検出信号を示
すタイムチャート、第６図はセンサ１０６を用いたペー
パジャム検出制御の制御タイミングを示すタイムチャー
１−１第７図は光学系等の制御タイミングを示すタイム
チャート、第８図はとじしろに関連する記録紙送り、イ
レースと記録画像の関係を示３１− す説明例、第９図は給紙と露光走査との関係を示゛　　
すタイムチャート、第１０図はユニット６１の複写制御
全体の概要を示すフローチャー１・、第１１ａ図および
第１１．　ｂ図はペーパジャム検出動作を示すフローチ
ャー１−１第１２ａ図は光学走査系をホームポジション
に位置決めする動作を示すフローチャー１−１第１２ｂ
図は光学系の走査とそれに関連した複写要素の設定を制
御する動作を示すフローチャート、第１３図はヒータ制
御系の構成概要を示すブロック図、第１４図、第１５図
および第１６図はヒータの通電タイミングを示すタイム
チャート、第１７ａ図は電源オン直後のヒータ付勢設定
動作を示すフローチャーｌ〜。 第１７ｂ図はヒータの通電設定をする制御を示すフロー
チャートである。 Ａ：複写機本体　　　　　　　Ｂ：原稿搬送装置６：キ
ャリッジ　　　　　　１４：レンズ１５：コンタクトガ
ラス板　１６〜１９：ミラー２０：感光体ドラム　　　
２１：ハロゲンランプ２６：現像装置　　　　２８：メ
インチャージャ＝３２− ２９：イレースランプ　　３０：分離チャージャ３２：
クリーニング装置　　　３３：除電ランプ３４；定着装
置　　　　　３６：バッファ１へレイ３７．３８：カセ
ット　　４３ニレジスｌ−ローラ５０：軸　　　　　　
　　５８：排紙トレイ５９：反転搬送路 ９９．１０３　：検出スイッチ １００．１０１，１０２，１０４，１０５，１１．６　
：ペーパセンサ特許出願人　株式会社リコー １４開口ａ５９−１１１６Ｇ９　　　（１２）箔１１ｂ
Ｖ　　　□ ■ 充１２ａ■ 「匝罰口ｌ 躬１２ｂソ ーＦ■＝］５ イレースラ〉ブとテニタ１ て゛５色χ丁設定 スＡヤアと　　　　Ｎ。 フオワー謀動中　　　　　　　６ ？ ＹＦ−Ｓ　　　　　　　　　　　　　住−スλゝ　　　
　　　Ｙ巴＝Ｏ？ ズイツナ９９　　　　　ＮＯ 開？ イレース不ン刀つンクと ＶＥＳ　　　　　　　　　　　１刀つ〉ト７ウンスキャ
ア力つ〉７１： ８５Σ０−トイ レ− エ〉コータ”　　　ＮＯ バ）レズ至り末 イレースラ〉フ０とテ＝７２ て゛，肴乞ＫＴＺ’ｊ定 スヘヤアのワ〉りと １刀つ〉ト７ツフ０ ンストオン　　　ＹＥＳ 刀つンターＯ？ ・ｎつ＼、［イＩ　　　　　　Ｎｙ）　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　Ｉ）特開昭５９−１１１６６
９　（１４） 躬１３羽 扇１４阿 （ξ層塾７　−一ｊエニー　１ ＠源（イ） η１７ａ司 ［１１戸］ 特開昭５９−ｆｉｌｌ；Ｇ９　　（１５）充１７ｂ阿 ［冨閣亜■ ￥毛混度データＥ ＡＣＣＩ：杼１ ；肉整田スイン子テニタ ど；免とり！マメ 定為湿度チーｙ＋ スイッチす−りよリ テ一りＤａＥイ乍成 手続補正帯（方式） 昭和５８年　４月　４日 １、事件の表示　昭和５７年特許願第２２１５９５号２
、発明の名称　　　　定着ヒータの通電制御方法３、補
正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所　　　　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称　
　　　（６７４）　　株式会社　リコー代表者　浜　１
）　広 ４、代理人　　〒１０３　　電話　０３−８６４−６０
５２住　所　　東京都中央区東日本橋２丁目２７番６号
５、補正命令の日付 昭和５８年　３月　９日（発送日同年３月２９日）１− ７、補正の内容 （１）明細書第３３頁第１４行の「第１７ｂ図」を、［
第１７ｂ図および第１７ｃ図」に訂正する。 （２）第１０図、第１１ａ図と表示した図面を添付別紙
の通り、それぞれが独立した第１０図および第１１ａ図
に訂正する。 ８、添付書類の目録 図面・・・１葉 ２− 特開昭５９−１１１６６９　（１８）FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing an outline of the mechanical parts of a copying machine embodying the present invention in one embodiment; FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an electrical control system that controls each part of the mechanism shown in FIG. 1; FIG. 3 shows time charts 1 to 1 showing the paper jam detection timing of the microcomputer unit 61 shown in FIG. Fourth
The figure is a schematic side view showing the arrangement of one of the paper sensors 1.06 shown in Fig. 1, Fig. 5 is a time chart showing the paper detection signal of the sensor 106, and Fig. 6 is paper jam detection using the sensor 106. Time chart 1-1 showing the control timing of control. Figure 7 is a time chart showing the control timing of the optical system, etc.. Figure 8 shows the relationship between recording paper feeding, erasing, and recorded images related to the binding margin. An explanatory example, Figure 9, shows the relationship between paper feeding and exposure scanning.
FIG. 10 is a flowchart 1., FIG. 11a, and flowchart 11.1. Figure b is a flowchart 1-1 showing the paper jam detection operation. Figure 12a is a flowchart 1-1 showing the operation of positioning the optical scanning system to the home position.
The figure is a flowchart showing the operation of controlling the scanning of the optical system and the settings of the copying elements related thereto, FIG. 13 is a block diagram showing an overview of the configuration of the heater control system, and FIGS. 14, 15 and 16 are FIG. 17a is a flowchart showing the heater energization setting operation immediately after the power is turned on. FIG. 17b is a flowchart showing the control for setting the energization of the heater. A: Copying machine body B: Original transport device 6: Carriage 14: Lens 15: Contact glass plate 16 to 19: Mirror 20: Photosensitive drum
21: Halogen lamp 26: Developing device 28: Main charger = 32- 29: Erase lamp 30: Separation charger 32:
Cleaning device 33: Static elimination lamp 34; Fixing device 36: Lay to buffer 1 37. 38: Cassette 43 Niregisu L-Roller 50: Axis
58: Paper ejection tray 59: Reversing conveyance path 99.103: Detection switch 100.101, 102, 104, 105, 11.6
: Paper sensor patent applicant Ricoh Co., Ltd. 14 opening a59-1116G9 (12) Foil 11b
V □ ■ Full 12a■ ``Sho Punishment l 躬12b SoF■=] 5 Erase slave> and Tenita 1 te ゛5 colors χ ding setting space Ayaa and N.Fower in conspiracy 6 ? YF-S Sum-S λゝ
Y Tomoe=O? Zuituna 99 NO Open? Erase unsword tsunku and VES 1 sword〉to 7 unscary force〉71: 85Σ0-Toilet-E〉cota" NO B) Lesbian finally erase suff0 and te=72 te゛, appetizer KTZ'j fixed Suhayaa no Wa〉ritoto 1 sword〉to7tufu0 nstoon YES sword sword O? ・ntsu\, [I Ny]
I) Japanese Patent Publication No. 59-11166
9 (14) 萬 13 feather fan 14 あ (ξ layer cram school 7 - 1j any 1 @ Gen (I) η 17a Tsukasa [11 houses] JP-A-1983-fill; G9 (15) 三 17b あ [Fukaku あ ■ ￥ Hair mixture data E ACCI: Shuttle 1 ; Meat preparation and maintenance; Humidity control; Switch! Day 1, Incident Display 1982 Patent Application No. 221595 2
, Title of the invention: Fixing heater energization control method 3, Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant address: 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Name
(674) Ricoh Co., Ltd. Representative Hama 1
) Hiro 4, Agent 103 Telephone 03-864-60
52 Address: 2-27-6-5 Higashi Nihonbashi, Chuo-ku, Tokyo Date of amendment order: March 9, 1982 (shipment date: March 29 of the same year) 1-7 Contents of amendment (1) Specification No. "Figure 17b" on page 33, line 14, [
17b and 17c". (2) The drawings labeled as FIG. 10 and FIG. 11a have been corrected to independent FIG. 10 and FIG. 11a, respectively, as shown in the attached appendix. 8. Catalog drawing of attached documents...1 page 2- JP-A-59-111669 (18)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）ヒータを２組以上備える定着器の温度を検出し、
２組以上のヒータを共に通電とするときに、１つのヒー
タを通電にしてから、検出温度に対応する所定の時間遅
らせてもう１つのヒータを通電にする定着ヒータの通電
制御方法。(1) Detecting the temperature of a fixing device equipped with two or more sets of heaters,
A fixing heater energization control method, when two or more sets of heaters are energized, energizes one heater and then energizes the other heater after a predetermined time delay corresponding to a detected temperature. （２）検出温度が第１の所定値以上のときは、１つのヒ
ータのみを通電とする前記特許請求の範囲第（１）項記
載の定着ヒータの通電制御方法。(2) The fixing heater energization control method according to claim 1, wherein only one heater is energized when the detected temperature is equal to or higher than the first predetermined value. （３）検出温度が第２の所定値以上のときは全ヒータを
非通電とする前記特許請求の範囲第（１）項又は第（２
）項記載の定着ヒータの通電制御方法。(3) When the detected temperature is equal to or higher than the second predetermined value, all the heaters are de-energized.
) Method for controlling current supply to the fixing heater described in section 2. （４）検出温度に対応付けられているヒートアップ待ち
時間を表示セットする前記特許請求の範囲第（１）項又
は第（１）項記載のヒータの通電制御方法。(4) A heater energization control method as set forth in claim (1) or (1) above, wherein a heat-up waiting time associated with a detected temperature is displayed and set.