JPS591055B2 - 磁気アクチユエ−タ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電磁アクチユエータに関し、特にアーマチユア
が、付勢位置即ち延長位置に選択的に釈放されるまで、
磁気的な引きつけ力による引込位置に偏倚力に抗して保
持されるアクチユエータに関する。

磁気的アーマチユアが引きつけ位置から反作用打消しコ
イルによつて釈放されるような、リレー又は印刷一・ン
マの如き電磁アクチユエータは良く知られている。

このような装置の保持磁束は直流又は交流によつて付勢
される電磁コイル又は永久磁石によつて発生され得る。
アーマチユア又はアクチユエータのりセツトは、通常の
保持磁束を維持し乍ら打消しコイルの付勢を終らせるか
補足的な磁束発生器を与えるか又は機械的りセツト装置
を与えるかして行なわれる。これらのアクチユエータは
アーマチユアを釈放するための打消しコイルによつて主
たる起磁力がそらされるとともに選択的な磁路を提供す
るよう複数個の脚部、通常は３本の脚部を有するコアを
含む。

保持力が交流のコイルによつて発生され得るが、この保
持磁束は直流コイル又は永久磁石によつて発生されるの
が好ましい。それは動作時間が早くなるし、寸法も小さ
くできるし、低入力エネルギしか必要としないからであ
る。交流アクチユエータの例は米国特許第２５０９８３
５号及び同第３３８９３１０号に示される。これらの各
々に於て、主たる起磁力は交流コイルによつて与えられ
、アーマチユア又はアクチユエータの釈放又は引きつけ
はコアの中央脚部に巻かれた２次コイルを開いた勺短絡
させたりする事によつて制御される。向、このコアの中
央脚部はアーマチユアに又はそこから保持磁束をそらす
よう動作し得る。米国特許第１９５６２７９号及び同第
３６５９２３８号では、永久磁石がコア部材の一方の脚
部として使用され、打消しコイルが他方の脚部に取付け
られて主保持磁束が、アクチユエータを保持するコア脚
部からなくなるよう選択的に逆の作用をさせるＯこれら
の各従来例では、コアのアーマチユア又はアクチユエー
タ脚部中にある常時一定の量の磁束を減じるに足るエネ
ルギ量を選択的に動作し得る打消しコイルに与えなけれ
ばならない。

低いデユーテイサイクル又は低周波の動作では入力エネ
ルギはあまｂ重要でない。しかし高いデユーテイサイク
ル又は高周波動作を必要とする応用例では入力エネルギ
が重要となつてきて、熱を生じたねもつと大きなものを
使用する必要が生じたね必要な電流を流すために素子も
高価なものが必要になつて来る。従つて本発明の目的は
アクチユエータの釈放中、打消しコイルに非常に僅かの
入力エネルギしか必要としないアクチユエータ用の磁気
的制御回路を提供する事にある。

本発明の他の目的は少なくとも２つの選択可能な磁路を
有し、その１つの磁路の磁気抵抗が周期的に変化し、且
つ打消しコイルが、もう１つの磁路のアクチユエータを
釈放するようその第１の磁路中に低い磁気抵抗が生じる
のに合わせて付勢されるところの電気機械的アクチユエ
ータを提供する事にある。

本発明の他の目的は第１の磁路が電気機械的アクチユエ
ータを釈放可能に保持し他方の周期的に変化する磁気抵
抗を有する並列の磁路がその第１の磁路の磁束密度をも
、結果的に周期的に変化させるというような２つの磁路
を有し、磁束密度が減じたときにより少ない電気的入力
エネルギで以つてアクチユエータを釈放するよう付勢可
能な打消しコイルを有する電気機械的アクチユエータを
提供する事にある。

本発明の他の目的はコンパクトに構成され或る種の素子
を共用し乍ら他のアクチユエータと組合わされる電気機
械的アクチユエータを提供する事にある。

本発明ではアーマチユアを保持する保持磁束を周期的に
変化させるのに大きく分けて２通りの実施例がある。

１つは３脚コアの中央脚部として働く永久磁石が一対の
並列の磁路を与えアクチーエータが一方の磁路の一部を
構成し、可変磁気抵抗素子が他方の磁路の一部を構成す
るものである。

後者の磁路の磁気抵抗が変化するのでそれは第１の磁路
の磁束密度に影響を及ぼし、アクチユエータ保持力が最
大よりも小さくなるときに打消しコイルを付勢するもの
である。これは本実施例中、第１図及び第３図に関係す
る実施例がこれに相当する。もう１つの実施例は本実施
例中の第４図及び第６図に相当するものである。これは
逆向き（打撃方向）に偏倚されたアクチユエータを保持
位置に保持するよう働く極片の対と、アクチユエータを
保持する第１の極片のところで周期的に変化する磁束密
度を生じる相対的に移動可能な永久磁石に隣接するもう
１つの極片の対とを有する磁気コア構造を与える。この
コア部材は中央脚部に打消しコイルを巻いて卦虱これは
磁束密度が低レベルにあるとき選択的に付勢される事に
よつてアクチユエータのところの保持磁束を更に少なく
しその磁極面からアクチユエータが遠去かるのを可能な
らしめる。この永久磁石はエアギヤツプを変えるよう往
復運動又は回転運動しても良く、磁石及びコア間の磁気
抵抗がアクチユエータを保持する磁束密度を極面のとこ
ろで変化させる。この打消しコイルはその磁気抵抗がほ
ぼその最大値付近にあるとき付勢できるよう制御され、
これによつてコイルの付勢をその最小の磁束密度で確実
に行なえるようにしている。この構造は打消しコイル中
の磁束の変動による逆方向起磁力を克服できる点で第１
図及び第２図の実施例より優れている。また複数個のコ
ア構造を用い、該コア中に共通の磁石及び共通の打消し
コイルを用いた場合コア構造が隣りのコアの磁気抵抗を
変化従つてコイルを通る磁束の変化の影響を受けにくい
点も優れている。更に詳細に云うと前者の実施例は第１
の脚部即ち中央脚部が永久磁石であジ、第２の脚部が動
作位置に向つて偏倚される可動アクチユエータを含み、
第３の脚部がその磁気抵抗を変える手段を含む。永久磁
石源からの磁束は第２及び第３の脚部を通る並列の経路
を有する。主たる磁路はアーマチユアとして働くアクチ
ユエータを通虱また小さな磁路が可変磁気抵抗を通る。
磁気抵抗の変動はギヤツプの透磁性を変えるための周期
的に回転可能で且つ磁気的に透磁性部材を有する。打消
しコイルが幾つかの磁路のうちの１つに置かれ、回転部
材が最小の磁気抵抗を与えるよう第３の脚部中の一対の
磁極と整列されるときその主たる磁路から磁束をそらす
よう同期して付勢される。磁束密度がアクチユエータ脚
部中で減じ、可変磁気抵抗路が大きくなるときアクチユ
エータの釈放が生じ、斯して保持磁束の僅かな部分をそ
らすには入力エネルギをほんの僅かしか必要としない。
打消しコイルを付勢し終り、回転する部材がより大きな
磁気抵抗をもつように周回してくると、永久磁石の起磁
力が釈放されていたアクチユエータを再度捕捉できる。
本発明は永久磁石がアーマチユア即ちアクチユエータを
保持する周期的に変化する力を生じつつ、永久磁石を通
る一方向の磁束の流れを与える利点を有する。

アクチユエータがコアの脚部中の複数個の極面のうちの
１つに対して引きつけられる限り、内部の磁束密度はア
クチユエータ及び極片が非常に近接しているので低い値
にし得る。この開示構成はまた複数個のアクチユエータ
が共通の素子を共同で使用できるようにし、電流駆動器
の数を減じる事ができる。第１図には、本発明による磁
気アクチユエータ装置を開示しており、これは一般に中
央脚部として永久磁石１１を、一方の外側脚部としてア
ーマチユア即ちアクチユエータ１２を、また他方の外側
脚部として磁気抵抗制御部材であるデイスク１３を夫々
有する磁気コア部材１０を含む。

アクチユエータ１２は印刷・・ンマとして示され、透磁
性の可撓性材料から成る。それは例えばバネ鋼であつて
も良く、極面１４に取付けられ又はそれと接触するよう
に支持される。このアクチユエータ１２は極面１５から
離れる方向に偏倚されるが、永久磁石１１から極面１４
及び１５のところを通る磁束により極面１５と接触する
よう保持される。磁気コア１０の第３の脚部には極面と
しての役割を果す一対のコア延長部１６及び１７が形成
され、コア延長部１６及び１７はやはジ透磁性の材料か
ら成り、凹部１８及び凸部１９を有する回転するデイス
ク１３に非常に近接して配設される。極面１６及び１７
の両端と回転する扇形の凸部１９との間のギヤツプ２０
はコア構造の第３の脚部の磁気抵抗を最小にするよう小
さくしてある。デイスク１３は、図示しないモータなど
の任意の適当な手段により回転される軸２１に固着され
る。又軸２１には不透明な扇形の凸部２３を設けた溝付
タイミングデイスク２２が固着される。この夕イミング
デイスクに隣接し且つそれに股がるようになつているの
は凸部２３相互間の空所２５を感知するため発光ダイオ
ード及び感光ダイオードの如き位置感知手段を含む変換
器筐体２４である。この変換器はアクチユエータ１２を
釈放する為一致回路２６でゲート信号を与えるよう使用
される。一致回路２６は第２の入力として線２７上に釈
放指令信号を有する。これら２つの信号が一致するとき
コア部材１０の上部コア延長部１６上の打消しコイル３
０を付勢するよう１駆動回路２８が付勢される。この打
消しコイル３０は付勢されたときそれが水久磁石１１か
らコア延長部１６及び１７のところの可変磁気抵抗を通
る磁束密度を増加させるよう巻かれる。動作に際し、永
久磁石１１からの磁束の大半は極面１５、アクチユエー
タ１２及び極面１４から永久磁石１１へ戻る経路に生じ
る。

しかし、溝付デイスクの凸部１９が図示の位置にあり且
つ打消しコイル３０が付勢されるとき、コア延長部１６
、デイスク１３を経てコア延長部１７から永久磁石１１
へ戻る磁束も生じる。デイスク１３の回転中、凸部１９
及び凹部１８が交互にコア延長部１６及び１７の近くを
通るのでエアギヤツプ２０及びその磁気抵抗は周期的に
変化する。

この回転の効果は磁気コアのアクチユエータ脚部を通る
磁束の量従つて磁束の密度を変化させる事である。アク
チユエータを経るこの磁束密度の理想的な波形が第２図
の波形ａに表わされる。このアクチユエータを通る磁束
密度が通常の波動値として表示される。アクチユエータ
が釈放される場合には、アクチユエータの磁束密度の最
も少ない頃即ちその曲線ａ上の最低の位置にあり且つ極
面１６及び１７並びに回転デイスク１３を通る磁束が最
大の頃打消しコイルが付勢される。タイミングデイスク
２２及び変換器２４はコア延長部１６，１７に関する凸
部１９の位置を表示し、一致回路２６にゲート信号を与
える。それとともに釈放制御信号２７が生じると、打消
コイル３０を（例えば波形ｂの点３１のところで）付勢
するパルスが，駆動器２８から発生され、隣接する凸部
１９を介しより多くの磁束を生じる。ここで加える磁束
は既に低密度になつているアクチユエータ１２、極面１
４，１５を通る磁束と反対である（波形ａの点３２参照
）。このように減じると、アクチユエータの保持力をア
クチユエータ１２の偏倚力の下に下げアクチユエータ１
２がその動作位置（想像線で示す）へ外向きに移動でき
るようになる。釈放電流３１及びその結果生じるアクチ
ユエータ変位３３を夫々第２図の波形ｂ及びｃに示す。

波形ａの破線は、偏倚されているアクチユエータが引き
つけ力を与えている極面１５にこれ以上下ると打ちかて
るというような閾値の保持力を示す。この釈放パルスは
釈放するに必要な期間だけ生じていれば良い。アクチユ
エータがはね返る即ちその動作位置から偏向されない中
立位置に移るとき、及び打消しコイルのパルスが終つて
いれば、極面１５には引込位置にアクチユエータを再度
引きつけられるだけの磁束が存在する。磁気抵抗がデイ
スク１３のところのコア部材の反対側の脚部で増加して
いるので波形ａに示すように磁束密度３２が増加してい
る事に留意されたい。永久磁石１１はその脚部の最小の
磁束密度の期間中、引きつけ位置にアクチユエータ１２
を維持するに足るだけの磁束を与えるよう選択する事が
望ましい。もしも磁場があまジにも強いと、磁束の変化
が小さくなジ打消し電流をもつと少なくするという効果
が失なわれる。この予防策は下記の実施例にも適用でき
る。第３図の磁気アクチュエータ装置は第１図に示すも
のと原理的に似ているが、共通の永久磁石、共通の打消
しコイル及び共通の可変磁気抵抗素子駆動手段を用いて
も複数個のアクチユエータが選択的に且つ独立に作動で
きるように変更している。

磁気装置４０及び５０の両方に共通の唯一の永久磁石４
１が中央脚部を構成している。磁気装置４０が極面４３
及び４４を有する第１コア部材４２を有し、第２コア部
材４５が極面４６及び４７を有する。可撓性の偏倚され
たアクチユエータ４８が極面４６及び４３に固着される
。透磁性の材料でできた可変磁気抵抗素子４９が回転可
能な軸６０に固着され、図示の位置で極面４４及び４７
と整列するとき低い磁気抵抗路を与える。磁気装置５０
も磁気装置４０に構成的にも磁気的性質も良く似て訃ジ
、極面５３及び図示しないが極面４４に対応するものを
有する第１コア部材５２と極面５６及び５７を有する第
２コア部材５５とより成る。可撓性の偏倚されたアクチ
ユエータ５８が極面５６に固着され、対応する極面５３
に磁気的に引きつけられる。可変磁気抵抗素子５９も軸
６０に固着されるが可変磁気抵抗素子４９に対し該軸上
でずれている（図示の例では９００）。打消しコイル６
１は両第１コア部材４２及び５２のまわりに共通に巻か
れている。軸６０には凹部６４を有するタイミングデイ
スク６３が担持され、制御回路６６の為の第１図と同様
の変換器６５を介してゲート信号を生じるよう作用する
。動作に際しては、磁気装置４０中の磁石４１からの磁
束の大半が極面４３、アクチユエータ４８及び極面４６
を通り、また磁気装置５０では極面５３、アクチユエー
タ５８及び極面５６を通る。

個々の可変磁気抵抗４９又は５９が夫々それらと対応す
る極面４４，４７又は５７と逐次整列するとき、アクチ
ユエータ用の保持磁束の一部がその可変抵抗素子の方へ
そらされ、アクチユエータ４８及び５８中の磁束密度を
減少させる。軸６０が回転するとき、アクチユエータ４
８及び５８を保持する磁気力及び磁束密度が周期的に変
化するが、互いに位相がずれている。凹部６４に対して
変換器６５を適当に位置付ける事によジ、打消しコイル
６１に釈放指令が発生されるのを可能ならしめるようゲ
ート信号が制御回路６６に発生される。

打消しコイルは両コア部材４２及び５２のまわりに巻か
れるが、それを付勢しても可変磁気抵抗素子４９又は５
９がその対応する極面と適当な範囲の整列関係にある方
のアクチユエータしか釈放させない程度の磁束を付加的
に生じる。打消しコイル６１に与えられる電流は、アク
チユエータの対応する代替磁路の磁気抵抗が最小値付近
にあるときアクチユエータを釈放させるのに必要なだけ
の電流しか要らない。

図示の位置では、打消しコイル６１がアクチユエータ４
８しか釈放できず、他のアクチユエータには実質的な効
果を生じない。可変磁気抵抗素子の他の構成や、軸６０
の個々の変位によつて磁束変化を最適に利用するような
更に多くのアクチユエータ素子を収容する事ができる事
にも留意されたい。アクチユエータ用に周期的に変化す
る単一方向の磁束密度を与える別の構成を上記で示した
が、更に他の変形例を使用する事もできる。

これには例えば永久磁石の代りに電磁保持コイルを１使
用し〕ても良いし永久磁石として使用する材料を代える
事なども含む。

回転する複数個の電磁石の他の構成も使用できる。打消
しコイルを反対の磁路即ち他のコア部材に置き換えても
良く、この場合釈放を生じさせるために別の電流入力を
必要としても良い。この２つの実施例では磁気アクチユ
エータをバネの性質を有し拘束用の極面から離れた作動
位置に向つて押しつけられるものとして説明してきたが
代替例として圧縮バネ又は引張バネによつて作動位置へ
弾性的に押しつけられる別個に支持された素子をアクチ
ユエータとする事もできる。更に、もしもりセツトが磁
場供給源の能力を超えるならば補足的な巻線又は機械的
装置によつてりセツトしても良い。第４図には、本発明
による磁気アクチユエータ装置を示し、これは一般にコ
ア部材１１０、アーマチユア即ちアクチユエータ１１１
、往復移動可能な永久磁石１１２及び打消しコイル１１
３を含む。

コア部材１１０は第１の対の極面１１４，１１５、第２
の対の極面１１６及び１１７並びに中央脚部１１８を有
する透磁性の材料でできている。アクチユエータ１１１
は例えばバネ鋼のような透磁性の材料からなる事が望ま
しい。しかし、勿論極面１１４及び１１５によつて引き
つけ得る透磁性のプロツク１２０を有する。アクチユエ
ータ１１１はその下端で固着され、それが想像線で示す
自由位置に向つて偏倚されるよう形成され若しくは位置
付けられる。このアクチユエータは図示しないマーク素
子を打撃するための印刷・・ンマ１２１を担持するよう
に図示してある。永久磁石１１２はコア部材１１０の個
々の極面１１６，１１７と接合する一対の極面１２４，
１２５を有するＬ字型の磁石であ低一対の案内トラツク
１２６中でコア部材に関し往復移動するよう案内される
。

この永久磁石は任意の適当な手段によつて移動されても
良く、図では図示しないモータ又は他の適当な手段によ
つて回転される軸１２９上の回転デイスク１２８に偏心
的に固着されるリンク１２７によつて接続される。この
軸はまた光検知器１３２のような任意の適当な手段によ
つて感知される凹部１３１を有する溝付デイスク１３０
を担持する。この光検知器は打消しコイル１１３を付勢
するための釈放指令信号と関連して使用される制御回路
１３３でゲート信号を与える動きがある。動作に際し、
軸１２９及び回転デイスク１２８が回転すると、コア部
材１１０に対する永久磁石１１２の往復移動が生じる事
になる。

コア部材１１０を通る磁束がアクチユエータの為極面１
１４，１１５で引きつけ力を与えそれがアクチユエータ
を図示の実線の位置で保持する。磁石とコア間のギャッ
プＤの最大幅、即ち往復移動範囲は図示のようにアクチ
ユエータをその捕捉位置に保持するのに必要な磁束の密
度によつて決定される。例えば、その最大のギヤツプは
アクチユエータを実線によつて表示される位置に保持す
るのに必要なギヤツプである。最大のギヤツプはアクチ
ユエータを自由静止位置から引きつけるのに必要なギャ
ツプにする事も随意である。永久磁石が往復運動すると
き、その第１極面の対及び中央脚部の両方が、第５図の
理想的な波形ａの変動で示すように第１の高い値３５と
第２の低い値３６との間で周期的に変化するであろう。
アクチユエータの釈放が必要なとき、釈放指令が打消し
コイル１１３を付勢するよう制御回路１３３のところで
与えられる。

この指令はアクチユエータ極面のところの磁束とコイル
のところの磁束とが低いレベルにあるときその時間と一
致して有効となるよう制御される。この一致はタイミン
グ用の溝付デイスク１３０の凹部１３１及び光検知器１
３２の位置によつて判定される。この一致が生じるとき
アクチユエータを釈放させるには打消しコイル１１８の
ところに最小の電流が必要なだけである。永久磁石１１
２の図示したＮ極からコア中央脚部１１８を通る磁束及
びそれと並列の極面１１４、プロツク１２０及び反対の
極面１１５を通る磁束でともに該永久磁石１１２のＮ極
へ戻る向きの磁束を考えてみよう。

永久磁石１１２から中央脚部１１８を通る磁束と同じ方
向の付加的な磁束が、打消しコイルからもその付勢時に
生じるよう配列される。

しかし、この新しく生じる磁束は２つの磁路を有する。
１つは永久磁石のＳ極及びＮ極を通つて戻つてくるもの
であり、もう１つはその残ｖの磁束の大部分であるが、
アクチユエータ１１１のところの第１の対の極面１１４
，１１５を通る元の磁束とは逆向きのものである。

これによつてその脚部に打消し磁束を生じ、これによつ
てアクチユエータ１１１が想像線で示す位置から動き出
せるよう第２図の波形ａの部分３７で保持磁束を減じる
ことになる。位置３８のところの波形で示すコイルの電
流付勢が保磁用の極面１１４，１１５を通る最小の又は
低い磁束密度と一致するよう制御されるのが最適である
事が理解されよう。この作用はアクチユエータの動作を
得るのに最小の打消し電流しか必要としない事になろう
。その保持位置からのアクチユエータの動きを波形ｃの
３９の部分で示す。アクチユエータがその延長位置即ち
釈放位置で打撃してからはね返つてきたときそれに再び
引きつける力を永久磁石１１２が与えられるよう打消し
コイル１１３を通る電流は短い期間しか与えられない。
アクチユエータ１１１を再度捕捉するのに永久磁石を使
用しても良いが、前述のように補助的なコイルや機械的
りセツト装置のような他の装置を用いてアクチユエータ
を復帰させても良い。本発明による磁気アクチユエータ
のもう１つの変形例を第６図に示す。この実施例は保持
されたアクチユエータを通る磁束密度の周期的振動を生
じさせるのに、回転する永久磁石を使用したものを示す
。コア部材１４０は第１図のとは異なる平面内に示して
あるが、中央脚部１４１及び第１の対の極面１４２，１
４３及び第２の対の極面１４４，１４５を有する点では
似ている。これも打消しコイル１４６が中央脚部１４１
の廻りに巻かれている。アクチユエータ１４７は透磁性
のプロツク１４８を有し、これが内部の磁束密度により
バネ１４９の偏倚力に抗し第１の極面１４２，１４３間
に引きつけられる。この磁束密度は、図示しないタイミ
ングデイスクを担持する回転軸１５１上に装着された永
久磁石１５０によつて生じる。

永久磁石が凹部１５２のところでその力を弱められるか
ら、コア、極面を通る磁束密度が変化し、斯して両中央
脚部のところのコア部材及びアクチユエータ保磁用の極
面１４２，１４３を通る磁束密度も変化する。最小の磁
束密度のときにアクチユエータ１４７の釈放が得られる
よう第１図に示すタイミングデイスク構成と関連して打
消しコイル１４６が付勢され得る。この結果そのコイル
に最小の電流を使用する事ができる。磁石とコア構造と
の間の相対移動を与える代替構成又は補助的護帰巻線の
ようなアクチユエータ構造で別の変形を行ない得る事が
明らかである。

種々の極面に相対的に移動し得る素子が吸いつくのを防
止するよう該極面を非磁性材料で以つて被覆しても良い
。複数個の磁石を使用する事もできる。特に回転磁石の
実施例の場合がそうである。本発明の実施例中、第１図
及び第３図に示す機械要素を第４図及び第６図の構成に
転用する事や、その逆も当業者には容易に理解できよう
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を導人する磁気アクチユエータの
図式図である。 第２ａ図，第２ｂ図及び第２ｃ図は第１図の装置の為の
磁束密度、コイル電流及びアクチユエータの変位を示す
波形図である。第３図は複数個のアクチユエーコが共通
の素子を使用する第１図に示すアクチユエータの変形例
の図式図である。第４図は本発明の原理に従つて構成さ
れた他の実施例の磁気アクチユエータの図である。第５
ａ図，第５ｂ図及び第５ｃ図は第４図の装置の為の磁束
密度、コイル電流及びアクチユエータの変位を表わす波
形図である。第６図は第４図に示す磁気アクチユエータ
に於て回転する磁石が磁束密度を変化させるよう使用さ
れる更に他の実施例を示す図である。１０，１１０，１
４０・・・（磁気）コア部材、１１，４１，１１２，１
５０・・・永久磁石、１２，４８，５８，１１１，１４
７・・・アクチユエータ（アーマチユア）、１３・・・
デイスク、１４，１５，４３，４６，５３，５６，１１
４，１１５，１４２，１４３・・・極面、１６，１７・
・・コア延長部、２０・・・ギヤツプ、２６・・・一致
回路、３０，６１，１１３，１４６・・・打消しコイル
、４２，５２・・・第１コア部材、５２，５５・・・第
２コア部材、４９，５９・・・可変磁気抵抗素子、６６
，１３３・・・制御回路、１２６・・・案内トラツク、
１４９・・・バネ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対の極片を有する磁気コア手段と、高低の磁束密
   度間で周期的に変化する一方向の磁束を上記磁気コア手
   段に生じる磁束変化手段と、上記変化する磁束によつて
   捕捉位置へ上記一対の極片に股がつて引きつけられ、且
   つ釈放位置に向つて偏倚されている透磁性材料のアクチ
   ュエータ手段と、上記アクチュエータ手段を釈放できる
   レベルまで上記磁束を更に減じる事ができるよう、上記
   変化する磁束が上記高い磁束密度よりも小さくなるとき
   選択的に動作し得る手段と、よりなる磁気アクチュエー
   タ装置。 ２ 上記磁束変化手段が回転部材を含む事を特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の磁気アクチュエータ装置。 ３ 上記磁束変化手段が往復移動部材である事を特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の磁気アクチュエータ装
   置。 ４ 上記磁束変化手段が上記磁気コア手段のエアギャッ
   プを変える手段を含む事を特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の磁気アクチュエータ装置。 ５ 上記磁気コア手段が第１の上記一対の極片のほかに
   第２の一対の極片を有し、上記磁束変化手段が上記第１
   の対の極片及び上記アクチュエータ手段の透磁性材料部
   分を通る磁束密度を変えるため上記第２の対の極片間の
   磁気抵抗を所定の最大値及び最小値の間で周期的に変化
   させるものであり、上記選択的に動作し得る手段は上記
   第２極片対間の磁気抵抗が最大となるとき以外のときに
   上記第１の対の極片のところの磁束密度を上記アクチュ
   エータ手段が釈放できるようなレベルまで更に減じるよ
   う選択的に動作し得るものである事を特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の磁気アクチュエータ装置。 ６ 上記第２の対の極片間の磁気抵抗を周期的に変化さ
   せる手段が、上記第２の対の極片間のギャップを変える
   透磁性材料である事を特徴とする特許請求の範囲第５項
   記載の磁気アクチュエータ装置。 ７ 上記磁気コア手段が第１の上記一対の極片のほかに
   第２の一対の極片を有し、上記磁束変化手段は上記第１
   極片間に上記アクチュエータ手段を引きつけて保持して
   おける磁束密度の範囲の磁束を上記磁気コア手段に生じ
   るよう上記第２極片に対して移動し得る永久磁石を含み
   、且つ上記選択的に動作し得る手段が上記アクチュエー
   タ手段を釈放させるため上記磁気コア手段中の磁束密度
   が上記の範囲内で小さくなつているとき更に上記第１の
   極片間の磁束密度が小さくなるよう選択的に動作し得る
   ものである事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   磁気アクチュエータ装置。 ８ 上記選択的に動作し得る手段がタイミング手段によ
   って選択的に電磁付勢される打消コイルである事を特徴
   とする特許請求の範囲第１項乃至第７項のいずれかに記
   載の磁気アクチュエータ装置。