JPS59103496A - Howling suppressing device - Google Patents
Howling suppressing deviceInfo
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- JPS59103496A JPS59103496A JP21291782A JP21291782A JPS59103496A JP S59103496 A JPS59103496 A JP S59103496A JP 21291782 A JP21291782 A JP 21291782A JP 21291782 A JP21291782 A JP 21291782A JP S59103496 A JPS59103496 A JP S59103496A
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/02—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for preventing acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Signal Processing (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、マイク、アンプ、スピーカで構成された拡声
装置におけるハウリングを抑圧することができるハウリ
ング抑圧装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a howling suppression device capable of suppressing howling in a public address system composed of a microphone, an amplifier, and a speaker.
従来例の構成とその問題点
第1図に従来のハウリング抑圧装置のブロック3 ・・
−7
図を示す。第1図において、1はアンプ、2はスピーカ
、3はマイク、4は適応フィルタ、5は加算器である。Configuration of conventional example and its problems Figure 1 shows block 3 of a conventional howling suppression device.
-7 Show the diagram. In FIG. 1, 1 is an amplifier, 2 is a speaker, 3 is a microphone, 4 is an adaptive filter, and 5 is an adder.
このシステムはあらかじめ検知信号を用い、上述の適応
フィルタ4により、マイク3と、アンプ1と、スピーカ
2の帰還ループを切断した場合のスピーカ2とマイク3
の相互間の伝達関数Hzを設定しておくことにより、ス
ピーカ出力信号のマイク3への帰還ループを除去するよ
うになっている。このような装置では、あらかじめ検知
信号を用い、伝達関数Hzの設定を行なわなければなら
ないため、マイク3.スピーカ2の設定位置により、そ
の都度その状態における伝達関数H2を設定しなおさな
ければならないという欠点があった。This system uses a detection signal in advance, and uses the above-mentioned adaptive filter 4 to detect when the feedback loop between microphone 3, amplifier 1, and speaker 2 is cut.
By setting the transfer function Hz between the two, the feedback loop of the speaker output signal to the microphone 3 is eliminated. In such a device, since the transfer function Hz must be set in advance using the detection signal, the microphone 3. There is a drawback that the transfer function H2 in that state must be reset each time depending on the set position of the speaker 2.
第2図は他の従来の・・ウリング抑圧装置のブロック図
である。第2図において、2はスピーカ、1はアンプ、
6は加算器、7は主信号用のマイク。FIG. 2 is a block diagram of another conventional lining suppression device. In Figure 2, 2 is a speaker, 1 is an amplifier,
6 is an adder, and 7 is a microphone for the main signal.
8はスピーカ出力信号入力用のマイク、9はスピーカ2
とマイク7.8の相互間のインパルス応答を逐次近似作
成する回路である。8 is the microphone for inputting the speaker output signal, 9 is the speaker 2
This circuit creates successive approximations of the impulse responses between the microphones 7 and 8.
ここで、hjはそこで作成されタコ時点のインパルス応
答を示し、Sjはj時点における信号、Xjはj時点に
おけるスピーカ出力信号、hはスピーカ2とマイク7間
のインパルス応答1gは信号Sjとマイク8間のインパ
ルス応答−yjFij時点のマイク7への入力信号、y
jはj時点のインパルス応答近似回路9の出力信号、e
jはj時点のyjと△
y、l、の差の信号である。 この装置は上述の信号a
jを最小にするようにhjを修正していくことにより未
blchjを近似させ、こhKより、スピーカ2からマ
イク7への帰還信号を除去し、ノ・ウリングを抑圧する
ようになっている。ただし、これらの信号は時間的に離
散的な量を表わしている。Here, hj is the impulse response created there and at the time of tacho, Sj is the signal at time j, Xj is the speaker output signal at time j, h is the impulse response 1g between speaker 2 and microphone 7 is the signal Sj and microphone 8 Impulse response between - yjFij input signal to microphone 7, y
j is the output signal of the impulse response approximation circuit 9 at time j, e
j is a signal of the difference between yj at time j and Δy,l. This device uses the above-mentioned signal a
By modifying hj so as to minimize j, unblchj is approximated, and from hK, the feedback signal from the speaker 2 to the microphone 7 is removed, and no-ring is suppressed. However, these signals represent temporally discrete quantities.
ここで、それぞれの信号の関係を示すと次式のようにな
る。Here, the relationship between the respective signals is as shown in the following equation.
△
yj −(Sj オg十Xコ )米hj ・・・・
・ 1,2elj=7j−yj
=(Sj+Xj−*h )−(Sj朱g−1−Xj)
朱hj−Sコ米(1−g*hj月−Xj井(h’−hj
) ・・・・・・1,352、−ゾ
1.3式より、hjをh に近似させ、Xjの・項を除
去しても、マイク8へのSjの影響が現われていること
がわかる。この影響を除くためには、マイク7における
入力SjとXjO比を大きく、マイク8における入力S
jとXjの比を小さくする必要があり、そのため、マイ
ク7.8及びSjスピーカ2の位置関係に制限ができて
しまい、使用範囲が狭くなるという欠点があった。△ yj - (Sj Og1Xko) Rice hj...
・1,2elj=7j−yj=(Sj+Xj−*h)−(Sj|g−1−Xj)
Zhu hj-Sko rice (1-g*hj month-Xj well (h'-hj
)......1,352, -Z From equation 1.3, it can be seen that even if hj is approximated to h and the term of Xj is removed, the influence of Sj on microphone 8 still appears. . In order to eliminate this effect, the input Sj and XjO ratio at microphone 7 should be increased, and the input Sj at microphone 8 should be increased.
It is necessary to reduce the ratio between j and Xj, which limits the positional relationship between the microphone 7.8 and the Sj speaker 2, resulting in a disadvantage that the range of use becomes narrow.
第3図は従来のエコーキャンセラー(一種のハウリング
抑圧装置と考えられる)のブロック図?ある。第3図に
おいて、12は加算器。1oは電私回線において、送話
路13と受話路14間に反響を生ずるような2線−4線
変一部を含む反響路。Is Figure 3 a block diagram of a conventional echo canceller (considered to be a type of howling suppression device)? be. In FIG. 3, 12 is an adder. 1o is a reverberation path including a 2-wire-to-4-wire transition section that produces an echo between the sending path 13 and the receiving path 14 in a private telephone line.
h“はその反響路10のインパルス応答、11は反響路
1oにおけるインパルス応答を近似作成するインパルス
応答近似回路、hjはそこで作成される覧擬似インパル
ス応答、xjは送信信号tyjは反響信号s”ljはX
jとhjの畳み込み演算を行なった結果の擬似反響信号
、ejはyjとyjO差信号を示している。ただし、そ
れぞれの信号6 ベーン
は時間的に離散的な量を示しており、Jは任意の時点コ
を表わしており、それぞれの信号の関係は次式のように
なる。h" is the impulse response of the echo path 10, 11 is an impulse response approximation circuit that approximates the impulse response in the echo path 1o, hj is the pseudo impulse response created there, xj is the transmission signal tyj is the echo signal s"lj is X
A pseudo echo signal resulting from the convolution operation of jj and hj, ej indicates the difference signal between yj and yjO. However, each signal 6 vane indicates a temporally discrete quantity, J represents an arbitrary time point, and the relationship between the respective signals is as shown in the following equation.
yj =Xj米h ・・・・・・・・・・・・1,4 △。yj = Xj rice h ・・・・・・・・・・・・1,4 △.
yコ=xj米hj ・・・・・・・・・・・
・1,5ej=yコーyj
−Xj 米(h −hj )・・・・・・・・・・・・
1.5したがって、hjをh Vc近似させるように
hjを修正して行けば、完全に反響信号yjは除去され
る。ただしこの場合%hjの修正には差信号ej及び送
信信号Xjを必要とする2人カ法を使用しなければなら
なかった。y co=xj rice hj・・・・・・・・・・・・
・1,5ej=yko yj −Xj rice (h −hj)・・・・・・・・・・・・
1.5 Therefore, if hj is modified to approximate hVc, the echo signal yj will be completely removed. However, in this case, a two-person method requiring a difference signal ej and a transmission signal Xj had to be used to correct %hj.
発明の目的
本発明は1以上述べたような従来の装置の欠点を解消し
、検知信号を必要とせず、残留信号の1の信号のみを用
い、あらゆる状態においてもハウリング抑圧装置を提供
するこLを目的とするものである。OBJECTS OF THE INVENTION The present invention provides a howling suppression device that eliminates the above-mentioned drawbacks of conventional devices, does not require a detection signal, uses only one residual signal, and can be used in any situation. The purpose is to
発明の構成
本発明のハウリング抑圧製筒は、マイク、アン7 l
−ノ
ブ、スピーカからなる拡声系におけるスピーカとマイク
間のインパルス応答を近似作成するインパルス応答近似
回路を有し、マイク入力信号から。Composition of the Invention The howling suppression cylinder of the present invention has a microphone, an 7 l
- It has an impulse response approximation circuit that approximates an impulse response between a speaker and a microphone in a loudspeaker system consisting of a knob and a speaker, from a microphone input signal.
このインパルス応答近似回路により作成されたインパル
ス応答を用いスピーカ出力からマイク−\帰還される信
号を模擬した信号を差し引き、その残留信号を最小とす
るように、上記残留信号のみを使用して、近似したイン
パルス応答を遂次修正していくことにより、特別な検知
信号を用いずスピーカからマイクへ帰還される信号を除
去し、ハウリグを抑圧するように構成したものである。Using the impulse response created by this impulse response approximation circuit, subtract a signal that simulates the signal fed back from the microphone from the speaker output, and use only the residual signal to minimize the residual signal. By successively modifying the impulse response, the signal fed back from the speaker to the microphone is removed without using a special detection signal, and the Howlig is suppressed.
実施例の説明 以下、本発明について、実施例の図面と共に説明する。Description of examples The present invention will be described below with reference to drawings of embodiments.
第4図は本発明の一実施例を示しており。FIG. 4 shows an embodiment of the present invention.
第4図において、21は加算器、22はスピーカ。In FIG. 4, 21 is an adder and 22 is a speaker.
23はマイク、24はアンプ、26はインパルス応答近
似回路、hjはここで作成されたインパルス応答、xj
はスピーカ出力信号、Sjは主信号、米
h はスピーカ22とマイク23間のインパルス応答、
yjはマスク230入力信号、yjはインパルス応答近
似回路26の出力信号、ejはyj△
とyjの差信号b hampはアンプ24のインバルー
2 応答s h Bp nスピーカ22のインパルス応
答。23 is a microphone, 24 is an amplifier, 26 is an impulse response approximation circuit, hj is the impulse response created here, xj
is the speaker output signal, Sj is the main signal, h is the impulse response between the speaker 22 and the microphone 23,
yj is the input signal of the mask 230, yj is the output signal of the impulse response approximation circuit 26, ej is the difference signal b between yj△ and yj, hamp is the impulse response of the amplifier 24, sh Bp n, and the speaker 22.
Xjはスピーカ22への入力信号である0また・それぞ
れの信号は時間的に離散な系列を示しており、jは任意
の時点jを示している。Xj is an input signal to the speaker 22. Each signal represents a temporally discrete sequence, and j represents an arbitrary time point j.
そして、これらの信号の関係は次式のようになる。The relationship between these signals is expressed by the following equation.
半
yj=Sj +Xj米h ・・・ ・・・・・・
2,1ej=yj−yj °゛°゛°°゛
°“−°−2,2また、
Xj=ej−1*hamp*hsp−・−・・−2,3
であるので。Half yj = Sj + Xj rice h ・・・ ・・・・・・
2,1ej=yj−yj °゛°゛°°゛°“−°−2,2 Also, Xj=ej−1*hamp*hsp−・−・・−2,3
Because it is.
7] =ej −1y¥hj −−−−−−−
−−2・4とすると、2,2式より
ej=sj +Xj 米h −ej 、 米hj米
=8j−4−Xj米h−eコー、末hj=S j +e
j−4米hamp−J’ hsp 米h elj
* + hjとなる。7] = ej −1y\hj −−−−−−−
−2.4, then from equations 2 and 2, ej = sj +
j-4 rice hamp-J' hsp rice h elj
* + hj.
97、−ノ
(ただし、演算記号糸は畳み込み演算を示している)よ
って、hjをhamp”sp米りに近似させるようにh
jを修正することにより、スピーカ22からマイク23
−\帰還される信号を除去できることになり、このこと
よりハウリングを抑圧できる。97, -ノ (However, the operation symbol thread indicates a convolution operation.) Therefore, to approximate hj to hamp"sp rice, h
By modifying j, the microphone 23 from the speaker 22
-\The feedback signal can be removed, and howling can be suppressed from this.
ここで、hjをhamp米hs、米h に近似させるに
は、hjの修正量Δhjとして、
△hj=((ej−sign(a−)/1el−4−2
+aコー1
ここで、sign(ei 1 ) :61−1の符号を
衣わす功(Nはインパルス応答hjの長さ)
(2〉誘20)
として。Here, in order to approximate hj to hamp rice hs, rice h, as the correction amount Δhj of hj, △hj=((ej-sign(a-)/1el-4-2
+a ko 1 Here, sign(ei 1 ) : 61-1 sign (N is the length of impulse response hj) (2> 20) as.
hj−z=hj+△hj °°゛°°°”°“−°−2
・γと修正していけば、徐々にejを小さくするように
hjehamp米hsp*h に近似していく方向に
収束させることができる。hj−z=hj+△hj °°゛°°°”°“−°−2
- By correcting γ, it is possible to converge in the direction of approximating hjehamp*hsp*h by gradually decreasing ej.
発明の効果
以上、詳述したように本発明によれば、マイク入力信号
から、スピーカとマイク間のインパルス1o ヘ−ノ
応答に近似させるインパルス応答近似回路により作成さ
れた擬似インパルス応答を用い、スピーカ出力からマイ
クへ帰還される信号を模擬した信号を差し引き、その残
留信号のみを用いることにより、擬似インパルス応答を
スピーカとマイク間のインパルス応答に逐次近づけてい
くように構成したので、これにより、擬似インパルス応
答を修正し、スピーカからのマイクへの信号の帰還を除
去することができ、検知信号を用いず、残留信号の1信
号のみであらゆる状態において、適応できるハウリング
抑圧装置を提供することができる利点を有する。Effects of the Invention As detailed above, according to the present invention, from a microphone input signal, a pseudo impulse response created by an impulse response approximation circuit that approximates an impulse 1o Hoeno response between a speaker and a microphone is used to By subtracting a signal that simulates the signal fed back to the microphone from the output and using only the residual signal, the pseudo impulse response is made to gradually approach the impulse response between the speaker and the microphone. It is possible to modify the impulse response and eliminate the feedback of the signal from the speaker to the microphone, and it is possible to provide a howling suppression device that can adapt to any situation with only one residual signal without using a detection signal. has advantages.
第1図、第2図および第3図は従来のハウリング抑圧装
置を示すブロック図、第4図は1本発明のハウリング抑
圧装置の一実施例を示すブロック図である。
22°°゛°°°スピーカ、23°°°・・・マイク、
24・・・・・・アンプ、25・・・・・・インパルス
応答近似作成回路。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名。
第1図
第2図
第3図
1.3
第4図
匂1, 2, and 3 are block diagrams showing conventional howling suppression devices, and FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of the howling suppression device of the present invention. 22°°゛°°° speaker, 23°°°...microphone,
24... Amplifier, 25... Impulse response approximation creation circuit. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and one other person. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 1.3 Figure 4
Claims (1)
マイク入力信号から、スピーカ出力からマイクへ帰還さ
れる信号を除去するためにスピーカとマイク間のインパ
ルス応答を逐次模擬作成するインパルス応答近似回路を
設けてなり、上記、マイク入力信号から、上記インパル
ス応答近似回路から作成されたインパルス応答を用いて
スピーカから出力され、かつマイクへ帰還される信号を
複製した擬似スピーカ出力信号を差し引き、残った残留
信号のみを用いて上記インパルス応答近似回路において
、上記残留信号を最小にするように学習的固定法を用い
、インパルス応答を逐次修正するように構成したことを
特徴とするへウリング抑圧装置。 (呻 残留信号は、マイク入力信号を加算回路に入力し
、この加算回路の出力信号を二つに分岐し。 2 ページ 一方の分岐された信号をアンプへ入力し、他の分岐され
た信号を、この他方の分岐信号のみを用い、スピーカと
マイクとの相互間のインパルス応答を模擬作成するため
、上記他方の分岐信号を最小になるよう、学習的同定法
を用い、擬似インパルス応答を逐次修正し、この他方の
分岐信号を用いて上記擬似インパルス応答との畳み込み
演算を行なう機能を有するインパルス応答近似回路に入
力し、上記インパルス応答近似回路の出力信号(該畳み
込み演算結果)を上記加算回路に逆相で入力することに
より、作成するように構成したことを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載のノーウリング抑圧装置。(1) In the public address system consisting of microphones, amplifiers, and speakers,
An impulse response approximation circuit is provided that sequentially simulates the impulse response between the speaker and the microphone in order to remove the signal fed back from the speaker output to the microphone from the microphone input signal, and the impulse response is calculated from the microphone input signal. Using the impulse response created from the approximation circuit, subtract the pseudo speaker output signal that is a copy of the signal output from the speaker and fed back to the microphone, and use only the remaining residual signal to calculate the residual signal in the impulse response approximation circuit. A Heuring suppression device characterized in that the impulse response is successively modified by using a learning fixation method to minimize the signal. (For the residual signal, input the microphone input signal to an adder circuit, and branch the output signal of this adder circuit into two. Page 2) Input one branched signal to an amplifier, and input the other branched signal. In order to create a simulated impulse response between the speaker and the microphone using only this other branch signal, a learning identification method is used to successively modify the pseudo impulse response so that the other branch signal is minimized. Then, this other branch signal is input to an impulse response approximation circuit having a function of performing a convolution operation with the pseudo impulse response, and the output signal of the impulse response approximation circuit (the result of the convolution operation) is input to the addition circuit. The now-ring suppression device according to claim 1, characterized in that the device is configured to be created by inputting in reverse phase.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21291782A JPS59103496A (en) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | Howling suppressing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21291782A JPS59103496A (en) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | Howling suppressing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59103496A true JPS59103496A (en) | 1984-06-14 |
Family
ID=16630415
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21291782A Pending JPS59103496A (en) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | Howling suppressing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59103496A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5259033A (en) * | 1989-08-30 | 1993-11-02 | Gn Danavox As | Hearing aid having compensation for acoustic feedback |
US10499537B2 (en) | 2016-07-01 | 2019-12-03 | Kaga, Inc. | Heat sink and electronic component package |
-
1982
- 1982-12-03 JP JP21291782A patent/JPS59103496A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5259033A (en) * | 1989-08-30 | 1993-11-02 | Gn Danavox As | Hearing aid having compensation for acoustic feedback |
US10499537B2 (en) | 2016-07-01 | 2019-12-03 | Kaga, Inc. | Heat sink and electronic component package |
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