JPS59101245A - プレ−トフインをヘアピンパイプに連続的に装着する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、熱交換器用フィンを組み立てる装置、す六
わちプレートフィンをヘアピンパイプに装着する方法お
よび装置に関するものである。

上記フィンは、第１図に示すように予めフィンプレスで
打抜加工によシ得た板片状のプレートフィンａ・・・の
多数枚を一平面上に敷き並べたものを多数層設け、これ
らにわたって、銅パイプを屈曲して作った多数のヘアピ
ンパイプｂを小過したのち、これらヘアピンパイプｂ・
・・の上端をＵベンドＣ・・・で連繋し一連の管路を形
成してなるものであつて、ヘアピンパイプｂ・・・によ
Ｐ一体に集成されたプレートフィンａ・・の量は例えば
、２５−θ〜３．２θ枚の積層□体を３乙組並列した美
大な数となっている。

ここで、上記プレートフィンの個々の７枚てついて説明
すると、このものは、極めて薄いアルミニウム板を打抜
加工して第３図に示すように２あるい／Ｃを設けて形成
しだ拶ｌえば幅／９耗、長さがβθθ耗の矩形状板片で
あって、その孔／ａ　は、隣接するプレートフィンの孔
と千鳥状に配列する必要から一方の端縁に近接しており
、この端縁から孔／ａまでの間はわずか／耗〜λ粍を残
すＫすぎない。

これらプレートフィンａ・・・は、予め配列された多数
のヘアピンノ（イブｂ・・・を各孔／ａ・・・に挿入し
、フィンカラー４ｂ　　・をスペーサーと゛して相互に
間ものであるが、前記したように各フッ−トン、（’□
　’は極めて薄い材料で作られているため折曲変形しや
すい。このため、プレートフィンをヘアピンパイプに装
着する作業は取扱上の点から自動化は困難とされ、従来
、専ら手作業てよって行われている。すなわち横向きに
整列させたプレートフィンの各孔知人手によりヘアピン
パイプを挿入して行う方法のため美大な手間と時間を要
していた。

また、ヘアピンパイプ挿入の自動化の例として、スタッ
カーにより一時的に積み上げられたプレートフィンを機
械力によシ取り出し、別工程にて整列させ、数本づつも
しくは一括してヘアピンパイプを挿入している。

しかし、この方法では多種にわたる製品の取シ出が現状
である。

これに対してこの発明は上記欠点を補ってプレスライン
から送り出される多数列のプレートフィン原板の流れを
切断することなく、帯状のまま導入して送゛シ機構に依
シヘアピンパイプの上方に間欠的て位置させ、その状態
を保持しつつ切断し予めガイドピンを装着して立設され
たヘアピンパイブ上部に数枚のプレートフィンを落下さ
せた後送り機構を停止させ、上方よシ押し下げられる圧
下板にテ、強制的かつ確゛実にヘアピンパイプに挿入し
ていく。これを順次、繰返し、規定の枚数まで積層する
ことに依り解決したものである。

この発明における装置の実施例を図面について込むプレ
ートフィン原板送り機構Ａならびに、上ンを予め移動台
車上に立設された多数のヘアピンパイプに上方から嵌装
するプレートフィン装着機構Ｂからなり、さらに形成さ
れたフィン製品を移動台車ごと取シ出し、別に予め、ヘ
アピンペイプを立設した移動台車を供給する製品取出し
装置Ｃを具有している。

プレートフィン原板送シ機構Ａは、第７図およ状に設け
た上下板３，４を間を多数列のプレートフィン原板が前
方（図において右方）Ｋ向って移行できるようになって
°いる。ｊはプレートフィン原板を受支して上下板３．
ｑ間に導く案内板である。

この揺動リンク乙は、モーター７から減速機どを経て回
転される軸に連なるクランクロッド２を介して前後に回
動されるようになっている。

次に基枠ａ上には上面に前後一対の送り爪／θ。

／θを横方向知多数組配設した角棒状の摺動台／／が設
けられ、との摺動台／／はスプリング／、２．／、２て
よシ常時後方に押送されるとともて、上記揺動リンク乙
、乙に連なる連杆／３，７．３を介してスプリング７．
２に抗し前方（図の右方）に動かされるようになってい
る。／グはこのスプリング／２による弾発振動を吸収す
るためのダンパーである。上記前後一対の送り爪／θ、
／θは、プレートフィン原板の孔のピッチで設けられ、
各列のプレートフィン原板の孔て係合し、各プレートフ
ィン原板を摺動台／／と共に前方に移行させ、戻シの際
はプレートフィン原板によシ圧されて係合しないように
なっている。まだ、これら送り爪／θ、／θの前方に当
る下板ダにはさらに横方向て一列の逆行防止爪／７が設
けられている。

ところで、前記送り爪１０．／θは、通常プレートフィ
ン原板のダ孔分の送シを行ってお）、この場合は、グの
倍数孔の製品しか送ることができない０例えば２孔の製
品を送シ出すためては、グ孔の送シを２回行ったのぢ／
孔送りをする必要−がちり、また／θ孔の製品の場合は
グ孔の送りをρ回行ったのち、ρ孔道りをする必要があ
る。同様に／／孔の製品の場合はグ孔の送シを２回行っ
たのち３孔の送ちをしなければならない。このため、と
の摺動台／／を移行する機構にはエアシリンダー／ｊを
介して上下動する送り長さ調整板／乙が設けられ、これ
を作動させることによシすべての製品に応じた長さの送
りを満足できるようになっている。

この送り長さ調整板／６は、上辺を上記各送シ分に適合
した高さで階段状に区画形成されておシ、数種類の高さ
のストッパーを選択的に介装することてより所要の高さ
に保持されるようになっている。なお、上記送り長さ調
整板／乙および後述するベローフラムシリンダーρθ等
の昇降ハモ−ターフで回転されるロータリーカム／とお
よびカウンター（図示せず）Ｋより制御される。／９は
送り長さ調整板／乙の高さを調節するため基枠２との間
１（装入するストッパーであつス必要に応じ所要高さの
もの（て交換する。また上板３の上面には、空気入りゴ
ム袋の底面をエアシリンダーを介して停止時における各
プレートフィン原板表面のフィン孔を案内して各原板の
遊動を防止するようにしたベローフラムシリンダーβθ
・・・が配設されている０ さ、らに基枠ａの前端（図の右端）には、各プレートフ
ィン原板の各列を横切って、切断刃、２／およびダイス
、、２．２が付設されている。この切断刃、２／はスプ
リング２３によシ常時上昇され、油圧シリンダ、２グを
介して圧下されるようになっている。

プレートフィン装着機構Ｂは、第４図および第７図に示
すように基台上に立設した支柱２ｊ上て設けた基枠！乙
に載架嵌１合して、上部てブロアー、２７釡有し、下面
を圧下板２ｇＶＣ形成して一体に作られたプレートフィ
ン吸着圧下部分、２２が設けられ、上記部分２９は基枠
！乙に設けたエアシリンダ３θを介して前後に約２θ耗
移動できるようになっている。モーター３／で、駆動さ
れるブロアー、？７の下方は減圧室３．．２となってお
り、その底面は多数の孔を有し、これら孔を後述する圧
下板、２ｇの吸引用小孔に合致して圧下板−どの上面（
（添接している。減圧室Ｊ、！にはロータリーアクチェ
ーター３３を介して開閉されるエアダンパ３グ。

３・／が設けられ、また圧下板、、２とは減圧室３．２
の固定側部分に添設した油圧シリンダー３．５．Ｊ５　
を介して昇降されるようになっている。圧下板、２ｇイ
ブ′上部のガイドピンに落下させ、この作動を数回くり
返したのち下降し、各プレートフィンを下方に位置する
ヘアピンパイプに装着するためのものであって、このた
め板面には各プレートフィンの孔に適合する大きさの透
孔３乙・・・が多数列設され、かつ透孔３乙　の間に位
置して多数の吸引用小孔３７が黒膜されてい名。

次ＶＣ３ｇｌ、ハ予めヘアピンパイプの多数を立設して
位置する移動台車であって、各ヘアピンパイプ全各個（
・て立設保持する保持板を備え、基台上を移動可北であ
る。この移動台車３ｇは、第２図に明らかなように四隅
部に送り螺杵３９・・・を立設するととも（て、これ（
て係合して上下３段の保持グθ、り／・・・を、その上
部保持板グθのみを螺合して設け、下方の保持板４１　
／　−（ｒｌ　、上部保持板グθから長孔グρを有する
連繋板グ３・・を介して順次吊下げられている。各送り
螺杵３９・・は台車下面に設けた軸ググを介して一斉て
回動することができ、この軸を回動するには後述する駆
動機構（でよって行う。

この構造によシ各送り螺杵３９　の回動を介して保褥板
グθおよびこれに伴うグ／・・　も昇降し、各連繋板グ
３・・・の長孔グρによシ最も下降した場合は底面に重
合することができる。

移動台車３ｇ上に立設保持されたヘアピンパイプｂ・・
は、その上端に、プレートフィンの嵌装が容易々ように
矢じシ状のガイドピン６を各挿通しておき、装着終了後
、第１θ図のよう（に多数の係合孔を有する３枚のプレ
ートゲ３．ｌ１３を嵌装し、シリンダを介してその一方
を引いて係合し、次いて別のシリンダ罠より上方に牽引
して多数のガイドピンｂ′を一括して抜きとるのである
。第７図のグアはとの抜取用の昇降シリンダーである、
。

さて、再び第６・７図（でお（八て、前記したよってブ
ロアー、２７、減圧室３．２、圧下板、、２ｇからなる
プレートフィン吸着圧下部分２９は前後方向に約］θ耗
水平移動できるようになっているが、この理由は、前記
したようにプレートフィンはその一端縁に非常に近接し
て孔を有するものがあシ、このためには圧下板２ｇの透
孔３６も切断刃２／に極めて近接して設けねば々らず、
強度上、構造に無理がある。またプレートフィンを圧下
するに当っても圧下板下面がプレートフィン全面を充分
に覆うことができずプレートフィンの変形を招く。この
ようなことから、この発明においては、ヘアピンパイプ
および圧下板、２ｇは予め切断刃の対応位置より若干前
方（図の右方）てずれた位置に設けられ、圧下板２ｇは
プレートフィンを吸着保持し、切断の終ったのち、さら
知前方に約２θ粍移動して、ここでプレートフィンを落
下させ、元の位置に戻る。これを数回く９返したのち、
そのまま下降して圧下を行うようになっている。この作
動順序を槙ど図（てついて説明すると、 （１）　　プレートフィン原板が送られてきて、その先
端が切断位置を所定長さ越えた所で停止する。

（第に図（イ）） （２）　　プレートフィン原板が圧下板、？ｇ下面に吸
着固定され、かつ切断刃、２／が下降して切断が行わわ
、ろ。（同（ロ）） （３）　　切断された原板、つまりプレートフィンを吸
着保持したまま圧下板、２ｇが前方に約２θ耗移動する
。（同（ハ）） （４）　　ここで、エアダンパー３’ｌが開いてプレー
トフィンが、その直下に位置するヘアピンパイプに装入
される。（同に）） （５）　　圧下板、２とが最初の位置に戻る。（同（ホ
））こう、して再び（１）の状態となり、数回の切断が
繰り返されると、プレートフィン原板の押送が中断され
、圧下板、２ｇは上記（ホ）図の状態から、油圧シリン
ダー３．５によシその捷ま下方１（移動して（ホ５図に
示すように数枚のプレードフ・イーンを下方の積〕（４
に向って圧下する。その後、圧下板、２ｇが上昇して（
イ）図の状態となり、再び（１）からの作動に戻るので
ある。

このようにして全プレートフィンの装着が終って、プレ
ートフィン積層の高さが一定（て達すると、自動的に停
止する。なお、これらプレートフィン装着機構Ｂの各部
の作動は、前記プレートフィン原板送シ機構Ａと連動し
て前記ロータリーカム／とによるプログラム制御で順次
行われるが、この制御手段としてはリミットスイッチ等
を用いてもよいことは勿論である。

この発明は以上説明したように、予め立設配置された多
数のヘアピンパイプに多数枚の）°レートフィンを連続
的（（小道して所要の積層を形成することができ、所要
の装着を行った移動台車３ｇは、これを外方て塩９出し
、他の予めヘアピンパイプを立設した移動台車を供給す
ること如よシ、所要の製品を連続的シて作ることができ
る。この移動車を取り出し、供給する製品取出し装置Ｃ
としては、各種の装置を適用することができるが、第１
／図に示す実施例では、基台上に設けた前記全部のプレ
ートフィンの装着を完了した移動台車３ｇは、適宜のプ
ッシャー１でよＩ）３ｇａ位置に移動される。

この移動は移動台車に取シつけられたベアリングを基台
上の案内レールに沿わせて行い、定位置で緩衝器を介し
て停止させる。この３ｇａ位置で移動台車は一時待機さ
れ、次いで３ｇｂ位置においてガイドピンを一括除去し
、かつ製品が取り出される。

空になった移動台車は３にＣ位置に移動され・、ここで
新規のヘアピンパイプの立設作業を行ったのち、斜め横
方向に多数の棒をくし歯状に突成した移動架台の２個一
組より′なる位置出し部材グ乙を介してヘアピンパイプ
相互の位置決めを行うとともに、前記　３とｂ位置で抜
き取ったガイドピンを一括挿通し、移動台車は上記位置
出し部材の移動架台と組み合わされたまま、プレートフ
ィン装着機構Ｂ内、つま、ｂ圧下板の直下に送り込まれ
、次のプレ以後はヘアピンパイプは前記保持板ｌ１０　
ダ／　・で） 支持された状態でプレートフィンの装着が続けられる。

この発明は上記の構成であって、前記第３図に示したよ
うに、公知のフィンプレスと並立して使用される。この
場合、フィンプレスはその切断機構を予め取りはずして
おき、加工されたプレートフィン原板が直接、この発明
のプレートフィン原板送シ機構Ａに導入されるようにす
る。すガゎち、アンコイラ−５０から巻かれた原材は、
フィンプレスｊ／を通ってプレートフィン原板に加工さ
れ、連続する流れとしてプレートフィン原板送り機構Ａ
に導かれるが、プレートフィン原板送り機構Ａは、間欠
的に作動するものであるから、この間欠送シの時間はフ
ィンプレスの送シ早さの約２倍に定めればよく、両者の
間１のたるみ部分３．２のたるみ度を常に変化しながら
双方が釣り合うように調整する。

この発明は以上述べたように、従来困難とされていた装
着作業を全く無理なく連続的に行えるようにしたもので
あって、しかも従来のフィンプレスにそのまま適用でき
るから経済的である等、多くの利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はプレートフィンの説明斜面図、第２図は同側面
断面図、第３図〜第７０図はこ９発明の実施例を示し、
第３図は使用状態を示す側面図、第７図、第Ｓ図はプレ
ートフィン原板送り機構の平面図および側面図、第６図
、第７図はプレートフィン装着機構の平面図および側面
図、第に図は圧下板の作動順序を示す説明図、第２図は
移動台車の側面断面説明図、第７０図はガイドピン抜取
機構の説明図、第１／図は製品取出し装置の平面図であ
る。 Ａ・・・プレートフィン原板送り機構 Ｂ・・・プレートフィン装着機構 Ｃ・・製品送シ出し装置 ２・・・基　枠　　　　　３．ダ・・・上下板′乙・・
・揺動リンク　　　７・・・モーター１０・・・送シ爪
　　　　／／・摺動台７．２・・・スプリング　　／３
・連　杆／乙・・送り長さ調整板　／７・・逆行防ｄ−
爪、２／・・・切断刃　　　　２．２・・ダイス２乙・
・・基　枠　　　　、、２７・・・ブロアーｃ２に・・
・圧下板　　　　３／・・モーター３６２・・・減圧室
　　　　３ダ・・・エアダンパー３Ｓ・・油圧シリンダ
ー　３６・・・透　孔３７・・・吸引用小孔　　３ｇ・
・・移動台車第　６　図 第８図 第　９　図 第１０図 第１１　図 手続補正書（自発） 昭和５８年７・月２夕日 特許庁長官　殿 ■、小事件表示　昭和５７年　特許願　第２０８５０４
号２、発明の名称 プレートフィンをヘアピンパイプに 装置する方法および装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　出願人 ・日高第１１１機株式会社 ４、代理人 住所　　東京都港区赤坂１丁目９番２０号５、補正の対
象　　　　　　　　　　　−＼５ト、＼ ６、補正の内容 （１）　　明細書の全文を別紙の通り補正する。 （２）発明の名称を下記の通り補正する。 旧ニブレートフィンをヘアピンパイプに連続的に装着す
る方法および装置 新ニブレートフィンをヘアピンパイプに装着する方法お
よび装置 （３）　　図面の第３図、第８図、第１１図を別紙の通
り補正し、第９図の符号４１（下側のみ）を別紙のよう
に４１′とする。 明　　　細　　　書 １、発明の名称 プレートフィンをヘアピンパイプに 装着する方法および装置 ２、特許請求の範囲 １、　多数のヘアピンパイプをその開口端を上向きにし
て、プレートフィンの打抜孔と同一間隔で、移動台車に
立設した後、この移動台車をプレートフィンをヘアピン
パイプに装着する所定の位置に位置決めする第１の工程
と、 フィンプレスで打抜加工されて帯状に連続的に送り出さ
れたプレートフィンを、その各打抜孔段を整列し、切断
刃の下を通過したプレートフィンの上面を圧下板により
吸着し、これを保持しながら、打抜穴の所定の段数だけ
切断刃の下を通過させる第２の工程と、 プレートフィンを圧下板により１呆蒔された状態で切断
する第３の工程と、 この切断されたプレートフィンを保持したまま、圧下板
を切断刃から遠ざかる方向に若干、水平移動させた後、
吸着を解いて、プレートフィンを落下させ、プレートフ
ィンを前記移動台車上のヘアピンパイプによって串通さ
れた状態にする第４の工程と、 圧下板を移動前の原位置に戻す第５の工程と、前記第２
の工程から第５の工程を所定の回数、繰返した後、原位
置にある圧下板を下降させ、ヘアピンパイプに串通され
たプレートフィンを押圧して、これらプレートフィンを
ヘアピンパイプの下方に移動させる第６の工程と、 前記第２の工程から前記第６の工程を繰返して、ヘアピ
ンパイプに所定数のプレートフィンを積層する第７の工
程とからなることを特徴とするプレートフィンをヘアピ
ンパイプに装着する方法。 ２　多数のヘアピンパイプをその開口端を上向きにして
、プレートフィンの打抜孔と同一間隔で立設する移動台
車と、 フィンプレスで打抜加工されて帯状に連続的に送り出さ
れたプレートフィンをその各打抜孔段を整列して打抜孔
の所定の段数毎に間欠的に送り出すプレートフィン送り
装置と、 帯状のプレートフィンを切断する切断装置と、前記切断
装置の切断刃の下を通過したプレートフィンの部分を吸
着して、これを保持する圧下板を備え、切断されたプレ
ートフィンを保持したすま、圧下板を切断刃から遠ざか
る方向に若干、水平移動させた後、吸着を解いてプレー
トフィンを落下させ、圧下板の下方に位置決めされた移
動台車上のヘアピンパイプによって串通しされた状態に
し、そして圧下板が移動前の位置に戻り、このようにし
て、所定枚数のプレートフィンがヘアピンパイプに串通
しされると圧下板が下降して、串通しされたプレートフ
ィンを立設したヘアピンパイプの下部に順次移動させ、
プレートフィンをヘアピンパイプに積層するプレートフ
ィン装着装置とを備えることを特徴とするプレートフィ
ンをヘアピンパイプに装着する装置。 ３、発明の詳細な説明 プレートフィンをヘアピンパイプに装着する方法および
装置に関する。 熱交換器用フィンは、第１図に示すように、予めフィン
プレスで打抜加工により得た板片状のプレートフィンａ
の多数枚を重ね合せ、銅パイプを屈曲して作った多数の
ヘアピンパイプｂをこれらのプレートフィンａに串通し
た後、これらヘアピンパイプｂの上端をＵベンドＣで連
繋し、一連の管路を形成してなるものである。この熱交
換器用フィンにおいては、ヘアピンパイプｂにより一体
に＋Ａ　Ｐ３されたプレートフィンａは、例えば２５０
〜３２０枚を３６組並列した美大な数となっている。 このプレートフィンは、例えば幅が１９Ｍ，長さが２０
０隙の矩形の極めて薄いアルミニウム板を打抜加工して
、第２図に示すように、９ないし１０個の孔１ａを、そ
して孔１ａのそれぞれ周縁を***してフィンカラー１ｂ
および口縁を外側方に折曲してフレア１Ｃを設けたもの
である。これら孔１ａは、千鳥状に配列され、したがっ
て、その各段の一方の端にある孔１ａは端面に極めて近
接しており、この端面と孔１ａの外周面との間は、一番
狭いところでわずか１〜２Ｂである。 これらプレートフィンａは、予め配列された多数のヘア
ピンパイプｂを答礼１ａに挿入し、フィンカラー１ｂを
スペーサーとして相互に所定の間隔を保って積層される
。この場合、孔１ａの直径は−ヘアピンパイプｂの外径
より約帆３７穏大きく作られており、プレートフィンａ
が所定枚数ヘアピンパイプに装着された後、ヘアピンパ
イプｂを両開口端から他端へ拡開してプレートフィンａ
は〜アピンパイプｂに固定される。プレートフィンはこ
のように極めて薄い材料で作られているため折曲って変
形しやすい。このため、プレートフィンをヘアピンパイ
プに装着する作業は、従来、その自動化は困難とされ、
専ら手作業によって行われていた。すなわち、横向きに
整列させたプレートフィンの答礼に人手によりヘアピン
パイプを挿入して行っていたため多大な労力と時間を要
していた。 また、フィンプレスにより打抜加工したプレートフィン
なスタッカーに一時的に積み上げた後、取り出し、別工
程にて整列させ、数本づつもしくは一括してヘアピンパ
イプを挿入している例もあった。しかし、この方法は、
多種にわたる製品の取り出しが国難であったり、取り出
した製品の整列１人昂１が非常に複雑であるという欠点
を有していた。 したがって、本発明の目的は人手を介さずにプレートフ
ィンをヘアピンパイプに自動、かつ連続的に装着する方
法および装置を提供することである。 本発明のプレートフィンをヘアピンパイプに装着する方
法は、多数のヘアピンパイプをその開口端を上向きにし
て、プレートフィンの打抜孔と同一間隔で、移動台車に
立設した後、この移動台車をプレートフィンをヘアピン
パイプに装着する所定の位置に位置決めする第１の工程
と、フィンプレスで打抜加工されて帯状に連続的に送り
出されたプレートフィンをその各打抜孔段を整列し、切
断刃の下を通過したプレートフィンの上面を圧下板によ
り吸着し、これを保持しながら、打抜穴の所定の段数だ
け切断刃の下を通過させる第２の工程と、 プレートフィンな圧下板により保持された状態で切断す
る第３の工程と、 この切断されたプレートフィンを保持したまま、圧下板
を切断刃から遠ざかる方向に若干、水平移動させた後、
吸るを解いて、プレートフィンを落下させ、プレートフ
ィンを前記移動台車」二のヘアピンパイプによって串通
された状態にする第４の工程と、 圧下板を移動前の原位置に戻す第５の工程と、前記第２
の工程から第５の工程を所定の回数、繰返した後、原位
置にある圧下板を下降させ、ヘアピンパイプに串通され
たプレートフィンを押圧して、これらプレートフィンを
ヘアピンパイプの下方に移動させる第６の工程と、 前記第２の工程から前記第６の工程を繰返して、ヘアピ
ンパイプに所定数のプレートフィンを積層する第７の工
程とからなる。 本発明のプレートフィンをヘアピンパイプに装置する装
置は、多数のヘアピンパイプをその開口端を上向きにし
て、プレートフィンの打抜孔と同一間隔てケ設する移動
台車と、 フィンプレスて打抜加工されて帯状に連続的に送り出さ
れたプレートフィンをその各打抜孔段′を゛整列して打
抜孔の所定の段数毎に間欠的に送り出すプレートフィン
送り装置と、 帯状のプレートフィンを切断する切断装置と、前記切断
装置の切断刃の下を通過したプレートフィンの部分を吸
着して、これを保持する圧下板７１５ｉｉえ、：のｊＪ
＋ｊ、されたプレートフィンンま、圧下板を切断刃から
遠ざかる方向に若干、水平多動させ７こ１，多、吸？ｆ
を解いてプレートフィンを落下させて圧下板の下方（二
位置決めされた移動台車−ヒのヘアピンパイプによって
串通しされた状態にし、そして圧下板が移動前の位置に
戻り、このようにして、所定枚数のプレートフィンがヘ
アピンパイプに串通しされると圧下板が下降して、串通
しされたプレートフィンを立設したヘアピンパイプの下
部に順次移動させ、プレートフィンなへアピンパイプに
積層するプレートフィン装着装置をヘアピンパイプに装
着する装置は、 多数のヘアピンパイプをその開口端を上向きにして、プ
レートフィンの打抜孔と同一間隔で立設する移動台車６
８と、 フィンプレスで打抜加工されて帯状に連続的に送り出さ
れたプレートフィンをその各打抜孔段を整列して打抜穴
の所定の段数毎に間欠的に送り出すプレートフィン送り
装置Ａと、 フィンの部分を吸着して、これを保持する圧下板を備え
、切断されたプレートフィンな保持したまま、圧下板を
切断刃から遠ざかる方向に若干、水平移動させた後、吸
着を解いてプレートフィンを落下させて圧下板の下方に
位置決めされた移動台車６８上のヘアピンパイプによっ
て串通しされた状態にし、そして圧下板が移動前の位置
に戻り、このようにして、所定枚数のプレートフィンが
ヘアピンパイプに串通しされると圧下板が下降して、串
通しされたプレートフィンを立設したヘアピンパイプの
下部に順次移動させ、プレートフィンをヘアピンパイプ
に積層するプレートフィン装着装置Ｂと、 プレートフィン送り装置Ａ、切１＃Ｔ装置Ｃ、プレート
フィン装着装置Ｂを固定支持するとともに、移動台車６
８が移動する四角形の閉路が上面に設けられた基台りと
からなる。 以下、上記の各装置Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、３８の構造および
動作２二ついて詳細に説明する。 先づ、プレートフィン送り装置人および切断装置Ｃにつ
いて、第４図および第５図に基づいて説、明する。プレ
ートフィン送り装置Ａは、基柱１により基台りに支持さ
れた基枠２に取付けられた各種機構からなる。フィンプ
レス５１（第１図）で打抜加工されて帯状に連続的に送
り出されたプレートフィン５２は案内板５で受支、案内
されて、上板６と下板４の間を通って前方（図右方）に
移行するようになっている。基枠２上には上面（二前後
一対の送り爪１０を横方向に多数−組配設した角棒状の
摺動台１１が設けられ、この摺動台１１はスプリング１
２＋二より常時、後方に付勢されてυ）る。基枠２には
揺動リンク６が軸支され、この揺動リンク６は、モータ
７から減速機８を経て回転される軸に連なるクランクロ
ンド９により前後に回動されるようになっている。 摺動台１１は揺動リンク６に連なるリンクロッド１６を
介してスプリング１２に抗し前方（図の右方）に動かさ
れるようになっている。ダンパ１４がこのスプリング１
２による振動を吸収するために設けられている。上記前
後一対の送り爪１０は、プレートフィン５２の孔設と同
ピツチで設けられて１．各段の孔に係合し、プレートフ
ィン５２を摺動台１１と共に前方に移行させ、摺動台１
１が戻る際はプレートフィン５２により押されてプレー
トフィン５２との係合が解除されるようになっている。 また、これら送り爪１０の前方に当る下板４にはさらに
横方向に一列の逆行防止爪１７が設けられている。 基枠２の前端（図の右端）には、切断刃２１、ダイス２
２、スプリング、２６、面圧シリンダ２４からなる切断
装置Ｃが設けられている。プレートフィン５２はプレー
トフィン送り装置Ａによってこの切断装置Ｃの下を通過
して、所定の孔の段数　、たけ前方に送られた後、切断
刃２１をスプリング２６に抗して面圧シリンダ２４によ
り押下することにより切断される。 この場合、孔の４段分になっており、そのままでは段数
が４の倍数のプレートフィンしか作ることができない。 例えば、９段のプレートフィンを作るためには、４段の
送りを２回行なった後１段の送りを、１０段のプレート
フィンを作るためには、４段の送りを２回行なった後、
２段の送りを、１１このため、摺動台１１を移行させる
機構にはエアシリンダ１５により上下動して、プレート
フィンの一回の送り量を４段、３段、２段、１段の５１
ずれかに調整する送り長さ調整板１６カ；設（すられ、
あらゆる段数のプレートフィン（二部じた長さの送りを
することができるようになって１／）る。すなわち、こ
の送り長さ調整板１６は、」二部カー階段・仄（二形成
されており、各送り長さに応じた所定の高さのストッパ
１９を、この送り長さ調整板１６と基枠２の間に選択的
に介装することにより４段送＋〕。 ４段送り＋１段送り、４段送り＋２段送０，４段送り＋
３段送りのいずれかが選択される。また上板３の上面に
は、空気入リコ゛ム袋の底面をエアシリンダを介して停
止時における各プレートフィン表面のフィン孔を案内し
てプレートフィン５２の遊動を防止するようにしたベロ
ーフラムシリンダ２０が配設されている。 なお、送り長さ調整板１６およびベローフラムシリンダ
２０等の上下動はモータンで回転されるロータリーカム
１８および不図示の制御装置Ｚ二より駆動、制御される
。 次にプレートフィン装着装置Ｂおよび移動台車６８につ
いて第６図、第７図を参照しながら説明する。プレート
フィン装着装置℃は、基台りに立設した支柱２５の上部
に設けた基枠２６に載置固定されており、プレートフィ
ンの吸着および圧下を行なう圧下板２８を下部に備えた
プレートフィン吸着圧下限’Ｉｆ？２９と、プレートフ
ィンの吸着を行なうためのエア源であるブロワ２７とか
らなる。 プレートフィン吸着圧下機構２９は基枠２６に設けたエ
アシリンダ６０によりプレートフィン５２を切断したと
きの位置から前方に約２０順水平移動できるようになっ
ている。このプレートフィン吸着圧下機構２９を前方に
水平移動させる理由について後で説明する。ブロア２７
はモータ３１で駆動され、その下方は減圧室６２となっ
ている。減いる。減圧室６２にはロータリーアクチェー
タ６６により開閉されるエアダンパ６４が設けられ、ま
た圧下板２８は減圧室６２の固定側部分に添設した油圧
シリンダ６５によって昇降する。′圧下板２８には、プ
レートフィンの孔と合致する大きさの孔６６がプレート
フィンの孔と同ピツチで多数列設され、かつ孔６６の間
にプレーＩ・フィン吸着用の小孔６７が多数穿設されて
いる。プレートフィン送り装置Ａによって圧下板２８の
下方に所定の段数送り出されたプレートフィン５２は、
エアダンパ６４を閉じると、ブロア２７により圧下板２
８の下面に吸着、保持され、切断装置Ｃより切断される
。このプレートフィン吸着圧下機構２９は、切断したプ
レートフィンを吸着、保持したまま、前述したように、
約２０頭前方（第７図右方向）に移動した後、エアダン
パ６４を開くと、吸着が解除され、切断されたプレート
フィンは移動台車６８に予め立設されたヘアピンパイプ
の上部のガイドピンｂ′に落下する。以上の動作が所定
回数、繰返されると、圧下板２８が下降して、切断され
たプレートフィンがヘアピンパイプの下方に押しこまれ
る。 予めヘアピンパイプの多数をプレートフィンの孔と同ピ
ンチで立設した移動台車６８は、各ヘアピンパイプな個
々に立設、保持する保持板４０゜１１．４１’を備え、
基台り上を移動可能である。 この移動台車６８には、第９図かられかるように、コー
ナ部に送りボールネジ３９が立設され、これに係合して
上下３段の保持板４０，４１．４１’が、その上部の保
持板４０のみをボールネジ６９と螺合して設けられ、下
部の両保持板４１，４１’は、上部の保持板４０から長
孔４２を有する連繋板４３を介して順次、吊下げられて
いる。各送りボールネジ６９は移動台車３８の下部に設
けた軸４４により一斉に回転する。この軸４４の回転は
不図示の駆動装置によって行われる。このボールネジ６
９の回転により、先づ上部の保持板４０が下降し、これ
が下部の保持板４１に当接すると、上部に当接すると、
以後、上部の保持板４０、下部の保持板４Ｌ４１’が一
体となって下降する。このように、保持板４０，４１，
４１′を漸次、下降させることにより、プレートフィン
をヘアピンパイプｂの下部に順次、積層してゆくことが
できる。 移動台車６８上に立設保持された各ヘアピンノくイブｂ
の上端には、プレートフィンの嵌装が容易なように矢じ
り状のガイドピンｂ′を挿通しである。 プレートフィンの装着終了後、第１０図のように、多数
の保合孔を有する２枚のプレート４５をガイドピンｂ′
に嵌装し、シリンダによりその一方を水平に引いてガイ
ドピンｂ′の首部を係合孔に係合し、次いで別のシリン
ダ４７（１７図）によりプレート４５を上方に引き上げ
て多数のガイドピンｂ′を一括して抜きとる。 さて、前記したようにプレートフィン吸着圧下機構２９
はプレートフィンの送り方向に約２０ル水平移動できる
ようになっている。この理由は、本願明細書の冒頭で説
明したようにプレートフィンの孔にはその端面こ非常に
近接するものがあり、したがって、その孔に対するヘア
ピンパイプは、ダイス２２に極めて近接させなければな
らず、スペース的に無理だからである。このため、本発
明においては、ヘアピンパイプは、プレートフィンの対
応する孔位置より予め若干前方（図の右方）にずれた位
置に設けられ、圧下板２８はプレートフィンを吸着保持
し、切断の終ったのち、前方（″−約２０朋移動して、
ここで吸着を解いてプレートフィンな〜アピンパイプに
落下させ、移動前の原位装置に戻る。これを数回くり返
したのち、そのまま下降してプレートフィンの圧下を行
うよう（−なっている。この作動順序を第８図について
説明すると、 （１）圧下板２８の下面に吸着されながらプレートフィ
ンが送られ、切断位置を所定の孔の段数、越えた所で停
止する。（第８図（ａ））（２）切断刃２１が下降して
プレートフィンの切断が行われる。（第８図（ｂ）） （３）切断されたプレートフィンを吸着保持したまま圧
下板２８が前方に約２０８水平移動する。（第８図（Ｃ
）） （４）エアダンパ６−４が開いてプレートフィンの吸着
保持が解除され、プレートフィンが落下し、その直下に
位置するヘアビレパイプ（＝装入される。（第８図（ｄ
）） （５）圧下板２８が後方に約２０８水平移動して原位ト
フィンの切断が繰り返されると、プレートフィンの送り
が中断され、圧下板２８は第８（ｅ）図の状態から、油
圧シリンダ６５（第７図）によりそのまま下降してｉ　
８　（ｆ）図に示すように所定枚のプレートフィンがヘ
アピンパイプ下方（二向って圧下され、積層される。そ
の後、圧下板２８が上昇し、再び（１）からの作動に戻
るのである。 以上のサイクルを繰返して全プレートフィンの装着が終
ると、す、上の全ての動作は自動的に停止する。なお、
これらプレートフィン装着装置Ｂの各部の作動は、前記
プレートフィン送り機構Ａ、切断装置Ｃと連動して前記
ロー、タリーカム１８によるプログラム制御で順次行わ
れる。 以上のようにして予め立設配置した多数のヘアピンパイ
プにプレートフィンを連続的に小道してヘアピンパイプ
に所定数のプレートフィンを積層し終った移動台車６８
を別あ場所に移動させ、代りに予め〜アピンパイプを立
設した他の移動台車をプレートフィン装着装置の下の所
定位置（ニセットすることにより、プレートフィンと〜
アビンパイプの組立体を連続的に作ることができる。こ
の移動台車３８の移動は手動でもよいが、第１１図に示
すような装置で行なうこともできる。基台Ｄ７の上面に
は、移動台車３８の下部に設けた４個のベアリングを案
内する■溝が設けられて四角形の移動路が形成されてお
り、この移動路上を移動台車６８がＰ１→Ｐ２→Ｐ３→
Ｐ４→Ｐ１と順次、間欠的に移動する。Ｐｌの位置では
、前述したよ−うに、移動台車６８に予め立設したヘア
ピンパイプへのプレートフィンの装着が行なわれ、この
ヘアピンパイプへのプレートフィンの装着が完了した移
動台車６８は次にＰ２の位置に移動するが、この位置で
はこの移動台車６８は待機状態となって何も行なわれず
、次のＰ３の位置でガイドピンが抜き取られた後、プレ
ートフィンとヘアピンパイプの組立体が移動台車６８か
ら手で取り出される。このようζ二して、空になった移
動台車６８は次にＰ４の位置に移動して、ここで新規な
ヘアピンパイプを移動台車６８に立設する作業が行なわ
れる。この作業が完了すると、〜アピンパイプ位置出し
装置４６．４６’によって、立設したヘアピンパイプの
開口端が所定のピッチ（プレートフィンの孔と同じピッ
チ）になるようにヘアピンパイプの傾きが矯正される。 すなわち、移動台４’６ｂに設置した一対のパイプ位置
出し装置４６．４６’の出歯状に所定の間隔で水平、斜
め方向に多数、配置したジャン）　４６ａ　、４６’ａ
が伸長して立設したヘアピンパイプの間に入りこんで、
ヘアピンパイプの傾きが矯正される。この後、Ｐ３の位
置で抜き取ったガイドピンがヘアピンパイプに一括して
装着される。 以上の作業が終った、Ｐ４の位置にある移動台車６８は
そのままの状態でパイプ位置出し装置４６゜４６′とと
もに、位置出し装置４６．４６’の移動装置によって駆
動され、Ｐ、のプレートフィン装着位置に位置決めされ
、プレートフィンの装着が再び開始される。プレートフ
ィンの最初の数枚がヘアピンパイプに装着されると、ヘ
アピンパイプ位置出し装置４６．４６’のシャフト４６
ａ、４６′ａは後退トフィンの装着が続けられる。移動
台車６８のＰｌの位置からＰ２　の位置、Ｐ２の位置が
らＰ３の位置、Ｐ３の位置からＰ４の位置への移動は不
図示のブツシャによって行なわれ、ダンパによって停止
させられる。なお移動台車６８は複数、移動路に配置し
ておくことにより、以上述べた工程が連続的に行なわれ
る。 以上説明したプレートフィンをヘアピンパイプに装着す
る装置は、第６図に示したように、公知のフィンプレス
５１と並立して使用される。この場合、フィンプレス５
１はそのプレートフィン切断装置を予め取りはずしてお
き、打抜孔加工されたプレートフィンが直接、本発明の
プレートフィン送り装置Ａに導入されるようにする。す
なわち、アンコイラ５０で巻かれたプレートフィンの原
材は、フィンプレス５１で打抜穴加工された後、連続す
る流れとしてプレートフィン送り装置Ａに導かれる。プ
レートフィン送り装置Ａの間欠送りの時間をフィンプレ
スの送り時間の約２倍に定めることにより、フィンプレ
ス５１とプレートフィン送り装置Ａの間のプレートフィ
ン５２のたるみの度合が常に一定の範囲内に調整され、
打抜孔加工したプレートフィンのプレートフィン送り装
置Ａへ送りが円滑に行なわれる。 以上説明したように、本発明は、従来のフィンプレスに
よるプレートフィンの原板打抜穴加工に引き続いて、プ
レートフィンの切断、プレートフィンのヘアピンパイプ
への装着の一連の工程を連続、かつ自動的に行なうもの
であるがら、作業が大幅に省力化され、熱交換器用フィ
ンの生産性が向上する。 ４図面の簡単な説明 第１図はプレートフィンの斜視図、第２図は第１図の側
断面図、第６図は本発明のプレートフィンをヘアピンパ
イプに装着する装置の実施例−の・概略・側面図、第４
図はプレートフィン送り装置および切断装置の平面図、
第５図はプレートフィン送り装置および切１折装置の側
面図、第６図はプレートフィン装着装置の平面図、第７
図はプレートフィン装着装置および移動台車の側面図、
第８図はプレートフィンの送りから、プレートフィンの
ヘアピンパイプへまでの各工程を示す図、第９図は移動
台車の側面図、第１０図はガイドピン抜取機構の動作を
示す図、第１１図は移動台車の移動を示す装置全体の平
面図である。 Ａ・・・プレートフィン送り装置 Ｂ・・・プレートフィン装着装置 Ｃ・・・プレートフィン切１祈装置 Ｄ・・・基台 ６８・・・移−動台車 ２・・・基枠　　　　　　　６・・・上板４・・・下板
　　　　　　　６・・・揺動リンク７・・・モータ　　
　　　　１０・・・送り爪１１・・・摺動台　　　　　
１２・・・スプリング１６・・・リンクロッド　　１６
・・・送り長さ調整板１７・・・逆行防止爪　　　２１
・・・切断刃２２・・・ダイス　　　　　２６・・・基
枠２７・・・ブロア　　　　　２８・・・圧下板６１・
・・モータ　　　　　３２・・減圧室６４・・・エアダ
ンパ　　　６５・パ油圧シリンダ６６・・・透孔　　　
　　　６７・・・吸引用小孔４０．４１．４１’・・・
保持板 −ｂ・・・ヘアピンパイプ　　ｂ′・・・ガイドピン４
６、−４６・・・ヘアピンパイプ位置出し装！特許出Ｉ
Ｖｊ　人　　　日高精機株式会社第　　８　　図 第　　９　　図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　フィンプレスから多数縦列する一連の帯状物
   として連続的に取り出されるプレートフィン原板を各列
   ごとに正しく整列して一定間隔で切断するに当り、切断
   刃を越えて前方に突出する部分をその位置で水平面に沿
   う圧下板の下面に吸着保持させ、次いで吸着を解いて切
   断されたプレートフィンを予め立設された多数のヘアピ
   ンパイプ上にそのまま落下させ、かつ上記圧下板を介し
   て数枚ごとに上方から圧下し、順次積層することを特徴
   とするプレートフィンをヘアピンパイプに連続的に装着
   する方法。
2. （２）　　フィンプレスから多数縦列する一連の帯状物
   として連続的に取シ出されるプレートフィン原板を各列
   ごとに正しく整列して間欠的に切断刃を越えて所定長さ
   ずつ送り込むプレートフィン原板送シ装置と、上記切断
   刃を越えて所定長さ突出するプレート原板と下面に吸着
   保持し、切断後、吸着を解いて分断されたプレートフィ
   ンを予め移動台車上に立設した多数のヘアピンパイプ上
   に落下させ、かつ下降して圧下し順次積層する水平の圧
   下板を備えたプレートフィン装着機構と、さらに形成さ
   れたフィン製品を移動台車よシ取シ出す製品取出し装置
   を備えてなるプレートフィンをヘアピンパイプに連続的
   に装着する装置。