CN107214237A - 换热器板片自动化冲压生产设备及其生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种换热器板片自动化冲压生产设备及其生产工艺，通过增设了转运机器人，转运机器人自动将半成品板片转移到下一个工位上，节省了人工，提高了加工效率，转运机器人的底部设置导轨，机器人可以在必要时往后移动，从而方便例如冲压模具换模等工序的进行；同时冲孔工位与转运机器人之间增设了翻转台，可以实现半成品板片的翻转，无需人工操作便能直接放入冲切工位进行加工；最后切边装置的后侧设置有输送台将半成品板片送到堆叠收集机上进行自动堆放整齐。这样便实现了板片的全自动化冲压生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种换热器板片自动化冲压生产设备及其生产工艺。
背景技术
板式换热器（Plate Type Heat Exchanger）是由一系列金属片叠装而成的高效换热器，各种板片之间形成薄矩形通道，通过板片进行热量交换，板式换热器的型式主要有框架式（可拆式）和钎焊式两大类。板式换热器是液—液、液—汽进行热交换的理想设备，它具有换热效率高、热损失小、结构紧凑轻巧、占地面积小、安装清洗方便、应用广泛、使用寿命长等特点。
板式换热器的板片生产时需要将不锈钢卷料输送、整平、裁剪、压制成型、冲孔切边等工序，生产设备需要经过精确计算和合理设计、统筹布局才能制成高质量的板片。然而目前的换热器板片的生产为半自动化加工，板材经过输送、整平、裁剪后需要由人工转运到冲压设备上，冲压完成后再由人工转运到冲孔设备、切边设备，最后由人工将板片堆叠放置，这样的操作步骤不仅复杂繁琐，并且极大地浪费人工，导致加工效率不高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种自动化程度高，减少人工消耗，提高加工效率的换热器板片自动化冲压生产设备及其生产工艺。
本发明的目的是这样实现的：
一种换热器板片自动化冲压生产设备，该生产设备从前到后依次包括放卷机、整平装置、裁剪机、冲压机、冲孔机、冲切机、输送台和堆叠收集机，所述放卷机上设置有卷筒，卷筒上缠绕有待输送的不锈钢卷料，所述不锈钢卷料的一端向后延伸并依次穿过整平装置和裁剪机，所述整平装置上设置有上下两排布置的多个压辊，所述裁剪机的平台上方的上模底部设有多个剪切头，裁剪机上有夹持头，所述裁剪机的后道设备为冲压机，该冲压机上设有上下模具，所述冲压机的后道设备为冲孔机，所述冲孔机上设有冲压块，所述冲孔机的后道设备为冲切机，冲切机上设有若干刀头，所述冲切机的后侧设有输送台，输送台上带有履带可以将板片向后运送，输送台的末端与堆叠收集机的盛放台相接，所述堆叠收集机包括机架，机架的顶部设置有横向设置的滑轨，滑轨上设置有升降抓手，该升降抓手可以将板片从输送台上抓到盛放台上；
所述裁剪机与冲压机之间，冲压机与冲孔机之间、冲孔机与冲切机之间、冲切机与输送台之间均设有转运机器人，所述转运机器人为一个用于工位转运的抓手机器人，它包括底座，该底座放置在移动台上，底座的顶部为一个伸缩臂，伸缩臂的末端连有抓手，抓手用于抓取半成品板片来将其转运到下一个工位，所述底座的底部设有导轨，移动台可以在导轨上滑动；
所述冲压机与冲孔机之间还设置有翻转台，翻转台上设有一个翻转底座，该翻转底座可以180度翻转，翻转底座通过回转轴来带动翻转，翻转底座的表面设置有吸盘来吸住板片，从而进行翻转。
一种换热器板片自动化冲压生产设备的生产工艺：
不锈钢卷料的一端由裁剪机上的夹持头夹住，不锈钢卷料通过放卷机放出后，经由整平装置上的压辊压平，随后送到裁剪机上油剪切头将其剪切成规格长度的板片，裁剪完成后由转运机器人通过抓手将送到冲压机的上下模具之间，冲压机将其冲压成型后，后方的转运机器人将其抓取并送到翻转台的翻转底座上，翻转底座上的吸盘将板片吸牢后通过回转轴带动翻转底座转动180度，随后吸盘不吸附，由转运机器人将板片再次抓取并送到冲孔机上，冲孔机的冲压块将板片表面冲出通孔，再由冲孔机后侧的转运机器人将板片抓取并送到冲切机上，由冲切机的刀头将板片边缘的废边切除，最后由转运机器人将板片送到输送台上，输送台的履带将板片往后运送，最后由堆叠收集机的升降抓手将板片抓取并堆叠放置在盛放台上，从而完整板片的全自动化生产。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
这种换热器板片自动化冲压生产设备及其生产工艺通过在裁剪工位、冲压工位、冲孔工位、切边工位旁增设了转运机器人，转运机器人自动将半成品板片转移到下一个工位上，节省了人工，提高了加工效率，转运机器人的底部设置导轨，机器人可以在必要时往后移动，从而方便例如冲压模具换模等工序的进行；同时冲孔工位与转运机器人之间增设了翻转台，可以实现半成品板片的翻转，无需人工操作便能直接放入冲切工位进行加工；最后切边装置的后侧设置有输送台将半成品板片送到堆叠收集机上进行自动堆放整齐。这样便实现了板片的全自动化冲压生产。
附图说明
图1为本发明换热器板片自动化冲压生产工艺所用的生产设备的结构示意图。
图2为图1中输送台与堆叠收集机的配合关系图。
图3为图1中转运机器人的放大图。
图4为图1中翻转台的放大图。
其中：放卷机1、整平装置2、裁剪机3、冲压机4、冲孔机5、冲切机6、输送台7、堆叠收集机8、盛放台8.1、机架8.2、滑轨8.3、升降抓手8.4、转运机器人9、底座9.1、移动台9.2、伸缩臂9.3、抓手9.4、导轨9.5、翻转台10、回转底座10.1、回转轴10.2、吸盘10.3。
具体实施方式
参见图1至图4，本发明涉及一种换热器板片自动化冲压生产设备，该生产设备从前到后依次包括放卷机1、整平装置2、裁剪机3、冲压机4、冲孔机5、冲切机6、输送台7和堆叠收集机8，所述放卷机1上设置有卷筒，卷筒上缠绕有待输送的不锈钢卷料，所述不锈钢卷料的一端向后延伸并依次穿过整平装置2和裁剪机3，所述整平装置2上设置有上下两排布置的多个压辊，压辊用于将经过的不锈钢卷料夹住，从而让上下的压辊将卷料整平，所述裁剪机3的平台上方的上模底部设有多个剪切头，剪切头用于将不锈钢卷料剪切成需求规格的换热器板片，裁剪机3上有夹持头，用于将不锈钢卷料向后夹送，所述裁剪机3的后道设备为冲压机4，该冲压机4上设有上下模具，用于将平整的板片冲压成需求的形状，所述冲压机4的后道设备为冲孔机5，所述冲孔机5上设有冲压块，冲压块可以将板片表面冲出通孔，形成板片的换热介质通孔和工艺孔，所述冲孔机5的后道设备为冲切机6，冲切机6上设有若干刀头，刀头可以将板片边缘的废边切除，从而变成预设的标准规格的板片，所述冲切机6的后侧设有输送台7，输送台7上带有履带可以将板片向后运送，输送台7的末端与堆叠收集机8的盛放台8.1相接，输送台7用于将完成切边的板片送到堆叠收集机8上进行堆叠存放，所述堆叠收集机8包括机架8.2，机架8.2的顶部设置有横向设置的滑轨8.3，滑轨8.3上设置有升降抓手8.4，该升降抓手8.4可以将板片从输送台7上抓到盛放台8.1上。
所述裁剪机3与冲压机4之间，冲压机4与冲孔机5之间、冲孔机5与冲切机6之间、冲切机6与输送台7之间均设有转运机器人9，所述转运机器人9为一个用于工位转运的抓手机器人，它包括底座9.1，该底座9.1放置在移动台9.2上，底座9.1的顶部为一个伸缩臂9.3，伸缩臂9.3的末端连有抓手9.4，抓手9.4用于抓取半成品板片来将其转运到下一个工位，所述底座9.1的底部设有导轨9.5，移动台9.2可以在导轨9.5上滑动，机器人可以在必要时往后移动，从而方便例如冲压模具换模等工序的进行。
所述冲压机4与冲孔机5之间还设置有翻转台10，当板片完成冲压成型后，需要用先翻转，对其背面进行冲孔工艺，而翻转台10上设有一个翻转底座10.1，该翻转底座10.1可以180度翻转，翻转底座通过回转轴10.2来带动翻转，翻转底座10.1的表面设置有吸盘10.3来吸住板片，从而进行翻转。
这种换热器板片自动化冲压生产设备的生产工艺为：
不锈钢卷料的一端由裁剪机上的夹持头夹住，不锈钢卷料通过放卷机放出后，经由整平装置上的压辊压平，随后送到裁剪机上油剪切头将其剪切成规格长度的板片，裁剪完成后由转运机器人通过抓手将送到冲压机的上下模具之间，冲压机将其冲压成型后，后方的转运机器人将其抓取并送到翻转台的翻转底座上，翻转底座上的吸盘将板片吸牢后通过回转轴带动翻转底座转动180度，随后吸盘不吸附，由转运机器人将板片再次抓取并送到冲孔机上，冲孔机的冲压块将板片表面冲出通孔，再由冲孔机后侧的转运机器人将板片抓取并送到冲切机上，由冲切机的刀头将板片边缘的废边切除，最后由转运机器人将板片送到输送台上，输送台的履带将板片往后运送，最后由堆叠收集机的升降抓手将板片抓取并堆叠放置在盛放台上，从而完整板片的全自动化生产。
Claims (2)
1.一种换热器板片自动化冲压生产设备，其特征在于：该生产设备从前到后依次包括放卷机（1）、整平装置（2）、裁剪机（3）、冲压机（4）、冲孔机（5）、冲切机（6）、输送台（7）和堆叠收集机（8），所述放卷机（1）上设置有卷筒，卷筒上缠绕有待输送的不锈钢卷料，所述不锈钢卷料的一端向后延伸并依次穿过整平装置（2）和裁剪机（3），所述整平装置（2）上设置有上下两排布置的多个压辊，所述裁剪机（3）的平台上方的上模底部设有多个剪切头，裁剪机（3）上有夹持头，所述裁剪机（3）的后道设备为冲压机（4），该冲压机（4）上设有上下模具，所述冲压机（4）的后道设备为冲孔机（5），所述冲孔机（5）上设有冲压块，所述冲孔机（5）的后道设备为冲切机（6），冲切机（6）上设有若干刀头，所述冲切机（6）的后侧设有输送台（7），输送台（7）上带有履带可以将板片向后运送，输送台（7）的末端与堆叠收集机（8）的盛放台（8.1）相接，所述堆叠收集机（8）包括机架（8.2），机架（8.2）的顶部设置有横向设置的滑轨（8.3），滑轨（8.3）上设置有升降抓手（8.4），该升降抓手（8.4）可以将板片从输送台（7）上抓到盛放台（8.1）上；
所述裁剪机（3）与冲压机（4）之间，冲压机（4）与冲孔机（5）之间、冲孔机（5）与冲切机（6）之间、冲切机（6）与输送台（7）之间均设有转运机器人（9），所述转运机器人（9）为一个用于工位转运的抓手机器人，它包括底座（9.1），该底座（9.1）放置在移动台（9.2）上，底座（9.1）的顶部为一个伸缩臂（9.3），伸缩臂（9.3）的末端连有抓手（9.4），抓手（9.4）用于抓取半成品板片来将其转运到下一个工位，所述底座（9.1）的底部设有导轨（9.5），移动台（9.2）可以在导轨（9.5）上滑动；
所述冲压机（4）与冲孔机（5）之间还设置有翻转台（10），翻转台（10）上设有一个翻转底座（10.1），该翻转底座（10.1）可以180度翻转，翻转底座通过回转轴（10.2）来带动翻转，翻转底座（10.1）的表面设置有吸盘（10.3）来吸住板片，从而进行翻转。
2.根据权利要求1所述的一种换热器板片自动化冲压生产设备的生产工艺，其特征在于：
不锈钢卷料的一端由裁剪机上的夹持头夹住，不锈钢卷料通过放卷机放出后，经由整平装置上的压辊压平，随后送到裁剪机上油剪切头将其剪切成规格长度的板片，裁剪完成后由转运机器人通过抓手将送到冲压机的上下模具之间，冲压机将其冲压成型后，后方的转运机器人将其抓取并送到翻转台的翻转底座上，翻转底座上的吸盘将板片吸牢后通过回转轴带动翻转底座转动180度，随后吸盘不吸附，由转运机器人将板片再次抓取并送到冲孔机上，冲孔机的冲压块将板片表面冲出通孔，再由冲孔机后侧的转运机器人将板片抓取并送到冲切机上，由冲切机的刀头将板片边缘的废边切除，最后由转运机器人将板片送到输送台上，输送台的履带将板片往后运送，最后由堆叠收集机的升降抓手将板片抓取并堆叠放置在盛放台上，从而完整板片的全自动化生产。
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