JPS5910000A - 接触片***装置 - Google Patents
接触片***装置Info
- Publication number
- JPS5910000A JPS5910000A JP11896082A JP11896082A JPS5910000A JP S5910000 A JPS5910000 A JP S5910000A JP 11896082 A JP11896082 A JP 11896082A JP 11896082 A JP11896082 A JP 11896082A JP S5910000 A JPS5910000 A JP S5910000A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact piece
- plate
- cylinder
- pallet
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電気信号用スイッチの接触片を組立工程のパレ
ットに自動挿入する接触片挿入装置に関するものである
。
ットに自動挿入する接触片挿入装置に関するものである
。
従来より、電気信号用スイッチの接触片を組立工程のパ
レットに自動挿入する接触片挿入装置が考案されている
が、接触片全一度取出してから、パレットに挿入すると
いう2つの工程が必要であり、しかも接触片の大きさが
1 mm−2mmという小さなものであるため、カム等
を用いることにより装置が複雑になったり、2つの工程
における装置各部の位置決めが難しいという問題点があ
った。
レットに自動挿入する接触片挿入装置が考案されている
が、接触片全一度取出してから、パレットに挿入すると
いう2つの工程が必要であり、しかも接触片の大きさが
1 mm−2mmという小さなものであるため、カム等
を用いることにより装置が複雑になったり、2つの工程
における装置各部の位置決めが難しいという問題点があ
った。
本発明は上記欠点に鑑み、構造が簡単でしかも位置決め
精度のよい接触片挿入装置を提供するものである。
精度のよい接触片挿入装置を提供するものである。
上記目的を達成するために、本発明は接触片を取出しパ
レットに挿入するホルダーを動かすのに、接触片取出し
用のシリコンと接触片挿入用のシリンダとを設け、各シ
リンダに一つの位置決め精度のみを要求する構成とした
ものである。
レットに挿入するホルダーを動かすのに、接触片取出し
用のシリコンと接触片挿入用のシリンダとを設け、各シ
リンダに一つの位置決め精度のみを要求する構成とした
ものである。
以下本発明の一実施例の接触片挿入装置について図面と
ともに説明する。
ともに説明する。
第1図は本発明の一実施例の接触片挿入装置の正面図、
第2図は同装置の平面図、第3図は同装置の要部斜視図
である。
第2図は同装置の平面図、第3図は同装置の要部斜視図
である。
図に示すように、本発明の一実施例の接触片挿入装置は
、固定台1と、その固定台1に固定された割出しテーブ
ル2および挿入部3とからなる。
、固定台1と、その固定台1に固定された割出しテーブ
ル2および挿入部3とからなる。
割出しチーフル2は上部に回転板2ai具備し7、回転
板2aの上面には組込みパレット4が等間隔に固定され
ており、各位置において部品組立の各工程がなされるよ
うに構成されている。
板2aの上面には組込みパレット4が等間隔に固定され
ており、各位置において部品組立の各工程がなされるよ
うに構成されている。
挿入部3は、板状のブラケット5と、そのブラケット5
の一面に設けられ、前工程から接触片6を搬送溝7によ
って挿入部3に運ふンユーター8と、その/ニーター8
の前方に設けられシュータ−8により運ばれた接触片6
を1個づつガイド軸受9に内装された上下シリンダー(
図示しない)によって所定の高さに送る挿入ガイド10
と、ブラケット5の一面で7ユーター8の上方に設けら
れ、挿入ガイド10により所定の高さ寸で送られた接触
片6を取出し割出しテーブル2のパレット4に挿入する
駆動部11とからなる。
の一面に設けられ、前工程から接触片6を搬送溝7によ
って挿入部3に運ふンユーター8と、その/ニーター8
の前方に設けられシュータ−8により運ばれた接触片6
を1個づつガイド軸受9に内装された上下シリンダー(
図示しない)によって所定の高さに送る挿入ガイド10
と、ブラケット5の一面で7ユーター8の上方に設けら
れ、挿入ガイド10により所定の高さ寸で送られた接触
片6を取出し割出しテーブル2のパレット4に挿入する
駆動部11とからなる。
駆動部11には、ブラケット6の上方に垂直に設けられ
た板状の保持板12と、その保持板12とブラケット6
の下部とによってブラケット5に対して平行に固定され
た2本の上下軸13と、その上下軸13を軸としてブラ
ケット5の他面に股上下動するスライダー14とが設け
である。そしてスライダー14には、上下軸13と垂直
な状態でスライダー14内を摺動する水平軸16と、そ
の水平軸15の一端に設けられ下方に2枚の挿入板16
全平行に取付けたホルダー17と、スライダー14に垂
直に突出したシリンダー保持板14aによって水平に固
定されジヨイント18によって可動軸19がホルダー1
7に固定された挿入用シリンダ2Qと、スライダー14
に垂直に突出したシリンダ保持板14′bにより挿入用
シリンダ20より下方に水平に固定された取出し用シリ
ンダ21が取付けである。
た板状の保持板12と、その保持板12とブラケット6
の下部とによってブラケット5に対して平行に固定され
た2本の上下軸13と、その上下軸13を軸としてブラ
ケット5の他面に股上下動するスライダー14とが設け
である。そしてスライダー14には、上下軸13と垂直
な状態でスライダー14内を摺動する水平軸16と、そ
の水平軸15の一端に設けられ下方に2枚の挿入板16
全平行に取付けたホルダー17と、スライダー14に垂
直に突出したシリンダー保持板14aによって水平に固
定されジヨイント18によって可動軸19がホルダー1
7に固定された挿入用シリンダ2Qと、スライダー14
に垂直に突出したシリンダ保持板14′bにより挿入用
シリンダ20より下方に水平に固定された取出し用シリ
ンダ21が取付けである。
以下第4図〜第7図により、本実施例の動作を説明する
。
。
捷ず第4図に示すように、シュータ−802列の搬送溝
7により運ばれた接触片6は、挿入ガイド10の保持溝
10 aに保持される。挿入ガイド10は位置Cにある
挿入板16と同じ高さに接触片6が位置するように、位
置Aか−ら位置Bに1で」二昇する。
7により運ばれた接触片6は、挿入ガイド10の保持溝
10 aに保持される。挿入ガイド10は位置Cにある
挿入板16と同じ高さに接触片6が位置するように、位
置Aか−ら位置Bに1で」二昇する。
すると第5図に示すように、取出し用シリンダ21の可
動軸24により、ホルダー17が押され、挿入板16が
取出し用シリンダ21により位置決めされた位置りに移
動し、接触片6を挿入板16が接触片6が挿入板16を
挾む状態で保持する。
動軸24により、ホルダー17が押され、挿入板16が
取出し用シリンダ21により位置決めされた位置りに移
動し、接触片6を挿入板16が接触片6が挿入板16を
挾む状態で保持する。
すると挿入ガイド1oが上下シリンダ25によって元の
位置丑で下降し、ホルダー17は次に挿入用シリンダ2
0によって押されて、挿入板16は第3図に示す調整ネ
ジ22により位置決めされる位置E捷で移動する。
位置丑で下降し、ホルダー17は次に挿入用シリンダ2
0によって押されて、挿入板16は第3図に示す調整ネ
ジ22により位置決めされる位置E捷で移動する。
そして第6図に示すように、スライダー14が」二下軸
13を軸にして、下降することにより、挿入板16は位
置Bから位置Fまで移動し、接触片6を割出しテーブル
2のパレット4に設けられた保持溝4aに挿入する。
13を軸にして、下降することにより、挿入板16は位
置Bから位置Fまで移動し、接触片6を割出しテーブル
2のパレット4に設けられた保持溝4aに挿入する。
そして最後に第7図に示すように、挿入用シリンダ20
により、ホルダー17は接触片6をパレット4の保持溝
4aに挿入した状態でもとの位置に戻り、接触片6の挿
入工程を終了する。
により、ホルダー17は接触片6をパレット4の保持溝
4aに挿入した状態でもとの位置に戻り、接触片6の挿
入工程を終了する。
このように本実施例においては、挿入ガイド1Qから接
触片6の取出しと、パレット4への接触片6の挿入とに
おいて、精度の問題となる水平方向の位置決めを、取出
し用シリンダ21および調整ネジ22を用いた挿入用シ
リンダ2oのそれぞれによって行うことにより、カム等
を用いて複雑な構成にすることなく、しかも位置決め精
度がよく確実に接触片6をパレット4の保持溝4aに挿
入できる接触片挿入装置を提供することができる。
触片6の取出しと、パレット4への接触片6の挿入とに
おいて、精度の問題となる水平方向の位置決めを、取出
し用シリンダ21および調整ネジ22を用いた挿入用シ
リンダ2oのそれぞれによって行うことにより、カム等
を用いて複雑な構成にすることなく、しかも位置決め精
度がよく確実に接触片6をパレット4の保持溝4aに挿
入できる接触片挿入装置を提供することができる。
以上のように本発明は、接触片の取出しおよび挿入を、
2個のシリンダによって動作させることにより、構成が
簡単でしかも位置決め精度を良くすることができる。
2個のシリンダによって動作させることにより、構成が
簡単でしかも位置決め精度を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の接触片挿入装置の正面図、
第2図は同装置の平面図、第3図は同装置の要部斜視図
、第4図〜第7図は同装置の動作を示す部分断面正面図
である。 2−・−・割出しテーブル、3・・・挿入部、4・・・
・ハレ丹、6−接触片、1o・・・・挿入ガイド、14
・・・スライダー、16・・・−挿入板、17・・・ホ
ルダー、20・ −挿入用/リンダ、21・・・取出し
用ンリノダ〇 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが1名第2
図
第2図は同装置の平面図、第3図は同装置の要部斜視図
、第4図〜第7図は同装置の動作を示す部分断面正面図
である。 2−・−・割出しテーブル、3・・・挿入部、4・・・
・ハレ丹、6−接触片、1o・・・・挿入ガイド、14
・・・スライダー、16・・・−挿入板、17・・・ホ
ルダー、20・ −挿入用/リンダ、21・・・取出し
用ンリノダ〇 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが1名第2
図
Claims (1)
- 上方にパレットを有する割出しテーブルと、前記パレッ
トに接触片を挿入する挿入部とを備え、前記挿入部に前
記接触片を保持する挿入板を設けたホルダーを水平方向
に動かす取出し用シリンダおよび挿入用/リンダを水平
に設けた上下動可能なスライダーと、前記接触片を保持
し前記挿入板と同じ高さ寸で前記接触片を上昇させる挿
入ガイドとを設けた接触片挿入装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11896082A JPS5910000A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 接触片***装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11896082A JPS5910000A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 接触片***装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5910000A true JPS5910000A (ja) | 1984-01-19 |
Family
ID=14749531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11896082A Pending JPS5910000A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 接触片***装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5910000A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4735127A (en) * | 1985-12-13 | 1988-04-05 | Valeo - Societe Anonyme Francaise | Device for controlling the displacement of a moving member such as a flap in an installation for heating and ventilating or for air conditioning a motor vehicle |
-
1982
- 1982-07-07 JP JP11896082A patent/JPS5910000A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4735127A (en) * | 1985-12-13 | 1988-04-05 | Valeo - Societe Anonyme Francaise | Device for controlling the displacement of a moving member such as a flap in an installation for heating and ventilating or for air conditioning a motor vehicle |
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