JPS5910000A - 接触片***装置 - Google Patents
接触片***装置Info
- Publication number
- JPS5910000A JPS5910000A JP11896082A JP11896082A JPS5910000A JP S5910000 A JPS5910000 A JP S5910000A JP 11896082 A JP11896082 A JP 11896082A JP 11896082 A JP11896082 A JP 11896082A JP S5910000 A JPS5910000 A JP S5910000A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact piece
- plate
- cylinder
- pallet
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電気信号用スイッチの接触片を組立工程のパレ
ットに自動挿入する接触片挿入装置に関するものである
。
ットに自動挿入する接触片挿入装置に関するものである
。
従来より、電気信号用スイッチの接触片を組立工程のパ
レットに自動挿入する接触片挿入装置が考案されている
が、接触片全一度取出してから、パレットに挿入すると
いう２つの工程が必要であり、しかも接触片の大きさが
１ ｍｍ−２ｍｍという小さなものであるため、カム等
を用いることにより装置が複雑になったり、２つの工程
における装置各部の位置決めが難しいという問題点があ
った。
レットに自動挿入する接触片挿入装置が考案されている
が、接触片全一度取出してから、パレットに挿入すると
いう２つの工程が必要であり、しかも接触片の大きさが
１ ｍｍ−２ｍｍという小さなものであるため、カム等
を用いることにより装置が複雑になったり、２つの工程
における装置各部の位置決めが難しいという問題点があ
った。
本発明は上記欠点に鑑み、構造が簡単でしかも位置決め
精度のよい接触片挿入装置を提供するものである。
精度のよい接触片挿入装置を提供するものである。
上記目的を達成するために、本発明は接触片を取出しパ
レットに挿入するホルダーを動かすのに、接触片取出し
用のシリコンと接触片挿入用のシリンダとを設け、各シ
リンダに一つの位置決め精度のみを要求する構成とした
ものである。
レットに挿入するホルダーを動かすのに、接触片取出し
用のシリコンと接触片挿入用のシリンダとを設け、各シ
リンダに一つの位置決め精度のみを要求する構成とした
ものである。
以下本発明の一実施例の接触片挿入装置について図面と
ともに説明する。
ともに説明する。
第１図は本発明の一実施例の接触片挿入装置の正面図、
第２図は同装置の平面図、第３図は同装置の要部斜視図
である。
第２図は同装置の平面図、第３図は同装置の要部斜視図
である。
図に示すように、本発明の一実施例の接触片挿入装置は
、固定台１と、その固定台１に固定された割出しテーブ
ル２および挿入部３とからなる。
、固定台１と、その固定台１に固定された割出しテーブ
ル２および挿入部３とからなる。
割出しチーフル２は上部に回転板２ａｉ具備し７、回転
板２ａの上面には組込みパレット４が等間隔に固定され
ており、各位置において部品組立の各工程がなされるよ
うに構成されている。
板２ａの上面には組込みパレット４が等間隔に固定され
ており、各位置において部品組立の各工程がなされるよ
うに構成されている。
挿入部３は、板状のブラケット５と、そのブラケット５
の一面に設けられ、前工程から接触片６を搬送溝７によ
って挿入部３に運ふンユーター８と、その／ニーター８
の前方に設けられシュータ−８により運ばれた接触片６
を１個づつガイド軸受９に内装された上下シリンダー（
図示しない）によって所定の高さに送る挿入ガイド１０
と、ブラケット５の一面で７ユーター８の上方に設けら
れ、挿入ガイド１０により所定の高さ寸で送られた接触
片６を取出し割出しテーブル２のパレット４に挿入する
駆動部１１とからなる。
の一面に設けられ、前工程から接触片６を搬送溝７によ
って挿入部３に運ふンユーター８と、その／ニーター８
の前方に設けられシュータ−８により運ばれた接触片６
を１個づつガイド軸受９に内装された上下シリンダー（
図示しない）によって所定の高さに送る挿入ガイド１０
と、ブラケット５の一面で７ユーター８の上方に設けら
れ、挿入ガイド１０により所定の高さ寸で送られた接触
片６を取出し割出しテーブル２のパレット４に挿入する
駆動部１１とからなる。
駆動部１１には、ブラケット６の上方に垂直に設けられ
た板状の保持板１２と、その保持板１２とブラケット６
の下部とによってブラケット５に対して平行に固定され
た２本の上下軸１３と、その上下軸１３を軸としてブラ
ケット５の他面に股上下動するスライダー１４とが設け
である。そしてスライダー１４には、上下軸１３と垂直
な状態でスライダー１４内を摺動する水平軸１６と、そ
の水平軸１５の一端に設けられ下方に２枚の挿入板１６
全平行に取付けたホルダー１７と、スライダー１４に垂
直に突出したシリンダー保持板１４ａによって水平に固
定されジヨイント１８によって可動軸１９がホルダー１
７に固定された挿入用シリンダ２Ｑと、スライダー１４
に垂直に突出したシリンダ保持板１４′ｂにより挿入用
シリンダ２０より下方に水平に固定された取出し用シリ
ンダ２１が取付けである。
た板状の保持板１２と、その保持板１２とブラケット６
の下部とによってブラケット５に対して平行に固定され
た２本の上下軸１３と、その上下軸１３を軸としてブラ
ケット５の他面に股上下動するスライダー１４とが設け
である。そしてスライダー１４には、上下軸１３と垂直
な状態でスライダー１４内を摺動する水平軸１６と、そ
の水平軸１５の一端に設けられ下方に２枚の挿入板１６
全平行に取付けたホルダー１７と、スライダー１４に垂
直に突出したシリンダー保持板１４ａによって水平に固
定されジヨイント１８によって可動軸１９がホルダー１
７に固定された挿入用シリンダ２Ｑと、スライダー１４
に垂直に突出したシリンダ保持板１４′ｂにより挿入用
シリンダ２０より下方に水平に固定された取出し用シリ
ンダ２１が取付けである。
以下第４図〜第７図により、本実施例の動作を説明する
。
。
捷ず第４図に示すように、シュータ−８０２列の搬送溝
７により運ばれた接触片６は、挿入ガイド１０の保持溝
１０ ａに保持される。挿入ガイド１０は位置Ｃにある
挿入板１６と同じ高さに接触片６が位置するように、位
置Ａか−ら位置Ｂに１で」二昇する。
７により運ばれた接触片６は、挿入ガイド１０の保持溝
１０ ａに保持される。挿入ガイド１０は位置Ｃにある
挿入板１６と同じ高さに接触片６が位置するように、位
置Ａか−ら位置Ｂに１で」二昇する。
すると第５図に示すように、取出し用シリンダ２１の可
動軸２４により、ホルダー１７が押され、挿入板１６が
取出し用シリンダ２１により位置決めされた位置りに移
動し、接触片６を挿入板１６が接触片６が挿入板１６を
挾む状態で保持する。
動軸２４により、ホルダー１７が押され、挿入板１６が
取出し用シリンダ２１により位置決めされた位置りに移
動し、接触片６を挿入板１６が接触片６が挿入板１６を
挾む状態で保持する。
すると挿入ガイド１ｏが上下シリンダ２５によって元の
位置丑で下降し、ホルダー１７は次に挿入用シリンダ２
０によって押されて、挿入板１６は第３図に示す調整ネ
ジ２２により位置決めされる位置Ｅ捷で移動する。
位置丑で下降し、ホルダー１７は次に挿入用シリンダ２
０によって押されて、挿入板１６は第３図に示す調整ネ
ジ２２により位置決めされる位置Ｅ捷で移動する。
そして第６図に示すように、スライダー１４が」二下軸
１３を軸にして、下降することにより、挿入板１６は位
置Ｂから位置Ｆまで移動し、接触片６を割出しテーブル
２のパレット４に設けられた保持溝４ａに挿入する。
１３を軸にして、下降することにより、挿入板１６は位
置Ｂから位置Ｆまで移動し、接触片６を割出しテーブル
２のパレット４に設けられた保持溝４ａに挿入する。
そして最後に第７図に示すように、挿入用シリンダ２０
により、ホルダー１７は接触片６をパレット４の保持溝
４ａに挿入した状態でもとの位置に戻り、接触片６の挿
入工程を終了する。
により、ホルダー１７は接触片６をパレット４の保持溝
４ａに挿入した状態でもとの位置に戻り、接触片６の挿
入工程を終了する。
このように本実施例においては、挿入ガイド１Ｑから接
触片６の取出しと、パレット４への接触片６の挿入とに
おいて、精度の問題となる水平方向の位置決めを、取出
し用シリンダ２１および調整ネジ２２を用いた挿入用シ
リンダ２ｏのそれぞれによって行うことにより、カム等
を用いて複雑な構成にすることなく、しかも位置決め精
度がよく確実に接触片６をパレット４の保持溝４ａに挿
入できる接触片挿入装置を提供することができる。
触片６の取出しと、パレット４への接触片６の挿入とに
おいて、精度の問題となる水平方向の位置決めを、取出
し用シリンダ２１および調整ネジ２２を用いた挿入用シ
リンダ２ｏのそれぞれによって行うことにより、カム等
を用いて複雑な構成にすることなく、しかも位置決め精
度がよく確実に接触片６をパレット４の保持溝４ａに挿
入できる接触片挿入装置を提供することができる。
以上のように本発明は、接触片の取出しおよび挿入を、
２個のシリンダによって動作させることにより、構成が
簡単でしかも位置決め精度を良くすることができる。
２個のシリンダによって動作させることにより、構成が
簡単でしかも位置決め精度を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の接触片挿入装置の正面図、
第２図は同装置の平面図、第３図は同装置の要部斜視図
、第４図〜第７図は同装置の動作を示す部分断面正面図
である。 ２−・−・割出しテーブル、３・・・挿入部、４・・・
・ハレ丹、６−接触片、１ｏ・・・・挿入ガイド、１４
・・・スライダー、１６・・・−挿入板、１７・・・ホ
ルダー、２０・ −挿入用／リンダ、２１・・・取出し
用ンリノダ〇 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名第２
図
第２図は同装置の平面図、第３図は同装置の要部斜視図
、第４図〜第７図は同装置の動作を示す部分断面正面図
である。 ２−・−・割出しテーブル、３・・・挿入部、４・・・
・ハレ丹、６−接触片、１ｏ・・・・挿入ガイド、１４
・・・スライダー、１６・・・−挿入板、１７・・・ホ
ルダー、２０・ −挿入用／リンダ、２１・・・取出し
用ンリノダ〇 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名第２
図
Claims (1)
- 上方にパレットを有する割出しテーブルと、前記パレッ
トに接触片を挿入する挿入部とを備え、前記挿入部に前
記接触片を保持する挿入板を設けたホルダーを水平方向
に動かす取出し用シリンダおよび挿入用／リンダを水平
に設けた上下動可能なスライダーと、前記接触片を保持
し前記挿入板と同じ高さ寸で前記接触片を上昇させる挿
入ガイドとを設けた接触片挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11896082A JPS5910000A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 接触片***装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11896082A JPS5910000A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 接触片***装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5910000A true JPS5910000A (ja) | 1984-01-19 |
Family
ID=14749531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11896082A Pending JPS5910000A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 接触片***装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5910000A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4735127A (en) * | 1985-12-13 | 1988-04-05 | Valeo - Societe Anonyme Francaise | Device for controlling the displacement of a moving member such as a flap in an installation for heating and ventilating or for air conditioning a motor vehicle |
-
1982
- 1982-07-07 JP JP11896082A patent/JPS5910000A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4735127A (en) * | 1985-12-13 | 1988-04-05 | Valeo - Societe Anonyme Francaise | Device for controlling the displacement of a moving member such as a flap in an installation for heating and ventilating or for air conditioning a motor vehicle |
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