JPH0145756B2 - - Google Patents
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- JPH0145756B2 JPH0145756B2 JP57166023A JP16602382A JPH0145756B2 JP H0145756 B2 JPH0145756 B2 JP H0145756B2 JP 57166023 A JP57166023 A JP 57166023A JP 16602382 A JP16602382 A JP 16602382A JP H0145756 B2 JPH0145756 B2 JP H0145756B2
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- slider
- chuck
- electronic component
- shutter
- electronic components
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 56
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
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- 238000002407 reforming Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、スイツチ、IC、LIS等の電子部品
をプリント基板に挿入させる電子部品挿入機に関
するものである。
をプリント基板に挿入させる電子部品挿入機に関
するものである。
従来から電子部品をプリント基板に挿入するの
に自動化が行なわれている。この自動化のための
電子部品挿入機としては、例えば、電子部品を傾
斜するシユータで降下させ、この電子部品をロー
デイングチヤツクでチヤツクしてインサーシヨン
チヤツクに供給した後、このインサーシヨンチヤ
ツクをプリント基板に対して進出させて、このイ
ンサーシヨンチヤツクに供給された電子部品をプ
リント基板の所定位置に挿入するようにしたもの
が考えられている。
に自動化が行なわれている。この自動化のための
電子部品挿入機としては、例えば、電子部品を傾
斜するシユータで降下させ、この電子部品をロー
デイングチヤツクでチヤツクしてインサーシヨン
チヤツクに供給した後、このインサーシヨンチヤ
ツクをプリント基板に対して進出させて、このイ
ンサーシヨンチヤツクに供給された電子部品をプ
リント基板の所定位置に挿入するようにしたもの
が考えられている。
このような電子部品挿入機においては、シユー
タが定位置に固定されいたため、電子部品をプリ
ント基板に挿入させる毎にインサーシヨンチヤツ
クをシユータ近傍までX−Y軸方向(水平方向)
に移動させて、インサーシヨンチヤツクに電子部
品を供給する必要があつた。この結果、インサー
シヨンチヤツクへの電子部品の供給に時間がかか
り過ぎるため、電子部品のプリント基板への挿入
効率が悪いという問題があつた。
タが定位置に固定されいたため、電子部品をプリ
ント基板に挿入させる毎にインサーシヨンチヤツ
クをシユータ近傍までX−Y軸方向(水平方向)
に移動させて、インサーシヨンチヤツクに電子部
品を供給する必要があつた。この結果、インサー
シヨンチヤツクへの電子部品の供給に時間がかか
り過ぎるため、電子部品のプリント基板への挿入
効率が悪いという問題があつた。
そこで、この発明は、X−Y軸方向に駆動され
るスライダを設け、該スライダに装着したインサ
ーシヨンチヤツクで電子部品を所定位置のプリン
ト基板に挿入するようにした電子部品挿入機にお
いて、複数個の電子部品を保持させるシユータを
前記スライダに取り付け、該シユータ内の複数個
の電子部品のうちの最下部のものを他のものと分
離させるシヤツタをシユータの下端部に取り付
け、開閉駆動可能な一対のローデイング用のフイ
ンガーを上下駆動可能に且つ前記シユータの下端
部とインサーシヨンチヤツクの下方との間で往復
駆動可能に前記スライダに装着すると共に、該シ
ユータが所定量の電子部品を排出後、部品供給装
置にスライダを移動させて前記シユータに電子部
品を部品供給装置から所定量供給させるようにし
た電子部品挿入機とすることにより、インサーシ
ヨンチヤツクへの電子部品に供給する時間を短縮
して、電子部品のプリント基板への挿入効率を向
上させるようにしたことを特徴とするものであ
る。
るスライダを設け、該スライダに装着したインサ
ーシヨンチヤツクで電子部品を所定位置のプリン
ト基板に挿入するようにした電子部品挿入機にお
いて、複数個の電子部品を保持させるシユータを
前記スライダに取り付け、該シユータ内の複数個
の電子部品のうちの最下部のものを他のものと分
離させるシヤツタをシユータの下端部に取り付
け、開閉駆動可能な一対のローデイング用のフイ
ンガーを上下駆動可能に且つ前記シユータの下端
部とインサーシヨンチヤツクの下方との間で往復
駆動可能に前記スライダに装着すると共に、該シ
ユータが所定量の電子部品を排出後、部品供給装
置にスライダを移動させて前記シユータに電子部
品を部品供給装置から所定量供給させるようにし
た電子部品挿入機とすることにより、インサーシ
ヨンチヤツクへの電子部品に供給する時間を短縮
して、電子部品のプリント基板への挿入効率を向
上させるようにしたことを特徴とするものであ
る。
次に、この発明を図面に基づいて説明する。
第1図は、電子部品をプリント基板に自動的に
組込むための電子部品自動組込装置を示す斜視図
である。この電子部品自動組込装置は、プリント
基板搬送装置1と、電子部品挿入機2と、部品供
給装置3を備えている。
組込むための電子部品自動組込装置を示す斜視図
である。この電子部品自動組込装置は、プリント
基板搬送装置1と、電子部品挿入機2と、部品供
給装置3を備えている。
プリント基板搬送装置1は基台4にベルトコン
ベア5を取り付けたもので、このベルトコンベア
5は図示しない駆動モータで駆動されてプリント
基板6を間欠的に搬送するようになつている。
ベア5を取り付けたもので、このベルトコンベア
5は図示しない駆動モータで駆動されてプリント
基板6を間欠的に搬送するようになつている。
電子部品挿入機2は、基台7と、ベルトコンベ
ア5に対し平行に基台7に取り付けられた平行な
一対のガイド軸8,8と、この両ガイド軸8,8
に軸線方向に進退動自在に保持された第1のスラ
イダ9と、ガイド軸8,8間に平行に配設され、
且つ、スライダ9に螺合された第1の送りネジ1
0と、基台7に固定されて送りネジ10を回転駆
動する第1のパルスモータ11を備えている。従
つてベルトコンベア5と平行な向をX軸とする
と、スライダ9はパネルモータ11の作動により
X軸方向に進退動させられる。
ア5に対し平行に基台7に取り付けられた平行な
一対のガイド軸8,8と、この両ガイド軸8,8
に軸線方向に進退動自在に保持された第1のスラ
イダ9と、ガイド軸8,8間に平行に配設され、
且つ、スライダ9に螺合された第1の送りネジ1
0と、基台7に固定されて送りネジ10を回転駆
動する第1のパルスモータ11を備えている。従
つてベルトコンベア5と平行な向をX軸とする
と、スライダ9はパネルモータ11の作動により
X軸方向に進退動させられる。
また、電子部品挿入機2は、ベルトコンベア5
と交差する方向にスライダ9に取り付けられたケ
ース12と、ケース12に長手方向に進退自在に
取り付けられた第2のスライダ13と、ケース1
2の一端部に取り付けられた第2のパルスモータ
14と、このパルスモータ14により駆動されて
スライダ9を駆動する第2の送りネジ15を備え
ている(第2図参照)。従つて、X軸方向に対し
て直交する水平方向、すなわち、ベルトコンベア
5と直交する方向をY軸方向とすると、スライダ
13はパルスモータ14の作動によりY軸方向に
進退動させられる。
と交差する方向にスライダ9に取り付けられたケ
ース12と、ケース12に長手方向に進退自在に
取り付けられた第2のスライダ13と、ケース1
2の一端部に取り付けられた第2のパルスモータ
14と、このパルスモータ14により駆動されて
スライダ9を駆動する第2の送りネジ15を備え
ている(第2図参照)。従つて、X軸方向に対し
て直交する水平方向、すなわち、ベルトコンベア
5と直交する方向をY軸方向とすると、スライダ
13はパルスモータ14の作動によりY軸方向に
進退動させられる。
さらに、電子部品挿入機2は、スライダ13に
固定されたフレーム16と、フレーム16に立設
された支柱17と、この支柱17に上端部が固定
され、且つ、下端部がフレーム16に固定された
シユータ18と、このシユータ18から電子部品
を取り出すローデイング装置19と、このローデ
イング装置19からの電子部品20をプリント基
板6に挿入するインサーシヨン装置21を備えて
いる。
固定されたフレーム16と、フレーム16に立設
された支柱17と、この支柱17に上端部が固定
され、且つ、下端部がフレーム16に固定された
シユータ18と、このシユータ18から電子部品
を取り出すローデイング装置19と、このローデ
イング装置19からの電子部品20をプリント基
板6に挿入するインサーシヨン装置21を備えて
いる。
シユータ18の中間部にはシユータ18内を降
下する電子部品の脚を所定形状に拡開するリフオ
ーミングユニツト22が取り付けられ、シユータ
18の下端部にはシヤツタとしてのソレノイド2
3,24が間隔をおいて立設されている。
下する電子部品の脚を所定形状に拡開するリフオ
ーミングユニツト22が取り付けられ、シユータ
18の下端部にはシヤツタとしてのソレノイド2
3,24が間隔をおいて立設されている。
ローデイング装置19は、フレーム16に固定
された取付板26と、取付板26に固定された支
軸25と、支軸25に垂直面内で回動可能に支持
されたリニアウエイ27と、このリニアウエイ2
7の後端部と支柱17との間に介装されたスプリ
ング28と、取付板26の先端部側に螺合され、
且つ、リニアウイ27の上面に当接させられたス
トツプ用のネジ29と、Y軸方向に向けて取付板
26の後端部に取り付けられた進退動用のエアシ
リンダ30(進退駆動手段)を備えている。
された取付板26と、取付板26に固定された支
軸25と、支軸25に垂直面内で回動可能に支持
されたリニアウエイ27と、このリニアウエイ2
7の後端部と支柱17との間に介装されたスプリ
ング28と、取付板26の先端部側に螺合され、
且つ、リニアウイ27の上面に当接させられたス
トツプ用のネジ29と、Y軸方向に向けて取付板
26の後端部に取り付けられた進退動用のエアシ
リンダ30(進退駆動手段)を備えている。
また、ローデイング装置19は、リニアウエイ
27にY軸方向にすなわち軸25と直交する線と
平行な方向に進退動自在に保持されたスライダ3
1を有する。このスライダ31はエアシリンダ3
0でY軸方向に進退動させられるようになつてい
る。このスライダ31は、一対のガイド板32,
33をスペーサ34を介して固定し、ガイド板3
2,33の後端にストツパー35を固定し、リニ
アウエイ27に保持させたスライド部材36をガ
イド板32に固定したものである(第2図〜第6
図参照)。
27にY軸方向にすなわち軸25と直交する線と
平行な方向に進退動自在に保持されたスライダ3
1を有する。このスライダ31はエアシリンダ3
0でY軸方向に進退動させられるようになつてい
る。このスライダ31は、一対のガイド板32,
33をスペーサ34を介して固定し、ガイド板3
2,33の後端にストツパー35を固定し、リニ
アウエイ27に保持させたスライド部材36をガ
イド板32に固定したものである(第2図〜第6
図参照)。
ガイド板32,33間にはローデイングチヤツ
クとしてのチヤツクアーム37,38が枢軸3
9,40により開閉自在に枢着されている。そし
て、このチヤツクアーム37,38の先端部には
フインガー41,42が取り付けられ、チヤツク
アーム37,38とスペーサ34との間にはスペ
ーサ34に保持させたスプリング43,44が介
装されていて、スプリング43,44はチヤツク
アーム37,38の先端部を拡開している。ま
た、チヤツクアーム37,38の後端部にはロー
ラ45,46が装着され、ストツパー35の中間
部にはアーム開閉用のエアシリンダ47(開閉駆
動手段)がY軸方向に向けて取り付けられ、この
エアシリンダ47にはローラ45,46間に配設
されたカム板48が取り付けられている。このカ
ム板48は、テーパ状に形成されていて、エアシ
リンダ47により進退させられるようになつてい
る。49はカム板48とスペーサ34との間に介
装されたスプリングである。
クとしてのチヤツクアーム37,38が枢軸3
9,40により開閉自在に枢着されている。そし
て、このチヤツクアーム37,38の先端部には
フインガー41,42が取り付けられ、チヤツク
アーム37,38とスペーサ34との間にはスペ
ーサ34に保持させたスプリング43,44が介
装されていて、スプリング43,44はチヤツク
アーム37,38の先端部を拡開している。ま
た、チヤツクアーム37,38の後端部にはロー
ラ45,46が装着され、ストツパー35の中間
部にはアーム開閉用のエアシリンダ47(開閉駆
動手段)がY軸方向に向けて取り付けられ、この
エアシリンダ47にはローラ45,46間に配設
されたカム板48が取り付けられている。このカ
ム板48は、テーパ状に形成されていて、エアシ
リンダ47により進退させられるようになつてい
る。49はカム板48とスペーサ34との間に介
装されたスプリングである。
さらに、ローデイング装置19は、取付板26
に固定されて、リニアウエイ27の後端を押し下
げる上下動用のエアシリンダ50(上下駆動手
段)と、リニアウエイ27に固定された金具51
と、金具51に螺合させられたストツプネジ52
と、取付板26に突設された突片53と、突片5
3に螺合させられたストツプネジ54を備えてい
る。このストツプネジ52,54はスライダ31
の進退動によりストツパ35に当接してスライダ
31の進退動を停止するようになつている。
に固定されて、リニアウエイ27の後端を押し下
げる上下動用のエアシリンダ50(上下駆動手
段)と、リニアウエイ27に固定された金具51
と、金具51に螺合させられたストツプネジ52
と、取付板26に突設された突片53と、突片5
3に螺合させられたストツプネジ54を備えてい
る。このストツプネジ52,54はスライダ31
の進退動によりストツパ35に当接してスライダ
31の進退動を停止するようになつている。
第2図において、インサーシヨン装置21は電
子部品挿入用のインサーシヨンチヤツク55を備
えている。このインサーシヨンチヤツク55に電
子部品20が挿入保持されると、この挿入により
検出ロツド56が上昇させられて、インサーシヨ
ンロツド57の上端に取り付けられた検出器58
に当接し、検出器58が作動するようになつてい
る。そして、この検出器58の作動によりエアシ
リンダ59が伸長させられて、フレーム16側に
軸支された駆動アーム60が回動させられ、検出
ロツド56とインサーシヨンロツド57とスプラ
イン軸61とが一体に下降させられるようになつ
ている。そして、スプライン軸61に取り付けら
れたインサーシヨンチヤツク55がプリント基板
6に対して0.5mmの位置まで接近すると、スプラ
イン軸61のナツト62がフレーム16側のスト
ツパナツト63に当接して、スプライン軸61及
びインサーシヨンチヤツク55の降下が停止させ
られるようになつている。さらに、エアシリンダ
59が伸長させられると、インサーシヨンロツド
57及び検出ロツド56がスプリング64に抗し
て押し下げられて、インサーシヨンチヤツク55
内の電子部品が押し出され、電子部品がプリント
基板6に挿入されるようになつている。この後、
エアシリンダ59が縮小させられて、インサーシ
ヨンロツド57が上昇させられると、検出ロツド
56は自重により上昇しないようになつている。
従つて、インサーシヨンロツド57が上昇させら
れると、検出ロツド56が検出器58から離反し
て、電子部品がインサーシヨンチヤツクから抜き
取られたのを検出できる。
子部品挿入用のインサーシヨンチヤツク55を備
えている。このインサーシヨンチヤツク55に電
子部品20が挿入保持されると、この挿入により
検出ロツド56が上昇させられて、インサーシヨ
ンロツド57の上端に取り付けられた検出器58
に当接し、検出器58が作動するようになつてい
る。そして、この検出器58の作動によりエアシ
リンダ59が伸長させられて、フレーム16側に
軸支された駆動アーム60が回動させられ、検出
ロツド56とインサーシヨンロツド57とスプラ
イン軸61とが一体に下降させられるようになつ
ている。そして、スプライン軸61に取り付けら
れたインサーシヨンチヤツク55がプリント基板
6に対して0.5mmの位置まで接近すると、スプラ
イン軸61のナツト62がフレーム16側のスト
ツパナツト63に当接して、スプライン軸61及
びインサーシヨンチヤツク55の降下が停止させ
られるようになつている。さらに、エアシリンダ
59が伸長させられると、インサーシヨンロツド
57及び検出ロツド56がスプリング64に抗し
て押し下げられて、インサーシヨンチヤツク55
内の電子部品が押し出され、電子部品がプリント
基板6に挿入されるようになつている。この後、
エアシリンダ59が縮小させられて、インサーシ
ヨンロツド57が上昇させられると、検出ロツド
56は自重により上昇しないようになつている。
従つて、インサーシヨンロツド57が上昇させら
れると、検出ロツド56が検出器58から離反し
て、電子部品がインサーシヨンチヤツクから抜き
取られたのを検出できる。
第1図において、部品供給装置3は、ラツク6
5内の図示しないステイツクマガジンをシユータ
66に保持させて、シユータ66を図の如く傾斜
させ、図示しないシヤツターを開くことにより、
ステイツクマガジン内の電子部品をシユータ18
に供給するようになつている。第5図中、Aは取
付板26とガイド板36との間に介装されたスプ
リングである。
5内の図示しないステイツクマガジンをシユータ
66に保持させて、シユータ66を図の如く傾斜
させ、図示しないシヤツターを開くことにより、
ステイツクマガジン内の電子部品をシユータ18
に供給するようになつている。第5図中、Aは取
付板26とガイド板36との間に介装されたスプ
リングである。
次に、このような構成の電子部品自動組込装置
の電子部品挿入機の作動を説明する。
の電子部品挿入機の作動を説明する。
通常は、ソレノイド24が閉じていてシユータ
18の先端(下端)から落下しないようになつて
いる。この状態でエアシリンダ47を伸長させ
て、カム板48をスプリング43,44,49の
バネ力に抗してスペーサ34側に進出させると、
チヤツクアーム37,38の後端がカム板48に
より拡開されて、チヤツクアーム37,38の先
端部間が閉じられ、シユータ18内の最下端(電
子部品取出部)の電子部品20がチヤツクアーム
37,38のフインガー41,42に挟持され
る。この後、ソレノイド24が開かれて最下端の
電子部品20がフリーになる。これと同時に、ソ
レノイド23が閉じてシユータ18内の残りの電
子部品が落下するのを防止する。
18の先端(下端)から落下しないようになつて
いる。この状態でエアシリンダ47を伸長させ
て、カム板48をスプリング43,44,49の
バネ力に抗してスペーサ34側に進出させると、
チヤツクアーム37,38の後端がカム板48に
より拡開されて、チヤツクアーム37,38の先
端部間が閉じられ、シユータ18内の最下端(電
子部品取出部)の電子部品20がチヤツクアーム
37,38のフインガー41,42に挟持され
る。この後、ソレノイド24が開かれて最下端の
電子部品20がフリーになる。これと同時に、ソ
レノイド23が閉じてシユータ18内の残りの電
子部品が落下するのを防止する。
次に、エアシリンダ30が伸長して、スライダ
31がインサーシヨンチヤツク55側に進出させ
られ、フインガー41,42に保持された電子部
品20がインサーシヨンチヤツク55の直下まで
進出させられると、ストツパー35がストツプネ
ジ52に当接して、スライダ31の進出が停止さ
せられる。
31がインサーシヨンチヤツク55側に進出させ
られ、フインガー41,42に保持された電子部
品20がインサーシヨンチヤツク55の直下まで
進出させられると、ストツパー35がストツプネ
ジ52に当接して、スライダ31の進出が停止さ
せられる。
この後、エアシリンダ50が作動(伸長)し
て、リニアウエイ27の後端側がスプリング28
のバネ力に抗して押し下げられる。これにより、
リエアウエイ27が軸25を中心に回動させられ
て、スライダ31及びチヤツクアーム37,38
がリニアウエイ27と一体に回動し、チヤツクア
ーム37,38の先端部が上昇させられ、フイン
ガー41,42間の電子部品20がインサーシヨ
ンチヤツク55内に確実に挿入保持される。
て、リニアウエイ27の後端側がスプリング28
のバネ力に抗して押し下げられる。これにより、
リエアウエイ27が軸25を中心に回動させられ
て、スライダ31及びチヤツクアーム37,38
がリニアウエイ27と一体に回動し、チヤツクア
ーム37,38の先端部が上昇させられ、フイン
ガー41,42間の電子部品20がインサーシヨ
ンチヤツク55内に確実に挿入保持される。
このような電子部品のインサーシヨンチヤツク
55への供給が完了すると、エアシリンダ47が
縮小させられて、カム板48が後退させられる。
これによつて、チヤツクアーム37,38の先端
部がスプリング43,44のバネ力により拡開さ
れて、インサーシヨンチヤツク55内の電子部品
20を離す。
55への供給が完了すると、エアシリンダ47が
縮小させられて、カム板48が後退させられる。
これによつて、チヤツクアーム37,38の先端
部がスプリング43,44のバネ力により拡開さ
れて、インサーシヨンチヤツク55内の電子部品
20を離す。
この後、エアシリンダ5が縮小させられて、リ
ニアウエイ27がスプリング28のバネ力により
原状に復帰させられる。これによつて、チヤツク
アーム37,38の先端部がインサーシヨンチヤ
ツク55の側部から下方に降下させられる。
ニアウエイ27がスプリング28のバネ力により
原状に復帰させられる。これによつて、チヤツク
アーム37,38の先端部がインサーシヨンチヤ
ツク55の側部から下方に降下させられる。
次に、エアシリンダ30が作動させられて、ス
ライダ31が後退させられる。これにより、チヤ
ツクアーム37,38が後退させられて、フイン
ガー41,42がシユータ18の最下端の両側に
臨むと、ストツパー35がストツプネジ54に当
接して、スライダ31の後退が停止させられる。
ライダ31が後退させられる。これにより、チヤ
ツクアーム37,38が後退させられて、フイン
ガー41,42がシユータ18の最下端の両側に
臨むと、ストツパー35がストツプネジ54に当
接して、スライダ31の後退が停止させられる。
なお、シユータ18から最下端の電子部品20
がフインガー41,42で取り出されると、ソレ
ノイド24が閉じた後ソレノイド23が開かれ
て、シユータ18の最下端に電子部品が供給され
る。
がフインガー41,42で取り出されると、ソレ
ノイド24が閉じた後ソレノイド23が開かれ
て、シユータ18の最下端に電子部品が供給され
る。
一方、上述のようにして電子部品20がインサ
ーシヨンチヤツク55に供給されると、エアシリ
ンダ59が伸長させられて、インサーシヨンチヤ
ツク55がプリント基板6に対して降下(進出)
させられ、電子部品20がプリント基板6に挿入
される。この後、エアシリンダ59が縮小され
て、インサーシヨンチヤツク55が上昇させら
れ、次に、シユータ18の最下部の電子部品20
がローデイング装置19によつて上述の如くイン
サーシヨンチヤツク55に供給される。
ーシヨンチヤツク55に供給されると、エアシリ
ンダ59が伸長させられて、インサーシヨンチヤ
ツク55がプリント基板6に対して降下(進出)
させられ、電子部品20がプリント基板6に挿入
される。この後、エアシリンダ59が縮小され
て、インサーシヨンチヤツク55が上昇させら
れ、次に、シユータ18の最下部の電子部品20
がローデイング装置19によつて上述の如くイン
サーシヨンチヤツク55に供給される。
そして、シユータ18内の電子部品が所定量排
出されると、スライダ13がパネスモータ11,
14によつて部品供給位置まで駆動されると共
に、シユータ66に図示しないステイツクマガジ
ンが供給された後、シユータ66が第1図の如く
傾斜させられて、このシユータ66の下端部が非
常に近接した位置でシユータ18の上端部に臨ま
せられる。この後、シユータ66の図示しないシ
ヤツタを開くことにより、このシユータ66に保
持されたステイツクマガジン(図示せず)内から
図示しない電子部品がシユータ18内に順次降下
させられる。このようにしてシユータ18内に複
数個の電子部品が供給され、電子部品のプリント
基板への挿入作業の準備が完了する。
出されると、スライダ13がパネスモータ11,
14によつて部品供給位置まで駆動されると共
に、シユータ66に図示しないステイツクマガジ
ンが供給された後、シユータ66が第1図の如く
傾斜させられて、このシユータ66の下端部が非
常に近接した位置でシユータ18の上端部に臨ま
せられる。この後、シユータ66の図示しないシ
ヤツタを開くことにより、このシユータ66に保
持されたステイツクマガジン(図示せず)内から
図示しない電子部品がシユータ18内に順次降下
させられる。このようにしてシユータ18内に複
数個の電子部品が供給され、電子部品のプリント
基板への挿入作業の準備が完了する。
この発明は、以上説明したように、X−Y軸方
向に駆動されるスライダを設け、該スライダに装
着したインサーシヨンチヤツク電子部品を所定位
置のプリント基板に挿入するようにした電子部品
挿入機において、複数個の電子部品を保持させる
シユータを前記スライダに取り付け、該シユータ
内の複数個の電子部品のうちの最下部のものを他
のものと分離させるシヤツタをシユータの下端部
に取り付け、開閉駆動可能な一対のローデイング
用のフインガーを上下駆動可能に且つ前記シユー
タの下端部とインサーシヨンチヤツクの下方との
間で往復駆動可能に前記スライダに装着すると共
に、該シユータが所定量の電子部品を排出後、部
品供給位置にスライダを移動させて前記シユータ
に電子部品を部品供給装置から所定量供給させる
ようにした電子部品挿入機としたので、インサー
シヨンチヤツクへの電子部品に供給する時間を短
縮して、電子部品のプリント基板への挿入効率を
向上させることができる。
向に駆動されるスライダを設け、該スライダに装
着したインサーシヨンチヤツク電子部品を所定位
置のプリント基板に挿入するようにした電子部品
挿入機において、複数個の電子部品を保持させる
シユータを前記スライダに取り付け、該シユータ
内の複数個の電子部品のうちの最下部のものを他
のものと分離させるシヤツタをシユータの下端部
に取り付け、開閉駆動可能な一対のローデイング
用のフインガーを上下駆動可能に且つ前記シユー
タの下端部とインサーシヨンチヤツクの下方との
間で往復駆動可能に前記スライダに装着すると共
に、該シユータが所定量の電子部品を排出後、部
品供給位置にスライダを移動させて前記シユータ
に電子部品を部品供給装置から所定量供給させる
ようにした電子部品挿入機としたので、インサー
シヨンチヤツクへの電子部品に供給する時間を短
縮して、電子部品のプリント基板への挿入効率を
向上させることができる。
第1図は電子部品をプリント基板に自動的に組
込むための電子部品自動組込装置を示す斜視図、
第2図は第1図に示した電子部品挿入機の側面
図、第3図は第2図の部分側面図、第4図は第2
図に示したスライダとチヤツクアームの部分の平
面図、第5図、第6図はチヤツクアームの部分の
作動状態を示す斜視図である。 2……電子部品挿入機、3……部品供給装置、
6……プリント基板、11,14……パルスモー
タ、18……シユータ、19……ローデイング装
置、20……電子部品、21……インサーシヨン
装置、23,24……シヤツタ、31……スライ
ダ、55……インサーシヨンチヤツク。
込むための電子部品自動組込装置を示す斜視図、
第2図は第1図に示した電子部品挿入機の側面
図、第3図は第2図の部分側面図、第4図は第2
図に示したスライダとチヤツクアームの部分の平
面図、第5図、第6図はチヤツクアームの部分の
作動状態を示す斜視図である。 2……電子部品挿入機、3……部品供給装置、
6……プリント基板、11,14……パルスモー
タ、18……シユータ、19……ローデイング装
置、20……電子部品、21……インサーシヨン
装置、23,24……シヤツタ、31……スライ
ダ、55……インサーシヨンチヤツク。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 X−Y軸方向に駆動されるスライダを設け、
該スライダに装着したインサーシヨンチヤツクで
電子部品を所定位置のプリント基板に挿入するよ
うにした電子部品挿入機において、 複数個の電子部品を保持させるシユータを前記
スライダに取り付け、該シユータ内の複数個の電
子部品のうちの最下部のものを他のものと分離さ
せるシヤツタをシユータの下端部に設け、開閉駆
動可能な一対のローデイング用のフインガーを上
下駆動可能に且つ前記シユータの下端部とインサ
ーシヨンチヤツクの下方との間で往復駆動可能に
前記スライダに装着すると共に、該シユータが所
定量の電子部品を排出後、部品供給位置にスライ
ダを移動させて、前記シユータに電子部品を部品
供給装置から所定量供給させるようにしたことを
特徴とする電子部品挿入機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57166023A JPS5956800A (ja) | 1982-09-25 | 1982-09-25 | 電子部品***機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57166023A JPS5956800A (ja) | 1982-09-25 | 1982-09-25 | 電子部品***機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5956800A JPS5956800A (ja) | 1984-04-02 |
JPH0145756B2 true JPH0145756B2 (ja) | 1989-10-04 |
Family
ID=15823491
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57166023A Granted JPS5956800A (ja) | 1982-09-25 | 1982-09-25 | 電子部品***機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5956800A (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60242922A (ja) * | 1984-05-18 | 1985-12-02 | Tokico Ltd | 部品取付け装置 |
JPS61115397A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-02 | パイオニア株式会社 | 部品取付装置 |
JPS61115398A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-02 | パイオニア株式会社 | 部品取付装置 |
JPS61115396A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-02 | パイオニア株式会社 | 部品取付装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5754400A (ja) * | 1980-09-18 | 1982-03-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Jidobuhintoritsukesochi |
-
1982
- 1982-09-25 JP JP57166023A patent/JPS5956800A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5754400A (ja) * | 1980-09-18 | 1982-03-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Jidobuhintoritsukesochi |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5956800A (ja) | 1984-04-02 |
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