JPS5897061A - Original conveying device - Google Patents
Original conveying deviceInfo
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- JPS5897061A JPS5897061A JP56195997A JP19599781A JPS5897061A JP S5897061 A JPS5897061 A JP S5897061A JP 56195997 A JP56195997 A JP 56195997A JP 19599781 A JP19599781 A JP 19599781A JP S5897061 A JPS5897061 A JP S5897061A
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/62—Holders for the original
- G03B27/6207—Holders for the original in copying cameras
- G03B27/625—Apparatus which relate to the handling of originals, e.g. presence detectors, inverters
- G03B27/6257—Arrangements for moving an original once or repeatedly to or through an exposure station
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は電子複写機等における原稿搬送装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a document conveying device in an electronic copying machine or the like.
従来技術
従来、電子複写機における原稿搬送装置としては、一端
に給紙部、他端に排紙部を備え、搬送ベルトを原稿ガラ
ス上及びこの原稿ガラスの端部と給紙部との間に設けた
ガイド部材上に摺接状態で正逆回転可能に張設し、給紙
部から送り込まれた原稿を前記搬送べＡ／）を正転せし
めてガイド部材上から原稿ガラス上に搬送し、次いで搬
送ベルトを逆転せしめて逆搬送し、原稿の後端がガイド
部材のストッパ段部に当接した位置で停止させ、原稿像
を感光体上に露光したのち再び搬送ベルトを正転せしめ
て原稿を排紙部から排紙するようにした、いわゆるスイ
ッチバック方式のものが提供されている。BACKGROUND TECHNOLOGY Conventionally, a document conveyance device in an electronic copying machine has a paper feed section at one end and a paper discharge section at the other end, and a conveyor belt is placed over the document glass and between the edge of the document glass and the paper feed section. The document is stretched so as to be able to rotate forward and backward in sliding contact with the provided guide member, and the document fed from the paper feeder is rotated in the forward direction to convey the document from the guide member onto the document glass; Next, the conveyor belt is reversed to convey the document in the reverse direction, and the document is stopped at the position where the trailing edge of the document contacts the stopper step of the guide member. After the document image is exposed on the photoreceptor, the conveyor belt is rotated forward again to convey the document. There is a so-called switchback system in which the paper is ejected from the paper ejection unit.
そして、この種のスイッチバック方式では、複数枚の原
稿を連続的に複写する場合、全体としての複写速度を高
めるために前の原稿の複写中（画像露光中〕に次の原稿
を給紙部に挿入して予め待機させておき、露光終了後に
搬送ベルトを正転せしめて前の原稿の排紙を行うととも
に、次の原稿の待機を解除して原稿ガラス上への給紙を
開始する。In this type of switchback method, when multiple originals are being copied continuously, the next original is transferred to the paper feeder while the previous original is being copied (image exposure is being performed) in order to increase the overall copying speed. After the exposure is completed, the conveyor belt is rotated in the normal direction to eject the previous original, and at the same time, the waiting state of the next original is released and feeding of the next original onto the original glass is started.
ところで、この種のスイッチバック方式では、原稿後端
が原稿ガラス上の給紙部側で位置決めされるため、原稿
の排紙に要する時間は原稿長さに轡わりなく一定であり
、原稿を原稿ガラス上に給紙するのに必要とする時間は
原稿長さに依存する。By the way, in this type of switchback method, the trailing edge of the document is positioned on the document glass on the paper feed unit side, so the time required to eject the document is constant regardless of the length of the document, and the document is placed on the document glass. The time required to top feed depends on the document length.
したがって、排紙に要する時間に対応して次の原稿を給
紙するタイミングを設定すると、次の原稿後端をストッ
パ段部に一整合させるための逆搬送時間は原稿長さによ
って異なる。そのため、逆搬送に要する時間を実際上使
用される原稿長さの差の最大値に設定しなければならず
、最小値で済む長さの原稿ではかなり余分な逆搬送力を
受け、原稿損傷の一因となるばかりか原稿を給紙する時
間間隔があき複写速度の低下を招来している。Therefore, if the timing for feeding the next document is set in accordance with the time required for paper ejection, the reverse conveyance time for aligning the trailing edge of the next document with the stopper stage portion varies depending on the length of the document. Therefore, the time required for reverse conveyance must be set to the maximum value of the difference in document length that is actually used, and documents whose length can be used with the minimum value will be subject to considerable extra reverse conveyance force, which may cause damage to the document. Not only is this a contributing factor, but the time interval between feeding originals increases, resulting in a reduction in copying speed.
このような欠点を除去するには、前の原稿を排紙するの
と同時に次の原稿の給紙を開始し、次の原稿の長さに応
じて、すなわち次の原稿の後端かストッパ段部を通過し
たのちに搬送ベルトを正転から逆【に切換える解決策が
考えられる。このような場合、前後の原稿長さが充分で
あれば、前の原稿は少なくとも先端が排紙部の排紙ロー
ラに挟着されて強制的に排紙されることとなるが、原稿
長さが短かい場合、前の原稿が排紙部に到達することな
く、原稿ガラス上に止まることとなる。To eliminate this drawback, start feeding the next document at the same time as the previous document is ejected, and depending on the length of the next document, i.e. at the rear edge of the next document or at the stopper step. A possible solution is to switch the conveyor belt from forward rotation to reverse rotation after passing through the section. In such a case, if the lengths of the front and rear documents are sufficient, at least the leading edge of the previous document will be caught by the paper ejection roller of the paper ejection unit and the paper will be forcibly ejected. If the distance is short, the previous document will stop on the document glass without reaching the paper ejection section.
−万、逼常排紙部には排紙される原稿の先後端を検出す
るセンサが設置され、このセンサにて種々の動作処理の
信号を得るとともに、原稿の排紙方向への搬送が開始さ
れてから一定時間後に原稿を検出するととがなければ、
原稿のジャムが装置内で発生したとの判定をも行うよう
になっている。- A sensor is installed in the paper ejecting section to detect the leading and trailing edges of the ejected document, and this sensor receives signals for various operation processes and starts conveying the document in the ejecting direction. If the original is detected after a certain period of time,
It is also determined that a document jam has occurred within the apparatus.
したがって、前述の解決策では確かに原稿が必要以上の
逆搬送力を受けるのを除去し、全体として複写速度を高
めることができるが、原稿長さが短かい場合には排紙が
行われても前の原稿が原稿ガラス上に止まって排紙検出
センサに検出されない場合を生じ、このような場合正常
な動作であるにも拘わらず、ジャムとして判定される不
具合を有する。すなわち、この解決策では原稿排紙検出
センサのジャム検出機能が阻害されるのである。Therefore, although the above-mentioned solution can certainly eliminate unnecessary reverse feeding force on the document and increase the overall copying speed, if the document length is short, the document will not be ejected. In some cases, the previous document may stop on the document glass and not be detected by the discharge detection sensor, and in such a case, there is a problem in that the document is determined to be a jam even though the operation is normal. In other words, this solution impedes the jam detection function of the document discharge detection sensor.
目的
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その
目的は、原稿に必要以上の逆搬送力が作用するのを除去
し、全体として複写速度を高めるとともに、原稿ガラス
上から排紙部へかけての原稿のジャムを確実に検出でき
るようにした原稿搬送装置を提供することにある。Purpose The present invention has been made in view of the above circumstances.The purpose of the present invention is to eliminate unnecessary reverse conveyance force from acting on the document, increase the overall copying speed, and eject the document from the document glass. An object of the present invention is to provide a document conveying device capable of reliably detecting a jam of a document over a set.
要旨
以上の目的を達成するために、本発明に係る原稿搬送装
置は、給紙部から給紙される原稿長さを検出する手段と
、原稿後端を整合させるストッパ段部から排紙部に設け
た排紙検出センサまでの間に存在する原稿の枚数を検出
する手段と、前記ストッパ段部から前記排紙検出センサ
までの距離（Ｌ□〕とこの距離に存在する原稿の見かけ
全長（Ｌ２つとの大小を比較演算する手段とを有し、こ
の比較演算手段で（Ｌｌ＜Ｌ２）と判定されたにも拘わ
らず前記排紙検出センサが排紙原稿を検出していない場
合ジャムと判定するようにしたものである。SUMMARY In order to achieve the above objects, the document conveying device according to the present invention includes a means for detecting the length of the document fed from the paper feed section, and a stopper section for aligning the trailing edge of the document from the document discharge section. A means for detecting the number of originals existing between the provided sheet discharge detection sensor, and a distance (L□) from the stopper step to the sheet discharge detection sensor and the apparent total length of the document existing at this distance (L2). and a means for comparing and calculating the size of the two sheets, and if the ejected paper detection sensor does not detect the ejected document even though the comparison and arithmetic means determines that (Ll<L2), it is determined that there is a jam. This is how it was done.
実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面に従って説明する。Example An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図において、本発明に係る原稿搬送装置は、概略、
給紙部（１）と、ガイド部材αωと、原稿ガラス義と、
搬送ベルト■と排紙部（４αとから構成され、原稿ガラ
ス■の下部には走査露光装置団、感光体ドラム田が設置
されている。In FIG. 1, the document conveying device according to the present invention is schematically shown as follows.
A paper feed section (1), a guide member αω, a document glass,
It consists of a conveyor belt (2) and a paper discharge section (4α), and a scanning exposure device group and a photosensitive drum are installed below the document glass (2).
給紙部（１）はガイド板＋２１ 、 （３１にて給紙通
路（４）が形成され、この給紙通路（４）には原稿の給
紙検出センサ（５）、ストッパ爪（６）、対向するピン
チローラ（７）、補助ローラ（８）が設置されている。In the paper feed section (1), a paper feed path (4) is formed by guide plates +21 and (31), and this paper feed path (4) includes a document feed detection sensor (5), a stopper claw (6), A pinch roller (7) and an auxiliary roller (8) facing each other are installed.
給紙検出センサ（５）は原稿先端が通過したときにオン
し、原稿後端が通過したときにオフする。ストッパ爪（
６）は常時給紙通路（４）に進入し、挿入された原稿の
先端を係止するも、前記センサ（５１の先端検出信号に
て一定の時間遅れをもって動作する解除ソレノイド（図
示せず〕によって第１図中時計回り方向に回動し、給紙
通路（４）から退避する。ピンチローラ（７）は常時補
助ローラ（８）から離間して給紙通路（４）を開放する
も、前記センサ（５）の先端検出信号にて一定の時間遅
れをもって動作する圧着ソレノイド（図示せず〕によっ
て補助ローラ（８）に圧着する。そして、補助ローラ（
８）はピンチローラ（７）の圧着ののち駆動ソレノイド
（図示せず〕がオンして、第１図中時計回り方向に回転
駆動される。The paper feed detection sensor (5) is turned on when the leading edge of the document passes, and is turned off when the trailing edge of the document passes. Stopper claw (
6) always enters the paper feed path (4) and locks the leading edge of the inserted document, but a release solenoid (not shown) operates with a certain time delay based on the leading edge detection signal of the sensor (51). The pinch roller (7) rotates clockwise in FIG. 1 and retreats from the paper feed path (4).The pinch roller (7) always moves away from the auxiliary roller (8) to open the paper feed path (4). The auxiliary roller (8) is pressed against the auxiliary roller (8) by a crimping solenoid (not shown) that operates with a certain time delay based on the tip detection signal of the sensor (5).
8) is rotated clockwise in FIG. 1 by turning on a drive solenoid (not shown) after the pinch roller (7) is pressed.
なお、前記ストッパ爪（６）の解除ソレノイド、ピンチ
ローラ（７）の圧着ソレノイド、補助ローラ（８）の駆
動ソレノイドはそれぞれセンサ（５）の検出位置を原稿
の後端が通過することによって出力される後端検出信号
から一定の時間遅れをもってオフされる。The release solenoid for the stopper claw (6), the pressure solenoid for the pinch roller (7), and the drive solenoid for the auxiliary roller (8) are each output when the trailing edge of the original passes through the detection position of the sensor (5). It is turned off with a certain time delay from the trailing edge detection signal.
ガイド部材ＧＯ＋は原稿ガラス（２０）の端部と給紙部
（１）との間に設置したもので、上面は前記給紙通路（
４）の端部から僅かに下方に傾斜し、先端はストッパ段
部０υとされている。The guide member GO+ is installed between the end of the document glass (20) and the paper feed section (1), and its upper surface is connected to the paper feed path (
4) is slightly inclined downward from the end, and the tip is a stopper step portion 0υ.
ナ
搬送ヘルドｃｇＪ）は駆動ローラＧｅ＋とテンションロ
ーラ国との間に張設したもので、押えローラ（支））、
■にて裏面側から押圧され、前記ガイド部材ａα上、原
稿ガラス＠）上に摺接状態て正逆回転可能な駆動ローラ
０１１にて矢印（Ａ）方向あるいは反矢印（５）方向に
回転駆動される。The conveyance heald cgJ) is stretched between the drive roller Ge+ and the tension roller;
(2) is pressed from the back side at (2), and is rotated in the direction of arrow (A) or in the direction of counter-arrow (5) by drive roller 011, which is in sliding contact with the guide member aα and the original glass @) and can rotate forward and backward. be done.
排紙部（４０）はガイド板（４υ、（Ｇにて排紙通路（
４４１か形成され、ガイド板（＠の端部は搬送ベルト■
上から前記給紙部（１）上まで延在され、排出トレイ關
を構成している。また、排紙通路（錨には原稿の排紙検
出センサ（４５１、一対の排紙ローラｔ４ｅ＋ 、 ｎ
が設置されている。排紙検出センサ（心は排紙ローラ（
４６１，＋４６）の手前側直近１こ設置され、原稿先端
が通過したときにオンし、原稿後端が通過したときにオ
フする。The paper ejection section (40) is connected to the paper ejection path (at the guide plate (4υ, (G)
441 is formed, and the guide plate (the end of @ is the conveyor belt ■
It extends from above to above the paper feed section (1) and constitutes a discharge tray. In addition, the paper ejection path (the anchor includes a document ejection detection sensor (451), a pair of paper ejection rollers t4e+, n
is installed. Paper discharge detection sensor (mainly the paper discharge roller (
461, +46), and is turned on when the leading edge of the document passes and turns off when the trailing edge of the document passes.
排紙ローラ（４６１，＋４６１はセンサ卿の先端検出信
号にて回転駆動され、センサ■の後端検出信号にて一定
の時間遅れをもって回転が停止される。The paper discharge rollers (461, +461) are rotationally driven by the leading edge detection signal of the sensor 1, and their rotation is stopped with a certain time delay in response to the trailing edge detection signal of the sensor 2.
−万、走査露光装置■は露光ランプ６１）、ミラーω〜
（至）、レンズ霞からなる周知の構成を有し、第１図中
時計回り方向に回転駆動可能な感光体ドラム■の周囲に
は、帯電用チャージャ＠ｌｌ 、現像装置（（財）、転
写用チャージャ（（へ）、クリーニング装置（６４１等
周知の作像用エレメントが配置され′ている。- 10,000, scanning exposure device ■ is exposure lamp 61), mirror ω ~
(To) The photosensitive drum ■, which has a well-known structure consisting of a lens haze and can be driven to rotate in the clockwise direction in FIG. Well-known image forming elements such as a charger (641) and a cleaning device (641) are arranged.
次に、以上の構成からなる原稿搬送装置の動作を第３図
のタイムチャートを参照して説明する。Next, the operation of the document conveying device having the above configuration will be explained with reference to the time chart shown in FIG.
まず、原稿が給紙通路（４）に挿入されると、先端がい
ったんストッパ爪（６）にて係止され、原稿先端がセン
サ（５）にて検出されてから時間（Ｔ工〕の経過後ピン
チローラ（７）が補助ローラ（８）に圧着して原稿を挾
着し、時間σ２〕の経過後ストッパ爪（６）が給紙通路
（４）から退避する。なお、ピンチローラ（７）の圧着
ソレノイドとストッパ爪（６）の解除ソレノイドはとも
にセンサ（５）の先端検出信号によるが、ｃｒ２〕−σ
、〕の時間遅れは機械的な遅れによる。First, when a document is inserted into the paper feed path (4), its leading edge is once stopped by a stopper claw (6), and a period of time (T) elapses after the leading edge of the document is detected by a sensor (5). The rear pinch roller (7) presses against the auxiliary roller (8) and pinches the document, and after the elapse of time σ2, the stopper claw (6) retreats from the paper feed path (4). ) and the release solenoid for the stopper claw (6) both depend on the tip detection signal of the sensor (5), but cr2]-σ
, ] are due to mechanical delays.
前記先端検出信号から時間（Ｔ３〕の経過後補助ローラ
（８）が回転駆動されるとともに搬送ベルト■が矢印（
へ）方向に正転駆動される。°原稿はローラ（７）、（
８）の回転にて第１図中右方に搬送され、さら番こガイ
ド部材（１０）と搬送ベルト■とに挾着されて搬送ベル
ト■の正転にて搬送され、さらに原稿ガラス（社）と搬
送ベルト■とに挾着されて搬送される。原稿の後端がセ
ンサ（５）にて検出されたのち時間σ４〕の経過後搬送
ベルト■の正転が停止されるとともに、給紙部（１）の
各ソレノイドがオフし、ストン／マ爪（６）が給紙通路
（４）に進入し、ピンチローラ（７）か補助ローラ（８
）から離間し、補助ローラ（８）の回転が停止される。After a period of time (T3) has elapsed since the tip detection signal, the auxiliary roller (8) is rotated and the conveyor belt (■) moves in the direction of the arrow (
forward direction). °The original is placed on rollers (7), (
The manuscript is conveyed to the right in Figure 1 by the rotation of the document glass (10) and the conveyor belt ■, and conveyed by the normal rotation of the conveyor belt ■. ) and conveyor belt ■ and are conveyed. After the trailing edge of the document is detected by the sensor (5), the forward rotation of the conveyor belt (■) is stopped after a period of time σ4] has passed, and each solenoid in the paper feed section (1) is turned off, and the stone/machin claw is turned off. (6) enters the paper feed path (4), and the pinch roller (7) or the auxiliary roller (8) enters the paper feed path (4).
), and the rotation of the auxiliary roller (8) is stopped.
このとき、原稿は後端が第２図中ガイド部材ＧＯ）のス
トッパ段部ａＤから（Δ１２）だけ搬送された位置で停
止する。すなわち、時間σ４〕は原稿の後端が確実にス
トッパ段部Ｏυを越えるまで設定されている。At this time, the document stops at a position where the rear end thereof has been conveyed by (Δ12) from the stopper step aD of the guide member GO in FIG. That is, the time σ4] is set until the trailing edge of the document reliably passes the stopper stepped portion Oυ.
次に、時間σ５〕の経過後搬送ベルト■は時間［有］〕
だけ矢印（ハ）と反対方向に逆転され、第１図中左方に
逆搬送される原稿は後端がストン／Ｎ１１段部Ｑｌｌに
当接して停止位置を位置決めされる。この時間内〕は原
稿後端が（Δ／２）だけ十分に逆搬送される余裕をもっ
て設定され、原稿後端がストツノを段部Ｕυに当接した
のち、搬送ベルトωは原稿上をスリップすることとなる
。Next, after the time σ5] has passed, the conveyor belt ■ is the time [Yes]]
The document which is reversely conveyed in the opposite direction to the arrow (c) and reversely conveyed to the left in FIG. 1 is positioned at a stopping position with its trailing end coming into contact with the stone/N11 step Qll. Within this time period] is set to allow enough time for the trailing edge of the document to be conveyed backwards by (Δ/2), and after the trailing edge of the document contacts the step part Uυ, the conveyor belt ω slips over the document. That will happen.
ここで、時間（Ｔａ）の経過後複写スタート信号が入力
されると、感光体ドラム霞が時計回り方向に回転して周
知の複写動作が開始され、走査露光装置■が第１図中右
方に移動しつつ、原稿ガラス義士に停止する原稿の画像
を感光体ドラム（（至）上に走査露光する。”
複写動作が終了すると、その終了信号にて搬送ベルト■
が正転し、原稿ガラス例上の原稿は排紙通路（財）から
トレイ（４３上に排出される。このとき、排紙検出セン
サ卿の原稿先端検出信号にて排紙ローラｆ４６１ 、
ｆ４６１が回転駆動され、後端検出信号から一定時間σ
７〕の遅れをもって、すなわち原稿後端が排紙ローラ１
６１ 、 （４６１を通過したのちにその駆動が停止さ
れる。また、搬送ベルト■の正転はセンサ（４５１の後
端検出信号４こて停止される。Here, when a copying start signal is input after the elapse of time (Ta), the photosensitive drum haze rotates clockwise to start a well-known copying operation, and the scanning exposure device While moving, the image of the document that is stopped on the document glass is scanned and exposed onto the photoreceptor drum ((towards)." When the copying operation is completed, the conveyor belt is activated by the completion signal.
rotates in the normal direction, and the original on the original glass is ejected from the ejection path onto the tray (43). At this time, the ejection roller f461,
f461 is rotationally driven, and a certain period of time σ is elapsed from the rear end detection signal.
7], that is, the trailing edge of the document reaches the paper ejection roller 1.
61, (After passing through 461, its driving is stopped.Furthermore, the forward rotation of the conveyor belt (2) is stopped by the rear end detection signal 4 of the sensor (451).
ところで、一枚目の原稿の複写中に二枚目の原稿が給紙
部（１）に挿入された場合、二枚目のり稿先端が前記給
紙検出センサ（５）にて検出されると、時間（ＴＩ ）
、（”２ ）の経過後ピンチローラ（７）が補助ロー
ラ（８）に圧着し、ストッパ爪（６）が給紙通路（４）
から退避するのは一枚目と同様であるが、補助ローラ（
８）は直ち番こ回転駆動されることはなく、前記一枚目
の原稿の複写終了信号と同様に補助ローラ（８）か回転
駆動されることにより、二枚目の原稿は原稿ガラス舛上
に給紙される。以下、前記と同様に二枚目の原稿の後端
が給紙検出センサ（５）に検出されてから時間Ｃｒ４）
の遅れをもって搬送ベルト■の正転が停止され、かつ時
間σ５〕の経過後搬送ベルト■が時間−〕だけ逆転する
。以下、三枚目、四枚目・・・・・・と同様の動作が繰
返される。By the way, when a second document is inserted into the paper feed section (1) while the first document is being copied, when the leading edge of the second document is detected by the paper feed detection sensor (5), , time (TI)
, (2), the pinch roller (7) presses against the auxiliary roller (8), and the stopper claw (6) closes the paper feed path (4).
It is the same as the first sheet, but the auxiliary roller (
8) is not immediately driven to rotate, but the auxiliary roller (8) is driven to rotate in the same manner as the copy end signal for the first original, and the second original is placed in the original glass frame. Paper is fed to the top. Thereafter, in the same way as above, the time Cr4) after the trailing edge of the second document is detected by the paper feed detection sensor (5)
With a delay of , the normal rotation of the conveyor belt (2) is stopped, and after the elapse of time σ5, the conveyor belt (2) is reversed by a time of -]. Thereafter, the same operation is repeated for the third, fourth, and so on.
すなわち、この原稿搬送装置にあっては、二枚目以降の
原、稿は前の原稿の排紙状態いかんに拘わらず、前の原
稿の複写終了信号に基づいて原稿ガラス義士への給紙が
開始され、前の原稿の排紙と次の原稿の給紙とが同時に
行われる。したがって、一枚目の原稿が充分な長さを有
するものであれば、二枚目の原稿を給紙する搬送ベル）
３）の正転にて一枚目の原稿先端が排紙部（４０１’に
到達して排紙検出センサ（ハ）をオンするとともに排紙
ローテ顛、閣が回転駆動し、強制的に排紙される。この
場合、一枚目の原稿の排紙中に二枚目の原稿の逆搬送が
行われる場合が生じうるが、排紙ローラ（ａ 、 （４
６１による原稿搬送力は搬送ベルト■による原稿搬送力
よりも大きく設定され、一枚目の原稿が排出ローラ（ω
、（社）に挟着されたのちは確実に排紙される。また、
排紙検出センサ卿がオンしてから排紙ローラ＋ａ 、
ｔａが回転するまでの時間は、搬送ベルト■の正転から
逆転に要する時間（Ｔ５〕よりも短かく設定されている
。In other words, in this document conveying device, the second and subsequent documents are fed to the document glass handler based on the copy end signal of the previous document, regardless of the ejection state of the previous document. The previous document is ejected and the next document is fed simultaneously. Therefore, if the first document is long enough, the conveyor belt that feeds the second document)
During normal rotation in step 3), the leading edge of the first document reaches the paper ejection unit (401') and turns on the paper ejection detection sensor (c), and when the paper ejection rotor returns, the cabinet rotates and is forcibly ejected. In this case, the second document may be reversely conveyed while the first document is being discharged, but the paper discharge rollers (a, (4)
The document conveying force by the conveyor belt 61 is set larger than the document conveying force by the conveyor belt ■.
, (company), the paper is surely ejected. Also,
After the paper ejection detection sensor turns on, the paper ejection roller +a,
The time it takes for ta to rotate is set to be shorter than the time (T5) required for the conveyor belt (2) to rotate from normal to reverse rotation.
しかし、一枚目の原稿が短かいものであれば、二枚目の
原稿を給紙する搬送ベルト■の正転にてもその原稿先端
は排紙部（４ωに到達することはなく、二枚目の原稿が
露光を受けている間、原稿ガラス舛上に止まることとな
る。そして、三枚目以降の原稿の給紙によって、初めて
一枚目の原稿は先端が排紙ローラ（社）、（伯まで到達
し、強制排紙される。However, if the first document is short, the leading edge of the document will not reach the paper ejection section (4ω) even when the conveyor belt ■ that feeds the second document rotates in the normal direction. While the third sheet of original is being exposed to light, it will stop on the original glass plate.Then, when the third and subsequent sheets of original are fed, the leading edge of the first sheet of original will reach the paper ejection roller. , (The paper reaches the top and is forcibly ejected.
なお、前記排紙ローラｔａ 、 ｔａはセンサ卿のオン
・オフに関係なく、常時回転駆動させて聴いてもよい。Note that the paper ejection rollers ta, ta may be constantly driven to rotate regardless of whether the sensor is on or off.
ここで、前の原稿が排紙検出センサ（４９に到達しない
のは、原稿の長さが短かく原稿ガラス（２０）上に止ま
っている正常状態であるのか、ジャムの発生による異常
状態であるのかを判定することか必要となる。本発明で
は次のようにしてジャムを検出する。If the previous document does not reach the paper discharge detection sensor (49), this may be due to a normal condition in which the document is short and has stopped on the document glass (20), or an abnormal condition due to a jam. In the present invention, a jam is detected as follows.
原理的に説明すれば、給紙される原稿の長さくへ）を給
紙部（１）に設けたセンサ等にて検出し、−複写サイク
ル中で、給紙された原稿と排紙された原稿を検出して原
稿ガラス母上にある原稿数をカウントして、第２図に示
すように、ストッパ段部αυから排紙検出センサ卿まで
の距離（Ｌ１〕に存在する原稿の見かけ全長（Ｌ２〕を
検出し、この（Ｌｌ）と（Ｌ２〕の大小を比較手段にて
比較し、（Ｌｌ＜Ｌ２）と判定されたにも拘わらず排紙
検出センサ卿が排紙原稿を検出していない場合、すなわ
ち距離（Ｌ１〕以上に原稿の見かけ全長（Ｌ２〕が長く
、本来前の原稿が排紙されていなければならないのに排
紙されていない場合、ジャムと判定する。−万、（Ｌｌ
〉Ｌ２）と判定され、た場合には排紙検出センサ卿が排
紙原稿を検出していなくとも正常であるからジャムとは
判定しないのである。To explain the principle, the length of the fed document is detected by a sensor installed in the paper feed section (1), and during the copying cycle, the length of the fed document and the ejected document are detected. By detecting the original and counting the number of originals on the original glass base, the apparent total length (L2) of the original existing at the distance (L1) from the stopper stage αυ to the ejection detection sensor is determined as shown in FIG. ] is detected, and the comparison means compares the magnitude of (Ll) and (L2), and even though it is determined that (Ll<L2), the discharge detection sensor does not detect the discharged document. In other words, if the apparent total length (L2) of the document is longer than the distance (L1) and the previous document should have been ejected but has not been ejected, it is determined that there is a jam.
>L2), in which case it is not determined that there is a jam because it is normal even if the discharged paper detection sensor does not detect the discharged document.
以上の判定を数式化すると次のとおりである。The above determination can be expressed mathematically as follows.
Ｐ二基準値
Ｌｌ：ストッパ段部αＤから排紙検出センサ卿までの距
離
Ａ：原稿長さ
ｎ ： Ｌｌ内に存在する原稿枚数
ｊ：ストツバ爪（６）からストッパ段部αＤまでの距離
Δｊ：逆搬送時に原稿がストッパ段部０υに当接してか
らさらに搬送ベル）ＣＩが逆転することによる搬送量
なお、（ｎ−１） （／−Δｌ）は前後の原稿の間隔に
相当し、原稿数（ｎ）は給紙されるごとに加算し、排紙
されるごとに減算することによってカウントされる。P2 reference value Ll: Distance A from the stopper step αD to the discharge detection sensor: Original length n: Number of originals existing within Ll j: Distance Δj from the stopper claw (6) to the stopper step αD: During reverse conveyance, the conveyance amount due to the reversal of the CI (after the document contacts the stopper stage 0υ) (conveyance bell) (n) is counted by adding each time a sheet is fed and subtracting each time a sheet is discharged.
したがって、基準値（Ｐ）が負の場合は前述の（Ｌｌ＜
Ｌ２）の場合に相当し、前の原稿が排紙部（４０）に到
達して排紙されることを意味する。ＣＰ＜０ ）にも拘
わらず、前の原稿が排紙検出センサ（個をオンさせてい
なければ距離（叩内でジャムが発生しているのであり、
適宜ジャム信号を発生する。Therefore, if the reference value (P) is negative, the above-mentioned (Ll<
This corresponds to case L2), which means that the previous document reaches the paper discharge unit (40) and is discharged. CP<0), if the previous original does not turn on the paper ejection detection sensor, it means that a jam has occurred within the distance.
Generates a jam signal as appropriate.
第４図１．ｂ、第５図、第６図は以上の動作を示すフロ
ーチャートである。Figure 41. b, FIG. 5, and FIG. 6 are flowcharts showing the above operations.
すなわち、ステップ■は原稿枚数カウンタ、原稿長さ記
憶値等を「０」にクリアして初期値に設定するステップ
である。ステップ■は原稿枚数を記憶しておくステップ
で、給紙部（１）に原稿が挿入されてセンサ（５）がオ
ンするごとにｒｌＪづつ加算し、排紙検出センサ卿がオ
ンするごとに「１」づつ減算していく。ステップ■は給
紙部（１）でのジャムを検出するためにタイマのカウン
トをスタートさせるステップ、ステップ＠はタイマのカ
ウント値（Ｔｉ）と設定値（ＴＯ〕との比較を行うステ
ップである。設定値（ＴＯ〕は最大原稿長さが原稿給紙
検出センサ（５）を通過する時間とされ、（Ｔｏ（ｒｉ
）と判定されるとともにステップ［相］で給紙原稿が１
枚であることが判定されれば給紙部（１）でジャムが発
生したこととなる。That is, step (2) is a step in which the original sheet number counter, original length storage value, etc. are cleared to "0" and set to initial values. Step ■ is a step to memorize the number of originals, and each time a document is inserted into the paper feed section (1) and the sensor (5) turns on, it adds rlJ, and each time the paper ejection detection sensor turns on, Subtract by 1. Step (2) is a step in which a timer count is started in order to detect a jam in the paper feed section (1), and step @ is a step in which a count value (Ti) of the timer is compared with a set value (TO). The set value (TO) is the time for the maximum document length to pass the document feed detection sensor (5), and (To(ri
) is determined, and the number of fed documents is 1 in step [phase].
If it is determined that there is a paper jam, it means that a jam has occurred in the paper feed section (1).
ステップ［相］は排紙検出センサ卿のオン・オフを判定
するステップであり、オフであれば第５図のサブルーチ
ンを処理するとともに、原稿を原稿ガラス■上に給紙し
、露光を行う。オンであれば、ステップ［相］でカウン
タを「１」だけ減算せしめるとともに原稿の排紙を行う
。Step [phase] is a step for determining whether the discharge detection sensor is on or off. If it is off, the subroutine shown in FIG. 5 is processed, and the original is fed onto the original glass and exposed. If it is on, the counter is decremented by "1" in step [phase] and the document is ejected.
ステップ＠はフラグ（１）が「１」であるか否かを判定
するステップで、フラグ（１）は次の原稿が給紙部（１
）に挿入されていればｒｌＪにセットされ、挿入されて
いなければｒＯＪにリセットされる。なお、フラグ■の
セット、リセットは第６図に示すサブルーチンにて行わ
れる。ステップ＠がＹＥＳであれば、ステップ［相］で
原稿枚数カウンタを「１」だけ加算し、ステップ■以下
のステップを繰返えす。ステップ［相］がＮＯであれば
、すなわち原稿１枚だけで複写が終了される場合及び最
後の１枚の原稿の複写が終了した場合、ステップ［相］
で搬送ベルト■を正転せしめて原稿を排紙し、ステップ
［相］で排紙検出センサ卿がオンか否かを判定し、オフ
であればこの原稿が原稿ガラス■上でジャムとなったこ
とを検出する。センサ卿がオンされれば排紙ローラ（４
１、（４６１を回転駆動して排紙を行い、ステップ■に
戻る。Step @ is a step for determining whether the flag (1) is "1".
), it is set to rlJ, and if it is not inserted, it is reset to rOJ. Incidentally, setting and resetting of the flag (2) is performed in a subroutine shown in FIG. If step @ is YES, the original sheet number counter is incremented by "1" in step [phase], and the steps from step ■ onward are repeated. If step [phase] is NO, that is, if copying is completed with only one document or if copying of the last document is completed, step [phase]
The conveyor belt is rotated in the forward direction to eject the document, and in step [phase] it is determined whether or not the paper ejection detection sensor is on, and if it is off, this document has jammed on the document glass. Detect that. When the sensor is turned on, the paper ejection roller (4
1. (Rotate and drive 461 to eject the paper, and return to step (3).
一万、連続して原稿を給紙している最中のジャムは、第
５図に示すように、ステップ■テ前記基準値（Ｐ）を演
算し、ＮＯであれば装置自体の動作を停止してジャム処
理を行うこととなる。If a jam occurs during continuous document feeding, step 1 calculates the reference value (P) as shown in Figure 5, and if NO, stops the operation of the device itself. Then, jam processing will be performed.
効果
以上の説明で明らかなように、本発明は、給紙部から給
紙される原稿長さを検出する手段と、原稿後端を整合さ
せるストッパ段部から排紙部に設けた排紙検出センサま
での間に存在する原稿の枚数を検出する手段と、前記ス
トッパ段部から前記排紙検出センサまでの距離（Ｌｌ）
とこの距離に存在する原稿の見かけ全長（Ｌ２〕との大
小を比較演算する手段とを有し、この比較演算手段で（
Ｌｌ＜Ｌ２）と判定されたにも拘わらず前記排紙検出セ
ンサが排紙原稿を検出していない場合ジャムと判定する
ようにしたために、前の原稿の排紙と次の原稿の給紙が
同時に行われ、全体として複写速度を高めるとともに原
稿に必要以上の逆搬送力が作用するのを除去し、原稿ガ
ラス上から排紙部にかけての原稿のジャムを確実に検出
することができる。Effects As is clear from the above explanation, the present invention includes a means for detecting the length of the document fed from the paper feed section, and a means for detecting the length of the document fed from the paper feed section, and a paper discharge detection device provided at the paper discharge section from the stopper stage section for aligning the trailing edge of the document. a means for detecting the number of originals existing up to the sensor; and a distance (Ll) from the stopper step to the discharge detection sensor.
and a means for comparing and calculating the magnitude of the total length (L2) of the document existing at this distance, and this comparison calculating means calculates (
If the paper discharge detection sensor does not detect a discharged document even though it is determined that Ll<L2), it is determined that there is a jam, so that the discharge of the previous document and the feeding of the next document are This is done simultaneously, increasing the copying speed as a whole, eliminating unnecessary reverse conveyance force from acting on the document, and making it possible to reliably detect document jams from the document glass to the paper ejection section.
第１図は本発明に係る原稿搬送装置の一実施例を示す断
面図、第２図は搬送部の長さ寸法を示すための断面図、
第３図はタイムチャート、第４図３、ｂ１第５図、第６
図はフローチャートである。
（１）・・・給紙部、（５）・・・結紙検出センサ、α
Ｄ・・・ストッパ段部、（２０）・・・原稿ガラス、■
・・・搬送ベルト、（４０）・・・排紙部、（４５）・
・・排紙検出センサ。
特許出願人 ミノルタカメラ株式会社代 理 人
弁理士青山葆ほか２名FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the document conveying device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing the length dimension of the conveying section,
Figure 3 is a time chart, Figure 4 3, b1 Figure 5, 6
The figure is a flowchart. (1)...Paper feed section, (5)...Paper formation detection sensor, α
D...stopper step, (20)...original glass, ■
...Conveyor belt, (40)...Paper discharge section, (45).
...Sheet discharge detection sensor. Patent applicant Minolta Camera Co., Ltd. Agent
Patent attorney Hao Aoyama and 2 others
Claims (1)
原稿ガラス上及びこの原稿ガラスの端部と給紙部との間
に設けたガイド部材上に摺接状態で正逆回転可能に張設
し、給紙部から送り込まれた原稿を前記搬送べＡ／トを
正転せしめてガイド部材上から原稿ガラス上に搬送し、
次いで搬送ベルトを逆転せしめて逆搬送し、原稿の後端
がガイド部材のストッパ段部に当接した位置で停止させ
る原稿搬送装置において、前記給紙部から給紙される原
稿長さを検出する手段と、前記ストッパ段部から前記排
紙部に設けた排紙検出センサまでの間に存在する原稿の
枚数を検出する手段と、前記ストッパ段部から前記排紙
検出センサまでの距離（Ｌ１〕とこの距離に存在する原
稿の見かけ全長−〕との大小を比較演算する手段とを有
し、この比較演算手段で（Ｌｌ＜Ｌ２）と判定されたに
も拘わらず前記排紙検出センサが排紙原稿を検出してい
ない場合ジャムと判定することを特徴とする原稿搬送装
置。1. A paper feed section is provided at one end and a paper discharge section is provided at the other end, and the conveyor belt is slid forward and backward while sliding on the document glass and the guide member provided between the edge of the document glass and the paper feed section. The document is rotatably stretched, and the document fed from the paper feed section is conveyed from the guide member onto the document glass by rotating the conveyor belt A/T in the normal direction.
Next, the length of the document fed from the paper feeding unit is detected in the document conveyance device which reversely conveys the document by reversing the conveyance belt and stops the document at a position where the trailing edge of the document abuts the stopper stepped portion of the guide member. means for detecting the number of originals existing between the stopper stage and a paper discharge detection sensor provided in the paper discharge section; and a distance (L1) from the stopper stage to the paper discharge detection sensor. and the apparent total length of the document existing at this distance. A document conveying device characterized in that a paper document is determined to be jammed if a paper document is not detected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56195997A JPS5897061A (en) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | Original conveying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56195997A JPS5897061A (en) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | Original conveying device |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3281020A Division JP2504352B2 (en) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | Document feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5897061A true JPS5897061A (en) | 1983-06-09 |
| JPH0430017B2 JPH0430017B2 (en) | 1992-05-20 |
Family
ID=16350500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56195997A Granted JPS5897061A (en) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | Original conveying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5897061A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6181345A (en) * | 1984-09-25 | 1986-04-24 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Method for detecting paper jamming |
| JPH0275537A (en) * | 1988-09-10 | 1990-03-15 | Sharp Corp | Original feeding device |
| US7929869B2 (en) * | 2005-01-14 | 2011-04-19 | Pfu Limited | Sheet feeder and jam detecting method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS547933A (en) * | 1977-06-21 | 1979-01-20 | Fuji Xerox Co Ltd | Apparatus for detecting document jamming in automatic document feeder of copier |
| JPS5443739A (en) * | 1977-09-14 | 1979-04-06 | Fuji Xerox Co Ltd | Automatic manuscript sending apparatus of copying machine |
-
1981
- 1981-12-04 JP JP56195997A patent/JPS5897061A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS547933A (en) * | 1977-06-21 | 1979-01-20 | Fuji Xerox Co Ltd | Apparatus for detecting document jamming in automatic document feeder of copier |
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| JPH0275537A (en) * | 1988-09-10 | 1990-03-15 | Sharp Corp | Original feeding device |
| US7929869B2 (en) * | 2005-01-14 | 2011-04-19 | Pfu Limited | Sheet feeder and jam detecting method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0430017B2 (en) | 1992-05-20 |
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