JPS63247767A - Feed paper controller for copying machine - Google Patents
Feed paper controller for copying machineInfo
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- JPS63247767A JPS63247767A JP62081855A JP8185587A JPS63247767A JP S63247767 A JPS63247767 A JP S63247767A JP 62081855 A JP62081855 A JP 62081855A JP 8185587 A JP8185587 A JP 8185587A JP S63247767 A JPS63247767 A JP S63247767A
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- original
- motor
- feed
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Links
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Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、自動原稿搬送機能を持つ複写機の給紙制御装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION TECHNICAL FIELD The present invention relates to a paper feed control device for a copying machine having an automatic document transport function.
従来技術
従来、複写機にあっては、原稿の処理性を向上させるた
めに、複写機本体のコンタクトガラス上に自動原稿搬送
装置(ADF)を備えたものがある。このようなADF
機構を見ると、リピートコピー用に原稿テーブルをコン
タクトガラス直上等の循環経路中に設けたRADFを除
き、通常のものでは殆どが、原稿テーブル上に原稿を原
稿面が下向きとなるように裏返して積載セットさせるよ
うに構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, some copying machines are equipped with an automatic document feeder (ADF) on a contact glass of a copying machine body in order to improve document processing efficiency. ADF like this
Looking at the mechanism, with the exception of RADF, which has a document table installed in the circulation path, such as directly above the contact glass, for repeat copying, most of the normal ones have the document placed face down on the document table. It is configured to be loaded and set.
つまり、原稿面を上向きとして原稿挿入台上に原稿を積
載セットさせるタイプのADFはないものである。しか
るに、原稿面上向きセット方式によれば、次のようなメ
リットが考えられる。例えば、コピー綴じ、スタンピン
グ、紙折りなどを自動的に行なわせるコピー後処理ユニ
ットを備えたものでは、コピーすべき原稿を原稿挿入台
上にセットする際に上向きセットによればこのような後
処理ユニットに対する方向を明確に判別し得るものとな
る。即ち、コピー綴じを画像のどの部分に対して行なう
かは、原稿の原稿面を見れば容易に判別し得るからであ
る。In other words, there is no ADF of the type in which documents are stacked and set on a document insertion table with the document surface facing upward. However, according to the method of setting the document face up, the following advantages can be considered. For example, in a device equipped with a copy post-processing unit that automatically performs copy binding, stamping, paper folding, etc., when placing the original to be copied on the document insertion table, such post-processing is performed when the original is placed face up. The direction to the unit can be clearly determined. That is, it is possible to easily determine which part of an image is to be subjected to copy binding by looking at the original surface of the original.
ところが、原稿面を上向きにセットさせる方式を想定し
た場合、コンタクトガラス上では原稿面が下向きとなっ
ていることが必要なことから、原稿を反転させてからコ
ンタクトガラス上に搬送させる機構が必要となる。この
結果、コピー処理速度が低下する懸念がある。However, if we assume a method in which the original is set with the surface facing upward, the document must face downward on the contact glass, so a mechanism is required to invert the original and then transport it onto the contact glass. Become. As a result, there is a concern that the copy processing speed will decrease.
目的
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、原稿面
上向きセット方式で原稿反転機構を備えたものにおいて
、原稿及び転写紙の給紙処理が速く ゛コピー処理
速度を向上させ得る複写機の給紙制御装置を得ることを
目的とする。Purpose The present invention has been made in view of the above-mentioned problems.The present invention is a copying method that is capable of speeding up the paper feeding process of the original and transfer paper in an apparatus in which the original is set face up and is equipped with an original reversing mechanism. The purpose is to obtain a paper feed control device for the machine.
構成
本発明は、上記目的を達成するため、原稿挿入台上に原
稿面を上向きにセットした原稿を露光位置以前の位置で
反転させて前記露光位置に自動給紙させる原稿反転機構
を設け、前記原稿反転機構に向けての原稿の有無を検出
する第1検出器と、この原稿反転機構を通過し前記露光
位置へ向かう原稿の有無を検出する第2検出器とを設け
、前記第2検出器が原稿を検出していない状態で前記第
1検出器が原稿を検出している時に前記原稿反転機構に
対して原稿挿入を行なわせ前記第2検出器が原稿を検出
している状態で前記第1検出器が原稿を検出している時
には前記原稿反転機構に対する原稿挿入を禁止させる原
稿挿入制御手段を設け、この原稿挿入制御手段の挿入動
作時にセットされ前記原稿の通過を前記第2検出器によ
り検出された時点でリセットされる原稿準備信号を生成
し、この原稿準備信号の有無により2枚目以降の転写紙
の給紙動作を制御する給紙制御手段を設け、原稿が第2
検出器により検出される前に転写紙の給紙を開始させる
ようにしたことを特徴とするものである。Structure In order to achieve the above-mentioned object, the present invention includes a document reversing mechanism that inverts a document set with the document surface facing upward on a document insertion table at a position before the exposure position and automatically feeds the document to the exposure position. A first detector for detecting the presence or absence of a document heading toward the document reversing mechanism; and a second detector detecting the presence or absence of a document passing through the document reversing mechanism and heading toward the exposure position; inserts the original into the original reversing mechanism when the first detector is detecting the original and the second detector is not detecting the original; A document insertion control means for prohibiting the insertion of the document into the document reversing mechanism when the first detector detects the document is provided, and the document insertion control means is set during the insertion operation of the document insertion control means to prevent the passage of the document by the second detector. A paper feed control means is provided which generates a document preparation signal that is reset when the document preparation signal is detected, and controls the feeding operation of the second and subsequent sheets of transfer paper depending on the presence or absence of this document preparation signal.
This is characterized in that feeding of the transfer paper is started before it is detected by the detector.
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。ま
ず、複写機本体1の上面には原稿露光位置となるコンタ
クトガラス2が設けられ、その上部には本実施例方式に
よる原稿面上向きセット方式の自動原稿搬送装置(AD
F)3が設けられている。このADF3は、概略的には
原稿挿入台4と、搬送ベルト5と、前記原稿挿入台4・
搬送ベルト5間に配置させた原稿反転機構6と、前記搬
送ベルト5以降の原稿排出経路7と、原稿排出トレイ8
とにより構成されている。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings. First, a contact glass 2 is provided on the top surface of the copying machine main body 1, which serves as a document exposure position, and above the contact glass 2, an automatic document feeder (AD
F) 3 is provided. This ADF 3 roughly includes a document insertion table 4, a conveyor belt 5, and the document insertion table 4.
A document reversing mechanism 6 disposed between the conveyor belts 5, a document discharge path 7 after the conveyor belt 5, and a document discharge tray 8.
It is composed of.
まず、原稿挿入台4は複写機本体1の上部に水平方向に
突出させた状態で形成され、例えば複数枚の原稿9をそ
の原稿面9aを上向きとしてセットさせるものである。First, the document insertion table 4 is formed to project horizontally from the upper part of the copying machine main body 1, and is used to set, for example, a plurality of documents 9 with the document surface 9a facing upward.
そして、原稿挿入口部分にはブラシローラloaと駆動
ローラ10bとが上下に対向する状態で配設され、更に
内方にも駆動ローラ10cと従動ローラ10dとのロー
ラ対が設けられている。これらのローラ10c、lod
より内方には第1検出器となる人口センサ11と、挿入
された原稿9をこの人口センサ11による検出位置に一
旦停止させておき原稿挿入を制御する原稿挿入制御手段
となる原稿ストッパ12とが設けられている。この原稿
ストッパ12は回動自在に設けられており、第1ソレノ
イド(第1sOL)13により開放状態に回動制御され
る。又、原稿ストッパ12より内方には、ローラ14a
、14b、14c、14dによる2対のローラ対が順に
設けられている。このようにして、前記原稿挿入台4か
らコンタクトガラス2側に向けた原稿挿入路15が形成
されている。A brush roller loa and a drive roller 10b are disposed vertically opposed to each other in the document insertion opening, and a roller pair of a drive roller 10c and a driven roller 10d is also provided inwardly. These rollers 10c, lod
Further inward are a population sensor 11 serving as a first detector, and a document stopper 12 serving as document insertion control means for temporarily stopping the inserted document 9 at the detection position by the population sensor 11 and controlling document insertion. is provided. This document stopper 12 is rotatably provided, and is rotationally controlled by a first solenoid (first sOL) 13 to an open state. Further, inward from the original stopper 12 is a roller 14a.
, 14b, 14c, and 14d are sequentially provided. In this way, a document insertion path 15 is formed from the document insertion table 4 toward the contact glass 2 side.
ここで、この原稿挿入路15はコンタクトガラス2側に
直結されておらず、その上方に設けられたスイッチバッ
ク式の前記原稿反転機構6に連続している。即ち、前記
原稿挿入路15に連続して上方に湾曲し手前側(原稿挿
入台4側)に延びた反転路16が形成されている。この
ような反転路16の湾曲部に臨ませてローラ17 a、
17 b。Here, the document insertion path 15 is not directly connected to the contact glass 2 side, but is continuous with the switchback type document reversing mechanism 6 provided above. That is, a reversing path 16 is formed continuously with the document insertion path 15, curved upward and extending toward the front side (toward the document insertion table 4 side). A roller 17a facing the curved part of the reversing path 16,
17 b.
17c、17dによる2対のローラ対が順に設けられて
いる。又、ローラ17b、17d間には反転路16中へ
の原稿9の到達を検出する反転センサ18が設けられて
いる。更に、前記反転路16はコンタクトガラス2上の
搬送ベルト5の入力側に連結され、原稿挿入路15側と
の分岐点には、原稿9を反転路16側にガイドするか、
反転路16側から搬送ベルト5側にガイドするかを切換
える切換え爪19が回動自在に設けられている。この切
換え爪19は第2ソレノイド(第2SQL)20により
回動制御される。更には、搬送ベルト5の入口付近には
原稿反転機構6による反転処理後の原稿9の到達を検出
する第2検出器としての原稿セットセンサ21が設けら
れている。Two pairs of rollers 17c and 17d are provided in sequence. Further, a reversal sensor 18 is provided between the rollers 17b and 17d for detecting the arrival of the document 9 into the reversing path 16. Further, the reversing path 16 is connected to the input side of the conveyor belt 5 on the contact glass 2, and at the branch point with the original insertion path 15 side, there is a guide for guiding the original 9 to the reversing path 16 side, or
A switching pawl 19 is rotatably provided to switch between guiding from the reversing path 16 side to the conveying belt 5 side. This switching pawl 19 is rotationally controlled by a second solenoid (second SQL) 20. Further, near the entrance of the conveyor belt 5, a document set sensor 21 is provided as a second detector for detecting the arrival of the document 9 after being reversed by the document reversing mechanism 6.
又、前記搬送ベルト5はコンタクトガラス2の全面を覆
い得る大きさを有し、その両端が入口側の駆動ローラ2
2と排出側の従動ローラ23との間に掛は渡されている
。そして、前記原稿排出経路7はこの従動ローラ23側
から上方に湾曲ターンして原稿挿入台4側に向けて水平
、即ち搬送ベルト5上に略平行に形成されている。この
ような原稿排出経路7に臨ませて例えばローラ24a〜
24hで示す4対のローラ対が順に設けられ、ローラ2
4g、24h対が原稿排出トレイ8に対する排出ローラ
対とされている。Further, the conveyor belt 5 has a size that can cover the entire surface of the contact glass 2, and both ends thereof are connected to the drive roller 2 on the entrance side.
2 and the driven roller 23 on the discharge side. The document discharge path 7 curves upward from the driven roller 23 side and is formed horizontally, that is, substantially parallel to the conveyor belt 5 toward the document insertion table 4 side. For example, rollers 24a to 24a are placed facing such document ejection path 7.
Four pairs of rollers indicated by 24h are provided in sequence, and roller 2
A pair of rollers 4g and 24h is a pair of discharge rollers for the document discharge tray 8.
一方、ADF3の正面には第2図に示すように、操作部
25が設けられ、例えば前記ブラシローラ10aの回転
駆動を指示するスタートキー26等が設けられている。On the other hand, on the front side of the ADF 3, as shown in FIG. 2, an operating section 25 is provided, including, for example, a start key 26 for instructing the rotation of the brush roller 10a.
他方、前記複写機本体1内においては、第3図に示すよ
うに感光体ドラム27が設けられ、この感光体ドラム2
7周りには電子写真プロセスに従い各種部材が配設され
ているが、その説明は省略する。感光体ドラム27より
下方には各々転写紙28を収納した第1トレイ29と第
2トレイ30とが上下2段構造で設けられ、後述する給
紙クラッチにより制御されて給紙コロ31,32、レジ
ストローラ33等を介して感光体ドラム27に向けて給
紙されるものである。なお、34は転写・分離チャージ
ャ、35は定着ローラ、36は両面コピー等に供する両
面トレイである。On the other hand, inside the copying machine main body 1, a photosensitive drum 27 is provided as shown in FIG.
Various members are arranged around 7 according to the electrophotographic process, but their explanation will be omitted. Below the photosensitive drum 27, a first tray 29 and a second tray 30 each containing a transfer paper 28 are provided in an upper and lower two-stage structure. The paper is fed toward the photosensitive drum 27 via the registration rollers 33 and the like. Note that 34 is a transfer/separation charger, 35 is a fixing roller, and 36 is a double-sided tray used for double-sided copying and the like.
つづいて、電気的制御系の構成を第4図のブロック図に
より説明する。制御主体はADFg用の第1マイクロコ
ンピユータ(第1マイコン)37と、複写機本体1用の
第2マイクロコンピユータ(第2マイコン)38とから
なる。まず、第1マイコン37の入力ポート側には前述
した各種センサ、スイッチ類、即ちスタートキー26、
ムロセンサ111反転センサ18、原稿セットセンサ2
1が接続されている。又、第1マイコン37の出力ポー
ト側には複数のモータMl、M2.M3.・M4.M5
とともに、第1.2ソレノイド13゜20が接続されて
いる。ここに、モータM1は原稿挿入部における前記ブ
ラシローラ10a、駆動ローラ10b、10cを駆動さ
せるものである。Next, the configuration of the electrical control system will be explained using the block diagram shown in FIG. The control main body consists of a first microcomputer (first microcomputer) 37 for the ADFg and a second microcomputer (second microcomputer) 38 for the copying machine main body 1. First, on the input port side of the first microcomputer 37 are the various sensors and switches described above, namely the start key 26,
Muro sensor 111 Reversal sensor 18, Original set sensor 2
1 is connected. Further, on the output port side of the first microcomputer 37, a plurality of motors Ml, M2 . M3.・M4. M5
At the same time, the 1st and 2nd solenoid 13°20 are connected. Here, the motor M1 drives the brush roller 10a and drive rollers 10b and 10c in the document insertion section.
ローラ10dは従動回転する。モータM2は原稿挿入路
15中の駆動ローラ14a、14cを駆動させるもので
ある。ローラ14b、14dは従動回転する。モータM
3は原稿反転機構6中の駆動ローラ17a、17cを駆
動させるものであり、前記第1マイコン37により正逆
切換え駆動される。ローラ17b、17dは従動回転す
る。モータM4は搬送ベルト5の駆動ローラ22を駆動
させるものであり、従動ローラ23は搬送ベルト5を介
して従動回転する。更に、モータM5は原稿排出経路7
中の駆動ローラ24a、24c、24e、24gを駆動
させるものであり、これに対応してローラ24b、24
d、24f、24hは従動回転する。The roller 10d is driven to rotate. The motor M2 drives the drive rollers 14a and 14c in the document insertion path 15. The rollers 14b and 14d are driven to rotate. Motor M
Reference numeral 3 drives drive rollers 17a and 17c in the document reversing mechanism 6, which are switched between forward and reverse directions by the first microcomputer 37. The rollers 17b and 17d are driven to rotate. The motor M4 drives the drive roller 22 of the conveyor belt 5, and the driven roller 23 is driven to rotate via the conveyor belt 5. Furthermore, the motor M5 is connected to the document ejection path 7.
It drives the drive rollers 24a, 24c, 24e, and 24g inside, and correspondingly drives the rollers 24b, 24g.
d, 24f, and 24h are driven to rotate.
一方、複写機本体1側の第2マイコン38には、メイン
モータ40が接続され、更に給紙制御手段となる第1,
2給紙クラッチ41.42が接続されている。第1給紙
クラッチ41は第1トレイ29から転写紙28を給紙さ
せるためのものであり、第2給紙クラッチ42は第2ト
レイ30から転写紙28を給紙させるためのものである
。更には、前記コンタクトガラス2下面に位置する露光
ランプ43(第1図参照)等により構成される光学スキ
ャナに対するスキャナ制御回路44との間でスタート信
号とリターン信号とを授受するように構成されている。On the other hand, a main motor 40 is connected to the second microcomputer 38 on the side of the copying machine main body 1, and a first,
Two paper feed clutches 41 and 42 are connected. The first paper feed clutch 41 is for feeding the transfer paper 28 from the first tray 29, and the second paper feed clutch 42 is for feeding the transfer paper 28 from the second tray 30. Furthermore, it is configured to send and receive a start signal and a return signal to and from a scanner control circuit 44 for an optical scanner constituted by an exposure lamp 43 (see FIG. 1) located on the lower surface of the contact glass 2, etc. There is.
即ち、第2マイコン38からのスタート信号により光学
スキャナが第1図に矢印で示す方向に原稿走査移動を行
ない、所定距離移動するとリターン動作に変わり、この
リターン動作時にスキャナ側から第2マイコン38に対
してリターン信号が出力されるものである。That is, in response to a start signal from the second microcomputer 38, the optical scanner moves to scan the document in the direction shown by the arrow in FIG. In response, a return signal is output.
ここで、前記第1マイコン37と第2マイコン38との
インターフェース信号としては、フィードイン信号、フ
ィードアウト信号、後述する原稿準備信号、原稿セット
信号等が用いられている。Here, as interface signals between the first microcomputer 37 and the second microcomputer 38, a feed-in signal, a feed-out signal, a document preparation signal, a document set signal, etc., which will be described later, are used.
このような構成において、まず、第1図によりADF3
における原稿搬送等の概略動作を説明する。原稿挿入台
4から挿入された原稿9(原稿面9aが上向き)は、ブ
ラシローラ10aと駆動ローラ10bとにより内方に搬
送され、ローラ10c、10d対を通過した後、先端が
入口センサ11により検知される。この際、最初は原稿
セットセンサ21により検出されている原稿が存在しな
いので、第1ソレノイド13がオンし、原稿ストッパ1
2を開放状態とする。これにより、原稿9は原稿挿入路
15に従い、更に内方に搬送される。In such a configuration, first, as shown in FIG.
The general operations such as document conveyance will be explained below. The original 9 inserted from the original insertion table 4 (with the original surface 9a facing upward) is conveyed inward by a brush roller 10a and a drive roller 10b, and after passing through a pair of rollers 10c and 10d, the leading edge is detected by an entrance sensor 11. Detected. At this time, since there is no original detected by the original set sensor 21 at first, the first solenoid 13 is turned on and the original stopper 1 is turned on.
2 is in an open state. As a result, the original 9 is conveyed further inward along the original insertion path 15.
ここに、第2ソレノイド20はオフ状態であり、分岐部
の切換え爪19は反転路16側への搬送経路を形成して
おり、原稿9は反転路16に従い原稿反転機構6中に搬
送される。このような搬送中に原稿9は反転センサ18
により検出され、原稿搬送が進むと原稿後端が反転セン
サ18を通過し、反転センサ18がオフする。この反転
センサ18が原稿検出によりオンした後でオフするタイ
ミングで、モータM3の回転方向が逆転し、かつ、第2
ソレノイド20もオンする。これにより、反転路16中
に入り込んだ原稿9は反転路16を今度はスイッチバッ
ク式に逆方向に搬送される。この時、切換え爪19の状
態は仮想線で示す状態に切換えられ、原稿挿入路15側
が遮断されるので、原稿9はコンタクトガラス2上に向
けて搬送される。この時、原稿反転機構6を通過してい
るので、原稿9は原稿面9aが下向き状態となる。この
途中で、原稿9の先端が原稿セットセンサ21により検
出されてモータM4がオンして駆動ローラ22、従って
搬送ベルト5が駆動状態となる。これにより、コンタク
トガラス2側に送り込まれた原稿9は搬送ベルト5によ
る搬送で搬送されてコンタクトガラス2上の所定位置に
搬送されて停止セットされる。Here, the second solenoid 20 is in the off state, the switching pawl 19 at the branch part forms a conveyance path toward the reversing path 16, and the document 9 is conveyed into the document reversing mechanism 6 along the reversing path 16. . During such transportation, the document 9 is moved by the reversal sensor 18.
As the document transport progresses, the trailing edge of the document passes the reversal sensor 18, and the reversal sensor 18 turns off. At the timing when this reversal sensor 18 is turned on and then turned off due to document detection, the rotational direction of the motor M3 is reversed, and the second
Solenoid 20 is also turned on. As a result, the document 9 that has entered the reversing path 16 is now conveyed in the reverse direction through the reversing path 16 in a switchback manner. At this time, the state of the switching claw 19 is switched to the state shown by the imaginary line, and the document insertion path 15 side is blocked, so the document 9 is conveyed toward the contact glass 2. At this time, since the document 9 has passed through the document reversing mechanism 6, the document surface 9a of the document 9 is facing downward. During this process, the leading edge of the document 9 is detected by the document set sensor 21, the motor M4 is turned on, and the drive roller 22, and therefore the conveyance belt 5, are driven. As a result, the document 9 sent to the contact glass 2 side is conveyed by the conveyor belt 5, and is conveyed to a predetermined position on the contact glass 2, where it is stopped and set.
このようなコンタクトガラス2上への原稿9のセット状
態で複写機本体1側ではメインモータ40等が駆動され
て感光体ドラム27等が駆動するとともに、転写紙28
の給紙等がなされ、更には露光ランプ43等の光学スキ
ャナがコンタクトガラス2上の原稿9を矢印方向に走査
し、潜像形成、現像等の複写動作を実行する。そして、
原稿9の露光動作が終了すると、光学スキャナはリター
ン動作をするとともに、駆動ローラ22、搬送ベルト5
が再度駆動されてコンタクトガラス2上の原稿9は原稿
排出経路7に向けてyト出動作がなされ・この原稿排出
経路7を経て原稿排出トレイ8上に排出される。With the document 9 set on the contact glass 2 in this manner, the main motor 40 and the like are driven on the copying machine main body 1 side to drive the photosensitive drum 27 and the like, and the transfer paper 28 is driven.
Further, an optical scanner such as an exposure lamp 43 scans the document 9 on the contact glass 2 in the direction of the arrow, and performs copying operations such as latent image formation and development. and,
When the exposure operation of the original 9 is completed, the optical scanner performs a return operation, and the drive roller 22 and the conveyor belt 5
is driven again, and the original 9 on the contact glass 2 is ejected toward the original ejection path 7 and is ejected onto the original ejection tray 8 via the original ejection path 7.
つづいて、より詳細な動作を第5図のタイミングチャー
ト及び第6図ないし第27図のフローチャートを参照し
て説明する。基本的には、ADF3の制御は第1マイコ
ン37により行ない、複写機本体l側の制御は第2マイ
コン38により行なう。つまり、ADF3側と複写機本
体1側とは各々独立したプログラムにより制御される。Next, more detailed operations will be explained with reference to the timing chart of FIG. 5 and the flowcharts of FIGS. 6 to 27. Basically, the ADF 3 is controlled by a first microcomputer 37, and the copying machine main body l side is controlled by a second microcomputer 38. That is, the ADF 3 side and the copying machine main body 1 side are each controlled by independent programs.
ADF3側では第6図に示すメインプログラムと第7図
に示す割込みプログラムとを有し、かつ、第8図ないし
第15図に示すような各種サブルーチン5UBI〜5O
B8を有する。一方、複写機本体1側では第16図に示
すメインプログラムと第17図に示す割込みプログラム
とを有し、かつ、第18図ないし第27図に示すような
各種サブルーチンS U B a NS U B jを
有する。The ADF3 side has a main program shown in FIG. 6 and an interrupt program shown in FIG. 7, and various subroutines 5UBI to 5O shown in FIGS. 8 to 15.
It has B8. On the other hand, the copying machine main body 1 side has a main program shown in FIG. 16 and an interrupt program shown in FIG. 17, and various subroutines SUBA NSUB as shown in FIGS. has j.
まず、複写機の電源スィッチが投入されると、第6図及
び第16図に示す双方のメインプログラムがスタートす
る。これにより、ADFa側では第6図に示すようなR
AMクリア等の初期セットが行なわれ、割込みを解除し
て、サブルーチン5UBI、2,3,4,5.7を順次
実行する。ここに、通常はマイコンのプログラムのスタ
ート時には割込みが禁止されている。一方、複写機本体
l側のメインプログラム(第16図)も同様にスタート
し、初期セット後に、割込みを解除してサブルーチン5
UBa、gを順次実行する。そして、第7図や第17図
に示す割込みプログラムは、ADFa側、複写機本体1
側とも、一定時間(例えば、1 m5ec)毎に割込む
ように初期セットされている。このような割込み処理は
、主としてカウンタCTの加減算(十、−)や比較処理
である。First, when the power switch of the copying machine is turned on, both main programs shown in FIG. 6 and FIG. 16 start. As a result, on the ADFa side, R
Initial settings such as AM clear are performed, interrupts are canceled, and subroutines 5UBI, 2, 3, 4, and 5.7 are sequentially executed. Normally, interrupts are prohibited when a microcomputer program starts. On the other hand, the main program (Fig. 16) on the copying machine main body L side starts in the same way, and after initial setting, interrupts are canceled and subroutine 5 is started.
Execute UBa and g sequentially. The interrupt program shown in FIG. 7 and FIG.
Both sides are initially set to interrupt at fixed time intervals (for example, 1 m5ec). Such interrupt processing is mainly addition/subtraction (10, -) of the counter CT and comparison processing.
しかして、第5図のタイミングチャートに従い、動作説
明する。コピーに際して、スタートキー26を押すと、
SUB iの処理に従い、スタートキー26のオン操作
の立上り検出フラグF1が1にセットされて挿入部用の
モータM1がオンする。The operation will now be explained according to the timing chart of FIG. When copying, press the start key 26,
According to the process of SUB i, the rising detection flag F1 of the ON operation of the start key 26 is set to 1, and the insertion section motor M1 is turned ON.
そこで、原稿挿入台4から原稿9をブラシローラ10a
部分に挿入させると、入口センサ11が原稿先端を検出
する。第5図中では■で示すタイミングが1枚目の原稿
9が入口センサ11により検出される枚目セットタイミ
ングである。このように入口センサ11が原稿9を検出
すると、その時点で原稿セットセンサ21がオフしてい
るか否かをチェックし、オフしていることを条件に第1
ソレノイド13をオンさせ、モータM2をオンさせ、モ
ータM3を正転駆動させる。■′で示すタイミングはモ
ータM2駆動により実際に1枚目の原稿の原稿反転機構
6へ向けての挿入搬送を開始させるタイミングを示す。Therefore, the original 9 is transferred from the original insertion table 4 to the brush roller 10a.
When the document is inserted into the document section, the entrance sensor 11 detects the leading edge of the document. In FIG. 5, the timing indicated by ■ is the sheet set timing when the first document 9 is detected by the entrance sensor 11. When the entrance sensor 11 detects the document 9 in this way, it is checked whether the document set sensor 21 is off at that point, and if it is off, the first
The solenoid 13 is turned on, the motor M2 is turned on, and the motor M3 is driven in normal rotation. The timing indicated by ``2'' indicates the timing at which insertion and conveyance of the first document toward the document reversing mechanism 6 is actually started by driving the motor M2.
そして、原稿準備信号を1にセットする。このような処
理は、第9図に示すサブルーチン5UB2に従い行なわ
れる。Then, the document preparation signal is set to 1. Such processing is performed according to subroutine 5UB2 shown in FIG.
モータM2のオンにより原稿9の搬送が進み、搬送開始
後にTe時間経過すると、この原稿9の先端が反転セン
サ18に到達し、原稿反転機構6中への到達が検出され
る。更に、原稿搬送が進行すると、原稿9の後端が反転
センサ18を抜けてこの反転センサ18がオフする。こ
れにより、反転部のモータM3の回転方向な正転状態か
ら逆転状態に切換え、かつ、第2ソレノイド20をオン
させる。これにより、反転路16中に搬送された原稿9
はスイッチバック式に逆送され、再び反転センサ18を
オンさせて進行する。この時、第2ソレノイド20によ
り切換え爪19はコンタクトガラス2方向を開放状態と
しているので、原稿9はこの切換え爪19に従いコンタ
クトガラス2側に進む。このような処理は第11図に示
すサブルーチン5UB4に従い行なわれる。図中、フラ
グF2は反転センサ18のオフへの立下がり検知用フラ
グである。The conveyance of the document 9 progresses by turning on the motor M2, and when a time period Te has elapsed after the start of conveyance, the leading edge of the document 9 reaches the reversing sensor 18, and its arrival into the document reversing mechanism 6 is detected. Further, as the document transport progresses, the rear end of the document 9 passes through the reversal sensor 18, and the reversal sensor 18 is turned off. As a result, the rotation direction of the motor M3 of the reversing section is switched from the normal rotation state to the reverse rotation state, and the second solenoid 20 is turned on. As a result, the original 9 conveyed into the reversing path 16
is reversed in a switchback manner, turning on the reversal sensor 18 again and proceeding. At this time, the second solenoid 20 causes the switching pawl 19 to open the contact glass 2 direction, so the document 9 follows this switching pawl 19 and advances toward the contact glass 2 side. Such processing is performed according to subroutine 5UB4 shown in FIG. In the figure, flag F2 is a flag for detecting the turning off of the reversal sensor 18.
そして、原稿反転機構6から逆送によりコンタクトガラ
ス2側に向かう原稿9の先端が原稿セットセンサ21に
より検出されると、原稿セット信号が1にセットされ、
モータM2.M3はともにオフされる。このような原稿
セットセンサ21に基づく原稿セット信号により複写機
本体1側も動作を開始する。即ち、第18図に示すサブ
ルーチン5UBaが実行され、メインモータ40をオン
させるとともに、タイミングコントロール用のカウンタ
CTaを1にセットする。又、異なるカウンタCTdに
はTnなる時間データがセットされる。この結果、第2
6図に示すサブルーチン5UBiに従い、時間幅Tnな
るパルス状のフィードイン信号が第2マイコン38から
第1マイコン37へ出力される。Then, when the leading edge of the original 9 heading toward the contact glass 2 due to reverse feeding from the original reversing mechanism 6 is detected by the original setting sensor 21, the original setting signal is set to 1.
Motor M2. Both M3 are turned off. The copying machine main body 1 side also starts operating in response to the document setting signal based on the document setting sensor 21. That is, subroutine 5UBa shown in FIG. 18 is executed to turn on the main motor 40 and set the timing control counter CTa to 1. Further, time data Tn is set in a different counter CTd. As a result, the second
According to the subroutine 5UBi shown in FIG. 6, a pulse-like feed-in signal having a time width Tn is output from the second microcomputer 38 to the first microcomputer 37.
そして、このフィードイン信号を受けて、ADF3側で
はベルト用6モータM4をオンさせるとともにモータM
3は逆転駆動として、搬送ベルトS等により原稿9をコ
ンタクトガラス2上に搬送させる(第12図及び第13
図のサブルーチン5tJB5,6参照)。この際、カウ
ンタCTIには時間Taがセットされており、時間Ta
経過すると第12図に示すようにモータM4がオフし、
原稿9はコンタクトガラス2上の所定位置で停止する。In response to this feed-in signal, the ADF3 side turns on the six belt motors M4 and also turns on the motor M4.
3 is a reverse drive, and the document 9 is conveyed onto the contact glass 2 by a conveyor belt S etc. (see FIGS. 12 and 13).
(See subroutine 5tJB5, 6 in the figure). At this time, the time Ta is set in the counter CTI, and the time Ta
When the time has elapsed, motor M4 is turned off as shown in FIG.
The original 9 stops at a predetermined position on the contact glass 2.
このような動作に際して、原稿9の後端が原稿セットセ
ンサ21を抜けると、第9図に示すサブルーチン5UB
2に従い、第2ソレノイド20がオフするとともに、モ
ータM3もオフする。この場合のフラグF4は原稿セッ
トセンサ21の立下がり検知用である。During such an operation, when the trailing edge of the document 9 passes through the document set sensor 21, the subroutine 5UB shown in FIG.
2, the second solenoid 20 is turned off and the motor M3 is also turned off. In this case, the flag F4 is used to detect the fall of the document set sensor 21.
この時、タイミング■で示すように2枚目の原稿9のセ
ットが入口センサ11により検出されていれば、再び第
1ソレノイド13、モータM2をオンさせるとともに、
モータM3は正転させる。At this time, if the setting of the second document 9 is detected by the entrance sensor 11 as indicated by timing ■, the first solenoid 13 and motor M2 are turned on again, and
Motor M3 is rotated forward.
これにより、2枚目の原稿9についての実際の挿入動作
が■′で示すタイミングで開始される。このような制御
も第9図に示すサブルーチン5OB2に従い行なわれる
。ここに、フラグF5は、原稿準備信号をセット、リセ
ットさせるためのフラグであり、フラグF3は原稿セッ
トセンサ21の立上り検知フラグである。As a result, the actual insertion operation for the second document 9 is started at the timing indicated by ■'. Such control is also performed according to subroutine 5OB2 shown in FIG. Here, the flag F5 is a flag for setting and resetting the document preparation signal, and the flag F3 is a rising detection flag of the document set sensor 21.
一方、このようなタイミングより遡り、複写機本体1側
ではカウンタCTaに1がセットされると、カウンタC
Taは割込みプログラム中のサブルーチン5UBb (
第19図参照)によりインクリメントされる。そして、
このカウンタCTaの時間がTiなる時間となると、例
えば複写機において下段側の第2トレイ30側が選択さ
れていれば、第20図に示すサブルーチン5UBcに従
い第2給紙クラッチ42をオンさせる。一方、上段側の
第1トレイ29が選択されている場合には、感光体ドラ
ム27側への給紙搬送路が短いので、151時間だけ遅
れたタイミングにて第1給紙クラッチ41がオンする。On the other hand, going back from this timing, when the counter CTa is set to 1 on the copying machine main body 1 side, the counter C
Ta is subroutine 5UBb (
(see FIG. 19). and,
When the time of this counter CTa becomes Ti, for example, if the lower second tray 30 side is selected in the copying machine, the second paper feed clutch 42 is turned on according to subroutine 5UBc shown in FIG. On the other hand, when the first tray 29 on the upper stage side is selected, the first paper feed clutch 41 is turned on at a timing delayed by 151 hours because the paper feed conveyance path to the photosensitive drum 27 side is short. .
そして、何れのクラッチ40.41がオンされる場合で
も、始動後にThなる時間が経過するとオフされる。こ
のようにして、何れかのトレイ29又は30から転写紙
28が給紙される。No matter which clutch 40 or 41 is turned on, it will be turned off when a time Th has elapsed after starting. In this way, the transfer paper 28 is fed from either tray 29 or 30.
更に、カウンタCTaの時間が’lに達するタイミング
になると、第22図のサブルーチン5UBeに示すよう
にカウンタCTbに1がセットされ、光学スキャナの制
御カウンタがスタートする。Furthermore, when the time on the counter CTa reaches '1', the counter CTb is set to 1, as shown in subroutine 5UBe in FIG. 22, and the control counter for the optical scanner is started.
そして、このカウンタCTbの時間がTmに達すると、
光学スキャナにスタート信号を出力させる。Then, when the time of this counter CTb reaches Tm,
Make the optical scanner output a start signal.
これより、光学スキャナが原稿9の走査スキャニングを
開始する。原稿9の走査が終了すると、スキャナは所定
位置から逆向きにリターン動作し、ホームポジションに
戻る。このようなリターン動作時にスキャナ制御回路4
4はリターン信号を発生させる。このリターン信号を検
知して、第24図のサブルーチンSUBgに示すよ゛う
にカウンタCTcにはTnなる時間データがセットされ
る。From this point on, the optical scanner starts scanning the document 9. When scanning of the original 9 is completed, the scanner performs a return operation in the reverse direction from the predetermined position and returns to the home position. During such a return operation, the scanner control circuit 4
4 generates a return signal. Upon detecting this return signal, time data Tn is set in the counter CTc as shown in subroutine SUBg in FIG.
この際、次の原稿セット信号が1であればカウンタCT
dにもこのTnなる時間データをセットする。このよう
にして、カウンタCTc、CTdに時間がセットされる
と、第25図及び第26図のサブルーチン5UBh、S
UB iに示すように、フィードアウト信号、フィード
イン信号が各々出力される。At this time, if the next document set signal is 1, the counter CT
This time data Tn is also set in d. In this way, when the time is set in the counters CTc and CTd, the subroutines 5UBh and S of FIGS. 25 and 26
As shown in UB i, a feed-out signal and a feed-in signal are each output.
更に前のタイミングに遡り、カウンタCTaの時間とし
てThなる時間が経過すると、原稿準備信号をチェック
する。この時点では、原稿9はまだ原稿セットセンサ2
1に到達していないが、もし、原稿準備信号が1であれ
ば、既に原稿9が挿入されていることを意味するので、
第21図のサブルーチン5UBdに従い、この時点で複
写機本体1は次の複写動作に移行し、カウンタCTaを
再び1にセットする。ちなみに、本実施例の場合には、
Th≧Tgなる条件が洟足するように設定されているが
、この条件に設定されていなければフィードイン信号を
出力しようとする際に原稿がまだ原稿セットセンサ21
に到達していないことを意味するので、特に、3枚目の
原稿挿入時からこの3枚目の原稿が原稿セット信号をオ
ンさせるまでが問題となる。Further, going back to the previous timing, when the time Th as counted by the counter CTa has elapsed, the document preparation signal is checked. At this point, the document 9 is still on the document set sensor 2.
Although it has not reached 1, if the document preparation signal is 1, it means that document 9 has already been inserted.
According to subroutine 5UBd in FIG. 21, at this point, the copying machine main body 1 shifts to the next copying operation and sets the counter CTa to 1 again. By the way, in the case of this example,
The condition is set so that Th≧Tg is satisfied, but if this condition is not set, when the feed-in signal is output, the document still remains in the document set sensor 21.
This means that the original setting signal has not been reached, so the problem arises particularly from the time when the third original is inserted until the third original turns on the original setting signal.
そして、1枚目の原稿9についてのコピー動作に伴うス
キャナのリターン信号により、フィードアウト信号が出
力されると、ADF3は、このフィードアウト信号を検
知すると、第14図、第13図及び第15図に示すサブ
ルーチン5UB7゜6.8に従い、モータM5.M4を
駆動させてコンダクトガラス2上の1枚目の原稿9につ
いての排紙動作を行なう。モータM4は時間Ta後にオ
フされ、モータM5は時間Td後にオフされる。Then, when a feedout signal is outputted by the return signal of the scanner accompanying the copying operation for the first original 9, the ADF 3 detects this feedout signal and outputs the signals shown in FIGS. According to the subroutine 5UB7°6.8 shown in the figure, motor M5. M4 is driven to discharge the first document 9 on the conductive glass 2. Motor M4 is turned off after time Ta, and motor M5 is turned off after time Td.
一方、1枚目の原稿9についての動作に伴うスキャナの
リターン信号によりフィードイン信号が出力されると、
第12図に示すサブルーチン5UB5に従い、反転部の
モータM3が逆転駆動されるとともに、カウンタCTI
にTaなる時間データが再セットされ、原稿反転機構6
中に搬送されている2枚目の原稿9をコンタクトガラス
2上に搬送セットさせる。この時、2枚目の転写紙28
は既に給紙されている。そこで、光学スキャナが再び原
稿面9aを走査スキャニングする。又、時間Th経過後
に、3枚目の原稿についての原稿準備信号が1かどうか
をチェックする。第5図に示す本実施例の場合であれば
、3枚目の原稿9も挿入され、人口センサ11によりタ
イミング■にて原稿セットが検出されているので、原稿
準備信号は1のままとなっている。従って、時間Th経
過時にカウンタCTaが1にセットされ、3枚目の転写
紙28の給紙が開始される。更に、時間Th経過後に同
様に4枚目の原稿についての原稿準備信号をチェックす
る。本実施例の例では、4枚目の原稿は挿入セットされ
ていないので、原稿準備信号が0となっている。よって
、カウンタCTaに1はセットされず、Toなる時間経
過後に第26図のサブルーチン5UBjに従い、メイン
モー)340をオフさせる。同時に、カウンタCTa。On the other hand, when a feed-in signal is output due to the return signal of the scanner accompanying the operation for the first document 9,
According to subroutine 5UB5 shown in FIG. 12, motor M3 of the reversing section is driven in reverse, and counter CTI
The time data Ta is reset, and the document reversing mechanism 6
The second document 9 being conveyed inside is conveyed and set on the contact glass 2. At this time, the second transfer paper 28
has already been fed. Then, the optical scanner scans the document surface 9a again. Also, after the time Th has elapsed, it is checked whether the document preparation signal for the third document is 1 or not. In the case of this embodiment shown in FIG. 5, the third document 9 is also inserted and the population sensor 11 detects that the document is set at timing ■, so the document preparation signal remains at 1. ing. Therefore, when the time Th has elapsed, the counter CTa is set to 1, and feeding of the third sheet of transfer paper 28 is started. Furthermore, after the time Th has elapsed, the document preparation signal for the fourth document is checked in the same way. In the example of this embodiment, the fourth document has not been inserted and set, so the document preparation signal is 0. Therefore, the counter CTa is not set to 1, and the main mode 340 is turned off in accordance with subroutine 5UBj in FIG. 26 after the elapse of time To. At the same time, counter CTa.
CTbを何れもOにして複写動作を終了する。Both CTb are set to O to complete the copying operation.
この後、スタートキー26をオンさせれば、第7図に示
すサブルーチンSUB 1に従い、モータM1がオフす
る。Thereafter, when the start key 26 is turned on, the motor M1 is turned off according to subroutine SUB1 shown in FIG.
このように1本実施例によれば、入口センサ11から原
稿セットセンサ21までの間で原稿9が搬送中であると
いう信号として原稿準備信号を生成し、この原稿準備信
号が1である期間中はコピーすべき原稿9が原稿セット
センサ21に到達するより前のタイミングで対応する転
写紙28を既に給紙開始させ、この給紙タイミングを速
めているので、ロスタイムがなく、コピー処理速度を向
上させることができる。As described above, according to this embodiment, the document preparation signal is generated as a signal that the document 9 is being conveyed between the entrance sensor 11 and the document set sensor 21, and during the period when the document preparation signal is 1. Since the feeding of the corresponding transfer paper 28 is already started before the original 9 to be copied reaches the original setting sensor 21, and this paper feeding timing is accelerated, there is no loss time and the copy processing speed is improved. can be done.
効果
本発明は、上述したように第1検出器と第2検出器との
間で原稿が搬送中であるが否かに応じて原稿準備信号を
生成したので、原稿準備信号の有る期間中においては原
稿が第2検出器を経て露光位置に到達する前に給紙制御
手段により2枚目以降の転写紙給紙タイミングを速めて
給紙開始させておくことができ、複数枚原稿についての
連続的なコピーに際して、原稿の反転給紙と転写紙給紙
との動作にロスタイムがなく、各原稿毎のコピー間隔を
短縮して、原稿面上向きセット方式のものにおいて、コ
ピー処理速度を向上させることができるものである。Effects In the present invention, as described above, the document preparation signal is generated depending on whether or not the document is being conveyed between the first detector and the second detector. can start feeding the second and subsequent sheets of transfer paper by using the paper feed control means before the original passes through the second detector and reaches the exposure position. To improve the copy processing speed in a type of copying in which the original is set face up by eliminating loss time in the operations of reversing the original and feeding the transfer paper, shortening the copying interval for each original. It is something that can be done.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図はADF
を主体として示す概略側面図、第2図はその正面図、第
3図は複写機本体内の概略構成を示す側面図、第4図は
制御系ブロック図、第5図は動作の一例を示すタイミン
グチャート、第6図はADF側のメインプログラムを示
すフローチャート、第7図は割込みプログラムを示すフ
ローチャート、第8図ないし第15図はその各種サブル
ーチンを示すフローチャート、第16図は本体側のメイ
ンプログラムを示すフローチャート、第17図は割込み
プログラムを示すフローチャート、第18図ないし第2
7図はその各種サブルーチンを示すフローチャートであ
る。The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows an ADF.
2 is a front view thereof, 3 is a side view illustrating a schematic configuration inside the main body of the copying machine, 4 is a control system block diagram, and 5 is an example of operation. Timing chart, Figure 6 is a flowchart showing the main program on the ADF side, Figure 7 is a flowchart showing the interrupt program, Figures 8 to 15 are flowcharts showing its various subroutines, and Figure 16 is the main program on the main body side. 17 is a flowchart showing the interrupt program, and FIGS. 18 to 2 are flowcharts showing the interrupt program.
FIG. 7 is a flowchart showing its various subroutines.
Claims (1)
位置以前の位置で反転させて前記露光位置に自動給紙さ
せる原稿反転機構を設け、前記原稿反転機構に向けての
原稿の有無を検出する第1検出器と、この原稿反転機構
を通過し前記露光位置へ向かう原稿の有無を検出する第
2検出器とを設け、前記第2検出器が原稿を検出してい
ない状態で前記第1検出器が原稿を検出している時に前
記原稿反転機構に対して原稿挿入を行なわせ前記第2検
出器が原稿を検出している状態で前記第1検出器が原稿
を検出している時には前記原稿反転機構に対する原稿挿
入を禁止させる原稿挿入制御手段を設け、この原稿挿入
制御手段の挿入動作時にセットされ前記原稿の通過を前
記第2検出器により検出された時点でリセットされる原
稿準備信号を生成し、この原稿準備信号の有無により2
枚目以降の転写紙の給紙動作を制御する給紙制御手段を
設けたことを特徴とする複写機の給紙制御装置。A document reversing mechanism is provided that reverses a document set with the document surface facing upward on a document insertion table at a position before the exposure position and automatically feeds the document to the exposure position, and detects the presence or absence of a document facing the document reversal mechanism. and a second detector that detects the presence or absence of a document passing through the document reversing mechanism and heading toward the exposure position, and when the second detector does not detect the document, the first detector detects the presence or absence of the document. The document is inserted into the document reversing mechanism when the detector is detecting the document, and when the first detector is detecting the document while the second detector is detecting the document, the document is inserted into the document reversing mechanism. A document insertion control means for prohibiting the insertion of the document into the document reversing mechanism is provided, and a document preparation signal is set at the time of the insertion operation of the document insertion control means and reset when the passage of the document is detected by the second detector. 2 depending on the presence or absence of this document preparation signal.
1. A paper feed control device for a copying machine, comprising a paper feed control means for controlling the feeding operation of the first and subsequent sheets of transfer paper.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62081855A JPS63247767A (en) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | Feed paper controller for copying machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62081855A JPS63247767A (en) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | Feed paper controller for copying machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63247767A true JPS63247767A (en) | 1988-10-14 |
Family
ID=13758100
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62081855A Pending JPS63247767A (en) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | Feed paper controller for copying machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63247767A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0290853U (en) * | 1988-12-28 | 1990-07-18 | ||
US5781825A (en) * | 1995-09-13 | 1998-07-14 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image forming device with feeding mechanism for feeding a plurality of documents |
-
1987
- 1987-04-02 JP JP62081855A patent/JPS63247767A/en active Pending
Cited By (2)
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JPH0290853U (en) * | 1988-12-28 | 1990-07-18 | ||
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