JPS63247767A - Feed paper controller for copying machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve a copy processing speed with regard to originals of the number of continuous sheets by starting the feed paper by quickening a transfer paper feed timing after the second sheet by a feed paper controller before the original reaches an exposure position through a detector in an original preparation period. CONSTITUTION:The tip of an original 9 travelling to contact glass 2 being an exposing device by a reverse feed from an original inverting mechanism 6 is detected by an original set sensor 21. Subsequently, when an automatic original carrying device ADF 3 receives a pulsative feed-in signal from a microcomputer, the ADF 3 turns on a motor, used for belt and also, feeds the original 9 to the glass 2 by driving the motor in reverse. When the rear end of this original 9 passes through the sensor 21, a solenoid 20 becomes OFF, and also the motor becomes OFF. In this case, in case of setting of the original of the second sheet is detected by an inlet sensor 11, a solenoid 13 and the motor and turned on, the motor is rotated forward, and by controlling the feed paper by a clutch the transfer feed paper timing is quickened and the feed paper is started.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、自動原稿搬送機能を持つ複写機の給紙制御装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION TECHNICAL FIELD The present invention relates to a paper feed control device for a copying machine having an automatic document transport function.

従来技術 従来、複写機にあっては、原稿の処理性を向上させるた
めに、複写機本体のコンタクトガラス上に自動原稿搬送
装置（ＡＤＦ）を備えたものがある。このようなＡＤＦ
機構を見ると、リピートコピー用に原稿テーブルをコン
タクトガラス直上等の循環経路中に設けたＲＡＤＦを除
き、通常のものでは殆どが、原稿テーブル上に原稿を原
稿面が下向きとなるように裏返して積載セットさせるよ
うに構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, some copying machines are equipped with an automatic document feeder (ADF) on a contact glass of a copying machine body in order to improve document processing efficiency. ADF like this
Looking at the mechanism, with the exception of RADF, which has a document table installed in the circulation path, such as directly above the contact glass, for repeat copying, most of the normal ones have the document placed face down on the document table. It is configured to be loaded and set.

つまり、原稿面を上向きとして原稿挿入台上に原稿を積
載セットさせるタイプのＡＤＦはないものである。しか
るに、原稿面上向きセット方式によれば、次のようなメ
リットが考えられる。例えば、コピー綴じ、スタンピン
グ、紙折りなどを自動的に行なわせるコピー後処理ユニ
ットを備えたものでは、コピーすべき原稿を原稿挿入台
上にセットする際に上向きセットによればこのような後
処理ユニットに対する方向を明確に判別し得るものとな
る。即ち、コピー綴じを画像のどの部分に対して行なう
かは、原稿の原稿面を見れば容易に判別し得るからであ
る。In other words, there is no ADF of the type in which documents are stacked and set on a document insertion table with the document surface facing upward. However, according to the method of setting the document face up, the following advantages can be considered. For example, in a device equipped with a copy post-processing unit that automatically performs copy binding, stamping, paper folding, etc., when placing the original to be copied on the document insertion table, such post-processing is performed when the original is placed face up. The direction to the unit can be clearly determined. That is, it is possible to easily determine which part of an image is to be subjected to copy binding by looking at the original surface of the original.

ところが、原稿面を上向きにセットさせる方式を想定し
た場合、コンタクトガラス上では原稿面が下向きとなっ
ていることが必要なことから、原稿を反転させてからコ
ンタクトガラス上に搬送させる機構が必要となる。この
結果、コピー処理速度が低下する懸念がある。However, if we assume a method in which the original is set with the surface facing upward, the document must face downward on the contact glass, so a mechanism is required to invert the original and then transport it onto the contact glass. Become. As a result, there is a concern that the copy processing speed will decrease.

目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、原稿面
上向きセット方式で原稿反転機構を備えたものにおいて
、原稿及び転写紙の給紙処理が速く　　　゛コピー処理
速度を向上させ得る複写機の給紙制御装置を得ることを
目的とする。Purpose The present invention has been made in view of the above-mentioned problems.The present invention is a copying method that is capable of speeding up the paper feeding process of the original and transfer paper in an apparatus in which the original is set face up and is equipped with an original reversing mechanism. The purpose is to obtain a paper feed control device for the machine.

構成 本発明は、上記目的を達成するため、原稿挿入台上に原
稿面を上向きにセットした原稿を露光位置以前の位置で
反転させて前記露光位置に自動給紙させる原稿反転機構
を設け、前記原稿反転機構に向けての原稿の有無を検出
する第１検出器と、この原稿反転機構を通過し前記露光
位置へ向かう原稿の有無を検出する第２検出器とを設け
、前記第２検出器が原稿を検出していない状態で前記第
１検出器が原稿を検出している時に前記原稿反転機構に
対して原稿挿入を行なわせ前記第２検出器が原稿を検出
している状態で前記第１検出器が原稿を検出している時
には前記原稿反転機構に対する原稿挿入を禁止させる原
稿挿入制御手段を設け、この原稿挿入制御手段の挿入動
作時にセットされ前記原稿の通過を前記第２検出器によ
り検出された時点でリセットされる原稿準備信号を生成
し、この原稿準備信号の有無により２枚目以降の転写紙
の給紙動作を制御する給紙制御手段を設け、原稿が第２
検出器により検出される前に転写紙の給紙を開始させる
ようにしたことを特徴とするものである。Structure In order to achieve the above-mentioned object, the present invention includes a document reversing mechanism that inverts a document set with the document surface facing upward on a document insertion table at a position before the exposure position and automatically feeds the document to the exposure position. A first detector for detecting the presence or absence of a document heading toward the document reversing mechanism; and a second detector detecting the presence or absence of a document passing through the document reversing mechanism and heading toward the exposure position; inserts the original into the original reversing mechanism when the first detector is detecting the original and the second detector is not detecting the original; A document insertion control means for prohibiting the insertion of the document into the document reversing mechanism when the first detector detects the document is provided, and the document insertion control means is set during the insertion operation of the document insertion control means to prevent the passage of the document by the second detector. A paper feed control means is provided which generates a document preparation signal that is reset when the document preparation signal is detected, and controls the feeding operation of the second and subsequent sheets of transfer paper depending on the presence or absence of this document preparation signal.
This is characterized in that feeding of the transfer paper is started before it is detected by the detector.

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。ま
ず、複写機本体１の上面には原稿露光位置となるコンタ
クトガラス２が設けられ、その上部には本実施例方式に
よる原稿面上向きセット方式の自動原稿搬送装置（ＡＤ
Ｆ）３が設けられている。このＡＤＦ３は、概略的には
原稿挿入台４と、搬送ベルト５と、前記原稿挿入台４・
搬送ベルト５間に配置させた原稿反転機構６と、前記搬
送ベルト５以降の原稿排出経路７と、原稿排出トレイ８
とにより構成されている。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings. First, a contact glass 2 is provided on the top surface of the copying machine main body 1, which serves as a document exposure position, and above the contact glass 2, an automatic document feeder (AD
F) 3 is provided. This ADF 3 roughly includes a document insertion table 4, a conveyor belt 5, and the document insertion table 4.
A document reversing mechanism 6 disposed between the conveyor belts 5, a document discharge path 7 after the conveyor belt 5, and a document discharge tray 8.
It is composed of.

まず、原稿挿入台４は複写機本体１の上部に水平方向に
突出させた状態で形成され、例えば複数枚の原稿９をそ
の原稿面９ａを上向きとしてセットさせるものである。First, the document insertion table 4 is formed to project horizontally from the upper part of the copying machine main body 1, and is used to set, for example, a plurality of documents 9 with the document surface 9a facing upward.

そして、原稿挿入口部分にはブラシローラｌｏａと駆動
ローラ１０ｂとが上下に対向する状態で配設され、更に
内方にも駆動ローラ１０ｃと従動ローラ１０ｄとのロー
ラ対が設けられている。これらのローラ１０ｃ、ｌｏｄ
より内方には第１検出器となる人口センサ１１と、挿入
された原稿９をこの人口センサ１１による検出位置に一
旦停止させておき原稿挿入を制御する原稿挿入制御手段
となる原稿ストッパ１２とが設けられている。この原稿
ストッパ１２は回動自在に設けられており、第１ソレノ
イド（第１ｓＯＬ）１３により開放状態に回動制御され
る。又、原稿ストッパ１２より内方には、ローラ１４ａ
、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄによる２対のローラ対が順に
設けられている。このようにして、前記原稿挿入台４か
らコンタクトガラス２側に向けた原稿挿入路１５が形成
されている。A brush roller loa and a drive roller 10b are disposed vertically opposed to each other in the document insertion opening, and a roller pair of a drive roller 10c and a driven roller 10d is also provided inwardly. These rollers 10c, lod
Further inward are a population sensor 11 serving as a first detector, and a document stopper 12 serving as document insertion control means for temporarily stopping the inserted document 9 at the detection position by the population sensor 11 and controlling document insertion. is provided. This document stopper 12 is rotatably provided, and is rotationally controlled by a first solenoid (first sOL) 13 to an open state. Further, inward from the original stopper 12 is a roller 14a.
, 14b, 14c, and 14d are sequentially provided. In this way, a document insertion path 15 is formed from the document insertion table 4 toward the contact glass 2 side.

ここで、この原稿挿入路１５はコンタクトガラス２側に
直結されておらず、その上方に設けられたスイッチバッ
ク式の前記原稿反転機構６に連続している。即ち、前記
原稿挿入路１５に連続して上方に湾曲し手前側（原稿挿
入台４側）に延びた反転路１６が形成されている。この
ような反転路１６の湾曲部に臨ませてローラ１７　ａ、
　　１７　ｂ。Here, the document insertion path 15 is not directly connected to the contact glass 2 side, but is continuous with the switchback type document reversing mechanism 6 provided above. That is, a reversing path 16 is formed continuously with the document insertion path 15, curved upward and extending toward the front side (toward the document insertion table 4 side). A roller 17a facing the curved part of the reversing path 16,
17 b.

１７ｃ、１７ｄによる２対のローラ対が順に設けられて
いる。又、ローラ１７ｂ、１７ｄ間には反転路１６中へ
の原稿９の到達を検出する反転センサ１８が設けられて
いる。更に、前記反転路１６はコンタクトガラス２上の
搬送ベルト５の入力側に連結され、原稿挿入路１５側と
の分岐点には、原稿９を反転路１６側にガイドするか、
反転路１６側から搬送ベルト５側にガイドするかを切換
える切換え爪１９が回動自在に設けられている。この切
換え爪１９は第２ソレノイド（第２ＳＱＬ）２０により
回動制御される。更には、搬送ベルト５の入口付近には
原稿反転機構６による反転処理後の原稿９の到達を検出
する第２検出器としての原稿セットセンサ２１が設けら
れている。Two pairs of rollers 17c and 17d are provided in sequence. Further, a reversal sensor 18 is provided between the rollers 17b and 17d for detecting the arrival of the document 9 into the reversing path 16. Further, the reversing path 16 is connected to the input side of the conveyor belt 5 on the contact glass 2, and at the branch point with the original insertion path 15 side, there is a guide for guiding the original 9 to the reversing path 16 side, or
A switching pawl 19 is rotatably provided to switch between guiding from the reversing path 16 side to the conveying belt 5 side. This switching pawl 19 is rotationally controlled by a second solenoid (second SQL) 20. Further, near the entrance of the conveyor belt 5, a document set sensor 21 is provided as a second detector for detecting the arrival of the document 9 after being reversed by the document reversing mechanism 6.

又、前記搬送ベルト５はコンタクトガラス２の全面を覆
い得る大きさを有し、その両端が入口側の駆動ローラ２
２と排出側の従動ローラ２３との間に掛は渡されている
。そして、前記原稿排出経路７はこの従動ローラ２３側
から上方に湾曲ターンして原稿挿入台４側に向けて水平
、即ち搬送ベルト５上に略平行に形成されている。この
ような原稿排出経路７に臨ませて例えばローラ２４ａ〜
２４ｈで示す４対のローラ対が順に設けられ、ローラ２
４ｇ、２４ｈ対が原稿排出トレイ８に対する排出ローラ
対とされている。Further, the conveyor belt 5 has a size that can cover the entire surface of the contact glass 2, and both ends thereof are connected to the drive roller 2 on the entrance side.
2 and the driven roller 23 on the discharge side. The document discharge path 7 curves upward from the driven roller 23 side and is formed horizontally, that is, substantially parallel to the conveyor belt 5 toward the document insertion table 4 side. For example, rollers 24a to 24a are placed facing such document ejection path 7.
Four pairs of rollers indicated by 24h are provided in sequence, and roller 2
A pair of rollers 4g and 24h is a pair of discharge rollers for the document discharge tray 8.

一方、ＡＤＦ３の正面には第２図に示すように、操作部
２５が設けられ、例えば前記ブラシローラ１０ａの回転
駆動を指示するスタートキー２６等が設けられている。On the other hand, on the front side of the ADF 3, as shown in FIG. 2, an operating section 25 is provided, including, for example, a start key 26 for instructing the rotation of the brush roller 10a.

他方、前記複写機本体１内においては、第３図に示すよ
うに感光体ドラム２７が設けられ、この感光体ドラム２
７周りには電子写真プロセスに従い各種部材が配設され
ているが、その説明は省略する。感光体ドラム２７より
下方には各々転写紙２８を収納した第１トレイ２９と第
２トレイ３０とが上下２段構造で設けられ、後述する給
紙クラッチにより制御されて給紙コロ３１，３２、レジ
ストローラ３３等を介して感光体ドラム２７に向けて給
紙されるものである。なお、３４は転写・分離チャージ
ャ、３５は定着ローラ、３６は両面コピー等に供する両
面トレイである。On the other hand, inside the copying machine main body 1, a photosensitive drum 27 is provided as shown in FIG.
Various members are arranged around 7 according to the electrophotographic process, but their explanation will be omitted. Below the photosensitive drum 27, a first tray 29 and a second tray 30 each containing a transfer paper 28 are provided in an upper and lower two-stage structure. The paper is fed toward the photosensitive drum 27 via the registration rollers 33 and the like. Note that 34 is a transfer/separation charger, 35 is a fixing roller, and 36 is a double-sided tray used for double-sided copying and the like.

つづいて、電気的制御系の構成を第４図のブロック図に
より説明する。制御主体はＡＤＦｇ用の第１マイクロコ
ンピユータ（第１マイコン）３７と、複写機本体１用の
第２マイクロコンピユータ（第２マイコン）３８とから
なる。まず、第１マイコン３７の入力ポート側には前述
した各種センサ、スイッチ類、即ちスタートキー２６、
ムロセンサ１１１反転センサ１８、原稿セットセンサ２
１が接続されている。又、第１マイコン３７の出力ポー
ト側には複数のモータＭｌ、Ｍ２．Ｍ３．・Ｍ４．Ｍ５
とともに、第１．２ソレノイド１３゜２０が接続されて
いる。ここに、モータＭ１は原稿挿入部における前記ブ
ラシローラ１０ａ、駆動ローラ１０ｂ、１０ｃを駆動さ
せるものである。Next, the configuration of the electrical control system will be explained using the block diagram shown in FIG. The control main body consists of a first microcomputer (first microcomputer) 37 for the ADFg and a second microcomputer (second microcomputer) 38 for the copying machine main body 1. First, on the input port side of the first microcomputer 37 are the various sensors and switches described above, namely the start key 26,
Muro sensor 111 Reversal sensor 18, Original set sensor 2
1 is connected. Further, on the output port side of the first microcomputer 37, a plurality of motors Ml, M2 . M3.・M4. M5
At the same time, the 1st and 2nd solenoid 13°20 are connected. Here, the motor M1 drives the brush roller 10a and drive rollers 10b and 10c in the document insertion section.

ローラ１０ｄは従動回転する。モータＭ２は原稿挿入路
１５中の駆動ローラ１４ａ、１４ｃを駆動させるもので
ある。ローラ１４ｂ、１４ｄは従動回転する。モータＭ
３は原稿反転機構６中の駆動ローラ１７ａ、１７ｃを駆
動させるものであり、前記第１マイコン３７により正逆
切換え駆動される。ローラ１７ｂ、１７ｄは従動回転す
る。モータＭ４は搬送ベルト５の駆動ローラ２２を駆動
させるものであり、従動ローラ２３は搬送ベルト５を介
して従動回転する。更に、モータＭ５は原稿排出経路７
中の駆動ローラ２４ａ、２４ｃ、２４ｅ、２４ｇを駆動
させるものであり、これに対応してローラ２４ｂ、２４
ｄ、２４ｆ、２４ｈは従動回転する。The roller 10d is driven to rotate. The motor M2 drives the drive rollers 14a and 14c in the document insertion path 15. The rollers 14b and 14d are driven to rotate. Motor M
Reference numeral 3 drives drive rollers 17a and 17c in the document reversing mechanism 6, which are switched between forward and reverse directions by the first microcomputer 37. The rollers 17b and 17d are driven to rotate. The motor M4 drives the drive roller 22 of the conveyor belt 5, and the driven roller 23 is driven to rotate via the conveyor belt 5. Furthermore, the motor M5 is connected to the document ejection path 7.
It drives the drive rollers 24a, 24c, 24e, and 24g inside, and correspondingly drives the rollers 24b, 24g.
d, 24f, and 24h are driven to rotate.

一方、複写機本体１側の第２マイコン３８には、メイン
モータ４０が接続され、更に給紙制御手段となる第１，
２給紙クラッチ４１．４２が接続されている。第１給紙
クラッチ４１は第１トレイ２９から転写紙２８を給紙さ
せるためのものであり、第２給紙クラッチ４２は第２ト
レイ３０から転写紙２８を給紙させるためのものである
。更には、前記コンタクトガラス２下面に位置する露光
ランプ４３（第１図参照）等により構成される光学スキ
ャナに対するスキャナ制御回路４４との間でスタート信
号とリターン信号とを授受するように構成されている。On the other hand, a main motor 40 is connected to the second microcomputer 38 on the side of the copying machine main body 1, and a first,
Two paper feed clutches 41 and 42 are connected. The first paper feed clutch 41 is for feeding the transfer paper 28 from the first tray 29, and the second paper feed clutch 42 is for feeding the transfer paper 28 from the second tray 30. Furthermore, it is configured to send and receive a start signal and a return signal to and from a scanner control circuit 44 for an optical scanner constituted by an exposure lamp 43 (see FIG. 1) located on the lower surface of the contact glass 2, etc. There is.

即ち、第２マイコン３８からのスタート信号により光学
スキャナが第１図に矢印で示す方向に原稿走査移動を行
ない、所定距離移動するとリターン動作に変わり、この
リターン動作時にスキャナ側から第２マイコン３８に対
してリターン信号が出力されるものである。That is, in response to a start signal from the second microcomputer 38, the optical scanner moves to scan the document in the direction shown by the arrow in FIG. In response, a return signal is output.

ここで、前記第１マイコン３７と第２マイコン３８との
インターフェース信号としては、フィードイン信号、フ
ィードアウト信号、後述する原稿準備信号、原稿セット
信号等が用いられている。Here, as interface signals between the first microcomputer 37 and the second microcomputer 38, a feed-in signal, a feed-out signal, a document preparation signal, a document set signal, etc., which will be described later, are used.

このような構成において、まず、第１図によりＡＤＦ３
における原稿搬送等の概略動作を説明する。原稿挿入台
４から挿入された原稿９（原稿面９ａが上向き）は、ブ
ラシローラ１０ａと駆動ローラ１０ｂとにより内方に搬
送され、ローラ１０ｃ、１０ｄ対を通過した後、先端が
入口センサ１１により検知される。この際、最初は原稿
セットセンサ２１により検出されている原稿が存在しな
いので、第１ソレノイド１３がオンし、原稿ストッパ１
２を開放状態とする。これにより、原稿９は原稿挿入路
１５に従い、更に内方に搬送される。In such a configuration, first, as shown in FIG.
The general operations such as document conveyance will be explained below. The original 9 inserted from the original insertion table 4 (with the original surface 9a facing upward) is conveyed inward by a brush roller 10a and a drive roller 10b, and after passing through a pair of rollers 10c and 10d, the leading edge is detected by an entrance sensor 11. Detected. At this time, since there is no original detected by the original set sensor 21 at first, the first solenoid 13 is turned on and the original stopper 1 is turned on.
2 is in an open state. As a result, the original 9 is conveyed further inward along the original insertion path 15.

ここに、第２ソレノイド２０はオフ状態であり、分岐部
の切換え爪１９は反転路１６側への搬送経路を形成して
おり、原稿９は反転路１６に従い原稿反転機構６中に搬
送される。このような搬送中に原稿９は反転センサ１８
により検出され、原稿搬送が進むと原稿後端が反転セン
サ１８を通過し、反転センサ１８がオフする。この反転
センサ１８が原稿検出によりオンした後でオフするタイ
ミングで、モータＭ３の回転方向が逆転し、かつ、第２
ソレノイド２０もオンする。これにより、反転路１６中
に入り込んだ原稿９は反転路１６を今度はスイッチバッ
ク式に逆方向に搬送される。この時、切換え爪１９の状
態は仮想線で示す状態に切換えられ、原稿挿入路１５側
が遮断されるので、原稿９はコンタクトガラス２上に向
けて搬送される。この時、原稿反転機構６を通過してい
るので、原稿９は原稿面９ａが下向き状態となる。この
途中で、原稿９の先端が原稿セットセンサ２１により検
出されてモータＭ４がオンして駆動ローラ２２、従って
搬送ベルト５が駆動状態となる。これにより、コンタク
トガラス２側に送り込まれた原稿９は搬送ベルト５によ
る搬送で搬送されてコンタクトガラス２上の所定位置に
搬送されて停止セットされる。Here, the second solenoid 20 is in the off state, the switching pawl 19 at the branch part forms a conveyance path toward the reversing path 16, and the document 9 is conveyed into the document reversing mechanism 6 along the reversing path 16. . During such transportation, the document 9 is moved by the reversal sensor 18.
As the document transport progresses, the trailing edge of the document passes the reversal sensor 18, and the reversal sensor 18 turns off. At the timing when this reversal sensor 18 is turned on and then turned off due to document detection, the rotational direction of the motor M3 is reversed, and the second
Solenoid 20 is also turned on. As a result, the document 9 that has entered the reversing path 16 is now conveyed in the reverse direction through the reversing path 16 in a switchback manner. At this time, the state of the switching claw 19 is switched to the state shown by the imaginary line, and the document insertion path 15 side is blocked, so the document 9 is conveyed toward the contact glass 2. At this time, since the document 9 has passed through the document reversing mechanism 6, the document surface 9a of the document 9 is facing downward. During this process, the leading edge of the document 9 is detected by the document set sensor 21, the motor M4 is turned on, and the drive roller 22, and therefore the conveyance belt 5, are driven. As a result, the document 9 sent to the contact glass 2 side is conveyed by the conveyor belt 5, and is conveyed to a predetermined position on the contact glass 2, where it is stopped and set.

このようなコンタクトガラス２上への原稿９のセット状
態で複写機本体１側ではメインモータ４０等が駆動され
て感光体ドラム２７等が駆動するとともに、転写紙２８
の給紙等がなされ、更には露光ランプ４３等の光学スキ
ャナがコンタクトガラス２上の原稿９を矢印方向に走査
し、潜像形成、現像等の複写動作を実行する。そして、
原稿９の露光動作が終了すると、光学スキャナはリター
ン動作をするとともに、駆動ローラ２２、搬送ベルト５
が再度駆動されてコンタクトガラス２上の原稿９は原稿
排出経路７に向けてｙト出動作がなされ・この原稿排出
経路７を経て原稿排出トレイ８上に排出される。With the document 9 set on the contact glass 2 in this manner, the main motor 40 and the like are driven on the copying machine main body 1 side to drive the photosensitive drum 27 and the like, and the transfer paper 28 is driven.
Further, an optical scanner such as an exposure lamp 43 scans the document 9 on the contact glass 2 in the direction of the arrow, and performs copying operations such as latent image formation and development. and,
When the exposure operation of the original 9 is completed, the optical scanner performs a return operation, and the drive roller 22 and the conveyor belt 5
is driven again, and the original 9 on the contact glass 2 is ejected toward the original ejection path 7 and is ejected onto the original ejection tray 8 via the original ejection path 7.

つづいて、より詳細な動作を第５図のタイミングチャー
ト及び第６図ないし第２７図のフローチャートを参照し
て説明する。基本的には、ＡＤＦ３の制御は第１マイコ
ン３７により行ない、複写機本体ｌ側の制御は第２マイ
コン３８により行なう。つまり、ＡＤＦ３側と複写機本
体１側とは各々独立したプログラムにより制御される。Next, more detailed operations will be explained with reference to the timing chart of FIG. 5 and the flowcharts of FIGS. 6 to 27. Basically, the ADF 3 is controlled by a first microcomputer 37, and the copying machine main body l side is controlled by a second microcomputer 38. That is, the ADF 3 side and the copying machine main body 1 side are each controlled by independent programs.

ＡＤＦ３側では第６図に示すメインプログラムと第７図
に示す割込みプログラムとを有し、かつ、第８図ないし
第１５図に示すような各種サブルーチン５ＵＢＩ〜５Ｏ
Ｂ８を有する。一方、複写機本体１側では第１６図に示
すメインプログラムと第１７図に示す割込みプログラム
とを有し、かつ、第１８図ないし第２７図に示すような
各種サブルーチンＳ　Ｕ　Ｂ　ａ　ＮＳ　Ｕ　Ｂ　ｊを
有する。The ADF3 side has a main program shown in FIG. 6 and an interrupt program shown in FIG. 7, and various subroutines 5UBI to 5O shown in FIGS. 8 to 15.
It has B8. On the other hand, the copying machine main body 1 side has a main program shown in FIG. 16 and an interrupt program shown in FIG. 17, and various subroutines SUBA NSUB as shown in FIGS. has j.

まず、複写機の電源スィッチが投入されると、第６図及
び第１６図に示す双方のメインプログラムがスタートす
る。これにより、ＡＤＦａ側では第６図に示すようなＲ
ＡＭクリア等の初期セットが行なわれ、割込みを解除し
て、サブルーチン５ＵＢＩ、２，３，４，５．７を順次
実行する。ここに、通常はマイコンのプログラムのスタ
ート時には割込みが禁止されている。一方、複写機本体
ｌ側のメインプログラム（第１６図）も同様にスタート
し、初期セット後に、割込みを解除してサブルーチン５
ＵＢａ、ｇを順次実行する。そして、第７図や第１７図
に示す割込みプログラムは、ＡＤＦａ側、複写機本体１
側とも、一定時間（例えば、１　ｍ５ｅｃ）毎に割込む
ように初期セットされている。このような割込み処理は
、主としてカウンタＣＴの加減算（十、−）や比較処理
である。First, when the power switch of the copying machine is turned on, both main programs shown in FIG. 6 and FIG. 16 start. As a result, on the ADFa side, R
Initial settings such as AM clear are performed, interrupts are canceled, and subroutines 5UBI, 2, 3, 4, and 5.7 are sequentially executed. Normally, interrupts are prohibited when a microcomputer program starts. On the other hand, the main program (Fig. 16) on the copying machine main body L side starts in the same way, and after initial setting, interrupts are canceled and subroutine 5 is started.
Execute UBa and g sequentially. The interrupt program shown in FIG. 7 and FIG.
Both sides are initially set to interrupt at fixed time intervals (for example, 1 m5ec). Such interrupt processing is mainly addition/subtraction (10, -) of the counter CT and comparison processing.

しかして、第５図のタイミングチャートに従い、動作説
明する。コピーに際して、スタートキー２６を押すと、
ＳＵＢ　ｉの処理に従い、スタートキー２６のオン操作
の立上り検出フラグＦ１が１にセットされて挿入部用の
モータＭ１がオンする。The operation will now be explained according to the timing chart of FIG. When copying, press the start key 26,
According to the process of SUB i, the rising detection flag F1 of the ON operation of the start key 26 is set to 1, and the insertion section motor M1 is turned ON.

そこで、原稿挿入台４から原稿９をブラシローラ１０ａ
部分に挿入させると、入口センサ１１が原稿先端を検出
する。第５図中では■で示すタイミングが１枚目の原稿
９が入口センサ１１により検出される枚目セットタイミ
ングである。このように入口センサ１１が原稿９を検出
すると、その時点で原稿セットセンサ２１がオフしてい
るか否かをチェックし、オフしていることを条件に第１
ソレノイド１３をオンさせ、モータＭ２をオンさせ、モ
ータＭ３を正転駆動させる。■′で示すタイミングはモ
ータＭ２駆動により実際に１枚目の原稿の原稿反転機構
６へ向けての挿入搬送を開始させるタイミングを示す。Therefore, the original 9 is transferred from the original insertion table 4 to the brush roller 10a.
When the document is inserted into the document section, the entrance sensor 11 detects the leading edge of the document. In FIG. 5, the timing indicated by ■ is the sheet set timing when the first document 9 is detected by the entrance sensor 11. When the entrance sensor 11 detects the document 9 in this way, it is checked whether the document set sensor 21 is off at that point, and if it is off, the first
The solenoid 13 is turned on, the motor M2 is turned on, and the motor M3 is driven in normal rotation. The timing indicated by ``2'' indicates the timing at which insertion and conveyance of the first document toward the document reversing mechanism 6 is actually started by driving the motor M2.

そして、原稿準備信号を１にセットする。このような処
理は、第９図に示すサブルーチン５ＵＢ２に従い行なわ
れる。Then, the document preparation signal is set to 1. Such processing is performed according to subroutine 5UB2 shown in FIG.

モータＭ２のオンにより原稿９の搬送が進み、搬送開始
後にＴｅ時間経過すると、この原稿９の先端が反転セン
サ１８に到達し、原稿反転機構６中への到達が検出され
る。更に、原稿搬送が進行すると、原稿９の後端が反転
センサ１８を抜けてこの反転センサ１８がオフする。こ
れにより、反転部のモータＭ３の回転方向な正転状態か
ら逆転状態に切換え、かつ、第２ソレノイド２０をオン
させる。これにより、反転路１６中に搬送された原稿９
はスイッチバック式に逆送され、再び反転センサ１８を
オンさせて進行する。この時、第２ソレノイド２０によ
り切換え爪１９はコンタクトガラス２方向を開放状態と
しているので、原稿９はこの切換え爪１９に従いコンタ
クトガラス２側に進む。このような処理は第１１図に示
すサブルーチン５ＵＢ４に従い行なわれる。図中、フラ
グＦ２は反転センサ１８のオフへの立下がり検知用フラ
グである。The conveyance of the document 9 progresses by turning on the motor M2, and when a time period Te has elapsed after the start of conveyance, the leading edge of the document 9 reaches the reversing sensor 18, and its arrival into the document reversing mechanism 6 is detected. Further, as the document transport progresses, the rear end of the document 9 passes through the reversal sensor 18, and the reversal sensor 18 is turned off. As a result, the rotation direction of the motor M3 of the reversing section is switched from the normal rotation state to the reverse rotation state, and the second solenoid 20 is turned on. As a result, the original 9 conveyed into the reversing path 16
is reversed in a switchback manner, turning on the reversal sensor 18 again and proceeding. At this time, the second solenoid 20 causes the switching pawl 19 to open the contact glass 2 direction, so the document 9 follows this switching pawl 19 and advances toward the contact glass 2 side. Such processing is performed according to subroutine 5UB4 shown in FIG. In the figure, flag F2 is a flag for detecting the turning off of the reversal sensor 18.

そして、原稿反転機構６から逆送によりコンタクトガラ
ス２側に向かう原稿９の先端が原稿セットセンサ２１に
より検出されると、原稿セット信号が１にセットされ、
モータＭ２．Ｍ３はともにオフされる。このような原稿
セットセンサ２１に基づく原稿セット信号により複写機
本体１側も動作を開始する。即ち、第１８図に示すサブ
ルーチン５ＵＢａが実行され、メインモータ４０をオン
させるとともに、タイミングコントロール用のカウンタ
ＣＴａを１にセットする。又、異なるカウンタＣＴｄに
はＴｎなる時間データがセットされる。この結果、第２
６図に示すサブルーチン５ＵＢｉに従い、時間幅Ｔｎな
るパルス状のフィードイン信号が第２マイコン３８から
第１マイコン３７へ出力される。Then, when the leading edge of the original 9 heading toward the contact glass 2 due to reverse feeding from the original reversing mechanism 6 is detected by the original setting sensor 21, the original setting signal is set to 1.
Motor M2. Both M3 are turned off. The copying machine main body 1 side also starts operating in response to the document setting signal based on the document setting sensor 21. That is, subroutine 5UBa shown in FIG. 18 is executed to turn on the main motor 40 and set the timing control counter CTa to 1. Further, time data Tn is set in a different counter CTd. As a result, the second
According to the subroutine 5UBi shown in FIG. 6, a pulse-like feed-in signal having a time width Tn is output from the second microcomputer 38 to the first microcomputer 37.

そして、このフィードイン信号を受けて、ＡＤＦ３側で
はベルト用６モータＭ４をオンさせるとともにモータＭ
３は逆転駆動として、搬送ベルトＳ等により原稿９をコ
ンタクトガラス２上に搬送させる（第１２図及び第１３
図のサブルーチン５ｔＪＢ５，６参照）。この際、カウ
ンタＣＴＩには時間Ｔａがセットされており、時間Ｔａ
経過すると第１２図に示すようにモータＭ４がオフし、
原稿９はコンタクトガラス２上の所定位置で停止する。In response to this feed-in signal, the ADF3 side turns on the six belt motors M4 and also turns on the motor M4.
3 is a reverse drive, and the document 9 is conveyed onto the contact glass 2 by a conveyor belt S etc. (see FIGS. 12 and 13).
(See subroutine 5tJB5, 6 in the figure). At this time, the time Ta is set in the counter CTI, and the time Ta
When the time has elapsed, motor M4 is turned off as shown in FIG.
The original 9 stops at a predetermined position on the contact glass 2.

このような動作に際して、原稿９の後端が原稿セットセ
ンサ２１を抜けると、第９図に示すサブルーチン５ＵＢ
２に従い、第２ソレノイド２０がオフするとともに、モ
ータＭ３もオフする。この場合のフラグＦ４は原稿セッ
トセンサ２１の立下がり検知用である。During such an operation, when the trailing edge of the document 9 passes through the document set sensor 21, the subroutine 5UB shown in FIG.
2, the second solenoid 20 is turned off and the motor M3 is also turned off. In this case, the flag F4 is used to detect the fall of the document set sensor 21.

この時、タイミング■で示すように２枚目の原稿９のセ
ットが入口センサ１１により検出されていれば、再び第
１ソレノイド１３、モータＭ２をオンさせるとともに、
モータＭ３は正転させる。At this time, if the setting of the second document 9 is detected by the entrance sensor 11 as indicated by timing ■, the first solenoid 13 and motor M2 are turned on again, and
Motor M3 is rotated forward.

これにより、２枚目の原稿９についての実際の挿入動作
が■′で示すタイミングで開始される。このような制御
も第９図に示すサブルーチン５ＯＢ２に従い行なわれる
。ここに、フラグＦ５は、原稿準備信号をセット、リセ
ットさせるためのフラグであり、フラグＦ３は原稿セッ
トセンサ２１の立上り検知フラグである。As a result, the actual insertion operation for the second document 9 is started at the timing indicated by ■'. Such control is also performed according to subroutine 5OB2 shown in FIG. Here, the flag F5 is a flag for setting and resetting the document preparation signal, and the flag F3 is a rising detection flag of the document set sensor 21.

一方、このようなタイミングより遡り、複写機本体１側
ではカウンタＣＴａに１がセットされると、カウンタＣ
Ｔａは割込みプログラム中のサブルーチン５ＵＢｂ　（
第１９図参照）によりインクリメントされる。そして、
このカウンタＣＴａの時間がＴｉなる時間となると、例
えば複写機において下段側の第２トレイ３０側が選択さ
れていれば、第２０図に示すサブルーチン５ＵＢｃに従
い第２給紙クラッチ４２をオンさせる。一方、上段側の
第１トレイ２９が選択されている場合には、感光体ドラ
ム２７側への給紙搬送路が短いので、１５１時間だけ遅
れたタイミングにて第１給紙クラッチ４１がオンする。On the other hand, going back from this timing, when the counter CTa is set to 1 on the copying machine main body 1 side, the counter C
Ta is subroutine 5UBb (
(see FIG. 19). and,
When the time of this counter CTa becomes Ti, for example, if the lower second tray 30 side is selected in the copying machine, the second paper feed clutch 42 is turned on according to subroutine 5UBc shown in FIG. On the other hand, when the first tray 29 on the upper stage side is selected, the first paper feed clutch 41 is turned on at a timing delayed by 151 hours because the paper feed conveyance path to the photosensitive drum 27 side is short. .

そして、何れのクラッチ４０．４１がオンされる場合で
も、始動後にＴｈなる時間が経過するとオフされる。こ
のようにして、何れかのトレイ２９又は３０から転写紙
２８が給紙される。No matter which clutch 40 or 41 is turned on, it will be turned off when a time Th has elapsed after starting. In this way, the transfer paper 28 is fed from either tray 29 or 30.

更に、カウンタＣＴａの時間が’ｌに達するタイミング
になると、第２２図のサブルーチン５ＵＢｅに示すよう
にカウンタＣＴｂに１がセットされ、光学スキャナの制
御カウンタがスタートする。Furthermore, when the time on the counter CTa reaches '1', the counter CTb is set to 1, as shown in subroutine 5UBe in FIG. 22, and the control counter for the optical scanner is started.

そして、このカウンタＣＴｂの時間がＴｍに達すると、
光学スキャナにスタート信号を出力させる。Then, when the time of this counter CTb reaches Tm,
Make the optical scanner output a start signal.

これより、光学スキャナが原稿９の走査スキャニングを
開始する。原稿９の走査が終了すると、スキャナは所定
位置から逆向きにリターン動作し、ホームポジションに
戻る。このようなリターン動作時にスキャナ制御回路４
４はリターン信号を発生させる。このリターン信号を検
知して、第２４図のサブルーチンＳＵＢｇに示すよ゛う
にカウンタＣＴｃにはＴｎなる時間データがセットされ
る。From this point on, the optical scanner starts scanning the document 9. When scanning of the original 9 is completed, the scanner performs a return operation in the reverse direction from the predetermined position and returns to the home position. During such a return operation, the scanner control circuit 4
4 generates a return signal. Upon detecting this return signal, time data Tn is set in the counter CTc as shown in subroutine SUBg in FIG.

この際、次の原稿セット信号が１であればカウンタＣＴ
ｄにもこのＴｎなる時間データをセットする。このよう
にして、カウンタＣＴｃ、ＣＴｄに時間がセットされる
と、第２５図及び第２６図のサブルーチン５ＵＢｈ、Ｓ
ＵＢ　ｉに示すように、フィードアウト信号、フィード
イン信号が各々出力される。At this time, if the next document set signal is 1, the counter CT
This time data Tn is also set in d. In this way, when the time is set in the counters CTc and CTd, the subroutines 5UBh and S of FIGS. 25 and 26
As shown in UB i, a feed-out signal and a feed-in signal are each output.

更に前のタイミングに遡り、カウンタＣＴａの時間とし
てＴｈなる時間が経過すると、原稿準備信号をチェック
する。この時点では、原稿９はまだ原稿セットセンサ２
１に到達していないが、もし、原稿準備信号が１であれ
ば、既に原稿９が挿入されていることを意味するので、
第２１図のサブルーチン５ＵＢｄに従い、この時点で複
写機本体１は次の複写動作に移行し、カウンタＣＴａを
再び１にセットする。ちなみに、本実施例の場合には、
Ｔｈ≧Ｔｇなる条件が洟足するように設定されているが
、この条件に設定されていなければフィードイン信号を
出力しようとする際に原稿がまだ原稿セットセンサ２１
に到達していないことを意味するので、特に、３枚目の
原稿挿入時からこの３枚目の原稿が原稿セット信号をオ
ンさせるまでが問題となる。Further, going back to the previous timing, when the time Th as counted by the counter CTa has elapsed, the document preparation signal is checked. At this point, the document 9 is still on the document set sensor 2.
Although it has not reached 1, if the document preparation signal is 1, it means that document 9 has already been inserted.
According to subroutine 5UBd in FIG. 21, at this point, the copying machine main body 1 shifts to the next copying operation and sets the counter CTa to 1 again. By the way, in the case of this example,
The condition is set so that Th≧Tg is satisfied, but if this condition is not set, when the feed-in signal is output, the document still remains in the document set sensor 21.
This means that the original setting signal has not been reached, so the problem arises particularly from the time when the third original is inserted until the third original turns on the original setting signal.

そして、１枚目の原稿９についてのコピー動作に伴うス
キャナのリターン信号により、フィードアウト信号が出
力されると、ＡＤＦ３は、このフィードアウト信号を検
知すると、第１４図、第１３図及び第１５図に示すサブ
ルーチン５ＵＢ７゜６．８に従い、モータＭ５．Ｍ４を
駆動させてコンダクトガラス２上の１枚目の原稿９につ
いての排紙動作を行なう。モータＭ４は時間Ｔａ後にオ
フされ、モータＭ５は時間Ｔｄ後にオフされる。Then, when a feedout signal is outputted by the return signal of the scanner accompanying the copying operation for the first original 9, the ADF 3 detects this feedout signal and outputs the signals shown in FIGS. According to the subroutine 5UB7°6.8 shown in the figure, motor M5. M4 is driven to discharge the first document 9 on the conductive glass 2. Motor M4 is turned off after time Ta, and motor M5 is turned off after time Td.

一方、１枚目の原稿９についての動作に伴うスキャナの
リターン信号によりフィードイン信号が出力されると、
第１２図に示すサブルーチン５ＵＢ５に従い、反転部の
モータＭ３が逆転駆動されるとともに、カウンタＣＴＩ
にＴａなる時間データが再セットされ、原稿反転機構６
中に搬送されている２枚目の原稿９をコンタクトガラス
２上に搬送セットさせる。この時、２枚目の転写紙２８
は既に給紙されている。そこで、光学スキャナが再び原
稿面９ａを走査スキャニングする。又、時間Ｔｈ経過後
に、３枚目の原稿についての原稿準備信号が１かどうか
をチェックする。第５図に示す本実施例の場合であれば
、３枚目の原稿９も挿入され、人口センサ１１によりタ
イミング■にて原稿セットが検出されているので、原稿
準備信号は１のままとなっている。従って、時間Ｔｈ経
過時にカウンタＣＴａが１にセットされ、３枚目の転写
紙２８の給紙が開始される。更に、時間Ｔｈ経過後に同
様に４枚目の原稿についての原稿準備信号をチェックす
る。本実施例の例では、４枚目の原稿は挿入セットされ
ていないので、原稿準備信号が０となっている。よって
、カウンタＣＴａに１はセットされず、Ｔｏなる時間経
過後に第２６図のサブルーチン５ＵＢｊに従い、メイン
モー）３４０をオフさせる。同時に、カウンタＣＴａ。On the other hand, when a feed-in signal is output due to the return signal of the scanner accompanying the operation for the first document 9,
According to subroutine 5UB5 shown in FIG. 12, motor M3 of the reversing section is driven in reverse, and counter CTI
The time data Ta is reset, and the document reversing mechanism 6
The second document 9 being conveyed inside is conveyed and set on the contact glass 2. At this time, the second transfer paper 28
has already been fed. Then, the optical scanner scans the document surface 9a again. Also, after the time Th has elapsed, it is checked whether the document preparation signal for the third document is 1 or not. In the case of this embodiment shown in FIG. 5, the third document 9 is also inserted and the population sensor 11 detects that the document is set at timing ■, so the document preparation signal remains at 1. ing. Therefore, when the time Th has elapsed, the counter CTa is set to 1, and feeding of the third sheet of transfer paper 28 is started. Furthermore, after the time Th has elapsed, the document preparation signal for the fourth document is checked in the same way. In the example of this embodiment, the fourth document has not been inserted and set, so the document preparation signal is 0. Therefore, the counter CTa is not set to 1, and the main mode 340 is turned off in accordance with subroutine 5UBj in FIG. 26 after the elapse of time To. At the same time, counter CTa.

ＣＴｂを何れもＯにして複写動作を終了する。Both CTb are set to O to complete the copying operation.

この後、スタートキー２６をオンさせれば、第７図に示
すサブルーチンＳＵＢ　１に従い、モータＭ１がオフす
る。Thereafter, when the start key 26 is turned on, the motor M1 is turned off according to subroutine SUB1 shown in FIG.

このように１本実施例によれば、入口センサ１１から原
稿セットセンサ２１までの間で原稿９が搬送中であると
いう信号として原稿準備信号を生成し、この原稿準備信
号が１である期間中はコピーすべき原稿９が原稿セット
センサ２１に到達するより前のタイミングで対応する転
写紙２８を既に給紙開始させ、この給紙タイミングを速
めているので、ロスタイムがなく、コピー処理速度を向
上させることができる。As described above, according to this embodiment, the document preparation signal is generated as a signal that the document 9 is being conveyed between the entrance sensor 11 and the document set sensor 21, and during the period when the document preparation signal is 1. Since the feeding of the corresponding transfer paper 28 is already started before the original 9 to be copied reaches the original setting sensor 21, and this paper feeding timing is accelerated, there is no loss time and the copy processing speed is improved. can be done.

効果 本発明は、上述したように第１検出器と第２検出器との
間で原稿が搬送中であるが否かに応じて原稿準備信号を
生成したので、原稿準備信号の有る期間中においては原
稿が第２検出器を経て露光位置に到達する前に給紙制御
手段により２枚目以降の転写紙給紙タイミングを速めて
給紙開始させておくことができ、複数枚原稿についての
連続的なコピーに際して、原稿の反転給紙と転写紙給紙
との動作にロスタイムがなく、各原稿毎のコピー間隔を
短縮して、原稿面上向きセット方式のものにおいて、コ
ピー処理速度を向上させることができるものである。Effects In the present invention, as described above, the document preparation signal is generated depending on whether or not the document is being conveyed between the first detector and the second detector. can start feeding the second and subsequent sheets of transfer paper by using the paper feed control means before the original passes through the second detector and reaches the exposure position. To improve the copy processing speed in a type of copying in which the original is set face up by eliminating loss time in the operations of reversing the original and feeding the transfer paper, shortening the copying interval for each original. It is something that can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はＡＤＦ
を主体として示す概略側面図、第２図はその正面図、第
３図は複写機本体内の概略構成を示す側面図、第４図は
制御系ブロック図、第５図は動作の一例を示すタイミン
グチャート、第６図はＡＤＦ側のメインプログラムを示
すフローチャート、第７図は割込みプログラムを示すフ
ローチャート、第８図ないし第１５図はその各種サブル
ーチンを示すフローチャート、第１６図は本体側のメイ
ンプログラムを示すフローチャート、第１７図は割込み
プログラムを示すフローチャート、第１８図ないし第２
７図はその各種サブルーチンを示すフローチャートであ
る。The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows an ADF.
2 is a front view thereof, 3 is a side view illustrating a schematic configuration inside the main body of the copying machine, 4 is a control system block diagram, and 5 is an example of operation. Timing chart, Figure 6 is a flowchart showing the main program on the ADF side, Figure 7 is a flowchart showing the interrupt program, Figures 8 to 15 are flowcharts showing its various subroutines, and Figure 16 is the main program on the main body side. 17 is a flowchart showing the interrupt program, and FIGS. 18 to 2 are flowcharts showing the interrupt program.
FIG. 7 is a flowchart showing its various subroutines.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 原稿挿入台上に原稿面を上向きにセットした原稿を露光
位置以前の位置で反転させて前記露光位置に自動給紙さ
せる原稿反転機構を設け、前記原稿反転機構に向けての
原稿の有無を検出する第１検出器と、この原稿反転機構
を通過し前記露光位置へ向かう原稿の有無を検出する第
２検出器とを設け、前記第２検出器が原稿を検出してい
ない状態で前記第１検出器が原稿を検出している時に前
記原稿反転機構に対して原稿挿入を行なわせ前記第２検
出器が原稿を検出している状態で前記第１検出器が原稿
を検出している時には前記原稿反転機構に対する原稿挿
入を禁止させる原稿挿入制御手段を設け、この原稿挿入
制御手段の挿入動作時にセットされ前記原稿の通過を前
記第２検出器により検出された時点でリセットされる原
稿準備信号を生成し、この原稿準備信号の有無により２
枚目以降の転写紙の給紙動作を制御する給紙制御手段を
設けたことを特徴とする複写機の給紙制御装置。A document reversing mechanism is provided that reverses a document set with the document surface facing upward on a document insertion table at a position before the exposure position and automatically feeds the document to the exposure position, and detects the presence or absence of a document facing the document reversal mechanism. and a second detector that detects the presence or absence of a document passing through the document reversing mechanism and heading toward the exposure position, and when the second detector does not detect the document, the first detector detects the presence or absence of the document. The document is inserted into the document reversing mechanism when the detector is detecting the document, and when the first detector is detecting the document while the second detector is detecting the document, the document is inserted into the document reversing mechanism. A document insertion control means for prohibiting the insertion of the document into the document reversing mechanism is provided, and a document preparation signal is set at the time of the insertion operation of the document insertion control means and reset when the passage of the document is detected by the second detector. 2 depending on the presence or absence of this document preparation signal.
1. A paper feed control device for a copying machine, comprising a paper feed control means for controlling the feeding operation of the first and subsequent sheets of transfer paper.