JPS5896210A - Detector for skew of papers - Google Patents
Detector for skew of papersInfo
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- JPS5896210A JPS5896210A JP19443381A JP19443381A JPS5896210A JP S5896210 A JPS5896210 A JP S5896210A JP 19443381 A JP19443381 A JP 19443381A JP 19443381 A JP19443381 A JP 19443381A JP S5896210 A JPS5896210 A JP S5896210A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、たとえば紙幣などの紙葉類に対して真偽−査
を行う鑑査器において、搬送される紙業類のスキュー状
態を光学的に検知する紙葉類のスキュー検知装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention is an inspection device that performs authenticity checks on paper sheets such as banknotes, which optically detects the skew state of paper products being transported. The present invention relates to a paper sheet skew detection device.
発明の技術的背景
従来、この種のスキュー検知装置としてF′i館1図1
図すようなものがある。すなわち、紙葉類Pの搬送路に
対して一対の光学的な検知器l。TECHNICAL BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, as this type of skew detection device, F'i Building 1
There is something like this. That is, a pair of optical detectors l are provided for the conveyance path of paper sheets P.
2を搬送方向aと直交方向に所定距離離間して設け、搬
送されろ紙葉類Pの先端が、一方の検知器2(ま九は1
)で検知されてから他方の検知器1(または2)で検知
されるまでの時間Tsk (sec )を単位時間T’
cp Cs〜血”l Kよって測定する。そして、この
測定した時間”’C5ec)を用い、下記(1)式によ
って紙葉類Pのスキューしている距離LAcrlL〕を
算出し、さらKこの求めた距離Lム(jFl]と検知器
1.2間の距離Li+(s)とを用い、下記(2)式に
よってスキュー値(角t>aを算出するものである。2 are provided at a predetermined distance apart in a direction perpendicular to the conveying direction a, and the tip of the conveyed filter paper sheet P is detected by one of the detectors 2 (
) is detected by the other detector 1 (or 2) by the unit time T'
cp Cs~Blood"lK" Then, using this measured time "'C5ec), calculate the skewed distance LAcrlL] of the paper sheet P by the following formula (1), and further calculate this calculation. The skew value (angle t>a) is calculated by the following equation (2) using the distance Lm(jFl) and the distance Li+(s) between the detectors 1.2.
背景技SO問題点
しかしながら、このような従来のスキニー検知装置では
、たとえば112図に示すように、紙′1allIPが
折れ−がって−る場合、っt〕いわゆる角祈れ部分Bが
有ったシ、あるいは紙mapO搬送方向先端に破れ部分
が有ると、前記測定値に大きな誤差が生じ、精度のよい
正確なスキニー検知がで亀ないという欠点があり九。Background Technique SO Problems However, with such a conventional skinny detection device, if the paper '1allIP is folded, as shown in Figure 112, for example, there is a so-called corner fold part B. If there is a torn portion at the tip of the sheet or at the leading edge of the paper mapO in the conveying direction, a large error will occur in the measurement value, making it difficult to perform accurate skinny detection.
発@O呂的
本発明は上記事情に艦みてなされ丸もので、そ01的と
するところは、紙業類の角折れあるいは破れなどKよる
誤検知を防止し、常に精度よく正確なスキニー検知が可
能で、信頼性に優れ九祇索鎖Oスキ為−検知装置を提供
することKある。The present invention was made in view of the above circumstances, and its 01 purpose is to prevent false detection due to K such as folded or torn corners of paper products, and to always accurately detect skinny paper products. It is an object of the present invention to provide a highly reliable and reliable detection device.
−g4の概要
本発明の目的を達成する丸めに本俺−は、ラインセンサ
で搬送される紙Imsをその搬送方向向と直交1方向に
所定回数(m回)走査することによシ、紙葉類の搬送方
向と直交する複数箇所の幅および両側部の射影量を測定
し、この各測定値の中から所定距離離間した2箇所の測
定値を取出して、それらの幅が許容基準値内にあるか否
かをチェックし、許容基準値内にある場合にのみ両側部
の射影量の差演算を行うことにより、紙業類の搬送方向
と直交する両側部のスキニー量を求めて、そのうち小さ
い方の値を最終的な調定スキニー量とし、このスキニー
量を判定基準値と比較することによpスキニーの有無を
判定するものである。- Overview of g4 To achieve the purpose of the present invention, the present invention is to scan the paper Ims conveyed by a line sensor a predetermined number of times (m times) in one direction orthogonal to the conveyance direction. Measure the width of multiple locations perpendicular to the transport direction of the leaves and the amount of projection on both sides, take out the measured values of two locations separated by a predetermined distance from each of these measured values, and check that the widths are within the allowable standard value. By checking whether the projection amount is within the allowable standard value and calculating the difference between the projection amounts on both sides, the skinny amount on both sides perpendicular to the conveyance direction of paper products is determined. The smaller value is set as the final adjusted skinny amount, and the presence or absence of p skinny is determined by comparing this skinny amount with the determination reference value.
発明の実施例
以下、本発明の一実施例について図面を参照して@明す
る。Embodiment of the Invention Hereinafter, an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings.
183図において、Pは紙幣などの紙1IIllで、九
とえば長手方向に沿って図示矢印1方向に搬送される。In FIG. 183, P is a piece of paper such as a banknote, which is conveyed, for example, along the longitudinal direction in the direction of the arrow 1 shown in the figure.
1lFi棒状の光源(九とえば當光灯)で、上記搬送方
向層と直交方向に配設されていて、搬送されるam類P
Kその下面側から光を照射するものであシ、たとえば第
4wJK示すように設定された搬送エリアAoを充分カ
バーできる長さに設定されている。12は光111[1
1による紙業類Pの射影をたとえば1/mに縮小する光
学系、13はこの光学系12で縮小された射影が結曹さ
れる2インセンサ、14はこのラインセンサ13を駆動
する駆動回路である。上記ラインセンサ13は、多数の
固体撮像素子を直線状に配列してなる自己走査形の光電
変換器で、上記搬送方向aと直交方向に配設されており
、九とえば第4図に示す搬送エリアA、を矢印す方向に
走査して光電変換し得るようになっている。し九がって
、上記搬送エリアAoがラインセンサ13の視野となる
。ここに上記搬送エリアAoは、たとえば第4gに示す
ように第1エリアA1 s 菖2エリア人2、第3エリ
アA、に分割設定されてiて、そのうち第2エリアAI
祉搬送エリアA・の略中夫に位置するようになっている
。オ九、15は自送されてぐる紙msPの先端を検知す
る検知器で、たとえば光源と受光素子とからなシ、ツイ
ンセンナ13よりも手前の所定部位に配設されてお〉、
その出力は後述する処理回路18に供給される。16は
増幅回路で、ラインセンt13の出力信号を増幅する。A 1lFi rod-shaped light source (for example, a light lamp) is arranged in a direction orthogonal to the transport direction layer, and is used to light the am type P to be transported.
K irradiates light from the lower surface side thereof, and is set to a length that can sufficiently cover the conveyance area Ao set as shown in the fourth wJK, for example. 12 is light 111[1
1 is an optical system that reduces the projection of the paper industry P to, for example, 1/m; 13 is a 2-in sensor to which the projection reduced by this optical system 12 is condensed; and 14 is a drive circuit that drives this line sensor 13. be. The line sensor 13 is a self-scanning photoelectric converter formed by linearly arranging a large number of solid-state image sensors, and is disposed in a direction perpendicular to the transport direction a, as shown in FIG. 4, for example. The transport area A can be scanned in the direction indicated by the arrow for photoelectric conversion. Therefore, the transport area Ao becomes the field of view of the line sensor 13. Here, the transport area Ao is divided into a first area A1, an irises 2 area 2, and a third area A, as shown in 4g, for example.
It is located approximately in the middle of the welfare transportation area A. E9, 15 is a detector that detects the leading edge of the self-feeding paper msP, which is placed at a predetermined location in front of the twin senna 13, for example, between a light source and a light receiving element.
The output is supplied to a processing circuit 18, which will be described later. 16 is an amplifier circuit that amplifies the output signal of the line center t13.
17は量子化回路で、増幅回路16で増幅されたライン
センサ13の出力信号を各ビットととに量子化する。こ
の場合、たとえば第5図に1ビット分の信号波形を拡大
して示すように、紙葉類Pによる変化分(V、p)の約
”4 (vpH)のスライスレベルでスライスすること
Kより量子化するようになっている。まえ、141は感
層回路で、量子化回路17の出力によシ後で詳述するよ
うな種々の処理動作を貴行する。A quantization circuit 17 quantizes the output signal of the line sensor 13 amplified by the amplifier circuit 16 into each bit. In this case, for example, as shown in the enlarged view of the signal waveform for one bit in FIG. First, 141 is a sensitive layer circuit, which performs various processing operations on the output of the quantization circuit 17, which will be described in detail later.
第6Eは第3図の処mgii路18を詳細に示すもので
ある0図において、21はタイ電ング斃生回路で、ツイ
ンセンナ13の走査に同期して、そのl走査ごとく第4
図0$111.第2.第3工97A1 、A、、A、を
摺電するタイイング信号Tl 、 Tl 、 T3 (
第7図参照)を順次出力すゐとともに、タイミング信号
T3を出力したのち次の走査時のタイミング信号Tlを
出力する前に割込タイミング信号T、(第7図参照)を
出力するようになっている。22は量子化回路17の出
力と上記タイミング信号T1とのアンドを堆るアンド回
路、23は量子化回路17の出力をインバータ回路24
で反転した信号と上記タイミング信号T2とのアンドを
取るアンド回路、25は量子化回路17の出力と上記タ
イミング信号T、とのアンドを取るアンド回路である。6E shows the process 18 of FIG. 3 in detail. In FIG.
Figure 0$111. Second. Tying signals Tl, Tl, T3 (
In addition to sequentially outputting the timing signal T3 (see Fig. 7), the interrupt timing signal T (see Fig. 7) is outputted before outputting the timing signal Tl for the next scan. ing. 22 is an AND circuit that ANDs the output of the quantization circuit 17 and the timing signal T1, and 23 is an inverter circuit 24 that connects the output of the quantization circuit 17.
25 is an AND circuit that ANDs the inverted signal and the timing signal T2, and 25 is an AND circuit that ANDs the output of the quantization circuit 17 and the timing signal T.
また、26は第4図の第1エリアAIK対応した第1カ
ウンタで、アンド回路22の出力をカウントすることに
より、第4図に示す長さWl(つ壕り紙葉類Pの上1か
ら第2エリア人2の上端までの射影量)をカウントする
。27は第4図の第2エリアA2に対応した第2カウン
タで、アンド回路23の出力をカウントすることにより
、紙III@Pの第2エリアA2内に穴H(第4図参照
)が存在した場合その大きさw4をカウントする。28
は第4図の第3エリア人3に対応し九第3カウンメで、
アンド回路25の出力をカウントすることによシ、#I
4図に示す長さW3(つ壕〉第2エリアAgo下端から
紙票IIPO下端までの射影量)をカウントする。まえ
、29は後で詳述する種々のデータ処理などを行うCP
U(中央処m装置)、30,31はこのCPU29に接
続されるアドレスバスおよびデータパス、32,33.
34はこれら各ノ(ス30,31と上記各カウンタ26
,27.28との間に接続されたバスドライバ、35は
上記各パス30.31に!!続され上記各カラ/り26
゜27.280内容を格納する丸めORAM(ランダム
・アクセス・メモリ)、36は上記各ノ(ス30,31
と前記検知器15との関Km続され九バスドライバであ
る。In addition, 26 is a first counter corresponding to the first area AIK in FIG. 4, and by counting the output of the AND circuit 22, the length Wl shown in FIG. The amount of projection to the upper end of the second area person 2) is counted. 27 is a second counter corresponding to the second area A2 in FIG. 4, and by counting the output of the AND circuit 23, it is determined that the hole H (see FIG. 4) exists in the second area A2 of paper III@P. If so, its size w4 is counted. 28
corresponds to the 3rd area person 3 in Figure 4, and is the 9th 3rd counter,
By counting the output of the AND circuit 25, #I
The length W3 (projection amount from the lower end of the second area Ago to the lower end of the paper slip IIPO) shown in FIG. 4 is counted. In the front, 29 is a CP that performs various data processing etc. which will be explained in detail later.
U (central processing unit), 30, 31 are address buses and data paths connected to this CPU 29, 32, 33 .
34 is each of these counters 30, 31 and each of the above counters 26.
, 27.28, the bus driver 35 is connected to each of the above paths 30.31! ! Continued with each color/li 26 above
゜27.280 Rounding ORAM (Random Access Memory) for storing contents, 36 is each of the above nodes 30, 31
and the detector 15 are connected by nine bus drivers.
次に、このような構成において第10WJおよび第11
1に示す7μmチャートを参照しつつ動作を脱明する。Next, in such a configuration, the 10th WJ and the 11th WJ
The operation will be explained with reference to the 7 μm chart shown in Figure 1.
今、検知動作がスタートすると、CPU2Gはまずステ
ップ81にて紙II@PO先端が検知され友か否かをチ
ェックする。When the detection operation starts now, the CPU 2G first checks in step 81 whether or not the leading edge of the paper II@PO is detected and is a friend.
すなわち、CPU29は、アドレスバス30を介してバ
スドライバ36をアクティブにすることKよシ、検知@
15の出力をデータバス31を介して取込み、検知器1
5の出力信号が暗レベルになったか否かをチェックする
。このチェックの結果、紙葉類Pの先端が検知されると
、つ壇り紙葉1jlPが矢印3方向に搬送されてきて、
その先端が検知器15で検知されると、CPU29はス
テップ8.に進み、CPU29に内蔵された遷延タイi
をセットし、ステップ83に進む、ステップ83では、
上記タイマがタイムアウトし友か否かをチェックし、タ
イムアウトすればステップ84に進み、データを取込む
取込ライン数(処理する紙mapの大ii塔に応じてあ
らかじめ決定されゐ)nを設定し、ライン七ンf13に
よるMilli@Pの走査を開始する。That is, the CPU 29 activates the bus driver 36 via the address bus 30 and detects
15 is taken in via the data bus 31, and
Check whether the output signal of No. 5 has reached the dark level. As a result of this check, when the leading edge of the paper sheet P is detected, the stack of paper sheets 1jlP is conveyed in the direction of arrow 3,
When the tip is detected by the detector 15, the CPU 29 executes step 8. Proceed to the delayed tie i built in the CPU 29.
is set, and the process proceeds to step 83. In step 83,
When the above-mentioned timer times out, it is checked whether it is a friend or not, and if it times out, the process proceeds to step 84, and the number of lines to capture data (determined in advance according to the size of the paper map to be processed) n is set. , starts scanning Milli@P by line 7 f13.
すなわち、一般に紙II@の角折れあるいは損傷などは
その先端部および後端部に多いので、その11分のデー
タは用いない方がよく、よってそれをさけるために、紙
葉類Pの先端が検知されると遅延タイマをセットし、一
定時間(1)遅嬌後に取込ライン数nを設定してライン
センサ13の走査を開始するものである。In other words, since the corners of paper II@ are generally bent or damaged most often at the leading edge and trailing edge, it is better not to use that 11-minute data. When detected, a delay timer is set, and after a certain period of time (1) delay, the number n of lines to be taken in is set and scanning of the line sensor 13 is started.
ライン七/す13の走査が開始されると、ラインセンサ
13は第8図に示すように、紙1utiPの先端から所
定距離(前記時間tに対応)経過した時点から第1走査
ツインH1、第2走査ラインH2、・・・として第1走
査ツインH1tで矢印す方向に順次走査し、各ラインご
とに光電変換する。この場合、上記各ライン間の距離は
たとえば1簡に設定されている。しかして、ラインセン
サ13の出力信号は増幅回路16で増幅されたのち量子
化回路1フヘ供給され、ここで各ビットごとに量子化さ
れる。すなわち、九とえばラインセンサ13の出力信号
が暗レベルのとi+(紙葉類Pが光111からの光をし
中断しているとき)、は\ゝ11信号に、明レベルのと
き(紙′IIIIIIIPが光11[11からの光をし
ゃ断していないとき)は−107信号に変換するもので
あり、これはラインセンサ13の各ビットごとく行われ
る。このようにして量子化された 11 、5XQI信
号は処理回路18へ供給される。When the scanning of the line 7/s 13 is started, as shown in FIG. 8, the line sensor 13 detects the first scanning twin H1, the Two scanning lines H2, . . . are sequentially scanned in the direction of the arrow by the first scanning twin H1t, and photoelectric conversion is performed for each line. In this case, the distance between each of the lines is set to, for example, one line. The output signal of the line sensor 13 is amplified by the amplifier circuit 16 and then supplied to the quantization circuit 1, where it is quantized bit by bit. That is, for example, when the output signal of the line sensor 13 is at a dark level i+ (when the paper sheet P receives light from the light 111 and is interrupted), the output signal from the line sensor 13 is at the "11 signal, and when it is at a bright level (the paper 'IIIIIIIP converts the light 11 (when not blocking the light from 11) into a -107 signal, and this is done for each bit of the line sensor 13. The 11,5XQI signal thus quantized is supplied to the processing circuit 18.
処理回路18においては、タイミング発生回路21から
前述し友ように第7図に示すタイミング信号’r、 、
T、 、 T3が順次出力され、アンド回路22.
23.25に供給されるので、第1カウンタ26はタイ
ミング信号T1の期間、量子化回路17の出力(゛ゝ1
1信号)をカウントすることKより第4図の長さくつま
り$1エリアA1における紙葉類Pの上側射影量) w
lを、第2カウンタ27はタイミング信号T2の期間、
第4@lに示す穴Hが存在すれば量子化回路170出力
(φQl備号)をカウントすることによりその穴Hの大
暑さW4を、第3カウンタ28はタイミング信号T3の
期間、量子化回路17の出力(!11儒号)をカウント
することによシ第4図の畏さくつまり第3エリアA3に
おける紙葉@Pの下側射影量) WSをそれぞれカウン
トする。In the processing circuit 18, the timing signals 'r, , as shown in FIG.
T, , T3 are sequentially output, and the AND circuit 22 .
23.25, the first counter 26 receives the output ('1') of the quantization circuit 17 during the period of the timing signal T1.
1 signal) is longer than K in Figure 4, that is, the upper projection amount of paper sheet P in $1 area A1) w
l, the second counter 27 is the period of the timing signal T2,
If the hole H shown in the fourth @l exists, the third counter 28 calculates the great heat W4 of the hole H by counting the output of the quantization circuit 170 (φQl symbol). By counting the 17 outputs (!11), the lower projection amount of the paper sheet @P in the third area A3 in FIG. 4 is counted.
そして、タイミング発生回路21から割込タイミング信
号T4が出力されると、そのタイミング信号T4がCP
U29に人力されることによ、9.CPU29はステッ
プ8sに進み、上記各カウンタ26,27,28の内容
(1ライン分の各データWl 、 W4 、 vn )
を読出して取込む。すなわち、CPU29は、アドレス
ノ(ス30を介してパスドライバ32,33.34をア
クティブにすることによシ、各カウンタ26,27゜2
8の内容を読出して内部に取込む、上記各データを取込
むと、CPUZ静はステップS、に進み、取込んだ各デ
ータWl 、 W4 、 WSをRAM35にそれぞれ
格納し、ステップ8.に進む。ステップ8丁では取込ラ
イン数がnに適したか否かをチェックし、nに達してい
なければ再びステップ8.に戻って上記同様な処理を繰
り返す。Then, when the interrupt timing signal T4 is output from the timing generation circuit 21, the timing signal T4 is outputted from the CP.
9. Due to the help of U29. The CPU 29 proceeds to step 8s, and checks the contents of each of the counters 26, 27, 28 (one line of data Wl, W4, vn).
Read and import. That is, the CPU 29 activates the path drivers 32, 33, and 34 via the address node (30), thereby controlling each counter 26, 27°2.
After reading out the contents of 8 and taking them into the internal memory, the CPU Z goes to step S, stores each of the taken data Wl, W4, and WS in the RAM 35, and then goes to step 8. Proceed to. In step 8, it is checked whether the number of lines to be taken in is suitable for n, and if it has not reached n, step 8. Return to and repeat the same process as above.
このように、第1走査ラインH1から第n走査ラインH
ntで各ラインごとく、上記3種のデータw1. W4
、 wsを各カウンタ26,27,28によって求め
、その各データが求まった時点で発生する割込タイミン
グ信号74によって上記各データをCPU29に取込み
、それをRAM35に格納するものである。In this way, from the first scanning line H1 to the nth scanning line H
nt for each line, the above three types of data w1. W4
, ws are calculated by the counters 26, 27, and 28, and each data is taken into the CPU 29 by an interrupt timing signal 74 generated at the time when each data is calculated, and stored in the RAM 35.
こうして第1走査ラインH1tで走査が終了すると、つ
まりステップS7において取込ライン数がnK達すると
、CPU29はデータの城込みを停止し、ステップS、
に進む。ステップS$では、RAM35に格納された各
ラインごとのデータwt 、 wsを第1走査ラインH
1から順次読出し、この読出した各データによりステッ
プS9で各ライン゛ごとの紙葉類Pの幅W1. WS。When the scanning ends at the first scanning line H1t, that is, when the number of lines to be captured reaches nK in step S7, the CPU 29 stops data processing, and in step S,
Proceed to. In step S$, data wt and ws for each line stored in the RAM 35 are transferred to the first scanning line H.
The width W1 . W.S.
・・・Wnを求める。すなわち、ある走査ラインをH4
(i = 1〜n)とすると、この走査ラインHiの幅
W1は次式で与えられる。...Find Wn. In other words, a certain scan line is
When (i = 1 to n), the width W1 of this scanning line Hi is given by the following equation.
Wi ;wH+wz+w1g −=−・” (1)こ
こに、Wllは上記走査ラインHiにおける長さwl
、 wl3は同じく上記走査ラインHiにおける長さW
Sである。また、w2は第4図に示す第2エリア人意の
長さで、これは変化しない一定値であシ、よって
ws = C(C= constant )とすると、
上記(1)式は
W1冨C+ wit + wig ・・・・・・・・
・・・・・・・ (2)と変形できる。このWiの値は
第1走査ラインH1から第n走査ラインHntで各ライ
ンごとにwl、 W、 、 w3.・・・Wnと与えら
れる。したがって、CPU29はステップS9にてなる
演算を行うことにより、各走査ラインごとomwl、W
S、W、、・・・Wnを求めるものである。このように
して各ラインごとの幅を求めると、CPU29はステッ
プ81Gに進み、上記求めた各値W1.W、、W3.・
・・Wnにより紙葉類Pのスキュー判別を行う。Wi ;wH+wz+w1g -=-・” (1) Here, Wll is the length wl at the scanning line Hi.
, wl3 is the length W at the scanning line Hi.
It is S. Also, w2 is the length of the second area human intention shown in Figure 4, which is a constant value that does not change. Therefore, if ws = C (C = constant),
The above formula (1) is W1F C+ wit + wig ・・・・・・・・・
It can be transformed into (2). The value of Wi is wl, W, , w3 . for each line from the first scanning line H1 to the nth scanning line Hnt. ...is given as Wn. Therefore, by performing the calculation in step S9, the CPU 29 performs omwl and W for each scanning line.
This is to find S, W, . . . Wn. After determining the width of each line in this way, the CPU 29 proceeds to step 81G, where each of the determined values W1. W,,W3.・
...The skew of the paper sheet P is determined based on Wn.
第11図は上記ステップ81Gにおいてスキュー判別を
行うためのフローチャートを示すもので、以下その詳細
を説明する。CPU29は、まずステップ821におい
て、前記ステップ8−で求め九各値の中からスキュー検
知を行う九めに用いる所定距離離間した2箇所の測定値
w盪を取出すために、その2箇所にそれぞれ対応する所
定の走査ライン数をカウンタCM、CNにセットする。FIG. 11 shows a flowchart for determining the skew in step 81G, and the details thereof will be explained below. First, in step 821, the CPU 29 extracts the measured values at two locations separated by a predetermined distance to be used for skew detection from among the values determined in step 8-, which correspond to the two locations. A predetermined number of scanning lines to be scanned is set in counters CM and CN.
たとえば、前記取込ライン数nが180本(n = 1
80 )であるとすると、カウンタCMKはたとえば「
30」を、カウンタcNにはたとえばr120Jをそれ
ぞれセットする。For example, if the number of acquisition lines n is 180 (n = 1
80), the counter CMK is, for example, “
30'' and the counter cN is set to, for example, r120J.
これによシ、第9図に示すように、紙業類Pに対する1
つの箇所として第30走査ライン)(SOが、もう1つ
の箇所として第120走査ライン)(lWOがそれぞれ
設定されたことKなる。しかして、CPO29はステッ
プ822に進み、上記カウンタCM#C)Jの内容に対
応し九走査2インH3・・Htz・の各測定値Wso
* Vlszoを・前記ステップS、で声め九各値w1
. w、 、 w、 、 、−、wnの中から選択して
取出し、ステップ82Bに進む。Accordingly, as shown in Figure 9, 1 for paper industry P
30th scan line) (SO as one location and 120th scan line as another location) (lWO are set respectively.Then, the CPO 29 proceeds to step 822 and sets the counter CM#C)J Each measurement value Wso of 9 scans 2 in H3...Htz... corresponds to the contents of
*Vlszo in step S, each value w1
.. Select and extract w, , w, , -, wn, and proceed to step 82B.
ステップ8□3で唸、上記取出した2つの値W3o。In step 8□3, the two values extracted above are W3o.
Wl!oが許容範囲内にあるか否か、っまシ上記各値W
3o、 W、、・が下記(4)式を満足するか否かをチ
ェックする。Wl! Whether or not o is within the allowable range, check each of the above values W
Check whether 3o, W, . . . satisfy the following equation (4).
ここに、Wi社紙1[111Pの標準値(幅)、ΔW線
紙’IR@Pの製造誤差および測定誤差などを會め友許
容値である。上記チェックの結果、(4)式を満足しな
ければ上記6値W36 m W11o紘許容範囲内にな
かつ九ことになる。したがって、この場合、CPU29
は次の走査ラインO欄定値(この場合はw31. Wl
、、となる)をチェックすべく、ステップ814に進む
、ステップ8!4では、カウンタcMe c、、をそれ
ぞれr+IJt、てステップ822に戻り、再び上記同
様な処理を繰り返す、この場合、ステップ8鵞鵞では測
定[WsxsW121を攻出し、ステップ”msで社そ
の6値Wsl。Here, the standard value (width) of Wi company paper 1 [111P, manufacturing error and measurement error of ΔW line paper'IR@P, etc. are combined to obtain the acceptable value. As a result of the above check, if the formula (4) is not satisfied, the above six values W36 m W11o are not within the permissible range. Therefore, in this case, CPU29
is the constant value of the next scanning line O column (in this case w31. Wl
, , ). In step 8!4, set the counters cMe c, , r+IJt, respectively, and return to step 822 to repeat the same process as above. In this case, step 8! In the goose, the measurement [WsxsW121 was attacked, and the company's 6-value Wsl was taken in step "ms".
Wlllのチェックを行うことになる。Will check Wllll.
ところで、ステップ8!、におけるチェックの結果、(
4)式を満足すれば、たとえば最初の各測定値Wle、
w、、が許容範囲内にあった場合、CPU29社ステ
ップ8IK進む、ステップSOでは、前記ステップ89
で上記6値w3o、 Wl、。By the way, step 8! The result of the check in , (
4) If the formula is satisfied, for example, each initial measurement value Wle,
If w, , is within the allowable range, the CPU 29 proceeds to step 8IK, and in step SO, the process proceeds to step 89.
The above six values w3o, Wl,.
を求めるために用い九それぞれの2つの測定値、つt、
b第1エリアAl側(紙1taPO上@)の6値(長さ
) Wl(11、wlsotおよびj13エリアA。Two measurements of each of the nine used to find t,
b Six values (length) of the first area Al side (paper 1taPO top @) Wl (11, wlsot and j13 area A.
儒(filllllPの下側)の6値wsos 、 w
tzos (第9図参jl)をRAM3!Sからそれぞ
れ続出し、ステップ826に進む、ステップ8!・では
、上記続出し九各値を用いて下記(5)式の差演算を行
うことによシ、上側のスキニーしている距離LUおよび
下側のスキューしているに離LLを求める。Six values of Confucianism (lower side of filllllP) wsos, w
tzos (see Figure 9) in RAM3! Continuing from each S, proceed to step 826, step 8! - Then, by performing the difference calculation of the following formula (5) using each of the above-mentioned values, the upper skinny distance LU and the lower skewed distance LL are obtained.
こO求めた上側の距離LUが第9図における上@Oスキ
ュー量となり、下側の距離LLが下側のスキュー量とな
る。こ゛のように、前記(4)式を満足した場合(紙葉
l1IPの2@所の測定幅W、o。The upper distance LU thus determined becomes the upper@O skew amount in FIG. 9, and the lower distance LL becomes the lower skew amount. As shown above, when the above formula (4) is satisfied (measured width W, o at 2@ of sheet l1IP.
Wl意・が許容範囲内にある場合)にのみ、上記(5)
式の差演算を行うととKよプ両側部のスキニー量り、、
LLを測定し、その各測定値を有効とするものである。(5) above only if Wl is within the permissible range)
When we perform the difference calculation of the formula, we get the skinny measurement on both sides of K and K.
LL is measured and each measured value is validated.
これによ如、たとえば紙1IIIllPK破れ部分など
があってもその影響をより一層防止できる。As a result, even if there is a torn part of the paper 1IIIllPK, for example, the influence of the tear can be further prevented.
こうして、上側および下側のスキニー量L U tLL
が求オると、CPU21はステップS、7に進み、両者
の大小比較(Lg : Ll、 )を行う。Thus, the upper and lower skinny amounts L U tLL
When the value is determined, the CPU 21 proceeds to steps S and 7 and compares the magnitude of the two (Lg: Ll, ).
この比較の結果、上側のヌキニー量LUが下側のスキニ
ー量LLよシも小さいか、あるいは両者が等しい場合(
Lυ≦LL)、CPU29はステップ8!口に進んで上
側のスキニー量LUを最終的な測定スキュー量り冨とし
、ステップ8意−に進む、一方、上記比較の結果、上側
のスキュー量LUが下側のヌキニー量LLよシ4大暑い
場合(LU)LL)、CPO29はステップ8.。As a result of this comparison, if the upper nude amount LU is smaller than the lower skinny amount LL, or if they are equal (
Lυ≦LL), the CPU 29 is at step 8! Proceed to the upper skinny amount LU as the final measured skew amount, and proceed to step 8.Meanwhile, as a result of the above comparison, the upper skew amount LU is much hotter than the lower skinny amount LL. (LU)LL), the CPO 29 performs step 8. .
に進んで下側のスキニー量LLを最終的な測定スキ”−
量Lmとし、ステップSz、に進む、このように、ステ
ップ82・で求め九上側および下側のスキュー量LU*
LLのうち小さい方の値を最終的な測定スキニー量り、
とするものである。Proceed to the final measurement of the lower skinny amount LL.
In this way, the upper and lower skew amounts LU* are determined in step 82.
The smaller value of LL is the final measurement skinny weight,
That is.
これにより、九とえは紙lll類PK角折れあるいけ破
れ部分などがあってもそれらによる誤検知をより一層防
止できる。しかして、ステップsgsでは、上記スキニ
ー検知、と判定基準値(スキューと判定するか否かの基
準値で、あらかじめ決定される)L翼とを比較する。こ
の比較の結果、スキュー量り冨が基準値り、よりも大暑
いか、あるいは両者が等しい場合(Lm≧L勤、CPU
2Gはいまチェック中の紙葉類Pにスキニー量)と最終
判定し、ステップ831に進んでその旨を記憶し、スキ
ュー判別処理を終了する。As a result, even if there are folded corners or torn edges of the paper, it is possible to further prevent false detection caused by such folded corners or torn edges. In step sgs, the skinny detection described above is compared with the determination reference value (predetermined as a reference value for determining whether or not skew is determined). As a result of this comparison, if the skew measurement value is much hotter than the reference value, or if both are equal (Lm≧L shift, CPU
2G is the skinny amount of the paper sheet P currently being checked), the process proceeds to step 831, stores this fact, and ends the skew determination process.
一方、上記比較の結果、スキニー量L!が基準値り鳳よ
りも小さい場合(Lx<Lm)。On the other hand, as a result of the above comparison, the skinny amount is L! is smaller than the reference value (Lx<Lm).
CPU29はスキュー無しと最終判定し、ステップ83
3に進んでその旨を記憶し、スキニー判別処理を終了す
る。The CPU 29 makes a final determination that there is no skew, and proceeds to step 83.
Proceed to step 3 to memorize the fact, and end the skinny determination process.
このようにして、ステップ810においてスキニー判別
処理が終了すると、CPU29はステップ811→SS
Z→813→814と順次進行し、紙S類Pの幅判別、
破れ判別、穴判別および位置ずれ判別の各処理を行うこ
とによシ、紙lll1llIPに対する一連の検知動作
を終了するものである。In this way, when the skinny discrimination process is completed in step 810, the CPU 29 moves from step 811 to SS.
Progressing sequentially from Z → 813 → 814, determining the width of paper S type P,
By performing tear determination, hole determination, and positional deviation determination, a series of detection operations for paper lll1lllIP is completed.
なお、上記ステップStt〜814にて行う各処理は本
発明の要旨ではないのでその説明は省略する。Note that each process performed in steps Stt to 814 above is not the gist of the present invention, so a description thereof will be omitted.
上述し九スキュー検知装置によれば、ラインセンサ13
で搬送される紙葉l1lPをその搬送方向と直交方向に
所定回数(n回)走査することによシ、紙葉類Pの搬送
方向と直交する複数箇所の幅Wl 、 W2 m Wn
m・・・Wfiを測定し、この各測定値の中から所定
距離離間した2箇所の測定値を堆出して、前記(4)式
を満足するか否かをチェックし、その(4)式を満足す
る場合にのみ前記(5)式の差演算を行うことKより、
紙葉類Pの搬送方向と直交する両側部のスキニー量L
U e LILを求めて、そのうち小さい方の値を最終
的な測定スキュー量り、とじ、このスキュー量り、を判
定基準tLitと比較することKよりスキニーの有無を
判定するものであるから、紙業類PK角折れあるいは破
れ部分などがあっても、それらによる誤検知を防止して
、常に精度よく正確なスキニー検知が可能となる。According to the nine skew detection devices described above, the line sensor 13
By scanning the sheet l1lP conveyed at a predetermined number of times (n times) in a direction orthogonal to the conveyance direction, widths Wl, W2 m Wn at multiple points orthogonal to the conveyance direction of the paper sheet P are determined.
m...Wfi is measured, and from these measured values, the measured values at two locations separated by a predetermined distance are extracted, and it is checked whether the above formula (4) is satisfied, and the formula (4) is From K, the difference calculation in equation (5) above is performed only when the following is satisfied:
Skinny amount L on both sides perpendicular to the conveyance direction of paper sheet P
Determine U e LIL, use the smaller value as the final skew measurement, stitch it, and compare this skew measurement with the judgment standard tLit. Since it is used to judge the presence or absence of skinny than K, paper industry Even if there is a bent or torn PK corner, erroneous detection due to this is prevented, and accurate skinny detection is always possible.
噴九、前述したように、前記(4)式を満足した場合(
2箇所の調定幅が許容範囲内にある場合)KOみ、前記
(5)式の差演算を行うことKよシ両儒部のスキニー量
Lv e Lx−1−測定し、その各測定値を有効とす
るものであるから、紙葉aPIPK破れ部分などがあっ
てもその影響をより一層防止できる。しかも、上記各ス
キュー量IIU e IILのうち小宴い方の値を最終
的な測定スキュー量り、とするものであ6から、紙業類
PK角折れあるいは破れ部分などがあってもそれらによ
る誤検知をより一層防止できる。As mentioned above, when formula (4) is satisfied, (
If the adjustment widths at the two locations are within the allowable range), calculate the difference in equation (5) above. Therefore, even if there is a torn part of the paper sheet aPIPK, the influence of this can be further prevented. Moreover, among the above skew amounts IIU e IIL, the value of the small side is used as the final skew measurement.6, so even if there are bent or torn corners of the paper industry PK, false detections due to these may occur. can be further prevented.
さらに、ラインセンナ13の視野を複数のエリアに分割
し、その各エリアから得られたデータ(wx、ws)K
所定の演算を行うことKよシ、前記6値W1 y W!
e W@ 、・・・Wn t If定するので、測定
値の精度がより一層向上し、ひいてはより正確なスキュ
ー検知が可能となる。また、第4図に示す各エリアA1
.A2.A3の合計が九と見ば10G−で、ラインセン
サ13が1024ビツトの場合、l走査ライン方向の解
g1度は次式で与えられる。Furthermore, the field of view of the line sensor 13 is divided into multiple areas, and the data (wx, ws) K obtained from each area is
To perform the predetermined calculation, the six values W1 y W!
Since e W@ , . . . Wnt If are determined, the accuracy of the measured value is further improved, and as a result, more accurate skew detection is possible. In addition, each area A1 shown in FIG.
.. A2. If the sum of A3 is 9, it is 10G-, and the line sensor 13 has 1024 bits, the solution g1 degree in the l scanning line direction is given by the following equation.
100〔■〕÷1024÷0.1〔諺〕・・・・・・(
6)し九がって、上記(6)式から明らかなように、き
わめて高い精度をきわめて簡単かつ安価に達成できるも
のである。100〔■〕÷1024÷0.1〔Proverb〕・・・・・・(
6) Therefore, as is clear from the above equation (6), extremely high accuracy can be achieved extremely easily and at low cost.
発明の変形例
なお、前記実施例では、紙mapのスキュー量を紙葉類
Pの両側部におけるスキューしている距離(LU p
LL )Kよって求めることによりスキュー検知を行っ
たが、たとえば上記スキュー量をスキューしている角度
によって求めることによりスキュー検知を行ってもよい
。以下、その実施例について第12図および第13図を
参照して具体的に説明する。なお、第13図は第11図
に対応するフローチャートであり、第11図と異なる部
分は、ステップ826と8□7との間にステップSss
が追加され九こととステップ827〜829における処
理であるので、その部分についてのみ説明し、他は省略
する。すなわち、ステップSSSでは、ステップ82g
で求めた各館Lu p Ll、 を用いて下記(7)
式の演算を行うことKより、上側のスキューしている角
度θUおよび下側のスキューしている角度#Lを求める
。Modifications of the Invention In the above embodiments, the skew amount of the paper map is calculated based on the skew distance (LU p
Although skew detection was performed by finding LL)K, for example, skew detection may be performed by finding the above-mentioned skew amount by the skew angle. The embodiment will be specifically described below with reference to FIGS. 12 and 13. Note that FIG. 13 is a flowchart corresponding to FIG. 11, and the difference from FIG. 11 is that step Sss is inserted between step 826 and 8□7.
Since there are nine additions and processing in steps 827 to 829, only that part will be explained and the rest will be omitted. That is, in step SSS, step 82g
Using the Lup Ll of each library found in (7) below
By calculating the equation K, the upper skew angle θU and the lower skew angle #L are obtained.
ここに、Lcは走°査ライン)(aOとH120との間
の距離(第12図参照)であシ、あらかじめ決定される
値である。こうして、求めた上側の角度#Uが812図
における上側のスキュー量となり、下側の角度#Lが第
12図における下側のスキュー量となる。しかして、上
側および下側のスキュー量aU、θL が求まると、C
PO29はステップ827に進み、両者の大小比較(θ
U:θL )を行う。この比較の結果、oU≦θLの場
合、CPU29はステップS21に進んで上側のスキュ
ー量#Uを測定スキュー量a鳶とし、ステップ829に
進む。一方、上記比較の結果、#U > #L の場
合、CPU29はステップ830に進んで下側のスキュ
ー量#Lを測定スキュー量θ鵞とし、ステップS□に進
む、ステップ8□。Here, Lc is the scanning line) (distance between aO and H120 (see Figure 12), and is a predetermined value. Thus, the upper angle #U found in Figure 812 is The upper skew amount is the upper side, and the lower angle #L is the lower skew amount in Fig. 12.When the upper and lower skew amounts aU and θL are determined, C
PO29 proceeds to step 827 and compares the size (θ
U: θL). As a result of this comparison, if oU≦θL, the CPU 29 proceeds to step S21, sets the upper skew amount #U as the measured skew amount a, and proceeds to step 829. On the other hand, if #U >#L as a result of the above comparison, the CPU 29 proceeds to step 830, sets the lower skew amount #L as the measured skew amount θ, and proceeds to step S□, step 8□.
テハ、上記スキュー量#鳶と判定基準値(スキューと判
定するか否かの基準値で、この場合は九とえば3度に設
定されている)θ翼とを比較する。この比較の結果、#
罵≧oRの場合はスキュー有夛と判定し、また、θ罵〈
#Rの場合はスキュー無しと判定し、以後は第11図と
同機な処理を行う。このようKしても前記実施例と同様
な目的および効果が得られ、しかも測定したスキュー量
は角度であるので、その値を可視表示することにょシス
キュー量を明確に知ること4できる。また、前記実施例
ではIlj定値の精度を上げるため、および測定値をC
PUで処理し易くする目的でラインセンナの視野を3つ
のエリアに分割したが、これは必要に応じて(たとえば
紙葉類の大きさ、あるいはラインセンナのビット数など
)任意に選択し得る。さらに、ツインセンナの搬送方向
の解像度および走査方向Os像度はそれぞれ1−10.
1■であったが、これも検知すべき紙1IIIIのスキ
ュー量測定精度に応じて任意に設定できる。First, the above skew amount # is compared with the determination reference value (a reference value for determining whether or not to determine skew, which in this case is set to 9 degrees, for example, 3 degrees) for the θ blade. The result of this comparison is #
If cursive≧oR, it is determined that there is a skew, and θcursive〈
In the case of #R, it is determined that there is no skew, and thereafter the same processing as in FIG. 11 is performed. Even with such K, the same purpose and effect as in the above embodiment can be obtained, and since the measured skew amount is an angle, it is possible to clearly know the skew amount by visually displaying the value. In addition, in the above embodiment, in order to improve the accuracy of the Ilj constant value, and to increase the accuracy of the Ilj constant value,
The field of view of the line sensor is divided into three areas for the purpose of facilitating processing by the PU, but this can be arbitrarily selected depending on the need (for example, the size of the paper sheet or the number of bits of the line sensor). Furthermore, the resolution in the transport direction and the Os image resolution in the scanning direction of the twin senna are 1-10.
1, but this can also be set arbitrarily depending on the accuracy of measuring the skew amount of the paper 1III to be detected.
発刊の効果
以上詳述したように本発明によれば、搬送される紙業類
の搬送方向と直交方向の幅および両側部の射影量を複数
箇所にわたって測定し、この各測定値のうち所定距離離
間した2箇所の各測定値の幅が許容基準値内にあるとき
に対応する2箇所の射影量の差を両側部についてそれぞ
れ演算し、この演算結果うち小さい方の値に基づいてス
キュー量を判別するように構成することKよって、紙業
類の角折れあるいは破れさらKは一側部にわずかな破れ
があるなどKよる誤検知を肪止し、常Kff度よく正確
なスキュー検知が可能で、信−性に優れた紙業類のスキ
ュー検知装置を提供できる。Effects of Publication As detailed above, according to the present invention, the width in the direction orthogonal to the conveyance direction and the amount of projection on both sides of the paper products to be conveyed are measured at a plurality of locations, and among these measured values, a predetermined distance is measured. When the width of each measurement value at two separated locations is within the allowable standard value, the difference in the projection amount at the two corresponding locations is calculated for both sides, and the skew amount is calculated based on the smaller value of the calculation results. By configuring the sensor to detect folded or torn corners of paper products, it is possible to eliminate false detections due to K, such as slight tears on one side, and to always detect skews with good accuracy. Therefore, it is possible to provide a highly reliable skew detection device for the paper industry.
第1図および第2図は従来のスキュー検知装置を説明す
るための概略構成図、第3図ないし第11図は本発明の
一実施例を説明するためのもので、第3図は全体的な概
略構成図、第4WJは紙業類に対するラインーに/すの
視野およびスキュー検知動作を説明するための図、第5
図は量子化回路の量子化方法を説明する丸めの信号波形
図、第6図は処理回路を詳細に示すブロック図、第7図
はタインング発生回路から出力されるタイミング信号の
波形図、第8図はラインセンナの走査状態を説明するた
めの図、第9図はスキュー検知動作を詳細に説明するた
めの図、第10図および第11図は処理動作を説明する
ためのフローチャート、第12WAおよび第13開拡本
発明の詳細な説明するためのもので、第12図はスキュ
ー検知動作を詳細に説明するための図、第13図は処理
動作を説明するための要部フローチャートである。
P・・・紙葉類、11・・・光源、12・・・光学系、
13・・・ラインセンサ、15・・・検知器、17・・
・量子化回路、18・・・処理回路、21・・・タイミ
ング尭生回路、22,23.25・・・アンド回路、2
6,27.28・・・カウンタ、29・・・CPU。
35・・・RAM。
代理人弁理士 則 近 憲 佑
(ほか1名)
第 3 図
第 4 図
77/
第5図
時間
第6図
第7図
第8図
第9図
上傭り
牛
下側
第11図
ステラフ’5 // 、X
第12図
上側
千4幻弓1 and 2 are schematic configuration diagrams for explaining a conventional skew detection device, FIGS. 3 to 11 are for explaining an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an overall diagram. The 4th WJ is a diagram for explaining the field of view and skew detection operation of the line for paper industry, and the 5th WJ is a schematic configuration diagram.
Figure 6 is a rounded signal waveform diagram explaining the quantization method of the quantization circuit, Figure 6 is a block diagram showing the processing circuit in detail, Figure 7 is a waveform diagram of the timing signal output from the tinging generation circuit, and Figure 8 9 is a diagram for explaining the scanning state of the line sensor, FIG. 9 is a diagram for explaining the skew detection operation in detail, FIGS. 10 and 11 are flowcharts for explaining the processing operation, and the 12th WA and 13th Expansion This is for explaining the present invention in detail. FIG. 12 is a diagram for explaining the skew detection operation in detail, and FIG. 13 is a flowchart of the main part for explaining the processing operation. P...Paper sheets, 11...Light source, 12...Optical system,
13... Line sensor, 15... Detector, 17...
・Quantization circuit, 18... Processing circuit, 21... Timing bias circuit, 22, 23.25... AND circuit, 2
6, 27.28...Counter, 29...CPU. 35...RAM. Representative Patent Attorney Kensuke Chika (and 1 other person) Figure 3 Figure 4 Figure 77 / Figure 5 Time Figure 6 Figure 7 Figure 8 Figure 9 Upper side Lower side Figure 11 Stellaf'5 / / ,
Claims (1)
のにおいて、搬送される紙葉類の搬送方向と直交方向の
幅および両側部の射影量を複数箇所にわたってそれぞれ
測定する測定手段と、この測定手段によって測定された
各測定値のうち所定距離離間した2箇所の各測定値の幅
が許容基準値内にあることを検出する幅検知手段と、こ
の幅検知手段により両側定値の幅が許容基準値内にある
とき対応する2箇所の測定値の両側射影量のそれぞれの
差を演算する演算手段と、この演算手段の演算結果のう
ち小さい方の値に基づいて前記紙業類のスキュー量を判
別する判別手段とを具備したことを特徴とする紙業類の
スキュー検知装置。A device for optically detecting the skew state of a conveyed paper sheet, which includes a measuring means for measuring the width of the conveyed paper sheet in a direction orthogonal to the conveyance direction and the amount of projection on both sides at a plurality of locations; Width detection means for detecting that the width of each measurement value at two locations separated by a predetermined distance from each measurement value measured by the measurement means is within an allowable reference value; Calculating means for calculating the difference between the two-sided projection amounts of the corresponding measured values at two locations when the values are within the reference value; and calculating the skew amount of the paper industry based on the smaller value of the calculation results of this calculating means. A skew detection device for the paper industry, characterized in that it comprises a discriminating means for discriminating.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19443381A JPS5896210A (en) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | Detector for skew of papers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19443381A JPS5896210A (en) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | Detector for skew of papers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5896210A true JPS5896210A (en) | 1983-06-08 |
Family
ID=16324514
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19443381A Pending JPS5896210A (en) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | Detector for skew of papers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5896210A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62162615U (en) * | 1986-04-04 | 1987-10-16 | ||
US10659642B2 (en) | 2018-02-15 | 2020-05-19 | Seiko Epson Corporation | Medium feeding device and image reading apparatus |
-
1981
- 1981-12-04 JP JP19443381A patent/JPS5896210A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62162615U (en) * | 1986-04-04 | 1987-10-16 | ||
US10659642B2 (en) | 2018-02-15 | 2020-05-19 | Seiko Epson Corporation | Medium feeding device and image reading apparatus |
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