JPS5896210A - Detector for skew of papers - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To decide the presence of skew, by a method wherein a skew amount of both sides crossing a conveying direction of papers at right angles is found, a smaller value of them is decided as a final measured skew, and the skew amount is compared with a decision reference value. CONSTITUTION:If upper and lower skew amounts LU and LL and found, a CPU advances to a step S27, and compares with two skew amounts with each other in terms of a (ratio LU:LL) between them. In case, as a result of the comparison, the upper skew amount LU is smaller than the lower skew amount LL or the two are equal (LU<=LL), the CPU advances to a step S23 to bring the upper skew amount LU into a final measuring skew amount LE, and it advances to a step S29. In case the upper skew amount LU is larger than the lower skew amount LL(LU>LL), the CPU advances to a step S30 to bring the lower skew amount LL into the final measuring skew amount LE, and it advances to a step S29. As mentioned above, a smaller value of the upper and lower skew amounts LU and LL computed at the step S26 is decided as the final measuring skew amount LE.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、たとえば紙幣などの紙葉類に対して真偽−査
を行う鑑査器において、搬送される紙業類のスキュー状
態を光学的に検知する紙葉類のスキュー検知装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention is an inspection device that performs authenticity checks on paper sheets such as banknotes, which optically detects the skew state of paper products being transported. The present invention relates to a paper sheet skew detection device.

発明の技術的背景 従来、この種のスキュー検知装置としてＦ′ｉ館１図１
図すようなものがある。すなわち、紙葉類Ｐの搬送路に
対して一対の光学的な検知器ｌ。TECHNICAL BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, as this type of skew detection device, F'i Building 1
There is something like this. That is, a pair of optical detectors l are provided for the conveyance path of paper sheets P.

２を搬送方向ａと直交方向に所定距離離間して設け、搬
送されろ紙葉類Ｐの先端が、一方の検知器２（ま九は１
）で検知されてから他方の検知器１（または２）で検知
されるまでの時間Ｔｓｋ　（ｓｅｃ　）を単位時間Ｔ’
ｃｐ　Ｃｓ〜血”ｌ　Ｋよって測定する。そして、この
測定した時間”’Ｃ５ｅｃ）を用い、下記（１）式によ
って紙葉類Ｐのスキューしている距離ＬＡｃｒｌＬ〕を
算出し、さらＫこの求めた距離Ｌム（ｊＦｌ］と検知器
１．２間の距離Ｌｉ＋（ｓ）とを用い、下記（２）式に
よってスキュー値（角ｔ＞ａを算出するものである。2 are provided at a predetermined distance apart in a direction perpendicular to the conveying direction a, and the tip of the conveyed filter paper sheet P is detected by one of the detectors 2 (
) is detected by the other detector 1 (or 2) by the unit time T'
cp Cs~Blood"lK" Then, using this measured time "'C5ec), calculate the skewed distance LAcrlL] of the paper sheet P by the following formula (1), and further calculate this calculation. The skew value (angle t>a) is calculated by the following equation (2) using the distance Lm(jFl) and the distance Li+(s) between the detectors 1.2.

背景技ＳＯ問題点 しかしながら、このような従来のスキニー検知装置では
、たとえば１１２図に示すように、紙′１ａｌｌＩＰが
折れ−がって−る場合、っｔ〕いわゆる角祈れ部分Ｂが
有ったシ、あるいは紙ｍａｐＯ搬送方向先端に破れ部分
が有ると、前記測定値に大きな誤差が生じ、精度のよい
正確なスキニー検知がで亀ないという欠点があり九。Background Technique SO Problems However, with such a conventional skinny detection device, if the paper '1allIP is folded, as shown in Figure 112, for example, there is a so-called corner fold part B. If there is a torn portion at the tip of the sheet or at the leading edge of the paper mapO in the conveying direction, a large error will occur in the measurement value, making it difficult to perform accurate skinny detection.

発＠Ｏ呂的 本発明は上記事情に艦みてなされ丸もので、そ０１的と
するところは、紙業類の角折れあるいは破れなどＫよる
誤検知を防止し、常に精度よく正確なスキニー検知が可
能で、信頼性に優れ九祇索鎖Ｏスキ為−検知装置を提供
することＫある。The present invention was made in view of the above circumstances, and its 01 purpose is to prevent false detection due to K such as folded or torn corners of paper products, and to always accurately detect skinny paper products. It is an object of the present invention to provide a highly reliable and reliable detection device.

−ｇ４の概要 本発明の目的を達成する丸めに本俺−は、ラインセンサ
で搬送される紙Ｉｍｓをその搬送方向向と直交１方向に
所定回数（ｍ回）走査することによシ、紙葉類の搬送方
向と直交する複数箇所の幅および両側部の射影量を測定
し、この各測定値の中から所定距離離間した２箇所の測
定値を取出して、それらの幅が許容基準値内にあるか否
かをチェックし、許容基準値内にある場合にのみ両側部
の射影量の差演算を行うことにより、紙業類の搬送方向
と直交する両側部のスキニー量を求めて、そのうち小さ
い方の値を最終的な調定スキニー量とし、このスキニー
量を判定基準値と比較することによｐスキニーの有無を
判定するものである。- Overview of g4 To achieve the purpose of the present invention, the present invention is to scan the paper Ims conveyed by a line sensor a predetermined number of times (m times) in one direction orthogonal to the conveyance direction. Measure the width of multiple locations perpendicular to the transport direction of the leaves and the amount of projection on both sides, take out the measured values of two locations separated by a predetermined distance from each of these measured values, and check that the widths are within the allowable standard value. By checking whether the projection amount is within the allowable standard value and calculating the difference between the projection amounts on both sides, the skinny amount on both sides perpendicular to the conveyance direction of paper products is determined. The smaller value is set as the final adjusted skinny amount, and the presence or absence of p skinny is determined by comparing this skinny amount with the determination reference value.

発明の実施例 以下、本発明の一実施例について図面を参照して＠明す
る。Embodiment of the Invention Hereinafter, an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings.

１８３図において、Ｐは紙幣などの紙１ＩＩｌｌで、九
とえば長手方向に沿って図示矢印１方向に搬送される。In FIG. 183, P is a piece of paper such as a banknote, which is conveyed, for example, along the longitudinal direction in the direction of the arrow 1 shown in the figure.

１ｌＦｉ棒状の光源（九とえば當光灯）で、上記搬送方
向層と直交方向に配設されていて、搬送されるａｍ類Ｐ
Ｋその下面側から光を照射するものであシ、たとえば第
４ｗＪＫ示すように設定された搬送エリアＡｏを充分カ
バーできる長さに設定されている。１２は光１１１［１
１による紙業類Ｐの射影をたとえば１／ｍに縮小する光
学系、１３はこの光学系１２で縮小された射影が結曹さ
れる２インセンサ、１４はこのラインセンサ１３を駆動
する駆動回路である。上記ラインセンサ１３は、多数の
固体撮像素子を直線状に配列してなる自己走査形の光電
変換器で、上記搬送方向ａと直交方向に配設されており
、九とえば第４図に示す搬送エリアＡ、を矢印す方向に
走査して光電変換し得るようになっている。し九がって
、上記搬送エリアＡｏがラインセンサ１３の視野となる
。ここに上記搬送エリアＡｏは、たとえば第４ｇに示す
ように第１エリアＡ１　ｓ　菖２エリア人２、第３エリ
アＡ、に分割設定されてｉて、そのうち第２エリアＡＩ
祉搬送エリアＡ・の略中夫に位置するようになっている
。オ九、１５は自送されてぐる紙ｍｓＰの先端を検知す
る検知器で、たとえば光源と受光素子とからなシ、ツイ
ンセンナ１３よりも手前の所定部位に配設されてお〉、
その出力は後述する処理回路１８に供給される。１６は
増幅回路で、ラインセンｔ１３の出力信号を増幅する。A 1lFi rod-shaped light source (for example, a light lamp) is arranged in a direction orthogonal to the transport direction layer, and is used to light the am type P to be transported.
K irradiates light from the lower surface side thereof, and is set to a length that can sufficiently cover the conveyance area Ao set as shown in the fourth wJK, for example. 12 is light 111[1
1 is an optical system that reduces the projection of the paper industry P to, for example, 1/m; 13 is a 2-in sensor to which the projection reduced by this optical system 12 is condensed; and 14 is a drive circuit that drives this line sensor 13. be. The line sensor 13 is a self-scanning photoelectric converter formed by linearly arranging a large number of solid-state image sensors, and is disposed in a direction perpendicular to the transport direction a, as shown in FIG. 4, for example. The transport area A can be scanned in the direction indicated by the arrow for photoelectric conversion. Therefore, the transport area Ao becomes the field of view of the line sensor 13. Here, the transport area Ao is divided into a first area A1, an irises 2 area 2, and a third area A, as shown in 4g, for example.
It is located approximately in the middle of the welfare transportation area A. E9, 15 is a detector that detects the leading edge of the self-feeding paper msP, which is placed at a predetermined location in front of the twin senna 13, for example, between a light source and a light receiving element.
The output is supplied to a processing circuit 18, which will be described later. 16 is an amplifier circuit that amplifies the output signal of the line center t13.

１７は量子化回路で、増幅回路１６で増幅されたライン
センサ１３の出力信号を各ビットととに量子化する。こ
の場合、たとえば第５図に１ビット分の信号波形を拡大
して示すように、紙葉類Ｐによる変化分（Ｖ、ｐ）の約
”４　（ｖｐＨ）のスライスレベルでスライスすること
Ｋより量子化するようになっている。まえ、１４１は感
層回路で、量子化回路１７の出力によシ後で詳述するよ
うな種々の処理動作を貴行する。A quantization circuit 17 quantizes the output signal of the line sensor 13 amplified by the amplifier circuit 16 into each bit. In this case, for example, as shown in the enlarged view of the signal waveform for one bit in FIG. First, 141 is a sensitive layer circuit, which performs various processing operations on the output of the quantization circuit 17, which will be described in detail later.

第６Ｅは第３図の処ｍｇｉｉ路１８を詳細に示すもので
ある０図において、２１はタイ電ング斃生回路で、ツイ
ンセンナ１３の走査に同期して、そのｌ走査ごとく第４
図０＄１１１．第２．第３工９７Ａ１　、Ａ、、Ａ、を
摺電するタイイング信号Ｔｌ　、　Ｔｌ　、　Ｔ３　（
第７図参照）を順次出力すゐとともに、タイミング信号
Ｔ３を出力したのち次の走査時のタイミング信号Ｔｌを
出力する前に割込タイミング信号Ｔ、（第７図参照）を
出力するようになっている。２２は量子化回路１７の出
力と上記タイミング信号Ｔ１とのアンドを堆るアンド回
路、２３は量子化回路１７の出力をインバータ回路２４
で反転した信号と上記タイミング信号Ｔ２とのアンドを
取るアンド回路、２５は量子化回路１７の出力と上記タ
イミング信号Ｔ、とのアンドを取るアンド回路である。6E shows the process 18 of FIG. 3 in detail. In FIG.
Figure 0$111. Second. Tying signals Tl, Tl, T3 (
In addition to sequentially outputting the timing signal T3 (see Fig. 7), the interrupt timing signal T (see Fig. 7) is outputted before outputting the timing signal Tl for the next scan. ing. 22 is an AND circuit that ANDs the output of the quantization circuit 17 and the timing signal T1, and 23 is an inverter circuit 24 that connects the output of the quantization circuit 17.
25 is an AND circuit that ANDs the inverted signal and the timing signal T2, and 25 is an AND circuit that ANDs the output of the quantization circuit 17 and the timing signal T.

また、２６は第４図の第１エリアＡＩＫ対応した第１カ
ウンタで、アンド回路２２の出力をカウントすることに
より、第４図に示す長さＷｌ（つ壕り紙葉類Ｐの上１か
ら第２エリア人２の上端までの射影量）をカウントする
。２７は第４図の第２エリアＡ２に対応した第２カウン
タで、アンド回路２３の出力をカウントすることにより
、紙ＩＩＩ＠Ｐの第２エリアＡ２内に穴Ｈ（第４図参照
）が存在した場合その大きさｗ４をカウントする。２８
は第４図の第３エリア人３に対応し九第３カウンメで、
アンド回路２５の出力をカウントすることによシ、＃Ｉ
４図に示す長さＷ３（つ壕〉第２エリアＡｇｏ下端から
紙票ＩＩＰＯ下端までの射影量）をカウントする。まえ
、２９は後で詳述する種々のデータ処理などを行うＣＰ
Ｕ（中央処ｍ装置）、３０，３１はこのＣＰＵ２９に接
続されるアドレスバスおよびデータパス、３２，３３．
３４はこれら各ノ（ス３０，３１と上記各カウンタ２６
，２７．２８との間に接続されたバスドライバ、３５は
上記各パス３０．３１に！！続され上記各カラ／り２６
゜２７．２８０内容を格納する丸めＯＲＡＭ（ランダム
・アクセス・メモリ）、３６は上記各ノ（ス３０，３１
と前記検知器１５との関Ｋｍ続され九バスドライバであ
る。In addition, 26 is a first counter corresponding to the first area AIK in FIG. 4, and by counting the output of the AND circuit 22, the length Wl shown in FIG. The amount of projection to the upper end of the second area person 2) is counted. 27 is a second counter corresponding to the second area A2 in FIG. 4, and by counting the output of the AND circuit 23, it is determined that the hole H (see FIG. 4) exists in the second area A2 of paper III@P. If so, its size w4 is counted. 28
corresponds to the 3rd area person 3 in Figure 4, and is the 9th 3rd counter,
By counting the output of the AND circuit 25, #I
The length W3 (projection amount from the lower end of the second area Ago to the lower end of the paper slip IIPO) shown in FIG. 4 is counted. In the front, 29 is a CP that performs various data processing etc. which will be explained in detail later.
U (central processing unit), 30, 31 are address buses and data paths connected to this CPU 29, 32, 33 .
34 is each of these counters 30, 31 and each of the above counters 26.
, 27.28, the bus driver 35 is connected to each of the above paths 30.31! ! Continued with each color/li 26 above
゜27.280 Rounding ORAM (Random Access Memory) for storing contents, 36 is each of the above nodes 30, 31
and the detector 15 are connected by nine bus drivers.

次に、このような構成において第１０ＷＪおよび第１１
１に示す７μｍチャートを参照しつつ動作を脱明する。Next, in such a configuration, the 10th WJ and the 11th WJ
The operation will be explained with reference to the 7 μm chart shown in Figure 1.

今、検知動作がスタートすると、ＣＰＵ２Ｇはまずステ
ップ８１にて紙ＩＩ＠ＰＯ先端が検知され友か否かをチ
ェックする。When the detection operation starts now, the CPU 2G first checks in step 81 whether or not the leading edge of the paper II@PO is detected and is a friend.

すなわち、ＣＰＵ２９は、アドレスバス３０を介してバ
スドライバ３６をアクティブにすることＫよシ、検知＠
１５の出力をデータバス３１を介して取込み、検知器１
５の出力信号が暗レベルになったか否かをチェックする
。このチェックの結果、紙葉類Ｐの先端が検知されると
、つ壇り紙葉１ｊｌＰが矢印３方向に搬送されてきて、
その先端が検知器１５で検知されると、ＣＰＵ２９はス
テップ８．に進み、ＣＰＵ２９に内蔵された遷延タイｉ
をセットし、ステップ８３に進む、ステップ８３では、
上記タイマがタイムアウトし友か否かをチェックし、タ
イムアウトすればステップ８４に進み、データを取込む
取込ライン数（処理する紙ｍａｐの大ｉｉ塔に応じてあ
らかじめ決定されゐ）ｎを設定し、ライン七ンｆ１３に
よるＭｉｌｌｉ＠Ｐの走査を開始する。That is, the CPU 29 activates the bus driver 36 via the address bus 30 and detects
15 is taken in via the data bus 31, and
Check whether the output signal of No. 5 has reached the dark level. As a result of this check, when the leading edge of the paper sheet P is detected, the stack of paper sheets 1jlP is conveyed in the direction of arrow 3,
When the tip is detected by the detector 15, the CPU 29 executes step 8. Proceed to the delayed tie i built in the CPU 29.
is set, and the process proceeds to step 83. In step 83,
When the above-mentioned timer times out, it is checked whether it is a friend or not, and if it times out, the process proceeds to step 84, and the number of lines to capture data (determined in advance according to the size of the paper map to be processed) n is set. , starts scanning Milli@P by line 7 f13.

すなわち、一般に紙ＩＩ＠の角折れあるいは損傷などは
その先端部および後端部に多いので、その１１分のデー
タは用いない方がよく、よってそれをさけるために、紙
葉類Ｐの先端が検知されると遅延タイマをセットし、一
定時間（１）遅嬌後に取込ライン数ｎを設定してライン
センサ１３の走査を開始するものである。In other words, since the corners of paper II@ are generally bent or damaged most often at the leading edge and trailing edge, it is better not to use that 11-minute data. When detected, a delay timer is set, and after a certain period of time (1) delay, the number n of lines to be taken in is set and scanning of the line sensor 13 is started.

ライン七／す１３の走査が開始されると、ラインセンサ
１３は第８図に示すように、紙１ｕｔｉＰの先端から所
定距離（前記時間ｔに対応）経過した時点から第１走査
ツインＨ１、第２走査ラインＨ２、・・・として第１走
査ツインＨ１ｔで矢印す方向に順次走査し、各ラインご
とに光電変換する。この場合、上記各ライン間の距離は
たとえば１簡に設定されている。しかして、ラインセン
サ１３の出力信号は増幅回路１６で増幅されたのち量子
化回路１フヘ供給され、ここで各ビットごとに量子化さ
れる。すなわち、九とえばラインセンサ１３の出力信号
が暗レベルのとｉ＋（紙葉類Ｐが光１１１からの光をし
中断しているとき）、は＼ゝ１１信号に、明レベルのと
き（紙′ＩＩＩＩＩＩＩＰが光１１［１１からの光をし
ゃ断していないとき）は−１０７信号に変換するもので
あり、これはラインセンサ１３の各ビットごとく行われ
る。このようにして量子化された　１１　、５ＸＱＩ信
号は処理回路１８へ供給される。When the scanning of the line 7/s 13 is started, as shown in FIG. 8, the line sensor 13 detects the first scanning twin H1, the Two scanning lines H2, . . . are sequentially scanned in the direction of the arrow by the first scanning twin H1t, and photoelectric conversion is performed for each line. In this case, the distance between each of the lines is set to, for example, one line. The output signal of the line sensor 13 is amplified by the amplifier circuit 16 and then supplied to the quantization circuit 1, where it is quantized bit by bit. That is, for example, when the output signal of the line sensor 13 is at a dark level i+ (when the paper sheet P receives light from the light 111 and is interrupted), the output signal from the line sensor 13 is at the ＂11 signal, and when it is at a bright level (the paper 'IIIIIIIP converts the light 11 (when not blocking the light from 11) into a -107 signal, and this is done for each bit of the line sensor 13. The 11,5XQI signal thus quantized is supplied to the processing circuit 18.

処理回路１８においては、タイミング発生回路２１から
前述し友ように第７図に示すタイミング信号’ｒ、　、
　　Ｔ、　、　Ｔ３が順次出力され、アンド回路２２．
２３．２５に供給されるので、第１カウンタ２６はタイ
ミング信号Ｔ１の期間、量子化回路１７の出力（゛ゝ１
１信号）をカウントすることＫより第４図の長さくつま
り＄１エリアＡ１における紙葉類Ｐの上側射影量）　ｗ
ｌを、第２カウンタ２７はタイミング信号Ｔ２の期間、
第４＠ｌに示す穴Ｈが存在すれば量子化回路１７０出力
（φＱｌ備号）をカウントすることによりその穴Ｈの大
暑さＷ４を、第３カウンタ２８はタイミング信号Ｔ３の
期間、量子化回路１７の出力（！１１儒号）をカウント
することによシ第４図の畏さくつまり第３エリアＡ３に
おける紙葉＠Ｐの下側射影量）　ＷＳをそれぞれカウン
トする。In the processing circuit 18, the timing signals 'r, , as shown in FIG.
T, , T3 are sequentially output, and the AND circuit 22 .
23.25, the first counter 26 receives the output ('1') of the quantization circuit 17 during the period of the timing signal T1.
1 signal) is longer than K in Figure 4, that is, the upper projection amount of paper sheet P in $1 area A1) w
l, the second counter 27 is the period of the timing signal T2,
If the hole H shown in the fourth @l exists, the third counter 28 calculates the great heat W4 of the hole H by counting the output of the quantization circuit 170 (φQl symbol). By counting the 17 outputs (!11), the lower projection amount of the paper sheet @P in the third area A3 in FIG. 4 is counted.

そして、タイミング発生回路２１から割込タイミング信
号Ｔ４が出力されると、そのタイミング信号Ｔ４がＣＰ
Ｕ２９に人力されることによ、９．ＣＰＵ２９はステッ
プ８ｓに進み、上記各カウンタ２６，２７，２８の内容
（１ライン分の各データＷｌ　、　Ｗ４　、　ｖｎ　）
を読出して取込む。すなわち、ＣＰＵ２９は、アドレス
ノ（ス３０を介してパスドライバ３２，３３．３４をア
クティブにすることによシ、各カウンタ２６，２７゜２
８の内容を読出して内部に取込む、上記各データを取込
むと、ＣＰＵＺ静はステップＳ、に進み、取込んだ各デ
ータＷｌ　、　Ｗ４　、　ＷＳをＲＡＭ３５にそれぞれ
格納し、ステップ８．に進む。ステップ８丁では取込ラ
イン数がｎに適したか否かをチェックし、ｎに達してい
なければ再びステップ８．に戻って上記同様な処理を繰
り返す。Then, when the interrupt timing signal T4 is output from the timing generation circuit 21, the timing signal T4 is outputted from the CP.
9. Due to the help of U29. The CPU 29 proceeds to step 8s, and checks the contents of each of the counters 26, 27, 28 (one line of data Wl, W4, vn).
Read and import. That is, the CPU 29 activates the path drivers 32, 33, and 34 via the address node (30), thereby controlling each counter 26, 27°2.
After reading out the contents of 8 and taking them into the internal memory, the CPU Z goes to step S, stores each of the taken data Wl, W4, and WS in the RAM 35, and then goes to step 8. Proceed to. In step 8, it is checked whether the number of lines to be taken in is suitable for n, and if it has not reached n, step 8. Return to and repeat the same process as above.

このように、第１走査ラインＨ１から第ｎ走査ラインＨ
ｎｔで各ラインごとく、上記３種のデータｗ１．　Ｗ４
　、　ｗｓを各カウンタ２６，２７，２８によって求め
、その各データが求まった時点で発生する割込タイミン
グ信号７４によって上記各データをＣＰＵ２９に取込み
、それをＲＡＭ３５に格納するものである。In this way, from the first scanning line H1 to the nth scanning line H
nt for each line, the above three types of data w1. W4
, ws are calculated by the counters 26, 27, and 28, and each data is taken into the CPU 29 by an interrupt timing signal 74 generated at the time when each data is calculated, and stored in the RAM 35.

こうして第１走査ラインＨ１ｔで走査が終了すると、つ
まりステップＳ７において取込ライン数がｎＫ達すると
、ＣＰＵ２９はデータの城込みを停止し、ステップＳ、
に進む。ステップＳ＄では、ＲＡＭ３５に格納された各
ラインごとのデータｗｔ　、　ｗｓを第１走査ラインＨ
１から順次読出し、この読出した各データによりステッ
プＳ９で各ライン゛ごとの紙葉類Ｐの幅Ｗ１．　ＷＳ。When the scanning ends at the first scanning line H1t, that is, when the number of lines to be captured reaches nK in step S7, the CPU 29 stops data processing, and in step S,
Proceed to. In step S$, data wt and ws for each line stored in the RAM 35 are transferred to the first scanning line H.
The width W1 . W.S.

・・・Ｗｎを求める。すなわち、ある走査ラインをＨ４
（ｉ　＝　１〜ｎ）とすると、この走査ラインＨｉの幅
Ｗ１は次式で与えられる。...Find Wn. In other words, a certain scan line is
When (i = 1 to n), the width W1 of this scanning line Hi is given by the following equation.

Ｗｉ　；ｗＨ＋ｗｚ＋ｗ１ｇ　　−＝−・”　（１）こ
こに、Ｗｌｌは上記走査ラインＨｉにおける長さｗｌ　
、　ｗｌ３は同じく上記走査ラインＨｉにおける長さＷ
Ｓである。また、ｗ２は第４図に示す第２エリア人意の
長さで、これは変化しない一定値であシ、よって ｗｓ　＝　Ｃ（Ｃ＝　ｃｏｎｓｔａｎｔ　）とすると、
上記（１）式は Ｗ１冨Ｃ＋　ｗｉｔ　＋　ｗｉｇ　　・・・・・・・・
・・・・・・・　（２）と変形できる。このＷｉの値は
第１走査ラインＨ１から第ｎ走査ラインＨｎｔで各ライ
ンごとにｗｌ、　Ｗ、　、　ｗ３．・・・Ｗｎと与えら
れる。したがって、ＣＰＵ２９はステップＳ９にてなる
演算を行うことにより、各走査ラインごとｏｍｗｌ、Ｗ
Ｓ、Ｗ、、・・・Ｗｎを求めるものである。このように
して各ラインごとの幅を求めると、ＣＰＵ２９はステッ
プ８１Ｇに進み、上記求めた各値Ｗ１．Ｗ、、Ｗ３．・
・・Ｗｎにより紙葉類Ｐのスキュー判別を行う。Wi ;wH+wz+w1g -=-・” (1) Here, Wll is the length wl at the scanning line Hi.
, wl3 is the length W at the scanning line Hi.
It is S. Also, w2 is the length of the second area human intention shown in Figure 4, which is a constant value that does not change. Therefore, if ws = C (C = constant),
The above formula (1) is W1F C+ wit + wig ・・・・・・・・・
It can be transformed into (2). The value of Wi is wl, W, , w3 . for each line from the first scanning line H1 to the nth scanning line Hnt. ...is given as Wn. Therefore, by performing the calculation in step S9, the CPU 29 performs omwl and W for each scanning line.
This is to find S, W, . . . Wn. After determining the width of each line in this way, the CPU 29 proceeds to step 81G, where each of the determined values W1. W,,W3.・
...The skew of the paper sheet P is determined based on Wn.

第１１図は上記ステップ８１Ｇにおいてスキュー判別を
行うためのフローチャートを示すもので、以下その詳細
を説明する。ＣＰＵ２９は、まずステップ８２１におい
て、前記ステップ８−で求め九各値の中からスキュー検
知を行う九めに用いる所定距離離間した２箇所の測定値
ｗ盪を取出すために、その２箇所にそれぞれ対応する所
定の走査ライン数をカウンタＣＭ、ＣＮにセットする。FIG. 11 shows a flowchart for determining the skew in step 81G, and the details thereof will be explained below. First, in step 821, the CPU 29 extracts the measured values at two locations separated by a predetermined distance to be used for skew detection from among the values determined in step 8-, which correspond to the two locations. A predetermined number of scanning lines to be scanned is set in counters CM and CN.

たとえば、前記取込ライン数ｎが１８０本（ｎ　＝　１
８０　）であるとすると、カウンタＣＭＫはたとえば「
３０」を、カウンタｃＮにはたとえばｒ１２０Ｊをそれ
ぞれセットする。For example, if the number of acquisition lines n is 180 (n = 1
80), the counter CMK is, for example, “
30'' and the counter cN is set to, for example, r120J.

これによシ、第９図に示すように、紙業類Ｐに対する１
つの箇所として第３０走査ライン）（ＳＯが、もう１つ
の箇所として第１２０走査ライン）（ｌＷＯがそれぞれ
設定されたことＫなる。しかして、ＣＰＯ２９はステッ
プ８２２に進み、上記カウンタＣＭ＃Ｃ）Ｊの内容に対
応し九走査２インＨ３・・Ｈｔｚ・の各測定値Ｗｓｏ　
＊　Ｖｌｓｚｏを・前記ステップＳ、で声め九各値ｗ１
．　ｗ、　、　ｗ、　、　、−、ｗｎの中から選択して
取出し、ステップ８２Ｂに進む。Accordingly, as shown in Figure 9, 1 for paper industry P
30th scan line) (SO as one location and 120th scan line as another location) (lWO are set respectively.Then, the CPO 29 proceeds to step 822 and sets the counter CM#C)J Each measurement value Wso of 9 scans 2 in H3...Htz... corresponds to the contents of
*Vlszo in step S, each value w1
．． Select and extract w, , w, , -, wn, and proceed to step 82B.

ステップ８□３で唸、上記取出した２つの値Ｗ３ｏ。In step 8□3, the two values extracted above are W3o.

Ｗｌ！ｏが許容範囲内にあるか否か、っまシ上記各値Ｗ
３ｏ、　Ｗ、、・が下記（４）式を満足するか否かをチ
ェックする。Wl! Whether or not o is within the allowable range, check each of the above values W
Check whether 3o, W, . . . satisfy the following equation (4).

ここに、Ｗｉ社紙１［１１１Ｐの標準値（幅）、ΔＷ線
紙’ＩＲ＠Ｐの製造誤差および測定誤差などを會め友許
容値である。上記チェックの結果、（４）式を満足しな
ければ上記６値Ｗ３６　ｍ　Ｗ１１ｏ紘許容範囲内にな
かつ九ことになる。したがって、この場合、ＣＰＵ２９
は次の走査ラインＯ欄定値（この場合はｗ３１．　Ｗｌ
、、となる）をチェックすべく、ステップ８１４に進む
、ステップ８！４では、カウンタｃＭｅ　ｃ、、をそれ
ぞれｒ＋ＩＪｔ、てステップ８２２に戻り、再び上記同
様な処理を繰り返す、この場合、ステップ８鵞鵞では測
定［ＷｓｘｓＷ１２１を攻出し、ステップ”ｍｓで社そ
の６値Ｗｓｌ。Here, the standard value (width) of Wi company paper 1 [111P, manufacturing error and measurement error of ΔW line paper'IR@P, etc. are combined to obtain the acceptable value. As a result of the above check, if the formula (4) is not satisfied, the above six values W36 m W11o are not within the permissible range. Therefore, in this case, CPU29
is the constant value of the next scanning line O column (in this case w31. Wl
, , ). In step 8!4, set the counters cMe c, , r+IJt, respectively, and return to step 822 to repeat the same process as above. In this case, step 8! In the goose, the measurement [WsxsW121 was attacked, and the company's 6-value Wsl was taken in step "ms".

Ｗｌｌｌのチェックを行うことになる。Will check Wllll.

ところで、ステップ８！、におけるチェックの結果、（
４）式を満足すれば、たとえば最初の各測定値Ｗｌｅ、
　ｗ、、が許容範囲内にあった場合、ＣＰＵ２９社ステ
ップ８ＩＫ進む、ステップＳＯでは、前記ステップ８９
で上記６値ｗ３ｏ、　Ｗｌ、。By the way, step 8! The result of the check in , (
4) If the formula is satisfied, for example, each initial measurement value Wle,
If w, , is within the allowable range, the CPU 29 proceeds to step 8IK, and in step SO, the process proceeds to step 89.
The above six values w3o, Wl,.

を求めるために用い九それぞれの２つの測定値、つｔ、
ｂ第１エリアＡｌ側（紙１ｔａＰＯ上＠）の６値（長さ
）　Ｗｌ（１１、ｗｌｓｏｔおよびｊ１３エリアＡ。Two measurements of each of the nine used to find t,
b Six values (length) of the first area Al side (paper 1taPO top @) Wl (11, wlsot and j13 area A.

儒（ｆｉｌｌｌｌｌＰの下側）の６値ｗｓｏｓ　、　ｗ
ｔｚｏｓ　（第９図参ｊｌ）をＲＡＭ３！Ｓからそれぞ
れ続出し、ステップ８２６に進む、ステップ８！・では
、上記続出し九各値を用いて下記（５）式の差演算を行
うことによシ、上側のスキニーしている距離ＬＵおよび
下側のスキューしているに離ＬＬを求める。Six values of Confucianism (lower side of filllllP) wsos, w
tzos (see Figure 9) in RAM3! Continuing from each S, proceed to step 826, step 8! - Then, by performing the difference calculation of the following formula (5) using each of the above-mentioned values, the upper skinny distance LU and the lower skewed distance LL are obtained.

こＯ求めた上側の距離ＬＵが第９図における上＠Ｏスキ
ュー量となり、下側の距離ＬＬが下側のスキュー量とな
る。こ゛のように、前記（４）式を満足した場合（紙葉
ｌ１ＩＰの２＠所の測定幅Ｗ、ｏ。The upper distance LU thus determined becomes the upper@O skew amount in FIG. 9, and the lower distance LL becomes the lower skew amount. As shown above, when the above formula (4) is satisfied (measured width W, o at 2@ of sheet l1IP.

Ｗｌ意・が許容範囲内にある場合）にのみ、上記（５）
式の差演算を行うととＫよプ両側部のスキニー量り、、
ＬＬを測定し、その各測定値を有効とするものである。(5) above only if Wl is within the permissible range)
When we perform the difference calculation of the formula, we get the skinny measurement on both sides of K and K.
LL is measured and each measured value is validated.

これによ如、たとえば紙１ＩＩＩｌｌＰＫ破れ部分など
があってもその影響をより一層防止できる。As a result, even if there is a torn part of the paper 1IIIllPK, for example, the influence of the tear can be further prevented.

こうして、上側および下側のスキニー量Ｌ　Ｕ　ｔＬＬ
が求オると、ＣＰＵ２１はステップＳ、７に進み、両者
の大小比較（Ｌｇ　：　Ｌｌ、　）を行う。Thus, the upper and lower skinny amounts L U tLL
When the value is determined, the CPU 21 proceeds to steps S and 7 and compares the magnitude of the two (Lg: Ll, ).

この比較の結果、上側のヌキニー量ＬＵが下側のスキニ
ー量ＬＬよシも小さいか、あるいは両者が等しい場合（
Ｌυ≦ＬＬ）、ＣＰＵ２９はステップ８！口に進んで上
側のスキニー量ＬＵを最終的な測定スキュー量り冨とし
、ステップ８意−に進む、一方、上記比較の結果、上側
のスキュー量ＬＵが下側のヌキニー量ＬＬよシ４大暑い
場合（ＬＵ）ＬＬ）、ＣＰＯ２９はステップ８．。As a result of this comparison, if the upper nude amount LU is smaller than the lower skinny amount LL, or if they are equal (
Lυ≦LL), the CPU 29 is at step 8! Proceed to the upper skinny amount LU as the final measured skew amount, and proceed to step 8.Meanwhile, as a result of the above comparison, the upper skew amount LU is much hotter than the lower skinny amount LL. (LU)LL), the CPO 29 performs step 8. .

に進んで下側のスキニー量ＬＬを最終的な測定スキ”−
量Ｌｍとし、ステップＳｚ、に進む、このように、ステ
ップ８２・で求め九上側および下側のスキュー量ＬＵ＊
ＬＬのうち小さい方の値を最終的な測定スキニー量り、
とするものである。Proceed to the final measurement of the lower skinny amount LL.
In this way, the upper and lower skew amounts LU* are determined in step 82.
The smaller value of LL is the final measurement skinny weight,
That is.

これにより、九とえは紙ｌｌｌ類ＰＫ角折れあるいけ破
れ部分などがあってもそれらによる誤検知をより一層防
止できる。しかして、ステップｓｇｓでは、上記スキニ
ー検知、と判定基準値（スキューと判定するか否かの基
準値で、あらかじめ決定される）Ｌ翼とを比較する。こ
の比較の結果、スキュー量り冨が基準値り、よりも大暑
いか、あるいは両者が等しい場合（Ｌｍ≧Ｌ勤、ＣＰＵ
２Ｇはいまチェック中の紙葉類Ｐにスキニー量）と最終
判定し、ステップ８３１に進んでその旨を記憶し、スキ
ュー判別処理を終了する。As a result, even if there are folded corners or torn edges of the paper, it is possible to further prevent false detection caused by such folded corners or torn edges. In step sgs, the skinny detection described above is compared with the determination reference value (predetermined as a reference value for determining whether or not skew is determined). As a result of this comparison, if the skew measurement value is much hotter than the reference value, or if both are equal (Lm≧L shift, CPU
2G is the skinny amount of the paper sheet P currently being checked), the process proceeds to step 831, stores this fact, and ends the skew determination process.

一方、上記比較の結果、スキニー量Ｌ！が基準値り鳳よ
りも小さい場合（Ｌｘ＜Ｌｍ）。On the other hand, as a result of the above comparison, the skinny amount is L! is smaller than the reference value (Lx<Lm).

ＣＰＵ２９はスキュー無しと最終判定し、ステップ８３
３に進んでその旨を記憶し、スキニー判別処理を終了す
る。The CPU 29 makes a final determination that there is no skew, and proceeds to step 83.
Proceed to step 3 to memorize the fact, and end the skinny determination process.

このようにして、ステップ８１０においてスキニー判別
処理が終了すると、ＣＰＵ２９はステップ８１１→ＳＳ
Ｚ→８１３→８１４と順次進行し、紙Ｓ類Ｐの幅判別、
破れ判別、穴判別および位置ずれ判別の各処理を行うこ
とによシ、紙ｌｌｌ１ｌｌＩＰに対する一連の検知動作
を終了するものである。In this way, when the skinny discrimination process is completed in step 810, the CPU 29 moves from step 811 to SS.
Progressing sequentially from Z → 813 → 814, determining the width of paper S type P,
By performing tear determination, hole determination, and positional deviation determination, a series of detection operations for paper lll1lllIP is completed.

なお、上記ステップＳｔｔ〜８１４にて行う各処理は本
発明の要旨ではないのでその説明は省略する。Note that each process performed in steps Stt to 814 above is not the gist of the present invention, so a description thereof will be omitted.

上述し九スキュー検知装置によれば、ラインセンサ１３
で搬送される紙葉ｌ１ｌＰをその搬送方向と直交方向に
所定回数（ｎ回）走査することによシ、紙葉類Ｐの搬送
方向と直交する複数箇所の幅Ｗｌ　、　Ｗ２　ｍ　Ｗｎ
　ｍ・・・Ｗｆｉを測定し、この各測定値の中から所定
距離離間した２箇所の測定値を堆出して、前記（４）式
を満足するか否かをチェックし、その（４）式を満足す
る場合にのみ前記（５）式の差演算を行うことＫより、
紙葉類Ｐの搬送方向と直交する両側部のスキニー量Ｌ　
Ｕ　ｅ　ＬＩＬを求めて、そのうち小さい方の値を最終
的な測定スキュー量り、とじ、このスキュー量り、を判
定基準ｔＬｉｔと比較することＫよりスキニーの有無を
判定するものであるから、紙業類ＰＫ角折れあるいは破
れ部分などがあっても、それらによる誤検知を防止して
、常に精度よく正確なスキニー検知が可能となる。According to the nine skew detection devices described above, the line sensor 13
By scanning the sheet l1lP conveyed at a predetermined number of times (n times) in a direction orthogonal to the conveyance direction, widths Wl, W2 m Wn at multiple points orthogonal to the conveyance direction of the paper sheet P are determined.
m...Wfi is measured, and from these measured values, the measured values at two locations separated by a predetermined distance are extracted, and it is checked whether the above formula (4) is satisfied, and the formula (4) is From K, the difference calculation in equation (5) above is performed only when the following is satisfied:
Skinny amount L on both sides perpendicular to the conveyance direction of paper sheet P
Determine U e LIL, use the smaller value as the final skew measurement, stitch it, and compare this skew measurement with the judgment standard tLit. Since it is used to judge the presence or absence of skinny than K, paper industry Even if there is a bent or torn PK corner, erroneous detection due to this is prevented, and accurate skinny detection is always possible.

噴九、前述したように、前記（４）式を満足した場合（
２箇所の調定幅が許容範囲内にある場合）ＫＯみ、前記
（５）式の差演算を行うことＫよシ両儒部のスキニー量
Ｌｖ　ｅ　Ｌｘ−１−測定し、その各測定値を有効とす
るものであるから、紙葉ａＰＩＰＫ破れ部分などがあっ
てもその影響をより一層防止できる。しかも、上記各ス
キュー量ＩＩＵ　ｅ　ＩＩＬのうち小宴い方の値を最終
的な測定スキュー量り、とするものであ６から、紙業類
ＰＫ角折れあるいは破れ部分などがあってもそれらによ
る誤検知をより一層防止できる。As mentioned above, when formula (4) is satisfied, (
If the adjustment widths at the two locations are within the allowable range), calculate the difference in equation (5) above. Therefore, even if there is a torn part of the paper sheet aPIPK, the influence of this can be further prevented. Moreover, among the above skew amounts IIU e IIL, the value of the small side is used as the final skew measurement.6, so even if there are bent or torn corners of the paper industry PK, false detections due to these may occur. can be further prevented.

さらに、ラインセンナ１３の視野を複数のエリアに分割
し、その各エリアから得られたデータ（ｗｘ、ｗｓ）Ｋ
所定の演算を行うことＫよシ、前記６値Ｗ１　ｙ　Ｗ！
　ｅ　Ｗ＠　、・・・Ｗｎ　ｔ　Ｉｆ定するので、測定
値の精度がより一層向上し、ひいてはより正確なスキュ
ー検知が可能となる。また、第４図に示す各エリアＡ１
．Ａ２．Ａ３の合計が九と見ば１０Ｇ−で、ラインセン
サ１３が１０２４ビツトの場合、ｌ走査ライン方向の解
ｇ１度は次式で与えられる。Furthermore, the field of view of the line sensor 13 is divided into multiple areas, and the data (wx, ws) K obtained from each area is
To perform the predetermined calculation, the six values W1 y W!
Since e W@ , . . . Wnt If are determined, the accuracy of the measured value is further improved, and as a result, more accurate skew detection is possible. In addition, each area A1 shown in FIG.
．． A2. If the sum of A3 is 9, it is 10G-, and the line sensor 13 has 1024 bits, the solution g1 degree in the l scanning line direction is given by the following equation.

１００〔■〕÷１０２４÷０．１〔諺〕・・・・・・（
６）し九がって、上記（６）式から明らかなように、き
わめて高い精度をきわめて簡単かつ安価に達成できるも
のである。100〔■〕÷1024÷0.1〔Proverb〕・・・・・・(
6) Therefore, as is clear from the above equation (6), extremely high accuracy can be achieved extremely easily and at low cost.

発明の変形例 なお、前記実施例では、紙ｍａｐのスキュー量を紙葉類
Ｐの両側部におけるスキューしている距離（ＬＵ　ｐ　
ＬＬ　）Ｋよって求めることによりスキュー検知を行っ
たが、たとえば上記スキュー量をスキューしている角度
によって求めることによりスキュー検知を行ってもよい
。以下、その実施例について第１２図および第１３図を
参照して具体的に説明する。なお、第１３図は第１１図
に対応するフローチャートであり、第１１図と異なる部
分は、ステップ８２６と８□７との間にステップＳｓｓ
が追加され九こととステップ８２７〜８２９における処
理であるので、その部分についてのみ説明し、他は省略
する。すなわち、ステップＳＳＳでは、ステップ８２ｇ
で求めた各館Ｌｕ　ｐ　Ｌｌ、　　を用いて下記（７）
式の演算を行うことＫより、上側のスキューしている角
度θＵおよび下側のスキューしている角度＃Ｌを求める
。Modifications of the Invention In the above embodiments, the skew amount of the paper map is calculated based on the skew distance (LU p
Although skew detection was performed by finding LL)K, for example, skew detection may be performed by finding the above-mentioned skew amount by the skew angle. The embodiment will be specifically described below with reference to FIGS. 12 and 13. Note that FIG. 13 is a flowchart corresponding to FIG. 11, and the difference from FIG. 11 is that step Sss is inserted between step 826 and 8□7.
Since there are nine additions and processing in steps 827 to 829, only that part will be explained and the rest will be omitted. That is, in step SSS, step 82g
Using the Lup Ll of each library found in (7) below
By calculating the equation K, the upper skew angle θU and the lower skew angle #L are obtained.

ここに、Ｌｃは走°査ライン）（ａＯとＨ１２０との間
の距離（第１２図参照）であシ、あらかじめ決定される
値である。こうして、求めた上側の角度＃Ｕが８１２図
における上側のスキュー量となり、下側の角度＃Ｌが第
１２図における下側のスキュー量となる。しかして、上
側および下側のスキュー量ａＵ、θＬ　が求まると、Ｃ
ＰＯ２９はステップ８２７に進み、両者の大小比較（θ
Ｕ：θＬ　）を行う。この比較の結果、ｏＵ≦θＬの場
合、ＣＰＵ２９はステップＳ２１に進んで上側のスキュ
ー量＃Ｕを測定スキュー量ａ鳶とし、ステップ８２９に
進む。一方、上記比較の結果、＃Ｕ　＞　＃Ｌ　　の場
合、ＣＰＵ２９はステップ８３０に進んで下側のスキュ
ー量＃Ｌを測定スキュー量θ鵞とし、ステップＳ□に進
む、ステップ８□。Here, Lc is the scanning line) (distance between aO and H120 (see Figure 12), and is a predetermined value. Thus, the upper angle #U found in Figure 812 is The upper skew amount is the upper side, and the lower angle #L is the lower skew amount in Fig. 12.When the upper and lower skew amounts aU and θL are determined, C
PO29 proceeds to step 827 and compares the size (θ
U: θL). As a result of this comparison, if oU≦θL, the CPU 29 proceeds to step S21, sets the upper skew amount #U as the measured skew amount a, and proceeds to step 829. On the other hand, if #U >#L as a result of the above comparison, the CPU 29 proceeds to step 830, sets the lower skew amount #L as the measured skew amount θ, and proceeds to step S□, step 8□.

テハ、上記スキュー量＃鳶と判定基準値（スキューと判
定するか否かの基準値で、この場合は九とえば３度に設
定されている）θ翼とを比較する。この比較の結果、＃
罵≧ｏＲの場合はスキュー有夛と判定し、また、θ罵〈
＃Ｒの場合はスキュー無しと判定し、以後は第１１図と
同機な処理を行う。このようＫしても前記実施例と同様
な目的および効果が得られ、しかも測定したスキュー量
は角度であるので、その値を可視表示することにょシス
キュー量を明確に知ること４できる。また、前記実施例
ではＩｌｊ定値の精度を上げるため、および測定値をＣ
ＰＵで処理し易くする目的でラインセンナの視野を３つ
のエリアに分割したが、これは必要に応じて（たとえば
紙葉類の大きさ、あるいはラインセンナのビット数など
）任意に選択し得る。さらに、ツインセンナの搬送方向
の解像度および走査方向Ｏｓ像度はそれぞれ１−１０．
１■であったが、これも検知すべき紙１ＩＩＩＩのスキ
ュー量測定精度に応じて任意に設定できる。First, the above skew amount # is compared with the determination reference value (a reference value for determining whether or not to determine skew, which in this case is set to 9 degrees, for example, 3 degrees) for the θ blade. The result of this comparison is #
If cursive≧oR, it is determined that there is a skew, and θcursive〈
In the case of #R, it is determined that there is no skew, and thereafter the same processing as in FIG. 11 is performed. Even with such K, the same purpose and effect as in the above embodiment can be obtained, and since the measured skew amount is an angle, it is possible to clearly know the skew amount by visually displaying the value. In addition, in the above embodiment, in order to improve the accuracy of the Ilj constant value, and to increase the accuracy of the Ilj constant value,
The field of view of the line sensor is divided into three areas for the purpose of facilitating processing by the PU, but this can be arbitrarily selected depending on the need (for example, the size of the paper sheet or the number of bits of the line sensor). Furthermore, the resolution in the transport direction and the Os image resolution in the scanning direction of the twin senna are 1-10.
1, but this can also be set arbitrarily depending on the accuracy of measuring the skew amount of the paper 1III to be detected.

発刊の効果 以上詳述したように本発明によれば、搬送される紙業類
の搬送方向と直交方向の幅および両側部の射影量を複数
箇所にわたって測定し、この各測定値のうち所定距離離
間した２箇所の各測定値の幅が許容基準値内にあるとき
に対応する２箇所の射影量の差を両側部についてそれぞ
れ演算し、この演算結果うち小さい方の値に基づいてス
キュー量を判別するように構成することＫよって、紙業
類の角折れあるいは破れさらＫは一側部にわずかな破れ
があるなどＫよる誤検知を肪止し、常Ｋｆｆ度よく正確
なスキュー検知が可能で、信−性に優れた紙業類のスキ
ュー検知装置を提供できる。Effects of Publication As detailed above, according to the present invention, the width in the direction orthogonal to the conveyance direction and the amount of projection on both sides of the paper products to be conveyed are measured at a plurality of locations, and among these measured values, a predetermined distance is measured. When the width of each measurement value at two separated locations is within the allowable standard value, the difference in the projection amount at the two corresponding locations is calculated for both sides, and the skew amount is calculated based on the smaller value of the calculation results. By configuring the sensor to detect folded or torn corners of paper products, it is possible to eliminate false detections due to K, such as slight tears on one side, and to always detect skews with good accuracy. Therefore, it is possible to provide a highly reliable skew detection device for the paper industry.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図および第２図は従来のスキュー検知装置を説明す
るための概略構成図、第３図ないし第１１図は本発明の
一実施例を説明するためのもので、第３図は全体的な概
略構成図、第４ＷＪは紙業類に対するラインーに／すの
視野およびスキュー検知動作を説明するための図、第５
図は量子化回路の量子化方法を説明する丸めの信号波形
図、第６図は処理回路を詳細に示すブロック図、第７図
はタインング発生回路から出力されるタイミング信号の
波形図、第８図はラインセンナの走査状態を説明するた
めの図、第９図はスキュー検知動作を詳細に説明するた
めの図、第１０図および第１１図は処理動作を説明する
ためのフローチャート、第１２ＷＡおよび第１３開拡本
発明の詳細な説明するためのもので、第１２図はスキュ
ー検知動作を詳細に説明するための図、第１３図は処理
動作を説明するための要部フローチャートである。 Ｐ・・・紙葉類、１１・・・光源、１２・・・光学系、
１３・・・ラインセンサ、１５・・・検知器、１７・・
・量子化回路、１８・・・処理回路、２１・・・タイミ
ング尭生回路、２２，２３．２５・・・アンド回路、２
６，２７．２８・・・カウンタ、２９・・・ＣＰＵ。 ３５・・・ＲＡＭ。 代理人弁理士　則　近　憲　佑 （ほか１名） 第　　３　図 第　　４　図 ７７／ 第５図 時間 第６図 第７図 第８図 第９図 上傭り 牛 下側 第１１図 ステラフ’５　／／　、Ｘ 第１２図 上側 千４幻弓1 and 2 are schematic configuration diagrams for explaining a conventional skew detection device, FIGS. 3 to 11 are for explaining an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an overall diagram. The 4th WJ is a diagram for explaining the field of view and skew detection operation of the line for paper industry, and the 5th WJ is a schematic configuration diagram.
Figure 6 is a rounded signal waveform diagram explaining the quantization method of the quantization circuit, Figure 6 is a block diagram showing the processing circuit in detail, Figure 7 is a waveform diagram of the timing signal output from the tinging generation circuit, and Figure 8 9 is a diagram for explaining the scanning state of the line sensor, FIG. 9 is a diagram for explaining the skew detection operation in detail, FIGS. 10 and 11 are flowcharts for explaining the processing operation, and the 12th WA and 13th Expansion This is for explaining the present invention in detail. FIG. 12 is a diagram for explaining the skew detection operation in detail, and FIG. 13 is a flowchart of the main part for explaining the processing operation. P...Paper sheets, 11...Light source, 12...Optical system,
13... Line sensor, 15... Detector, 17...
・Quantization circuit, 18... Processing circuit, 21... Timing bias circuit, 22, 23.25... AND circuit, 2
6, 27.28...Counter, 29...CPU. 35...RAM. Representative Patent Attorney Kensuke Chika (and 1 other person) Figure 3 Figure 4 Figure 77 / Figure 5 Time Figure 6 Figure 7 Figure 8 Figure 9 Upper side Lower side Figure 11 Stellaf'5 / / ,

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 搬送される紙葉類のスキュー状態を光学的に検知するも
のにおいて、搬送される紙葉類の搬送方向と直交方向の
幅および両側部の射影量を複数箇所にわたってそれぞれ
測定する測定手段と、この測定手段によって測定された
各測定値のうち所定距離離間した２箇所の各測定値の幅
が許容基準値内にあることを検出する幅検知手段と、こ
の幅検知手段により両側定値の幅が許容基準値内にある
とき対応する２箇所の測定値の両側射影量のそれぞれの
差を演算する演算手段と、この演算手段の演算結果のう
ち小さい方の値に基づいて前記紙業類のスキュー量を判
別する判別手段とを具備したことを特徴とする紙業類の
スキュー検知装置。A device for optically detecting the skew state of a conveyed paper sheet, which includes a measuring means for measuring the width of the conveyed paper sheet in a direction orthogonal to the conveyance direction and the amount of projection on both sides at a plurality of locations; Width detection means for detecting that the width of each measurement value at two locations separated by a predetermined distance from each measurement value measured by the measurement means is within an allowable reference value; Calculating means for calculating the difference between the two-sided projection amounts of the corresponding measured values at two locations when the values are within the reference value; and calculating the skew amount of the paper industry based on the smaller value of the calculation results of this calculating means. A skew detection device for the paper industry, characterized in that it comprises a discriminating means for discriminating.