JPS63256808A - Thickness detecting device for paper or the like - Google Patents
Thickness detecting device for paper or the likeInfo
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- JPS63256808A JPS63256808A JP62089853A JP8985387A JPS63256808A JP S63256808 A JPS63256808 A JP S63256808A JP 62089853 A JP62089853 A JP 62089853A JP 8985387 A JP8985387 A JP 8985387A JP S63256808 A JPS63256808 A JP S63256808A
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Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
発明の要約
通過する紙葉類の厚さを表わす電気信号を出力する厚さ
検出器を３紙葉類の搬送路の幅方向に左右に２個配置す
る。これらの厚さ検出器の出力信号に基づいて２紙葉類
のスキュー角の有無および有の場合はその角度が算出さ
れる。紙葉類の基準長さを用いることにより常に正確な
紙葉類の厚さが得られる。厚さの異なる多種類の紙幣や
厚さ変化の大きい紙幣等の２枚検知を容易にしがち高精
度に行なうことができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Summary of the Invention] Three thickness detectors that output electric signals representing the thickness of passing paper sheets are arranged on the left and right sides in the width direction of the paper sheet conveyance path. Based on the output signals of these thickness detectors, the presence or absence of a skew angle between the two sheets and, if so, the angle is calculated. By using the standard length of paper sheets, accurate thickness of paper sheets can always be obtained. Detection of multiple types of banknotes with different thicknesses, banknotes with large thickness changes, etc. can be easily detected with high precision.
発明の背景
技術分野
この発明は１紙幣を含む紙葉類の厚さ検出装置に関する
。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting the thickness of paper sheets including one banknote.
従来技術とその問題点 厚さ検出装置、とくに紙幣の厚さ検出装置は。Conventional technology and its problems Thickness detection devices, especially banknote thickness detection devices.
預金支払機（ＡＴＭ）、自動支払機（ＣＤ）等の紙幣取
扱装置に内蔵された紙幣放出機に設けられる。It is installed in a banknote dispensing machine built into a banknote handling device such as an automatic teller machine (ATM) or a automatic teller machine (CD).
紙幣放出機は与えられた枚数の紙幣を放出するものであ
り、放出紙幣枚数を正しく計数するために紙幣が１枚ず
つ搬送さ、れているか、２枚重なった状態で搬送されて
いるかを検出する紙幣厚さ検出器を備えている。この厚
さ検出器には、カムを用いた機械的方式のものと、フォ
ト・センサを用いた光学式のものとがある。機械的方式
の１つのタイプのものは、対向部材との間に紙幣１枚分
程度の間隔をあけて配置された回転自在のカムを備え、
２枚の紙幣が重なって送られてくるとこのカムが回転し
１紙幣の２枚検知を行なう。この方式のものは、１枚の
紙幣か２枚以上の紙幣かを検知できるにすぎない。また
、厚さの異なる多種類の紙幣に適用するためには１種類
ごとに設けなければならない、１枚の紙幣でも場所によ
って厚さが異なるような厚さ変化の大きい紙幣に対して
は信頼性が低い９紙幣の摩擦係数によって検知厚さが変
ってしまう１紙幣の端の折れ、しわ等によって誤検知を
生じさせる１紙幣の搬送方向にそう長さの計測ができな
い等の問題点があった。光学式のものは紙幣の厚さ方向
における光の透過光量を計１１ＰＩ Ｌで２枚検知を行
なうもので１紙幣の汚れによって信頼性が低下するとい
う問題がある。The bill dispensing machine discharges a given number of bills, and in order to correctly count the number of bills discharged, it detects whether the bills are conveyed one by one or in two piles. Equipped with a banknote thickness detector. This thickness detector includes a mechanical type using a cam and an optical type using a photo sensor. One type of mechanical system includes a rotatable cam arranged with a distance of about the width of one banknote between it and an opposing member,
When two bills are sent overlapping, this cam rotates and detects two bills in one bill. This method can only detect whether there is one banknote or two or more banknotes. In addition, in order to apply it to many types of banknotes with different thicknesses, it must be provided for each type of banknote, and even for a single banknote, the thickness varies depending on the location. There were problems such as: the detection thickness changed due to the coefficient of friction of the banknotes, which had a low value; erroneous detection could occur due to folded or wrinkled edges of the banknotes; and the inability to measure the length of the banknotes in the transport direction. . The optical type detects the amount of transmitted light in the thickness direction of two banknotes with a total of 11 PIL, and there is a problem in that reliability decreases due to dirt on one banknote.
発明の概要
発明の目的
この発明は９紙葉類が折れ曲がったりまた汚れていても
さらにスキューして搬送されていたとしても精度よく紙
葉類の厚さを検出できる紙葉類の厚さ検出装置を提供す
ることを目的とする。Summary of the Invention Purpose of the Invention This invention provides a paper sheet thickness detection device that can accurately detect the thickness of paper sheets even if the sheets are folded, dirty, or even skewed when being conveyed. The purpose is to provide
発明の構成１作用および効果
この発明による紙葉類の厚さ検出装置は９紙葉類の搬送
方向に直交する方向に適当な間隔をあけて配置された少
なくとも２つの厚さ検出器、２つの厚さ検出器の出力信
号のリーディング・エッジの時間差を；ＩＰｌ定し、こ
の時間差を用いて搬送されている紙葉類のスキニー角を
検出する手段、２つの厚さ検出器の少なくともいずれか
一方の出力信号を紙葉類の通過時間帯にわたって積分す
る手段、および検出したスキュー角、積分値および紙葉
類の搬送方向にそう基準長さから紙葉類の厚さを算出す
るａ算舎手段を備えていることを特徴とする。Structure 1 of the Invention Function and Effect The paper sheet thickness detecting device according to the present invention comprises: 9 at least two thickness detectors arranged at appropriate intervals in a direction perpendicular to the conveyance direction of paper sheets; Means for determining the time difference between the leading edges of the output signals of the thickness detectors and detecting the skinny angle of the paper sheet being conveyed using this time difference; at least one of the two thickness detectors; means for integrating the output signal of the paper sheet over the passage time period of the paper sheet, and a calculation means for calculating the thickness of the paper sheet from the detected skew angle, the integral value, and a reference length in the transport direction of the paper sheet. It is characterized by having the following.
この発明では上記厚さ検出器から紙葉類の厚さを表わす
信号を得ている。この信号は紙葉類の厚さの変化に伴っ
てその値が変化する信号であり。In this invention, a signal representing the thickness of the paper sheet is obtained from the thickness detector. This signal is a signal whose value changes as the thickness of the paper sheet changes.
紙葉類の厚さの変化を直接に表わしている。したがって
、任意の厚さの紙葉類に対処することができる。また１
紙葉類の厚さを直接に検出しているから１紙葉類の汚れ
に影響されることもない。It directly represents the change in the thickness of paper sheets. Therefore, paper sheets of arbitrary thickness can be handled. Also 1
Since the thickness of the paper sheet is directly detected, it is not affected by dirt on the paper sheet.
さらにこの発明においては、上記厚さＷ社、器は幅方向
に所定間隔をあけて少なくとも１対設番Ｎられている。Furthermore, in the present invention, the vessels having the above-mentioned thickness W are arranged in at least one pair with a set number N at a predetermined interval in the width direction.
２つの厚さ検出器の検出信号の出力時点の時間差を用い
て搬送されている紙葉類のスキューの有無がわかり、有
の場合にはスキュー角を示すデータが得られる。Using the time difference between the output points of the detection signals of the two thickness detectors, it is possible to determine whether or not there is a skew in the paper sheet being conveyed, and if there is a skew, data indicating the skew angle can be obtained.
この発明では少なくとも一方の厚さ検出器の出力信号の
積分値が測定されている。積分値は紙葉類の厚さと長さ
の積である。厚さ算出の演算において紙葉類の長さとし
て紙葉類の種類に応じた標亭的な長さが用いられている
。したがって１紙葉類の正確な厚さを検出できる。しか
も、上記のようにスキューの有無が検出され、スキニー
有の場合には厚さの演算において検出されたスキュー角
も用いられているので、たとえ搬送されている紙葉類が
スキューしていても正確な厚さ検出が可能となる。さら
に次のような場合にも紙葉類の厚さを正確に検出できる
。たとえば９紙葉類の一部が折れ正なった状態で搬入さ
れていて実際の長さが上記の標準的な長さより短くても
１紙葉類の厚さはこの標僧的な長さを用いて算出される
。折れ重なった部分の厚さはより厚くこの厚い分だけ積
分値に影響を与えているので、ｌ記漂準的な長さを用い
て算出された厚さは折れ重なっていない紙葉類のそれと
ほぼ同値となる。したがって１紙葉類が折れ市なった状
態で搬入されても、正確に厚さを検出できる。In this invention, the integral value of the output signal of at least one thickness detector is measured. The integral value is the product of the thickness and length of the paper sheet. In calculating the thickness, a standard length according to the type of paper sheet is used as the length of the paper sheet. Therefore, the accurate thickness of one paper sheet can be detected. Furthermore, as mentioned above, the presence or absence of skew is detected, and if skinny is present, the detected skew angle is also used in calculating the thickness, so even if the paper sheet being conveyed is skewed, Accurate thickness detection becomes possible. Furthermore, the thickness of paper sheets can be accurately detected in the following cases as well. For example, even if some of the 9 paper sheets are brought in in a straight folded state and the actual length is shorter than the standard length above, the thickness of 1 paper sheet is equal to the standard length. Calculated using The thickness of the folded part is thicker and this thickness affects the integral value, so the thickness calculated using the standard length is the same as that of a paper sheet that is not folded. Almost the same value. Therefore, even if a single sheet is brought in in a folded state, the thickness can be accurately detected.
実施例の説明
この実施例は、この発明をＡＴＭ、ＣＤ等の取引処理装
置における紙幣放出機に適用したものである。紙幣放出
機は２紙幣収納箱に収納されている紙幣を指令された枚
数たけ繰出して放出するものである。この発明による紙
幣の厚さ検出装置は、収納箱から繰出された紙幣の枚数
を計数するために用いられる。紙幣枚数を計数するため
には、１枚の紙幣が正しく繰出されているか、または２
枚以−にの紙幣か重なった状態で繰出されているか等を
検知することが必要となる。DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS In this embodiment, the present invention is applied to a bill dispensing machine in a transaction processing device such as an ATM or a CD. The banknote dispensing machine dispenses and discharges a commanded number of banknotes stored in two banknote storage boxes. The banknote thickness detection device according to the present invention is used to count the number of banknotes dispensed from a storage box. In order to count the number of banknotes, one banknote must be correctly fed out, or two banknotes must be fed out correctly.
It is necessary to detect whether more than one banknote is being dispensed in an overlapping state.
第１図は紙幣放出機の１１゛４成の一部を示すものであ
る。紙幣収納箱１内には多数枚の紙幣Ｂが垂直に近い斜
めの状で３で配列、収納されている。紙幣Ｂは原則的に
１枚ずつ繰出しローラ４によって収納ｆｉｉ １から繰
出され、搬送路３を搬送されていく。搬送路３は１紙幣
Ｂを両面から挟むベルトとこれらのベルトか掛けられた
多数のローラまたはブーりから構成されている。この搬
送路３の途上には２つの紙幣の厚さ検出器５か設けられ
ている。後述するところから明らかになるように、この
厚さ検出器５の出力信号に基づいて搬送されている紙幣
の厚さがＡ１１ｌ定される。FIG. 1 shows a part of the 11-4 configuration of a bill dispensing machine. In a banknote storage box 1, a large number of banknotes B are arranged and stored in a nearly vertical diagonal arrangement. In principle, the banknotes B are fed out one by one from the storage fii 1 by the feeding roller 4 and are conveyed along the conveyance path 3. The conveyance path 3 is composed of belts that sandwich one banknote B from both sides and a large number of rollers or bobbles on which these belts are hung. Two banknote thickness detectors 5 are provided on the conveyance path 3. As will be clear from what will be described later, the thickness of the banknote being conveyed is determined as A11l based on the output signal of the thickness detector 5.
この厚さ測定値が放出許容範囲に含まれていれば、切換
フラッパ６が実線で図示の状態に保持され、この紙幣は
次の一時保留機構に送られる。ｊｌｌｌ定値が許容範囲
内にない場合、たとえば紙幣が２枚重なった状態で搬送
されていると判定された場合には、フラッパ６が鎖線で
示すように切換えられ２紙幣は回収箱２に回収される。If this thickness measurement value is within the discharge tolerance range, the switching flapper 6 is held in the state shown by the solid line, and the banknote is sent to the next temporary holding mechanism. If the fixed value is not within the allowable range, for example, if it is determined that two banknotes are being conveyed in an overlapping state, the flapper 6 is switched as shown by the chain line and the two banknotes are collected in the collection box 2. Ru.
第２図および第３図は紙幣の厚さ検出器５の構成を示す
ものである。2 and 3 show the structure of the banknote thickness detector 5. FIG.
これらの図において１紙幣Ｂはその長手方向が搬送方向
に垂直になる姿勢で、上下の搬送ベルト２２間に挟まれ
た状態で搬送路３を搬送される。２つの厚さ検出器５は
、搬送方向に直交する方向（搬送路３の幅方向）に適当
な間隔をあけて配置されている。これらの厚さ検出器５
の真下にはローラ１７がそれぞれ配置されている。両側
のフレーム２３間には軸１８が渡され２ この＄１１１
１８に上記ローラ１７が回転自在に支持されている。こ
れらのローラ１７には下側ベルト２２が掛けられる溝＋
７ａが形成されており、ローラＩ７の周面はベルト２２
の挾持面と同じかまたはこれよりも突出している。In these figures, one banknote B is conveyed along the conveyance path 3 while being sandwiched between the upper and lower conveyor belts 22 with its longitudinal direction perpendicular to the conveyance direction. The two thickness detectors 5 are arranged at appropriate intervals in a direction perpendicular to the transport direction (width direction of the transport path 3). These thickness detectors 5
A roller 17 is arranged directly below the respective rollers. A shaft 18 is passed between the frames 23 on both sides.2 This $111
The roller 17 is rotatably supported by the roller 18. These rollers 17 have grooves on which the lower belt 22 is hung.
7a is formed, and the circumferential surface of the roller I7 is connected to the belt 22.
protrudes as much as or more than the clamping surface of the
２つの厚さ検出器５は全く同じ構成であるのでその一方
についてのみ説明する。厚さ検出器５は検出レバー１０
を含んでいる。この検出レバー１０はＬ字型形状であり
２つの端部１０ａ 、 ｌＯｂを有している。検出レバ
ー１０の端部１０ａに近い屈折部にはボス１１が形成さ
れ、このボス１１内をフレーム２３間に固定された支軸
１２が通ることによって、レバーｌＯはこの支軸１２を
中心に揺動自在に支持されている。検出レバー１０の端
部１．Ｏｂ力方向長く延びその途中には検出ローラ１３
が軸１４によって回転自在に設けられている。一方、検
出レバー１０の端部１０ａとフレーム２３に固定された
ばね受け１Ｇとの間にはひきばね１５が設けられている
。この結果、検出レバーｌＯは、ばね１５によって検出
ローラ１３がローラ１７に圧接するように付勢されてい
る。検出ローラ１３はローラ１７のベルト２２以外の周
面に接している。Since the two thickness detectors 5 have exactly the same configuration, only one of them will be explained. The thickness detector 5 is a detection lever 10
Contains. This detection lever 10 is L-shaped and has two ends 10a and 1Ob. A boss 11 is formed at the bent part near the end 10a of the detection lever 10, and a support shaft 12 fixed between the frames 23 passes through the boss 11, so that the lever 10 can swing around this support shaft 12. Supported for free movement. End portion 1 of detection lever 10. Ob extends long in the force direction, and there is a detection roller 13 along the way.
is rotatably provided by a shaft 14. On the other hand, a tension spring 15 is provided between the end 10a of the detection lever 10 and the spring receiver 1G fixed to the frame 23. As a result, the detection lever lO is biased by the spring 15 so that the detection roller 13 comes into pressure contact with the roller 17. The detection roller 13 is in contact with the circumferential surface of the roller 17 other than the belt 22.
紙幣Ｂがベルト２２に挟まれた状態でローラ１７と検出
ローラＩ３との間に進入してくると、その厚さ分だけ検
出ローラ１３は搬送ローラ１７から離れる方向に動く。When the banknote B enters between the roller 17 and the detection roller I3 while being sandwiched between the belt 22, the detection roller 13 moves in a direction away from the conveyance roller 17 by the thickness thereof.
この結果、検出レバー１０も鎖線で示すように１．■動
する。検出ローラ１３は端部１０ｂと軸１２との間に設
けられているから、端部１０ｂの変位量は検出ローラ１
３の変位量よりも大きい。検出レバー１０によって変位
量が拡大される。As a result, the detection lever 10 is also 1.0 as shown by the chain line. ■Move. Since the detection roller 13 is provided between the end portion 10b and the shaft 12, the amount of displacement of the end portion 10b is the same as that of the detection roller 1.
It is larger than the displacement amount of 3. The amount of displacement is expanded by the detection lever 10.
検出レバー１０の端部１０ｂの変位量は、フレーム２３
に固定された取付部材２１に固定された変位センサ２０
によって検知される。この変位センサ２ｏは検出レバー
１０の端部１０ｂを挟んで対向する位置に設けられた投
光器（発光素子、たとえば発光ダイオード）とこの投光
器からの光を受光する受光器（受光素子、たとえばフォ
トトランジスタ）とを備えている（第４図参照）。ロー
ラ１７と検出ローラ１３との間に紙幣が存在しないとき
には、投光器から出射した光の光路は検出レバー１０の
端部１０ｂによって殆ど遮光されず、大部分の光は受光
器によって受光される。１枚の紙幣がローラ１７．１３
間に進入して検出レバー１０が揺動すると、その端部１
０ｂの変位によって上記光路の一部が遮光される。２枚
の紙幣がローラ１７．１３間に進入したときには端部１
０ｂの変位量は２倍になるから上記光路の大部分が端部
１０ｂによって遮光され、受光器に″受光される光量は
わずかになる。２枚の紙幣のみならず３枚以上の紙幣の
厚さも検出範囲に含ませる場合には、３枚以上の紙幣が
ローラ１７． ｔａ間に進入したときに生じるレバー１
０の端部ｔａｂの変位範囲をカバーしうるように投光器
の投射光ビームの径および受光器の受光範囲を定めれば
よい。The displacement amount of the end portion 10b of the detection lever 10 is determined by the amount of displacement of the end portion 10b of the detection lever 10.
displacement sensor 20 fixed to a mounting member 21 fixed to
Detected by. The displacement sensor 2o includes a light emitter (light emitting element, e.g., a light emitting diode) provided at opposing positions across the end 10b of the detection lever 10, and a light receiver (light receiving element, e.g., a phototransistor) that receives light from the emitter. (See Figure 4). When there is no bill between the roller 17 and the detection roller 13, the optical path of the light emitted from the light projector is hardly blocked by the end 10b of the detection lever 10, and most of the light is received by the light receiver. One banknote rolls 17.13
When the detection lever 10 swings, the end 1
A portion of the optical path is blocked by the displacement of 0b. When two bills enter between the rollers 17 and 13, the end 1
Since the amount of displacement of 0b is doubled, most of the optical path is blocked by the end 10b, and the amount of light received by the receiver becomes small. If it is included in the detection range, the lever 1 that is generated when three or more banknotes enter between the rollers 17.
The diameter of the projected light beam of the projector and the light receiving range of the light receiver may be determined so as to cover the displacement range of the end tab of 0.
第４図は、上述の厚さ検出器５の変位センサ２０を含む
紙幣の厚さ検出装置の電気的構成の概要を示している。FIG. 4 shows an outline of the electrical configuration of a banknote thickness detection device including the displacement sensor 20 of the thickness detector 5 described above.
変位センサ２０の出力すなわちその受光器の出力電気信
号は一定周期でサンプリングされる。このサンプリング
された電圧値はＡ／Ｄ変換回路２７でディジタル信号に
変換されてＣＰＵ２４に取込まれる。ＣＰＵ２４は、そ
の実行プログラムおよび種々のデータを記憶するメモリ
２５を備えている。紙幣放出制御装置２Ｂは９紙幣収納
箱１における繰出しローラ４の駆動、搬送路３を構成す
るローラの駆動、フラッパ６の切換え等を制御するもの
で。The output of the displacement sensor 20, that is, the output electric signal of its optical receiver, is sampled at regular intervals. This sampled voltage value is converted into a digital signal by the A/D conversion circuit 27 and taken into the CPU 24. The CPU 24 includes a memory 25 that stores its execution programs and various data. The banknote discharge control device 2B controls the driving of the payout roller 4 in the nine banknote storage box 1, the driving of the rollers forming the conveyance path 3, the switching of the flapper 6, etc.
ＣＰＵ２４からの指令に応じて動作する。It operates according to commands from the CPU 24.
以上の構成を用いて、搬送されている紙幣のスキューの
有無および有の場合のスキュー角、ならびに紙幣の厚さ
を測定する原理について説明する。Using the above configuration, the principle of measuring the presence or absence of skew in a banknote being conveyed, the skew angle in the case of skew, and the thickness of the banknote will be explained.
第５図および第６図は比較的単純な場合を示している。Figures 5 and 6 show relatively simple cases.
第５図は紙幣Ｂの搬送状態を、第６図は変位センサ２０
の出力をそれぞれ示している。２つの変位センサ２０の
一方を便宜的に右変位センサ。FIG. 5 shows the conveyance state of banknote B, and FIG. 6 shows the displacement sensor 20.
The output of each is shown. One of the two displacement sensors 20 is conveniently designated as a right displacement sensor.
他方を左変位センサということにする。The other one will be called the left displacement sensor.
第５図において、１枚の紙幣が、またはぴったりと重な
った２枚の紙幣が搬送されている。スキュー角θとは、
この図に示されているように。In FIG. 5, a banknote or two banknotes closely stacked are being transported. What is the skew angle θ?
As shown in this figure.
紙幣Ｂの搬送方向に直交する方向（左右の検出ローラ１
３の中心を結ぶ方向）に対する紙幣Ｂの長手方向のなす
角である。Direction perpendicular to the conveying direction of banknotes B (left and right detection rollers 1
This is the angle formed by the longitudinal direction of the banknote B with respect to the direction connecting the centers of the banknotes B.
第６図に示すように２紙幣Ｂが両ローラ１７．１３間に
進入すると、変位センサ２０の出力信号が立上り１紙幣
Ｂが両ローラ１７．１３間を通っている間。As shown in FIG. 6, when two banknotes B enter between both rollers 17.13, the output signal of displacement sensor 20 rises while one banknote B passes between both rollers 17.13.
変位センサ２０の出力レベルはほぼ一定に保たれ。The output level of the displacement sensor 20 is kept almost constant.
紙幣Ｂが通過すると出力信号は立下る。紙幣Ｂが右変位
センサによって検知されている時間を１１、左変位セン
サによって検知されている時間をｔ２とし、右、左の変
位センサの出力信号の立」ニリの時間差をｔ３とする。When bill B passes, the output signal falls. Let 11 be the time during which the banknote B is detected by the right displacement sensor, t2 be the time during which the banknote B is detected by the left displacement sensor, and t3 be the time difference between the output signals of the right and left displacement sensors.
右左の変位センサ２０の出力信号は時間ｔ１またはｔ２
の間積分される。１枚の紙幣が通過したときのこれらの
積分値をそれぞれＩＡ、ＩＡ２と■
する。また、左右の検出ローラ１３間の間隔をＬとする
。The output signals of the right and left displacement sensors 20 are at time t1 or t2.
is integrated over . These integral values when one bill passes through are denoted as IA and IA2, respectively. Further, the distance between the left and right detection rollers 13 is assumed to be L.
通過した紙幣Ｂのスキュー角θは以下の式により与えら
れる。The skew angle θ of the passed bill B is given by the following equation.
スキュー角θ−ｔａｎ （Ｖ−ｔ３／Ｌ）−１１）こ
こでＶは紙幣の搬送速度であり、搬送路３の駆動装置に
よって定まる既知の値である。もっとも、ローラー７等
の回転量を測定することにより求めてもよい。Skew angle θ-tan (V-t3/L)-11) Here, V is the conveyance speed of the banknote, and is a known value determined by the drive device of the conveyance path 3. However, it may also be determined by measuring the amount of rotation of the roller 7 and the like.
以上のように求めたスキュー角θと１．！！準となる紙
幣長さＷ（紙幣Ｂの搬送方向にそう長さ、この実施例で
は紙幣Ｂの幅）を用いて２紙幣Ｂの厚さは以下の式で求
められる。The skew angle θ obtained as above and 1. ! ! The thickness of the two banknotes B is determined by the following formula using the standard banknote length W (the length in the conveying direction of the banknote B, in this example, the width of the banknote B).
厚さ−Ｉ Ａ Ｉ／ （Ｗ／ｃｏｓθ）またはＩ Ａ２
／ （Ｗ／ｃｏｓθ）
＝（Ｉ Ａ ｔ ／ Ｗ ） ｃｏｓθまたは（Ｉ
Ａ２／Ｗ） ｃｏｓθ ・（２）２枚の紙
幣がぴったり重なった状態で搬送されたときには左、右
の変位センサ２０の出力は一層大きくなる。このような
場合の変位センサ出力の積分値が第６図にＩＢ、ＩＢ２
で示されている。Thickness - I A I/ (W/cos θ) or I A2
/ (W/cosθ) = (I A t / W ) cosθ or (I
A2/W) cos θ (2) When two banknotes are conveyed in a state where they are exactly overlapped, the outputs of the left and right displacement sensors 20 become even larger. The integral values of the displacement sensor output in such a case are shown in Figure 6 as IB and IB2.
It is shown in
紙幣２枚分の卸さは次式で与えられる。The value of two banknotes is given by the following formula.
厚さ−Ｉ Ｂ 、 ／ （Ｗ／ｃｏｓθ）または１ Ｂ
２／ （Ｗ／ｃｏｓθ）
＝ （Ｉ Ｂ ｌ／Ｗ） ｃｏｓθまたは（ＩＢ２／
Ｗ）ｃｏｓθ −（３）３枚以」二の紙幣が重
なった場合にはより大きな積分値が得られ、３枚以上の
厚さも同じようにして求められる。Thickness - I B , / (W/cos θ) or 1 B
2/ (W/cosθ) = (I B l/W) cosθ or (IB2/
W) cos θ - (3) 3 or more When two banknotes overlap, a larger integral value is obtained, and the thickness of three or more banknotes can be determined in the same way.
紙幣１枚分の厚さがとりうる範囲、２枚分の厚さの範囲
等をあらかじめ定めておき、第（２）式。The range in which the thickness of one banknote can be taken, the range of the thickness of two banknotes, etc. are determined in advance, and the formula (2) is calculated.
第（３）式等により求めた厚さがどの範囲に入るかを検
査することによって搬送されてきた紙幣が何枚であるか
を知ることができる。複数の種類の紙幣がある場合には
１紙幣の種類ごとに上記の範囲を定めておくことが好ま
しい。It is possible to know how many banknotes have been conveyed by checking the range in which the thickness determined by equation (3) or the like falls. When there are multiple types of banknotes, it is preferable to define the above range for each type of banknote.
上記の厚さ検出原理を用いると、第７図に示すように紙
幣Ｂの一部が折れ重なっていたり、第９図に示すように
２枚の紙幣Ｂがト（」互にすれ一部のみか重なっている
状態であっても、その紙幣の厚さを重症に求めることか
できる。When the above thickness detection principle is used, as shown in Fig. 7, some of the banknotes B are folded over each other, and as shown in Fig. Even if the banknotes are overlapped, the thickness of the banknotes can be seriously determined.
第７図は、搬送される紙幣Ｂの一端部が伍れ山なった状
態を示している。説明の便宜１−２ スキュー角θ＝０
°の場合について考えると１紙幣Ｂの長さく幅）は図中
鎖線で示したようにＷであるが、実際は折れ重なりがあ
るために見かけ上の長さはＷ−ω（折れ重なり量ω）と
１ケ＜なっている。第８図は、この紙幣Ｂを検出する左
右の変位センサ２０のうち、たとえば左側の変位センサ
２０の出力信号波形を示している。FIG. 7 shows a state in which one end of the banknote B being conveyed is piled up. Convenience of explanation 1-2 Skew angle θ=0
Considering the case of °, the length and width of one banknote B is W as shown by the chain line in the figure, but in reality there are folds, so the apparent length is W - ω (fold amount ω) and 1 digit <. FIG. 8 shows an output signal waveform of, for example, the left displacement sensor 20 among the left and right displacement sensors 20 that detect the bill B.
第８図において１紙幣Ｂが折れ重なった部分の変位セン
サ２０の出力信号の積分値をＩＣ１゜（Ａ−８間）、折
れ重なっていない部分のそれをＩＣ２（Ｂ−Ｃ間）とす
る。In FIG. 8, the integrated value of the output signal of the displacement sensor 20 at the portion where one banknote B is folded is IC1° (between A and 8), and that at the portion where one bill B is not folded is IC2 (between B and C).
紙幣Ｂの厚さは第（２）式または第（３）式から次のよ
うに与えられる。The thickness of banknote B is given by equation (2) or equation (3) as follows.
厚さ− （ＩＣ＋ＩＣ，，）／Ｗ
（スキュー角θ〜ｏ＠、ｃｏｓ θ−１）積分値ＩＣ，
は２枚重なった部分の値であるから、積分値の合計Ｉ
Ｃ＋ Ｉ Ｃ２（Ａ−Ｃ間）は折れ曲っていない紙幣を
検出した出力信号の積分値と同値となり、結局紙幣Ｂの
１枚分の厚さを表わすデータが得られることになる。Thickness - (IC+IC,,)/W (skew angle θ~o@, cos θ-1) integral value IC,
is the value of the overlapped portion of the two sheets, so the sum of the integral values I
C+I C2 (between A and C) has the same value as the integrated value of the output signal when an unbent banknote is detected, and data representing the thickness of one banknote B is finally obtained.
第９図は、長さＷの紙幣Ｂが相互にずれ一部のみが重な
った状態（重なり量−ω１）を示している。第７図同様
、スキュー角θ−０°とする。第１０図は、これらの紙
幣Ｂを検出する左側の変位センサ２０の出力信号波形を
示している。FIG. 9 shows a state in which banknotes B having a length W are mutually shifted and only partially overlapped (overlap amount -ω1). As in FIG. 7, the skew angle is set to θ-0°. FIG. 10 shows the output signal waveform of the left displacement sensor 20 that detects these banknotes B.
第１０図において、第１枚目の紙幣Ｂ１の第２枚目の紙
幣Ｂ２と重なっていない部分に関する変位センサ２０の
出力信号積分値をＩＤ１ （Ｄ−Ｅ間）。In FIG. 10, the integrated value of the output signal of the displacement sensor 20 regarding the portion of the first banknote B1 that does not overlap with the second banknote B2 is ID1 (between DE and E).
第２枚目の紙幣Ｂ２の重なりのない部分のそれをＩＤ（
Ｆ−０間）１紙幣Ｂ とＢ２が重なった部分のそれをＩ
Ｄ２ （Ｅ−Ｆ間）とする。ID (
Between F and 0) 1 banknote I
D2 (between E and F).
第（２）または第（３）式にしたがうと厚さは次式で与
えられる。According to equation (2) or (3), the thickness is given by the following equation.
厚さ− （ＩＤ ＋ＩＤ２＋ＩＤ３）／Ｗ（スキュー
角θ−０°、 ｃｏｓ θ−１）積分値の合計ＩＤ ＋
ＩＤ２＋■Ｄ３ （Ｄ−６間）は２枚の紙幣Ｂがぴった
り重なり合っている場合を検出した出力信号の積分値と
同値となり。Thickness - (ID + ID2 + ID3) / W (skew angle θ - 0°, cos θ - 1) Total of integral values ID +
ID2+■D3 (between D-6) is the same value as the integral value of the output signal detected when two bills B are exactly overlapped.
この値を長さＷで除して得られる厚さは２枚分の厚さを
表わすことになり、２枚検知が可能となる。The thickness obtained by dividing this value by the length W represents the thickness of two sheets, making it possible to detect two sheets.
第１１図は、変位センサ２０の出力信号を取込み。FIG. 11 captures the output signal of the displacement sensor 20.
通過紙幣のスキュー角をｉｌｌ’ｆ定することにより厚
さを検出する処理を示している。It shows the process of detecting the thickness by determining the skew angle of the passing bill.
」二連のように２つの変位センサ２０の出力信号は一定
時間（サンプリング周期）ごとにサンプリングされ、か
つＡ／Ｄ変換されてＣＰＵ−２４に取込まれる。サンプ
リング周期の時間が経過すると、ます右変位センサの出
力値がサンプリングされて取込まれ、メモリ２５内のサ
ンプリング・データ・エリアにストアされる（ステップ
３１）。サンプリング・データはこのエリアにサンプリ
ングごとに一定の順序でストアされる。サンプリング・
データの示す値が所定のスレシホールド・レベルを超え
ているかどうかがチェックされる。このスレシホールド
・レベルは紙幣の１枚分の厚さ以下の適当なレベルに設
定される。サンプリング・データ値がこのスレシホール
ド・レベルをはじめて超えると１紙幣Ｂの先端が両ロー
ラ１３．１７間に突入したと判定される。そして、この
サンプリング・データをメモリ２５の加算エリアのデー
タ（最初はクリアされているので零）に加算する（ステ
ップ３２）。The output signals of the two displacement sensors 20 are sampled at regular intervals (sampling period), A/D converted, and taken into the CPU-24. When the sampling period elapses, the output value of the right displacement sensor is sampled and taken in, and stored in the sampling data area in the memory 25 (step 31). Sampling data is stored in this area in a fixed order for each sampling. sampling·
It is checked whether the value indicated by the data exceeds a predetermined threshold level. This threshold level is set at an appropriate level less than or equal to the thickness of one banknote. When the sampled data value exceeds this threshold level for the first time, it is determined that the leading edge of one banknote B has entered between the rollers 13 and 17. Then, this sampling data is added to the data in the addition area of the memory 25 (which is initially cleared, so it is zero) (step 32).
以上と同じ処理が左変位センサの出力についても行なわ
れる。The same process as above is performed for the output of the left displacement sensor.
次に第（１）式を用いてスキュー角が算出される（ステ
ップ３３）。速度■および間隔りはあらかじめメモリ２
５にストアされている。速度Ｖについては測定値を用い
てもよい。Next, the skew angle is calculated using equation (1) (step 33). The speed and interval are stored in memory 2 in advance.
It is stored in 5. As for the speed V, a measured value may be used.
続いて、ステップ３３で求めたスキュー角および紙幣Ｂ
の基準長さＷを用いて第（２）式または第（３）式によ
り紙幣の厚さが算出され（ステップ３４）、この厚さが
１枚分を示しているかどうかのチェックが行なわれる（
ステップ３５）。Next, the skew angle obtained in step 33 and the banknote B
The thickness of the banknote is calculated by equation (2) or equation (3) using the reference length W of (step 34), and it is checked whether this thickness represents one bill (
Step 35).
メモリ２５には厚さの許容範囲（−ト、下限値）があら
かじめストアされており、ＩＯ２定した厚さがこれらの
範囲に入っていればＹＥＳ （１枚）、入っていなけれ
ばＮｏ（２枚以上）となる。厚さの許容範囲は紙幣の種
類ごとに設けられることが好ましい。The allowable range of thickness (lower limit) is stored in advance in the memory 25, and if the IO2 constant thickness is within these ranges, YES (1 sheet), otherwise No (2 sheets). or more). It is preferable that a thickness tolerance range be provided for each type of banknote.
枚数チェ’７りで１枚と判定されれば放出のために一時
保留部（図示略）に送られるとともに枚数カウンタ（図
示略）に＋１されて放出枚数が計数される（ステップ３
６）。If the number of sheets is determined to be one by checking the number of sheets, the sheet is sent to a temporary holding section (not shown) for release, and the number of sheets is incremented by 1 to a number of sheets counter (not shown) to count the number of sheets to be released (step 3).
6).
枚数チェックで枚数が２枚以上と判定されたときには回
収箱２への回収が行なわれる（ステップ３７）。If the number of sheets is determined to be two or more by checking the number of sheets, the sheets are collected into the collection box 2 (step 37).
処理の途中でスキュー角θのチェックを行なうと一層好
ましい。それは、スキュー角θがあまり大きいと搬送路
で詰り（ジャム）を生じさせるおそれがあるからで、測
定されたス′キュー角θとあらかじめメモリ２５にスト
アした上限角とを比較して、スキュー角θが上限角以下
であればＹＥＳ。It is more preferable to check the skew angle θ during the process. This is because if the skew angle θ is too large, there is a risk of clogging (jam) in the conveyance path, so the measured skew angle θ is compared with the upper limit angle stored in advance in the memory 25, and YES if θ is less than the upper limit angle.
超えていればＮＯとする。If it exceeds the limit, consider NO.
積分手段としては上記の加算処理以外に種々のものがあ
る。たとえば変位センサの出力信号を積分回路で紙幣が
検出ローラを通過する時間帯にわたって積分し、この積
分信号をＡ／Ｄ変換してＣＰＵに取込むようにしてもよ
い。また、変位センサの厚さ検出信号をその電圧に対応
した周波数のパルス信号に変換するＶ／Ｆ変換回路と、
このＶ／Ｆ変換回路の出力パルスを計数するカウンタと
を設け２紙幣が検出ローラを通過する時間帯にわたって
上記カウンタを動作させ、その計数値をＣＰＵに取込む
ようにしてもよい。上記積分回路の積分時間、カウンタ
の計数時間は変位センサの出力信号のオフセット・レベ
ルからの立上り、立下りの検出によって定めることがで
きよう。There are various types of integration means other than the above-mentioned addition process. For example, the output signal of the displacement sensor may be integrated by an integrating circuit over the time period during which the banknote passes the detection roller, and this integrated signal may be A/D converted and input to the CPU. Further, a V/F conversion circuit that converts the thickness detection signal of the displacement sensor into a pulse signal with a frequency corresponding to the voltage;
A counter for counting the output pulses of the V/F conversion circuit may be provided, and the counter may be operated over a period of time during which two banknotes pass the detection roller, and the counted value may be input to the CPU. The integration time of the integration circuit and the counting time of the counter can be determined by detecting the rise and fall of the output signal of the displacement sensor from the offset level.
第１図は紙幣放、８機の概略的な構成を示す機構図であ
る。
第２図および第３図は厚さ検知器を示すもので、第２図
は平面図、第３図は断面図ある。
第４図は紙幣の厚さ検出装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。
第５図は搬送されている紙幣と検出ローラとの関係を示
す平面図、第６図は左、右の変位センサから出力される
信号を示す波形図である。
第７図は搬送されている紙幣の一部が折れ重なった状態
を示す拡大断面図、第８図は、この搬送状態における左
、右の変位センサのうち一方の変位センサから出力され
る出力信号を示す波形図である。
第９図は２枚の紙幣が相互にずれ一部のみが重なった状
態を示す拡大断面図、第１Ｏ図は、この搬送状態におけ
る左、右の変位センサのうち一方の変位センサから出力
される出力信号を示す波形図である。
第１１図は紙葉類の厚さを検出する処理手順を示すフロ
ー・チャートである。
３・・・搬送路、 ５・・・厚さ検出器。
６・・・切換フラッパ、 １０・・・検出レバー
。
１３・・・検出ローラ、１５・・・ばね。
１７・・ローラ、２０・・変位センサ。
２４・・ＣＰＵ、 ２５・メモリ。
Ｂ・・紙幣。
以 上
特許出願人 立石電機株式会社
代 理 人 弁理士 牛 久 健 司（外１名）
第１図FIG. 1 is a mechanical diagram showing the schematic configuration of eight banknote release machines. 2 and 3 show the thickness detector, with FIG. 2 being a plan view and FIG. 3 being a sectional view. FIG. 4 is a block diagram showing the electrical configuration of the banknote thickness detection device. FIG. 5 is a plan view showing the relationship between the banknotes being conveyed and the detection roller, and FIG. 6 is a waveform diagram showing signals output from the left and right displacement sensors. FIG. 7 is an enlarged sectional view showing a state in which some of the banknotes being conveyed are folded over each other, and FIG. 8 is an output signal output from one of the left and right displacement sensors in this conveyance state. FIG. Fig. 9 is an enlarged sectional view showing a state in which two bills are mutually shifted and only partially overlapped, and Fig. 1O is an output from one of the left and right displacement sensors in this conveyance state. FIG. 3 is a waveform diagram showing an output signal. FIG. 11 is a flow chart showing the processing procedure for detecting the thickness of paper sheets. 3... Conveyance path, 5... Thickness detector. 6...Switching flapper, 10...Detection lever. 13...Detection roller, 15...Spring. 17...Roller, 20...Displacement sensor. 24.CPU, 25.Memory. B...Banknotes. Patent applicant Tateishi Electric Co., Ltd. Representative Patent attorney Kenji Ushiku (1 other person) Figure 1
Claims (4)
あけて配置された少なくとも２つの厚さ検出器、 ２つの厚さ検出器の出力信号のリーディング・エッジの
時間差を測定し、この時間差を用いて搬送されている紙
葉類のスキュー角を検出する手段、 ２つの厚さ検出器の少なくともいずれか一方の出力信号
を紙葉類の通過時間帯にわたって積分する手段、および 検出したスキュー角、積分値および紙葉類の搬送方向に
そう基準長さから紙葉類の厚さを算出する演算手段、 を備えている紙葉類の厚さ検出装置。(1) At least two thickness detectors arranged at an appropriate interval in a direction perpendicular to the conveying direction of paper sheets, measuring the time difference between the leading edges of the output signals of the two thickness detectors, means for detecting the skew angle of the paper sheets being conveyed using this time difference; means for integrating the output signal of at least one of the two thickness detectors over the passage time period of the paper sheets; A paper sheet thickness detection device comprising: a calculation means for calculating the thickness of the paper sheet from a skew angle, an integral value, and a reference length in the transport direction of the paper sheet.
れた受部材と、この受部材に接する方向に付勢されかつ
受部材に対して進退自在の検出ローラと、受部材と検出
ローラとの間を搬送される紙葉類による検出ローラの変
位量を検出する変位センサとを備えている特許請求の範
囲第（１）項に記載の紙葉類の厚さ検出装置。(2) A receiving member on which the thickness detector is disposed opposite to each other across the conveyance path, a detection roller that is biased in a direction in contact with the receiving member and can move forward and backward with respect to the receiving member, and a receiving member. The sheet thickness detecting device according to claim 1, further comprising a displacement sensor that detects the amount of displacement of the sensing roller due to the sheet conveyed between the sensing roller and the sensing roller.
勢された検出レバーの中間付近に回転自在に設けられ、
上記変位センサが上記検出レバーの他端の拡大された変
位量を検出するように配置されている、特許請求の範囲
第（２）項に記載の紙葉類の厚さ検出装置。(3) the detection roller is rotatably provided near the middle of a detection lever that is pivoted at one end and biased by a spring;
The sheet thickness detection device according to claim 2, wherein the displacement sensor is arranged to detect an enlarged displacement amount of the other end of the detection lever.
の範囲第（２）項に記載の紙葉類の厚さ検出装置。(4) The sheet thickness detection device according to claim (2), wherein the receiving member is a rotatable roller.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62089853A JPH0749951B2 (en) | 1987-04-14 | 1987-04-14 | Thickness detection device for paper sheets |
| US07/731,377 US5174562A (en) | 1987-02-25 | 1991-07-16 | Paper sheet handling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62089853A JPH0749951B2 (en) | 1987-04-14 | 1987-04-14 | Thickness detection device for paper sheets |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63256808A true JPS63256808A (en) | 1988-10-24 |
| JPH0749951B2 JPH0749951B2 (en) | 1995-05-31 |
Family
ID=13982339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62089853A Expired - Lifetime JPH0749951B2 (en) | 1987-02-25 | 1987-04-14 | Thickness detection device for paper sheets |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0749951B2 (en) |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0749951B2 (en) | 1995-05-31 |
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