JPS5890447A - 搬送設備の送り速度制御方法 - Google Patents
搬送設備の送り速度制御方法Info
- Publication number
- JPS5890447A JPS5890447A JP18439281A JP18439281A JPS5890447A JP S5890447 A JPS5890447 A JP S5890447A JP 18439281 A JP18439281 A JP 18439281A JP 18439281 A JP18439281 A JP 18439281A JP S5890447 A JPS5890447 A JP S5890447A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- bar
- bars
- distance
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/10—Sequence control of conveyors operating in combination
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
、本発明は搬送設備の送り制御装置に関する。
複数のトランスファを有する搬送設備の送り制御装置に
おいて、そ゛、れらの隣接したトランスフ’jl同士が
移動中に衝突するのを防止するためには、従来次の2つ
の方法が知られている。すなわら、第1の方法としては
、一方のトランスファと隣接する他方のトランスファと
の因に、ストレージ装置を段番ブる箸して、両トランス
ファ間に所定の間隔を設け、両トランス7戸がいがなる
位置に存在しようとも互いに接触しないように゛する方
法【゛ある。
おいて、そ゛、れらの隣接したトランスフ’jl同士が
移動中に衝突するのを防止するためには、従来次の2つ
の方法が知られている。すなわら、第1の方法としては
、一方のトランスファと隣接する他方のトランスファと
の因に、ストレージ装置を段番ブる箸して、両トランス
ファ間に所定の間隔を設け、両トランス7戸がいがなる
位置に存在しようとも互いに接触しないように゛する方
法【゛ある。
第2の方法は、相隣62つのトランスフ)1にる目した
1合に、゛同一時間においては、一方のトランスファの
みを移動さVるものである。プなわら、たとえば前側の
トランスフン1が前進するm合、まず前側のトランス7
戸の友が前進し、ぞの前進動作が終了して初めて、後側
のトランスファ・が前進J゛るものであり、その前側の
トランスフン・が後3Eづる場合、後側のトランスファ
の後退動作が完了した後に初めて前側のトランスファが
後退を開始する。
1合に、゛同一時間においては、一方のトランスファの
みを移動さVるものである。プなわら、たとえば前側の
トランスフン1が前進するm合、まず前側のトランス7
戸の友が前進し、ぞの前進動作が終了して初めて、後側
のトランスファ・が前進J゛るものであり、その前側の
トランスフン・が後3Eづる場合、後側のトランスファ
の後退動作が完了した後に初めて前側のトランスファが
後退を開始する。
しかし、上記第1の従来方法にあってはストレージ装置
等の設備のコストアップになり、がっ、広いスペースが
必要になるという問題がある。また上記第2の従来方法
にあっては、一方のトランスフ1が前進限に達するまで
のli間、または後退眼に達するまでの時開が数秒を要
し、他方のトランスフ?はその間、停」していなければ
ならないので、設備のり−イクルタイムが長くなり、高
速運転に&よ非常に不利になるという問題がある。
等の設備のコストアップになり、がっ、広いスペースが
必要になるという問題がある。また上記第2の従来方法
にあっては、一方のトランスフ1が前進限に達するまで
のli間、または後退眼に達するまでの時開が数秒を要
し、他方のトランスフ?はその間、停」していなければ
ならないので、設備のり−イクルタイムが長くなり、高
速運転に&よ非常に不利になるという問題がある。
そこで本発明は設備のコストとスペースとを低く抑え、
設備のサイクルタイムの短縮を図るため、一方のトラン
スファと隣接する他方のトランスフIとの間隔に比例し
て、追従する方のトランスフ?の速度を制御することと
したものである。
設備のサイクルタイムの短縮を図るため、一方のトラン
スファと隣接する他方のトランスフIとの間隔に比例し
て、追従する方のトランスフ?の速度を制御することと
したものである。
以下添付図面に示す実施例に基づいて本発明を詳述する
。第1図は本発明の一実施例を示す概略図である。この
実施例は、隣接する2本のトランスファを有する搬送設
備を例にとり説明する。搬送設備としては、大きく分け
ると、先行側装置Aと、追従側装置Bと、トランスフア
バ−m1lli検出回路Cとを有している。先行側装置
A、追従側装置lBはそれぞれトランスファバー10A
、10Bを有している。ここで先行側装置とは、2つの
トランスフ1バーが移動している場合、進行方向の前側
に位置するトランスファバーを有する装置をいい、追従
装置とは、上記の場合において後側に位lするトランス
ファバーを有する装置をいうしのとずゝる。一方、トラ
ンスファバー10A、10Bはtt復運動するものであ
るから、1〜ランスノ、・バー10A、10Bが左方向
に移動すれば、八が追従装置、Bが先行側装置となるも
のである。以下の説明においては、第1図の状態の場合
についておこなう。また先行側装置1rA内の部材につ
いではその符号の最後にAを付番プてあり、追従側装置
B内の部Iについてはその符号の最後にB&:付l′、
lである。
。第1図は本発明の一実施例を示す概略図である。この
実施例は、隣接する2本のトランスファを有する搬送設
備を例にとり説明する。搬送設備としては、大きく分け
ると、先行側装置Aと、追従側装置Bと、トランスフア
バ−m1lli検出回路Cとを有している。先行側装置
A、追従側装置lBはそれぞれトランスファバー10A
、10Bを有している。ここで先行側装置とは、2つの
トランスフ1バーが移動している場合、進行方向の前側
に位置するトランスファバーを有する装置をいい、追従
装置とは、上記の場合において後側に位lするトランス
ファバーを有する装置をいうしのとずゝる。一方、トラ
ンスファバー10A、10Bはtt復運動するものであ
るから、1〜ランスノ、・バー10A、10Bが左方向
に移動すれば、八が追従装置、Bが先行側装置となるも
のである。以下の説明においては、第1図の状態の場合
についておこなう。また先行側装置1rA内の部材につ
いではその符号の最後にAを付番プてあり、追従側装置
B内の部Iについてはその符号の最後にB&:付l′、
lである。
またトランスファバー間隔検出回路Cは、原則として、
トランスフ1バー10A、10Bの距離りに応じた電圧
を出力丈るものである。但し、イの出力電圧は、距*
L、が所牢値以上の場合にOVであり、距離りが所定論
以下の場合には距離しか小さい程、出力電圧が高くなる
ものである。
トランスフ1バー10A、10Bの距離りに応じた電圧
を出力丈るものである。但し、イの出力電圧は、距*
L、が所牢値以上の場合にOVであり、距離りが所定論
以下の場合には距離しか小さい程、出力電圧が高くなる
ものである。
イして検出回路Cの出力が大きい稈、(なわら距離りが
小さい程、追従側装置Bのバー108の速度が遅くなる
ようになっている。
小さい程、追従側装置Bのバー108の速度が遅くなる
ようになっている。
次に第1図の実施例をより詳しく説明する。パルス七−
夕2OBは、減速機21B、トルクリミッタ22B1ピ
ニオンギア23B、ラックギア24Bを介してバー10
8を移動させるものである。
夕2OBは、減速機21B、トルクリミッタ22B1ピ
ニオンギア23B、ラックギア24Bを介してバー10
8を移動させるものである。
パルスジェネレータ30Bは、パルスモータ20Bの回
転数に比例した数のパルスを発生させるものである。速
度設定140Bは、トランスファバー10Bの速度を可
変抵抗器等で設定するものであって、これに応じた電圧
を出力するものである。
転数に比例した数のパルスを発生させるものである。速
度設定140Bは、トランスファバー10Bの速度を可
変抵抗器等で設定するものであって、これに応じた電圧
を出力するものである。
加減速調整回路41Bは、速度Oから所定速度までの間
、または所定速度から速度Oまでの間で、バー108の
速度を滑らかに変化させる回路である。比較150Bは
、回路41Bの出力信号を士端子に受け、検出口・路C
の出力信号を一端子に受け、モータI1g!勤口路51
Bに出力信号を送るものである。以上によって追従側1
11Bが機成されるが、これと同様の部材によって先行
鋼装HAも構成されている。
、または所定速度から速度Oまでの間で、バー108の
速度を滑らかに変化させる回路である。比較150Bは
、回路41Bの出力信号を士端子に受け、検出口・路C
の出力信号を一端子に受け、モータI1g!勤口路51
Bに出力信号を送るものである。以上によって追従側1
11Bが機成されるが、これと同様の部材によって先行
鋼装HAも構成されている。
トランスファバー間隔検出回路Cは、スイッチ61.6
2可逆カウンタ60.D/AIl換回路63、i[圧演
算回路64を有する。このうら、可逆カウンタ60は、
スイッチ61.62を介してハルスジエネレータ30A
、30Bからのパルスをカウントするものであり、先行
側のハルスジエネレータ30Aからのパルスがアップ人
カリに加えられ、追従側のパルスジェネレータ30Bか
らのパルスがダウン人力りに加えられるものである。
2可逆カウンタ60.D/AIl換回路63、i[圧演
算回路64を有する。このうら、可逆カウンタ60は、
スイッチ61.62を介してハルスジエネレータ30A
、30Bからのパルスをカウントするものであり、先行
側のハルスジエネレータ30Aからのパルスがアップ人
カリに加えられ、追従側のパルスジェネレータ30Bか
らのパルスがダウン人力りに加えられるものである。
これによって可逆カウンタ60は、距MLに比例して出
力づるものである。
力づるものである。
D/A変換回路63は、デジタル愉を37す11り値に
変換するものである。電圧演眸回路64は、D/Am挽
回路挽回路用3が小さい程、人きむ出力電圧を発生し、
D/A変換回路63の出力が所定値以上になると出力電
圧がOvになるものである。
変換するものである。電圧演眸回路64は、D/Am挽
回路挽回路用3が小さい程、人きむ出力電圧を発生し、
D/A変換回路63の出力が所定値以上になると出力電
圧がOvになるものである。
スイッチ70は、検出回路Cの出力を追従側の比較15
0Bの一端子に切換接続するものである4ここでスイッ
チ61.62.7041図示しない部材によって連動し
て切饅えられるものである。シなわちスイyチロ1,6
2.70&!1lffl(F)Jニー)にE3が追従側
である場合、同図のように接続され、それとは逆にBが
先行側装置になり、Aが追従側)を置になった場合に、
同図とは逆の接続となるしのである。
0Bの一端子に切換接続するものである4ここでスイッ
チ61.62.7041図示しない部材によって連動し
て切饅えられるものである。シなわちスイyチロ1,6
2.70&!1lffl(F)Jニー)にE3が追従側
である場合、同図のように接続され、それとは逆にBが
先行側装置になり、Aが追従側)を置になった場合に、
同図とは逆の接続となるしのである。
つさ゛に上記実施例の動作について説明づる。第1図に
示す状態において、距離1−が小さい場合、人力し、D
の差が小さくなり、可逆カウンタ60の出力が小さくな
り、演11[!回路64の出力が大きくイiす、゛比較
器50Bの一端子に加えられるフィードバック電圧が大
きくなり、を−夕駆動回路5113への入力電圧が低下
ジる。従っ″(パルス[−タ2OBの回転速度が遅(゛
なり、バー1013がバー1OAにVR突するのを防■
°できる。
示す状態において、距離1−が小さい場合、人力し、D
の差が小さくなり、可逆カウンタ60の出力が小さくな
り、演11[!回路64の出力が大きくイiす、゛比較
器50Bの一端子に加えられるフィードバック電圧が大
きくなり、を−夕駆動回路5113への入力電圧が低下
ジる。従っ″(パルス[−タ2OBの回転速度が遅(゛
なり、バー1013がバー1OAにVR突するのを防■
°できる。
一方距離1−が大きい場合には、前記フィードバック電
圧が小さいかまたはげ口で・あるために、パルスモータ
20Bの回転速度が少し遅くなるかまたは変化しない。
圧が小さいかまたはげ口で・あるために、パルスモータ
20Bの回転速度が少し遅くなるかまたは変化しない。
しかしこの場合、距離りが充分に大きいためにバー10
B、IOAの衝突は生じることむく、バー1. OB、
10Aが共に移動づるために、設備のサイクルタイムを
短くでさる。
B、IOAの衝突は生じることむく、バー1. OB、
10Aが共に移動づるために、設備のサイクルタイムを
短くでさる。
つぎに、先行側と追従側とが入れt)ね)た揚、′7に
はスイッチ61.62.70が、人々端J′61B、6
2A、70△に切り替わり、前記と同様の動作を行なう
。
はスイッチ61.62.70が、人々端J′61B、6
2A、70△に切り替わり、前記と同様の動作を行なう
。
第2図はバー1’OAと1013との距離[−に対t)
る比較器50Bの一側の入力電圧を承り特性図(あり、
第3図はバー10Δと108との距離りに対する追従側
の−し一夕駆動回路51 Bの入力電1tを示I Q3
r性図である。
る比較器50Bの一側の入力電圧を承り特性図(あり、
第3図はバー10Δと108との距離りに対する追従側
の−し一夕駆動回路51 Bの入力電1tを示I Q3
r性図である。
モータ駆動回路51A、5.1Bとし−(は、位411
制御回路、ゲート回路、サイリスタを用いた罎J(リス
タレA]−ド方式を用いてしよい。
制御回路、ゲート回路、サイリスタを用いた罎J(リス
タレA]−ド方式を用いてしよい。
また、第4図に示1ように、比較器50A、50Bとし
て、それらの端子の他にさらに1つの端子を有するもの
を用い、これらの一端子ど各ハルスジ1ネレータとの間
に周波数、5・電圧変換回路80A、80Bを設置Jる
ことにJ、って、第3図に承り特性曲線の傾斜を変化さ
せることがでさるのに加えて、パルス七−夕20B、2
OAに股()(あるター1ジ1ネレータ(図示U4′)
か故障した際の[ヘランスファバ−10B、IOAの試
走を防止することができる。
て、それらの端子の他にさらに1つの端子を有するもの
を用い、これらの一端子ど各ハルスジ1ネレータとの間
に周波数、5・電圧変換回路80A、80Bを設置Jる
ことにJ、って、第3図に承り特性曲線の傾斜を変化さ
せることがでさるのに加えて、パルス七−夕20B、2
OAに股()(あるター1ジ1ネレータ(図示U4′)
か故障した際の[ヘランスファバ−10B、IOAの試
走を防止することができる。
上記のように本発明tよ、複数のトランスフ?をhする
搬送設備において、−75のトランスファと隣接する他
方のトランスノン7どの間隔に比例して、追従する側の
トランスフjの速度を制御することとしたために、設備
の=]ストダウン、スペースの縮少及び設備のり゛イク
ルタイムの短縮を図ることがでさる。
搬送設備において、−75のトランスファと隣接する他
方のトランスノン7どの間隔に比例して、追従する側の
トランスフjの速度を制御することとしたために、設備
の=]ストダウン、スペースの縮少及び設備のり゛イク
ルタイムの短縮を図ることがでさる。
第1図は本発明の一実施例を示J概略図、第2図は2つ
トランスファバーの間の距離に対する比較器の一側の入
力電圧を示づ特性図、第3図は2°つのトランスファバ
ーの間の距離に対する追従側のt−夕駆動回路の入力電
圧を丞づ特性図、第4図は本発明の他の実施例を示づ概
略図である。 Δ・・・先行側装置、B・・・追従側装置、C・・・1
〜ランスフjシバ−間隔検出回路、10A、10B・・
・トランスフドパ−12OA、20B・・・駆動手段と
してのパルスし−9,30△、30B・・・測定1段と
してのパルスジ1ネレータ、40B、40△・・・62
定f段としての速度設定器、50A、50[3・・・比
較器。 60・・・可逆hランター、64・・・電圧変換回路。 特許出願人 ]」盾、自動中株」(会社第1図 /E3 fA 第2図 第3図
トランスファバーの間の距離に対する比較器の一側の入
力電圧を示づ特性図、第3図は2°つのトランスファバ
ーの間の距離に対する追従側のt−夕駆動回路の入力電
圧を丞づ特性図、第4図は本発明の他の実施例を示づ概
略図である。 Δ・・・先行側装置、B・・・追従側装置、C・・・1
〜ランスフjシバ−間隔検出回路、10A、10B・・
・トランスフドパ−12OA、20B・・・駆動手段と
してのパルスし−9,30△、30B・・・測定1段と
してのパルスジ1ネレータ、40B、40△・・・62
定f段としての速度設定器、50A、50[3・・・比
較器。 60・・・可逆hランター、64・・・電圧変換回路。 特許出願人 ]」盾、自動中株」(会社第1図 /E3 fA 第2図 第3図
Claims (1)
- 各別の駆動手段によって駆動される複数のトランスファ
バーを一列に設けるとともに、各駆動手段の駆動速度を
所望の値に設定しうる設定手段を備えた搬送設備におい
て、先行するトランスファバーとこれに追従するトラン
スファバーとの間隔を測定しつつこの間隔が所定値より
も小さくなったどき追従するトランスファバーの設定手
段に信号を送って駆動速度を減少させるよう制御するこ
とを特徴とする搬送設備の送り速度制卸方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18439281A JPS5890447A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 搬送設備の送り速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18439281A JPS5890447A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 搬送設備の送り速度制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5890447A true JPS5890447A (ja) | 1983-05-30 |
Family
ID=16152371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18439281A Pending JPS5890447A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 搬送設備の送り速度制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5890447A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018024916A3 (de) * | 2016-08-05 | 2018-04-12 | Interroll Holding Ag | Trommelmotor mit frequenzumrichter und optionalem bandspannungssensor |
US10545488B2 (en) | 2015-04-20 | 2020-01-28 | Interroll Holding Ag | Method for replacing a control unit in a conveying device |
US10562711B2 (en) | 2016-06-30 | 2020-02-18 | Interroll Holding Ag | Modular system for motor-operated conveying rollers |
US10569955B2 (en) | 2017-03-09 | 2020-02-25 | Interroll Holding Ag | Intralogistic arrangement |
US10640296B2 (en) | 2016-06-30 | 2020-05-05 | Interroll Holding Ag | Drum motor with alternative transmission mount |
US10676285B2 (en) | 2016-08-08 | 2020-06-09 | Interroll Holding Ag | Electrical plug connector for motorized rollers |
US11309767B2 (en) | 2016-06-30 | 2022-04-19 | Interroll Holding Ag | Drive unit for a drum motor, drum motor, rear flange and production method |
US11358803B2 (en) | 2015-05-07 | 2022-06-14 | Interroll Holding Ag | Control unit for a conveyor with hardware detection |
-
1981
- 1981-11-19 JP JP18439281A patent/JPS5890447A/ja active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10545488B2 (en) | 2015-04-20 | 2020-01-28 | Interroll Holding Ag | Method for replacing a control unit in a conveying device |
US11358803B2 (en) | 2015-05-07 | 2022-06-14 | Interroll Holding Ag | Control unit for a conveyor with hardware detection |
US10562711B2 (en) | 2016-06-30 | 2020-02-18 | Interroll Holding Ag | Modular system for motor-operated conveying rollers |
US10640296B2 (en) | 2016-06-30 | 2020-05-05 | Interroll Holding Ag | Drum motor with alternative transmission mount |
US11309767B2 (en) | 2016-06-30 | 2022-04-19 | Interroll Holding Ag | Drive unit for a drum motor, drum motor, rear flange and production method |
WO2018024916A3 (de) * | 2016-08-05 | 2018-04-12 | Interroll Holding Ag | Trommelmotor mit frequenzumrichter und optionalem bandspannungssensor |
US11018558B2 (en) | 2016-08-05 | 2021-05-25 | Interroll Holding Ag | Drum motor with frequency converter and optional belt tension sensor |
US10676285B2 (en) | 2016-08-08 | 2020-06-09 | Interroll Holding Ag | Electrical plug connector for motorized rollers |
US10569955B2 (en) | 2017-03-09 | 2020-02-25 | Interroll Holding Ag | Intralogistic arrangement |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3822009A (en) | Item transporting system | |
JPS5890447A (ja) | 搬送設備の送り速度制御方法 | |
JP3368563B2 (ja) | コンベヤ装置 | |
US4973895A (en) | Motor drive method for an industrial robot | |
SE422193B (sv) | Anordning for separat frammatning av emnen av kartong eller liknande material fran en stapel | |
US6445147B1 (en) | Movable body control system for vehicle | |
US4580086A (en) | Method for positioning tools | |
CN117155175A (zh) | 一种蜗杆伺服控制方法、***、装置及存储介质 | |
JPH0940171A (ja) | コンベア装置 | |
JPS6160504A (ja) | 移動体の移動停止制御方法 | |
JP2001062503A (ja) | リバース圧延の圧延材搬送制御方法 | |
JP2667080B2 (ja) | 搬送制御装置 | |
JPS5983216A (ja) | 位置決め装置 | |
JPH06261426A (ja) | 荷搬送設備 | |
DE3922255A1 (de) | Reglerkreis | |
KR200301045Y1 (ko) | 빌렛트의가열로장입제어장치 | |
JPH03158317A (ja) | 搬送装置 | |
JPH01187106A (ja) | 回転棚の制御方法 | |
JPS62165204A (ja) | 追従制御装置 | |
JPS62126018A (ja) | 自動払出装置 | |
RU1775033C (ru) | Устройство дл управлени выгрузкой заготовок из роликовой печи | |
JPH03200619A (ja) | 加熱炉の鋼材搬送制御法 | |
JPS6127811A (ja) | 移動体の制御方法 | |
SU651865A1 (ru) | Устройство дл регулировани ритма выдачи заготовок из печей | |
KR0162038B1 (ko) | 그린타이어 적재장치의 적재위치조정방법 및 적재위치조정장치 |