JPS5890447A - 搬送設備の送り速度制御方法 - Google Patents
搬送設備の送り速度制御方法Info
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- JPS5890447A JPS5890447A JP18439281A JP18439281A JPS5890447A JP S5890447 A JPS5890447 A JP S5890447A JP 18439281 A JP18439281 A JP 18439281A JP 18439281 A JP18439281 A JP 18439281A JP S5890447 A JPS5890447 A JP S5890447A
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- JP
- Japan
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- bars
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/10—Sequence control of conveyors operating in combination
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
、本発明は搬送設備の送り制御装置に関する。
複数のトランスファを有する搬送設備の送り制御装置に
おいて、そ゛、れらの隣接したトランスフ’ｊｌ同士が
移動中に衝突するのを防止するためには、従来次の２つ
の方法が知られている。すなわら、第１の方法としては
、一方のトランスファと隣接する他方のトランスファと
の因に、ストレージ装置を段番ブる箸して、両トランス
ファ間に所定の間隔を設け、両トランス７戸がいがなる
位置に存在しようとも互いに接触しないように゛する方
法【゛ある。
おいて、そ゛、れらの隣接したトランスフ’ｊｌ同士が
移動中に衝突するのを防止するためには、従来次の２つ
の方法が知られている。すなわら、第１の方法としては
、一方のトランスファと隣接する他方のトランスファと
の因に、ストレージ装置を段番ブる箸して、両トランス
ファ間に所定の間隔を設け、両トランス７戸がいがなる
位置に存在しようとも互いに接触しないように゛する方
法【゛ある。
第２の方法は、相隣６２つのトランスフ）１にる目した
１合に、゛同一時間においては、一方のトランスファの
みを移動さＶるものである。プなわら、たとえば前側の
トランスフン１が前進するｍ合、まず前側のトランス７
戸の友が前進し、ぞの前進動作が終了して初めて、後側
のトランスファ・が前進Ｊ゛るものであり、その前側の
トランスフン・が後３Ｅづる場合、後側のトランスファ
の後退動作が完了した後に初めて前側のトランスファが
後退を開始する。
１合に、゛同一時間においては、一方のトランスファの
みを移動さＶるものである。プなわら、たとえば前側の
トランスフン１が前進するｍ合、まず前側のトランス７
戸の友が前進し、ぞの前進動作が終了して初めて、後側
のトランスファ・が前進Ｊ゛るものであり、その前側の
トランスフン・が後３Ｅづる場合、後側のトランスファ
の後退動作が完了した後に初めて前側のトランスファが
後退を開始する。
しかし、上記第１の従来方法にあってはストレージ装置
等の設備のコストアップになり、がっ、広いスペースが
必要になるという問題がある。また上記第２の従来方法
にあっては、一方のトランスフ１が前進限に達するまで
のｌｉ間、または後退眼に達するまでの時開が数秒を要
し、他方のトランスフ？はその間、停」していなければ
ならないので、設備のり−イクルタイムが長くなり、高
速運転に＆よ非常に不利になるという問題がある。
等の設備のコストアップになり、がっ、広いスペースが
必要になるという問題がある。また上記第２の従来方法
にあっては、一方のトランスフ１が前進限に達するまで
のｌｉ間、または後退眼に達するまでの時開が数秒を要
し、他方のトランスフ？はその間、停」していなければ
ならないので、設備のり−イクルタイムが長くなり、高
速運転に＆よ非常に不利になるという問題がある。
そこで本発明は設備のコストとスペースとを低く抑え、
設備のサイクルタイムの短縮を図るため、一方のトラン
スファと隣接する他方のトランスフＩとの間隔に比例し
て、追従する方のトランスフ？の速度を制御することと
したものである。
設備のサイクルタイムの短縮を図るため、一方のトラン
スファと隣接する他方のトランスフＩとの間隔に比例し
て、追従する方のトランスフ？の速度を制御することと
したものである。
以下添付図面に示す実施例に基づいて本発明を詳述する
。第１図は本発明の一実施例を示す概略図である。この
実施例は、隣接する２本のトランスファを有する搬送設
備を例にとり説明する。搬送設備としては、大きく分け
ると、先行側装置Ａと、追従側装置Ｂと、トランスフア
バ−ｍ１ｌｌｉ検出回路Ｃとを有している。先行側装置
Ａ、追従側装置ｌＢはそれぞれトランスファバー１０Ａ
、１０Ｂを有している。ここで先行側装置とは、２つの
トランスフ１バーが移動している場合、進行方向の前側
に位置するトランスファバーを有する装置をいい、追従
装置とは、上記の場合において後側に位ｌするトランス
ファバーを有する装置をいうしのとずゝる。一方、トラ
ンスファバー１０Ａ、１０Ｂはｔｔ復運動するものであ
るから、１〜ランスノ、・バー１０Ａ、１０Ｂが左方向
に移動すれば、八が追従装置、Ｂが先行側装置となるも
のである。以下の説明においては、第１図の状態の場合
についておこなう。また先行側装置１ｒＡ内の部材につ
いではその符号の最後にＡを付番プてあり、追従側装置
Ｂ内の部Ｉについてはその符号の最後にＢ＆：付ｌ′、
ｌである。
。第１図は本発明の一実施例を示す概略図である。この
実施例は、隣接する２本のトランスファを有する搬送設
備を例にとり説明する。搬送設備としては、大きく分け
ると、先行側装置Ａと、追従側装置Ｂと、トランスフア
バ−ｍ１ｌｌｉ検出回路Ｃとを有している。先行側装置
Ａ、追従側装置ｌＢはそれぞれトランスファバー１０Ａ
、１０Ｂを有している。ここで先行側装置とは、２つの
トランスフ１バーが移動している場合、進行方向の前側
に位置するトランスファバーを有する装置をいい、追従
装置とは、上記の場合において後側に位ｌするトランス
ファバーを有する装置をいうしのとずゝる。一方、トラ
ンスファバー１０Ａ、１０Ｂはｔｔ復運動するものであ
るから、１〜ランスノ、・バー１０Ａ、１０Ｂが左方向
に移動すれば、八が追従装置、Ｂが先行側装置となるも
のである。以下の説明においては、第１図の状態の場合
についておこなう。また先行側装置１ｒＡ内の部材につ
いではその符号の最後にＡを付番プてあり、追従側装置
Ｂ内の部Ｉについてはその符号の最後にＢ＆：付ｌ′、
ｌである。
またトランスファバー間隔検出回路Ｃは、原則として、
トランスフ１バー１０Ａ、１０Ｂの距離りに応じた電圧
を出力丈るものである。但し、イの出力電圧は、距＊
Ｌ、が所牢値以上の場合にＯＶであり、距離りが所定論
以下の場合には距離しか小さい程、出力電圧が高くなる
ものである。
トランスフ１バー１０Ａ、１０Ｂの距離りに応じた電圧
を出力丈るものである。但し、イの出力電圧は、距＊
Ｌ、が所牢値以上の場合にＯＶであり、距離りが所定論
以下の場合には距離しか小さい程、出力電圧が高くなる
ものである。
イして検出回路Ｃの出力が大きい稈、（なわら距離りが
小さい程、追従側装置Ｂのバー１０８の速度が遅くなる
ようになっている。
小さい程、追従側装置Ｂのバー１０８の速度が遅くなる
ようになっている。
次に第１図の実施例をより詳しく説明する。パルス七−
夕２ＯＢは、減速機２１Ｂ、トルクリミッタ２２Ｂ１ピ
ニオンギア２３Ｂ、ラックギア２４Ｂを介してバー１０
８を移動させるものである。
夕２ＯＢは、減速機２１Ｂ、トルクリミッタ２２Ｂ１ピ
ニオンギア２３Ｂ、ラックギア２４Ｂを介してバー１０
８を移動させるものである。
パルスジェネレータ３０Ｂは、パルスモータ２０Ｂの回
転数に比例した数のパルスを発生させるものである。速
度設定１４０Ｂは、トランスファバー１０Ｂの速度を可
変抵抗器等で設定するものであって、これに応じた電圧
を出力するものである。
転数に比例した数のパルスを発生させるものである。速
度設定１４０Ｂは、トランスファバー１０Ｂの速度を可
変抵抗器等で設定するものであって、これに応じた電圧
を出力するものである。
加減速調整回路４１Ｂは、速度Ｏから所定速度までの間
、または所定速度から速度Ｏまでの間で、バー１０８の
速度を滑らかに変化させる回路である。比較１５０Ｂは
、回路４１Ｂの出力信号を士端子に受け、検出口・路Ｃ
の出力信号を一端子に受け、モータＩ１ｇ！勤口路５１
Ｂに出力信号を送るものである。以上によって追従側１
１１Ｂが機成されるが、これと同様の部材によって先行
鋼装ＨＡも構成されている。
、または所定速度から速度Ｏまでの間で、バー１０８の
速度を滑らかに変化させる回路である。比較１５０Ｂは
、回路４１Ｂの出力信号を士端子に受け、検出口・路Ｃ
の出力信号を一端子に受け、モータＩ１ｇ！勤口路５１
Ｂに出力信号を送るものである。以上によって追従側１
１１Ｂが機成されるが、これと同様の部材によって先行
鋼装ＨＡも構成されている。
トランスファバー間隔検出回路Ｃは、スイッチ６１．６
２可逆カウンタ６０．Ｄ／ＡＩｌ換回路６３、ｉ［圧演
算回路６４を有する。このうら、可逆カウンタ６０は、
スイッチ６１．６２を介してハルスジエネレータ３０Ａ
、３０Ｂからのパルスをカウントするものであり、先行
側のハルスジエネレータ３０Ａからのパルスがアップ人
カリに加えられ、追従側のパルスジェネレータ３０Ｂか
らのパルスがダウン人力りに加えられるものである。
２可逆カウンタ６０．Ｄ／ＡＩｌ換回路６３、ｉ［圧演
算回路６４を有する。このうら、可逆カウンタ６０は、
スイッチ６１．６２を介してハルスジエネレータ３０Ａ
、３０Ｂからのパルスをカウントするものであり、先行
側のハルスジエネレータ３０Ａからのパルスがアップ人
カリに加えられ、追従側のパルスジェネレータ３０Ｂか
らのパルスがダウン人力りに加えられるものである。
これによって可逆カウンタ６０は、距ＭＬに比例して出
力づるものである。
力づるものである。
Ｄ／Ａ変換回路６３は、デジタル愉を３７す１１り値に
変換するものである。電圧演眸回路６４は、Ｄ／Ａｍ挽
回路挽回路用３が小さい程、人きむ出力電圧を発生し、
Ｄ／Ａ変換回路６３の出力が所定値以上になると出力電
圧がＯｖになるものである。
変換するものである。電圧演眸回路６４は、Ｄ／Ａｍ挽
回路挽回路用３が小さい程、人きむ出力電圧を発生し、
Ｄ／Ａ変換回路６３の出力が所定値以上になると出力電
圧がＯｖになるものである。
スイッチ７０は、検出回路Ｃの出力を追従側の比較１５
０Ｂの一端子に切換接続するものである４ここでスイッ
チ６１．６２．７０４１図示しない部材によって連動し
て切饅えられるものである。シなわちスイｙチロ１，６
２．７０＆！１ｌｆｆｌ（Ｆ）Ｊニー）にＥ３が追従側
である場合、同図のように接続され、それとは逆にＢが
先行側装置になり、Ａが追従側）を置になった場合に、
同図とは逆の接続となるしのである。
０Ｂの一端子に切換接続するものである４ここでスイッ
チ６１．６２．７０４１図示しない部材によって連動し
て切饅えられるものである。シなわちスイｙチロ１，６
２．７０＆！１ｌｆｆｌ（Ｆ）Ｊニー）にＥ３が追従側
である場合、同図のように接続され、それとは逆にＢが
先行側装置になり、Ａが追従側）を置になった場合に、
同図とは逆の接続となるしのである。
つさ゛に上記実施例の動作について説明づる。第１図に
示す状態において、距離１−が小さい場合、人力し、Ｄ
の差が小さくなり、可逆カウンタ６０の出力が小さくな
り、演１１［！回路６４の出力が大きくイｉす、゛比較
器５０Ｂの一端子に加えられるフィードバック電圧が大
きくなり、を−夕駆動回路５１１３への入力電圧が低下
ジる。従っ″（パルス［−タ２ＯＢの回転速度が遅（゛
なり、バー１０１３がバー１ＯＡにＶＲ突するのを防■
°できる。
示す状態において、距離１−が小さい場合、人力し、Ｄ
の差が小さくなり、可逆カウンタ６０の出力が小さくな
り、演１１［！回路６４の出力が大きくイｉす、゛比較
器５０Ｂの一端子に加えられるフィードバック電圧が大
きくなり、を−夕駆動回路５１１３への入力電圧が低下
ジる。従っ″（パルス［−タ２ＯＢの回転速度が遅（゛
なり、バー１０１３がバー１ＯＡにＶＲ突するのを防■
°できる。
一方距離１−が大きい場合には、前記フィードバック電
圧が小さいかまたはげ口で・あるために、パルスモータ
２０Ｂの回転速度が少し遅くなるかまたは変化しない。
圧が小さいかまたはげ口で・あるために、パルスモータ
２０Ｂの回転速度が少し遅くなるかまたは変化しない。
しかしこの場合、距離りが充分に大きいためにバー１０
Ｂ、ＩＯＡの衝突は生じることむく、バー１． ＯＢ、
１０Ａが共に移動づるために、設備のサイクルタイムを
短くでさる。
Ｂ、ＩＯＡの衝突は生じることむく、バー１． ＯＢ、
１０Ａが共に移動づるために、設備のサイクルタイムを
短くでさる。
つぎに、先行側と追従側とが入れｔ）ね）た揚、′７に
はスイッチ６１．６２．７０が、人々端Ｊ′６１Ｂ、６
２Ａ、７０△に切り替わり、前記と同様の動作を行なう
。
はスイッチ６１．６２．７０が、人々端Ｊ′６１Ｂ、６
２Ａ、７０△に切り替わり、前記と同様の動作を行なう
。
第２図はバー１’ＯＡと１０１３との距離［−に対ｔ）
る比較器５０Ｂの一側の入力電圧を承り特性図（あり、
第３図はバー１０Δと１０８との距離りに対する追従側
の−し一夕駆動回路５１ Ｂの入力電１ｔを示Ｉ Ｑ３
ｒ性図である。
る比較器５０Ｂの一側の入力電圧を承り特性図（あり、
第３図はバー１０Δと１０８との距離りに対する追従側
の−し一夕駆動回路５１ Ｂの入力電１ｔを示Ｉ Ｑ３
ｒ性図である。
モータ駆動回路５１Ａ、５．１Ｂとし−（は、位４１１
制御回路、ゲート回路、サイリスタを用いた罎Ｊ（リス
タレＡ］−ド方式を用いてしよい。
制御回路、ゲート回路、サイリスタを用いた罎Ｊ（リス
タレＡ］−ド方式を用いてしよい。
また、第４図に示１ように、比較器５０Ａ、５０Ｂとし
て、それらの端子の他にさらに１つの端子を有するもの
を用い、これらの一端子ど各ハルスジ１ネレータとの間
に周波数、５・電圧変換回路８０Ａ、８０Ｂを設置Ｊる
ことにＪ、って、第３図に承り特性曲線の傾斜を変化さ
せることがでさるのに加えて、パルス七−夕２０Ｂ、２
ＯＡに股（）（あるター１ジ１ネレータ（図示Ｕ４′）
か故障した際の［ヘランスファバ−１０Ｂ、ＩＯＡの試
走を防止することができる。
て、それらの端子の他にさらに１つの端子を有するもの
を用い、これらの一端子ど各ハルスジ１ネレータとの間
に周波数、５・電圧変換回路８０Ａ、８０Ｂを設置Ｊる
ことにＪ、って、第３図に承り特性曲線の傾斜を変化さ
せることがでさるのに加えて、パルス七−夕２０Ｂ、２
ＯＡに股（）（あるター１ジ１ネレータ（図示Ｕ４′）
か故障した際の［ヘランスファバ−１０Ｂ、ＩＯＡの試
走を防止することができる。
上記のように本発明ｔよ、複数のトランスフ？をｈする
搬送設備において、−７５のトランスファと隣接する他
方のトランスノン７どの間隔に比例して、追従する側の
トランスフｊの速度を制御することとしたために、設備
の＝］ストダウン、スペースの縮少及び設備のり゛イク
ルタイムの短縮を図ることがでさる。
搬送設備において、−７５のトランスファと隣接する他
方のトランスノン７どの間隔に比例して、追従する側の
トランスフｊの速度を制御することとしたために、設備
の＝］ストダウン、スペースの縮少及び設備のり゛イク
ルタイムの短縮を図ることがでさる。
第１図は本発明の一実施例を示Ｊ概略図、第２図は２つ
トランスファバーの間の距離に対する比較器の一側の入
力電圧を示づ特性図、第３図は２°つのトランスファバ
ーの間の距離に対する追従側のｔ−夕駆動回路の入力電
圧を丞づ特性図、第４図は本発明の他の実施例を示づ概
略図である。 Δ・・・先行側装置、Ｂ・・・追従側装置、Ｃ・・・１
〜ランスフｊシバ−間隔検出回路、１０Ａ、１０Ｂ・・
・トランスフドパ−１２ＯＡ、２０Ｂ・・・駆動手段と
してのパルスし−９，３０△、３０Ｂ・・・測定１段と
してのパルスジ１ネレータ、４０Ｂ、４０△・・・６２
定ｆ段としての速度設定器、５０Ａ、５０［３・・・比
較器。 ６０・・・可逆ｈランター、６４・・・電圧変換回路。 特許出願人 ］」盾、自動中株」（会社第１図 ／Ｅ３ ｆＡ 第２図 第３図
トランスファバーの間の距離に対する比較器の一側の入
力電圧を示づ特性図、第３図は２°つのトランスファバ
ーの間の距離に対する追従側のｔ−夕駆動回路の入力電
圧を丞づ特性図、第４図は本発明の他の実施例を示づ概
略図である。 Δ・・・先行側装置、Ｂ・・・追従側装置、Ｃ・・・１
〜ランスフｊシバ−間隔検出回路、１０Ａ、１０Ｂ・・
・トランスフドパ−１２ＯＡ、２０Ｂ・・・駆動手段と
してのパルスし−９，３０△、３０Ｂ・・・測定１段と
してのパルスジ１ネレータ、４０Ｂ、４０△・・・６２
定ｆ段としての速度設定器、５０Ａ、５０［３・・・比
較器。 ６０・・・可逆ｈランター、６４・・・電圧変換回路。 特許出願人 ］」盾、自動中株」（会社第１図 ／Ｅ３ ｆＡ 第２図 第３図
Claims (1)
- 各別の駆動手段によって駆動される複数のトランスファ
バーを一列に設けるとともに、各駆動手段の駆動速度を
所望の値に設定しうる設定手段を備えた搬送設備におい
て、先行するトランスファバーとこれに追従するトラン
スファバーとの間隔を測定しつつこの間隔が所定値より
も小さくなったどき追従するトランスファバーの設定手
段に信号を送って駆動速度を減少させるよう制御するこ
とを特徴とする搬送設備の送り速度制卸方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18439281A JPS5890447A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 搬送設備の送り速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18439281A JPS5890447A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 搬送設備の送り速度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5890447A true JPS5890447A (ja) | 1983-05-30 |
Family
ID=16152371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18439281A Pending JPS5890447A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 搬送設備の送り速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5890447A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018024916A3 (de) * | 2016-08-05 | 2018-04-12 | Interroll Holding Ag | Trommelmotor mit frequenzumrichter und optionalem bandspannungssensor |
| US10545488B2 (en) | 2015-04-20 | 2020-01-28 | Interroll Holding Ag | Method for replacing a control unit in a conveying device |
| US10562711B2 (en) | 2016-06-30 | 2020-02-18 | Interroll Holding Ag | Modular system for motor-operated conveying rollers |
| US10569955B2 (en) | 2017-03-09 | 2020-02-25 | Interroll Holding Ag | Intralogistic arrangement |
| US10640296B2 (en) | 2016-06-30 | 2020-05-05 | Interroll Holding Ag | Drum motor with alternative transmission mount |
| US10676285B2 (en) | 2016-08-08 | 2020-06-09 | Interroll Holding Ag | Electrical plug connector for motorized rollers |
| US11309767B2 (en) | 2016-06-30 | 2022-04-19 | Interroll Holding Ag | Drive unit for a drum motor, drum motor, rear flange and production method |
| US11358803B2 (en) | 2015-05-07 | 2022-06-14 | Interroll Holding Ag | Control unit for a conveyor with hardware detection |
-
1981
- 1981-11-19 JP JP18439281A patent/JPS5890447A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10545488B2 (en) | 2015-04-20 | 2020-01-28 | Interroll Holding Ag | Method for replacing a control unit in a conveying device |
| US11358803B2 (en) | 2015-05-07 | 2022-06-14 | Interroll Holding Ag | Control unit for a conveyor with hardware detection |
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| WO2018024916A3 (de) * | 2016-08-05 | 2018-04-12 | Interroll Holding Ag | Trommelmotor mit frequenzumrichter und optionalem bandspannungssensor |
| US11018558B2 (en) | 2016-08-05 | 2021-05-25 | Interroll Holding Ag | Drum motor with frequency converter and optional belt tension sensor |
| US10676285B2 (en) | 2016-08-08 | 2020-06-09 | Interroll Holding Ag | Electrical plug connector for motorized rollers |
| US10569955B2 (en) | 2017-03-09 | 2020-02-25 | Interroll Holding Ag | Intralogistic arrangement |
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