JPS5890026A - 袋の自動口締方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明＃ｉ扮粒体等を装入する袋の自動口締方法に関し
、詳細には吊シ下げ又は立て掛伏襲にある袋を自動的に
口締めする方法に関するものである。

保形性の悪−布袋やブタスナック＃ｇＲに粉粒体を装入
するに当っては１例えば１１１図に示す様に［１を吊シ
下げ又は立て掛けて粉粒体を装入し。

次いで立設状１の１１で袋の装入口２近傍を針金中テー
プ嶋の口締材８で口締めしている。

ところてこの様な口締作業は作業員の手作業に頼ってい
る為作業速度や０＃強度が不均一であシ。

連続的に送〉込まれてくる生産ラインの流れを乱した夛
、搬送過程において内容物が１２１内から漏れることも
ある。また作業面からしても取り扱う内容物が粉粒体で
ある為１作業者が粉塵吸引に伴う傭康障害を受けること
も考えられ１作業環境として好ましいものではない。従
ってこれらの口締作業を最適な手順で速やかに且り強（
口締めできる様な自動口締方法が望まれている。

本発明は以上の様な事情＃ＩｃｙＩＩ目してなされたも
ので、その目的は粉粒体の装入された袋を自動的に口締
めできｂ口締方法を提供しようとする亀のである。

即ち本発明の口締方法とは１袋の開口部を対向する方向
から押圧してまず一文字９に挾圧し１次１１Ｃ＠挾圧部
の上又は下ｌＩにおいて、前記押圧方向と直交する両方
向から、半円形谷部を有する一対のＶ字型締込具を接近
させて一文字状挾圧部を絞シ込む＠ｔｔＣ前記半円形谷
部の間へ収納し、晃に開閉自在のＶ字型アームによって
前記収納部をその上下から強圧することによシ、該収納
部を半円形谷部の内周面から離し、該内周面がガイドと
して前記収納部を囲繞する譜に口締めテープを旋回させ
、！Ｉ付けることを要部とするものである。

以下図面に基づいて本発明の構成及び作用効果を具体的
に説明するが、下記実施例は一真体例に過ぎず、前・後
記の趣旨に徴してＶ字型締込具及びＶ字型アーム等の設
計を変更しても、それらは本発明の技術的範囲に含まれ
る。

＠２〜４図は本発明の口＃作業の手順を概念的Ｗｃ説明
するもので１図はｇＲｌの上部のみを示す斜視図である
。セして［１は前記第１図に示す如くロープ等の吊〉下
げ材で保持され１袋１への粉粒体注入が終了すると、ま
ずｔＲｌを挾んでその両側から押圧部材（＠５図の１２
）がＸ方向に向かって移動し、粉粒体の注入を受けるぺ
（円形状に広く開口していた装入口２の裾側を一文字状
に挾圧する（第２図）。装入口２近傍が一文字状に挾圧
されると、該挟圧部分の上＠ｌａｈは下側位置において
、上記挟圧方向Ｘとは埋直交する方向ＹからＶ字状の絞
込装＠（第６図Ｏ７）を内側に向けて接近させ、−文字
状に形成されて−る装入口２を絞シ込む様にして取シｔ
とめｂ（第８図）。そして絞シ込み部のまわりに円形の
ガイドを配置し。

第４図に示す如く絞夛込み部周辺を囲繞する様に口締め
テープ４を旋回させた後１口締めテープを締め付けて装
入口２を閉じる。

第６〜９図は上記口締作業を自動的に行危う為に開発さ
れた装着の一例を説明すゐもので、第６図は第２図で説
明したＸ方向の押圧装置を示す一部切除斜視図、第６図
は第８図で説明したＹ方向の締込装置を示す一部切除斜
ｉ８！Ｊ、第７図は第６図の■−Ｖｌ線断面図、＠８図
Ｆｉ第４図で説明し北口＃作１１［ｉｊ４用されるテー
プ供給機構を示す要部平面図、第９図は口締テープの巻
き付は手順を示す鋺明図を夫々示して−る。これらの図
におｈて、６ａはへンガーデレーシ、６は粉粒体注入シ
ュート、６は禅圧装績、７は絞込装置、２７はテープ巻
回締付装置を示している。即ちシュート６に開口部をは
め込んだ伏騙でへンガープレー）５ａに吊設されたＲＩ
Ｆｉ粉粒体を受は入れ比後、矢印Ａ方向からへンガーデ
レー）６＆と共に搬入され、挿圧装置１６の前方位置で
停止する。この時押圧装ｗ６は仮想線で示す位置に後退
して待機して１石。

そしてへンガープレートｊ％ａが停止すると、押圧部Ｗ
１Ｂが矢印Ｂ方向へ進出しく袋１．＃圧部材１２゜１２
が一纏上にならぶ位置で停止される。こうして押圧部材
ＩＬ　１　ｊ！の位置が定まると、Ｖリンダ１０を作動
させてロッド１Ｇｍを矢印り方向に後退させるが、連結
杵１１＃ｉ前記矢印Ｂ方向への進退及び矢印Ｃ方向への
ｌｌｌ１回のみが許される様に保持され、高さ方向りや
矢印Ａ方向への移動ができない様に保持されているので
、ロッド１０ｍが矢印り方向に降下すると、連結杵１１
Ｆｉその位置を保持した伏線で矢印Ｃ方向に回動する。

その結果押圧部材１２．１２けＸ方向へ近接し合う様に
移動し、はめ込まれたシュートＩｓに装入口２の裾を押
圧部＄ｔ１２，１２で挾圧する。即ちＸ方向への抑圧に
よって装入口２は第２＠に示した様な一文字状になって
挾持される。賞開口部のシュート６へのはめ込みはこの
時点又は第８図の作業が終了した時点ではずしてもよい
例、最終の締付作業が終ってからはずすのがもつと４安
全である。この様にしてＸ方向への押圧が完了すると、
前記Ｙ方向の両側において待機中の絞込装置！７（第６
、図）が作動し、装入口２をＹ方向に締め込む。即ち締
込装Ｗｔ７には互かに近接方向へ向かって進出するアー
ム搭載台７ａ、７ｂを般け、アーム搭載台７ａ。

７ｂは上下２枚板が隙間を残す様に形成したものであシ
、該隙間の先端には異な′つた高さ位置Ｋ１字型絞込具
ｇ、ａ、ｇｂを開口部側が対向する様に突設すゐと共に
、Ｖ字型絞込具９ｍ、９ｂの根元部には半円形谷部ｌｆ
ｉ＆、１５ｂが設けられ、ア−五搭載台７ｍ、７ｂが突
き合わされる様に当接した時点において、２つの半円形
谷部ｔｓａ、１ａｂＫよって円形状のテープ旋図案内路
を形成する様に構成されている５ｌｉｖ字層絞込具ｇａ
、ｇｂは前述の如く又第７図に示す様に、それらが互い
違いになって重なシ合う様な＾なつ九高さをもって構成
されるが、半円形谷部の高さは第７図に示す如（相互に
一致させている。寸たＶ字型絞込＃ａの上側及び９ｂの
下側には開閉自在のＶ字型アームｇａ、ｇｂが夫々設け
られる。即ちこれらのアームｇａ、ｇｂは根元がギアに
よって噛合されておυ、その後方に取シ付行えνりンダ
１Ｂ、１４によって開閉作動される。ｆ！［送装置７０
進出高さ＃ｉ押圧部材１２による挾持高さの上方或いは
下方の−ずれであってもよい。そしてアーム搭載台７ａ
、７ｂがＹ方向への進出を開始すると、−文字状に挾持
されていた装入口２けＶ字型絞込具９ａ。

９ｂの内側面９　＆’　、９　ｂ’によって徐々に絞シ
込まれ、終局的には半円形谷部１５ｍ、１５ｂの間へ収
納される。この時Ｖ芋形絞込具９ａｉｊ第７図に示す如
くアーム搭載台７ｂＯ下備板の上面に、他方Ｖ字型絞込
具９ｂはアーム搭載台７ａの上側板の下面に夫タＷシ込
む様に挿入される。

こうして装入口２が第８図に示す様に絞シ込まれると、
Ｖ字型アームＢａ、ｇｂを矢印で示す方向に閉じ、絞シ
込まれた装入口２の上側及び下側を１！に強圧して絞シ
込むと、半円形谷部１５１゜１５ｂ内肩面に収納当接し
ている装入口２の全面又は一部が核内周面から引き離さ
れ１口締めテープ４が谷部１ｆｉａ、１５ｂの内周面に
沿って旋回できる様にする。

次に装入口２を以下に示す如きテープ供給機構２７によ
って結束する。即ちテープ供給機構２７は、半円形谷部
１５ａ、１５ｂで形成されたテープ旋回路２６にテープ
４を送シ込むテープ送給装置２８と、送シ込壕れたテー
プ４を一時的に保持すゐ押圧機１９と、旋回してきたテ
ープ４をｌ１ｉＩ続する圧接機１Ｂと、テープ切断１１
１ｇとで構成される。１７はテープ規制治具で、テープ
送給前にテープ旋回路２６内−一人配Ｗされ、テープ結
束後に当該部分から下方に退避する。ま光テープ送−給
袋ｖＩＩ２８＃：ｔフィードローラ２０の前方及び後方
にテープ送行用キャリヤローラ２Ｂ及びテープ４の送給
量並びに返送量を測定する計測ローラ２６が般けられる
。キャリヤローラ２８とフィードローラ２０との間及び
計測ロー９２６とフィードロー９２０ｅＤ間＃！ｃは夫
々無端４−ｘ　−３／　２１　ａ　、　２ｔｂが巻装さ
れ、積極駆動するライ−ドロー９２００回動が各キャリ
ヤローａ９２８及び計測ロー９２６に伝達される。そし
てテープガイド２２内に挿設されたテープ４は、フィー
ドローラ２０の正転（矢印方向）及び逆転によってテー
プ旋回路２６１ｉ１１へ送給したり、或いはテープガイ
ド２２Ｃ１後方側２２′へ返送できる様に作用する。２
４はテンシａンローラを示し無端チェーンｇｌａ、２１
ｂの張力を調整している。１＊＃圧柵１ｇは押圧治具１
９ａ　ヲ）ラニオンｊＪＩ　Ｖ　ｌン／１９ｂで揺動す
る様にし九もので、押圧治具１９ｍは支持ビン１９ｄを
支点として揺動する。即ちロッド１９６が進出すると押
圧治具１１１＆がテープ規制治具１７から離れ、逆にロ
ッド１９ｅを後退させると押圧治具１９ａがテープ規制
治具１７に圧接される。一方圧接機１６は超音波圧接機
１６ｂを備えてお３１．ｌｅｍは圧接ロッドを示してい
る。またテープ切断機１８の先端にはカッターナイフ１
Ｂ＆が設けられており、カッターナイフ１８＆はＶリン
ダ１８ｂの作動によって進退する。

この様に構成されるテープ供給機構２７の作動手順は以
下の通夛であゐ。即ち装入口２が前述した様ＶｃＶ字型
アームｇａ、ｇｂで強圧されると。

テープ規制治具１７をテープ旋回路２６内に挿入すると
共に、キャリヤロー９２８の回転（矢印方向）によって
テープ４を旋ｔ！！Ｉｖｌ＆ｔａ内に送り込む〔第９図
（イ〕〕。そしてテープ４が所定長さくテープ旋回路２
Ｂを１回ルしたテープ先端が再びテープ規制治具１７に
戻って（る長さ）だけ送シ込まれたことを計測ロー９２
６が検相すると、押圧機１９−を作動させて押圧治具１
９＆を規制治具１７側へ押し付け、テープ４を固定する
１口）と共にテープＯ送）込みを停止する。そしてテー
プ４の先端側を固定し九重までツイード四−ラ２Ｂを逆
転させ、テープ４を前記（イ）と逆方向に引き戻す。こ
の時テープ４は装入口２を囲繞して込るので、装入口２
はテープ４によって規制治具１７肯へ引き寄せられつつ
口締めされる（ハ）。この日締め力は圧力スイッチやタ
イマー等の制御機器忙よって調整される。こうして装入
口２０口締め力が所定値に達すると、圧接ロッド１ｇ８
を規制治具１７側へ進出させて１重な〕合ったテープ先
端とテープ４を超音波圧接によシ一体的に接合する（二
）。そしてテープが接合されると圧接ロッドｌｅｍ及び
押圧治具１９１が退避すると共に。

カッターナイフ１８［が進出してきて、１ｊ＃合部の後
方のテープ４を切〉離すＣホ）。この様にしてテープ４
による口締めが終了すると、テープ規制治具１７を降下
させると共にアーム搭載台７ａ。

７ｂを矢印Ｙと逆方向に後退させる。伺装入口２の口締
部からテープ規制治具１７零取シ除かれると１口締部の
テープ４には一時的に九るみが生じるカＥ、前ｇｉｌｌ
！！９図Ｃへ）において、テープ４のたるみ量を予め計
算に入れてテープ４を強めに引っばっておけば、テープ
規制治具を取シ除いた後でテープが収縮するので、テー
プにたるみを生じることなく、頑強な口締め状態が得ら
れゐ。この様に装入口２０口締めが終わるとへンガープ
レート６＆から袋１を取シ外して新し％ｆｈ袋と交換し
、上記手順をくり返す。

本発明は以上の様に構成されているので、以下に要約す
る様な効果が得られる。

０口締め作業の自動化が図れ１円滑な流れ作業を行なう
ことができる。

０口締力を強く且つ均一にすふこと零できる。

■粉塵による健康障害を防止することができる。

■口締の為の作業が不要となシ、生産コストの低減を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は粉粒体の装入された袋を示す斜視図、第２〜４
図は本発明の口締方法を説明する要部斜視図、第５図及
び第６図は本発明に適用される口ＭｊａｌＩＲを示す一
部切除斜視図、第７図は第６−の■−■纏断面図、Ｉ！
８図はテープ供給機構を示す要部平面図、第９８！ｉ５
は口締テープ０４１き付は手順を示す陵明図である。 ｌ−・ＩＮ！　　　　　　　　Ｒ−装入口８−・裾部　
　　　　　４−テープ ６・・・押圧装置　　　　７・・・絞込装置２７−・・
テープ供給機構 出願人　　株式会社神戸製鋼所

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｆｉｌ内容物が装入されて立設する袋の開口部を自動的
   に口締めする方法であって１ｇ＆の開口部を対向する方
   向から押圧してまず一文字伏に挾圧し。 次に該挟圧部の上又は下側にか込で、前記押圧方向と直
   交する両方内から、半円形谷部を有する一対のマ字型締
   込具を接近させて一文字伏挾圧部を絞〕込む様に前記半
   円＊−ｇｓｏ間へ収納し、Ｗに開閉自在のＶ字型アーム
   によって前記収納部をその上下から強圧することによＪ
   、ｌＦ収納部を半円形谷部の内周面から離し、請内周面
   をガイドとして前記収納部を囲繞する様に口締めテープ
   を旋回させ、締付けることを特徴とする袋の自動口締方
   法。