JPS5887069A - Driving system of electronic photography type printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the occurrence of bias of pictures by a method in which an one-way clutch is provided between a photo-sensitive drum and a driving system, the second motor is connected to the photo-sensitive drum and driven with high speeds during the divided light exposure. CONSTITUTION:The roller of a cleaner 9, a photo-sensitive drum 1, a developing roller 2, a paper supply roller 14, a registo roller 13, a feeding roller 16, a fixing roller 17, and a paper discharge roller 19 are all driven by an induction motor M1 at one time. The photo-sensitive drum 1 is driven with high speeds only during the divided light exposure, together with the other driving system, by means of a servo-motor M2 capable of preferentially driving the drum 1 with high speeds through a drum pulley 31 and a timing belt 32 provided through the one-way clutch 30 attached to its shaft.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ば、電子写真式プリンタの駆動方式に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a driving method for an electrophotographic printer.

一般に、ＬＥＤアレ４γｊどの画素形の露光手段を用い
てデジタル画情報に応じた画像の記録を行なわせる転写
形の電子写真式プリンタにあっては、例えば副距査方向
に回転する感光体ドラム面に沿って主走査方向に１ライ
ン分のＬ　Ｅ　Ｄアレイを設けろことば製造技術面、コ
スト面などの点で問題があるために、数個ないし数十個
のＬＥＤ素子からなるユニット比されたＬＥＤアレイを
用いてそｔ″Ｌを感光体ドラムの回転に応じて主走査方
向に１１歓次送りながら分割して蒔元を行ｆｘわせる方
式（感光体ドラムの複数回転で露光がなされることにな
る）が採用されている。Generally, in a transfer-type electrophotographic printer that records an image according to digital image information using a pixel-shaped exposure means such as an LED array, for example, a photoreceptor drum surface rotating in a sub-focus direction is used. Since there are problems in terms of manufacturing technology and cost, it is necessary to provide an LED array for one line in the main scanning direction along the LED array. A method of using an array to feed the photoreceptor drum 11 times in the main scanning direction according to the rotation of the photoreceptor drum and dividing the sowing source into rows (exposure is performed by multiple rotations of the photoreceptor drum). ) has been adopted.

電子写真式プリンタに８いてこのよっ７ａ”＆　／ＪＩ
Ｊ　露光方式をとる場合、醋尤時にＨける感光体ドラム
の回転速度を帯゛亀、現隊、転写１４どの他のノロセス
時に２ける回転速度と同じにしたのでは記録時間がかが
りｆぎるとともに初期に露光さｔ″した感光体の暗減衰
が問題となってしまっため、露光時に旧ける感光体ドラ
ムの回転を他の１０セス時よりも高速で行なわせる必賛
がある。8 to the electrophotographic printer 7a” & /JI
J When using the exposure method, if the rotational speed of the photoreceptor drum is set to be the same as the rotational speed during other processes such as transfer, transfer, etc., the recording time will be too long. Since dark decay of the initially exposed photoreceptor becomes a problem, it is necessary to rotate the old photoreceptor drum at a higher speed during exposure than during the other 10 cycles.

そのため、従来のようにｆ喉元体ドラム、その回転に応
じて電子写真１０セスな逐？′に実行するノロセス系十
；よび給ａ搬送系に８ける駆動系統を１つにまとめてそ
れを１つのモータによって駆動させるようにした電子写
真式ツーリングにあって、そのモータに甘−ボモータを
使用して各ノロセスの実行に応じた０Ｔ変速制御をイボ
７ｊわせろよつにすることが考えられるが、その場合に
は負荷が太さい１こめに出力トルクの大きなサーボモー
タを必要として大形化してしまうといつ問題がある。ま
た、感光体ドラムのみを駆動する専用の−り一−ポモー
タを別途設け、他をインダクシ日ンモータによっテ駆動
させるよ５にして駆動系を完全に分（帷させてしまうと
、転写時に感光体ドラムの周速と記録紙の送り速度との
間に誤差を生じて画像す扛を起こしてしようといつ問題
がある。Therefore, as in the conventional case, the f-throat body drum, depending on its rotation, can be used for electrophotography 10 times. In electrophotographic tooling, the drive systems for the Norocess system and the feed conveyance system are combined into one and driven by one motor, and the motor is equipped with a sweet motor. It is conceivable to change the 0T shift control according to the execution of each norocess by using it, but in that case, a servo motor with a large output torque would be required for the heavy load, which would require a large servo motor. There is always a problem when it becomes a problem. In addition, a dedicated transfer motor for driving only the photosensitive drum is provided separately, and the other parts are driven by an induction motor.If the drive system is completely separated, it is possible to Problems arise when an error occurs between the circumferential speed of the body drum and the feeding speed of the recording paper, causing image tearing.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので。The present invention has been made in consideration of the above points.

分割露光方式をとる電子写真式プリンタに８いて谷１０
セスの実行に応じ１こドラムま１こはエンドレスベルト
状の！Ｉ＆元性ｂ１り媒体の変速１駆動を行なわせろ場
合、その変速階動な容易かつ高精度に行１ｊわせること
かできるとともに、高速駆動時の負荷（３） を軽減し、てモータの速度精度を上げ、転写時にＬける
記録媒体の周速と記録紙の送り速、明との間に誤差を生
ずることが全くないようにしｌこ電子写真式プリンタの
、・駆動方式を！是供−４ｆ’　７）ものである。8 and 10 for electrophotographic printers that use the split exposure method
Depending on the execution of the process, one drum or one drum is like an endless belt! When performing variable speed 1 drive of the medium, it is possible to easily and highly accurately perform the speed change stepwise movement, and to reduce the load (3) during high speed drive, and to increase the motor speed. The drive system of an electrophotographic printer is designed to improve accuracy and eliminate any errors between the circumferential speed of the recording medium during transfer, the feed speed of the recording paper, and the brightness. koreku-4f' 7).

本発明による電子写真式プリンタの駆動方式にあってば
、全ての駆動系統を１つにまとめて第１のモータＶｃ３
よって共通に駆動させるようにぐるとともに、記録媒体
のみを高化で：枢動式せる専用の第２のモータを！侍殊
な手段を介して共通の駆動系統内に組込み、分割４光時
［ｉｌその第２のモータによって記録媒体な尚速駆動σ
せ、その他のｙロセス時には第１のモータによりて給紙
澱送糸と同期ケとって通常の駆動を行ｒｌわせることが
できるようにしている。In the drive system of the electrophotographic printer according to the present invention, all the drive systems are combined into one and the first motor Vc3
Therefore, in addition to making it common to drive, we also upgraded the recording medium: a dedicated second motor that can be pivoted! It is integrated into a common drive system through special means, and the recording medium is driven at high speed by its second motor when divided into four light beams.
In addition, during other y processes, the first motor is used to perform normal driving in synchronization with the feeding and transporting yarns.

第１図は本発明による由、子写真弐スリンｌの駆動方式
を具体的に実施するｆこめの転写形の電子写真式ツーリ
ングの一構成列を示Ｔもので、感光体ドラムｌの周辺ｖ
ｃ適′ｆ設げらｎて帝亀→蕗元→現１象→転写→除区→
クリーニングの所定の電子写真プロセスを適’ｆＬ実行
させる蛍゛醍チャージャー３．鑵（４） 元ユニット４．現像器５９転写チャージャー６゜ヘーハ
ー分離爪７．除′屯器８Ｂよびグリーナ９と、カセット
１０内の記録紙１１ケレジストローラ１３に順次送り出
す給紙ローラ１４および分離パッド１５と。FIG. 1 shows a configuration of a transfer-type electrophotographic tool that specifically implements the driving system of the photosensitive drum 1 according to the present invention.
C appropriate 'f set up Teiki → Fukimoto → Gen 1 elephant → transcription → removal →
3. Fluorescent charger to carry out the predetermined electrophotographic process of cleaning as appropriate.3.鑵(4) Former unit 4. Developing device 59 Transfer charger 6° Separation claw 7. The filter remover 8B, the greener 9, and the paper feed roller 14 and separation pad 15 that sequentially feed the recording paper 11 in the cassette 10 to the registration roller 13.

転写された記録紙？：搬込させるベルト１６と、搬送さ
れた記録ａを定着処理させる定着ローラ１７と、定着さ
ｎた記録紙をトレイＩ８に排紙させろローラ１９とから
なっている。また、その露−亀ユニット４はフレーム４
１　　内にＬＥＤアレイ４２．ＬＥＤドライバ４３εま
び、桔淳レンズ４４　が−′ｌ＋ｖｃ組み込ま扛ており
、そのフレーム４１　　自体がガ４ド＋Ｉ４２０に嵌合
してステップモータＭ３を駆動源とするプーリ２１旧よ
びベルト２２からばろ伝達機構によってその露光ユニッ
ト４自体が感光体ドラム１の軸方向に移動できるように
、構成されている（第２図参照）。Transcribed recording paper? : Consists of a conveying belt 16, a fixing roller 17 for fixing the transported record a, and a roller 19 for discharging the fixed recording paper to the tray I8. Also, the dew-kame unit 4 is the frame 4
1 LED array 42. An LED driver 43ε and a Kijun lens 44 are incorporated in -'l+vc, and the frame 41 itself is fitted with a guard 4+I420 to transmit loose transmission from a pulley 21 and a belt 22, which are driven by a step motor M3. The exposure unit 4 itself is configured to be movable in the axial direction of the photoreceptor drum 1 by a mechanism (see FIG. 2).

さらに、現像器５はその下端が枢支ビン２３によって傾
動自在に取付けられ、スフ−リンク２４２よびストッパ
２５０作用によってその現像器５が感光体ドラムｌ側に
傾動して電子写にプロセス系に投入される（その際感光
体ドラム１と現像ローラ２との間の距離が感光体ドラム
１面の現ｆ象を行なわせるのに最適なよ５に位置決めさ
ｎ、でいる）とともに。Further, the lower end of the developing device 5 is attached to be tiltable by a pivot pin 23, and the developing device 5 is tilted toward the photoreceptor drum l side by the action of the fast link 242 and the stopper 250, and the electrophotographic image is introduced into the process system. (At this time, the distance between the photoreceptor drum 1 and the developing roller 2 is positioned at an optimum distance n for producing the phenomenon on the surface of the photoreceptor drum 1).

電磁ソレノイド２６．レバー２７８よびスゲリング２８
からなる機構によってその現（様器５を感光体ドラム１
０反対側にストッパ２９の位置まで傾動させて電子写真
フーロセス系から離脱させろことができるように構成さ
れている。Electromagnetic solenoid 26. Lever 278 and Suge ring 28
A mechanism consisting of
It is configured such that it can be tilted to the opposite side to the stopper 29 position and removed from the electrophotographic photoprocessing system.

しかして、このように構成さｎた電子写真プリンタで（
ま、予め装置全体をシーケンス制御即するコントローラ
（図示せず）によって帯′峨−露光−現像一転写一除隠
一りリーニンクの谷電子写真プロセスが感光体ドラム１
０回転に応じてそれぞ扛適宜タイミンクでもって実行は
れることになる。ｆなわち、まＶ、プリン計スタート指
令に応じて信元ユニット４を感光体ドラムｌに旧ける主
走査方向の一端のホームポジションにリストアさせると
ともに、感光体ドラムｌ全面の帯電を行なわせる。However, in an electrophotographic printer configured in this way (
In advance, a controller (not shown) that sequentially controls the entire apparatus performs the electrophotographic process of stripping, exposing, developing, transferring, removing, and exposing the photoreceptor drum 1.
They are executed at appropriate timings depending on the zero rotation. In other words, in response to the print meter start command, the source unit 4 restores the photosensitive drum l to its old home position at one end in the main scanning direction, and charges the entire surface of the photosensitive drum l.

その際％−Ｉ［ａソレノイド２６が消勢されており、現
像器５ばスフリング２８の作用によって外方に傾いて′
亀子写真１０セス系から離脱でれている。この状帽に８
いて、感光体ドラム１０１回転ととに露光ユニット４を
適宜王疋食方向にステツブ送りさげながらデジタル画情
報に応じた露光をＩｌｉ’４次行なわせる。次いで、感
光体ドラム１而に対する最終区分の４光すイクル時にそ
のとき露光きれた感光体ドラム１の画像部先端が一致す
るタイミングで、電磁ソレノイド２６を付勢してスゲリ
ンク２８による拘束’＆Ｍき、スゲリング２４の作用に
よって現像器５ｆｆ内方に傾動させて奄子写氏ノロセス
糸に投入させろ。しかして、順次タイムラグをもって分
割無光された感光体ドラム１面の現ＩＷ処理が最適タイ
ミングをもって均一にハ゛さｎることになる。矢いで、
レジストローラ１３で待機されていｆこ記録紙１１の先
端が転写チャージャ−６ｔｅｌｓ　ＩＣ′！−３いて現
１象処理さｎ　ｒ、−感光体ドラムｌ而の画１象部先端
と一致するタイミンクで給紙して転写を何ｆｊわせ、そ
の転写ざｎｆこ記祿紙口を定着ユニット１７によって定
着したのち排紙させる。次いで、転写体の感光体ドラム
ｌｌｉ除菫器８によって除電させたのち、クリーナ９に
よって感光体ドラム１面に残ったトナー写真プロセスに
よる画像の記録が完了さｎろ。At this time, the %-I[a solenoid 26 is deenergized, and the developing device 5 is tilted outward by the action of the spring ring 28.
Kameko Photo 10 Seth has left the group. 8 on this hat
Then, as the photoreceptor drum 101 rotates, the exposure unit 4 is suitably stepped forward in the direction of eclipse, and exposure according to the digital image information is carried out in a fourth manner. Next, at the timing when the leading edge of the image area of the photoreceptor drum 1, which has been completely exposed at that time, coincides with the four-light cycle of the final section on the photoreceptor drum 1, the electromagnetic solenoid 26 is energized to cause the restraint by the sedge link 28. , tilt the developing device 5ff inward by the action of the sgel ring 24 and feed it into the Amushi Shashi Norosesu thread. As a result, the current IW process on one surface of the photosensitive drum, which has been sequentially subjected to divisional non-lighting with a time lag, is uniformly intensified at the optimum timing. With an arrow
The leading edge of the recording paper 11, which is waiting on the registration roller 13, reaches the transfer charger 6tels IC'! - 3, the image is processed by the photoconductor drum, and the paper is fed at a timing that coincides with the leading edge of the image area of the photosensitive drum, and the transfer is recorded at the paper opening by the fixing unit. After fixing in step 17, the paper is ejected. Next, after the photoreceptor drum of the transfer member is neutralized by a violet remover 8, the toner remaining on the surface of the photoreceptor drum is completed by a cleaner 9, and recording of an image by a photographic process is completed.

このような電子写真式プリンタに８いて、本発明では、
インタクションモーグＭ１によっテクリーナ９０ローラ
、感光体ドラム１．現像ローラ２゜給紙ローラ１４．レ
ジストローラ１３．搬送ベルト１６゜定着ローラ１７２
よび排紙ローラ１９の全ての駆動系を一括して駆動させ
るように■ろとともに、感光体ドラム１ケその輔Ｖｃ取
付けられたワンウェイクラッチ３０ヲ介して設けら′ｎ
定ドラムフ゛−リ３１　、Ｕよびそのドラムグーリ３１
　　と共働（るグ４ミングベルト３２　を介して優先的
Ｖｃ尚連速駆動せることのできるサーボモータＭ２Ｙ設
けるようにしている。な２、クリーナ９のローラぼワン
ウェイクラクチ３：（Ｂよびスフロケット３４ヲ介して
、給紙ローラ１４ホワンターンクラッチ３５　およびス
ズロケット３６ケ介して、レジストローラ１３は電磁ク
ラッチ３７ケ介して、搬送ベルト１６（１スフ−ロケッ
ト３８　ケ介して、定着ローラ１７ｉ１スズロケツト３
９を介してそれぞれチェーン４０　によって直接、駆動
され、まｆ＝現像ローラ２はギヤー４５．４６１よびア
イドルスゲロケット４７　を介してチェーン４゜によっ
て駆動され、排紙ローラ１９ばスプロケット４８．４９
ｇよびチェーン５ｏ　を介して別途駆動されるようにな
っている。な忘、図中５１＆はインダグシ１７モー４Ｍ
１の出力１１１１１Ｉに暇付けられたスプロケットを、
５２　はアイドラーケそれぞｎ示している。ＬＬザーポ
モータＭ２の出力叫１にぼその回転を検出ぐるロークリ
エンコーダ５３　が増付ケら！′Ｌ、またｉ＋＆光体ド
ラムＩＨｃぼドラムポジションセフ　サＳが取付けらｎ
てＢす、コントローラにおいてそのロータリエンコーダ
５３の出カパルス’Ｍ号に応じてサーボモー／／Ｍ２の
定速度制御が行なわれるとともに、ドラムポジションセ
フ４ＦＢの出力に応じてロータリエンコーダ５３０出力
パルス侶号のカウントを？Ｔなわせることによってシー
ケンスが逐次進められるよっになっている。In such an electrophotographic printer, the present invention includes:
Interaction Moog M1 with Teklina 90 rollers, photoreceptor drum 1. Developing roller 2° Paper feeding roller 14. Registration roller 13. Conveyor belt 16°Fixing roller 172
In addition to driving all the drive systems of the paper output roller 19 and the paper ejecting roller 19 at once, a one-way clutch 30 is provided to drive the photosensitive drum 1 and its lower part Vc.
Fixed drum tree 31, U and its drum tree 31
A servo motor M2Y is provided which can drive the rollers of the cleaner 9 at continuous speeds via the four-way mining belt 32. 34, the paper feed roller 14, the one-turn clutch 35, and the tin rocket 36, the registration roller 13, the electromagnetic clutch 37, the conveyor belt 16 (1 sprocket 38, the fixing roller 17i1, the tin rocket 3).
The developing roller 2 is driven by the chain 4° via the gear 45.461 and the idle gear rocket 47, and the ejection roller 19 and the sprocket 48.49.
g and chain 5o. Don't forget, 51& in the diagram is Indugushi 17 Mo 4M
The sprocket attached to the output 11111I of 1,
52 indicates each idlerake. A low-return encoder 53 has been added to the output signal 1 of the LL Zapo motor M2 to detect the rotation of the cylinder! 'L, also i+ & light drum IHc drum position safety S is installed.
In the controller, constant speed control of the servo motor//M2 is performed according to the output pulse 'M' of the rotary encoder 53, and a count of the output pulse 'M' of the rotary encoder 530 is performed according to the output of the drum position control 4FB. of? The sequence is made to advance one by one by making T.

このような構成にあって、不発ψ］にょる′電子写真式
プリンタの駆動方式では、各１０セスの実行中インダク
シミンモータＭｌを常時駆動して感光体ドラム１を他の
駆動系とともに回転させ、分割ｌ！元時のみにサーボモ
ータＭ２７そのインダクシッンモータＭ１の駆動系に投
入させて甘−ボモータＭ２をインダクシ冒ンモータＭｌ
よりも高速で回転駆動させる。それにより、それ葎でイ
ンダクシ曹ンモータＭ１によってつれ回りされていたサ
ーボモータＭ２がワンウェイクラッチ３ｏの働きによっ
てインダクションモータＭｌの駆動系から引き外され（
インダクシロンモータＭ１の駆動系とはスリツノ状態に
なる）、感光体ドラム１がサーボモータＭ２によって直
接高速で回転駆動さｎるようになる。また１分割露光が
完了した時点でサーボモータＭ２の゛亀源乞しゃ断芒せ
ろと、ワンウェイクラクチ３０の動きによって感光体ド
ラムｌがインダクシシンモータＭｌによる駆動系に投入
されて低速で回転駆動されることになる。な２、インダ
クシ珂ンモータＭ１の駆動の初期において。With such a configuration, in the drive system of the electrophotographic printer, the induction motor Ml is constantly driven during each 10 processes to rotate the photosensitive drum 1 together with other drive systems. , split l! Only at the beginning, the servo motor M27 is input to the drive system of the induction motor M1, and the sweet-bodied motor M2 is connected to the induction motor Ml.
Rotate at a higher speed. As a result, the servo motor M2, which was rotated by the induction motor M1, is separated from the drive system of the induction motor M1 by the action of the one-way clutch 3o (
(The drive system of the inductor motor M1 is in a slit state), and the photosensitive drum 1 is directly driven to rotate at high speed by the servo motor M2. Further, when one divisional exposure is completed, the photosensitive drum 1 is inputted into the drive system by the induction motor ML by the movement of the one-way clutch 30 and rotated at a low speed. That will happen. 2. At the initial stage of driving the induction motor M1.

給紙ローラ１４がワンターングラッチ３５の作用によっ
て１回転して＃紙を行γＸわせ、その給紙された記録紙
が停止状態にあるレジストローラ１３に先端をつり込ん
でループを形成して待機し、転写タイミンクで電磁クラ
ッチ３７　が投入さｎてレジストローラ１３が駆動され
て記録紙が転写位置に送られろ。まｒ、＝ｓ＠３図に示
すように、チェーン４０によって駆動されるアイドルス
プロケット４７トその駆動力を感光性ドラムｌの軸に取
付けられたギヤー５４旧よびクラッチギヤー５５　Ｋ伝
、える伝達ギヤー５６　との間にフリクションクラッチ
５７を設け、負荷が異常に重くなったときＫはそのフリ
クションクラッチ５７がスリクツ状帳となって、例えば
サーボ制御系の故ＤＨｔ　ｆ、にどによってサーボモー
５Ｍｌが低速で回転しｆこ０フレーキ状＠になったりし
たときにインダクションモー’７Ｍ１による駆動力と干
渉してその駆動系統が破壊さｎるのを防止するようにし
ている。The paper feed roller 14 rotates once by the action of the one-turn latch 35 to move the # paper in a row γX, and the fed recording paper hangs its tip into the stopped registration roller 13 to form a loop and wait. At the transfer timing, the electromagnetic clutch 37 is engaged, the registration roller 13 is driven, and the recording paper is sent to the transfer position. As shown in Figure 3, the idle sprocket 47 driven by the chain 40 transmits its driving force to the gear 54 and clutch gear 55 K attached to the shaft of the photosensitive drum l. When the load becomes abnormally heavy, the friction clutch 57 becomes slick and, for example, the servo motor 5Ml slows down due to servo control system fault DHt f or sore. This is to prevent the drive system from being destroyed due to interference with the driving force of the induction motor 7M1 when it rotates and becomes flaky.

したがって５本発明による電子写に弐１リングの駆動方
式にゐりては、感光性ドラム１の高速回転時ＶＣ感感光
ドラム１のみなワンウェイクラッチ３０の働きによって
インダクションモータＭｌの駆動系統から自動的に切り
離してそれをサーボモータＭ２ｖＣよって駆動させ、サ
ーボモータＭ２の゛直源をしゃ１所させることによって
感光性ドラム１をインダクションモータＭ１の駆動系統
に自動的に復帰させろよ一′″１にしている１こめ、感
光体ドラムｌの変速制御を容易かつ高精度に行なわせる
ことができ％％に転写時［）！インダクションモータＭ
１の駆動系、洸によって感光体ドラムｌと給紙系の駆動
を一体に行ｒＳわせること力５できるために、感光体ド
ラム１の周速とｄピ祿紙の込ｌ／）速度との同期が狂う
こと７ａ’　＜転写すれのＦｊい画１＠の１１録を竹な
わせることができろようにγＳろ。Therefore, in the second ring drive system for electronic copying according to the present invention, when the photosensitive drum 1 rotates at high speed, only the VC photosensitive drum 1 is automatically removed from the drive system of the induction motor Ml by the action of the one-way clutch 30. The photosensitive drum 1 is automatically returned to the drive system of the induction motor M1 by disconnecting it from the servo motor M2 and driving it by the servo motor M2vC, and shutting off the direct source of the servo motor M2. First, the speed change control of the photoreceptor drum L can be performed easily and with high precision.
Since the drive system of No. 1 and the paper feeding system can be integrally driven by the force 5, the circumferential speed of the photoreceptor drum 1 and the speed including paper feeding (l/) of the photoreceptor drum 1 are The synchronization of 7a' is out of order 7a'

なり、第４図（ま感光性ドラム１０回転に応じて電子写
真フーロセスを逐次実行する除Ｖこおける谷部動作のシ
ーケンメタ４ムチヤードの一しリを示すもので、ここで
ｉゴ露光を３回に分割して感光体ドラム１の１回転ごと
ＶＣｍ元と＋Ｎ元ユニット４のステツノ送りとをくり返
し有γＳわせるようにした〕場合を示している。しかし
て、感光性ドラム１は２回転目で加速されて８回転目で
減速さｎるまでサーボモー４Ｍ２によって高速回転さ′
ｎろことに１．（ろ。Figure 4 (shows a sequence of four steps in the trough operation in which the electrophotographic process is executed sequentially as the photosensitive drum rotates 10 times; The figure shows a case in which the VCm source and the forward feed of the +N source unit 4 are repeated for each rotation of the photosensitive drum 1 to give γS. The servo motor 4M2 rotates the motor at high speed until it is accelerated at the 8th rotation and decelerated at the 8th rotation.
1. (reactor.

図中ａば露光部力１ら現像部までの距＃を、ｂはレジス
トローラ１３から転写部までの距離を、Ｃは露光部から
転写部までの距離を％ま１こｄｉゴ露元部から除′＃ｌ
Ｌ都までの距離をそｎぞれ示している。In the figure, a is the distance # from the exposure part force 1 to the developing part, b is the distance from the registration roller 13 to the transfer part, and C is the distance from the exposure part to the transfer part. Remove from'#l
Each shows the distance to L.

なお、本発明は分割露光を行なわせろ際に感光体ドラム
ｌを変速駆動させる場合に限らす、帯′螺チャージャー
３の能力に余裕があｎば帝Ｉ！時にもサーボモータＭ２
ＩＣよって１感光体ドラム１を高床で回転駆動させるよ
つにＴることもできる。その際、感光性ドラムｌの回転
速度が露九時と同じである必要はなく、その速度設定を
任意に行なわせることはいうまでもない。また、記録媒
体はドラム状のものに限らず、エンドレスベルト状のも
のであっても同様に実施できることになる。Note that the present invention is limited to the case where the photoreceptor drum 1 is driven at variable speeds when performing divided exposure. Sometimes servo motor M2
It is also possible to rotate one photosensitive drum 1 on a raised floor using the IC. At this time, it is needless to say that the rotational speed of the photosensitive drum 1 does not have to be the same as that at 9 o'clock, and the speed can be set arbitrarily. Furthermore, the recording medium is not limited to a drum-shaped one, but can be similarly implemented even if it is an endless belt-shaped one.

以上、本発明による遊子写真代ノリングの駆動方式［、
’ｂつて（１、第ｌのモータによって少なくとも感光性
記録媒体および給紙系に３ける駆動部を一括して駆動さ
せる手段と、ワンウェイクラッチを介して第２のモータ
によって感光性記録媒体のみを亀ｌのモータよりも早い
速度で２駆動させる手段とを採り、第２のモータの駆動
時にはワンウェイクラッチにより感光性記録媒体ｆａ′
第１のモータの駆動系からスリノブさせて切りｉｌＪ［
ｉ丁ようにしたもので１分割露光を行γｊわせるよつな
場合に、感光性記録媒体の回転速度と記録紙の送り速度
との同期を外すことなく、感光性記録媒体の変速駆動を
容易かつ高棺明に行７ｊわせろことができるという優れ
た利点を有している。As described above, the drive system of the Yuko photo printing machine according to the present invention [,
(1. Means for driving at least the photosensitive recording medium and the three drive units of the paper feeding system at once by the first motor, and a means for driving only the photosensitive recording medium by the second motor via the one-way clutch. When the second motor is driven, a one-way clutch is used to drive the photosensitive recording medium fa'.
Slipping and cutting from the drive system of the first motor [
In the case of performing one-division exposure γj with a device like i-d, it is possible to drive the photosensitive recording medium at variable speed without losing synchronization between the rotational speed of the photosensitive recording medium and the feeding speed of the recording paper. It has the excellent advantage of being easy to use and can be installed at a high height.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図１Ｊ本発明を具体的に実施ｆる１こめの電子写真
グリンタの一構成例乞示す岨略溝成図、第２図はその奄
子写無式ノリン７７ｉｃ　：Ｆｊける蕗元ユニットの駆
動系統を示ｆ簡略図、第３図は同実施例に旧ける感光性
ドラムの１駆動部分の構成を示すＲ視図、第４図は同実
施例に２ける各部動作のシーケンスタイミンクチャート
である。 ｌ・・・感光性ドラム　３・・・帝′嵐チャージ１−４
・・・露光ユニット　５・・・現隊器　６−・・転写チ
ャージャー　７・・・クリーナ　１３・・・レジストロ
ーラｌ４・・・給紙ローラ　１６・・・搬送ベル］・１
７・・・定着ローラ　１９・・・１非紙ローラ　：’、
０．３３・・・「ノンウェイクラノナ　３１・・・ドラ
ムゾーリ　３２・・・タイミングベルＩ−３４，３６，
３８，３９，４８，４９，５１・・・スズロケット　３
５・・・ワンターンクラッチ　３７・・・電１ｉ葭クラ
ッチ　４０．５０・・・チェーン　５：３・・・ローク
リエンコーダ　５７・・・フリクションクラッチＭ１・
・・インダクションモータ　Ｍ２・・・サーポモ（１５
）FIG. 1 shows an example of the configuration of an electrophotographic printer that specifically implements the present invention. Fig. 3 is a simplified diagram showing the drive system, Fig. 3 is an R view showing the configuration of one driving part of the old photosensitive drum in the same embodiment, and Fig. 4 is a sequence timing chart of the operation of each part in the second embodiment. be. l...Photosensitive drum 3...Tei'Arashi Charge 1-4
... Exposure unit 5 ... Current equipment 6 - ... Transfer charger 7 ... Cleaner 13 ... Registration roller l4 ... Paper feed roller 16 ... Conveyance bell]・1
7...Fixing roller 19...1 Non-paper roller:',
0.33...Non-Wake Cranona 31...Drumzoli 32...Timing Bell I-34, 36,
38, 39, 48, 49, 51... Tin rocket 3
5...One-turn clutch 37...Electric 1i Yoshi clutch 40.50...Chain 5:3...Low reencoder 57...Friction clutch M1・
...Induction motor M2...Serpomo (15
)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 第１のモータによって少１．Ｋ　くとも感光性記録媒体
Ｂよび給紙系における駆動部を一括して駆動させる手段
と、ワンウェイクラッチを介して第２のモータによって
感光性記録媒体のみを第ｌのモータよりも早い速度で駆
＠させる手段とを採り、渠２のモータの駆動時にｉまワ
ンウェイクラッチにより感光性韻母媒体を第１のモータ
の駆動系からスリップさせて切Ｏ離−「よつにした電子
写真式ツーリンクの駆動方式・By the first motor, 1. K At least a means for driving the photosensitive recording medium B and the drive unit in the paper feeding system all at once, and a one-way clutch to drive only the photosensitive recording medium by the second motor at a faster speed than the first motor. When the second motor is driven, a one-way clutch is used to slip the photosensitive rhombus medium from the drive system of the first motor to disconnect it. Drive system·