JP2605749B2 - Separation claw advance / retreat control device in electrophotographic apparatus - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、機体内の搬送経路中にてシートジャムが発
生した際に搬送経路内のシートを強制的に排出するシー
ト強制排出機能を有した複写機等の電子写真装置にあっ
て、画像形成サイクルに基づいたシートの転写位置への
送出サイクルにあわせて分離爪を潜像担持体に対して進
出及び退避させるようにした分離爪の進退制御装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention has a sheet forcible discharge function for forcibly discharging a sheet in a transport path when a sheet jam occurs in the transport path in the apparatus. Of the separation claw, which moves the separation claw forward and backward with respect to the latent image carrier in accordance with the sending cycle of the sheet to the transfer position based on the image forming cycle. The present invention relates to a control device.

［従来の技術］ 複写機等の電子写真装置では、感光ドラム等の潜像担
持体に形成された潜像がトナー現像され、そのトナー像
が転写器によって当該転写位置に供給されるシート上に
転写される。そして、この像転写後、剥離コロトロンで
の帯電作用によって像転写済みのシートが潜像担持体か
ら剥離されるようになっている。また、一般に剥離コロ
トロンでの帯電作用だけではシートの剥離が完全でない
場合を想定して、更に、剥離コロトロンの後段に分離爪
が設けられる。この分離爪は潜像担持体に摺接させて剥
離コロトロンにて剥離しきれなかったシートを機械的に
剥離するものであるが、潜像担持体に対するキズ等の点
から潜像担持体との摺接時間は極力短いものとすること
が好ましい。そこで、この分離爪は潜像担持体に対して
進退制御されるものとなる。2. Description of the Related Art In an electrophotographic apparatus such as a copying machine, a latent image formed on a latent image carrier such as a photosensitive drum is developed with toner, and the toner image is transferred onto a sheet supplied to a transfer position by a transfer unit. Transcribed. After the image transfer, the sheet on which the image has been transferred is peeled off from the latent image carrier by the charging action of the peeling corotron. Further, in general, a separation claw is provided at a subsequent stage of the peeling corotron, assuming that the sheet is not completely peeled off only by the charging action in the peeling corotron. The separation claw is to be in sliding contact with the latent image carrier to mechanically peel off the sheet that cannot be peeled off by the peeling corotron. Preferably, the sliding time is as short as possible. Therefore, the separation claw is controlled to move forward and backward with respect to the latent image carrier.

従来、例えば、複写機において分離爪の進退制御は次
のようになされている。Conventionally, for example, in a copying machine, advance / retreat control of a separation claw is performed as follows.

用紙カセットから送り出された用紙を一旦レジゲート
で待機させ、潜像担持体となる感光体上での帯電、露
光、現像等の画像形成サイクルのタイミングに合せた給
紙タイミングにて待機させた用紙を転写位置に送出す
る。このとき、レジゲートからの送出タイミングからタ
イマ機能を有効にし、搬送速度Ｖを考慮して、第５図に
示すように、用紙31先端が分離爪位置Ａの手前l1の位置
に達すると見込まれるタイミングにて分離爪を感光体に
対して進出し、その後、用紙が分離爪に対してl2だけオ
ーバラップすると見込まれるタイミングにて分離爪を感
光体から退避するように制御している。従って、分離爪
は用紙の先端が手前l1となるタイミングから時間ｔ ｔ＝（l1＋l2）/v だけ進出状態を保持し、その間、万一剥離コロトロンで
の帯電作用にて感光体から剥離されなかった用紙が分離
爪によって剥離される。The paper sent from the paper cassette is temporarily made to stand by at a registration gate, and the paper that has been made to stand by at a paper feed timing in accordance with the timing of an image forming cycle such as charging, exposure, and development on a photosensitive member serving as a latent image carrier is removed. Send to the transfer position. At this time, the timer function is enabled from the transmission timing from the registration gate, and the timing at which the leading end of the sheet 31 is expected to reach the position l1 before the separation claw position A as shown in FIG. Then, the separation claw is advanced to the photoconductor, and thereafter, the separation claw is controlled to be retracted from the photoconductor at a timing when the paper is expected to overlap the separation claw by l2. Therefore, the separation claw is kept in the advanced state for the time tt = (l1 + l2) / v from the timing when the leading end of the paper is at the front l1, and during that time, the separation claw was not separated from the photoconductor by the charging action of the separation corotron. The paper is peeled by the separation claw.

一方、この種の電子写真装置では、例えば、複写機に
ついてみると、定着器、感光体等の重要な部分での用紙
ジャムについてはシステムダウンにて処理し、通常の用
紙搬送を目的とした搬送経路内にてジャムが発生した場
合、異常時の処理として搬送経路内の用紙をそのまま強
制的に排出させる機能を有したものがある。この場合の
処理は、搬送系以外の系、例えば、帯電、露光、現像、
転写、クリーニング等のプロセス系を停止させ、その状
態で搬送系を有効にして搬送経路内に滞留した用紙を強
制的に排出させるものである。On the other hand, in this type of electrophotographic apparatus, for example, in the case of a copying machine, paper jam in an important part such as a fixing device or a photoconductor is processed by a system down, and the conveyance for a normal paper conveyance is performed. When a jam occurs in a route, there is a device having a function of forcibly discharging the sheet in the transport route as it is as a process at the time of abnormality. The processing in this case is performed by a system other than the transport system, for example, charging, exposure, development,
The process system for transfer, cleaning, and the like is stopped, and in that state, the transport system is enabled to forcibly discharge the paper staying in the transport path.

このような、用紙強制排出機能を有した複写機では、
この用紙強制排出機能に基づいて用紙がそのまま機体内
から排出される際に、分離爪に係る制御系も通常のプロ
セス系と同様ダウンし、分離爪は感光体から退避状態と
なるものであった。In a copying machine having such a paper forced discharge function,
When the sheet is discharged from the apparatus as it is based on the sheet forced discharge function, the control system related to the separation claw also goes down similarly to the normal process system, and the separation claw is retracted from the photoconductor. .

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上記のように機体内の搬送経路中にてシー
トジャムが発生した際に搬送経路内のシートを強制的に
排出するシート強制排出機能を有した電子写真装置にて
採用される従来の分離爪の進退制御装置では、当該シー
ト強制排出機能に基づいて搬送経路内のシートが強制的
に排出される際、特に、転写位置にあったシートが潜像
担持体に吸着した状態で剥離不能となる虞れがある。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, as described above, an electronic device having a sheet forcible discharge function for forcibly discharging the sheet in the transport path when a sheet jam occurs in the transport path in the apparatus body. In a conventional separation claw advance / retreat control device employed in a photographic apparatus, when a sheet in a conveyance path is forcibly discharged based on the sheet forced discharge function, particularly, a sheet at a transfer position is a latent image. There is a possibility that the film cannot be peeled off while being adsorbed on the carrier.

それは、シートの強制排出の際、搬送系以外の系、例
えば、剥離コロトロンと共に、分離爪に対する制御もダ
ウンし、分離爪が退避状態となってしまうからである。This is because, when the sheet is forcibly discharged, the control for the separation claw is also reduced together with a system other than the conveyance system, for example, the separation corotron, and the separation claw is in a retracted state.

即ち、この分離爪が退避した状態でシートの排出が行
なわれるが、シートジャムが発生した時点で転写工程に
あるシートは潜像担持体との密着状態が解除され難く、
強制排出のため潜像担持体の移動にて搬送される際に何
の剥離作用も受けない。That is, the sheet is discharged in a state where the separation claw is retracted, but at the time when the sheet jam occurs, the sheet in the transfer process is not easily released from the close contact with the latent image carrier,
When the latent image carrier is transported by the movement of the latent image carrier due to forced discharge, it does not receive any peeling action.

サイズの小さいシートを対象とした場合、連続像形成
のため用紙カセットから送り出されて搬送経路中に滞留
する数が多くなることから、シートジャム発生時に転写
工程にシートが滞留する確率が高く、特に問題となる。When a small-sized sheet is targeted, the number of sheets sent out of the paper cassette for continuous image formation and staying in the conveyance path increases, so that the probability that the sheet stays in the transfer process when a sheet jam occurs is high, It becomes a problem.

そこで、本発明の課題は、シート強制排出機能に基づ
いてシートが機体内から排出される際に、潜像担持体に
密着するシートが剥離作用を受け得るようにすることで
ある。Therefore, an object of the present invention is to make it possible for a sheet in close contact with a latent image carrier to undergo a peeling action when a sheet is ejected from the inside of the apparatus based on a forced sheet ejection function.

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、第１図に示すように、機体内の搬送経路中
にてシートジャムが発生した際に搬送経路内のシート１
を強制的に排出するシート強制排出機能Ａを有した電子
写真装置にあって、画像形成サイクルに基づいたシート
１の転写位置Ｐへの送出サイクルにあわせて分離爪２を
潜像担持体３に対して進出及び退避Ｂさせるようにした
分離爪の進退制御装置を前提としており、当該装置にお
いて、上記課題を解決するための技術的手段は、上記シ
ート強制排出機能Ａに基づきシート１が機体内から排出
される際に、機体内の搬送経路中にシートジャムが発生
したことを検知した場合に、分離爪２を潜像担持体３に
対して強制的に進出状態とする進出保持手段４を備えた
ものである。[Means for Solving the Problems] As shown in FIG. 1, the present invention relates to a method for controlling a sheet 1 in a transport path when a sheet jam occurs in the transport path in the apparatus.
In the electrophotographic apparatus having a sheet forcible discharge function A for forcibly discharging the sheet, the separation claw 2 is attached to the latent image carrier 3 in accordance with the sending cycle of the sheet 1 to the transfer position P based on the image forming cycle. It is assumed that the separation claw advance / retreat control device is configured to advance and retract B. In this device, the technical means for solving the above-mentioned problem is that the sheet 1 is moved inside the machine based on the sheet forced discharge function A. When it is detected that a sheet jam has occurred in the transport path in the machine body when the sheet is ejected from the printer, the advance holding means 4 for forcibly bringing the separation claw 2 into the advanced state with respect to the latent image carrier 3 is provided. It is provided.

ここで、「シート強制排出機能Ａ」とは、上述したよ
うに、機体内の搬送経路中にてシートジャムが発生した
際に搬送経路内のシートを強制的に排出する機能をい
う。Here, the “sheet forced discharge function A” refers to a function of forcibly discharging the sheet in the transport path when a sheet jam occurs in the transport path in the apparatus, as described above.

また、上記「機体内の搬送経路」には、例えば、後述
する実施例中に記載されているように、給紙搬送経路や
用紙反転経路、あるいは排出搬送経路、帰還搬送経路等
が含まれるが、シートが定着器内や感光ドラム下部等の
ように画像形成動作に関連している位置を搬送されてい
る場合、及びシートか給紙カセットから給紙される途中
の給紙系に位置している場合は含まない。つまり、本発
明における「機体内の搬送経路」とは、シートが単に搬
送されるためにのみ移動する経路に位置している場合を
意味し、シートに対して定着や転写等の画像形成動作を
行うために移動している経路や、複数枚積層されたシー
トを１枚ずつ分離して給紙カセットから給紙するために
移動する経路は、ここでいう「機体内の搬送経路」には
該当しない。The “transport path in the machine” includes, for example, a sheet feed path, a sheet reversing path, a discharge path, a return path, and the like, as described in embodiments described later. When the sheet is conveyed at a position related to the image forming operation, such as in the fixing device or the lower portion of the photosensitive drum, or when the sheet is located in the sheet feeding system in the middle of the sheet being fed from the sheet cassette. Not included. In other words, the “conveyance path inside the machine” in the present invention means a case where the sheet is located on a path that moves only because the sheet is simply conveyed, and performs image forming operations such as fixing and transfer on the sheet. The path moving to perform the operation or the path moving to separate a plurality of stacked sheets one by one and feed the sheet from the sheet cassette corresponds to the “transport path in the machine” here. do not do.

［作用］ 通常の画像形成過程においては、当該画像形成サイク
ルに基づいたシート１の転写位置Ｐへの送出サイクルに
あわせて分離爪２が潜像担持体３に対して進退制御Ｂさ
れる。[Operation] In a normal image forming process, the separation claw 2 is controlled to move forward and backward with respect to the latent image carrier 3 in accordance with a sending cycle of the sheet 1 to the transfer position P based on the image forming cycle.

一方、機体内の搬送経路中でシートジャムが発生し、
シート強制排出機能Ａに基づきシート１が機体内から強
制的に排出される際、進出保持手段４が分離爪２を潜像
担持体３に対して強制的に進出状態に保持する。この状
態で、強制的に排出されるシート１は潜像担持体３に密
着状態となって搬送されても進出状態を保持する分離爪
２にて潜像担持体３から剥離される。On the other hand, a sheet jam occurs in the transport route inside the machine,
When the sheet 1 is forcibly ejected from the inside of the apparatus based on the sheet forced ejection function A, the advance holding unit 4 forcibly holds the separation claw 2 in the advanced state with respect to the latent image carrier 3. In this state, the sheet 1 forcibly discharged is separated from the latent image carrier 3 by the separation claw 2 which keeps the advanced state even if the sheet 1 is brought into close contact with the latent image carrier 3 and conveyed.

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第２図は本発明に係る分離爪の進退制御装置が適用さ
れる電子写真装置の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of an electrophotographic apparatus to which the separation claw advance / retreat control device according to the present invention is applied.

これは、二色カラーの複写機を例にしたものである
が、第２図において、プラテン11の下方部には露光ラン
プ12と共にミラー13,14,15,17,18,19及びレンズ16等の
露光光学系が配置され、露光ランプ12から照射される光
のプラテン11上の原稿10面での反射光がミラー13,14,1
5、レンズ16、更にミラー17,18,19を介して感光ドラム2
0の露光位置に導かれるようになっている。この感光ド
ラム20の周囲には画像形成プロセスを実行すべく、帯電
器21、赤トナー用の第一現像機22a、黒トナー用の第二
現像機22b、転写器23、剥離コロトロン24が配置され、
更に、後段には分離詰25、及びクリーニング装置26が配
置されている。また、第一現像機22aの前段には感光ド
ラム20のインタイメージ部での除電を行なうイレーズラ
ンプ27が配置されている。This is an example of a two-color copying machine. In FIG. 2, a mirror 13, 14, 15, 17, 18, 19 and a lens 16 are provided below a platen 11 together with an exposure lamp 12 along with an exposure lamp 12. An exposure optical system is disposed, and reflected light of the light emitted from the exposure lamp 12 on the surface of the original 10 on the platen 11 is reflected by mirrors 13, 14, 1
5, the photosensitive drum 2 via the lens 16 and the mirrors 17, 18 and 19
The exposure position is guided to 0. Around the photosensitive drum 20, a charging device 21, a first developing device 22a for red toner, a second developing device 22b for black toner, a transfer device 23, and a peeling corotron 24 are arranged to execute an image forming process. ,
Further, at the subsequent stage, a separation clog 25 and a cleaning device 26 are arranged. In addition, an erase lamp 27 for removing electricity in an inter-image portion of the photosensitive drum 20 is disposed at a stage preceding the first developing device 22a.

用紙の搬送系について注目すると、用紙カセット30か
ら転写位置（転写器23、剥離コロトロン24配置位置）に
至るまでの間には用紙反転経路（Ｕターンパス）３及び
これに続く給紙搬送経路32が形成されており、これらの
搬送経路を介して転写位置に供給された用紙に対してト
ナー像転写がなされ、その後、搬送路35を介して定着器
36に送られて像定着がなされるものとなる。そして、像
定着のなされた用紙は更に排出搬送経路37を介してトレ
ー40に排出されるようになっている。また、転写位置へ
の用紙供給側には、手差し用紙が給紙搬送経路32に至る
まで搬送される手差し用紙搬送経路34が形成される一
方、定着器36の後段には、多重コピー、あるいは裏面コ
ピーのため一度像定着のなされた用紙を中間トレー（図
示略）に帰還させる帰還搬送経路38が形成され、制御系
からの指令によりゲート39が排出経路37と帰還経路38と
の間で用紙の振分けを行なうよう構成されている。Focusing on the paper transport system, a paper reversing path (U-turn path) 3 and a paper feed transport path 32 following the paper reversing path (U-turn path) 3 from the paper cassette 30 to the transfer position (the transfer device 23 and the separating corotron 24 arrangement position). The toner image is transferred to the sheet supplied to the transfer position through these transport paths, and then the fixing device is transported through the transport path 35.
The image is sent to 36 where the image is fixed. The sheet on which the image has been fixed is further discharged to a tray 40 via a discharge conveyance path 37. On the paper supply side to the transfer position, a manual paper conveyance path 34 for conveying the manual paper to the paper conveyance path 32 is formed. A return transport path 38 for returning the sheet on which the image has been fixed once for copying to an intermediate tray (not shown) is formed, and a gate 39 moves the sheet between the discharge path 37 and the return path 38 according to a command from the control system. It is configured to perform distribution.

第３図は上記構造の複写機の制御系の基本構成例を示
すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a basic configuration example of a control system of the copying machine having the above structure.

同図において、50は全体の統轄的制御を行なうCPU、5
1はプログラム、テーブル等を記憶するRAM、52はCPU50
での演算の結果得られた必要なデータ等を記憶するRAM
であり、CPU50、ROM51,RA52は夫々バス接続されてい
る。操作パネル上に設けられたキースイッチ55からの操
作信号及び各搬送経路中に設けたジャムセンサ56からの
出力信号が入力インタフェース53を介してCPU50側に取
入れられるようになっている。ここで、ジャムセンサ56
は搬送経路中に用紙を挟むようにセッティングされた透
過型の光センサ等で構成され、一連の画像形成の過程で
本来得られるべき各位置での検出タイミングと実際の検
出タイミングとを比較して、そのタイミングが著しく相
違する場合にCPU50が当該センサ位置前段にてシートジ
ャムが発生したことを認識している。CPU50からの制御
信号は出力インタフェース54を介して搬送系59及び、感
光ドラム20での帯電、露光、現像、転写、クリーニング
等のプロセス系60に供されており、所定の画像形成サイ
クルに従って用紙の搬送系59及びプロセス系60が制御さ
れるようになっている。また、CPU50は画像形成サイク
ルに基づいた用紙の送出タイミングに基づいて分離爪25
を進退させるソレノイド58の駆動回路57に対して制御信
号を出力している。CPU50における機能は、上記通常の
搬送系及びプロセス系等に対する制御機能（通常RUNモ
ード）の他、シートジャム発生時における異常処理機能
を有している。この異常処理機能は以下の３つのモード
に別れている。In the figure, reference numeral 50 denotes a CPU for controlling the entire system, 5
1 is RAM for storing programs, tables, etc., 52 is CPU50
RAM that stores necessary data obtained as a result of the calculation in
The CPU 50, the ROM 51, and the RA 52 are bus-connected respectively. An operation signal from a key switch 55 provided on the operation panel and an output signal from a jam sensor 56 provided in each transport path are input to the CPU 50 via the input interface 53. Here, the jam sensor 56
Is composed of a transmission type optical sensor etc. set so as to sandwich the paper in the transport path, and compares the detection timing at each position that should be originally obtained in the series of image forming process with the actual detection timing. When the timings are significantly different, the CPU 50 recognizes that a sheet jam has occurred at the preceding stage of the sensor position. A control signal from the CPU 50 is supplied to a transport system 59 and a process system 60 such as charging, exposure, development, transfer, and cleaning on the photosensitive drum 20 via an output interface 54. The transport system 59 and the process system 60 are controlled. The CPU 50 also determines the separation claw 25 based on the sheet sending timing based on the image forming cycle.
A control signal is output to a drive circuit 57 of a solenoid 58 for moving forward and backward. The functions of the CPU 50 include a control function for the normal transport system and the process system (normal RUN mode), as well as an abnormality processing function when a sheet jam occurs. This abnormality processing function is divided into the following three modes.

…ノーマルサイクルダウン：給紙系でのミスフィード
によりジャムが発生した際、ジャム検出タイミングの時
点で搬送経路内に残留する用紙を通常のコピーサイクル
を実行しつつ排出するモード …シャットダウン：定着器36内、感光ドラム20下部
等、特に、重大なトラブルにつながる虞れがある位置に
てジャムが発生した際、ジャム検出時に複写機全体を停
止させるモード …白紙排出サイクルダウン：用紙反転経路33、帰還搬
送経路38、手差し用紙搬送経路34等の搬送経路にてジャ
ムが発生した際、ジャム検出したタイミングの時点で搬
送経路内に残留する用紙をそのままコピーせずに排出す
るモード 次に、第４図に示すフローチャートに従って作動を説
明する。… Normal cycle down: When a paper jam occurs due to misfeed in the paper feed system, a mode in which the paper remaining in the conveyance path at the time of the jam detection is discharged while executing a normal copy cycle… Shutdown: Fixing device 36 When a jam occurs at a position where a serious trouble may occur, such as the lower part of the photosensitive drum 20, etc., a mode in which the entire copying machine is stopped when the jam is detected: Blank paper discharge cycle down: paper reversing path 33, return When a jam occurs in a conveyance path such as the conveyance path 38, the manual paper conveyance path 34, or the like, a mode in which the paper remaining in the conveyance path at the time when the jam is detected is discharged without copying as it is Next, FIG. The operation will be described according to the flowchart shown in FIG.

キースイッチ55での操作入力により複写枚数、濃度等
の複写条件を設定し、コピースタートを行なうと、ジャ
ムセンサ56からの出力信号が監視され、ジャム発生がな
い間は、通常RUNモードにて制御される。即ち、用紙の
搬送系59及びプロセス系60が共に一定の画像形成サイク
ルに従って制御され、用紙カセット30から送り出される
用紙が、用紙反転経路33、給紙搬送経路32を介して所定
の給紙タイミングにて転写位置に供給される。そして、
像転写後、搬送路35、定着器36、排出搬送経路37を介し
て順次トレー40に排出される。この通常RUNモードにお
いては、分離爪25は、画像形成サイクルに従った用紙の
転写位置への送り出しタイミングを基準に前述したよう
な第５図に示す位置関係でのタイミングにて進退するよ
うソレノイド58のオン・オフ制御がなされる。When copy conditions such as the number of copies and density are set by the operation input with the key switch 55, and the copy is started, the output signal from the jam sensor 56 is monitored. Is done. That is, the paper transport system 59 and the process system 60 are both controlled according to a fixed image forming cycle, and the paper fed from the paper cassette 30 is fed at a predetermined paper feed timing via the paper reversal path 33 and the paper feed path 32. Supplied to the transfer position. And
After the image transfer, the image is sequentially discharged to a tray 40 via a conveyance path 35, a fixing device 36, and a discharge conveyance path 37. In the normal RUN mode, the separation claw 25 moves forward and backward at the timing in the positional relationship shown in FIG. 5 described above with reference to the timing at which the sheet is sent to the transfer position according to the image forming cycle. Is turned on and off.

上記のような処理の過程で、機体内にてジャムが発生
すると、ジャムセンサ56からの出力信号状態に基づいて
ジャムの位置が判別される。ここで、ジャム発生位置が
用紙カセット30の送り出し位置（ミスフィード）である
と判別された場合、制御はノーマルサイクルダウンモー
ド（）に移行する。即ち、給紙系を停止して用紙の新
たな供給を断ち、通常の画像形成プロセスを実行しつつ
各搬送経路中に滞留した用紙をトレー40に排出する。こ
のノーマルサイクルダウンモードでは、分離爪25は通常
と同様の進退制御がなされる。また、ジャム発生位置が
定着器36、感光ドラム20下部であると判別された場合、
シャットダウンモード（）に移行する。即ち、ジャム
発生検出と同時に複写機全体が停止される。この状態
で、オペレータは搬送経路に残留した用紙を除去する。If a jam occurs inside the machine during the above-described process, the position of the jam is determined based on the state of the output signal from the jam sensor 56. Here, if it is determined that the jam occurrence position is the feeding position (misfeed) of the paper cassette 30, the control shifts to the normal cycle down mode (). That is, the paper supply system is stopped to stop the new supply of paper, and the paper staying in each transport path is discharged to the tray 40 while performing a normal image forming process. In the normal cycle down mode, the separation claw 25 is controlled to advance and retreat as usual. When it is determined that the jam occurrence position is below the fixing device 36 and the photosensitive drum 20,
Shift to the shutdown mode (). That is, the entire copying machine is stopped simultaneously with the detection of the occurrence of the jam. In this state, the operator removes the sheet remaining on the transport path.

一方、ジャム発生位置が帰還搬送経路38等であると判
別された場合、白紙排出サイクルダウンモード（）に
移行する。即ち、搬送系59以外のプロセス系60等が停止
される共に、分離爪25が感光ドラム20に対して進出状態
を保持するようソレノイド58をオン状態にする。そし
て、この状態にて感光ドラム20の回転と共に搬送系59を
駆動し、各搬送経路内に残留した用紙をそのまま強制的
にトレー40に排出する。当該ジャム検出時点で転写工程
に残留していた用紙が上記強制排出の過程で、感光ドラ
ム20に密着状態で搬送されても、進出状態となる分離爪
25に突当って当該用紙は感光ドラム20から剥離され、更
に、後段の搬送路35、定着器36、排出搬送経路37を介し
てトレー40に排出される。On the other hand, if it is determined that the jam occurrence position is on the return conveyance path 38 or the like, the flow shifts to the blank sheet discharge cycle down mode (). That is, the process system 60 and the like other than the transport system 59 are stopped, and the solenoid 58 is turned on so that the separation claw 25 maintains the advanced state with respect to the photosensitive drum 20. Then, in this state, the transport system 59 is driven together with the rotation of the photosensitive drum 20, and the paper remaining in each transport path is forcibly discharged to the tray 40 as it is. Even if the paper remaining in the transfer process at the time of the detection of the jam is conveyed in close contact with the photosensitive drum 20 in the process of the forcible discharge, the separation claw is in the advanced state.
The paper is peeled off from the photosensitive drum 20 by abutment with 25, and is further discharged to the tray 40 via the subsequent conveyance path 35, the fixing device 36, and the discharge conveyance path 37.

なお、ジャム発生時に、上記いずれかのモードにて処
理が実行された後、複写機は再スタートのスタンバイ状
態となって待機する。When a jam occurs, after the processing is executed in one of the above modes, the copying machine enters a restart standby state and waits.

上記のように、本実施例では、白紙排出サイクルダウ
ンモードにて分離爪25が各種のタイミングに係りなく強
制的に感光ドラム20に対して進出状態を保持するように
なるので、当該モードでの用紙の強制的排出に際して、
用紙が感光ドラム20と密着状態にあっても確実に剥離さ
れてトレー40に排出される。As described above, in the present embodiment, in the blank paper discharge cycle down mode, the separation claw 25 is forcibly held in the advanced state with respect to the photosensitive drum 20 regardless of various timings. When forcibly discharging paper,
Even if the sheet is in close contact with the photosensitive drum 20, the sheet is reliably peeled and discharged to the tray 40.

なお、本実施例は、複写機を例に説明したが、本発明
は、プリンタ等他の電子写真装置にあっても勿論論用可
能である。Although the present embodiment has been described by taking a copying machine as an example, the present invention is of course applicable to other electrophotographic apparatuses such as a printer.

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明によれば、シート強
制排出機能に基づきシートが機体内から排出される際に
分離爪が強制的に潜像担持体に対して進出状態に保持さ
れるので、この強制的なシート排出に際して、潜像担持
体に密着するシートは必ず分離爪による剥離作用を受け
るようになる。従って、用紙が潜像担持体に吸着した状
態で剥離不能となる虞れがなくなり、複写機等では後段
のクリーニング装置における用紙の引掛り等によるトラ
ブルを未然に防止できるようになる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the separation claw is forcibly advanced to the latent image carrier when the sheet is ejected from the body based on the sheet forced ejection function. Since the sheet is held, when the sheet is forcibly discharged, the sheet in close contact with the latent image carrier is always subjected to the separating action by the separation claw. Therefore, there is no danger that the sheet may not be peeled off when the sheet is attracted to the latent image carrier, and it is possible to prevent a trouble caused by the sheet being caught in the subsequent cleaning device in a copying machine or the like.

また、本発明は、機体内の搬送経路中にシートジャム
が発生したことを検知した場合に、分離爪を潜像担持体
に対して強制的に進出状態とする進出保持手段を備える
ように構成されているので、シート排出に際して、潜像
担持体に密着するシートを必ず分離爪によって剥離する
ことができるのは勿論のこと、通常の画像形成サイクル
以外に潜像担持体に分離爪が作用するのは、シートジャ
ムが発生した場合など必要最小限に抑えることができ、
潜像担持体に分離爪を画像形成動作の開始直後から所定
時間作用させた場合のように、潜像担持体に分離爪が作
用する時間が不必要に長くなることがなく、潜像担持体
の摩耗を最小限に抑えることができる。Further, the present invention is configured to include an advance holding means for forcibly setting the separation claw to the latent image carrier in a state where it is detected that a sheet jam has occurred in the transport path in the machine. As a result, when the sheet is discharged, the sheet that is in close contact with the latent image carrier can be surely peeled off by the separation claw, and the separation claw acts on the latent image carrier in addition to the normal image forming cycle. Can be minimized, such as when a sheet jam occurs,
Unlike when the separation claw is applied to the latent image carrier for a predetermined time immediately after the start of the image forming operation, the time during which the separation claw acts on the latent image carrier is not unnecessarily long, and the latent image carrier is Wear can be minimized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の構成を示す図、第２図は本発明に係る
分離爪の進退制御装置が適用される電子写真装置の一例
を示す図、第３図は制御系の基本構成例を示すブロック
図、第４図は処理の流れを示すフローチャート、第５図
は通常の分離爪の進退制御タイミングの状態を示す図で
ある。 ［符号の説明］ １……シート 2,25……分離爪 ３……潜像担持体 ４……進出保持手段 20……感光ドラム 30……用紙カセット 32……給紙搬送経路 33……用紙反転経路 35……搬送路 36……定着器 37……排出搬送経路 38……帰還搬送経路 40……トレー 50……CPU 56……ジャムセンサ 58……ソレノイド 59……搬送系 60……プロセス系FIG. 1 is a diagram showing a configuration of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of an electrophotographic apparatus to which a separation claw advance / retreat control device according to the present invention is applied, and FIG. 3 is a basic configuration example of a control system. FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the process, and FIG. 5 is a diagram showing the state of the normal separation claw advance / retreat control timing. [Explanation of Symbols] 1 ... Sheet 2, 25 ... Separation claw 3 ... Latent image carrier 4 ... Advance holding means 20 ... Photosensitive drum 30 ... Paper cassette 32 ... Sheet conveyance path 33 ... Sheet Reversing path 35 ... Conveying path 36 ... Fixing unit 37 ... Ejecting and conveying path 38 ... Returning conveying path 40 ... Tray 50 ... CPU 56 ... Jam sensor 58 ... Solenoid 59 ... Conveying system 60 ... Process system

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】機体内の搬送経路中にシートジャムが発生
した際に搬送経路内のシート（１）を強制的に排出する
シート強制排出機能（Ａ）を有した電子写真装置にあっ
て、 画像形成サイクルに基づいたシートの転写位置への送出
サイクルにあわせて分離爪を潜像担持体に対して進出及
び退避（Ｂ）させるようにした分離爪の進退制御装置に
おいて、 上記機体内の搬送経路中にシートジャムが発生したこと
を検知した場合には、上記シート強制排出機能（Ａ）に
基づきシート（１）が機体内から排出される際に、分離
爪（２）を潜像担持体（３）に対して強制的に進出状態
とする進出保持手段（４）を備えたことを特徴とする電
子写真装置における分離爪の進退制御装置。1. An electrophotographic apparatus having a sheet forcible discharge function (A) for forcibly discharging a sheet (1) in a transport path when a sheet jam occurs in a transport path in an apparatus. In the separation claw advance / retreat control device, the separation claw advances and retreats (B) with respect to the latent image carrier in accordance with a sheet transfer to a transfer position of a sheet based on an image forming cycle. When it is detected that a sheet jam has occurred in the path, when the sheet (1) is ejected from the body based on the sheet forced ejection function (A), the separation claw (2) is moved to the latent image carrier. An advance / retreat control device for a separation claw in an electrophotographic apparatus, comprising an advance holding means (4) for forcibly entering an advanced state with respect to (3).