JPS5886682A - Paper-like matter discriminator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紙状物体の判別装ＷＩｔＫ係り、特に走行中の
紙状物体に光を照射し、その透過光を検出して、この検
出量と基準となる紙状物体の場合の検出量（基準量）と
を比較して紙状物体の正否等を判別する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a paper-like object discrimination device WItK, in particular, a paper-like object that is traveling is irradiated with light, the transmitted light is detected, and this detection amount and a reference paper-like object are determined. The present invention relates to a device that determines whether a paper-like object is correct or not by comparing it with a detected amount (reference amount) in the case of .

近年、銀行の取引きを自動化するだめの自動取引機が普
及されつつある。たとえば、第１図に示す自動預金機に
おいて、顧客が投入した紙状物体すなわち銀行券の真偽
鑑別は１壺な機能の１つである。In recent years, automated teller machines that automate bank transactions have become popular. For example, in the automatic teller machine shown in FIG. 1, one of the functions is to determine the authenticity of a paper-like object, ie, a bank note, inserted by a customer.

しかして、銀行券の正否等を判別する装置は種稲提案さ
れているが、その大半は光学的手法を応用し友ものであ
る。その−例として、銀行券に印刷されたパターンの特
定個所に着目し、その部分での反射率、透過率、色等を
検出して、この検出値が基準値と一致するが否かを調べ
たり、あるい＃ｉ″′□　ｌｌ　、　＠　１″信号に置
き換えた場合のパターンが基準のパターンと一致するか
否かを調べたりする方法があけられる。Although various devices have been proposed for determining whether banknotes are correct or not, most of them are based on optical methods. As an example, we focus on a specific part of a pattern printed on a bank note, detect the reflectance, transmittance, color, etc. at that part, and check whether the detected value matches the reference value. Alternatively, there is a method of checking whether the pattern when replaced with the #i'''□ll, @1'' signal matches the reference pattern.

しかるに、この方法は走行中の銀行券を一時停止させ、
その停止期間に％定個所に光を照射するものであるため
、判別に長時間を要するだけでなく、自動的に搬送され
てくる銀行券に位置ずれやねじれがある場合には検出位
置（光を照射する開所）と特定個所との間に位置ずれが
生じ正確な刊別ができなくなる。さらに、この方法によ
ると銀行券自体は正常であっても上記特定個所に汚れ、
しわ等があった場合はその部分のみの情報で全体を判断
するため、この銀行券を正常でないものとして排除して
しまう虞れがある。このように上ルビ方法は判別精度が
搬送状態や銀行券の部分的な汚れ等に影響を受けるとい
う欠点がある。However, this method temporarily stops the banknote while it is running;
During the stop period, light is irradiated at fixed points, so not only does it take a long time to distinguish, but if the banknotes being automatically conveyed are misaligned or twisted, the detection position (light There will be a positional shift between the opening (opening for irradiation) and a specific location, making it impossible to identify the publication accurately. Furthermore, according to this method, even if the banknote itself is normal, it may become soiled in the specific areas mentioned above.
If there are wrinkles or the like, the entire banknote is judged based on information about only that part, so there is a risk that the banknote will be rejected as abnormal. As described above, the upper ruby method has the disadvantage that the discrimination accuracy is affected by the conveyance conditions, local dirt on the banknote, etc.

また、従来の判別装置の他の一例としてＭ１図（１）Ｋ
示す本のが知られている。この装置は検知部と信号処理
部とからなり、検知部は筐体（１１、光源（２）、反射
鏡（３）、レンズ（４）、透明隔壁板（５）、光電変換
素子（６）で構成されている。そして、筐体＋１１中の
暗きょ（７）中を銀行券（ａ）が一定速度で走行する。In addition, as another example of the conventional discriminator, Fig. M1 (1) K
The book shown is known. This device consists of a detection section and a signal processing section, and the detection section consists of a housing (11), a light source (2), a reflector (3), a lens (4), a transparent partition plate (5), and a photoelectric conversion element (6). The banknote (a) runs at a constant speed in the dark channel (7) in the housing +11.

光源（２）゛から発生された光は反射鏡（３）によって
図示上方ニ進行し、レンズ（４）、スリット（８）を介
して銀行券（ｍ１０幅方向（走行方向と直角表方向）を
一様に照射する。銀行券（１）を透過した光はつぎにス
リン。The light generated from the light source (2) travels upward in the figure by the reflecting mirror (3), and passes through the lens (4) and slit (8) to the banknote (m10 width direction (front direction perpendicular to the running direction)). Irradiate uniformly.The light that passes through the bank note (1) is then irradiated with Surin.

ト（９）を介して光電変換素子（６）に導かれ電気毎号
に変換される。したがって、この構成において銀打ｐａ
ｌがスリット（８）の上部を通過すると、光電変換素子
（６）からは銀行券に記されたパターンに応じた時間関
数の歪波が得られることになる。The light is guided to the photoelectric conversion element (6) via the gate (9) and converted into electricity. Therefore, in this configuration, silver stroke pa
When l passes through the upper part of the slit (8), a distorted wave of a time function corresponding to the pattern written on the banknote will be obtained from the photoelectric conversion element (6).

このような銀行券（ａ）の全面を認識する丸めに、第１
図（ｂ）に示す信号処理部には積分器が設けられる。す
なわち、光電変換素子（６）によって得られた電気信号
は増幅器０υによって増幅された後、複数の帯域漏波器
＊７Ｊ　、　（１２’）　、　（１２’）・・・に並列
に加えられ、いくつかの特定周波の正弦波成分Ｑ：Ｉ　
、　（１３’）　。In order to recognize the entire surface of such a banknote (a), the first
An integrator is provided in the signal processing section shown in FIG. 3(b). That is, the electrical signal obtained by the photoelectric conversion element (6) is amplified by the amplifier 0υ, and then applied in parallel to a plurality of band leakers *7J, (12'), (12')... Sine wave components of some specific frequencies Q:I
, (13').

（１３’）・・・に区分され、その抜去漏波器αＬ（１
２’）。(13')..., and its extraction leaker αL(1
2').

（１２つ・・・に接続された積分器Ｑ４．（１４’）・
・・で走行期間中積分されて電気量ａ９．（１５’）・
・となる。そして銀行券（、）がスリット（８）を完全
に離れたとき、スイッチ（１８、（１６’）・・・を作
動させて記憶器（１７）にあらかじめ蓄えられている正
常な銀行券に対応する電気量ａ８と積分器の出力とを比
較器（１１で比較し、判定信号員を出すようにされてい
る。(Integrator Q4.(14') connected to 12...
... is integrated during the running period and the amount of electricity a9. (15')・
・It becomes. When the banknote (,) has completely left the slit (8), the switches (18, (16')...) are activated to correspond to the normal banknote stored in the memory (17). A comparator (11) compares the electrical quantity a8 and the output of the integrator to output a judgment signal.

このように第１図（ｂ）に示す装置によると、前記増幅
器ａυで増幅された歪波は銀行券ｆ、）のパターンを全
面にわたって認識したもので帯域漏波器α邊。According to the device shown in FIG. 1(b), the distorted wave amplified by the amplifier aυ recognizes the pattern of the banknote f,) over the entire surface of the banknote f, and is located at the side of the band leaker α.

（１２’）　、　（１２つに通すことによって複数の正
弦波成分に分割し、それらを積分器（１４１、（１４′
、　（１，１’）Ｋよって走査期間だけ積分しその積分
量をもとにして銀行券を判別するようにしたものである
。(12')
, (1, 1')K, the integration is performed during the scanning period, and banknotes are discriminated based on the integrated amount.

したがって、この方法によると判別に要する時間は短か
くてすみ、また搬送されてくる銀行券に位置ずれやｂじ
れがある場合でも正確な判別ができ、さらに特定個所の
汚れ、しわ等にも強い。Therefore, with this method, the time required for discrimination is short, and even if the banknotes being conveyed are misaligned or crooked, they can be accurately discriminated, and they are also resistant to stains, wrinkles, etc. in specific areas. .

しかしながら、第１図に示す従来の装置すつぎのような
欠点を有する。すなわち、増幅器０υで増幅され九パタ
ーンの信号はパターンに依存した歪波となっているが、
走行中の銀行券を幅の広いスリットを介して認識するも
のであるため解像度を高めることが困難である。したが
って、上記歪波は銀行券のパターンの特徴を厳密に示す
ものではなく、いわゆるおおざっばなパターンを電気量
に変換し友ものとなっている。そして、第２図の装置は
その歪波を複数の帯域漏波器に加えて歪波のうちの交流
成分のみを取り出すようにしている。However, the conventional device shown in FIG. 1 has drawbacks such as the following. In other words, the nine-pattern signal amplified by the amplifier 0υ becomes a pattern-dependent distorted wave,
It is difficult to increase the resolution because a running banknote is recognized through a wide slit. Therefore, the distorted waves do not strictly represent the characteristics of the pattern of banknotes, but rather convert so-called rough patterns into electrical quantities. Then, the device shown in FIG. 2 applies the distorted waves to a plurality of band leakers to extract only the alternating current component of the distorted waves.

その結果、複写機等によって作られ九ノくター／の銀行
券をこの装置に通した場合、正常のものと模擬のものの
パターンはほぼ同一であるため各帯域漏波器から得られ
る電気量は正常なものの場合と殆んど同じになり、上記
模擬の銀行券の判別を正確に行なうことが困難となる。As a result, when a nine-note banknote made by a copying machine etc. is passed through this device, the pattern of the normal one and the simulated one is almost the same, so the amount of electricity obtained from each band leaker is This is almost the same as in the case of normal banknotes, making it difficult to accurately discriminate the above-mentioned simulated banknotes.

すなわち、第２図に示す装置は銀行券全面にわたっての
パターンに相違ある場合、たとえ−ば銀行券の種類の判
別１局部的に似せたものの判別、局部的な欠損の判別に
は有利であるが全体的に同一パターンが付加された模擬
の銀行券に対してはその判別精度は極めて低い。That is, the device shown in FIG. 2 is advantageous in cases where there are differences in patterns over the entire surface of the banknote, for example, in determining the type of banknote, in determining locally similar items, and in determining local defects. The discrimination accuracy is extremely low for simulated banknotes with the same pattern added throughout.

さらに、第１図に示した装置によれば増幅器住υで増幅
されたパターン信号を複数の漏波器で周波数ととに区分
してその後積分器に通すようにされており、かつ記憶器
囲に蓄えられている電気量はあらかじめ正常な銀行券を
通した場合の各積分器から得られる電気量である丸め記
憶器０に蓄えるべき正常な銀行秀の電気量を得る場合の
走査速度（搬送速度）と実際の被検銀行券の搬送速度と
は一致していなければならない。もし、搬送速度や銀行
券のスキューの有無による向きが一定でなくなると増幅
器から得られるパターン信号が変化し各漏波器から得ら
れる電気量が変化する。したがって、積分器の出力も変
化し、結局比較器（ＩＩによる比較値に誤差が生じるこ
とになる。Furthermore, according to the device shown in FIG. 1, the pattern signal amplified by the amplifier is divided into frequencies and frequencies by a plurality of leakers, and then passed through an integrator. The amount of electricity stored in the banknote is the amount of electricity obtained from each integrator when a normal banknote is passed in advance. speed) and the actual transport speed of the banknote under test. If the conveying speed or the direction of the banknote is not constant due to the presence or absence of skew, the pattern signal obtained from the amplifier changes and the amount of electricity obtained from each leaker changes. Therefore, the output of the integrator also changes, resulting in an error in the comparison value by the comparator (II).

したがって、第１図に示す装置にあっては上記搬送速度
の変化も加味して比較器Ｑｌにおける比較限度の許容値
を広げなければならないが、許容ｆｍを広げるというこ
とは一方では判別精度を低下させることを意味する。Therefore, in the apparatus shown in Fig. 1, the permissible value of the comparison limit in the comparator Ql must be increased by taking into account the change in the conveyance speed, but widening the permissible fm also reduces the discrimination accuracy. It means to cause.

本発明は従来装置の有する諸問題を解決するためになさ
れ友もので、複写機等によって作られた擬似の紙状物体
も各受光器が受光する分光感度の比率を一定にして正確
に判別でき、しかも判別結果が紙状物体の搬送速度に影
響されないように１２九判別装置を提供することを目的
とする。The present invention was developed in order to solve various problems with conventional devices, and it is possible to accurately distinguish pseudo paper-like objects made by copying machines by keeping the ratio of the spectral sensitivities received by each light receiver constant. Moreover, it is an object of the present invention to provide a 129 discrimination device in which the discrimination result is not affected by the conveyance speed of the paper-like object.

以下、本発明の一実施例を第２図乃至第５図にもとづい
て説明する。第２図は紙状物体を一括投入方式とした自
動預金機を示すもので、判別装置への要求を理解し易く
するためその構成について詳述する。図中、Ｃ１１）は
筐体で、この筺体６Ｕの一■面には回動自在のカバー６
７Ｊおよび収納箱ＣＬＩからなる入金ローが設けられて
いて、顧客は上記収納箱（至）Ｋ紙状物体（ａ）・・・
を束のまま一括して立位状態で投入するようＫなってい
る。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 2 to 5. FIG. 2 shows an automatic teller machine in which paper-like objects are loaded in bulk, and its configuration will be described in detail to make it easier to understand the requirements for the discriminating device. In the figure, C11) is a housing, and a rotatable cover 6 is provided on one side of this housing 6U.
A deposit row consisting of 7J and storage box CLI is provided, and the customer can deposit the above storage box (to) K paper-like object (a)...
K is designed to be fed in a bundle while standing.

しかして、上記収納箱（至）の後方には投入された紙状
物体（ａ）−・・を１枚づつ順次ブー９（ト）・・・と
無端環状ベルト（至）−・とにより構成される搬送路Ｇ
７）内に取込むための取込ロータ儲が設けられている。The rear of the storage box (to) is constructed by a boot 9 (t)... and an endless annular belt (to), which sequentially collects the paper-like objects (a)... one by one. conveyance path G
7) A take-in rotor is provided for taking in the inside.

すなわち、この取込ロータ（２）の外周面には図示しな
い真空源に連通する吸着子（３８ｍ）が穿設されていて
、ロータ（至）が矢示の反時計方向に回転することにょ
シ上記紙状物体（ａ）・・・Ｆｉ最先のものから順次１
枚づつ真空吸着して取込むようｋなっている。That is, the outer circumferential surface of the intake rotor (2) is provided with an adsorbent (38 m) that communicates with a vacuum source (not shown), and the rotor (2) rotates counterclockwise as shown by the arrow. The above paper-like objects (a)...Fi 1 in order from the earliest one
It is designed to be taken in by vacuum suction one by one.

また、上記搬送路ｃ３θの中途部には投光部（３９ａ）
および受光素子部（３９ｂ）とからなる検知装置端が配
置され、搬送路Ｃ３ｎＫおける紙状物体（ａＪＯ券橿判
定、計数、および真偽判定を行なっている。In addition, a light projecting section (39a) is provided in the middle of the conveyance path c3θ.
and a light receiving element section (39b), which performs paper-like object (aJO ticket) determination, counting, and authenticity determination in the conveyance path C3nK.

さらに、上記搬送路６？）＃′ｉ主搬送路（４０ａ、）
と分岐搬送路（４０ｂ）とに分かれ、この分岐点にたと
えばロータリ□ンレノイドを駆動源とする回動自在の区
分ゲートＩが設けられている。すなわち、Ｅ記検知装置
ωからの信号により制御部（図示しない）を介して正し
い紙状物体の場合には主搬送％（４（ｌａ）Ｋ、不正の
紙状物体の場合には分岐搬送路（４０ｂ）Ｋ案内すべく
動作するようになっている。Furthermore, the above-mentioned conveyance path 6? )#'i main conveyance path (40a,)
and a branch conveyance path (40b), and a rotatable dividing gate I whose driving source is, for example, a rotary □lenoid is provided at this branch point. That is, in response to a signal from the detection device ω described in E, a controller (not shown) controls the main conveyance path (4(la)K) in the case of a correct paper-like object, and the branch conveyance path in the case of an incorrect paper-like object. (40b) It operates to guide K.

かくして、主搬送路（４０ａ）に送り込まれた正しい紙
状物体（、）は終端一部に設けられた入金庫１４力に水
平状態で集積せしめられる。In this way, the correct paper-like objects (,) fed into the main conveyance path (40a) are horizontally accumulated in the deposit box 14 provided at the terminal end.

なお、Ｉは上記入金庫（６）に搬送されてきた紙状物体
（、）を載置する上下動可能なバンクアップ板で軸−の
一端部に支持され、紙状物体（ＪＲ）の集積量に応じて
順次降下するように制御されている。Note that I is a vertically movable bank-up board on which the paper-like objects (,) conveyed to the safe (6) are placed, and is supported at one end of the shaft. It is controlled to descend sequentially according to the amount.

一方、分岐搬送路（４０ｂ）に送抄込まれた不正の紙状
物体（，１は終端部が筐体６υの前面に臨んで設けられ
た返却口（ハ）に送られ、上記不正の紙状物体ｔａ）を
顧客に返却するようになっている。On the other hand, the fraudulent paper-like object (,1) sent to the branch conveyance path (40b) is sent to the return port (c) provided with the terminal end facing the front of the housing 6υ, and the fraudulent paper ta) is returned to the customer.

つぎに、第３図は本発明の判別装置の構成の一実施例を
示す図である。第３図において、Ｌ５１ａｌ。Next, FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the configuration of the discriminating device of the present invention. In FIG. 3, L51al.

（５１ｂ）および（５１’ａ）、（５１’ｂ）は搬送ベ
ルト、ｅ＋ａ・−・は各ベルト奢、駆動する九めの回転
ローラであり、紙状物体（ａ）は上記搬送ベル）　（５
１ａ）、（５１ｂ）および（５１’ａ）、（５１’ｂ）
に挾持されて矢印方向に搬送される。照明用光源（至）
、集光レンズ（財）、スリットノ作用をなす透明ガイド
（至）によ〉構成される照明ユニット（至）は搬送され
る紙状物体（畠）の幅方向の所定領域を均一に照明する
。受光ユニット６７）は拡散板兼透明用ガイド板６ｅお
よび反射用ガイド板６！Ｊ、複数の透過光用受光器−１
（６０つおよび反射光用受光器（６０す・・・Ｋよって
構成され、紙状物体（、）を透過した光が上記複数の受
光器−、（６０’）　、　（６ｏｌ）・・・で受光され
る。ここで、各受光器の波長感度はそれぞれ異なってお
り、透過光を複数バンドで受光する。(51b), (51'a), (51'b) are conveyor belts, e+a... are the ninth rotating rollers that drive each belt, and the paper-like object (a) is the conveyor belt) ( 5
1a), (51b) and (51'a), (51'b)
It is held in the middle and conveyed in the direction of the arrow. Light source for lighting (to)
, a condenser lens, and a transparent guide having a slit function, the illumination unit uniformly illuminates a predetermined area in the width direction of the paper-like object being conveyed. The light receiving unit 67) includes a diffusion plate/transparent guide plate 6e and a reflection guide plate 6! J. Multiple transmitted light receiver-1
(60 units) and a reflected light receiver (60 units), and the light that has passed through the paper-like object (,) Each light receiver has a different wavelength sensitivity and receives transmitted light in multiple bands.

受光器の数が例えば３つの場合の各受木器の波長感度の
一例を第４図に示す、第４図において１曲線Ａは第１の
受光器−の分光感度を示し１曲＠Ｂ。An example of the wavelength sensitivity of each receiver when the number of receivers is three, for example, is shown in FIG. 4. In FIG. 4, 1 curve A indicates the spectral sensitivity of the first receiver. 1 curve @B.

ＣＦｉそれぞれ第２．第３の受光器（６０’）　、（６
０つの分光感度を示す。これらの分光感度を有する受光
器は例えばシリコン・フォト書ダイオードに適当な色ガ
ラス・フィルタを組合わせることによ？て容易に実現で
きる。CFi respectively 2nd. Third photoreceiver (60'), (6
It shows a spectral sensitivity of 0. A photoreceiver with these spectral sensitivities can be obtained, for example, by combining a silicon photodiode with a suitable colored glass filter. It can be easily realized.

第５図は照明および受光領域と紙状物体の走行位置との
関係を示す図である。図中、（ａｌは紙状物体、旬は照
明および受光領域、すなわち第３図（、）における透明
ガイド５つ、拡散板（ト）の領域を示す。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the illumination and light receiving area and the traveling position of the paper-like object. In the figure, (al) indicates a paper-like object, and (1) indicates an illumination and light-receiving area, that is, the area of the five transparent guides and the diffuser plate (g) in FIG. 3 (,).

この図で紙状物体（ａ）は照明および受光器１ｊ！ｉｌ
）を横切って矢示方向に搬送されるが紙状物体ｆａ）が
領域６υからはみ出して走行することがないように領域
６υは必要十分に幅広く設定される。このようにするこ
とによって紙状物体（、）の搬送位置のずれやスキュー
の影響を除去することができる。In this figure, the paper-like object (a) is the illumination and light receiver 1j! il
) is conveyed in the arrow direction across the area 6υ, but the area 6υ is set to be sufficiently wide so that the paper-like object fa) does not run outside the area 6υ. By doing this, it is possible to eliminate the influence of displacement or skew in the conveyance position of the paper-like object (,).

このようＫして、紙状物体（ａｔがＩυを通過し、複数
の受光器によって透過光が受光されると受光器出力は信
号処理部に送られる。信号処理部について、第３図（ｂ
）を参照して説明する。In this way, when the paper-like object (at passes through Iυ and the transmitted light is received by a plurality of light receivers, the light receiver output is sent to the signal processing unit.
).

受光器−、（６０’）、（６０す・・・で得られた電気
信号はそれぞれ前置増幅器１３．（６２’）、（６２つ
・・によって適当なレベルの電圧信号に増幅され信号６
３’　ｅ　（６３’〕＋（６３’）・・となる。これら
信号はつぎに積分器（財）。The electrical signals obtained by the photoreceivers 13.(60'), (60...) are amplified into voltage signals at appropriate levels by preamplifiers 13.(62'), (62), respectively, and the signal 6.
3' e (63') + (63')... These signals are then passed through an integrator.

（６４’）、（６４リ　・に加えられる。また、−はフ
ォト・スイッチで、搬送される紙状物体の先端を検知し
て先端信号−を発生する。この信号−はタイミング回路
６′７）に送られ１回路＠ηはこの信号−を受けて各積
分器の積分タイミングを制御するタイミング信号を発生
する。積分時間は紙状物体（耐が照明および受光領域１
１）Ｋ到達した時点から完全に通り抜ける時点までの時
間である。(64'), (64ri). Also, - is a photo switch that detects the leading edge of the paper-like object being conveyed and generates a leading edge signal. This signal is applied to the timing circuit 6'7. ), and one circuit @η receives this signal and generates a timing signal for controlling the integration timing of each integrator. The integration time is calculated using a paper-like object (resistance is illumination and light receiving area 1)
1) It is the time from the time when K is reached until the time when it completely passes through.

このように各積分器により所定時間だけ積分された信号
がＶｌ　＋　■２　ｇ　ｖ、・・・である。信号ＶＢ　
、　Ｖｚ　、　Ｖｓはつぎに加算器−に加えられ、加算
器−は信号■、。The signals integrated for a predetermined time by each integrator in this way are Vl + 2 g v, . . . . Signal VB
, Vz, Vs are then added to the adder, which receives the signal ■,.

ｖｔ　＋　ｖ、を加算して信号Ｙを出力する。そして除
算器ＩＩは信号Ｙで信号■、を除して信号ｖ１を得、ま
た除算器（６９りは信号Ｙで信号Ｖ、を除して信号Ｖ。vt + v, and outputs a signal Y. Then, the divider II divides the signal (2) by the signal Y to obtain a signal v1, and the divider (69) divides the signal V by the signal Y to obtain a signal V1.

を得る。このようにして信号Ｖｌ　、　Ｖｌ・・・が得
られると、これらの信号ｖｊ　ｒ　ｖｔ・・、ＹＦｉっ
ぎに比較器σ〔。get. When the signals Vl, Vl... are obtained in this way, the comparators σ[.

（７０’）・・・（７０りに導かれ基準電圧設定回路ｑ
υ、（７１’）・・・（７１りに設定されている各基準
電圧と比較される。基準電圧設定回路συ、（７１’）
・・（７１りに設定される各基準電圧は正常な紙状物体
をあらかじめ本発明の系に通すことによって求めておか
れる。(70')... (Reference voltage setting circuit q guided by 70
υ, (71')...(Compared with each reference voltage set in 71. Reference voltage setting circuit συ, (71')
(71) Each reference voltage set is determined in advance by passing a normal paper-like object through the system of the present invention.

上述のようにマルチバンドした後、各バンド出力の比を
とるようＫしたのは紙状物体の部分的な汚れ、損傷、全
体的−な汚れ、搬送速度の変化による影響を除去するた
めである。すなわち鉦券等においてはその流通過程で部
分的な損傷、汚れ等の他にも全体的な汚れが発生し、未
使用の紙状物体を基準に考えると長期間使用したものは
全体にゎたシ光の透過率が７０９１〜６５　＊まで低下
する。この事実は単に透過光量を検出するだけでは正常
な判定が行なえないことを意味するが上述のようにマル
チバンド出力の相対値を用いて判定すれば、この問題は
解決できる。The reason for calculating the ratio of each band's output after multi-banding as described above is to eliminate the effects of local dirt, damage, overall dirt, and changes in conveyance speed on the paper-like object. . In other words, in the distribution process of gongs etc., not only partial damage and stains occur, but also general stains occur, and when considering unused paper-like objects as a standard, those that have been used for a long period of time are generally dirty. The transmittance of light decreases to 7091-65*. This fact means that it is not possible to make a correct determination simply by detecting the amount of transmitted light, but this problem can be solved if the determination is made using the relative value of the multiband output as described above.

さらに信号Ｖｌ　、マ、は搬送速度には全く無関係であ
る丸め比較器ｆｆ・、（７０’）における比較限度の許
容値を最小限にせばめることかできる。Furthermore, the signal Vl, ma, can be used to minimize the permissible value of the comparison limit in the rounding comparator ff., (70'), which is completely independent of the transport speed.

各比較器は入力信号と基準信号とを比較して両者の差が
所定範囲内であれば信号＠ｌ”を、また範囲外であれば
信号１０”を出力する。そして、これらの各出力はつぎ
にアンド回路σａに導かれ、回路σ４のアンド条件が成
立すればその出力Ｖ、がｌ”となり、被検紙状物体は正
常であると判定され。Each comparator compares the input signal and the reference signal and outputs a signal @l'' if the difference between the two is within a predetermined range, and outputs a signal 10'' if it is outside the range. Each of these outputs is then led to an AND circuit σa, and if the AND condition of the circuit σ4 is satisfied, the output V becomes l'', and the paper-like object to be inspected is determined to be normal.

またｖｏが＠θ″であると被検紙状物体は正常でないも
のと判定される。Further, if vo is @θ'', the paper-like object to be inspected is determined to be abnormal.

いま、或種の基準紙状物体に関し３つのバンドの受光系
の出力がＶｌ　−Ｖｔ　、　Ｖｓであり、また任意の紙
状物体の各バンドの透過率の変動率をそれぞれＫＩ　ｅ
　Ｋｌ　ｐ　Ｋ、とじたとき Ｙ　：　Ｋｌ　Ｖｓ　＋　Ｋｔ　Ｖｔ　＋　Ｋｓ　Ｖｍ
Ｖ＋　：”　Ｋｔ　Ｖ＋　／　Ｙ マ、二に、Ｖ、／Ｙ となる。特殊な場合を除き全体的な汚れによって透過率
が変動しても分光的な片寄シは殆んど認められない。す
なわち％特殊な場合を除きＫｌ　＋　Ｋｓ中に、＝に と言える。したがって、上記の各値はつぎのよ）Ｋなる
。Now, regarding a certain kind of reference paper-like object, the outputs of the light-receiving system in three bands are Vl - Vt and Vs, and the fluctuation rate of transmittance of each band of any paper-like object is expressed as KI e
Kl p K, Y when closed: Kl Vs + Kt Vt + Ks Vm
V+: ” Kt V+ / Y Ma, secondly, V, /Y. Except in special cases, even if the transmittance changes due to overall dirt, almost no spectral bias is observed. That is, %Except in special cases, it can be said that = during Kl + Ks.Therefore, each of the above values becomes K.

Ｙ　＝　Ｋ　（Ｖ＋　＋　Ｖｌ　＋Ｖｌ　）　＝　Ｋ　
Ｙ。Y = K (V+ + Vl + Vl) = K
Y.

Ｖｌ中Ｋ　Ｖｌ　／　Ｋ　Ｙｏ　＝　ＶＯＩＶ！　＋　
Ｋ　Ｖｌ　／　Ｋ　Ｙ６　”　Ｙ＠　！ただし、Ｙｏ、
ｖ、ｉ、マ。、は基準となる紙状物体に関する値である
。したがって、マｌ　ｅ　”Ｉｔは流通過程で生ずる変
動要因を除去した値であるため検出値のばらつきが小さ
く、狭い許容範囲を設定することができるため高い精度
の識別が可能となる。K Vl / K Yo = VOIV! +
K Vl / K Y6 ” Y@!However, Yo,
v,i,ma. , is a value related to a paper-like object serving as a reference. Therefore, since M e "It is a value from which fluctuation factors that occur during the distribution process are removed, the variation in detected values is small, and a narrow tolerance range can be set, making it possible to identify with high accuracy.

上式【おいて３つの出力ｖｌ　ｅ　ｖ、　ｔ　ｖ、の加
算値Ｙで個々の出力を除して出力Ｖ、　、　Ｖ、を求め
たため除算器のオーバー・フロー（分母よシ分子が大と
なる場合）は完全に防止されくいる。除算器のオーバー
−フローなどハード的な制約がない場合にはＶｓ’　＝
　Ｖｓ　／　Ｖｍ　、　ｖ、′＝　ｖ、　／　Ｖｍ　す
どＫｊ　！Ｄ　出カッ比を求め、マ１′、マ！’　ａ　
ｖｌにもとづいて判別を行なっても同様外効果が得られ
る。In the above equation, the outputs V, , V, are obtained by dividing each output by the sum Y of the three outputs vl e v, t v, resulting in an overflow of the divider (the numerator is larger than the denominator). ) will be completely prevented. If there are no hardware constraints such as divider overflow, Vs' =
Vs / Vm, v,'= v, / Vm sudoKj! D Find the output ratio, Ma1', Ma! 'a
A similar outside effect can be obtained even if the discrimination is performed based on vl.

以上説明し丸ように、本発明は紙状物体からの拡散光を
複数の受光器で受け、各受光器の出力を加算し九出力と
一部の受光器の出力とによって得られる電気量と、基準
の紙状物体から得られる電気量とを比較するようにした
ため、透過光が変動した場合でも一定の比率で判別する
ことができる。As explained above, the present invention receives diffused light from a paper-like object with a plurality of light receivers, adds the outputs of each light receiver, and calculates the amount of electricity obtained by nine outputs and the output of some of the light receivers. Since the amount of electricity obtained from the reference paper-like object is compared, even if the transmitted light fluctuates, discrimination can be made at a constant ratio.

九とえばカラー複写機における模擬紙状物体は紙質が正
常の紙状物体と著しく異なる丸め各色相に対して一定の
比率で透過光の出力が異常となり、一般の白黒複写機に
よる模擬紙状物体は反射光が異常となるのでこの装置で
は模擬紙状物体を確実に検出することができる。For example, a simulated paper-like object in a color copying machine has a significantly different paper quality than a paper-like object with normal paper quality, and the output of transmitted light is abnormal at a certain ratio for each hue. Since the reflected light becomes abnormal, this device can reliably detect the simulated paper-like object.

このように、模擬紙状物体の作成時に印刷１紙質ともに
正常の紙状物体に近いものの入手が困難であることを利
用しているので安価にして、かつ確実に模擬紙状物体を
看破することができる。In this way, when creating a simulated paper-like object, we take advantage of the fact that it is difficult to obtain materials that are close to normal paper-like objects in terms of printing quality and paper quality, so it is possible to make it inexpensive and to reliably see through the simulated paper-like object. I can do it.

さらに、本発明によれば判別に要する時間が短かく、か
つ搬送時の位置ずれ１部分的な汚れに強いことはもとよ
り紙状物体全面にわたっての色相の分布比を判別してい
る丸め複写機等によってはぼ同一パターンに作られた擬
似紙状物体も容易に判別することができる１、まえ１本
発明によればマルチパッド出力と各バンド出力との比を
とった結果を基準値と比較するようＫしている丸め、比
較器における比較限度の許容値を最小限に抑えることが
でき、判別精度を＾めることかできる。Furthermore, according to the present invention, the time required for discrimination is short, and it is resistant to misalignment and local stains during transportation, as well as a round copying machine that discriminates the hue distribution ratio over the entire surface of a paper-like object. According to the present invention, the ratio of the multi-pad output to each band output is compared with a reference value. It is possible to minimize the permissible value of the comparison limit in the comparator and to improve the discrimination accuracy.

以上の説明では紙状物体の透過光を光電変換する場合を
述べたが、反射光な光電変換するようにしてもよい。さ
らに第３図（ｂ）　Ｋ示した一実施例では信号Ｙと信号
Ｖ、との比をとって信号Ｖ、を得、信号Ｙと信号Ｖ、と
の比をとって信号Ｖ、を得、これらの信号ｖ１．°マ１
．Ｙをそれぞれ比較器に導いて各比較器からの出力信号
のアンドをとってそれを判別結果としたが実験の結果、
信号Ｙけ信号Ｖ、　Ｖ、に比べて紙状物体の模擬状態に
対する基準値との差があまり多く出ないということが明
らかとなったため敢えて比較器（７０＃）の出力信号な
アンド回路ｆｆａに加えなくて４ｎ度の高い判別を行な
うことができ、さらに信号Ｙに対する信号ｖｌＯ比すな
わち信号ｖ１のみから判定結果を得るようにしても正常
な紙状物体とほぼ同一パターンの擬似紙状物体を正確に
排除することができる。In the above description, a case has been described in which light transmitted through a paper-like object is photoelectrically converted, but reflected light may also be photoelectrically converted. Furthermore, in one embodiment shown in FIG. 3(b), the ratio between the signal Y and the signal V is taken to obtain the signal V, and the ratio between the signal Y and the signal V is taken to obtain the signal V. These signals v1. °ma1
．． The results of the experiment were as follows:
It became clear that the difference between the signal Y and the reference value for the simulated state of a paper-like object was not so large compared to the signals V and V, so we decided to use the AND circuit ffa as the output signal of the comparator (70#). It is possible to perform a high discrimination of 4n degrees without adding a signal, and even if the judgment result is obtained only from the signal vlO ratio to the signal Y, that is, the signal v1, it is possible to accurately detect a pseudo-paper-like object with almost the same pattern as a normal paper-like object. can be excluded.

また、分光感度は透過光用が２檜、反射光用が１種の例
で説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく
種々の組合わせが考えられる。分光感度は必ずしも可視
域に限ることなく、たとえば赤外域の利用により肉眼で
は同一の透過量と思われる偽似祇状物体でも赤外域の透
過量が異なれば判別することが可能となる。Further, although the spectral sensitivity has been described using an example of two types for transmitted light and one type for reflected light, it is not necessarily limited to this, and various combinations are possible. Spectral sensitivity is not necessarily limited to the visible range; for example, by using the infrared range, it is possible to distinguish between pseudo-objects that appear to have the same amount of transmission to the naked eye, if they have different amounts of transmission in the infrared range.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図（、）および（ｂ）は従来の判別装置を示す構成
図、第２同社本発明の装置を用いた自動預金機の縦断面
図、第３図（為）および（ｂｌは本発明の一実施例を示
す判別装置の構成図、第４図は本発明の装置に用いられ
る複数の受光器の分光特性図、第５図は本発明の装置に
おける紙状物体の搬送状態と照射領域との関係を説明す
るための概略平面図である。 ａ・紙状物体　　　　５３・−光源 ６（Ｊ　、　６０’、　６０’・・・受光器６２　、６
２’、　６２’・・・増幅器７０　、７０’、　７０＃
・・・比較器代理人　弁理士　井　上　−男 ＃１３図 （、＄を他部） ＣＩ）） （イ志号ＬＬ埋部） 第　４　図 第　　５　　図Figure 1 (,) and (b) are block diagrams showing the conventional discriminating device, Figure 2 is a vertical sectional view of an automatic deposit machine using the device of the present invention, and Figures 3 (for) and (bl are the invention of the present invention). A configuration diagram of a discrimination device showing one embodiment, FIG. 4 is a spectral characteristic diagram of a plurality of light receivers used in the device of the present invention, and FIG. It is a schematic plan view for explaining the relationship with.
2', 62'...Amplifier 70, 70', 70#
... Comparator agent Patent attorney Inoue - Male Figure 13 (, $ in other departments) CI)) (Ishigo LL buried department) Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 搬送中の紙状物体を照射する光源と、仁の光臨によって
照射される前記紙状物体からの拡散光を受光する複数の
受光器と、これらの受光器によって得られた電気信号を
それぞれ増幅する複数の増幅器と、これらの増幅器の出
力を加算する加算回路と、この加算回路の出力と一部の
受光器の増幅器の出力とを演算する演算回路と、この演
算回路によって得られる電気量と基準の紙状物体の場合
の基準電気量とを比較する比較器とを扶備したことを特
徴とする紙状物体の判別装置。A light source that irradiates the paper-like object being transported, a plurality of light receivers that receive the diffused light from the paper-like object that is irradiated by the rays of light, and electrical signals obtained by these light receivers that are each amplified. A plurality of amplifiers, an adder circuit that adds the outputs of these amplifiers, an arithmetic circuit that calculates the output of this adder circuit and the output of some of the receiver amplifiers, and the amount of electricity and standard obtained by this arithmetic circuit. 1. A paper-like object discriminating device, comprising: a comparator for comparing the amount of electricity with a reference quantity of electricity in the case of a paper-like object.