JPS62266692A - Money type identifier - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、コイン計数器やメダル計数器等に利用可能
な金種識別装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a denomination identification device that can be used in coin counters, medal counters, and the like.
（従来の技術）
従来、店舗や金融業等で売上金等のうちの硬貨の数を金
種別に計数する装置として、コイン計数器が一般に用い
られている。(Prior Art) Conventionally, coin counters have been generally used as devices for counting the number of coins in sales proceeds by denomination in stores, financial industries, and the like.
この従来のコイン計数器は、第８図に示すように、異な
る金種が混じり合った状態の複数枚の硬貨を回転盤１に
載置し、金種カム２を手動にて順次回転させることで、
金種別に搬送路３上を通過する硬貨をメタルセンサ５を
用いて検出し、計数を行うものである。As shown in FIG. 8, in this conventional coin counter, a plurality of coins of different denominations are placed on a rotary disk 1, and a denomination cam 2 is manually rotated one after another. in,
Coins passing on the conveyance path 3 are detected and counted by metal sensor 5 for each denomination.
計数すべき金種の選択は、上記金種カム２の設定位置を
、最大径の硬貨（日本国通貨においては、５００円硬貨
）から、順次小径の硬貨に対応する位置に切換えること
によって行う。The denomination to be counted is selected by switching the set position of the denomination cam 2 from the largest diameter coin (500 yen coin in Japanese currency) to the positions corresponding to the smaller diameter coins.
すなわち、最初は、金種カム２を５００円硬貨を選別す
る位置に設定する。これにより、リターンスプリング１
０で弾性支持された選別コース４が移動し、搬送路３の
幅が、５００円硬貨Ｃ％。。の直径に設定される。こ′
れとともに、搬送路３の途中に設けられたりジェクトボ
ート６の幅が、５００円硬貨Ｃ５゜。のみが通過可能な
幅に設定される。That is, initially, the denomination cam 2 is set at a position for sorting 500 yen coins. As a result, return spring 1
The sorting course 4, which is elastically supported at 0, moves, and the width of the conveyance path 3 is C% of a 500 yen coin. . is set to the diameter of child'
At the same time, the width of the jet boat 6 provided in the middle of the conveyance path 3 is C5 degrees of a 500 yen coin. The width is set to allow passage of only
そして、回転盤ｌの回転に伴って、遠心力により搬送路
３内へ侵入した硬貨は、搬送路３上に、プーリ７．８の
間に張られたフィードベルト９の回転によって、搬送路
３上を移動していく。Coins that have entered the conveyance path 3 due to centrifugal force as the rotary disk l rotates are moved onto the conveyance path 3 by the rotation of the feed belt 9 stretched between the pulleys 7 and 8. moving above.
このとき、５００円硬貨Ｃ％＋１゜は、搬送路３を通過
できるが、１００円硬貨Ｃ３゜。やその他の硬貨は、リ
ジェクトポート６から下へ落ち、図示しないリザーバ内
に収容される。At this time, the 500 yen coin C%+1° can pass through the conveyance path 3, but the 100 yen coin C3°. and other coins fall down from the reject port 6 and are stored in a reservoir (not shown).
搬送路３を通過した５００円硬貨Ｃ２゜。は、メタルセ
ンサ５で検出された後、別のりザーバへ収容される。500 yen coin C2° passed through conveyance path 3. After being detected by the metal sensor 5, it is stored in another reservoir.
こうして、回転盤１上の硬貨が無くなったときの表示器
（図示路）の表示が、５００円硬貨の数になる。In this way, when there are no more coins on the rotary disk 1, the number of 500 yen coins will be displayed on the display (illustrated path).
次に、手動にて金種カム２の切換えを行って、２番目に
大きな径の硬貨、すなわち、１０円硬貨の選別位置に設
定する。Next, the denomination cam 2 is manually switched and set to the sorting position for the second largest diameter coin, that is, the 10 yen coin.
そして、回転盤１の上には、リジェクトポート６から落
された硬貨、すなわち５００円硬貨Ｃ５００が除かれた
硬貨を載置する。Then, the coins dropped from the reject port 6, that is, the coins from which the 500 yen coin C500 has been removed, are placed on the rotary disk 1.
今度は、搬送路３の幅は１０円硬貨の直径に等しくなり
、１０円硬貨のみが搬送路３を通過して計数される。他
の硬貨は、リジェクトポート６から落とされる。This time, the width of the transport path 3 is equal to the diameter of the 10 yen coin, and only 10 yen coins pass through the transport path 3 and are counted. Other coins are dropped from the reject port 6.
以後、金種カム２の手動切換えにより、１００円硬貨、
５円硬貨、５０円硬貨、１円硬貨の順に、−金種毎に計
数を行う。After that, by manually changing the denomination cam 2, 100 yen coins,
Counting is performed for each denomination in the order of 5 yen coins, 50 yen coins, and 1 yen coins.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記従来のコイン計数器にあっては、金
種の選別を金種カム２によって行っていたので、手間が
掛るうえに、計数に要する時間も長かった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional coin counter described above, the denominations are sorted by the denomination cam 2, which is time-consuming and takes a long time. Ta.
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決するために、本発明は、硬貨等を順次
搬送する搬送路上の所定の検知位置に、硬貨等の大きさ
に関する情報を光学的に検出するイメージセンサを設け
、該イメージセンサの出力に基づいて、前記所定の検知
位置を通過した硬貨等の種類を識別するようにしたこと
を特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention optically detects information regarding the size of coins, etc. at predetermined detection positions on a conveyance path that sequentially conveys coins, etc. The present invention is characterized in that an image sensor is provided, and the type of coin or the like that has passed the predetermined detection position is identified based on the output of the image sensor.
（作 用）
本発明は、イメージセンサを用いて、硬貨等の大きさに
関する情報を検出して、この検出した情報から硬貨等の
種類を識別することで、異なる種類の硬貨等が混在して
搬送路を通過しても、全て、その種類の識別が行える。(Function) The present invention uses an image sensor to detect information regarding the size of coins, etc., and identifies the type of coins, etc. from this detected information, so that different types of coins, etc. are mixed. Even if it passes through the conveyance path, the type of all the items can be identified.
従って、本発明は、従来のような、−金種毎に、金種カ
ムの手動切換えを行う手間が無くなり、操作も簡単化で
きる。Therefore, the present invention eliminates the trouble of manually switching the denomination cam for each denomination, which is required in the past, and the operation can be simplified.
（実施例） 本発明の一実施例について以下に説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below.
本実施例は、前記従来例で説明したコイン計数器に、本
発明を適用した例である。This embodiment is an example in which the present invention is applied to the coin counter described in the conventional example.
第１図は、本実施例の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of this embodiment.
回転盤１１は、載置された硬貨を回転による遠心力で搬
送路１２へ順次送り込むためのものである。The rotary disk 11 is for sequentially feeding the placed coins to the conveying path 12 by centrifugal force due to rotation.
搬送路１２は、両側をスライドコース１３ａとフレーム
１３ｂにより規制されて、その幅が最大径の通貨（日本
国では５００円硬貨）の直径に合わせてあり、搬送路１
２の上方に配置されたブーＩＪ１５．１６．１８゜１９
の回転に伴って回転するフィードベル）１７．２０によ
り、搬送路１２へ侵入した硬貨を出口まで搬送する。The conveyance path 12 is regulated on both sides by a slide course 13a and a frame 13b, and its width matches the diameter of the largest currency (500 yen coin in Japan).
Boo IJ15.16.18゜19 placed above 2
The coins that have entered the conveyance path 12 are conveyed to the exit by the feed bell (17.20) which rotates with the rotation of the conveyance path 12.
２つのブーＩＪ１５と１９の間は、最小径の通貨（日本
国では１円硬貨）の直径よりも小さな幅だけ離れており
、この位置が検知位置Ｓになっている。The two boos IJ15 and 19 are separated by a width smaller than the diameter of the smallest currency (a 1 yen coin in Japan), and this position is the detection position S.
この検知位置Ｓには、搬送路１２の幅方向にリニアイメ
ージセンサ１４が配置してあり、このリニアイメージセ
ンサ１４の上方には、第２図および第３図に示すように
、ランプ２１とレンズ２３が配設しである。At this detection position S, a linear image sensor 14 is arranged in the width direction of the conveyance path 12. Above this linear image sensor 14, as shown in FIGS. 2 and 3, a lamp 21 and a lens are provided. 23 is arranged.
第２図は、検知位置Ｓにおける装置の構造を、正面から
見た図であり、第３図は側面から見た図である。FIG. 2 is a front view of the structure of the device at the detection position S, and FIG. 3 is a side view.
検知位置Ｓは、外乱光が侵入しないようにシールド２２
で囲われており、シールド２２の上端にランプ２１が設
けられ、ランプ２１の下方にレンズ２３が配置されてい
る。レンズ２３には、例えば、シリンドカルレンズが用
いられている。The detection position S is located at a shield 22 to prevent disturbance light from entering.
A lamp 21 is provided at the upper end of the shield 22, and a lens 23 is placed below the lamp 21. For example, a cylindrical lens is used as the lens 23.
リニアイメージセンサ１４は、搬送路１２の床面１２ａ
の下に埋設されており、床面１２ａには、リニアイメー
ジセンサ１４に光を入射させるための窓２５が形成され
ている。The linear image sensor 14 is connected to the floor surface 12a of the conveyance path 12.
A window 25 for allowing light to enter the linear image sensor 14 is formed in the floor surface 12a.
窓２５の上下には、ガラス板２６．２７が設けられてお
り、上方のガラス板２６の上面には、赤外線カットフィ
ルタ２４が積層されている。Glass plates 26 and 27 are provided above and below the window 25, and an infrared cut filter 24 is laminated on the upper surface of the upper glass plate 26.
そして、金種の識別は、搬送路１２上を搬送されて来る
硬貨が、リニアイメージセンサ１４上を通過する際に、
ランプ２１からの光を遮ることによるリニアイメージセ
ンサ１４の出力変化に基づいて行う。The denomination is identified when the coin conveyed on the conveyance path 12 passes over the linear image sensor 14.
This is performed based on the change in the output of the linear image sensor 14 due to blocking the light from the lamp 21.
第４図は、リニアイメージセンサ１４の出力に基づいて
、金種の識別を行うための電気回路の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of an electric circuit for identifying the denomination based on the output of the linear image sensor 14.
リニアイメージセンサ１４は、リニアイメージセンサ駆
動回路３６から与えられるリセットクロック信号φや、
レジスタシフトクロック信号φ１．φ２、シフトクロッ
クゲート信号φ、Ｇによって駆動される。The linear image sensor 14 receives a reset clock signal φ given from the linear image sensor drive circuit 36,
Register shift clock signal φ1. φ2, driven by shift clock gate signal φ,G.
リニアイメージセンサ１４の出力信号Ｏ３，ＤＳは、ア
ンプ３３で増幅され、増幅後の信号Ｖ。Ｕ７は、コンパ
レータ３４に入力される。The output signals O3 and DS of the linear image sensor 14 are amplified by an amplifier 33, and the amplified signal V is obtained. U7 is input to comparator 34.
コンパレータ３４は、入力信号ＶＯｔｌＴのレヘルト所
定のスレショルドレベルとの比較を行って、受光量が一
定値以上である旨の信号であるか否かによって、ｒｌＪ
、ｒＯＪの２値化信号を形成して出力する。The comparator 34 compares the input signal VOtlT with a predetermined threshold level, and determines rlJ depending on whether the signal indicates that the amount of light received is above a certain value.
, rOJ and outputs it.
カウンタ３５は、上記コンパレータ３４から与えられる
２値化信号ＣＬＫを入力して、入力信号が「１」である
毎にカウント値を歩進する。また、このカウンタ３５は
、リニアイメージセンサ駆動回路３６から与えられるカ
ウントイネーブル信号ＣＮＴＥ （リニアイメージセン
サ１４のスキャン時間毎に与えられる）により、計数可
能な状態にされ、−回のスキャン時間中における「１」
信号の数（これは、リニアイメージセンサ１４の各受光
セルのうち、一定レベル以上の光を受光したセルの数に
なる）を計数し、この計数データＣＮＴｏを０２口（マ
イクロコンピュータ等の演算処理回路を用いる）３１へ
与える。The counter 35 inputs the binary signal CLK provided from the comparator 34, and increments the count value each time the input signal is "1". Further, this counter 35 is enabled to count by a count enable signal CNTE (given every scan time of the linear image sensor 14) given from the linear image sensor drive circuit 36, and is set to a countable state during the - scan time. 1"
The number of signals (this is the number of cells that have received light of a certain level or higher among the light receiving cells of the linear image sensor 14) is counted, and this counting data CNTo is (using a circuit) to 31.
スタートスイッチＳｋｉ とストップスイッチＳＷ２は
、上記回転盤１１およびプーリ１５．１６．１８．１９
の回転用モータ（図示略）の作動・停止の指示およびＣ
ＰＵ３１の制御の開始・終了を指示するためのスイッチ
である。The start switch Ski and stop switch SW2 are connected to the rotary disk 11 and pulleys 15, 16, 18, and 19.
Instructions for starting and stopping the rotation motor (not shown) and C
This is a switch for instructing the start/end of control of the PU 31.
ＣＰＵ３１ は、リニアイメージセンサ駆動回路３６か
ら与えられるリードエンド信号Ｒえ（これは、リニアイ
メージセンサ１４の一回のスキャンが終了したときに出
力される）に応答して、カウンタ３５から与えられる上
記計数データＣＮＴ、を読み込む。また、ＣＰＵ３１は
、計数データＣＮＴＯの読み込みを行った後に、カウン
タ３５へ、カウントクリア信号ＣＮＴＣを発して、カウ
ンタ３５のカウント値をクリアする。The CPU 31 responds to the read end signal Re given from the linear image sensor drive circuit 36 (this is output when one scan of the linear image sensor 14 is completed). Read the counting data CNT. Further, after reading the count data CNTO, the CPU 31 issues a count clear signal CNTC to the counter 35 to clear the count value of the counter 35.
そして、ＣＰｔ１３１は、上記カウンタ３５から読み込
んだ計数データＣＮＴ、に基づいて、前記検知位置Ｓを
通過した硬貨の直径を計算によって求め、この求めた直
径の大小によって上記硬貨の金種を識別する。Then, the CPt 131 calculates the diameter of the coin that has passed through the detection position S based on the count data CNT read from the counter 35, and identifies the denomination of the coin based on the size of the determined diameter.
上記直径の計算は、上記計数データＣＮＴｏの増減をモ
ニタしつつ、リニアイメージセンサ１４の全受光セルの
うち、硬貨の通過に伴って、ランプ２１からの光が遮断
されている受光セルの数が最大となったときの計数デー
タＣＮＴ、に基づいて行われる。The calculation of the diameter is performed by monitoring the increase and decrease of the count data CNTo and calculating the number of light receiving cells whose light from the lamp 21 is blocked as the coin passes, among all the light receiving cells of the linear image sensor 14. This is performed based on the count data CNT when the maximum value is reached.
ＣＰｔ１３１は、上記金種の識別を行った後に、各金種
毎のカウンタメモリのうちの対応する一つを歩進し、さ
らに、このときの計数した硬貨の金額の合計と各金種毎
の硬貨の枚数を、表示器３７に表示する。この表示およ
びメモリのクリアは、データクリアスイッチＳＷ３のＯ
Ｎ操作により行う。After identifying the denomination, the CPt 131 increments the corresponding one of the counter memories for each denomination, and further records the sum of the amount of coins counted at this time and the amount of coins for each denomination. The number of coins is displayed on the display 37. This display and memory can be cleared by turning the data clear switch SW3
Perform by N operation.
ランプコントローラ３２は、ＣＰＵ３２から与えられる
ランプコントロールデータＤＬに対応して、ランプ２１
の光量を調整する。The lamp controller 32 controls the lamp 21 according to lamp control data DL given from the CPU 32.
Adjust the light intensity.
ＣＰＵ３１は、ランプ２１の劣化を防ぐため、装置（コ
イン計数器）の電源スィッチがＯＮされたときには、プ
リーダのみ（フィラメントを温め過電流を防ぐ状態）と
するためのランプコントロールデータＤＬを形成して出
力する。そして、スタートスイ・ノチ鉢１がＯＮされる
のに応答して、リニアイメージセンサ１４が、フルビッ
ト出力するように、ランプ２１の光量を徐々に増加し、
前記フルビット出力が得られるときの光量に固定する。In order to prevent deterioration of the lamp 21, when the power switch of the device (coin counter) is turned on, the CPU 31 forms lamp control data DL for setting only the reader (a state in which the filament is warmed and an overcurrent is prevented). Output. Then, in response to the start switch 1 being turned on, the light intensity of the lamp 21 is gradually increased so that the linear image sensor 14 outputs full bits.
The amount of light is fixed at the time when the full bit output is obtained.
このように本実施例は、搬送路１２上の検知位置Ｓを通
過する硬貨の直径を、リニアイメージセンサ１４の出力
信号に基づいて求め、この求めた硬貨の直径の大小によ
って硬貨の種類を識別する。従うて、従来装置のように
、搬送路の幅を機械的に可変設定して金種選別する場合
に比して、本実施例は、複数種類の硬貨を、一度搬送路
１２へ流すだけで、全ての硬貨の金種の識別が行える。In this way, in this embodiment, the diameter of a coin passing through the detection position S on the transport path 12 is determined based on the output signal of the linear image sensor 14, and the type of coin is identified based on the determined diameter of the coin. do. Therefore, compared to conventional devices, which mechanically change the width of the conveyance path to sort denominations, this embodiment allows coins of multiple types to be passed through the conveyance path 12 once. , it is possible to identify the denominations of all coins.
なお、上記実施例では、レンズ２３を用いている例を示
したが、検知位置Ｓにおいて、リニアイメージセンサ１
４と硬貨の距離が充分に近ければ、レンズ２３は無くて
も良い。但し、光源（ランプ２１）は、搬送路１２の面
から可能な限り、遠くすることが望ましい。このような
配慮により、第５図に示すように、最小径の硬貨、すな
わち１円硬貨Ｃ１がリニアイメージセンサ１４上に在る
ときにおいても、硬貨ＣＩとリニアイメージセンサ１４
の距離ｄ２に比して、硬貨ＣＩとランプ２１との距離ｄ
、が充分に大きければ、ランプ２１の径と硬貨ＣＩの径
の差ｄ３によって生じるリニアイメージセンサ１４上の
誤差ｄ４も極めて小さくなり、誤検出を充分に回避でき
る。In the above embodiment, an example is shown in which the lens 23 is used, but at the detection position S, the linear image sensor 1
If the distance between the lens 4 and the coin is sufficiently close, the lens 23 may be omitted. However, it is desirable that the light source (lamp 21) be placed as far away from the surface of the transport path 12 as possible. With such considerations, as shown in FIG.
The distance d between the coin CI and the lamp 21 is
If , is sufficiently large, the error d4 on the linear image sensor 14 caused by the difference d3 between the diameter of the lamp 21 and the diameter of the coin CI will also be extremely small, and erroneous detection can be sufficiently avoided.
なお、硬貨ＣＩとランプ２１との距離ｄ１が小さい場合
の誤差は計算によって容易に求められるので、補償可能
である。また、この場合は、光源が点に近い程、精度は
良くなる。Note that the error when the distance d1 between the coin CI and the lamp 21 is small can be easily determined by calculation, so it can be compensated for. Furthermore, in this case, the closer the light source is to the point, the better the accuracy will be.
また、第６図および第７図に示すように、リニアイメー
ジセンサ１４′を、搬送路１２の幅方向の途中までの長
さとし、フィードベルト１７を斜めに配置して、硬貨を
フレーム１３ｂ側へ寄せながら搬送するようにしても良
い。Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the linear image sensor 14' is made to have a length halfway in the width direction of the conveyance path 12, and the feed belt 17 is arranged diagonally to move coins toward the frame 13b. It is also possible to convey the objects while moving them together.
このような構成により、リニアイメージセンサ１４′は
、硬貨の直径を直接に検出することはできないが、その
直径の大小に関する情報は得られるため、リニアイメー
ジセンサ１４′の出力に基づいて金種を識別することは
できる。なぜなら、第６図に示すように、５００円硬貨
Ｃ３゜０１０円硬貨Ｃ１゜、１００円硬貨Ｃ３゜０５円
硬貨Ｃい５０円硬貨Ｃ３゜、１円硬貨Ｃ３が、それぞれ
、リニアイメージセンサ１４′上面を覆う量は、金種毎
に一定になることから、リニアイメージセンサ１４′の
出力から金種を識別することは可能である。With this configuration, although the linear image sensor 14' cannot directly detect the diameter of the coin, it can obtain information regarding the size of the diameter, so it can identify the denomination based on the output of the linear image sensor 14'. It is possible to identify. This is because, as shown in FIG. 6, a 500 yen coin C3°, a 10 yen coin C1°, a 100 yen coin C3°, a 5 yen coin C, a 50 yen coin C3°, and a 1 yen coin C3 are detected by the linear image sensor 14'. Since the amount covering the upper surface is constant for each denomination, it is possible to identify the denomination from the output of the linear image sensor 14'.
この例によれば、リニアイメージセンサ１４′の長さを
短くすることができ、コスト低減および検出時間の短縮
を図ることができる。また、この例の場合、レンズ２３
は不要である。According to this example, the length of the linear image sensor 14' can be shortened, and cost and detection time can be reduced. In addition, in this example, the lens 23
is not necessary.
さらに、本発明は、硬貨の直径をリニアイメージセンサ
１４，１４′を用いて直接あるいは間接的に検出する構
成の他に、エリアイメージセンサを用いて、検知位置を
通過する硬貨の面積、あるいは所定範囲内での大きさを
検出して、該検出信号に基づいて硬貨の直径の大小を判
別し、さらに金種の識別を行うようにすることも可能で
ある。Further, in addition to the configuration in which the diameter of a coin is directly or indirectly detected using the linear image sensors 14, 14', the present invention uses an area image sensor to detect the area of the coin passing through the detection position or a predetermined value. It is also possible to detect the size within a range, determine the diameter of the coin based on the detection signal, and further identify the denomination.
また、リニアイメージセンサまたはエリアイメージセン
サを用いて、硬貨の径の大きさを判別するとともに、穴
の有無を判別し、有孔硬貨（５０円硬貨および５円硬貨
）であるか否かの情報を併せて用いることで、金種の識
別精度の向上を図ることができる。In addition, a linear image sensor or an area image sensor is used to determine the diameter of the coin, as well as the presence or absence of a hole, and information on whether or not the coin has a hole (50 yen coin and 5 yen coin). By using these in combination, it is possible to improve the accuracy of identifying denominations.
さらに、本発明は１．外国の硬貨やメダルの種類の識別
装置にも適用できることは明らかである。Furthermore, the present invention provides 1. It is clear that the invention can also be applied to identification devices for foreign coins and medal types.
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明は、硬貨等を順次搬
送する搬送路上の所定の検知位置に、硬貨等の大きさに
関する情報を光学的に検出するイメージセンサを設け、
該イメージセンサの出力に基づいて、前記所定の検知位
置を通過した硬貨等の種類を識別するようにしたことに
よって、異なる種類の硬貨等が混在して搬送路を通過し
ても、全て、−回搬送路を通過させるだけで、それらの
種類の識別が行える。(Effects of the Invention) As described in detail above, the present invention provides an image sensor that optically detects information regarding the size of coins, etc. at a predetermined detection position on a conveyance path that sequentially conveys coins, etc.
By identifying the type of coins etc. that passed the predetermined detection position based on the output of the image sensor, even if different types of coins etc. coexist and pass through the conveyance path, all of them are - These types can be identified simply by passing them through the circuit conveyance path.
これにより、本発明をコイン（メダル）計数器に適用す
れば、従来の装置のように、硬貨等の種類毎に、カムを
手動で設定しなおすことが不要となり、計数時間を大幅
に短縮することができる。As a result, if the present invention is applied to a coin (medal) counter, it becomes unnecessary to manually reset the cam for each type of coin, etc., unlike conventional devices, and the counting time can be significantly reduced. be able to.
第１図は本発明の一実施例の概略構成を示す平面図・
第２図は第１図中の検知位置の構造を示す正面図、
第３図は同検知位置の側面図、
第４図は同実施例の構成のうちの電気的構成部分を示す
ブロック図、
第５図はレンズを用いない場合の光学系の配置を示す正
面図、
第６図は本発明の他の実施例における搬送路上の構成を
示す平面図、
第７図は第６図中の検知位置における構造を示す正面図
、
第８図は従来装置の構成図である。
１１・・・回転盤 １２・・・搬送路１３
ａ・・・スライドコース １３ｂ・・・フレーム１４
．１４′・・・リニアイメージセンサ１５、１６．１８
．１９ ・・・プーリ１７、２０・・・フィードベルト
２１・・・ランプ２３・・・レンズ
Ｃ５ｏｏ・Ｃ＋ｏｏ＋Ｃｓｏ＋Ｃ＋ｏ＋Ｃｓ＋Ｃ＋ ”
’硬貨Ｓ・・・検知位置
特許出願人 東京システムクリエート株式会社第７図
ト２１
／４’
第８図
９７４斗大ルト
手続補正書
昭和６１年 ７月 １日
特許庁長官 宇 賀 道 部 殿１、事件の表
示
昭和６１年特許廓第１０９４５４号
２、発明の名称
金種識別装置
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
東京システムクリエート株式会社
４、代理人
１、明細書第１０頁第１３行中（７） ｒｃＰＵ３２
ｊをｒｃＰＩＪ３１ Ｊに訂正する。Fig. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a front view showing the structure of the detection position in Fig. 1, Fig. 3 is a side view of the same detection position, Fig. 4 is a block diagram showing the electrical components of the configuration of the same embodiment, FIG. 5 is a front view showing the arrangement of the optical system when no lens is used, and FIG. 6 is a conveyance diagram in another embodiment of the present invention. FIG. 7 is a plan view showing the configuration on the road; FIG. 7 is a front view showing the structure at the detection position in FIG. 6; FIG. 8 is a configuration diagram of a conventional device. 11... Turntable 12... Conveyance path 13
a...Slide course 13b...Frame 14
．． 14'...Linear image sensor 15, 16.18
．． 19...Pulleys 17, 20...Feed belt 21...Lamp 23...Lens C5oo・C+oo+Cso+C+o+Cs+C+"
'Coin S...detection position patent applicant Tokyo System Create Co., Ltd. Figure 7 G21/4' Figure 8 974 Douda Ruto procedural amendment July 1, 1986 Director General of the Patent Office Michibu Uga 1 , Indication of the case 1986 Patent Office No. 109454 2 Name of the invention Denomination identification device 3 Person making the amendment Relationship with the case Patent applicant Tokyo System Create Co., Ltd. 4, Agent 1, Specification page 10 Line 13 (7) rcPU32
Correct j to rcPIJ31 J.
Claims (1)
次搬送する搬送路と、 該搬送路上の所定の検知位置に設けられて、前記コース
上を搬送されて来る硬貨等の大きさに関する情報を光学
的に検出するイメージセンサと、 該イメージセンサの出力に基づいて、前記 所定の検知位置を通過した硬貨等の種類を識別する識別
手段とを備えることを特徴とする金種識別装置。 ２、前記イメージセンサは、前記硬貨等の径方向の大き
さを検出し、 かつ、前記識別手段は、前記イメージセン サで検出される前記硬貨等の径方向の大きさから、当該
硬貨等の直径を求め、該求められた直径の大小により、
当該硬貨等の種類を識別することを特徴とする特許請求
の範囲第１項に記載の金種識別装置。[Claims] 1. A conveyance path for sequentially conveying coins or medals (hereinafter referred to as "coins, etc."), and a conveyance path provided at a predetermined detection position on the conveyance path, and coins conveyed on the course. The present invention is characterized by comprising: an image sensor that optically detects information regarding the size of the coin, etc., and an identification means for identifying the type of coin, etc. that has passed the predetermined detection position based on the output of the image sensor. Denomination identification device. 2. The image sensor detects the radial size of the coin, etc., and the identification means determines the diameter of the coin, etc. from the radial size of the coin, etc. detected by the image sensor. , and depending on the size of the determined diameter,
The denomination identification device according to claim 1, characterized in that the denomination identification device identifies the type of the coin, etc.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10945486A JPS62266692A (en) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | Money type identifier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10945486A JPS62266692A (en) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | Money type identifier |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62266692A true JPS62266692A (en) | 1987-11-19 |
Family
ID=14510644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10945486A Pending JPS62266692A (en) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | Money type identifier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62266692A (en) |
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- 1986-05-15 JP JP10945486A patent/JPS62266692A/en active Pending
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