JPS5878901A - Storage device combining work carrier exchange for machining station - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、工作物担体を加工ステーションにすぐ続く領
域に貯蔵しかつ貯蔵器と加工ステーションの間で自動的
に交換するための装置に儒する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for storing workpiece carriers in an area immediately following a processing station and automatically exchanging them between the storage and the processing station.

工作物担体を交換するための装置はいろいろなものが知
られている。例えば東独国特許第９５５１０号明細書に
は、工作物担体用の２つの案内システムが機械テーブル
の前で往復台上に互いに平行に設けられている様式の工
作物担体交換装置が開示されている。この往復台は、１
つの案内システムがその都度機械テーブル上の案内シス
テムとｍ−上に並ぶように、案内方向に対して横方向に
移動可能である。Various devices are known for changing workpiece carriers. For example, East German Patent No. 95,510 discloses a workpiece carrier changing device of the type in which two guiding systems for the workpiece carriers are arranged parallel to each other on a carriage in front of the machine table. . This shuttle is 1
The two guiding systems can be moved transversely to the guiding direction so that they are in each case m-aligned with the guiding system on the machine table.

この装置の欠点は特に、工作物担体が交換されるだけで
貯蔵されない点にある。しかし、次のような交換装置の
実施形も知られている。この場合、、貯蔵個所が互いに
平行にまたは星状に設けられ、工作物担体が例えばレー
ル上を走行可能なまたは水平方向に旋回可能な受渡し装
置を介して、交換装置からその時に空になっている貯蔵
個所へ供給される。A disadvantage of this device is, inter alia, that the workpiece carrier is only exchanged and not stored. However, the following embodiments of switching devices are also known. In this case, storage locations are provided parallel to one another or in a star pattern, and the workpiece carriers are then emptied from an exchange device, for example via a transfer device that can run on rails or that can be pivoted horizontally. The fuel is supplied to the storage area where it is stored.

この実施形は、工作物担体を交換装置から貯蔵場所へ受
渡すだめの独立した装置が必要であるという欠点を有す
る。更に：使用される工作物担体の数と面積に正比例す
る非常に大きな面積すなわち場所を必要とする。This embodiment has the disadvantage that a separate device is required for transferring the workpiece carrier from the exchange device to the storage location. Furthermore: it requires a very large area or space which is directly proportional to the number and area of the workpiece carriers used.

更に、工作物担体を棚状に組立てた貯蔵器に整理する工
作物担体貯蔵装置が知られている。Furthermore, workpiece carrier storage devices are known in which workpiece carriers are arranged in storage units assembled in the form of shelves.

米国特許第４０３５９０５号明細書には、貯蔵場所を定
置の棚内に上下におよび並べて配置する工作物担体貯蔵
システムが開示されている。個々の貯蔵個所への工作物
担体の供給は、昇降可能な定置された機械への受渡し装
置と関連して設けられている、貯蔵棚に沿って移動可能
な垂直方向の昇降装置によって行なわれる。この貯蔵シ
ステムは特に、貯蔵ラックに沿ってレール上を走行可能
である別の装入装置が必要であり、そのレールシステム
が貯蔵ラックとほほ同じ面積を必要とするという欠点を
有する。U.S. Pat. No. 4,035,905 discloses a workpiece carrier storage system in which storage locations are arranged one above the other and side by side in stationary shelves. The supply of workpiece carriers to the individual storage locations takes place by means of a vertical lifting device movable along the storage shelves, which is provided in conjunction with a stationary machine transfer device that can be lifted and lowered. This storage system has the disadvantage, in particular, that a separate charging device is required which can run on rails along the storage rack, and that the rail system requires approximately the same area as the storage rack.

本発明の目的は、比較的に簡単な手段で工作物担体の交
換と貯蔵を加工ステーションにすぐ続く領域で行なうこ
とができ、その際必要面積が狭くて済む、加工ステーシ
ョンのための工作物担体の交換および貯蔵装置を提供す
ることである。The object of the invention is to provide a workpiece carrier for a processing station, which allows exchange and storage of the workpiece carrier to take place in an area immediately following the processing station in a relatively simple manner, and which requires less area. to provide exchange and storage equipment.

本発明の基礎とする課題は、付加的な連結装置を持たな
い、加工ステーションのための工作物担体の交換および
貯蔵装置を提供することであり、その際、各々の工作物
担体が案内システムに沿゜ってクランプ個所から貯蔵ラ
ックを経て加工ステーションへそしてそσ逆に水平移動
可能であシ、かつ昇降装置によって垂直方向にも移動可
能である。The problem on which the invention is based is to provide a workpiece carrier exchange and storage device for a processing station without additional coupling devices, in which case each workpiece carrier is connected to a guiding system. It can be moved horizontally along the line from the clamping point via the storage rack to the processing station and vice versa, and also vertically by means of a lifting device.

この課題は本発明に従い、貯蔵ラックが、垂直方向に同
期させて調節することができる等間隔の段状プラットフ
ォームを有し、この各段状プラットフォームが案内シス
テムと駆動システムを備え、昇降の度毎に段状プラット
フォームの１つの案内システムが他の案内装置と水平移
動面内で一線に並び、昇降装置の調節高さが、貯蔵ラッ
クの載置面から水平移動面内の下方の段状プラット、フ
オームまでの間隔によって制限され、昇降の回数がこの
領域に配置される段状ブラットフオームによって決定さ
れることによって解決される。This problem is solved according to the invention, in which the storage rack has equally spaced stepped platforms that can be vertically synchronously adjusted, each stepped platform being equipped with a guiding system and a drive system so that each step of raising and lowering The guiding system of one of the stepped platforms is aligned in the plane of horizontal movement with the other guiding device, and the adjustment height of the lifting device is adjusted from the loading surface of the storage rack to the lower stepped platform in the plane of horizontal movement. The solution is that it is limited by the distance to the foam and the number of lifts is determined by the stepped brat foam placed in this area.

これによシ、一方では加工□ステーションとクランプ個
所の間での工作物担体の水平運搬が保証され、他方では
クランプ個所で準備された工作物担体または加工ステー
ジョンから逆送された工作物担体が、貯蔵ラックでの段
状プラットフォームの垂直方向移動によって加工ステー
ジョンのすぐ近ぐで貯蔵され、その際棚の操作のために
付加的な連結装置が不要である。This ensures, on the one hand, the horizontal transport of the workpiece carrier between the machining station and the clamping station, and, on the other hand, the workpiece carrier prepared in the clamping station or the workpiece carrier transported back from the machining station. are stored in the immediate vicinity of the processing station by vertical movement of the stepped platform in the storage rack, without the need for additional coupling devices for operating the shelves.

本発明の好ましい実施形で゛は、貯蔵ラックが箱状の骨
組を有し、この骨組がその角に、同期して駆動され暮平
行な４本のスピンドにを備えている。この各スピンドル
は段状プラットフォームの数と同数のナツトを等間隔で
担持し、このナツトが水平な移動方向に対して横方向に
設けられた担体によって回転しないように連結され、と
の担体に案内レールが直角に支持されている。In a preferred embodiment of the invention, the storage rack has a box-shaped frame, which frame is equipped at its corners with four synchronously driven, parallel spindles. Each spindle carries as many nuts at equal intervals as there are stepped platforms, the nuts being connected in a rotationally fixed manner by a carrier disposed transversely to the horizontal direction of movement and guided to the carriers. The rails are supported at right angles.

、本発明の他の実施形では、工作物担体が、その下面に
走行ロニラと１字形−を備え、この走行ローラが案内レ
ー′ルと対応し、丁字形溝が水平移動方向に設けられか
つローラチェーンを備え、とのローラチェーンが駆動シ
ステムと連結されている。更に本発明により、各段状プ
ラットフォームには、自己“ロックまたは制動されるよ
うに形成慮れた駆動装置が付設され、この駆動装置が別
々に制御可能である。In another embodiment of the invention, the workpiece carrier is provided with a running roller and a single-shaped groove on its underside, which running roller corresponds to a guide rail, a T-shaped groove is provided in the horizontal direction of movement, and a single-shaped groove is provided in the horizontal movement direction. A roller chain is provided, and the roller chain is connected with a drive system. Furthermore, according to the invention, each stepped platform is associated with a drive designed to be self-locking or braking, which drive can be controlled separately.

本発、６実施形では、複数の貯蔵ラックが工作物担体の
案内システムの方向で加工ステージョンとクランプ個所
の間に設けられ、それらの段状プラットフォームの垂直
方向間隔が一致している。これにより、貯蔵フックでの
工作物担体と工作物の最大持上げ高さとそれら自体の高
さによって制限される貯蔵能力が、非常に大きくなると
共に、１個の工作物担体の面積しか場所を必要としない
。加工ステージョンにすぐ続く領域に配置するために、
合理的な移動番制御するコンピュータ制御装置を利用す
るーことがで６る。In a sixth embodiment of the invention, a plurality of storage racks are provided between the processing station and the clamping location in the direction of the guidance system of the workpiece carrier, the vertical spacing of their stepped platforms being consistent. This makes the storage capacity limited by the maximum lifting height of the workpiece carrier and workpiece in the storage hook and their own height very large and requiring only the area of one workpiece carrier. do not. for placement in the area immediately following the processing station.
A computer-controlled device can be used to control the number of moves in a reasonable manner.

加工ステージョン用貯蔵装置が、１つの層に工作物担体
を充分□に収容できるように、設計されていると好都合
である。It is advantageous if the storage device for the processing station is designed in such a way that it can accommodate a sufficient square of workpiece carriers in one layer.

以下、本発明の実施例を詳しく説明、する。第１〜５図
には本装置の根本原理が示されでいる。Examples of the present invention will be described in detail below. 1 to 5 show the basic principle of the device.

貯蔵ラック１は箱状の骨組２からなっている。The storage rack 1 consists of a box-shaped frame 2.

この骨組の内側で骨組の角の近くに、平行なスピンドル
３が設けられている。このスピ９ンドルはそれぞれ軸受
４を介して基礎に支持され、かつ駆動装置５によって同
期的に回転させることができる。スピンドル３と軸受４
と駆動装置５は持上げ装置６を形成している。第２．３
図かられかるように、スピンドル３にはナツト７が等間
隔で設けられ、そしてこのナツトのそれぞれ２個が担体
８によって相対的に回転しないように連結されている。Inside this framework, near the corners of the framework, parallel spindles 3 are provided. The spindles are each supported on the foundation via a bearing 4 and can be rotated synchronously by a drive 5. Spindle 3 and bearing 4
and the drive device 5 form a lifting device 6. Section 2.3
As can be seen in the figure, the spindle 3 is provided with nuts 7 at equal intervals, and each two of these nuts are connected by a carrier 8 so as not to rotate relative to each other.

担体８上には案゛内レール９が担体の方向に対して横方
向に設けられている。Guide rails 9 are provided on the carrier 8 transversely to the direction of the carrier.

よって、それぞれ段状プラットフォーム１０が形成され
ている。この段状ブラットフォー′ム上には、軸１２と
スプロケット１３を備えた駆動装置１１が設けられてい
る。A stepped platform 10 is thus formed in each case. A drive device 11 having a shaft 12 and a sprocket 13 is provided on this stepped platform.

゛　更に、段状プラットフォーム１０の案内レール−９
上には、走行ロー２１６を備えた工作物担体１５が設け
られている。走行ローラ１６間で工作物担体１５の下面
の中央に丁字形溝１７が縦方向に形成されている。この
溝の中をローラチェーン１８が案内さ゛れている。この
ロー、ラチェーン１８はスプロケット１３と軸１２を介
して各々の駆動装置１１と連結されている（第４，５図
参照）。駆動装置１１は別々に制御可能であり、かつ自
己ロックまたは制動されるように形成されている。第１
図の装置の基本実施形には、貯蔵ラック１の他に、クラ
ンプ個所２０と、各加工ステージョン２２のアダプタ゛
２１が含まれる。その際、クランプ個所２０とアダプタ
２１は駆動装置１１と図示していな諭案内装置を備えて
いる。゛ Furthermore, the guide rail-9 of the stepped platform 10
A workpiece carrier 15 with a running row 216 is provided above. A T-shaped groove 17 is formed longitudinally in the center of the underside of the workpiece carrier 15 between the running rollers 16 . A roller chain 18 is guided in this groove. This row chain 18 is connected to each drive device 11 via a sprocket 13 and a shaft 12 (see FIGS. 4 and 5). The drive 11 is designed to be separately controllable and self-locking or braking. 1st
The basic embodiment of the device shown includes, in addition to the storage rack 1, a clamping point 20 and an adapter 21 for each processing station 22. In this case, the clamping point 20 and the adapter 21 are equipped with a drive 11 and a guide device (not shown).

第６図には、本装置の変形例が示されている。FIG. 6 shows a modification of this device.

このｉ合、他の貯蔵ラック１を接合することによって、
工作物担体１５の貯蔵能力が大きくなっている。第７図
には、平らな工作物（入れるために、各貯蔵ラック１に
それぞれ３個の工作物担体１５が収納されている。In this case, by joining another storage rack 1,
The storage capacity of the workpiece carrier 15 is increased. In FIG. 7, three workpiece carriers 15 are accommodated in each storage rack 1 for holding flat workpieces.

本装置あ作動、は次の過多である。ゲンプ個所２０では
、１Ｊｌ工すべき工作物１が工作物担体１５に固定され
る。クランプ個所２０と貯蔵ラック１の段状プラットフ
ォーム１０とアダプタ２１に設けられた駆動装置１１を
連続して作動させることにより、工作物担体１５がそれ
ぞれ軸１２とスプロケット１３とローラチェーン１８と
によって、貯蔵ラック１の下方のプラットフォーム１０
の、同じ高さにある案内レール９と、アダプタ２１の図
示していない案内レールとを介して、加工ステージョン
２２の機械テーブルまで運ばれる。そこで、周知の方法
で工作物担体１５の位置決めと薯定が行なわれる。加工
ステージョン２２で工作物を加工する間、他の工作物が
クランプ御所２０で工徨物担体１５に固定される。同時
に、駆動装置５とスピンドル３によって、上方の段状プ
ラットフォーム１．０をクランプ個所２０の高さまで降
下させることができる。続いて゛、第２の工作物損＃１
５が、第１の工作物担体と同じ方法で、クランプ個所−
ム１０に供給され、そして駆動装置１１を制動すること
によって案内レール９の中央に固定保持される。その後
、下方の段状プラットフォーム１０がクランプ個所２０
０案内システムの高さ位置に停止−するまで、両プラッ
トフォーム１ｏを昇降装置６によって持上げる。この時
、クランプ個所２０では、工作物を備えた第３の工作物
担体１５が加工のために準備される。加工ステージョン
２２で第１の工作物を加工した後、機械テーブル上にあ
る工作物担体１５がアダプタ２１を介して貯蔵ランク１
０段状ンラ段状プラットフォーム方向に供給浦れ、中央
に固定保持さ、れる。This device operates in the following manner. At the cutting station 20, the workpiece 1 to be machined by 1 Jl is fixed on the workpiece carrier 15. By successively operating the drive 11 in the clamping point 20 and in the stepped platform 10 of the storage rack 1 and in the adapter 21, the workpiece carrier 15 is stored by means of the shaft 12, the sprocket 13 and the roller chain 18, respectively. Lower platform 10 of rack 1
is conveyed to the machine table of the processing station 22 via a guide rail 9 located at the same height as that of the adapter 21 and a guide rail (not shown) of the adapter 21 . The workpiece carrier 15 is then positioned and measured in a known manner. While a workpiece is being machined in the machining station 22, another workpiece is clamped to the workpiece carrier 15 by means of a clamping station 20. At the same time, the drive 5 and the spindle 3 allow the upper stepped platform 1.0 to be lowered to the level of the clamping point 20. Next, ゛, second workpiece loss #1
5 in the same way as the first workpiece carrier at the clamping point -
10 and is held fixed in the center of the guide rail 9 by braking the drive 11. The lower stepped platform 10 is then moved to the clamping point 20.
Both platforms 1o are lifted by the lifting device 6 until they stop at the height of the 0 guidance system. At this time, the third workpiece carrier 15 with the workpiece is prepared for machining at the clamping station 20. After machining the first workpiece in the machining station 22, the workpiece carrier 15 on the machine table is transferred to the storage rank 1 via the adapter 21.
The tiered platform is fed in the direction of the tiered platform and fixedly held in the center.

その後、段状プラットフォーム１０が前記の方法で降下
するので、上方の段状プラットフォーム１０は再び水平
な移動平面内に位置する。この一段状プラットフォーム
１０上にある工作物担体１５はアダプタ２１を介して加
工ステージョン２２の機械テーブルに供給される。同時
に、第３の工作物担体１５がクランプ個所２０から、空
になった上方の段状プラットフォーム１０へ運ばれて停
止する。段状プラットフォーム１０が再び持上げられ、
そして下方の段状プラットフォーム１０上にある１作物
担体１５多；クランプ個所２ｏの工作物担体と交−され
る。それによって、加工済の工作物が未加工の工作物と
交換される。この交換貯蔵サイクぶは各々の工作物・ｉ
仕上げられる度毎に繰返して行なわれる。Thereafter, the stepped platform 10 is lowered in the manner described, so that the upper stepped platform 10 is again located in a horizontal plane of movement. The workpiece carrier 15 on this single-tiered platform 10 is fed via an adapter 21 to a machine table of a processing station 22 . At the same time, the third workpiece carrier 15 is conveyed from the clamping point 20 to the empty upper stepped platform 10 and stopped. The stepped platform 10 is lifted again,
The crop carrier 15 on the lower stepped platform 10 then intersects with the workpiece carrier at the clamping point 2o. Thereby, the machined workpiece is replaced with an unmachined workpiece. This exchange storage cycle is for each workpiece/i.
This is repeated each time it is finished.

第６，７図に示した変形例の作動は第１図の基本実施形
の作動と類似している。両貯蔵ラック１の段状プラット
フォーム１０の持上げまたは呈降の一方だけをあるいは
両方を交互に何回も行なうと共に、これに続いて段状プ
ラットフォーム１０の工作物担体を隣シの貯革ラック１
に受渡すことによって、すべての工作物担体１５を貯蔵
ラック１から加工ステージョン２２の機械テーブルまた
はクランプ個所２０へおよびその逆に順々に供給交換す
ることができる。The operation of the variant shown in FIGS. 6 and 7 is similar to that of the basic embodiment of FIG. The tiered platforms 10 of both storage racks 1 are lifted and/or lowered several times alternately and the workpiece carriers of the tiered platforms 10 are subsequently moved to the adjacent storage rack 1.
By transferring all workpiece carriers 15 from the storage rack 1 to the machine table or clamping point 20 of the processing station 22 and vice versa, it is possible to feed and exchange them one after another.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、加工ステージョンと共に本装置の基本実施形
を示す図、第２図は貯蔵ラックの平面図、第３図は第２
図のＡ−Ａ線に沿った断面図、第４図は工作物担体運搬
装置の詳細図、第５図は工作物担体案内装置を第４図の
Ｂ−Ｈに沿って切断した図、第６図は２個の貯蔵ラック
を備えた木製装置の変形例を示す図、第７図は高さが低
い工作へのための本装置の変形例を示す図である。 ・図中符号 １・・−貯蔵ラック ２拳・・骨組 ３・・・スピンドル ６・−・昇降装置 ７・・・ナツト ８−・・担体 ９・・・案内レール １０・・・段状プラットフォーム １１、１２．１３・拳・駆動装置 １５・・・工作物担体 １６・・・走行ローラ １７・・・Ｔ字状溝 １８・・・ローラチェーン− ２０・・・クランプ個所 ２２・・・加エステーション 第１頁の続き ｏ発　明　者　ニックアルド・フライエルドイツ民主共
和国ドレスデン・ フローリアンーガイエルースト ラーセ、１６７０２９ ０発　明　者　クヌート・グロースマンドイツ民主共和
国ドレスデン・ ゲオルクー゛パリツツシュースト ラーセ３７Fig. 1 shows the basic embodiment of the apparatus together with the processing station, Fig. 2 is a plan view of the storage rack, and Fig. 3 shows the second
4 is a detailed view of the workpiece carrier transport device, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line A-A in the figure, FIG. 5 is a cross-sectional view of the workpiece carrier guide device taken along line B-H in FIG. FIG. 6 shows a modification of the wooden device with two storage racks, and FIG. 7 shows a modification of the device for low-height work.・Symbol 1 in the figure... Storage rack 2 Fist... Frame 3... Spindle 6... Elevating device 7... Nut 8... Carrier 9... Guide rail 10... Stepped platform 11 , 12.13・Fist・Drive device 15...Workpiece carrier 16...Travel roller 17...T-shaped groove 18...Roller chain- 20...Clamp point 22...Machining station Continued from page 1 o Inventor Nickald Freier Dresden-German Democratic Republic Florian-Gierustraße, 167029 0 Inventor Knut Grossmann German Democratic Republic Dresden-George Paritzschustraße 37

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （１）各々の工作物担体が案内システムに沿ってクラン
プ個所から貯蔵ラックを経て加工ステージョンへそして
その逆に水平移動可能であり、かつ昇降装置によって垂
直方向に移動可能である、加工ステージョンのための工
作物の交換および貯蔵装置において、貯蔵ラック（１）
が、垂直方向に同期させて〜調節することができる等間
隔の段′状プラットフォーム（１０）を有し、この各段
状プラットフォーム（１０）が案も 内システムと駆動システムを備え、昇降の度毎に段状プ
ラットフォーム（１０）の１つつ案内システムが他の案
内装置と水平移動面内で一線に並び、昇降装置（６）の
調節高さが、貯蔵ラック（１）の載置面から水平移動面
内の下方の栓状プラットフォーム（１Ｇ）までの間隔に
よって制限され、昇降の回数がこの領域に配置される段
状プラットフォーム（１ｏ）によって決定される゛こと
を特徴とする装置。 （２）貯蔵ラック（１）がｔｈ−秋の骨組（２）を有し
、この骨組がその角に、同期して駆動される平行な４本
のスピンドル（３）を備え、この各々のスピンドルが段
状プラットフォ−ム（１０）の数と同数のナツト（７）
を等間隔で担持し、このナツトが水平移動方向に対して
横方向に設けられた担体（８）によって回転しないよう
に連結され、この担体に案内レール（９）が直角に支持
されているこ、とを特徴とする特許 （１）項記載の装置。 （３）工作物担体（１５）がその下面に走行ローラ（１
６）丁字形溝（１７）を備え、この走行ローラが集計レ
ール（９）と対応し、丁字形溝が水平移動方向に設けら
れかつローラチェーン（１８）を備え、このローラチェ
ーンが駆動システムＱｔ，　１２．　１３）と連結され
ているととを特徴とするｉ許請求の範囲第（１）項また
は第１（２）塙記（截の装置。 （４）各段状プラットフォーム（１０）に、自己ロック
するようにまたは制動されるように形成された駆動装置
（１１）が付設され、この駆動装置（１１）が別々に制
御可能であることを特徴とする特許 の゛いずれか１つに記載の装置。 （５）複数の貯蔵ラック（１）が工作物担体の水平移動
方向で加工゛ステーション（２２）とクランプ個所（２
０）の間に設けられ、それらの段状プラットフォーム（
１０）の垂直方向間隔が同じであることを特徴とする前
記特許請求の範囲第（１）項から第（４）項までのいず
れか１つに記載の装置。Claims: (1) Each workpiece carrier is movable horizontally along a guiding system from the clamping point via the storage rack to the processing station and vice versa, and vertically movable by means of a lifting device. In a workpiece changing and storage device for a processing station, the storage rack (1)
has equally spaced stepped platforms (10) that can be vertically synchronously adjusted, each stepped platform (10) being equipped with a guidance system and a drive system, and each step being raised and lowered. In each case, the guiding system of one of the stepped platforms (10) is aligned in the plane of horizontal movement with the other guiding devices, so that the adjustable height of the lifting device (6) is horizontally aligned with the resting surface of the storage rack (1). Device characterized in that it is limited by the distance in the plane of movement to the lower plug-like platform (1G), and the number of elevations and descents is determined by the stepped platform (1o) arranged in this area. (2) The storage rack (1) has a th-fall skeleton (2) which is equipped at its corners with four synchronously driven parallel spindles (3), each of which spindles is the same number of nuts (7) as there are tiered platforms (10).
are carried at equal intervals, the nuts are connected so as not to rotate by a carrier (8) provided transversely to the horizontal movement direction, and a guide rail (9) is supported at right angles to this carrier. , and the apparatus described in Patent (1). (3) The workpiece carrier (15) has a running roller (1
6) with a T-shaped groove (17), the running rollers of which correspond to the tally rails (9), with the T-shaped groove provided in the horizontal movement direction and with a roller chain (18), which roller chain is connected to the drive system Qt; , 12. 13) A device according to claim 1 or 1, characterized in that the device is connected to a Device according to any one of the patents, characterized in that it is equipped with a drive (11) configured to act or to be braked, the drive (11) being separately controllable. (5) A plurality of storage racks (1) are arranged in the direction of horizontal movement of the workpiece carrier between the processing station (22) and the clamping point (2).
0) and their stepped platforms (
10) A device according to any one of the preceding claims, characterized in that the vertical spacings of 10) are the same.