FR2510450A1 - INSTALLATION FOR EXCHANGING AND STORING PART SUPPORTS FOR MACHINING POSTS - Google Patents
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Abstract
A.INSTALLATION POUR ECHANGER ET STOCKER DES SUPPORTS DE PIECES POUR DES POSTES D'USINAGE; B.CARACTERISEE EN CE QUE LE RAYONNAGE DE STOCKAGE 1 COMPORTE DES PLATES-FORMES D'ETAGES 10 DISPOSEES A INTERVALLES EGAUX ET DEPLACABLES EN SYNCHRONISME EN DIRECTION VERTICALE, CHAQUE PLATE-FORME D'ETAGE 10 ETANT EQUIPEE DE DISPOSITIFS DE GUIDAGE ET D'ENTRAINEMENT; C.L'INVENTION CONCERNE LES DISPOSITIFS D'ALIMENTATION DE MACHINES D'USINAGE.A.INSTALLATION FOR EXCHANGING AND STORING PART SUPPORTS FOR MACHINING STATIONS; B. CHARACTERIZED IN THAT THE STORAGE SHELVING 1 INCLUDES STAGE 10 PLATFORMS ARRANGED AT EQUAL INTERVALS AND MOVABLE IN SYNCHRONISM IN VERTICAL DIRECTION, EACH STAGE 10 PLATFORM IS EQUIPPED WITH GUIDING AND DRIVING DEVICES ; C. THE INVENTION RELATES TO MACHINING MACHINE FEEDING DEVICES.
Description
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INSTALLATION POUR ECHANGER ET STOCKER DES SUPPORTS INSTALLATION FOR EXCHANGING AND STORING SUPPORTS
DE PIECES POUR DES POSTES D'USINAGEOF PIECES FOR MACHINING POSTS
L'invention a pour objet une installation pour stocker des supports de pièces dans 1.5 le domaine immédiatement voisin d'un poste d'usinage et pour échanger automatiquement ces supports entre le The invention relates to an installation for storing parts supports in 1.5 the area immediately adjacent to a machining station and for automatically exchanging these supports between the
stock et le poste d'usinage.stock and the machining station.
On connait des installations des types les plus divers pour échanger des supports de pièces Ainsi, par exemple, le document DD-PS 95 510 décrit un dispositif pour échanger des supports de pièces dans lequel deux systèmes de guidage pour les supports de pièces sont disposés parallèlement l'un à l'autre sur un chariot devant la table de la Various types of installations are known for exchanging part supports. For example, the document DD-PS 95 510 describes a device for exchanging part supports in which two guide systems for the part supports are arranged in parallel. to each other on a trolley in front of the table of the
machine, ce chariot pouvant être déplacé transversa- machine, this carriage can be moved transversely
lement au dispositif de guidage de manière que l'un des systèmes soit respectivement en face du système to the guiding device so that one of the systems is facing the system
de guidage se trouvant sur la table de la machine- on the table of the machine-
L'inconvénient de ce dispositif consiste principalement en ce que les supports de pièces peuvent seulement être échangés, mais ne The disadvantage of this device is that the part holders can only be exchanged, but
peuvent pas être stockés.can not be stored.
Mais on connait aussi des réa-But we also know
lisations d'installations d'échange dans lesquelles exchange installations in which
des emplacements de stockage sont disposés parallè- storage locations are arranged in parallel
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lement ou en étoile, l'un à coté de l'autre, les supports de pièces étant amenés de l'installation d'échange à l'emplacement de stockage libre considéré, par exemple au moyen d'un dispositif de transfert mobile sur des rails ou pivotant horizontalement. Ces réalisations ont pour inconvénient de nécessiter un dispositif distinct pour transférer les supports de pièces du dispositif d'échange au stock En outre, il faut disposer d'une t surface très étendue qui dépend directement du nombre or in a star, next to each other, the parts supports being brought from the exchange facility to the free storage location in question, for example by means of a mobile transfer device on rails or swiveling horizontally. These embodiments have the drawback of requiring a separate device for transferring the parts carriers from the exchange device to the stock. In addition, it is necessary to have a very large area which depends directly on the number
et de la surface des supports de pièces utilisés. and the surface of the part supports used.
On connait, en outre, des installations pour stocker des supports de pièces, dans lesquelles ces supports sont déposés dans des magasins construits en forme de rayonnages Ainsi, In addition, there are known installations for storing parts supports, in which these supports are deposited in stores constructed in the form of shelves.
le brevet des U S A 40 35 905 décrit une instal- U.S. Patent No. 4,035,905 discloses an installation
lation pour stocker des supports de pièces dont les to store parts supports whose
emplacements de stockage sont disposés dans un rayon- storage locations are arranged in a
nage à poste fixe, les uns sur les autres et les uns à côté des autres L'alimentation des différents emplacements de stockage est assurée par un dispositif de levage vertical mobile le long du rayonnage de stockage en liaison avec un dispositif de transfert stationary, on top of each other and next to each other The feeding of the different storage locations is ensured by a mobile vertical lifting device along the storage rack in connection with a transfer device
à.poste fixe pouvant être levé et abaissé. fixed station that can be raised and lowered.
L'inconvénient de cette installation de stockage consiste surtout en ce qu'il faut un dispositif d'alimentation distinct se déplaçant sur des rails le long du rayonnage de stockage, les rails de ce dispositif exigeant sensiblement la The disadvantage of this storage installation consists mainly in the fact that it is necessary to have a separate feed device moving on rails along the storage rack, the rails of this device requiring substantially the
même surface que le rayonnage de stockage lui - same surface as the storage rack itself -
même. L'invention a pour but de créer une installation pour échanger et stocker des supports de pièces pour des postes d'usinage, cette installation permettant, avec des moyens relativement simples, even. The object of the invention is to create an installation for exchanging and storing part supports for machining stations, this installation making it possible, with relatively simple means,
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l'échange ainsi que le stockage de supports de pièces exchange and storage of parts supports
dans le domaine immédiatement voisin du poste diusi- in the area immediately adjacent to the
nage, et ne nécessitant qu'une surface minimale. swimming, and requiring only a minimal surface.
Le problème de l'invention cnn-The problem of the invention cnn-
siste à créer une installation pour échanger et stocker des supports de pièces pour des postes d'usinage sans dispositif de liaison supplémentaire, chaque support de pièce pouvant être déplacé horizontalement le long de dispositifs de guidage :10 #'un emplacement de fixation au poste d'usinage en is to create an installation for exchanging and storing workpieces for machining workstations without an additional connecting device, each work support being able to be moved horizontally along guiding devices: a fixing location at the workstation machining
passant par un rayonnage de stockage et inverse- through a storage rack and reverse
ment, le support pouvant aussi être déplacé vertica- the support can also be moved vertically
lement au moyen d'un dispositif de levage. by means of a lifting device.
A cet effet, l'invention concerne une installation, du type ci-dessus, caractérisée en For this purpose, the invention relates to an installation of the above type, characterized in that
ce que le rayonnage de stockage comporte des plates- storage shelving has platforms
formes d'étages disposées à intervalles égaux et dépla- forms of floors arranged at equal intervals and
çables en synchronisme en direction verticale, chaque plate-forme d'étage étant équipée de dispositifs de guidage et d'entrainement, le dispositif de guidage d'une plate-forme d'étage étant, après chaque course, en face des autres dispositifs de guidage dans le plan de déplacement horizontal, la hauteur de déplacement du dispositif de levage étant limitée par la distance de la plate-forme d'étage inférieure, en considérant le plan de déplacement horizontal, à la surface de pose du rayonnage de stockage, le nombre des courses étant déterminé par les plates-formes d'étages à synchronously in vertical direction, each floor platform being provided with guiding and driving devices, the guiding device of a floor platform being, after each stroke, in front of the other devices of guidance in the plane of horizontal displacement, the height of displacement of the lifting device being limited by the distance of the lower floor platform, considering the plane of horizontal displacement, the laying surface of the storage rack, the number of races being determined by the stage platforms at
disposer dans ce domaine.dispose in this area.
D'une part, on garantit ainsi, le transport horizontal d'un support de pièce entre le poe te d'usinage et l'emplacement de fixation et, d'autre part, un support de pièce préparé à 1 'empla On the one hand, this ensures the horizontal transport of a workpiece support between the machining center and the mounting location and, on the other hand, a workpiece support prepared at the location of the workpiece.
cement de fixation ou renvoyé à partir du poste d'usi- fixing or returned from the
nage peut être entreposé, par déplacement vertical swimming can be stored, by vertical displacement
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des plates-formes d'étages dans le rayonnage de stocka- stage platforms in the storage rack
ge à proximité immédiate du poste d'usinage, sans qu'il soit nécessaire de prévoir un dispositif de liaison in the immediate vicinity of the machining station, without the need for a connection device
supplémentaire pour le service du rayonnage. additional for the racking service.
Suivant un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le rayonnage de stockage comporte un ch&ssis en forme de caisson avec quatre tiges filetées parallèles entrainées en synchronismes, ces tiges étant disposées dans les angles Chaque tige filetée porte, à égales distances, des écrous dont le nombre correspond au nombre des plates-formes d'étages, ces écrous étant reliés, sans possibilité According to a preferred embodiment of the invention, the storage rack comprises a caisson-shaped box with four parallel threaded rods driven in synchronism, these rods being arranged in the corners. Each threaded rod carries, at equal distances, nuts of which the number corresponds to the number of platforms of stages, these nuts being connected, without possibility
de rotation, par des poutres disposées transversale- of rotation, by transversally arranged beams
ment à la direction de déplacement horizontal, des rails de guidage étant montés à -angle droit sur ces poutres. Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, le support de pièce comporte sur sa face inférieure des galets correspondant aux rails de guidage ainsi qu'une rainure en T avec une chaine the direction of horizontal movement, guide rails being mounted at right angles to these beams. According to another embodiment of the invention, the workpiece support comprises on its underside rollers corresponding to the guide rails and a T-slot with a chain.
à rouleaux qui est aacouplée avec le système d'en- roller which is coupled with the system of
trainement Conformément à l'invention, une commande d'entrainement à blocage automatique ou à freinage est associée à chaque plate-forme d'étage, ces commandes pouvafit être actionnées indépendamment l'une According to the invention, an automatic locking or braking drive control is associated with each floor platform, these commands being able to be operated independently of each other.
de l'autre.the other.
Suivant un mode de réalisation de l'invention, plusieurs rayonnages de stockage sont disposés entre l'emplacement de fixation et le poste d'usinage dans la direction des dispositifs de guidage du support de pièce, les plates-formes d'étages de ces rayonnements coincidant dans leur According to one embodiment of the invention, a plurality of storage shelves are arranged between the fixing location and the machining station in the direction of the support devices of the workpiece support, the stage platforms of these radiations. coinciding in their
espacement vertical On peut aussi augmenter considé- vertical spacing It is also possible to increase
rablement la capacité de stockage, qui est limitée dans un rayonnage de stockage par la hauteur de course the storage capacity, which is limited in a storage rack by the running height
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possible ainsi que par la hauteur des supports de pièces et des pièces, bien que la place nécessaire ne soit à chaque fois augmentée que de la surface d'un support de pièce Pour la commande du déroulement rationnel des déplacements, on peut utiliser la commande par ordinateur du poste d'usinage en raison possible as well as by the height of the supports of parts and parts, although the necessary space is each time increased only of the surface of a support of room For the control of the rational flow of displacements, one can use the command by computer from the machining station because
de la disposition des rayonnages dans le domaine immé- the layout of the shelves in the immediate area
diatement voisin de ce poste d'usinage. close to this machining station.
Il est judicieux de déterminer la capacité du stock destiné à un poste d'usinage pour qu'il puisse recevoir les supports de pièces It is a good idea to determine the capacity of the stock destined for a machining station so that it can receive the part supports
correspondant à un poste de travail. corresponding to a workstation.
L'invention sera mieux compriseThe invention will be better understood
en regard de la description ci-après et des dessins next to the description below and drawings
annexés représentant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels: la figure 1 est une vue, attached parts representing exemplary embodiments of the invention, drawings in which: FIG. 1 is a view,
schématique, de principe, de l'installation en liai- schematic, in principle, of the installation in
son avec un poste d'usinage; la figure 2 est une vue de dessus du rayonnage de stockage; la figure 3 est une coupe effectuée suivant la ligne A-A de la figure 2; la figure 4 est une vue de détail montrant le transport d'un support de pièce; la figure 5 est une coupe du guidage de support de pièce effectuée suivant la ligne B-B de la figure 4; la figure 6 représente une variante de l'installation comportant deux rayonnages de stockage; la figure 7 représente une variante de l'installation pour des pièces deufaible hauteur. sound with a machining station; Figure 2 is a top view of the storage rack; Figure 3 is a section taken along the line A-A of Figure 2; Figure 4 is a detail view showing the transport of a workpiece support; Fig. 5 is a sectional view of the part support guide taken along the line B-B of Fig. 4; FIG. 6 represents a variant of the installation comprising two storage shelves; Figure 7 shows a variant of the installation for parts of low height.
Le principe de base de l'instal-The basic principle of the
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lation est représenté à l'aide des figures 1 à 5 Un rayonnage de stockage 1 est constitué par un châssis 2 en forme de caisson dans lequel des tiges filetées 1 is a storage rack 1 is constituted by a frame 2 in the form of box in which threaded rods
parallèles 3 sont disposées au voisinage des angles. parallel 3 are arranged in the vicinity of the corners.
Chaque tige filetée repose sur la fondation par l'inter m 9 diaire d'un palier 4 Ces tiges sont entraînées en Each threaded rod rests on the foundation by means of a bearing 4. These rods are driven in
rotation synchrone au moyen d'une commande d'entraine- synchronous rotation by means of a drive control
ment 5.5.
Les tiges filetées 3, les paliers 4 et la commande 5 constituent un dispositif de levage 6 Comme on le voit en figure 2 et 3, des écrous 7 sont disposés à égales distances sur les tiges filetées 3, les écrous étant respectivement reliés, par deux, Threaded rods 3, bearings 4 and control 5 constitute a lifting device 6 As can be seen in FIGS. 2 and 3, nuts 7 are arranged at equal distances on the threaded rods 3, the nuts being respectively connected by two ,
sans possibilité de rotation, par des poutres 8. without possibility of rotation, by beams 8.
Sur les poutres 8 sont disposés des rails de guidage 9 qui sont perpendiculaires à la direction des poutres, en formant ainsi à chaque fois une plate-forme d'étage 10 Sur la plate-forme d'étage 10 est disposée une commande d'entraînement 11 On the beams 8 are arranged guide rails 9 which are perpendicular to the direction of the beams, thus forming each time a stage platform 10 On the stage platform 10 is arranged a drive control 11
avec un arbre 12 et une roue à chaine 13. with a shaft 12 and a chain wheel 13.
En outre, un support de pièce muni de galets 16 est disposé sur les rails de guidage 9 d'une plate-forme d'étage 10 Une rainure en T 17 est usinée sur la face infér&ure du support de pièce 15 en direction longitudinale et en position médiane Dans la rainure en T 17 est guidée une chaine In addition, a workpiece support provided with rollers 16 is arranged on the guide rails 9 of a stage platform 10 A T-shaped groove 17 is machined on the underside of the work support 15 in the longitudinal direction and in middle position In the T-slot 17 is guided a chain
à rouleaux 18 qui est reliée à la commande 11 consi- roller 18 which is connected to the control 11 considering
dérée par-l'intermédiaire de la roue à chaine 13 et de l'arbre 12 (figure 4 et figure 5) Les commandes through the chain wheel 13 and the shaft 12 (FIG. 4 and FIG.
d'entraînement 11 peuvent être actionnées indépendam- 11 can be operated independently.
ment l'une de l'autre et sont réalisées avec blocage from each other and are made with
automatique ou freinage.automatic or braking.
L'installation suivant la figure 1 comporte, en plus du rayonnage de stockage 1, un emplacement de fixation 20 et un adaptateur 21 pour The installation according to FIG. 1 comprises, in addition to the storage rack 1, a mounting location 20 and an adapter 21 for
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7, le poste d'usinage considéré 22 qui sont des éléments fondamentaux de l'installation L'emplacement de fixation 20 ainsi que l'adaptateur 21 sont équipés d'une commande d'entraînement 11 et de dispositifs de guidage non représentés de façQn particulière. La figure 6 représente une variante de l'installation dans laquelle on a crée une plus grande capacité de stockage de supports de pièces 15 en insérant un autre rayonnage de stockage 1. Conformément à la figure 7, on a disposé dans le cas de pièces plates, trois 7, the machining station considered 22 which are fundamental elements of the installation The attachment location 20 and the adapter 21 are equipped with a drive control 11 and guide devices not shown in a particular way. . FIG. 6 represents a variant of the installation in which a greater capacity for storing part supports 15 has been created by inserting another storage rack 1. According to FIG. 7, in the case of flat parts , three
supports de pièces 15 par rayonnage de stockage 1. parts supports 15 by storage rack 1.
L'installation fonctionne comme indiqué ci-après Sur l'emplacement de fixation 20, une pièce à usiner est bloquée sur le support de pièc'e Par mise en circuit, l'une après l'autre, des commandes d'entrainement 11 disposées sur l'emplacement de fixation 20, sur la plate-forme d'étage inférieure 10 du rayonnage de stockage 1 et sur l'adaptateur 21, le support de pièce 15 est transporté au poste d'usinage 22 de la table de la machine au moyen de l'arbre 12, de la roue à chaine 13 et de la chaine The installation operates as indicated below On the mounting location 20, a workpiece is blocked on the support element By switching on, one after the other, drive commands 11 disposed at the attachment location 20, at the lower stage platform 10 of the storage rack 1 and at the adapter 21, the workpiece support 15 is conveyed to the machine workstation 22 of the machine table at the medium of the shaft 12, the chain wheel 13 and the chain
à rouleaux 18, sur les rails de guidage 9 de la plate- with rollers 18, on the guide rails 9 of the platform
forme d'étage inférieure 10 du rayonnage de stockage 1 et les rails de guidage, situés au même niveau et non représentés, de l'adaptateur 21 De façon connue, la fixation en position et le serrage du support de pièce 15, ont lieu en cet emplacement de fixation 20. Pendant l'usinage de la pièce au poste d'usinage 22, une autre pièce est fixée à l'emplacement de fixation 20 sur un support de pièce 15. En même temps, l'abaissement de lower tier form 10 of the storage rack 1 and the guide rails, located at the same level and not shown, of the adapter 21 In known manner, the fixing in position and the clamping of the part support 15, take place in this fixing location 20. During the machining of the workpiece at the machining station 22, another workpiece is fixed to the attachment location 20 on a work support 15. At the same time, the lowering of
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la plate-forme d'étage inférieure 10 au niveau de l'emplacement de fixation 20 peut être effectué au moyen de la commande d'entraînement 5 et des tiges the lower stage platform 10 at the attachment location 20 can be effected by means of the drive control 5 and the stems.
filetées 3.threaded 3.
Ensuite, le second support de pièce 15 est transporté, de la même manière que le premier, de l'emplacement de fixation 20 à la plate-forme d'étage supérieure 10 du rayonnage de stockage 1 Ce support de pièce est maintenu par freinage de la commande d'entraînement 11 en position médiane sur les rails de guidage 9 Au moyen du Then, the second part support 15 is transported, in the same way as the first, from the attachment location 20 to the upper stage platform 10 of the storage rack 1. This part support is maintained by braking the drive control 11 in the middle position on the guide rails 9 By means of the
dispositif de levage 6, les deux plates-formes d'éta- lifting device 6, the two platforms for
ges 10 sont relévées ensuite dans une mesure telle que la plate-forme d'étage inférieure vienne au niveau du dispositif de guidage de l'emplacement de fixation 10 are then raised to such an extent that the lower floor platform comes to the level of the fixture guide device.
Sur l'emplacement de fixation 20 Cun troisième sup- On the mounting location 20 A third sup-
port 15 est alors préparé en le, munissant d'une pièce en vue de l'usinage Après l'achèvement de l'usinage de la première pièce au poste d'usinage 22, le support de pièce 15 se trouvant sur la table de la machine est transporté, par l'intermédiaire de l'adaptateur Port 15 is then prepared by providing a workpiece for machining. After completion of machining of the first workpiece at the machining station 22, the work support 15 on the work table machine is transported, via the adapter
21, en sens inverse sur la plate-forme d'étage infé- 21, in reverse on the lower floor platform
rieure 10 du rayonnage de stockage 1 et il est 10 of the storage rack 1 and it is
maintenu en position médiane.kept in the middle position.
Les plates-formes d'étages 10 sont abaissées ensuite de la façon précédemment décrite, de sorte que la plate-forme d'étage supérieure 10 The stage platforms 10 are then lowered in the manner previously described, so that the upper stage platform 10
revienne dans le plan de déplacement horizontal. return to the plane of horizontal displacement.
Le support de pièce 15 qui se trouve sur cette plate-forme d'étage 10 est envoyé, par l'intermédiaire de l'adaptateur 21, au poste d'usinage 22 de la table de la machine En même temps, le troisième support de pièce 15 est transporté de l'emplacement de fixation 20 à la plate-forme d'étage 10 devenue libre et ce support est mis à 251045 d l'arrêt Les plates- formes d'étages 10 sont maintenant relevées et le support de pièce 15 se trouvant sur la plate-forme d'étage inférieure 10 est déplacé à l'emplacement de fixation 20 pour échanger la pièce usinée contre une pièce à usiner. The part support 15 which is on this stage platform 10 is sent, via the adapter 21, to the machining station 22 of the machine table. At the same time, the third support of piece 15 is transported from the mounting location 20 to the floor platform 10 become free and this support is set at 251045 stop The floor platforms 10 are now raised and the support part 15 located on the lower stage platform 10 is moved to the attachment location 20 to exchange the workpiece against a workpiece.
Ce cycle d'échange et de stocka-This cycle of exchange and stock
ge se répète après l'achèvement de l'usinage de ge repeats itself after the completion of the machining of
chaque pièce.each room.
Le mode de fonctionnement des variantes suivant les figures 6 et 7 est similaire à celui de la réalisation de base suivant la figure 1 Par levage et abaissement multiple d'un coté ou de chaque coté des plates- formes d'étages 10 des deux rayonnages de stockage 1 avec le transfert qui suit d'un support de pièce 15 d'une plate-forme d'étage au rayonnage de stockage voisin 1, il est possible d'effectuer l'échange successif de tous les supports de pièces 15 des rayonnages de stockage 1 à la table de machine du poste d'usinage 22 ou The mode of operation of the variants according to FIGS. 6 and 7 is similar to that of the basic embodiment according to FIG. 1. By lifting and lowering one side or each side of the platforms 10 of the two shelves 1 with the following transfer from a support 15 of a stage platform to the adjacent storage rack 1, it is possible to perform the successive exchange of all the support parts 15 of the shelves of storage 1 at the machine table of the machining station 22 or
à l'emplacement de fixation 20 et inversement. at the attachment location 20 and vice versa.
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Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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