JPS587844B2 - Hot spring valve - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、流体補償調節バルブに関するものである。[Detailed description of the invention] TECHNICAL FIELD The present invention relates to fluid compensation control valves.

この調節バルブは、流体モーターの作動とその作動の方
向を規整するのみでなく、モーターの負荷即ちその作動
に利用される供給流体の圧力の変化に応じてコンスタン
トなスピードでのモーターの作動を維持せんとするもの
である。This regulating valve not only regulates the operation of the fluid motor and the direction of its operation, but also maintains the motor at a constant speed in response to changes in the motor's load, i.e., the pressure of the supply fluid utilized for its operation. This is what I am trying to do.

一般に在来の圧力補償調節バルブは中立位置から少くと
も一つの作動位置に置き、このスプールのバルブ孔の上
流と下流の回路を経てバルブのモーター口に圧力流体を
指向せしめるバルブスプールと供給回路部間の圧力差の
変化に従って供給路より上流回路への流れを規整する圧
力駆動流量調節プランヂャーを含む。Conventional pressure-compensating control valves typically have a valve spool and a supply circuit that are located from a neutral position to at least one operating position and direct pressure fluid to the valve's motor port through a circuit upstream and downstream of the valve hole in the spool. and a pressure-driven flow control plunger that regulates flow from the supply path to the upstream circuit according to changes in pressure differential between the supply channels.

上記の配設に於でバルブスプールにはモーターへの流量
を調節する回路内のオリフイスを限界する絞り切欠き部
が設けられている。In the above arrangement, the valve spool is provided with a restriction cutout that delimits an orifice in the circuit that regulates flow to the motor.

圧力補償調節バルブプランジャーはオリフイスに於ける
圧力降下の変化に応じてその上流側の流体の流れを規整
するよう自動的に動くようになっており、その結果バル
ブスプールにより均一の定められた圧力がオリフイスに
より維持され、オリフイスを拡げまたは狭めるようバル
ブスプールが調節されモーター作動の均一のスピードを
保証する。The pressure compensating control valve plunger moves automatically to regulate fluid flow upstream of the orifice as the pressure drop changes, so that the valve spool maintains a uniform, defined pressure. is maintained by an orifice, and the valve spool is adjusted to widen or narrow the orifice to ensure uniform speed of motor operation.

圧力補償プランジャーが流量規整位置にあって、調節バ
ルブより選択されたモーターロへの計量された流体をコ
ンスタントな割合に維持せんとする時は余分の流体は通
常プランジャーによってタンクへ帰還のためにバイパス
に排出される。When the pressure compensating plunger is in the flow regulation position and the regulating valve is intended to maintain a constant rate of metered fluid to the selected motor, excess fluid is normally returned to the tank by the plunger. Discharged to bypass.

このバイパスはバルブスプールがその中立位置にある時
は広く開き、調節バルブに入るすべてのポンプ流は圧力
補償調節機構を経てタンクに流れる。This bypass is wide open when the valve spool is in its neutral position, and all pump flow entering the control valve flows through the pressure compensating control mechanism to the tank.

このために在来の調節バルブの圧力補償プランヂャーは
調節部門に入るポンプ流によりはたらく圧力の下でバイ
パス開き位置に保たれ、それでポンプ流放出バルブの役
をも兼ねていたのであった。For this purpose, the pressure compensating plunger of the conventional control valve was held in the bypass open position under the pressure exerted by the pump flow entering the control section, and thus also served as a pump flow release valve.

圧力補償機構のプランヂャーはスプリングの力でバイパ
ス閉鎖位置へ通常強制されていたので、調節バルブが中
立位置にあるときはポンプは通常その出力がタンクへ帰
る前にこのようなスプリングの力に打克たねばならなか
った。Since the plunger of the pressure compensator was normally forced into the bypass closed position by the force of a spring, when the regulating valve is in the neutral position the pump usually overcomes such spring force before its output returns to the tank. I had to overcome it.

このことは各々のバルブスプールに圧力補償調節プラン
ヂャーを有する複数スプール調節バルブに於では、スプ
ールの総てが中立位置にあるときすべてのプランヂャー
に連続して流れるポンプ出力流を放出せねばならない時
に重要な問題があった。This means that in multiple spool regulating valves having a pressure compensating regulating plunger on each valve spool, all plungers must deliver continuous pump output flow when all of the spools are in the neutral position. Sometimes there were important issues.

数多くのプランヂャースプリングの合力に打克ちポンプ
流の圧力を放出させるようプランヂャーには非常に弱い
スプリングが設けられるのが普通であった。The plunger was usually equipped with a very weak spring to overcome the combined force of the many plunger springs and release the pressure of the pump flow.

その結果圧力補償プランヂャーは正確に計量された割合
で協働するモーター口への流体を維持することができな
かったのである。As a result, the pressure compensating plunger was unable to maintain fluid to the associated motor port at an accurately metered rate.

それで圧力補償バルブ機構からのポンプ流放出機能の代
りにそれと結合する別のバイパスバルブが提案されたの
である。Therefore, a separate bypass valve was proposed to replace the pump flow release function from the pressure compensating valve mechanism and to couple it therewith.

１９７１年７月１３日発行の米国特許第３，５９２，２
１６はこのような装置を発表したのであるが、この配設
は到底満足すべきものではなかったのである。U.S. Patent No. 3,592,2 issued July 13, 1971
16 announced such a device, but the arrangement was not entirely satisfactory.

この米国特許は強いスプリングを以てバイパス閉鎖位置
に強制するバルブ部材に就で記載している。This US patent specifically describes a valve member that is forced into a bypass closed position with a strong spring.

スプリングの力は勿論調節バルブスプールのすべてが中
立位置にある時はポンプ流に屈服せねばならない。All of the control valve spools, as well as the spring force, must yield to the pump flow when in the neutral position.

この特許に於では放出バルブ部材３．５２ｋｇ／ｃｍ２
のスプリングによって閉鎖位置に偏位せしめられると記
載している。In this patent, the discharge valve member weighs 3.52 kg/cm2.
It is described that the spring is biased to the closed position.

この力はバルブ機構の何れかの調節スプールにより指向
せしめられる圧力流体のシリンダー上の負荷圧力により
増大せしめられる。This force is increased by the load pressure on the cylinder of pressure fluid directed by the regulating spool of either of the valve mechanisms.

然し、放出バルブにあっては配管損失がバルブ部材を閉
ざす傾向にある３．５２ｋｇ／ｃｍ２のスプリングの力
を越えるときは何時でもそれを開く。However, in the discharge valve, it opens whenever line losses exceed the 3.52 kg/cm2 spring force that tends to close the valve member.

即ち、ポンプと作動される何れかのモーター口間の配管
損失が４．２２ｋｇ／ｃｍ２となることは容易でそれで
ポンプはシリンダーの作動にはモーター口に於て要する
圧力に４．２２ｋｇ／ｃｍ２を越える流体を供給せねば
ならない。That is, the piping loss between the pump and any motor port being operated can easily be 4.22 kg/cm2, so the pump requires 4.22 kg/cm2 of pressure at the motor port to operate the cylinder. Fluid must be supplied to exceed the

かくて例えばモーター口に於て圧力が１０５．４６ｋｇ
／ｃｍ２とすると、放出バルブ部材に対し閉鎖する力を
及ぼす流体は１０５．４６ｋｇ／ｃｍ２を越ゆるを得ず
、然しポンプの出力圧はポンプとモーターロ間の配管損
失を４．２２ｋｇ／ｃｍ２とすると１０９．６８ｋｇ／
ｃｍ２を越えるものでなければならない。Thus, for example, the pressure at the motor port is 105.46 kg.
/cm2, the fluid exerting a closing force on the discharge valve member cannot exceed 105.46 kg/cm2, but the output pressure of the pump is 4.22 kg/cm2, assuming that the piping loss between the pump and the motor is 4.22 kg/cm2. 109.68kg/
It must exceed cm2.

それ故、バイパス閉鎖位置への放出バルブを偏飲せしめ
るスプリングは前記特許に於ては３．５２ｋｇ／ｃｍ２
のスプリングではあり得ない。Therefore, the spring biasing the discharge valve to the bypass closed position is 3.52 kg/cm2 in the said patent.
This is impossible with a spring like this.

然し若し、配管損失が４．２２ｋｇ／ｃｍ２程度である
ならば放出バルブを閉ざして置くには比較的強いもので
なければならない。However, if the piping loss is on the order of 4.22 kg/cm2, it must be relatively strong to keep the discharge valve closed.

この点に就て、チェックバルブの力、即ちモーター口へ
通ずる供給ラインの圧力補償バルブのプランヂャーには
たらくスプリングは配管損失にプラスしたものと考えね
ばならない。In this regard, the force of the check valve, i.e. the spring acting on the plunger of the pressure compensating valve in the supply line leading to the motor port, must be considered in addition to the line losses.

上記の問題を解決するため圧力補償水圧調節バルブを提
供するのが本発明の一つの目的である。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pressure compensating water pressure regulating valve to solve the above problems.

更に詳しく述べれば、バイパスバルブとは別に放出バル
ブを通じポンプ流の圧力が軽減させる圧力補償調節バル
ブを提供するにあり、而して放出バルブ部材には極度に
弱いスプリングが用いられ、一方圧力補償プランヂャー
は協働するバルブスプールにより規整されるモーターロ
への流体の流れを精密に計量するに必要な強いスプリン
グの力で偏位せしめられるようになっている。More specifically, a pressure compensating control valve is provided which relieves the pressure of the pump flow through a discharge valve separate from the bypass valve, wherein an extremely weak spring is used in the discharge valve member, while the pressure compensation plan The jar is deflected by a strong spring force necessary to precisely meter the flow of fluid into the motor regulated by the cooperating valve spool.

本発明の他の目的は上に述べた放出バルブ機構と共に圧
力補償調節バルブを設けるにあり、それで何れかの調節
スプールの作動位置への動きは放出バルブ部材のバルブ
室に対する開放路を閉ざし次いでバイパスを閉ざすよう
になっている。Another object of the invention is to provide a pressure compensating regulating valve in conjunction with the discharge valve mechanism described above, so that movement of either regulating spool to the actuated position closes the opening of the discharge valve member to the valve chamber and then bypasses the valve chamber. is now closed.

更に本発明の目的は放出バルブ及び圧力補償バルブの作
動に要求される圧力信号が供給路の導かれるバルブスプ
ールから上流の地点で発せらへこのような信号はバルブ
機構が部門集合機構であるとき調節部門の一面に一部が
形成されるパイロット路を経て放出バルブ及び圧力補償
バルブに伝達されるようになっている。It is a further object of the present invention to ensure that the pressure signals required for the actuation of the discharge valve and the pressure compensation valve are generated at a point upstream from the leading valve spool in the supply path, and that such signals are transmitted when the valve mechanism is a section-gathering mechanism. Communication is provided to the discharge valve and the pressure compensation valve via a pilot channel, which is formed in part on one side of the regulating section.

本発明の他の目的は圧力補償プランヂャーと共に調節バ
ルブ機構を設けるにあり、それにより平行または直列一
平行作動またはそれらの組合せを得せしめんとするもの
である。Another object of the invention is to provide a regulating valve mechanism with a pressure compensating plunger, thereby providing parallel or series-parallel operation or a combination thereof.

更に本発明の目的は導入部門を有する部門構造の圧力補
償調節をバルブ機構で放出バルブ及びバルブ機構の或る
作動状態に於て真空排除を行う他の圧力応答バルブ装置
を編入せる機構を提供するにある。It is a further object of the present invention to provide a mechanism for incorporating a pressure compensating regulation of a section structure with an inlet section into a valve mechanism with a discharge valve and other pressure responsive valve devices for providing vacuum relief in certain operating conditions of the valve mechanism. It is in.

本発明がその目的を達成する方法は以下の記載を添付図
面と参照することにより明らかとなるであろう。The manner in which the invention achieves its objects will become apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings.

特許請求の範囲に記載せる本発明の精神より逸脱するこ
となければ弦に例示のものに種々変更を加え得るものと
す。Various changes may be made to the illustrative strings without departing from the spirit of the invention as set forth in the claims.

第１図に於て本発明の調節バルブ機構は例として共に連
結された三つの調節部門１０，１１，１２と上下の端部
部門１３，１４を含む弁集合体として示す。In FIG. 1, the regulating valve mechanism of the present invention is shown by way of example as a valve assembly comprising three regulating sections 10, 11, 12 and upper and lower end sections 13, 14 connected together.

これら各部門の接合部１５には互に密に接合する扁平の
仕上面Ｓが設けられている。The joint portions 15 of each of these sections are provided with flat finished surfaces S that are closely joined to each other.

また、第２図には本発明の調節バルブを線図で示してい
る。FIG. 2 also diagrammatically shows the regulating valve of the present invention.

これは同じく一番上と一番下の部門１１３，１１４の間
に三つの重合せる調節部門１１０，１１１，１１２を含
み、各調節部門に一つの圧力補償バルブ機構１１５が設
けられ、重合体の一番上の導入部門に放出バルブ機構１
１６が設けられている。It also includes three overlapping regulating sections 110, 111, 112 between the top and bottom sections 113, 114, each regulating section being provided with one pressure compensating valve mechanism 115, with the polymer Release valve mechanism 1 in the top introduction section
16 are provided.

上端部門１３，１１３はポンプ（図示せず）より圧力流
体を受ける導入口１６を有する導入部門を形成し、本願
の場合、導入部門はまた排出口即ちタンク路１７を有し
ている。The upper end section 13, 113 forms an inlet section having an inlet 16 for receiving pressurized fluid from a pump (not shown), which in the present case also has an outlet or tank channel 17.

このタンク路は一番下の部門１４，１１４にも位置せし
めることができることは容易に理解できるであろう。It will be readily understood that this tank channel can also be located in the lowest section 14,114.

導入部門１３，１１３にはまたそれを横切り延びる低圧
路１８を有し、その両端は導入部の下面Ｓで広く間隔を
おいて開口している。The introduction section 13, 113 also has a low-pressure passage 18 extending across it, the ends of which open widely spaced apart on the lower surface S of the introduction section.

導入口１６もまた導入部１３，１１３の下面Ｓに開口し
、供給路Ｌ１の上端を形成し、この供給路は下に弁集合
体の総ての調節部門を通り下端部門１４，１１４に於け
る低圧路１９に連結している。The inlet 16 also opens into the lower side S of the inlet 13, 113 and forms the upper end of the supply channel L1, which passes downwardly through all the regulating sections of the valve assembly and into the lower end section 14, 114. The low pressure path 19 is connected to the low pressure path 19.

在来のバルブの如く、供給路は各調節部門の上流側と下
流側の流通ブランチ２０，２１を含んでいる。As with conventional valves, the supply path includes a flow branch 20, 21 upstream and downstream of each regulating section.

各調節部門に於ける供給路の上流側ブランチ２０は上方
に開口し、その上の調節部門の下流側ブランチ２１と連
通している。The upstream branch 20 of the supply channel in each regulating section opens upwardly and communicates with the downstream branch 21 of the regulating section above it.

然し、一番上の調節部門のブランチ２０は導入口１６と
連通し、一方一番下の調節部門のブランチ２１は下端部
門に於で行き止まりになっている。However, the branch 20 of the top regulation section communicates with the inlet 16, while the branch 21 of the bottom regulation section dead ends at the lower end section.

各調節部門とその補償バルブ機構は皆同じであるので、
部門１１０に就での記載は他の各部門にも適用される。Since each regulating section and its compensation valve mechanism are the same,
The description in section 110 also applies to other sections.

この部門は平行に間隔をおいたバルブ孔２３，２４を有
する本体を含む。This section includes a body with parallel spaced valve holes 23,24.

バルブ孔２４の方が長く供給路とは片側に間隔をおいて
いるが、短い方のバルブ孔２３は供給路と交叉している
。The valve hole 24 is longer and is spaced from the supply path on one side, while the shorter valve hole 23 intersects with the supply path.

スプール型バルブ要素１２５がバルブ孔２４内に往復動
可能に嵌入され、一方バルブ孔２３の各各は圧力補償機
構１１５のプランヂャーＰを包んでいる。A spool-type valve element 125 is reciprocally fitted within the valve bore 24 , while each of the valve bores 23 encloses a plunger P of the pressure compensator 115 .

供給路の上下各ブランチ２０．２１は短い方のバルブ孔
２３に軸方向に間隔をおいて開口し通常前記の孔を通じ
て互に自由に流通している。The upper and lower branches 20, 21 of the feed channel open into the shorter valve bore 23 at axially spaced intervals and are normally in free communication with each other through said bore.

供給路ブランチ２０は圧力補償バルブ機構１１５に対す
る入口と考えることができ、ブランチ２０の側でブラン
チ２１より遠い方の側に排出孔２０′を有し、これまた
プランヂャーＰの調節の下にブランチ２０と交流するこ
とができる。The feed branch 20 can be considered as an inlet to the pressure compensating valve mechanism 115 and has a discharge hole 20' on the side of the branch 20 remote from the branch 21, which also opens into the branch under adjustment of the plunger P. You can interact with 20 people.

スプール１２５はバルブ孔内を図示の中立位置からその
両側の作動位置に可動で圧力流体を供給回路２９を経て
選択的に一対のモーターロ２７，２８の何れかに指向せ
しめ、他のモーターロからの排出流体を隣接の低圧路３
０に送る。The spool 125 is movable within the valve hole from a neutral position shown in the figure to an operating position on either side of the valve hole, and selectively directs pressurized fluid to either of the pair of motors 27 and 28 via the supply circuit 29, and discharges it from the other motor. Transfer fluid to adjacent low pressure path 3
Send to 0.

低圧路はモーター口よりも外側でバルブ孔２４と交叉し
ている。The low pressure path intersects with the valve hole 24 on the outside of the motor port.

これらの低圧路は各隣接する調節部門と同じように連結
し低圧ラインＬ２を形成し、上端は上端部門の低圧路１
８と下端は底部門の低圧路１９と連通している。These low pressure paths are connected in the same way as each adjacent regulating section to form a low pressure line L2, the upper end of which is connected to the low pressure path 1 of the upper end section.
8 and the lower end communicate with the low pressure passage 19 in the bottom section.

供給回路２９は長い方のバルブ孔より上流側でバルブ孔
２３，２４を橋絡する部分３１を含んでいる。The supply circuit 29 includes a portion 31 bridging the valve holes 23, 24 upstream of the longer valve hole.

この上流回路部３１は圧力調節バルブ機構１１５の排出
口２０′と連結され、供給路の一つのブランチを成すも
のと考えてよい。This upstream circuit section 31 is connected to the outlet 20' of the pressure regulating valve mechanism 115, and can be considered as one branch of the supply path.

供給回路はバルブ孔２４の下流に逆Ｕ字形のブリツヂ状
部３２を含み、この部分は長い方のバルブ孔とモータ一
孔２７，２８との交叉点に近く、併し軸方向内側地帯で
このバルブ孔と連通する両端を有している。The supply circuit includes an inverted U-shaped bridge 32 downstream of the valve bore 24, which is close to the intersection of the longer valve bore and the motor bore 27, 28, but in the axially inner zone of this It has both ends communicating with the valve hole.

従って、各々のモーターロは下流の回路部３２の近くの
端より供給される。Therefore, each motor is supplied from the near end of the downstream circuit section 32.

下流回路部３２の入口３３は該回路部の両端よりの中間
点にあり、バルブ孔２４とはそれと上流回路部３１との
交叉点より軸方向僅かに間隔をおいた点で交叉している
。The inlet 33 of the downstream circuit section 32 is located at a midpoint between both ends of the circuit section, and intersects with the valve hole 24 at a point slightly spaced apart in the axial direction from the point of intersection between it and the upstream circuit section 31.

下流回路部３２への入口３３はバルブ孔２４の一部を含
み、この部分はチェックバルブ３４を通じて前記回路の
Ｕ字形部に連結することに注意すべきで、かくて単一の
チェックバルブを以て両モーターロ２７，２８を調節す
る。It should be noted that the inlet 33 to the downstream circuit section 32 includes a part of the valve bore 24, which is connected to the U-shaped part of said circuit through a check valve 34, thus allowing both to be connected with a single check valve. Adjust motor rotors 27 and 28.

上記の配設を以て上流回路はモーター口２７，２８への
流れ方向に於てチェックバルブ３４の附近または前にあ
るバルブ孔２４の一地帯３３を通じて下流部と連通する
。With the above arrangement, the upstream circuit communicates with the downstream section through a zone 33 of the valve bore 24 adjacent to or in front of the check valve 34 in the flow direction to the motor ports 27,28.

スプール１２５の凸部３５はバルブ孔２４を通る上流と
下流の回路の流通を調節し、前記凸部の両端にある絞り
切欠き部を限界するオリフイスはスプール１２５がその
中立位置から偏位する程度に応じて何れかのモーター口
への流体の流量を調節する。The protrusion 35 of the spool 125 regulates the flow of the upstream and downstream circuits through the valve hole 24, and the orifices limiting the throttle notches at each end of the protrusion are such that the spool 125 deviates from its neutral position. Adjust the flow rate of fluid to either motor port accordingly.

圧力補償バルブ機構の目的は供給路からモーターロへの
圧力流量を正確に調節し、上流側と下流側の回路間の圧
力変化に応じて流量を規整するにある。The purpose of the pressure compensation valve mechanism is to accurately adjust the pressure flow rate from the supply path to the motor flow, and to regulate the flow rate in response to pressure changes between the upstream and downstream circuits.

即ち、圧力補償バルブ機構はその供給ブランチ２０より
上流回路部３１への流量を絞り切欠き部に設けられたオ
リフイスを通る圧力低下の変化に応じて規整を行うもの
で、このオリフイスを通り圧力流体は下流回路部３２に
流れる。That is, the pressure compensating valve mechanism throttles the flow rate from the supply branch 20 to the upstream circuit section 31 and regulates it according to the change in pressure drop passing through the orifice provided in the notch. flows to the downstream circuit section 32.

この目的のために、回路部３１，３３間のオリフイスに
於ける圧力差はバルブ孔２３内のプランヂャーＰの両端
に伝達され、それによりプランヂャーの動きはその排出
口から上流回路部３１への流量を増減せしめる。For this purpose, the pressure difference in the orifice between the circuit parts 31, 33 is transmitted to the ends of the plunger P in the valve bore 23, so that the movement of the plunger is directed from its outlet to the upstream circuit part 31. Increase or decrease the flow rate.

プランヂャーはばね３９により駆動され、その左側動き
限界に保たれ、その時点に於てプランヂャーの周溝４０
は上流回路部３１への流体の自由な流れを与える。The plunger is driven by a spring 39 and held at its leftward limit of movement, at which point the plunger's circumferential groove 40
provides free flow of fluid to the upstream circuit section 31.

プランヂャーの動きのこの限界に於てはその右端の凸部
は上流と下流の供給路２０，２１間の流れを遮断する。At this limit of the plunger's movement, the protrusion at its right end blocks the flow between the upstream and downstream supply channels 20,21.

バルブ孔２３の両端にはプラグ４３，４４の各各により
閉ざされるプランヂャー作動室４１，４２が設けられて
いる。Plunger operating chambers 41 and 42 are provided at both ends of the valve hole 23 and are closed by plugs 43 and 44, respectively.

プランヂャーの周溝の両側端の凸部はその中の流体圧に
より室４１，４２に突入する。The convex portions at both ends of the circumferential groove of the plunger protrude into the chambers 41 and 42 due to the fluid pressure therein.

左側の室４１はプランヂャー内の軸方向流路と接するプ
ランヂャー凸部内の半径方向の開孔４５により上流回路
部３１と連通し、それにより室４１内の圧力はスプール
１２５の絞りに設けられたオリフイスの上流側の圧力と
一致する。The left-hand chamber 41 communicates with the upstream circuit section 31 by a radial aperture 45 in the plunger convexity that contacts the axial flow path in the plunger, so that the pressure in the chamber 41 is provided at the restriction of the spool 125. This corresponds to the pressure upstream of the orifice.

プランヂャーＰはこの圧力により作動し右に偏位せしめ
られそれに対するばねの力と釣合うに至る。The plunger P is actuated by this pressure and is deflected to the right until it balances the force of the spring against it.

プランジャーの他端にある室４２は開口３３を通じてス
プールの絞り部により限界されるオリフイスの出口側の
下流回路部３２に連通せしめられる。A chamber 42 at the other end of the plunger communicates through an opening 33 with a downstream circuit section 32 on the outlet side of the orifice, which is bounded by the constriction of the spool.

この目的のために第４図に示すように案内調節路が設け
られている。For this purpose, a guiding and adjusting path is provided, as shown in FIG.

この案内路は一端が室４２に開き他端が調節部門の下面
の溝４７に開く第一の開口４６、及び同じく一端が前記
の溝に開き、他端が下流回路部３２への入口を形成する
バルブ孔２４の一地帯３３に開く第二の開口４８を含む
。This guideway has a first opening 46 which opens at one end into the chamber 42 and at the other end into a groove 47 on the underside of the regulating section, and which also opens into said groove at one end and forms an inlet to the downstream circuit section 32 at the other end. The valve hole 24 includes a second opening 48 opening into a region 33 of the valve hole 24.

然し、調節部門１１０に於てバルブスプールが中立位置
にあるとき、室４２はバルブ孔２４を通じて後記のタン
ク連結路６５′に連通することに注意すべきである。However, it should be noted that when the valve spool is in the neutral position in the regulating section 110, the chamber 42 communicates through the valve hole 24 with a tank connection 65', which will be described below.

作業中、室４２内の圧力流体はモーターロ２７または２
８の何れかに連結する流体モーターの負荷によって変化
し、プランヂャーＰを左側に動かさんとし、それに働く
流体の圧力も従って変わる。During operation, the pressure fluid in chamber 42 is
8, the plunger P is moved to the left, and the pressure of the fluid acting on it changes accordingly.

その結果部門１１０に於けるスプール１２５がモーター
ロ２７，２８に連結する流体モーターの一端または他端
に対し計量された圧力流体を指向せしめる作業位置にあ
る時は、圧力補償プランヂャーＰに於て上流回路部３１
内の流体によりその左端に働く力は、ばね３９によるプ
ランヂャーの対抗するカプラス下流回路部３２への入口
に於けるバルブ孔地域３３から導かれる室４２内の信号
圧力と釣合う、流量調節位置を求めることになる。As a result, when the spool 125 in the section 110 is in a working position for directing metered pressure fluid to one end or the other of the fluid motor connected to the motors 27, 28, the upstream pressure in the pressure compensating plunger P is Circuit section 31
The force exerted on its left end by the fluid in the flow regulating position is balanced by the signal pressure in the chamber 42 led from the valve hole area 33 at the inlet to the opposite coupler downstream circuit section 32 of the plunger by means of the spring 39. will be asked for.

その時、余分の供給流体はプランヂャー溝４０を通り供
給路のブランチ２１から調節部門１１１の導入ブランチ
２０に流れ、この流れはその下流部門のスプールにより
規整されるモーターの作動に利用することができる。Excess supply fluid then flows through the plunger groove 40 from the branch 21 of the supply channel to the inlet branch 20 of the regulating section 111, and this flow can be utilized for the operation of the motor regulated by the spool of its downstream section. .

規整されるモーターに対する負荷が強くなるか、または
供給流体の圧力が下ったときは、上流側と下流側の回路
間の圧力差減少に応じてより犬量の供給流体をモーター
へ流れさせ、絞り部により与えられた計量オリフイスサ
イズで定められたスピードよりも低いスピードでの作業
にならないようにする。When the load on the regulated motor increases or the pressure of the supply fluid decreases, the pressure difference between the upstream and downstream circuits decreases, allowing more fluid to flow to the motor and throttling the motor. Avoid operating at a speed lower than that specified by the metering orifice size given by the department.

然し、若し規整されたモーターの負荷が低下するか、ま
たは供給流体の圧力が高くなったときは、プランヂャー
Ｐはオリフイスを横切る圧力差増大に応じて、より多く
の供給流体を下流の供給ブランチ２１へ流れさせ、それ
により上流回路部３１への供給流体の流れを減小せしめ
る。However, if the regulated motor load decreases or the supply fluid pressure increases, the plunger P will supply more supply fluid downstream in response to the increased pressure differential across the orifice. branch 21 , thereby reducing the flow of feed fluid to upstream circuit section 31 .

上記の配設により上流回路部３１への供給流体の流れは
溝４０の右端部に於てプランヂャーの凸部により通常規
整され、下流の供給ブランチ２１への流体の流れが調節
される。With the above arrangement, the flow of feed fluid to the upstream circuit section 31 is normally regulated by the protrusion of the plunger at the right end of the groove 40, and the flow of fluid to the downstream feed branch 21 is regulated.

然し、若し下流側の調節部門のスプールが上流側の調節
部門のスプールよりも高い圧力で流体モーターを作動し
ているならば、このようなより高い圧力が上流側補償バ
ルブの室４１中に発現することになり、該圧力は、少く
とも上流側調整部門のスプールがポンプからの圧力流体
の全部を該部門で規整されるモータヘ送る位置に動かさ
れるまでは前記プランヂャーの溝４０の隣接端部を介し
上流側補償プランヂャー上の左方凸部によって組合う上
流回路部３１への供給流体の流れを調整する。However, if the spool of the downstream regulating section is operating the fluid motor at a higher pressure than the spool of the upstream regulating section, such higher pressure will be present in the chamber 41 of the upstream compensating valve. The pressure will develop at the adjacent end of the groove 40 of the plunger, at least until the spool of the upstream regulating section is moved into a position to deliver all of the pressurized fluid from the pump to the motor regulated in that section. The flow of the supply fluid to the associated upstream circuit section 31 is adjusted by the left protrusion on the upstream compensating plunger through the section.

今まで述べた調節バルブの特色の一つは補償バルブの室
４２への圧力流体の案内路が下流回路部３２の入口でチ
ェックバルブ３４の前にある部分３３に通じていること
である。One of the features of the regulating valve described so far is that the pressure fluid guide path to the chamber 42 of the compensating valve leads to a section 33 located at the inlet of the downstream circuit section 32 and before the check valve 34 .

これには二つの著しい利点がある。This has two significant advantages.

第一に調節バルブにより規整されるシリンダーまたは他
のモーターからの好ましくない異物が補償バルブ機構の
何れの部分にも接触するに至らないことであり、左もな
ければバルブ機構はオリフイスを詰まらせるか、作業に
支障を来すに至るであろう。First, undesired foreign matter from the cylinder or other motor regulated by the regulating valve must not come into contact with any part of the compensating valve mechanism, or the valve mechanism will clog the orifice. , it will cause trouble to the work.

第二に下流回路部への入口の地帯３３は両モータ一孔に
共通であり、バルブ等を操作する必要ながらしめること
である。Second, the inlet zone 33 to the downstream circuit is common to both motors and is closed by the necessity of operating valves and the like.

前記機構の他の重要な特色は、導入部門１１３がそれと
協働する放出バルブ５０を具え導入口１６排出口１７間
のバイパス５１を規整することである。Another important feature of the mechanism is that the inlet section 113 has a discharge valve 50 cooperating therewith, defining a bypass 51 between the inlet 16 and the outlet 17.

かくて総てのスプール１２５が中立位置にある時放出バ
ルブはポンプ流体をすべて導入口１６から排出口１γへ
流れさす働きをなす。Thus, when all spools 125 are in the neutral position, the discharge valve serves to direct all pump fluid from the inlet 16 to the outlet 1γ.

在来の圧力補償調節バルブ機構に於では、このポンプ流
放出の機能は流量調節バルブ機構のみにより行われた。In conventional pressure compensating control valve mechanisms, this function of pumping flow was performed solely by the flow control valve mechanism.

この目的のために、プランヂャーは供給路に於けるポン
プ流体の圧力に応答するように作られていた。For this purpose, the plunger was made responsive to the pressure of the pump fluid in the supply line.

従って、ポンプは調節スプールが中立位置にあるときす
べての供給流体をタンクに流入せしめる位置にプランジ
ャーを動かすにはそれに働くばねの力にポンプが打克た
なければならなかったのである。Therefore, the pump had to overcome the force of the spring acting on it to move the plunger into a position that would allow all of the supply fluid to flow into the tank when the regulating spool was in the neutral position.

かくの如く過去に於けるポンプ流の放出は数多くのバル
ブスプールとそれらに対する圧力補償バルブを有する調
節バルブ機構には好ましくなかったのである。In the past, such discharge of pump flow was undesirable for control valve systems having numerous valve spools and pressure compensating valves therefor.

その場合バルブスプールがすべて中立であるとき、ポン
プの出力がタンクに帰還する前にすべての流体調節バル
ブ機構の圧力補償プランジャーをシートから離れるよう
ポンプは充分な圧力を供給するよう強制されたのである
。In that case, when the valve spools were all neutral, the pump was forced to provide enough pressure to unseat the pressure compensating plungers of all fluid regulating valve mechanisms before the pump output returned to the tank. be.

ポンプから送られる圧力の大半は数多くのスプールバル
ブに於で消費され、その結果入口から最も遠いバルブス
プールにより規整される流体モーターを作動せしめるに
は利用し得る圧力は不充分となったのである。Most of the pressure delivered by the pump was dissipated in the numerous spool valves, so that insufficient pressure was available to operate the fluid motor regulated by the valve spool furthest from the inlet.

今までこの問題の唯一の解決策は複数のスプール調節バ
ルブの圧力補償プランヂャーには起り得る著しい圧力低
下に対するため比較的弱いばねを設けるにあった。Hitherto, the only solution to this problem has been to provide the pressure compensating plungers of the spool control valves with relatively weak springs to account for the significant pressure drop that may occur.

然し、これは圧力低下の問題を解決する助けとはなった
が、多くの流体圧力機構に要求される正確さと信頼性を
以て流体調節機能を果すにはこの圧力補償プランヂャー
を以では不可能であることが判ったのである。However, while this helped solve the pressure drop problem, it was not possible without this pressure compensating plunger to perform the fluid regulation function with the precision and reliability required for many fluid pressure mechanisms. It turned out that there was something.

本発明によれば、プランヂャーＰに働くばね３９は規整
さるべきモーターへの流体の流れを精密に調節するに必
要な程度に強力につくることができる。According to the invention, the spring 39 acting on the plunger P can be made as strong as necessary to precisely adjust the fluid flow to the motor to be regulated.

この特色は放出バルブ５０の具え付けを可能にし、この
場合はバイパス５１を閉じる位置にポペット型バルブ部
材５２を軽く押圧する弱いばね５３が設けられている。This feature allows for the provision of a discharge valve 50, in this case a weak spring 53 which lightly presses the poppet-type valve member 52 in the position of closing the bypass 51.

バルブ機構は外側の中空放出ポペット５２と、内端が閉
ざされた内側の高圧逃しポペット１２７を含む。The valve mechanism includes an outer hollow discharge poppet 52 and an inner high pressure relief poppet 127 with a closed inner end.

ポペット５２は導入部門内側導入口１６に向って開口す
るバルブ孔５４内で軸方向に滑動可能である。The poppet 52 is axially slidable within a valve hole 54 which opens towards the internal inlet 16 of the inlet section.

ボペットは管状にてその僅かに縮径の内端がばね５３の
働きで導入部門の外側に面するシート５５と係合し、バ
イパス５１に通じる導入口と排出口間の流通を遮断する
ようになっている。The boppet has a tubular shape and its inner end with a slightly reduced diameter engages with a seat 55 facing the outside of the inlet section by the action of a spring 53, so as to interrupt the flow between the inlet and the outlet leading to the bypass 51. It has become.

ばね５３はポペットがバルブ孔５４内に滑合するとき摩
擦によるずれを防ぐに充分な力のみを必要とするもので
あることに再び注意され度い。It is again noted that spring 53 needs only sufficient force to prevent frictional displacement as the poppet slides into valve bore 54.

バルブ孔の外端は放出ポペットの内側に取付けられたパ
イロットポペット５７を収容するプラグ５６により閉ざ
されている。The outer end of the valve hole is closed by a plug 56 which houses a pilot poppet 57 mounted inside the discharge poppet.

併し、プラグとポペット５２の後側の間の空間は放出ポ
ペット及び内側の高圧逃しポペット１２７に共通の室５
８を限界している。However, the space between the plug and the rear side of the poppet 52 is a chamber 5 common to the discharge poppet and the inner high pressure relief poppet 127.
The limit is 8.

逃しポペットもまた管状にてポペット５２の内部空洞内
に滑動可能に取付けられ、その内端はポペットの内端の
環状シートに係合する閉鎖位置まで動く。A relief poppet is also slidably mounted in the interior cavity of the poppet 52 in the form of a tube, and its interior end moves to a closed position in which it engages an annular seat at the interior end of the poppet.

ばね６１は内側のポペットを前記閉鎖位置へ屈服可能に
押圧し、導入口流体が外側ポペットの内側空洞とその側
壁の開孔６２を通りバイパス５１へ流れるのを阻む。The spring 61 yieldably urges the inner poppet into the closed position and prevents inlet fluid from flowing through the inner cavity of the outer poppet and the aperture 62 in its side wall to the bypass 51.

導入口１６の圧力流体は内外両ポペットに開く力を及ぼ
すがこれらを通り室５８に流入できない，即ち何れかの
バルブスプールが室への開放路を閉ざす作動位置に動い
た時これらポペットはその中に圧力を形成するよう作動
するからである。The pressurized fluid in the inlet 16 exerts an opening force on both the inner and outer poppets, but cannot flow through them into the chamber 58, i.e., when either valve spool is moved to an operating position that closes the opening to the chamber, these poppets are This is because it operates to create pressure.

この場合、何れかの圧力補償バルブ１１５の排出口より
の流体、また開放路６５を閉ざすに必要な長さ丈け中立
位置から作動位置へバルブスプールが動くことにより調
節された上流回路部３１内の流体圧により放出バルブ室
に圧力が加えられる。In this case, fluid from the outlet of one of the pressure compensating valves 115 and the inside of the upstream circuit section 31 adjusted by the movement of the valve spool from the neutral position to the operating position by the length necessary to close the open passage 65. The fluid pressure exerts pressure on the discharge valve chamber.

開放路６５がバルブスプール１２５の一つにより遮断さ
れると直ちに導入口１６に入るポンプ流体は１２８で示
されるパイロット調節ラインを経て供給路から室５８に
流入する。As soon as the open channel 65 is blocked by one of the valve spools 125, the pump fluid entering the inlet 16 flows from the supply channel into the chamber 58 via a pilot regulation line indicated at 128.

パイロット調節ラインは各上流回路部３１と連結し、ま
た室５８への開放路６５と上流調節部門１１０の前の位
置で連結している。A pilot conditioning line connects with each upstream circuit section 31 and with an open passage 65 to chamber 58 at a location in front of upstream conditioning section 110.

これらの調節ラインの各々は上流回路部より室５８への
流体の流れの方向に開口するチェックバルブ１２９を具
えている。Each of these regulation lines includes a check valve 129 that opens in the direction of fluid flow from the upstream circuit to chamber 58.

各調節部門へのパイロットラインは協働する上流供給回
路部３１との連結点に於で、第６図および第７図に示す
ように補償バルプ孔４１より調節部門の片面Ｓへ向って
半径方向外側に延びる連絡孔１３０を含む。The pilot line to each regulating section is connected radially to one side S of the regulating section from the compensation valve hole 41 at the connection point with the cooperating upstream supply circuit section 31, as shown in FIGS. 6 and 7. It includes a communicating hole 130 extending outward.

この連絡孔はボールチェック１３２を含む凹み孔１３１
を通じて前記の面に開き、ポールチェックは孔１３０を
閉ざすよう凹み孔の底に係座している。This communication hole is a recessed hole 131 containing a ball check 132.
The pole check is seated at the bottom of the recessed hole to close the hole 130.

ボール１３２は隣接の調節部門の面Ｓによりその凹み孔
から外れないように保たれている。The ball 132 is kept in place in its recessed hole by the surface S of the adjacent adjustment section.

パイロットライン１２８はまた各部門１１０，１１１，
１１２の両面Ｓに両端が開口する各部分に線を合せた通
孔１３４を含み、この通孔は各部門の面にある溝１３５
に通じ、この溝に凹み孔１１３１が開いて通孔１３４と
連通している。The pilot line 128 also connects each department 110, 111,
Both sides S of 112 include a through hole 134 aligned with each part that is open at both ends, and this through hole is connected to the groove 135 on the face of each section.
A recessed hole 1131 is opened in this groove and communicates with the through hole 134.

勿論一番上の通孔１３４は導入部門の開放路６５と連結
し開放路のバルブ室５８に連通している。Of course, the uppermost passage 134 is connected to the open passage 65 of the introduction section and communicates with the valve chamber 58 of the open passage.

第２図において、圧力補償機構１１５は中央の調節部門
１１１のみが優先型プランジャーＰを有しているが、前
記の補償機構と同様に作動する。In FIG. 2, the pressure compensator 115 operates in the same way as the previously described compensator, although only the central adjustment section 111 has a preferential plunger P.

調節部門１１０，１１２に於ける圧力補償プランヂャー
Ｐ１は平行型で、供給路ブランチ２０，２１間の流体の
流れがプランヂャーが如何なる位置にあっても遮断され
ることがないように凸部が間隔をおいている。The pressure compensating plunger P1 in the regulating section 110, 112 is of parallel type and has a convex part so that the fluid flow between the supply channel branches 20, 21 is not interrupted no matter what position the plunger is in. They are spaced out.

この点に就て本発明の調節バルブ機構の他の特色は優先
型と平行型圧力補償プランヂャーを如何なる組合せに於
ても用い得ることである。In this regard, another feature of the regulating valve mechanism of the present invention is that priority and parallel pressure compensating plungers can be used in any combination.

ばね３９はプランヂャーの動きを左側制限内に制止せし
める程強力で、例えば上流供給路ブランチ２０と協働す
る上流回路部３１の流体に対し１４．０６ｋｇ／ｃｍ２
或はそれ以上の圧力によってのみ屈服する。The spring 39 is strong enough to restrain the movement of the plunger within left-hand limits, for example 14.06 kg/cm2 for the fluid in the upstream circuit section 31 cooperating with the upstream supply branch 20.
Or yield only under greater pressure.

併し、放出ポペット５２を開放せんとするばねは先に述
べた如く弱く、それを閉ざさんとする力は室の壁に働く
摩擦引張りに打克つのみで充分である。However, the spring which tends to open the discharge poppet 52 is weak, as mentioned above, and the force which tends to close it is sufficient to overcome the frictional tension acting on the walls of the chamber.

即ち、ポペットに働くばねの閉ざす力は３．５ｚＨ７ｃ
７／ｔ，或はそれ以下である。In other words, the closing force of the spring acting on the poppet is 3.5zH7c
7/t or less.

何れかのバルブスプール１２５がその中立位置から作動
位置の何れかに僅かに動いた時でも放出バルブ室への開
放路６５は直ちに閉ざされ、各々の供給ブランチ２０と
全面流通する上流回路部３１からポンプ流をパイロット
調節ライン１２８から室５８へ送る。When either valve spool 125 moves slightly from its neutral position to any of its actuated positions, the open passage 65 to the discharge valve chamber is immediately closed, and from the upstream circuit section 31 in full communication with the respective supply branch 20. Pump flow is routed from pilot regulation line 128 to chamber 58 .

これは勿論放出ポペットの閉鎖をもたらし、導入口１６
とそれに連結する供給路の圧力を１４．０６ｋｇ／ｃｍ
２に上昇せしめ補償プランヂャーを右に動かし供給路ブ
ランチ２０よりの上流回路部３１を閉鎖する位置となる
。This of course results in the closure of the discharge poppet and the inlet 16
and the pressure of the supply line connected to it is 14.06 kg/cm
2 and moves the compensating plunger to the right to a position where the upstream circuit section 31 from the supply path branch 20 is closed.

そのとき放出バルブ５８内の圧力もまた補償プランヂャ
ーに働くばねの力に一致する値１４．０６ｋｇ／ｃｍ２
となる。The pressure in the discharge valve 58 then also has a value of 14.06 kg/cm2, which corresponds to the force of the spring acting on the compensating plunger.
becomes.

それで供給路の閉鎖と共に直ちに導入路１６内のポンプ
流の圧力は、放出ポペットにその時働いている圧力流体
閉鎖の力を屈服せしめるに充分な値に昇り、余分の流体
は導入口に於て１４．０６ｋｇ／ｃｍ２の圧力を維持す
べくバイパスを通りタンクに至る。Immediately upon closure of the supply channel, therefore, the pressure of the pump flow in the inlet 16 rises to a value sufficient to cause the discharge poppet to succumb to the pressure fluid closing force then acting, and the excess fluid is removed from the inlet 14. It passes through a bypass to the tank to maintain a pressure of .06 kg/cm2.

然し、放出室への開放路が閉ざされた時に補償プランヂ
ャーに働くばね３９の力１４．０６ｋｇ／ｃｍ２に抗し
てプランヂャーを動かすに要する力以上の圧力にのみ応
答して放出ポペットは開くことに注意すべきである。However, the ejection poppet opens only in response to a pressure greater than or equal to the force required to move the plunger against the force of the spring 39 acting on the compensating plunger when the opening to the ejection chamber is closed. It should be noted that

望むときは、第２図の如くポペット５２の内部の高圧逃
しバルブ１２７のスリーブに小孔を穿ち室５８から放出
ポペットのバイパスロ６２へ余分の圧力流体を漏出せし
め、バイパスポペットの開きを確実にすることもできる
。When desired, a small hole is drilled in the sleeve of the high pressure relief valve 127 inside the poppet 52 as shown in Figure 2 to allow excess pressure fluid to escape from the chamber 58 to the bypass valve 62 of the discharge poppet to ensure opening of the bypass poppet. You can also do that.

これは放出ポペットをして平均シグナル圧力に調節する
を得せしめ急激な圧力増加に影響されないようにする。This allows the discharge poppet to adjust to the average signal pressure and not be affected by sudden pressure increases.

上に述べたことは供給流体がその回路２９を通り協働す
るモーターロ２７，２８の何れかへ計量された流量での
流れを確保するに作動バルブスプールを中立位置から余
り遠くへ動かされない場合であった。The foregoing provides that the actuating valve spool is not moved too far from its neutral position to ensure that the supply fluid flows through its circuit 29 to either of the cooperating motors 27, 28 at a metered rate. there were.

流体を上流からスプールの凸部３５内の絞り切欠きを通
り下流回路部に流れさす一部作動位置、即ち、計量位置
にスプールが位置せしめられたときは、放出バルブ室５
８内の圧力はその中の圧力に負荷が加えられるので圧力
は再び上昇する。When the spool is placed in the partial operation position, that is, the metering position, in which the fluid flows from upstream through the throttle notch in the convex portion 35 of the spool to the downstream circuit section, the discharge valve chamber 5
The pressure within 8 is increased again as a load is added to the pressure therein.

撰択されたモータ一孔への流入を要求されない流体は勿
論高圧逃しポペット１２７を通りバイパスでタンクに送
られる。Fluids not required to flow into selected motor holes are of course bypassed to the tank through the high pressure relief poppet 127.

放出バルブ室５８内の流体圧は二つ以上のバルブスプー
ルが同時に作動位置にある時は作業系統内の圧力に常に
一致することに注意すべきである。It should be noted that the fluid pressure within the discharge valve chamber 58 always corresponds to the pressure within the work system when two or more valve spools are in the actuated position at the same time.

放出バルブは勿論このような時、余分のポンプ流をバイ
パスを通じタンクに放流するであろう。The discharge valve would, of course, at such times direct excess pump flow through the bypass into the tank.

調節ライン１２８のチェックバルブ１２９は複数のバル
ブスプールが作業位置にある時は放出バルブ機構のこの
ような機能を確保する。A check valve 129 in the regulation line 128 ensures this functionality of the discharge valve mechanism when the plurality of valve spools are in the working position.

バルブスプールの何れかが一部作動の計量位置とは反対
に完全作動位置に駆動されたときは放出ポペットもまた
タンクへのポンプ流のバイパスを阻む完全閉鎖位置をと
る。When any of the valve spools is driven to a fully actuated position as opposed to a partially actuated metering position, the discharge poppet also assumes a fully closed position preventing bypass of pump flow to the tank.

この時、供給流体に対する要求はポペットを閉じるため
全系統の圧力が放出バルブ室５８に働くようになる。At this time, the demand for supply fluid causes the entire system of pressure to act on the discharge valve chamber 58 to close the poppet.

若し、調節部閂１１１のバルブスプールが上記の如き完
全作動位置に動いた時は、優先型圧力補償プランジャー
Ｐはその協働する上流と下流の回路３１，３２間の圧力
差に答え左に動き、供給ブランチ２０からその下流ブラ
ンチ２１への流れを遮断し調節部門１１１により規整さ
れ、モーターへの優先を確保する。If the valve spool of the control bar 111 is moved to the fully actuated position as described above, the preferential pressure compensating plunger P will respond to the pressure difference between its associated upstream and downstream circuits 31, 32. moves to block the flow from the supply branch 20 to its downstream branch 21 and is regulated by the regulating section 111, ensuring priority to the motor.

調節部門１１０に於ける平行型圧力補償プランヂャーＰ
１は下流側の調節部門への流体の流れを遮断することは
できない。Parallel pressure compensating plunger P in the regulating section 110
1 cannot block the flow of fluid to the downstream regulation section.

第３図は開放路６５が如何に各調節部門及びそれらのバ
ルブ孔に連続して延び、また如何にしてスプールの軸方
向に間隔をおいた凸部６６．６７がその開閉を調節する
かを示している。FIG. 3 shows how the opening channels 65 extend continuously to each regulating section and their valve holes, and how the axially spaced protrusions 66, 67 of the spool adjust their opening and closing. It shows.

図示の如く各調節部門のバルブ孔２４には拡大部６８，
６９が軸方向に間隔をおき、協働するバルブスプールが
中立位置にあるときは凸状部６６．６７間の溝により互
に連通するようになっている。As shown in the figure, the valve hole 24 of each adjustment section has an enlarged portion 68,
69 are axially spaced apart and communicate with each other by grooves between the convex portions 66, 67 when the associated valve spools are in the neutral position.

また、各調節部門は同軸の連絡孔７０が各の面Ｓから相
互に彎入するよう削孔され、各調節部門の孔が隣接部門
の該当する孔と線をそろえている。Further, coaxial communication holes 70 are drilled in each adjustment section so as to extend mutually from each surface S, and the holes in each adjustment section are aligned with the corresponding holes in the adjacent sections.

各調節部門では拡大部６９はバルブ孔２４から面Ｓに向
って外に延び隣接する連絡孔７０と交叉している。In each adjustment section, an enlarged portion 69 extends outward from the valve hole 24 towards the plane S and intersects with an adjacent communicating hole 70.

その隣の拡大部６８は同様にバルブ孔の外に延びている
が反対の面Ｓの方に延びその中の他の連絡孔１０と交叉
し、かくて全調節部門を通じてジグザクの開放路を形成
して何れかのスプールがその中立位置から動くと凸部６
６．６７により遮断される。The enlarged part 68 next to it likewise extends out of the valve bore, but towards the opposite side S and intersects with the other communicating bore 10 therein, thus forming a zigzag open path through the entire adjustment section. When either spool moves from its neutral position, the protrusion 6
Blocked by 6.67.

開放路６５は排水部門１１４のタンク路に通じているが
、タンク孔が導入部門１１３にある場合は開放路が導入
部門の排出路７２に通じている。The open channel 65 leads to a tank channel in the drainage section 114, but if the tank hole is in the inlet section 113, the open channel leads to the discharge channel 72 in the inlet section.

排出路７２はいつも排出口１７と連通している。The discharge passage 72 is always in communication with the discharge port 17.

第２図において、一番下の調節部門１１２の下側の孔は
下端部門１１４の上面Ｓにある浅い凹み７７に開口して
いる。In FIG. 2, the lower hole of the lowermost adjustment section 112 opens into a shallow recess 77 in the upper surface S of the lower end section 114.

この凹みは全部の調節部門の整合通路を通して導入部門
１１３まで上方に通じ、開放路６５の返還部６５′に連
通している。This recess opens upwardly through the alignment channels of all adjustment sections to the introduction section 113 and into the return section 65' of the open channel 65.

導入部門にある適当な通路（図示せず）は開放路６５の
返還部６５′の上端を排出路７２に連通している。A suitable passage (not shown) in the inlet section communicates the upper end of the return portion 65' of the open passage 65 with the discharge passage 72.

高圧逃しポペットに対するパイロットポペット５７はポ
ペット５２，１２７の後の室５８に対する第二の開放路
８０を調節する。Pilot poppet 57 for the high pressure relief poppet regulates a second open passage 80 to chamber 58 after poppet 52,127.

開放路８０はプラグ５６の内端にある通孔を通じて室５
８に就て軸方向内側に開き、プラグ内の半径方向の孔を
通じて排出路７２に直接開いている。An open channel 80 connects chamber 5 through a hole in the inner end of plug 56.
It opens axially inwardly at 8 and opens directly into the discharge channel 72 through a radial hole in the plug.

ばねは室５８内の流体圧により離座せしめんとする力に
抗してパイロットポペットを閉ざしている。The spring closes the pilot poppet against unseating forces exerted by fluid pressure within chamber 58.

勿論パイロットポペットはバルブ機構により規整される
何れかのモータ ー内の圧力、また室５８内の圧力が予
め定められた高い開放値に昇ったときは開く。Of course, the pilot poppet opens when the pressure in either motor is regulated by the valve mechanism, and when the pressure in chamber 58 rises to a predetermined high opening value.

室５８が流路８０に開放されると主逃しバルブはその内
端に於ける内部圧力により過剰圧力を釈放する。When chamber 58 is opened to flow path 80, the main relief valve releases excess pressure due to internal pressure at its inner end.

スプール１２５により規整された何れのモーターよりの
流体も導入部門の低圧路１８に戻る。Fluid from either motor regulated by spool 125 returns to low pressure line 18 in the inlet section.

この低圧路は低圧逃しバルブ８７により調節される開口
８６を通じて排出路７２に通じている。This low pressure passage communicates with the exhaust passage 72 through an opening 86 regulated by a low pressure relief valve 87 .

ばね８８は開口８６を閉ざすように逃しバルブを低圧路
に向って駆動する。Spring 88 drives the relief valve toward the low pressure path to close opening 86.

またその閉鎖位置から逃し路１８内の帰還流体が開口８
６に及ぼす力によって開かれる。Also, from the closed position, the return fluid in the escape passage 18 flows into the opening 8.
It is opened by the force exerted on 6.

逃し路内の流体圧が予め定められた圧力、例えば１４．
０６ｋｇ／ｃｍ２になったときは低圧逃しバルブは開か
れるが、これはそれに対するパイロットポペット９０に
より規整される。The fluid pressure in the relief passage is at a predetermined pressure, e.g.
When 0.6 kg/cm2 is reached, the low pressure relief valve is opened, which is regulated by the pilot poppet 90 thereto.

この配設により低圧逃しバルブは真空調節バルブ９１が
作動するよう還流ラインＬ２内に充分な圧力を保つべく
排出制限の働きをなす。With this arrangement, the low pressure relief valve acts as a discharge restriction to maintain sufficient pressure in the reflux line L2 for the vacuum control valve 91 to operate.

各のバルブ９１は低圧ラインＬ２から何れかのモーター
口２７，２８へ帰る排出流体の流れを調節するのである
がその協働するモーターロの圧力及び低圧路１８とそれ
に連結するラインＬ２内に維持される圧力が１４．０６
ｋｇ／ｃｍ２以下の値に低下したときはいっでも開くよ
うになっている。Each valve 91 regulates the flow of exhaust fluid from the low pressure line L2 back to either motor port 27, 28, but maintains the pressure of its associated motor port and within the low pressure line 18 and the connecting line L2. The pressure is 14.06
It is designed to open whenever the value drops to below kg/cm2.

また真空排除のために、導入部門１１３には低圧逃しバ
ルブの側に取付けられ、導入口１６と低圧路１８の間の
バイパス９４を通る流体の流れを調節する放圧バルブ９
２が取付けられている。Also for vacuum elimination, a pressure relief valve 9 is installed in the inlet section 113 on the side of the low pressure relief valve and regulates the flow of fluid through the bypass 94 between the inlet 16 and the low pressure line 18.
2 is installed.

このバイパスはスプール型プランヂャ−９８を包むンリ
ンダー９７の壁内に軸方向に間隔をおいた開口９５．９
６を通り導かれている。This bypass includes axially spaced openings 95.9 in the wall of the cylinder 97 which encloses the spool-type plunger 98.
It is guided through 6.

プランヂヤーはばね９９によりシリンダー内に或る限界
にまで偏位せしめられ、そのときプランヂャー内の周溝
１００が開口９５，９６間を連通せしめる。The plunger is biased into the cylinder by a spring 99 to a certain limit, at which time a circumferential groove 100 in the plunger brings communication between the openings 95,96.

開口９５は導入口１６に開き、開口９６は低圧路１８に
連通することになる。The opening 95 opens into the inlet 16 and the opening 96 communicates with the low pressure path 18 .

バルブスプール１２５により規整される流体系統が正常
の圧力状態にあるときは、低圧路１８の流体圧（例えば
１４．０６ｋｇ／ｃｍ２）はプランヂャー９８に力を及
ぼし、ばね９９の力に抗してプランヂャーの凸部がシリ
ンダーの内側に通じる開口９５，９６間の流通を遮断す
る。When the fluid system regulated by valve spool 125 is under normal pressure, the fluid pressure in low pressure path 18 (for example, 14.06 kg/cm2) exerts a force on plunger 98 against the force of spring 99. A protrusion on the plunger blocks communication between openings 95 and 96 leading to the inside of the cylinder.

バイパス閉鎖位置にプランヂャーを保つ流体圧がばね９
９に屈服するのは低圧路内の圧力が低圧逃しバルブとタ
ンク圧力（例えば７．０３ｋｇ／ｃｍ２）の間の或る値
に達した時のみである。Fluid pressure is applied to spring 9 to keep the plunger in the bypass closed position.
9 will only yield when the pressure in the low pressure line reaches a certain value between the low pressure relief valve and the tank pressure (eg 7.03 kg/cm2).

その時、プランヂャーはバイパス開き位置に動き、供給
流体は真空排除のため導入口より低圧路１８へ流れる。At that time, the plunger moves to the bypass open position and the feed fluid flows from the inlet to the low pressure line 18 for vacuum removal.

第２図および第５図に示すように簡単な調節可能の制限
機構１０４が調節部門１１１，１１２のバルブスプール
に設けられたモーターロ２８を圧迫する方向のスプール
の動きを制限し、モーター口を経て規整される流体モー
ターへの最犬のポンプ流を調節するようになっている。As shown in FIGS. 2 and 5, a simple adjustable limiting mechanism 104 limits the movement of the spools in the direction of compressing the motor valves 28 on the valve spools of the regulating sections 111, 112, and The regulated fluid is designed to adjust the maximum pump flow to the motor.

この制限機構はスプール１２５の一端に対する中央位置
づけばね機構を包むカップ状包囲体１０５により支持さ
れ、スプールと同軸でその端部から間隔をおいて包囲体
１０５内のねじ孔１０７に係合するスクリュー１０６を
包み、スクリュー１０６の外端に係合し包囲体１０５に
接当するナット１０８がスクリューの軸方向の調節を行
う。This restriction mechanism is supported by a cup-like enclosure 105 enclosing a centrally located spring mechanism against one end of the spool 125, and a screw 106 coaxial with the spool and spaced from that end and engaging a threaded hole 107 in the enclosure 105. A nut 108 enclosing the screw 106 and engaging the outer end of the screw 106 and abutting the enclosure 105 provides axial adjustment of the screw.

スクリューはナットの外側でその上に係合する帽子ナッ
ト１０９でカバーするのがよい。The screw is preferably covered by a cap nut 109 which engages on the outside of the nut.

また第２図および第８図に示すように、調節部門１１０
には簡単ではあるが効率のよいストローク調節機構が設
けられ、それにより各作動位置へのバルブスプールの動
きを望むように限定できる。Further, as shown in FIGS. 2 and 8, the adjustment section 110
is provided with a simple but efficient stroke adjustment mechanism by which movement of the valve spool to each operating position can be limited as desired.

この機構は容易にスプールの一端で接触し得るので望む
如く最大量の流体をモータ一孔２７，２８を経て可逆流
体モーターの何れの側にも流れるを得せしめる。This mechanism can be easily contacted at one end of the spool to allow the maximum amount of fluid to flow through the motor holes 27, 28 to either side of the reversible fluid motor as desired.

上記の目的のためにスプール中央位置づけばね機構を包
むカップ状包囲体１０５がスプール外端のスクリュー保
合孔１０１に設けられている。For the above purpose, a cup-shaped enclosure 105 enclosing the spool center positioning spring mechanism is provided in the screw retaining hole 101 at the outer end of the spool.

細長い管状部材１４０がこの孔にねじ係合され、スプー
ルより小径であるが同軸に嵌合され外側への延長部とし
て突出している軸１４１を包んでいるこの軸は例えばそ
の内端をスプールの外端１４２に於て外側への開孔にピ
ンで留めることによりスプールと連結される。An elongated tubular member 140 is threadedly engaged in this hole and wraps around a shaft 141 of smaller diameter than the spool but coaxially fitted and projecting as an outward extension, for example, with its inner end extending outside the spool. It is connected to the spool by pinning outwardly apertures at end 142.

この管状部材の両端には各々反対方向に面する制止面１
４３，１４４を具え包囲体１０５内のねじ孔１０７に管
状部材を回すことにより軸１４１に沿って調節すること
ができる。Each end of this tubular member has a stop surface 1 facing in an opposite direction.
43, 144 and can be adjusted along axis 141 by turning the tubular member into a threaded hole 107 in enclosure 105.

管状部材１４０にねじ係合し包囲体１０５の外端を支持
する挾みナット１４６は管状部材を調節位置に保つ。A pinch nut 146 that threadably engages the tubular member 140 and supports the outer end of the enclosure 105 maintains the tubular member in the adjusted position.

管状部材はスプール上の一対の制止部材１４７１４８の
間に位置し、通常管状部材から間隔をおいているが、ス
プールが中立位置から動いたときその一端が係合して動
きを限定する。The tubular member is located between a pair of restraint members 147148 on the spool and is normally spaced from the tubular member, but one end of which engages to limit movement when the spool is moved from a neutral position.

内側の制止部材１４７はスプールの外端に位置しスプー
ル上の円形フランヂ１５０を含み、スプールが管状部材
より動いたときばね機構と協働してこの動きに屈服可能
に抵抗する。The inner stop member 147 is located at the outer end of the spool and includes a circular flange 150 on the spool, which cooperates with a spring mechanism to yieldably resist movement of the spool from the tubular member.

スプールの外端に支持される静止部材１４８は軸１４１
の外端にねじ係合するナットで留めナット１５１により
望む位置に支持されている。A stationary member 148 supported on the outer end of the spool is connected to the shaft 141
It is supported in a desired position by a retaining nut 151, which is threadedly engaged with the outer end of the retaining nut 151.

細長い帽状ナット１５２が管状部材１４０の上で留めナ
ット１４６の外側にねじ係合され軸１４１の外端とその
上のナットを包んでいる。An elongated cap nut 152 is threadedly engaged on the outside of the retaining nut 146 on the tubular member 140 and wraps around the outer end of the shaft 141 and the nut thereon.

上記の構造によりスプール上のフランヂ１５０は管状部
材１４０の内端の制止面１４３と係合しスプールの右側
の動きを限定し、ナット１４８は管状部材の外端の制止
面１４４と係合しスプールの反対方向の動きを限定する
。With the above structure, the flange 150 on the spool engages the stop surface 143 on the inner end of the tubular member 140 to limit movement of the spool to the right, and the nut 148 engages the stop surface 144 on the outer end of the tubular member to limit movement of the spool. limits movement in the opposite direction.

管状部材は包囲体１０５に対して軸方向に動かされスプ
ールの中立より右への動きの限度を調節し、またナット
１４８は軸１４１に沿いスプールの中立より左への動き
の限度を調節する。The tubular member is moved axially relative to the enclosure 105 to adjust the limit of movement of the spool to the right of neutral, and the nut 148 adjusts the limit of movement of the spool to the left of neutral along axis 141.

バルブスプールの右側へのストロークのみを変えんと欲
するときは、望む方向への管状部材１４０の位置を調節
し、またスプールの左側へのストロークの調節を保持す
るにはナット１４８を同じ方向に同じ量だけ回すことが
必要である。If it is desired to change only the right-hand stroke of the valve spool, adjust the position of the tubular member 140 in the desired direction, and to maintain adjustment of the left-hand stroke of the spool, tighten the nut 148 in the same direction. It is necessary to turn the amount.

スプールの左側のストロークはナット１４８を要求され
た方向に望む長さだけ回すことにより簡単に調節できる
。The left side stroke of the spool can be easily adjusted by turning the nut 148 in the required direction and the desired length.

第２図に示す調節バルブの他の特色は各バルブ部門１１
１，１１２に真空調節チェックバルブ２９１を設けたこ
とにあり、これは前に述べた高圧真空調節チェックバル
ブ９１と共にまたは単独で用いることができる。Other features of the control valve shown in Figure 2 are each valve section 11.
1,112 is provided with a vacuum regulating check valve 291, which can be used in conjunction with or alone with the previously mentioned high pressure vacuum regulating check valve 91.

真空調節バルブ２９１の一つはバルブ部門１１１にあっ
てその左側の低圧帰還路３０から下流回路３２の入口３
３に通じる帰還側路２９２を規整する。One of the vacuum regulating valves 291 is located in the valve section 111 and is connected to the inlet 3 of the downstream circuit 32 from the low pressure return path 30 on the left side thereof.
A return channel 292 leading to 3 is defined.

勿論下流回路への入口３３はバルブ孔２４に位置し、従
ってチェックバルブ３４の上流であることは前に述べた
如くである。Of course, the inlet 33 to the downstream circuit is located in the valve hole 24 and thus upstream of the check valve 34, as previously mentioned.

他の真空調節チェックバルブ２９１はチェックバルブ３
４より下流にある回路３２に導かれるバルブ部門１１２
内の帰還路２９３を規整する。The other vacuum control check valve 291 is check valve 3.
Valve section 112 led to circuit 32 downstream from 4
The return path 293 within is regulated.

それ故何れの場合でも低圧路３０内の流体は真空解除の
ために低圧帰還路内の圧力の方が高いときは下流回路の
方に流れることができる。Therefore, in either case, fluid in the low pressure path 30 can flow toward the downstream circuit when the pressure in the low pressure return path is higher due to vacuum relief.

第９図は前記各調節部門により規整される流体モーター
に一連の作動を与えるためその調節部門の上に重合され
る型の変型圧力補償調節部門１７５を示す。FIG. 9 shows a modified pressure compensating regulation section 175 of the type that is superimposed on each of the regulation sections to provide a sequence of actuation to the fluid motor regulated by each of the regulation sections.

導入部門１１３に於ける既に述べた放出バルブ機構もま
たこの調節部門１７５に用いることができる。The discharge valve mechanism already described in the introduction section 113 can also be used in this regulation section 175.

第９図に示す如く上流回路１７６は圧力補償プランヂャ
ーＰのバルブ孔４１から特殊構造のバルブスプール１７
７を含むバルブ孔２４に延びている。As shown in FIG. 9, the upstream circuit 176 runs from the valve hole 41 of the pressure compensating plunger P to the specially constructed valve spool 17.
7 into the valve hole 24 .

この上流回路は橋路回路３２の両端の間でバルブ孔２４
に交叉している。This upstream circuit connects the valve hole 24 between both ends of the bridge circuit 32.
It intersects with

バルブスプールは溝のない中央部分を有し、中央部から
両側に軸方向に延びる内部通路１７８，１７９を形成し
ている。The valve spool has a central portion that is ungrooved and defines internal passageways 178, 179 extending axially from the central portion on opposite sides.

通路１７８の両端は交叉孔１８０，１８１に連絡し、一
方通路１７９の両端は同じように交叉孔１８２，１８３
と連絡して居り、これら通路はスプールの両側より穿孔
するを得、後にそれら外端を閉じられることは理解でき
よう。Both ends of passage 178 communicate with cross holes 180, 181, while both ends of passage 179 communicate with cross holes 182, 183.
It will be appreciated that these passages may be drilled from both sides of the spool and later closed at their outer ends.

外側の孔１８０，１８３の各々はスプールが中立位置の
ときはモータ一孔２７，２８に連通する。Each of the outer holes 180, 183 communicates with the motor holes 27, 28 when the spool is in the neutral position.

スプールのその位置に於では内側の孔１８１，１８２は
上流回路１７６の両側で、この回路と橋絡下流回路３２
の両端の間の地帯で開口している。In that position of the spool, the inner holes 181, 182 are on either side of the upstream circuit 176, bridging this circuit and the downstream circuit 32.
It is open in the zone between the two ends.

スプールはまた外側の孔１８０，１８３と連通しそれら
より稍々内側に延びる浅い周溝１８５を有している。The spool also has a shallow circumferential groove 185 communicating with and extending slightly inwardly from the outer holes 180, 183.

またモータ一孔２８に近い橋絡下流回路の脚部は下流供
給ブランチ２１と連通するように延びている。The leg of the bridge downstream circuit near the motor hole 28 also extends into communication with the downstream supply branch 21.

この配設を以てバルブスプールは図示の中立位置の右に
移動するを得、通孔１８１を上流回路１７６と連通せし
め流体を軸方向通路１７８から外側の孔１８０を通りモ
ータ一孔２７への流れを与える。This arrangement allows the valve spool to move to the right of its neutral position as shown, placing the through hole 181 in communication with the upstream circuit 176 and directing fluid from the axial passage 178 through the outer hole 180 and into the motor hole 27. give.

規整されるモーターからモーターロ２８へ排出された流
体は通孔１８３を経て軸方向通路１７９を流れ、その時
下流供給ブランチ２１と線をそろえた交叉孔１８２から
出る。Fluid discharged from the motor to be regulated flows through the axial passage 179 via the through hole 183 and then exits through the cross hole 182 in line with the downstream supply branch 21 .

従ってスプール１７１により規整されたモーター排出流
体は供給路ブランチ２１を通り次の下流調節部門の上流
ブランチ２０に流れその中のバルブスプールの調節の下
にモータ一孔の一つまたは他のモータ一孔に利用される
。The motor discharge fluid regulated by the spool 171 thus flows through the feed branch 21 to the upstream branch 20 of the next downstream regulating section, in which it is directed to one of the motor holes or the other motor hole under the regulation of the valve spool. used for.

中立より左へのスプールの移動はモータ一孔２８をスプ
ールの内部通路１７９と交叉孔１８２１８３を経て上流
回路１７６とを連通せしめる。Movement of the spool to the left of neutral places the motor hole 28 in communication with the upstream circuit 176 via the spool internal passage 179 and the cross hole 182183.

圧力流体はそれからモータ一孔２８に通じるモーターの
一つの側に流れ、他の側のモーターから排出された流体
はモーターロ２７に帰還する。The pressure fluid then flows to one side of the motor leading to the motor bore 28 and the fluid discharged from the motor on the other side returns to the motor bore 27.

後者のモーターロはそれで橋絡下流回路３２の左端と連
通し、モーター排出流体は橋絡部から下流供給ブランチ
２１に流れ更に次の下流側調節部門の上流供給ブランチ
２０に流れる。The latter motor flow then communicates with the left end of the bridge downstream circuit 32, and the motor discharge fluid flows from the bridge to the downstream supply branch 21 and then to the upstream supply branch 20 of the next downstream regulating section.

かくの如くしてモーター排出流体は下流側の調節部門の
スプールの調節の下に他の流体モーターの作動に利用さ
れるのであるが、このことは下流の一連の調節部門のス
プール１７７が中立の右または左の何れの作動位置に移
動していても関係しない。The motor exhaust fluid is thus utilized to operate other fluid motors under the control of the downstream control section spools, but this is because the downstream control section spool 177 is in the neutral position. It does not matter whether it is moved to the right or left operating position.

勿論本発明の実施例に於て内側の交叉孔１８１１８２の
何れかを上流回路１７６と僅かに連通せしめ前に述べた
如く供給回路の間に絞り口を設け撰択されたモーターロ
への圧力流体の流れを計量することもできる。Of course, in some embodiments of the present invention, either of the inner cross-holes 181,182 may be placed in slight communication with the upstream circuit 176, and a throttle may be provided between the supply circuits as previously described to direct pressurized fluid to the selected motor. Flow can also be measured.

それで補償バルブ機構のプランヂャーＰは供給回路１７
６と３２間を連結するオリフイスのサイズによりコンス
タントにモーターへの流量を正確に維持する機能を発揮
する。Therefore, the plunger P of the compensation valve mechanism is connected to the supply circuit 17.
The size of the orifice connecting between 6 and 32 provides the ability to constantly and accurately maintain the flow rate to the motor.

前に述べた如く圧力補償プランヂャーＰは上流回路の流
体圧に応じてその左側端にはたらく圧力により動く。As previously mentioned, the pressure compensating plunger P is moved by the pressure acting on its left end in response to the fluid pressure in the upstream circuit.

バルブスプールにより指向せしめられる何れかのモータ
一孔への流体圧はプランヂャーの右側の端に課せられる
。Fluid pressure to any motor bore directed by the valve spool is applied to the right end of the plunger.

このために第９図に示す如く右側の作動室に連通する流
路１８７がブランチ１８８，１８９と共に設けられ、作
動室４２をスプールにより指向せしめられる流体が入る
モーター口の何れかと連通せしめる。To this end, as shown in FIG. 9, a passageway 187 communicating with the right-hand working chamber is provided with branches 188, 189 to bring the working chamber 42 into communication with either of the motor ports into which the fluid directed by the spool enters.

ブランチ流路１８８，１８９はバルブ孔２４とモータ一
孔２７．２８との交叉部に近くでバルブ孔の拡大部１９
０，１９１に各々開いている。The branch passages 188, 189 are located near the intersection of the valve hole 24 and the motor hole 27, 28, and the enlarged portion 19 of the valve hole
0,191 respectively.

それでスプールが右に動き流体をモータ一孔２７に指向
せしめる時左側のスプール周溝１８５はモータ一孔２７
を室４２と連通せしめる。Therefore, when the spool moves to the right and directs the fluid toward the motor hole 27, the left spool circumferential groove 185 is connected to the motor hole 27.
is communicated with chamber 42.

同様に流体モータ一孔２８に指向せしめるようスプール
が左に動かされた時右側のスプール周溝１８５はモータ
一孔２８を室４２と連通せしめる。Similarly, when the spool is moved to the left to direct the fluid toward the motor hole 28, the right spool circumferential groove 185 communicates the motor hole 28 with the chamber 42.

帰還路６５′と連通し拡大部１９１の横に位置するバル
ブ孔２４の第二の拡大孔１９２は中立位置にあるスプー
ルの溝と協働して補償バルブの室４２への開放路をつく
る。A second enlarged hole 192 of the valve hole 24, which communicates with the return path 65' and is located next to the enlarged portion 191, cooperates with the groove of the spool in the neutral position to create an open path to the chamber 42 of the compensating valve.

スプールが中立位置から何れかの方向に動いた時にこの
開放路は閉ざされる。This open path is closed when the spool moves in either direction from the neutral position.

調節部門１７５の流路１９４は放出バルブ室に通じ、前
に述べた如く第１図に示す調節部門の下面Ｓの溝の部分
により設けられた連絡路にあるチェックバルブ１３２を
通り補償バルブの室４２に連通する。The flow path 194 of the regulating section 175 leads to the discharge valve chamber and to the compensating valve chamber through a check valve 132 in a communication path provided by a groove section in the lower surface S of the regulating section shown in FIG. 1, as previously described. 42.

以上、述べたことから本発明は最も効率よく作動する圧
力補償調節バルブを提供せることが判るであろう。From the foregoing, it will be seen that the present invention provides a pressure compensation control valve that operates most efficiently.

本発明はここに記載せるもの以外の型で実施し得ること
も銘記され度い。It should also be noted that the invention may be practiced otherwise than as described herein.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の調節バルブ機構全体の立面図にて三つ
の調節部門より成る。 第２図は第１図の調節部門の線図で種々の部門が互に連
結している所を示す。 第３図は如何に無負荷バルブ室への開放路が集合体の各
弁スプールにより調節されるかを示す部分断面図。 第４図は調節部門の下側より見た断面詳細図。 第５図は第２図の線５−５を取れる断面図。 第６図は第２図の調節部門の底面詳細図。 第７図は無負荷バルブ室へのパイロット流体がバルブ部
門の供給回路から導入されるのを示す部分詳細図。 第８図は第２図の線８−８を取れる断面図。 第９図は連続作業に用いられる調節部門の線図。 １０，１１０・・・・・・調節部門、１１，１１１・・
・・・・調節部門、１２，１１２・・・・・・調節部門
、１３，１１３・・・・・・端部部門、１４，１１４・
・・・・・端部部門、１６・・・・・・導入口、１７・
・・・・・排水口、１８・・・・・・低圧路、２０・・
・・・・回路ブランチ、２１・・・・・・回路ブランチ
、２３・・・・・・バルブ孔、２４・・・・・・バルブ
孔、２７・・・・・・モーターロ、２８・・・・・・モ
ーターロ、３１・・・・・・上流回路部、３２・・・・
・・下流回路部、３４・・・・・・チェックバルブ、３
９・・・・・・ばね、４３・・・・・・プラグ、４４・
・・・・・プラグ、５０・・・・・・放出バルブ、５１
・・・・・・バイパス、５２・・・・・・流体圧応答バ
ルブ部材、５３・・・・・・ばね、５７・・・・・・パ
イロットポペット、５８・・・・・・室、６１・・・・
・・ばね、６５・・・・・・放出路、８０・・・・・・
第二開放路、８７・・・・・・低圧逃しバルブ、９０・
・・・・・パイロットポペット、９１・・・・・・真空
調節バルブ、９８・・・・・・プランヂャー、１１５・
・・・・・圧力補償バルブ、１１６・・・・・・放出バ
ルブ、１２５・・・・・・バルブスプール、１２７・・
・・・・高圧逃しポペット、１２８・・・・・・パイロ
ットライン。FIG. 1 is an elevational view of the entire regulating valve mechanism of the present invention, consisting of three regulating sections. FIG. 2 is a diagram of the control section of FIG. 1 showing where the various sections are interconnected. FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing how the open passage to the unloaded valve chamber is regulated by each valve spool of the assembly. Figure 4 is a detailed sectional view of the adjustment section seen from below. FIG. 5 is a sectional view taken along line 5--5 in FIG. FIG. 6 is a detailed bottom view of the adjustment section in FIG. 2. FIG. 7 is a partial detail view showing the introduction of pilot fluid into the unloaded valve chamber from the valve section supply circuit; FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line 8--8 in FIG. Figure 9 is a diagram of the control section used for continuous work. 10,110...Adjustment department, 11,111...
...Adjustment department, 12,112...Adjustment department, 13,113...End section, 14,114.
...End section, 16...Introduction port, 17.
...Drain port, 18...Low pressure path, 20...
...Circuit branch, 21...Circuit branch, 23...Valve hole, 24...Valve hole, 27...Motor, 28... ... Motor lo, 31 ... Upstream circuit section, 32 ...
...Downstream circuit section, 34...Check valve, 3
9...Spring, 43...Plug, 44.
... Plug, 50 ... Release valve, 51
... Bypass, 52 ... Fluid pressure responsive valve member, 53 ... Spring, 57 ... Pilot poppet, 58 ... Chamber, 61・・・・・・
... Spring, 65 ... Release path, 80 ...
Second open path, 87...Low pressure relief valve, 90.
... Pilot poppet, 91 ... Vacuum control valve, 98 ... Plunger, 115.
... Pressure compensation valve, 116 ... Release valve, 125 ... Valve spool, 127 ...
...High pressure relief poppet, 128...Pilot line.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １（イ）圧力流体の導入口１６及び排出口１７を有し、 （ロ）開放時に前記導入口１６と前記排出口１７とを連
通させるとともに、閉鎖位置へ降伏的に偏圧されるが前
記導入口１６の流体圧によって開放位置へ動き得る流体
圧応答バルブ部材５２を収めた室５８を有し、前記室５
８に対して放出路６５が開かれている放出バルブ５０を
有し、（ハ）前記放出バルブ５０の下流側に複数の調節
バルブが設けられ、その各々はバルブ孔２４と、モータ
ーロ２７，２８と、前記バルブ孔２４の上流側と下流側
の双方に置かれた各回路部３１，３３をもち圧力流体が
前記モーターロ２７，２８へ流れるようにする回路２９
と、中立位置から前記回路を通して圧力流体を前記モー
ター口２７，２８へ向ける作動位置へ動き得るバルブス
プール１２５とからなり、 （ニ）前記調節バルブの一つ毎に設けられた圧力補償バ
ルブ１１５はその組合う調節バルブの前記上流回路部３
１を前記導入口１６に連結する供給路Ｌ１を有し、 （ホ）前記放出路６５は前記バルブスプール１２５のい
ずれか一つがその中立位置からその前記作動位置へ動く
ことによって閉鎖されるように前記バルブ孔２４群と連
続的に交叉されており、（ハ）前記放出バルブ５０の前
記室５８は前記調節バルブの各々の上流回路部３１に連
結されそれにより作動位置に動いた前記バルブスプール
１２５の前記上流回路部３１からの圧力流体が前記室５
８内に流れそのバルブスプール１２５が前記放出路６５
を閉鎖すると同時に前記室５８内にある前記バルブ部材
５２に閉鎖する力を与えることができるようになってい
る。 以上から成ることを特徴とする圧力補償調節バルブ。[Scope of Claims] 1 (a) It has an inlet 16 and an outlet 17 for pressure fluid, and (b) communicates the inlet 16 and the outlet 17 when opened, and allows the inlet 16 and the outlet 17 to be brought into contact with each other in a yielding manner to the closed position. a chamber 58 containing a fluid pressure responsive valve member 52 which is biased but movable to an open position by fluid pressure in the inlet 16;
(c) A plurality of regulating valves are provided downstream of the discharge valve 50, each of which has a valve hole 24 and a motor valve 27, 28. and a circuit 29 having respective circuit parts 31 and 33 placed on both the upstream and downstream sides of the valve hole 24 and allowing pressure fluid to flow to the motors 27 and 28.
and a valve spool 125 movable from a neutral position to an operating position directing pressure fluid through the circuit to the motor ports 27, 28; (d) a pressure compensating valve 115 provided for each of the regulating valves; The upstream circuit section 3 of the associated control valve
(e) the discharge path 65 is closed by movement of any one of the valve spools 125 from its neutral position to its operating position; (c) the chamber 58 of the discharge valve 50 is connected to the upstream circuit section 31 of each of the regulating valves, thereby allowing the valve spool 125 to move to the operating position; The pressurized fluid from the upstream circuit section 31 flows into the chamber 5.
8 and its valve spool 125 passes through the discharge passage 65.
At the same time as the chamber 58 is closed, a closing force can be applied to the valve member 52 located within the chamber 58. A pressure compensation control valve comprising the above.