JPS587651A - 像再生装置及びシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は改嵐された複写機等像再生装置及びシステムに
関する。とくに本発明は、プログラムメ毫りを有する制
ａＳ、例えばマイクロコンビ、−タ（以下ＭＯＯＭと称
す）を複写動作制御のために使用した複写機制御システ
ムに関する。ｊ！にと＜ＫＭＯＯＭを複数用い九制御Ｚ
ステムに関する。

近年、複写機の高性能、高速化、多機能化に伴い、マイ
クロコンビ、−夕等が制御部に用いられるようになって
いる。これ（より制御回路におけるハードロジ、り回路
素子は極端に少なくなりつつある。一般に％マイクロコ
ンビ、−タ等の制御素子から何らかの駆動手段を作動さ
せる場合、マイクロコンビーータの出力ボートに直接ド
ライバ回路をＩ！続し、それを介してコピー躯動用クラ
ッチ、プランジャ等を作動させている。その丸め不都合
を生じる場合がある。

即チマイクロコンビ、−夕にはそれを作る半導体の構造
から主にＮチャンネルプロセスタイプとＰチャ／ネルプ
ロセスタイプとがめる０第１図（ａ）にＮチャンネルプ
ロセスタイプのマイクロコンビ、−タの出力ポートを、
第１図（ｂ）にＰチャンネルプロセスタイプのマイクロ
コンビ、−夕の出力ポートを示す〇 一般にメインスイクチをオンすると装置駆動用電源とマ
イクロコノピーータ用電源とが同時に印加する。マイク
ロコンビ、−タＯ出力ボートのトランジスタＴｒはオー
ブン・ドレイン・タイプが一般的であり、パワー・オン
・リセット（電催投人時に最初のステップに戻ること）
時に出力ポートのトランジスタをオフ状態にしてプログ
ラムにより端子をリセットする方法が取られている。

ｆｉえばＮチャンネルプロセスのマイクロコンビーータ
においては第１図（ａ）に示した如く、マイクロコンビ
、−夕月電源電圧Ｖｃｃへのプロア、グ抵抗ルａがあり
、又、ドライバ回路としては第１図（Ｃ）に示し九様な
ダーリントントランジスタのドライバ回路が使用される
のが一般的である０ 従ってＮチャンネルプロセスのマイクロコンビ、−夕を
用いると、パワー・オン・リセット時Ｋ１１ｌボートの
トランジスタがオフ状＠ＩＶｃなった時プルアップ抵抗
Ｒａからドライバ回路に電流が供給され、ドライバ回路
がオンし、負荷が駆動してしまう。

又Ｐチャンネルプロセスのマイクロコンビ。

−タにおいては、負荷抵抗がドライバ回路内の抵抗で兼
用できるが、故障等により出力ポートのトランジスタが
パワー・オン・リセット時にオンしてしまうと前述の様
にドライバ回路がオンし負荷が駆動してしまう。

そうなると全ての駆動手段がパワー・オ／時同時にオン
してしまう恐れか６９非常に危険である。

又、従来マイコンにより複写ジ−タンス制御を行なう場
合、感覚ドラムと同期して発生するクロ、クパルスをマ
イコ／でカウントして、各プロセス可動部を作動してい
た。しかしクロ。

クパルスを計数してシーケンス制御を行うている酸中に
１例らかの原因、例えばクロックツくルス発生器の故障
、コネクター接触不実等により。

プログラム処理中のマイコンにクロックパルスが入力さ
れなくなう九場合、プログラムはクロック計数処ｆｆｉ
のルーチーン内を処理するだけで次のステップに進むこ
とが出来ず事実上クーケンスは停止してしまう。従来、
この様な現象を防ぐために、マイクロプロセッサでクロ
ックパルスを蛯視し、異常が発生した場合ソフト的に出
力ボートをすべてリセットして装置を停止させ九りして
いた。しかしながらこのような方法ではプログラムが複
雑になってしまう０ 複写機等において、原稿載置台ＯＩＩ光面（以下プラテ
ンと称す）は長時間の′ｊｔ、ＩＩ［射による温度上昇
により破損したり、又シーケンス制御用のマイコンの真
常＠度上井により編動作したりする。一般にこの温度上
昇を防止するためにプラテン面や露光ランプやマイコン
付近を冷却すべく、排熱フロアが設けられている０しか
じながら長時間の複写や排熱プロアの機能低下又は故障
により排熱プロアが停止し九場合、或は露光２ンプか何
らかの原因で連続点灯した様な場合等、温度上昇が生じ
危険である〇 又、複写機の高性能、高速化、多礪能化が要求されると
１個のマイコンで制御するよりも複数−のマイコンを使
用してそれぞれ機能別に処理させることが必要になって
きている。

しかしながら、従来の電工コン等に比ベプログツムメモ
リ、データメ篭り、人出力ボート、プロセッサを１つの
半導体に集積したいわゆるワン・チップのマイコンは、
データバスライン等が外に出ていない為、マイコン相互
間でデー！ りのヤりと９を行なう際、（つしても入出力ライ／ｌ−
使用しなければならない。しかし複写機の多ａＳ化によ
り制御作動負荷中表示器が多くなるとデータ転送に使用
する人出カラインが非常に多くなり、又その作動制御、
表示制御の構成やプログラムが非常に複雑になる。

本発明は、以上の欠点を除去した儂再生装置及びそのシ
ステムを目的とする。

又本発明は、安全度の高い改良された制御部を有する慮
再生装置を目的とする。

父本発明は、マイクロコンピュータを用いてクーケンス
ｌｆｉ′制御を行なう像再生装置曖において電源投入時
における誤動作を予防することを目的とする。

又本発明は、記録材に像再生するための複数のプロセス
処理手段、前記処理手段を駆動する手段、前記駆動手段
の動作制御を行う手段を有する複写機において、電源投
入時に前記制御手段をリセットした後、前記処理手段の
作動を可能ならしめる様前記駆動手段への通電ラインを
オンするものである。

又本発明は、マイコンとシリアルパルスとによりシーケ
ンス制御を行なう装置においてパルス異常に係る誤動作
を確実に、効果的（防止するを目的とする。

又本発明は、タイＺング制御用のシリアルパルスを検出
する手段とプロセス処理手段を制御するコンビ、−声と
を有する複写機において、パルス異常時上記プロセス手
段への通電ラインをオフし、コンビーータへの通電は続
行するものである。

又本発明は、装置内の異常昇温による１マイクロコンビ
、−タ、露光手段等の破損や誤動作を確実に、効果的に
防止するものである。

又本発明は、露光手段の点灯状態又はファン等の昇温防
止手段の動作状態の少なくとも一方をモニタする手段を
有し、前記モニタ手段が異常を検知すると、少なくとも
露光手段への給電を断つものである。又この場合良に装
置駆動部への給電ラインを断ち装置を動作不能にさせる
ものである。又この場合露光手段、ファン等を制御する
コンビーータへのパワーは続行スるものである。

又本発明は、複数のマイコンを用いて種々の制御を行な
う装置において、できるだけ互の間の入出カラインの数
を少なくするを目的とする。

又本発明は、一方のコンビーータから他方のコンビーー
タに複写制御用データをシリアルパルスの形で転送させ
、そのシリアルパルスに基づいて複写制御、表示制御を
行なうことにある。

又本発明は、上記の点を改良すべく、複数のマイクロコ
ンビ、−夕を用いて複写機を制御する方法及システムに
おいて、一方のコンビ、−タによりキーエントリ、表示
等の制御を行なうとともに、複写制御に必要なデータの
複数を一方のコンヒユー夕から他方のコンビーータにシ
リアルに転送させ、転送された各データに基づいて他方
のコンビ、−夕により更ヲる複写制御を行なうことを特
徴とするものであり、又更に上記他方のコ／ピ、−夕か
ら上記一方のコンビーータにシリアルに、池の複写制御
に必要な信号の複ａを転送させることにある。

又本発明は、マイクロコンピータを複数個用いて複写機
の各種制御を分担して行なわしめるシステムにおいて、
前記マイクロコンビ、−タ関のデータ転送に際し、該デ
ータをシリアルパルスの形で一方のコンビーータの割込
端子又はイベントカウンタ一端子に入力し、そのパルス
数等のパルスモードに基づいて各制御を行うものである
。

又本発明はマイコンを有するオートドキュメントフィー
ダ、ソータ等の周辺機器とマイコンを有するマシンとの
マイコン相互間のデータ転送に必要なＶＯラインを少な
くシ、効率的、かつ確実なデータ転送を可能にするもの
である。

以上及他の目的は以丁の例により明らかである。

以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

第２図に本発明の適用できる複写機の断面図を示す◇ド
ラム１１０表面は、Ｏｄ８光導電体を用い九三層構成の
感光体より成り、軸１２上に自動可能に軸支され、コピ
ー命令により矢印１３の方向に回転を開始する。

ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台ガラス１
４上に置かれた原稿は、第１走査ンラー１５と一体に構
成され九照明ラング１６で照射され、その反射光は、第
１走査ミラー１５及び第２走査ミラー１７で走査される
。第１走査はラー１５と第２走査ミラー１７はｌ：＋の
速比で動くことによりレンズ１８の前方の光路長が常に
一定に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。

２１で、ドラム１１上に結像する。

ドラム１１は、一時帯電器２２により帯電（例えば＋）
された後、前記露光部２１で、照明ランプ１６により照
射された像をスリット露光される。

それと同時に、ＡＣ又は−次と逆極性（例えば−）の除
電を除電器２３で行ない、その後頁に全面露光ランプ２
４による全面露光により、ドラムｌｌ上に高コントラス
トの静電潜像を形成する。感光ドラムｌｌ上の静電臀像
は、次に現像器２５により、トナー像として可視化され
る。

カ七Ｆト２６−１、もしくは２６−２内の転写紙２７−
１もしくは２７−２は、給紙ローラ２８−１、もしくは
２８−２によ　り機内に送られ、第ルジスタローラ２９
−１もしくは２９−２で概略のタイミングをと６、光学
系の特定位置を検知するスイッチＳ４から得られる信号
により動かされる第２レジスターローラ３０で正確なタ
イミングをとっ−Ｃ１感光ドラム１１方向に送出される
。

次いで、転写帯電器３１とドラム１１の間を転写紙２７
が通る間に該転写紙上にドラムｌｌ上のトナー像が転写
される。

転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２ヘガイドされ、更
に定着ローラ対３３−１．３３−２へ導かれ、加圧、加
熱により定着され、その後トレー３４へ排出される。

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成されたク
リーニング装置３５で、その表面を清掃し、次サイクル
へ進ム。

又以上の画家形成サイクルを各々の暗点において制御す
るためにドラム１１の回転とともに１転するクロック盤
１１ａのクロック点を光学的に検知するセンナｌｌｂと
によりドラムクロックパルスＤＯＫを発生する。

この装置は、シートドキーメントを巻付は九ドラムアタ
ッチメント１００を設けることにより、光学系１５〜１
７を竹偉勅　　　　させることなくスキャンすることが
でき、短時間でリピートコピーができる。又光学系のス
キャン速度とレンズ位置とを変えることによりドキ、メ
ント・イメージを縮小又は拡大してコピーをとることが
できる。

向３６は光学系のホーム位Ｉｔを検出し信号ＯＨＰを出
力するスイッチ、３７は７ｓ２レジストロール３０を作
動するためのレジスト位置を検出し、八を出力するスイ
ッチ、３８は光学系の早戻し位置を検出し、信号ＢＨＰ
を出力するスイッチであり、第１ミラーにより作動する
。

３９はシートの定着部ジャムを検出し信号ａを出力する
ためのシートセ／す、３９０，３９１　　は各々シート
の給紙ミス転写前ジャムを検出し信号Ｓｒ　、８ｔを出
力するためのシートセンサである。

そのオペレートタイムは第５図を参照。崗スイッチ３９
０は第ルジストロール２９とフィードロール２８との間
に位置してもいい。

第２−２図は第２−１７１１の複写機の操作部平面図で
あり、図中４０はコピー動作開始する丸めのキー、４１
はコピー数をセットするためのテンキー（０〜９）及び
クリアーキー（０）、４２はセット数のくり返しコピー
を中止するストシブ＝？＋、４３ｔｉコに’−ａ＆を決
めるための摺動抵抗、４４．４５は各カセット２６−１
．２６−２からの給紙をセレクトする丸めのキー、４６
はテンキ−４１によるセット数を表示し、４７はコピー
カウント数を表示する各々７セグメント０ＬＨＤで２桁
構成された表示器である。クリアー４−０’ｉ、＄−４
１によるリピートコピー中オンするとリピートコピーを
中断し、かつ残シコビー数をキャンセルするが、スト、
プキー４２をオンしてもリピートを中断するだけで残余
コピーを続行し完了することができる。このスト、プキ
ーによるリピート中断中に、割込みキー４８會オ／する
と、表示９４６．４７の各々に係るメモリの数、カウン
タの１１１コピーに係る数１−＊のメモリエリアに退避
し、各表示器に１．０を表示する。それによりリピート
中断中ＪＩＩ２のコピーを所望数、実行と完了ができ、
七〇’４に第１のコピーを再開することができる。

第３−１図は第２！１図の装置の制御回路例である０１
０１は本制御回路に電源電圧を供給するマ二、アルメイ
ンスイッチ％　１０２は後述する２つの電ｆＡ回路に電
源電圧を供給する低圧トランスでＴｏ９ｓ２次側に＃ｉ
ブリッジダイオード１０３、コンデ／す１０４．トラン
ジスタ１０５，１０６、ざ 電源レギあ、レータｌ０１０７より構成きれた本複写機
のクラッチ、プランジャ、ランプ等を動作させるための
電圧ｖＩＬＡを供給する電源回路が。

３次側にはブリッジダイオード１０８、コンデンｔ　１
０９、電源Ｖギ、レータｌ０ＩＩＯより構成され、後述
するマイクロ：ｙ７ビーータ１１２＋トライブア／プ１
２２〜１２７　を動作させる丸めの電圧Ｖｃｃを供給す
る電＃１路が接続されている。

マイクロコンビ、−メ１１２は周知のワンチップマイク
ロコンビ、−夕ＭＯＯＭ（例えばＴＭ８１００Ｇ（Ｔ、
１．００　）、μ００Ｍ４３（８電００）等）で構成し
たコントローラであり、各々制御フロクラムを記憶した
メモリ（ＲＯＭ）、フラッグ等の制御用データー、コピ
ーセット枚数等の入力データー、ジ−タンス動作表示等
の出力データーを一時的に記憶するメモリ（ＲＡＭ）、
キーによるセット枚数等をマイコンに入力せしめる入力
ボートやドラムモーター等の負荷信号を出力するための
ラッチレジスタからなるボート（Ｉ１０Ｌ入力データー
を入力ボートからＯＰＵに読込んでＲＡＭに記憶した夛
判断したりして所定の出力を出力ポートから発生させる
演算処理ｉｌ（人ＬＵ）を有し、それらを一つの半導体
素子として構成したものである。

その出力端子０Ｐｔ（ＡＫはドライバ回路１２２を介し
てメインモータ１１４を駆動させるための周知のフォト
カプラからなるソリッドステートリＶ−１１３が接続さ
れている。メインモータはドラム１１やローラ２８，２
９，３０．３３　　や光学系１５〜１７をムーブさせる
ためのもの。出力端子ＵＰ２．０にはドライバ回路１２
３を介して光学系１５〜１７を移動させるための駆動伝
達用クラッチ１１５が接続されている０出力端子ＯＰｓ
　（Ｂ）にはドライバ回路１２４を介してローラ２８に
よる給紙Ｏためのンレノイド１１６が接続されている。

又出力端子ＯＰ４には接点１３０を開閉させるための安
全リレー１１７がＩＩ続されている０出力端子ＯＦ、　
（Ｄ）にはドライバ回路１２６を介して露光ランプを安
定動作させるレギーＶ−夕１３６が接続されて匹る。従
ってリレー１１７がオンしている時、所定のタイ建ング
で出力端子ＯＰ、より信号が出力され、トライアック１
３４がオンすると露光ランプ１２９が点灯する。これが
ＯｄＳ　１２８により検出され後述する光検出回路に入
力する。又出力端子ＯＰ、にはドライバ回路１２７を介
して冷却ファンモータ１３１を駆動させるためのソリッ
ドステートリレー１３３が接続されている。１３２は冷
却ファンの作動を確認するためＯＩＬ圧セ／すで、リー
ドスイッチとマグネット及び風圧検知板より構成されて
おり、冷却ファンが動作している時は風圧検知板に設は
九マグネットがリードスイッチから離れてリードスイッ
チをオフにし、動作してない時はマグネットでリードス
イッチがオ／する。第４図にその配置を示す〇リードス
イッチの接点の一方は接地され、他方はコントローラ１
１２の入力ボートＩＰ、に接続され−Ｃいる。出力端子
ＯＰマからは駆動用電源をオンさせるための信号が出力
される０又他のプμセス手段への信号が他の出力ポート
から出力される０ 又入力端子ＩＮＴ（外部信号によりメインプログラムを
中断し、中断プログラムを実行するための端子）にはド
ラムクロ、りＤＯＫが入力しており、内部のカウンタに
よりクロック数がカウ／トされる。ドラムクロ、りＤＯ
Ｋは又抵抗１４４，１４８，１４９．コ／デ／す１４５
，１４７、ダイオード１４６、トランジスタ１４３より
構成されたクロック検出回路ＯＤに入力される。ドラム
クロックＤＯＫはこの回路内で４１１されトランジスタ
１４３をオンする。この出力が入カポ−）　ＩＰ、に入
力されている。入カポ−）　ＩＰ、には前述のＯｄ８１
２８の出力が抵抗１３８，１４０〜１４２、コンパレー
タｌ０１３９より成る光検出回路ＬＤを通して人力され
る。又第２図の各検出素子による信号ＯＨＰ−８４が他
の入力ポートに入力される０ 第５図に本実施例に示した複写機の８００　Ｋ・、−ｖ
−ド（第２−１図のアタッチメン）　ｉｏｏを用いた場
合はシートモードと称す）において２枚コピーを行う場
合のタイミングチャートを、第６図にはその制御フロー
チャートを示す。このフローチャートはコード化されコ
ントローラ１１２の内容変換不能なマスクＲＯＭに格納
されている０ 以ドこのタイ建／グチヤード及びフローチャートを参照
して動作説明する。

淘この第２図の装置は、コピー開始剪及び終了後光学系
１５〜１７を右の位置にて待期させ、センサ３８ｔオン
している。

（複写準備サイクル） メインスイッチ１をオンすると低圧トランス１０２を介
して電源回路へ電圧が供給される。しかしながら駆動用
電源回路１０３〜１０７に２いて１トランジスタ１０５
，１０６　　がオフであるから電圧Ｖａｎは出力されな
い０制御用電源回路１０８〜１１０はメインスイッチ１
０１がオンすると同時に動作し、電圧Ｖｃｃをコシトロ
ーラ１１２に供給する。従って第６図のフローが実行さ
れる。まずステップｌでデータメモリＲＡＭの内容をク
リアし、ステップ２で出力ボートＯＰ、〜ＯＰ、をリセ
ットする。

次にステップ３，４で出カポ−）　ＯＰ、がリセ、トさ
れ＠０″ｌＶペルになると、トランジスタ１１１がオン
する。トランジスタ１１１０オノによりトランジスタ１
０６がオンジ、続いてトランジスタ１０５がオンするの
で電源レギ、レータｌ０１０７に電源電圧が供給され、
電圧ＶＡムが装置駆端子ＯＰ、〜ＯＰ、をリセットした
後駆動部に駆動用電源回路から電圧ＶＡムが供給される
から、電鍼投入時にクラッチ、プランジャ等の装置駆動
部が動作することはない。次にステップ５でコピ一枚数
のキー人力やその表示等複写準備処理が行われる。ステ
ップ６でコピーキーがオンしたかどうかが判断される０ （前回転サイクル） コピーキーがオンすると、ステップ７で出カポ−）　Ｏ
ＰＩ　（Ａ）カ”ｔ’とナリ、トライバ回路１２２゜が
オンし、リレー１１３が駆動してメインモータ１１４が
オンし、ドラム回転する０又第５図のタイミングチャー
トに示される如く、全面露光ランプ、１次トランスＡＣ
トランス等他の部分も駆動を開始し、複写サイクルに移
る０ステツプ８でドラムをクリーニング、前疲労させる
為の前回転サイクルを実行するべく、クロックａｎｔが
コントローラ１２０ＲＡＭ内にセットされる０ステツプ
９でドラムクロックＤＯＫが正常にコントローラ１１２
に入力されているかどうかが判断される。即ち、ドラム
クロックＤＯＫがクロック検出回路に入力されると、ト
ランジスタ１４３がオンし、そのコレクタ電位は＠θ″
レベルとなり、入力ボートＩＰ１は＠０”となる。しか
しながらドラムクロックＤＯＫが入力されないとトラン
ジスタ１４３はオフとなり、そのコレクタ電位は１１″
レベルとなり、入力ポートＩＰ、もｌ″となる。つまり
入カポ−）　ＩＰ、が０”の時は正常と見なしてステッ
プ１０に進むが＠１”の時は異常と見なしステップ１１
に進む。ステ、プ１０で所定のカク／ト数ｎ１までドラ
ムクロ、りＤＯＫがカウントされたかどうかが判断され
、カウントアツプするとステップ１３に進む。ステップ
１３で第５図のタイミングチャートに示した様に前回転
サイクルを終了しコピーサイクルに進む０又ｔクロツク
異常の場合はステ、プ１１．１２において、出力端子Ｏ
Ｐマがセットされ１１″となり、トランジスタ１１がオ
フスル。従ってトランジスタ１０６，１０５がオフする
ので、電＠ｖギ、レークｌ０１０７への通電が断たれ、
躯瞼用電源回路から電圧ＶムＡは出力されない０従うて
装備部ａＳは動作を停止する。しかし制御用電源回路は
生きているので、マイコン１１２により各種表示を続行
でき、キー人力も可能にできる〇 （コピーサイクル） ＃＠ｆｉｆ１１１＃ｓ終了すると、ステ、プ１４でスト
ップキーが押されたかどうかが判断され、スト、プであ
れば後述するステップ２６に進む０ストツプでなければ
、ステップ１５に進み出力１子０Ｆｓ（Ｄ）がセットさ
れ、露光ランプＶギ。

Ｖ−夕１３６がオンし、その出力によりトライア、り１
３４がオフして露光ランプ１２９が点灯するＯ又、出力
端子ＯＰ、もセットされリレー１３３がオンし、冷却７
ア７１３１が作動する。露光ランプ１２９０点灯は０ｄ
Ｓ１２８によりモニタされ、その検出出力がコンパレー
タ１３９の反転入力熾子に印加されている定電位と比較
されるべく、非反転入力端子に出力されるＯランプ（Ｖ
−夕１３９の出力が入力端子ＩＰ、に入力されコントロ
ーラ１１２か露光ランプ１２９０点灯の監視を行う０又
風量センサ１３２により冷却ファン１３１の動作力モニ
タされ、その出力が入力端子ＩＰ、に入力される。

ステップ１６でコピーサイクルを実行するためのクロッ
ク数１１が設定される０ステツプ１７で入力端子ＩＰ、
が１１”であるかどうか、即ち。

冷却ファンが動作しているかどうかが判断される。次に
ステップ１８で入力端子ＩＰ、が＋１”であるかどうか
、即ち露光ランプが点灯しているかどうかが判断される
。続いてステ、プ１９で入力端子ＩＰ、が１θ′、即ち
ドラムクｐ、りＤＯＫが正常であるかどうかが判断され
る。ステ、プ１７．１８において異常が検出された場合
、つまりファンが不作動、ランプが不点灯の場合はステ
ップ２１に進み、出力１子ＯＰ、を′１１にしてドライ
バ１２５　ｔ−オンし、安全リレー１１７を作動する。

これによりその接点１３０は開となり露光う／プ１２９
への給電を断つ。続いてステップ１１に進み、前述の如
く駆動用電源を１ＩＩＩｌＦする。

又ステップ１９においてクロック異常か検出され喪場合
はリレー１１７の制御を行なうことなくステップ１１に
進む０爾この場合ステップ２１を行うてステップ１１に
ジャンプするとより安全性が高くなる。

ステップ２０においてｎ、をカウントアツプするとステ
ップ２３に進み出力Ｂにより給紙ローフをスタートし、
セして＃Ｉ５図のタイミングチャート（示される様なコ
ピーサイクル制御が装置各１ｓにおいて行われるＯ同ス
テップ２４でストップキーが押され喪かどうかが判断さ
れ、スト、プの場合はステップ２６に進む０ステツプ２
５でコピー数が所望のコピー数まで達し九かどうかが判
断され、達していなければステップ１６に戻る。従りて
毎回ステップ１７〜１９を実行するので冷却ファｙｓ＊
光ランプ、ドラムクロ、りのチェックが行われる。

（後回転サイクル） 所望のコピー数のコピーが終ｒするとステップ２６に進
み、タイムチャートに示される様な後回転サイクルｅＤ
％御を行い、コピー動作を停止させ、ステップｓ　ｏ＊
ｗｃｙａって複写準備サイクルＫＩＩす１次のコピー指
令を待つＯ後回転の時間はドラムクロ？りＤＯＫを所定
数へをカウントする時間に対応し、そのカウントアツプ
によｐメイン毫−夕を停止する。ｎ、のカウント開始は
、セｙ　ｆ　−８，がり一ト排出完了をセンスし−ｃか
ら又は１次トランスをオフしてから行なうＯこのカウン
ト中もステップ１９のチェックを行なう０ 淘ランプをオフするには、クロックパルスを、光学系が
元の位置に戻ってから１カウントして行なう０又１次ト
ランスをオフするにはｎ、Ｏカウント終了からロ、カク
／トシて行なう０これらのカウント中もステップ１７〜
１’）のチェックルーチンを行なう。

向、本実施例では冷却ファンのモニタとしてリードスイ
ッチによる風圧センナを用い九が。

サーミスタ等により温度を検出するよう構成してもよい
。

この様に電源投入時にマイクロコ／ビ、−タ等ＯＶａ錦
手Ｒをリセットした後、プロセス処理手段の駆動部に給
電を行うものであるから、電源投入時に駆動部がオンし
てしまうことはなく、従りて誤動作を防止することがで
きる。

第３−１図はマイコン１１２の出力ボートＯＦ。

からＯ信号によ秒電源回路を制御したが、他の例として
、メインスイッチ１０１０オンにより作動するリセット
タイマ回路をトランジスタ１１１！にＩＩ続しそのタイ
マ動作中はトランジスタ１１１をオンさせず、タイマ終
了して初めで１１１をオンして、電源回路をオンするよ
うにもできる０又マイコンがリセットポートを有する場
合、このり竜ットタイマ回路をそＯボートに接続し、タ
イマ動作により作られるリセットパルスをそのボートに
入力せしめてマイコンをイニシャライズして第６図のプ
ログ２ムを実行スタートさせる。この場合ステップ２の
終了後トランジスタ１１１　ヲオンする様上記リセット
タイマ回路からタイムアツプ信号を出力する０爾すセッ
トタイマ回路として菖３−２図の、ゼナーダイオード２
とコンデンサＣからなる回路を用いるとＶｃｃの立上り
、立下りによるマイコンの誤動作を防止できる。

淘本例は第３−１図のＯＰ、０出力、によりプロセス手
段のパワーリセットをしたが、抵抗１８〜２１を介して
ドライブアンプ１２２〜１２７に付与するところの電圧
を遅らせるよう、ＯＰｙ□出力によりオフオフする回路
七位皺αに設けることもできる。

又本例はパルス異常を検出してプロセス手段への給電ラ
インをオフし、他方プロセス制御を行なうマイコンへの
給電ツインを保持するので、安全轟くしかもメモリＲＡ
Ｍ内容を保持できてコピー再開が容易である０ 岡、異常検知により給電ラインのオフとともにマイコン
とプロセス手置関のドライブ手段への給電ライ／もａの
点でオフすると、より安全度が高い。異常昇温の場合も
同様である。

肯クロックパルスのパルス異常以外、光学系のホーム位
置検出、バック位置検出、レジスト位置検出による各パ
ルス（ＯＨＰ　、　ＢＨＰ　、　８４　）　４Ｄ異常の
場合つまり光学系がスタートしてから所定時間以内にそ
れらの各パルスが得られなかった場合本同様な上記処置
をとることが可能であ炒、安全度を極めて高くできる。

又本例はブロア、ファン等の装置内の昇温を防止する手
段をモニタし、かつ異常時、パルス異常の場合と同様の
処置をするので極めて信頼度を烏〈できる。

以上の例にかいて、各種異常検出時、コピー数表示、警
告表示等の表示器への給電ラインを存続し、ランプ、モ
ータ等への給電ラインをオマイコン１１２によりサービ
スマノコールの表示ができる。

第７．１３．１４．１８図線第２−１図の装置に複数の
マイコンを用い先例であシ、装置の各部のオペレート、
第２−２１１４Ｃ）中−や表示器のオペｖ−トな制御す
る０ 第７ａｌｌの制御−路につ自説用する０図中ＭＯＯＭ・
Ａ、Ｂは各マイクロコンビエータであ）、ＭＯＯＭ−Ｂ
として第３図のマイコン１１２を対応させること４でき
るｏＭＯＯＭ・人はキー４１による所望のコピー数をメ
モリに人力セットし、同時にそれをオペレータに知らせ
るべく表示器４６を駆動する一又コビー中にコピー残に
数を知らせるべく表示器４７をコピーオペレート毎に加
算駆動する０又Ａはキー４Ｇを入カセツス、してコピー
スタート信号を出力し、又キー４２によるストップ信号
、カセットセレクトキー４４．４５によるカセットセレ
クト信号、七Ｖクトに応じた上、下の表示信号、竜Ｖク
トカセットのサイズを表示する信号等を出力制御するＯ
その丸めの、命令コードルーチンでプログツムされ九メ
モリ（ＲＯＭ）を内蔵するＯ ＭＯＯＭ　−Ｂは複写動作に必要な帯電、露光、債の前
記複写プロセスを実行すべく各作動負荷のシーケンス制
御を出力する０そのための、命令コードルーチンでプロ
グラムされたメモリ（ＲＯＭ）を内蔵する。ＭＯＯＭ−
Ｈの出力端子からはメインモータ、給紙ソノノイド、露
光ランプ、光学系等の駆動信号Ａ、Ｋが出力され、その
入力端子には、光学系のホームポジク冒ン信号（ＯＨＰ
　）、バノｊヂジシッン信号（ＢＨＰ　）等、各種セン
サからの信号が入力しているＯＭＯＯＭ−ＡＫは表示器
に必要なコピー数、コピーセット数個を格納し得るメモ
リ（ＲＡＭ）、ＭＯＯＭ　−ＢＫはシーケンス制御に必
要なタイ２ングｆ−夕他を一時格納のメモリ（ＲＡＭ）
を有する。

又いずれのプンピュータにもクフトＶジスタ！ｌｌ能を
有する０本例ではこのシフトレジスタ機能をたくみに利
用した複写制御方式を提供することができる０それＫよ
り多数の作動負荷、多数の表示器、多数の入力センナ、
多数の指令入カキ−を有する多様化し九複写機の制御、
とくに複数のコンビ二−タを用い九複写機の制御が極め
て容易に、かつ速かに達成できる０このよ、μ うな１４３７例として日電社のＫＯＯＭ　４３　Ｎがあ
る０ 即ちＭＯＯＭ−人とＭＯＯＭ−ＢとＯｆ’４（７）デー
タの授受をこのシフトレジスタ機能によりシリアル転送
によって行なうようにしたものである０ 概略説明する０ 図中ＭＯＯＭ・人、ＢＯ出カポ−）８０をシリアルデー
タ信号の出力ポートとし、人力ポートＳＩをシリアルデ
ータ信号の人力ポートとし、ポート８０Ｋをシフト用ク
ロックパルスの入出力用とする。ＭＯＯＭ・ムの８０は
ＭＯＯＭ−ＢのＳＩに、ＢのＳＯは人の８Ｉに、そして
８０に同志は互Ｋｍ続される０ポー）ＰＡＬはＭＯＯＭ
・ＡからＢにデータ転送する旨を予じめ知らせる為の信
号ＲＦｔＱ−０を出力するポートとし、ＭＣ！ＯＭ−Ｂ
のＰＢＩはその信号を入力する為のポートとし、ＦＡＩ
、ＦＢＩは互に接続される０Ｍ００Ｍ、ＢのポートＰＢ
２はＭＯＯＭ−Ｂの受は入れ体制が整り九ことを示す信
号（ＩＩＪＱ−Ｅ）を出力するポートで、ＭＯＯＭ・ム
Ｏポー）ＰＡ２はその信号を入力する為のポートである
Ｏここにおいて例えばコピーキー４０をオンし九ことを
ＭＯＯＭ・人が判断すると、ＭＯＯＭ。

ＢＫ＊続の複写用負荷を作動開始させるために、ＭＯＯ
Ｍ、ＢへＭＯＯＭ・人からスタート指令Ｏデータを送る
０その丸めにスタート指令デー＃をＭＯＯＭ−Ａのシフ
トレジスタにセットし。

ボー）８０から出力する準備をするＯそしてＭｏｏＭ・
人のポートＦＡＩから、データ転送したい旨の信号ＲＲ
Ｑ−Ｏｆ：Ｂの入力ポートＰＢＩに送る。ＭＯＯＭ−Ｂ
においてはこの信号を受けると複写機のその時の状趨例
えばコピー中断中か、スタンバイ中かといつたデータを
Ｂの出カポ−）８０から出力するようＢのシフトレジス
タにセットする０そしてＢの転送準備ができ九ことを人
に知らせるべくポートＰＢ２からイネゾル信号凡ｇＱ−
０を伝送する０そしてＭｏｏＭ−ＡがＢからのＲｋ！Ｊ
Ｑ−０を受けてこれを七／スするとｈｏｓｏからＢのＳ
Ｉへデータ転送を開始する。転送終了時ＭＯＯＭ−Ａ、
Ｂ内における内部プログラム割込み逃理によりそれらの
データ判定する。

第８図はＭＯＯＭ−Ａ、Ｂにおけるシフトレジスタの回
路図である０シフ）Ｌ／レジスタ００の動作はＶジスタ
制御７リツプフロツプ３０２（以下ＶジスタＦ／Ｆ　）
をソフト的にコントロールすることにより制御可能であ
〉、又内部プログラム割込の命令発生紘割込フリップフ
０７プ３０３（以下割込ＦＯＰ　）　ｐｃより発生され
る。割込ψは割込可能の信号Ｅと７７）１／ジスタが動
作を停止し走時に発生する信号８ＴＰＫよシセットされ
る◎さらにシフトレジスタはマイクロコンピュータの内
部パスラインで３０１のアキエムレータＡＯＯと接続さ
れ、ＡＯＯからシフトレジスタへのデータがセット可能
となり、又シフトレジスタからＡＯＯヘデータを移すこ
ともてきるＯ 第９図はシリアルシフトレジスタによる転送手段を、Ｍ
ＯＯＭ・ム、８間で接続したときの詳細図である０本発
明に用い九シフトレジスタは１６ビツトのシフ）１／ジ
スタを持ち、各４ビットＯ単位シフトレジスタ８ＴＯ〜
８Ｔ３を有する０又り７トレジスタはシフトクロック８
０にと同期してシフト作動する。本例ではＭＯＯＭ・人
から７７トクロツクを発生する様にしている。

第１０図はシリアルデータ転送のタイミング図である。

前記説明したごと（ＲＢＱ−０及びＲ１１Ｑ−Ｈの各信
号によシＭＯＯＭ・ム、Ｂがそれぞれの転送ナベ′＃ｉ
（後述・）データをシフトレジスタにセットし、第４図
の割込ｅｖａｂｌｅ　　出力１１０セツト、シフトレジ
スタＦ／？　３０２０セツトをすることによｊＭＯＯＭ
・人からシフトクロック８０Ｋを発生させるとと−に相
互にセットサレ九データをシフトクロックとともに各コ
ンビエータにデータを転送する。そしてシフトクロック
が終了し走時点で相互のＭＯＯＭ−Ａ。

Ｂに内部プログラム割込みを発生させ、それぞれの内部
プログラム割込による処理ルーチン内（後述）でデータ
の判断を行なう。

第１１図はＭＯＯＭ−ＡからＭＯＯＭ−Ｂへ情報を転送
する各種データ内容であ）、第１２図は逆ＫＢから人へ
情報を転送するデータ内容である。

即ち第１１図においてＭＯＯＭ・人のシフトレジスタ８
Ｔ２はカセット段とカセットナイズのデータを格納する
４ｈＣ）である０データ９は上段で小サイズ、１１は同
段で大サイズ、１は下段で小サイズ％　１２は同段で中
サイズを示すＯｍａｉ１図ノ複写機ハ上、ｙ＊ｍｅｏで
中段データ５〜７は使用しない。又シフ）Ｌ／レジスタ
Ｔ３においてデータ１３はコピースタート指令データ％
　１４はコピーストップデータを示す０インングモード
（３Ｔ２）、ジャムモード（ＳＴ１）％シーケンスモー
ド（８ＴＯ）ｔ−示ｔ７’−タが格納される。キー４１
にょる新九な数セットの入力が可能な、コピー完全終了
してドラム停止、停止しているスタンバイモードを示ｆ
データは８ＴＯＫＯを、リピートコピー続行中コピーキ
ーオンからラストの転写迄を示すデータは８ＴＯＫ８を
、以下、リピーコピーのラストＯ転写終了後いわゆるド
ラムクリーニング、ドラム電位均一化の為のドラム後回
転モード（ドラム停止迄）を示すデータは１０を、ジャ
ム等でドラム停止し、キー４１による数の変更が不能な
モード（ジャム検出後、コピーキー可能となる迄）を示
すデータは１１を、ＭＯＯＭ・ムのコピーカウンタをカ
ウントアツプさせる時期りｔす光学系の復動開始時期を
示すデータは９を、電源投入後コピーキーをオンしても
′コピー不能なウェイトモードのデータは／１２を、レ
ジスタ８ＴＯに格納する。

又第１図のシート通路に設は九セン？３９ｏが給紙スタ
ート後所定時間内にシートセンスしない場合、８ＴＩＫ
１を、同３９０がシートの斜行をセンスすると２を、七
〇七ンナ３９０の上に所定時間以上存在し九場合又はシ
ートがそのセン？３９０を通過後所定時間内にセン９３
９１　Ｋ達しない場合３を、又（パス出口の）センナ３
９が３９０の検出動作後所定時間内にシートセンスしな
いと！４を、３９上に所定時間以上滞留し九場合５を５
ＴＩＫ格納する０又以上のジャム検出ルーチンブーグラ
ムの実行を禁止しシートムーブＫ［係なくマシンを７シ
ーフンさせる場合は１５を８ＴＩＫセツトする０この禁
止はＭｏｏＭ−Ｂの所定入力ポートの１つ（第７図）を
コピー開始前スイッチとしてアースすることＫより、ジ
ャム殺しモードとしイセットされる０閘センナ３９　、
３９０　、３９１　Ｋ係るジャム検出を別々Ｋｆｆすよ
う、データを１３．１４．１５とに別々にセットするこ
ともできる０又ウ工イト時もコピー中−によシコピーオ
ベＶ−トスタートできるよう、ウェイト殺しデータとし
て１２をセットすることもできる。

又タイミングモードデータエリア８Ｔ２において、デー
タＯは前述のトラブル（パルス異常、異常昇温等）がＭ
ＯＯＭ−Ｂにて検知されるとセットされる。ＭＯＯＭ−
Ａにこのデータが入力されると、キー４１等のエントリ
を嫡止し、表示ａＥｃｔｌＥ２−２図）にエラーを表示
することができる。又データ１，２，６は各全面露光ラ
ンプ２４．前露光ランプ２２０．像露光ランプ１６を点
灯すべ（ＭＯＯＭ−Ｂから出力するとセットされ、３は
ドラムクロック発生器１１６からパルスがＭＯＯＭ−Ｂ
Ｋ大入力れるとセットされ％　４はコロナチャージャ２
２，２３．３１をドライブするトランスをオペＶ−）す
べく出力するとセットされ、５はファン１３１をオンす
べく出力するとセットされる０Ｍ００Ｍ・人にめている
か否かを判断することができる０又コピーモードデータ
エリア８Ｔ３において、、２１１％ｌ　）なしでブック
タイプのコピーを行なうとき、又９はアタッチメント１
００を用いてコピーすべくこれをコピアにセットし九と
きセットされる。ＭＯＯＭ・人はこのデータ９が人力さ
れると光学系を動かぬ様ロックする０又１０゜１１はド
キュメントイメージを８０％、７０％にリダクシ璽ンし
てコピーすべくリダクシッンセレクトに応じてセットさ
れるものである０ところで、装置がシステム化すると第
２−１図の複写機に１橿を自動的にプラテン１４に送シ
そしてセットし、っく訳返しコピー終了して原稿を排出
する装置（ＡＤＦ）やトレー３４に排出したコピー紙を
分配するソータ装置（Ｓ″ＯＴ）を設けることが必要に
なる０ 第１３．１４図は第２−１図の複写機）ＣＡＤｌｉ’。

ＳＯＴを設けた場合の１１１制御喝路であり、第１４図
は他の制御回路図である。ＭＯＯＭ−Ａ、Ｂは前記と同
様のコンピュータであ）、ＭＯＯＭ・０はＡＤＰの制御
、ＭＯＯＭ−Ｄはソータの制御を行なわせるためのコン
ビエータで−ある。そしてそれぞれの情報交換手段とし
てのシリアルシフトレジスタを第１３図のごとくシリー
ズに接続し効率よく転送可能にした制御ブロック図であ
る。又第１４図は、ＡＤＦ、ソータ等のコンピュータに
おけるシリアル−シフトレジスタをパラレルに接続し大
制御ブロック図でゎる〇これは第１３図のととぐシリア
ル−シフトレジスタをシリーズに転送した場合に比較し
てＡＤＦ　。

ソータへのデータの転送速度（判断に要する時間）は速
い。

ここＫＡＤＦのマイコンＭＯＯＭ・０はＡＤＦＯドキュ
メントのプラテン上の排出と次のドキュメントのセット
を行なうべくドキュメントフィードローラ等で制御する
が、その制御タイミングデータはＭＯＯＭ−ＡからＢを
介して送られたコピーカウント終了のデータである０っ
まクセット数の光学系のスキャンムーブ終了時に対比し
て出力されるデータである。又ＭＯＯＭ・０はドキュメ
ントジャムを検出してデータをＭｏｏＭ・人に逆って表
示したシ、ＭＯＯＭ−Ｂに逆ってコピー不能にしたりで
きる。又ソータのマイコン・Ｄは、ソータにおけるシー
トのジャムを検出してソータの動作を停止する。そして
ソータジャム検出データをＭＯＯＭ・λに送シ、その’
ｔｗｏ表示をさせ、又ＭＯＯＭ−ＢＫ送りコピアの動作
を中断せしめる。又ＭＯＯＭ・人からの、ソータセレク
ト指令に応じ九データによｆｉＭＯＯＭ−Ｄはソータ動
作を不能、可能にで龜る〇 第１５５５は第２−２図Ｏ＋−のエントリ、表示器の動
作等を行なうマイコンＭＯＯＭ・人と主に複写クーケン
ス制御用を行なうマイコンＭ００Ｍ−Ｂによる制御動作
を示し九フローチャート図である。まず管理層マイコｙ
ＭＯＯＭ・Ａを説明する。

パワースイッチＳＷオンにょ）メインフローチャートを
ＰＯＷＲＲＯＮから実行し、ステップｌで、Ｋ１−２図
の操作部の中−人力の判断や表示処理をメワーオン直後
から行なう。ステップ１では前述のテンキー４１による
数のメモリＲＡＭへの格納や、その数のｌ！示を行なう
０ステップ２でＶジスタｒβ３０２（第１４図）をチェ
ックする０このレジスタ均９はＭＯＯＭ−Ａ中り鵠述シ
フトレジスタが転送動作しているかどうかを判断する０
転送中ではプロゲラ＾実行を先に進めない０転送してな
い場合ステップ３に進める０ 次にステップ３では、ステップ１でコピーキーが押され
ることによにセットされるフラグの１．０を判定するこ
とＫよりコピーキーの人力を判断する０コピーキー４０
が押された場合、ステップ４に移に第１１図で示し九如
くシーケンｘ　用Ｍ　ＯＯＭ　−Ｈに送るべきコピース
タート指令のためのデータとしてシフトレジスタＳＴ３
に１３をセットする０即ち、アキエムレータλ００に１
３をセットし、ステップ５にてアキュムＶ−夕ＡＯＯの
この内容をシフトレジスタのＢＴ３にセットするＯ 又ストップキー４２が押された場合は、ステップ６にて
、これを判断し、ステップ７にてアキエムレータＡＯＯ
Ｋ１４ｔセットしステップ５にて同様にシフトレジスタ
ＳＴ３にデータ１４をセットするＱ その後ステップ８でシフトレジスタを転送可能にするべ
くレジスタＦ／Ｆをセットし、他のマイコンＭＯＯＭ−
Ｂ（０割込みし１をセットするべく割込ｅｎａｂｌｅ　
の出力８を出力セットする０そしてステップ９でＭＯＯ
Ｍ−Ｂへの出力ボートＰＡＬをセットしてＲＩＱ−０の
信号をＭｏｏＭ−Ｂへ送る。ステップ１０ではＭＯＯＭ
・ＢからのＲＦＳＱ　ｅｎａｂｌｅ　Ｏ＠号Ｅが入力し
たか否かを判定するものでＥ［Ｑ七ｎａｂｌｅ　の信号
を人力するとステップＩＩＫ移ｊＲｇＱ−００信号をリ
セットする０そしてステップ１２で始めて出力ボート８
０からデータの転送を開始させる０ 次にシーケンス制御用のＭＯＯＭ−Ｂについて説明する
０前述と同じメインスイッチ８Ｗをオｙ（ＰＯＷＲＲＯ
Ｎ）’Ｌ、友後先後ップ１９で複写準備サイクル全チェ
ックし、ステップ２０ではＭＯＯＭ、Ｈのシフトレジス
タの転送動作を確認する丸めのレジスタ均４１をステッ
プ２と同様にしてチェックし、プログラム進行を制御す
る０次にステップ２１でＭＯＯＭ、Ａからデータ転送Ｏ
凡ＢＱ−０信号があるかどうかチェックし、ＲＢＱ−０
があればステップ２２に移りＭＯＯＭ、Ｈの動作状態を
ＭＯＯＭ−Ａに知らせるべく、その情報をシフトレジス
タにセットする準備を行なう（ステップ２２〜２４）Ｏ
こζではＭＯＯＭ−Ｂがメタ７パイ状謹のデータとして
レジスタ８ＴＯに０をセットする例を示しえ。ＭＯＯＭ
−ＢからＭＯＯＭ・人へのデータ内容は第１２図に示さ
れる０ データがシフトレジスタヘセットされ九後、レジスタＵ
と割込ｅｎａｂｌｅ　　出力とをセットし、データ転送
してよいという信号ＲＢ　Ｑ　ｅｎａｂｌｅを出力する
ボー）ＰＨ１をステップ２５で出力セットする０そして
ステップ２６で割込ルーチンによるコピースタート指令
が転送されたか否かをチェックする０それは７ラグＦ／
８　Ｔ　Ａ几Ｔをチェックすることにより行なうＯ ここで１４００Ｍ−Ａのステップ１２でデータ転送開始
後、転送が終ｒし走時に行なうグロダラム割込ルーチン
について説明する。ＭＯＯＭ・Ａ％ＢＫよる割込発生タ
イミングはほとんど同時である。

ＭＯＯＭ−Ａから説明する。ＭＯＯＭ−Ｂから送られて
きたデータが既にＡのシフトレジスタにセットされてい
るのでシフトレジスタの内容（ここでは５Ｔ−０のみに
りいて、のべる）をアキニムレータＡＯＯ？ＩＣセット
スる（ステップ１３）０そしてステップ１４．１７でア
キエへＶ−夕の内容を判断して、いかなるデータが送ら
れてきたかを判断する０ステツプ１４で、ＡＯＯ＝Ｏは
ＭＯＯＭ−Ｂがスタンバイ状態であることを示している
ので、これを判定する。

そして操作部における各キーからの入力及びキーによる
表示変更を可能にするべく、処理フラグをセットする（
ステップ１５）ｏ又ステップ１７で、　ＡＯＯ＝＝Ｓは
ＭＯＯＭ−Ｂがコピー動作中であることを示しているの
でこれを判断でき、争−人力の禁止等をするべく、フラ
ッグを＊　７　）　ｔ　ｂ　（ス？　ｙ　）１８　）　
ｏ　ｌｉ！ｆ　−Ｘ　７’　ｙ　７’　１６でＶジスタ
ル９と割込ｅｎａｂ１ｇ　　をリセットするＯＭ（ＪＯ
Ｍ−１３の割込ルーチンでは、ＭＯＯＭ−人の場合と同
じ様に７７トレジスタの内容をＡｏｏに移しくステップ
３５）、ステップ１３で、人００＝＝−１３の場合はコ
ピー指令と判断しステップ３７でコピースタートのため
の７ラグＦ／８ＴＡＲＴをセットする０又ステツプ４０
でＡＯＯ＝１４であればコピーストップ指令とみなしス
テップ４１でコピーストップの丸めに７ラグＦ／８　Ｔ
ＯＰを竜ッ卜する。　ｔ＃ステップ３ＢではＶジスタル
７のリセット、割込ｅｎａｂｌｅ　　出力のりセットを
行ない、ステップ３９ではＲＥＱ　ｅｎａｂｌｅＯ出力
をリセットするＯ つｆｉｊｉ）、ＭＯＯＭ−Ａからシリアル転送されえデ
ータの中で８Ｔ３に対応するものが１３ならば、ＭＯＯ
Ｍ、Ｈのステップ２６でＦ／５ＴＡＲＴを判定して始め
て複写動作を開始するＯ複写動作はステップ２７でらる
０ステツプ２８〜３２はストップ指令が送られてきたか
どうかを判定するもので、ステップ３３でフラグＦ／５
ＴＯＰをチェックするａストップ指令があった場合ステ
ップ３４の後回転ティクルに移る。そもそもこのティク
ルは、テンキーによるセット数のコピーをリピート完了
後に行なうものであるｏＦ／５ＴＯＰの場合その完ｒを
待たずに行なう０コピースタート、ストップの例を述べ
たが実際には、＄１１．１２図のように種類が非常に多
い０そして各データに基づいて前述と同様にキー人力、
表示を含めた複写制御を行なう０ 第１３．１４図のごとくマイクロコンピュータを３個以
上使用しシリアル転送手段をシＩＪ　＋ズ接続及びバ２
レル接続にし大場合に′）匹て説明する０ 各マイコンのデータ転送手段は基本的に前記と同じであ
るが各マイコン情報を所望のマイコンに確実に送るＫは
、各マイコンにアドレス番号を定めデータが自分く送ら
れてきたものかどうかまず判断させる０又そのためにデ
ータ転送する場合には転送先のマイコンのアドレス番号
をデータに付加する０ 第１６図は、各マイコンにアドレス番号を定め大場合の
データ説明図である０つまシフトレジスタの８Ｔ３に各
マイコンの転送先アドレスデータを予じめ振分ける０本
実施例では８Ｔ３が０００１の場合はＭＯＯＭ−Ａ、０
０１００場会はＭｏｏＭ−８％００１１の場合はＭＯＯ
Ｍ・０．０１０Ｇの場合はＭＯＯＭ−Ｄと定込たＯこＯ
ようＫして各マイコンが所望マイコンへの転送データを
セットする際転送先のマイコン番号を８Ｔ３にセットす
る０そしてデータの転送を開始し、転送先のマイコンは
割込発生後ポート８０からシリアル出力され九ＳＴ３の
データをチェックするととによシ、そのデータが自分に
送られてき友ものかどうかを予じめ判断する０８Ｔ３０
番号が自分に送られてき九データであれば続（８ＴＯ〜
８Ｔ２のデータを前述の如くして読みとり、データ内容
を判断する０これを具体的に示し喪のが第１７図のフロ
ーチャート図であるＱ　ｇ　１７　ＩＩは各マイコンに
おいてデータ転送完了後の割込発生により実行する割込
ルーチンを示し九〇つｔ）各マイコンはステップ５０で
まずシフトレジスタの８Ｔ３をアキ、ムレータ（人００
　）Ｋ移しステップ５１でア中二ムＶ−夕の内容をチェ
ックする。アキ３ムＶ−夕の内容が１の場合はＭＯＯＭ
−Ａ。

２の場合はＭＯＯＭ−Ｂ、３０場合はＭＯＯＭ・０．４
の場合はＭＯＯＭ−Ｄという様に、各マイコ／が転送さ
れたデータを自分のデータだと判断しえら、ステップ５
２でクフトＶジスタＳ’ｌ’Ｑ−ｆ９ＴＪＯ内容をアキ
エムレータを介してデータメモリ（ＲＡＭ）Ｋストアし
、ステップ５３でＲＡＭＫストアしえデータの内容を判
断してそれぞれの処理を行なう０ステツプ５１で転送デ
ータが自分に送られてき九データでないと判断し大場合
は、ステップ５４に移るＯステップ５４では九だちに他
のマイコンへそのまま送られてき九データを転送する準
備を行なう〇一方方送送先マイコンのデータをシフトレ
ジスタヘストアして転送準備する手法は第１５図のステ
ップ４．５．７，８．９％　１０．１１．１２と同じで
ある〇九だここで必ず転送先のＭＯＯＭ番号をレジスタ
ＳＴ３にセットしなければならない。従って以上により
第１３％　１４図で示した３個以上のマイコンのシリア
ル転送手段をシリーズ及びパラレルに接続し九場合も容
易に各マイコンの情報交換を行なうことができるＱ九だ
し第１４図のごとくシリアル転送手段をパラレルＫＩＩ
続した場合ＭＯＯＭ、Ａがマスタ中央管理の役目をは丸
し、ＭＯＯＭ・人だけに第１７図で示し九各マイコンの
転送先データを判断する処理ステップを必要とする０シ
リーズに接続し九場合はＭＯＯＭ−Ａ、ＭＯＯＭ−Ｄと
それぞれが転送先データを判断する処理ステップを必要
とする。従ってシリアル転送手段を第１４図のごとくパ
ラレルに接続し良友が有利な点もある。ｌ＠Ａ−Ｄ間の
データ転送をオプティカルファイバを用いて行なうと雑
音に強い０又第７．１３．１４図においてＭＯＯＭ・ム
の出力によりコピー数表示器４７、ウェイトアップジャ
ムの表示５４９．５０の他、各種表示器ｇ、Ｈの駆動、
コンピュータ電源のオートリセットやホールドＷ御及び
一部の複写プロセス実行の為の負荷の作動制御を行なっ
ている０即ちＭＯＯＭ−Ｂが転写紙のジャムを検出して
シリアル転送によｆｉＢからλにジャムデータが入力さ
れると、ＭＯＯＭ−Ａのジャム表示ａ５０を点灯する〇 又第１２図の８Ｔ１のデータ内容に応じてコピー数表示
ｌＩ４７の表示数を違う数に切換えてジャ＾位置を表示
し九〉ジャム時のコピー数の補正を行なう０又光学系の
復動開始信号ＢＰがＭＯＯＭ−ＢＫ大入力れると、ＭＯ
ＯＭ・人の数表示ａ１４７を＋１表示せ・しめる０これ
は第１２図のようＫＢから人に８Ｔ３として９のデータ
を送ることＫよ妙なされる０又ＭＯＯＭ−Ｈによる特殊
なトラプル検知のとき転送データによＪ）ＭＯＯＭ−Ａ
へのパワーを所定時間オフし。

その時間後オートにオンしてパワーリセットしたりでき
る。つまりその所定時間後自動的に再びパワーオンし、
１ｓ１５図のＡのプログラムをステップ１からヤ″り直
すべく、マイコンをイ二７ヤライズする０ １１１８図は２個のマイクロコンビエータを用いた他制
御回路例図である０図中、ＭＯＯＭＩはｌＥ７図のＭＯ
ＯＭ−Ａ、ＭＯＯＭ２はＭＯＯＭ−Ｂに各々機能の上で
対応する１チツプ半導体ノマイクロコンビエータでｌｂ
ｏ各々第７図と同様のメモリＲＯＭ、メモリＲＡＭ、ボ
ートＩ１０を内蔵するＯ第１８図はマイコンのプログラ
ムインタラブドボートＩＮＴ又はイベントカウンタボー
トｇＶＴを利用して複写データ転送を行なうものである
０ボー）　ＩＮＴに信号ノくルスが入力するとメインプ
ログラムを中断してインタラブドプログラムを優先して
実行するＯポートＥｖＴに入力された信号を所定数カウ
ントするとメインプログラムを中断してインタラブドプ
ログラムを優先して実行する０ マイコンμＯＯＭＩの出力端子ＯＰ、及びＯＰ、はマイ
コｙｓｏＯＭ２のインタラブドボートＩＮＴ。

及び入力端子ＩＰ、にそれぞれ接続され、マイコンａ０
０Ｍ１からマイフンμ００Ｍ２へのデータの転送を行う
０又マイコンｓｏＯＭ２の出力端子す及び０Ｐｔｄマイ
コンμ００Ｍ１のインタラブドポー　）　ＩＮ’ｒ１　
及び入力端子ＩＰ、にそれぞれ接続さし、°マイコンμ
００Ｍ２かｂマイコフッ１００ＭＩへのデータの転送を
行う０ 第１９図にマイコ／相互間でデータ転送を行う場合のタ
イミングチャートを示す０例えば！イコｙｓＯＯＭ１か
ら、マイ：＝ｒｙｍｏＯＭ２にデータを転送する場合、
マイコンμＯＯＭＩの出力端子ＯＦ、よりＲ１！１Ｑ４
１！！号がマイコンβ００Ｍ２の入力端子ＩＰ、に出力
されるりこれＫよりマイコンμ００Ｍ２は割込可能状１
Ｋｔ隻、マイコン声σＮ１の出力端子ＯＰ、よりマイコ
ンｇｏＯＭ２の割込端子ＩＮ’ｒ、にクロックパルスが
入力する０マイコンμ００Ｍ２は、割込処理ルーチンに
おいて、マイコンμＯＯＭＩより転送され九クロックパ
ルスの数によにデータの内容の判断を行う０例えハ、ハ
ルス数ば４の場合は、コピー・スタート指令、　　６０
場合はコピー・ストップ指令のデータでおる。向、この
クロックパルスの周期は、μＯＯＭＩ内部のタイマ１及
び２のタイマ時間ｔ、、ｔｌにより決定される。

このデータ転送動作と判断動作を示すフローチャートを
第２０図に示す。マイコンμＯＯＭＩにおいて電源投入
後、ステップ１でセット枚数、コピーサイズ等をセット
する丸めのキーの入力センスやセット枚数の表示等の処
理が行われる。

ステップ２でコピーキーがオンしたかどうかが判断され
、オンした場合はステップ３に進み、マイコン／４００
Ｍ２に転送されるべきクロックパルスの数として４がメ
モＩＪＲＡＭの所定エリア（カウンタメモリ）Ｋ設定さ
れる。ステップ４テマイコンμＯＯＭＩの出力端子ＯＰ
！よりＲＢＱ信号がマイコンμ００Ｍ２０入力端子ＩＰ
、に出力され、ｆ−夕転送の開始を知らせる。ステップ
５において、所定数のクロックパルスｆｉｔ　１４　コ
ンμＯＯＭＩの出力端子ＯＰｌからマイコンμ００Ｍ２
Ｏ＠込み端子ＩＮＴ、　Ｋ出力完了され九かどうかが判
断される０これはステップ５．６にて、カウンタメモリ
内容をパルス毎にデクリメントし。

ＯＫな−）丸か否かを判断することによシなされる０出
力されてない場合はステップ６で再びクロックパルスが
所定数に達する迄出力される０又、ステップ２において
、コピーキーがオンでない場合はステップ７でストップ
キーがオンであるかどうかが判断され、オンしている場
合はクロックパルス数６がセットされ、ステップ４に進
む０オンしてない場合はステップ１に戻るＯ 又、マイコンμ００Ｍ２ＫＴｈいては、電源投入後ステ
ップ９でドラムをクリーニングすべく舘回転等をしたり
、又前述の如くパワーラインやマイコ／のすセットを行
なう複写準備サイクルを行ない、その完了チェックが行
われた後続くステップ１０〜１３においてコピースター
ト指令かどうかの判断が行われる。即ち、ステップ１０
でマイコン間のデータ転送のリクエストがあるかどうか
、即ちマイコンａ　ＯＯＭ　２の入力端子ＩＰ、に入力
しているＲｇＱ信号が”ｌ”であるかどうかが判断され
、ステップ１１でＲＩＱ信号が＠１″であれば割込イネ
イブルとなシ、割込皐端子を割込み受付けｒ能状態にす
る。続いてＩＰ、にクロランが検知されると割込処理ル
ーチンに入り、ステップ１９でステップ５．６において
発生したクロックパルスが入力する毎に凡人Ｍのカウン
タメモリを１加算してクロックパルスのカウントを行う
。次にステップ２０．２１においてマイコンμ００Ｍ１
から転送されたデータがコピースタート指令であるか、
コピーストップ指令であるか、即ちマイコンμ００Ｍ２
に人力し九クロックパルス数が４であるか６であるかが
判断され、コピースタート指令であればステップ２２で
７ラグＦ／８ＴＡＲＴがセットされ、コピーストップ指
令であればステップ２３で、Ｆ／８ＴＯＰがセットされ
る。そして、ステップ２４でクロックパルスのカウント
値はリセットされ、元のメインルーチンに戻る０フラグ
Ｆ／５ＴＡＲＴがセットされていれば、ステップ１２で
これを判定しステップ１３で７ラグをリセットした後、
ステップ１４で帯電、露光、転写、除電、定着等の複写
サイクルの処理が行われる◇向ステップ９９の実行後パ
ルス数の判定をする迄は、パルス間隔１．より長い遅れ
時間があるのでオス判定はしない。

続いて、ステップ１５〜１７で前記ステップ１０〜１２
と同ｍＫしてコピーストップ指令の判断が行われ、スト
ップ指令であると判断すると、ステップ１８でフラグＦ
／５ＴＯＰをリセットし、ドラムの後回転等の複写後ナ
イクル処理が実行される。

又第２１図はマイコン２からマイコン１の割込みボー）
ＩＮＴＩＫ：＝ｒビーサイクルのカウント信号データと
して、クロックパルス２つを入力せしめる場合の制御フ
ローチャートである。

マイコン１はそのデータを入力と同時に判定して、コピ
ー数表示器４７の数をセット数から−１して表示させる
。とのデータを伝送するタインングは各サイクルにおけ
るシート格納部からの給送開始タイヤングに対応する０
割込み伝送データの授受制御に係る点は第２１図の７０
−チャートに明らかである。ここに１９′〜２４′のス
テップは管理用マイコ／１における割込み処理フローで
あシ、制御ステップは前述と同様であるｏ又マイコン１
．２におけるメイン７−−にて第２０図のステップと同
じ番号については略り、テいる。冑パルス数３つをマイ
コン１の割込みルーチンにて判定すると、シートがジャ
ムしたことを判定して、コピー表示器４７を数表示から
コ日に表示を切換える。この動作も前述のとおりである
。

次に第２２〜２４図によシ、イベントカウンタボー）Ｂ
Ｖ’Ｉ’を用いてデータ転送を行った例を説明する０ マイコンが有するイベントカウンタ社、その入力端子Ｒ
ＶＴＫクロックパルスが入力する毎に１そのパルスの立
上シ又は立下シで、カウントアツプ又はカウントダウン
をハード手段により自動的に行う。第２２図にそのブロ
ック図を示す。イベントカウンタはアキュムＶ−夕ＡＯ
Ｏとマイコンの内部バスで接続されておシ、カウント状
態をアキュムレータＡＯＯで読取ることができる。又イ
ベントカウンタψがあり、マイコン内部の０ＰＵ（不図
示）の命令によりセット、リセットを行う。

データ転送のタイムチャートは第１９図と同じである。

このデータ転送動作を示すフローチャートを９２２図に
示す。マイコン／！ＯＯＭＩにおいて、電源投入後のス
テップは第２０図のＭＯＯＭＩのそれと同じである。又
マイコンＭＯＯＭ２において、準備サイクルステッチは
第２０図のそれと同じである０Ｍ００Ｍにおいてステッ
プ１０〜１３にシいてコピースタート指令かどうかＯ判
断が行われる。即ち、ステップ１０でマイコン間のデー
タ転送のリクエストがあるかどうか、即ちマイコンａｏ
ＯＭ２の入力端子ＩＰ、に入力しているＲ１ｉ！Ｑ信号
が″１″であるかどうかが判断され、ステップ１１でＲ
ＢＱ信号が＠１″ｍであれば、イベントカウンタ・７リ
ツプフロツプＦ／Ｆがセットされる０又ＲｇＱＭ号が１
”であればイベントカウンタ・フリップフロラプル乍ハ
リセフトされる。続いて、ステップ１２でＳＵＢデータ
判断ルーチンが実行される。即ち、ステップ２１で、ス
テップ５，６において発生したクロックパルスをイベン
トカウンタでカウントした績来がアキュムレータＡＯＯ
に格納される。

ステップ２２．２３でマイコンＢ００Ｍ１から転送され
たデータがコピー・スタート指令であるか、コピー・ス
トップ指令であるか、即ちマイコンμ００Ｍ２に入力し
たクロックパルス数が４であるか６であるかが判断され
、コピー・スタート指令であればステップ２４で、フラ
グＦ／５ＴＡＲＴがセットされ、コピー・ストップ指令
であればステップ２５で７ラグＦ／５ＴＯＰがセットさ
れる。次にステップ２６．２７でアキユムレータＡＣＯ
の内容を０にし、イベントカウンタにこのアキュムレー
タｋＣＯの内容をセットシ、ステップ１３に進む。フラ
グＦ／８ＴＡＲＴがセットされていれば、ステップ１４
でこれをリセットし先後、第２０図と同様複写サイクル
を行なう０続いてステップ１０〜１３と同様にしてコピ
ーストップ入力の判定を行ない、第２０図と同様にしイ
後回転サイクルに進む。

又、第２４図はマイコン２からマイコン１のイベントカ
クンタボートｌＶ’ｌ’ｌＫ％コピーナイクルとカウン
トする丸めの信号データ及びジャムデータとして、クロ
ックパルス２及び３を入力せしめかつマイコン１でそれ
を判定する場合の制御フローチャートである０マイコン
１はイベントカウンタによ）七Ｏパルスをカウントし、
ステップ２１〜２７と同様にステップ２１′〜２７′に
よにそのカウント内容を判定し、第２１図と同様にして
、コピー数表示器４７Ｃ）数を、セット数から−１して
表示し九す、コード表示する０ 冑、上記実施例ではコピー・スタート、ストップ及びコ
ビーカクン）０場合について述べ九が、マイコン相互間
におけるデータ転送はこれに隈るものではない。

以上の様に１本例は複写機のマルチｉイクロコンピュー
タシステ＾において、マイクロコンビエータ間のデータ
転送を、シリアルパルスの形で行ない、そのパルス数や
パルスコート等ノパルスモードでデータの内容を判断す
るものであるから、　　Ｉ１０ラインの数を少くするこ
とができ、又、効率的かつ確実にデータ転送を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（１１）はＮチャンネルタイプのマイクロコンビ
メータの出力ポートを示す図、第１図（ｂ）はＰチャン
ネルタイプのマイクロコンビエータの出力ポートを示す
図、第１図（ｅ）はドライバ回路を示す図、第２−１図
は本発明の適用できる複写機の断面図、第２−２図はそ
の複写時の操作部平面図、第３−１．３−２図は第２−
１図の装置における制御回路例図、第４図は、露光部の
配置を示す図、第５図はタイ２ングチヤート、第６図は
第３図による制御フローチャート、第７図は本発明にお
ける他の制御回路図、第８．９図は第７図の回路図にお
ける詳＃１回路図、第１０図は第７図の出力タイムチャ
ート図、＠１１％１２図は第７図におけるデータ内容図
、第１３．１４図は他の制御回路図、第１５図は第７図
Ｋ＞ける制御フローチャート図、＃１１６図は他の制御
例の回路図、第１７図は第１６図ノ場合の７０−チャー
ト図、第１８図は本発明図 における他の回路ｆ１１第１１１！！ｌは！イクロコン
へ ピエータ相互間のデータ櫃送のタイオングチヤード、第
２０．２１％２Ｎ、２４はデータ授受図 制御を示すフローチャート、゛第２２図はマイクロコン
ビエータ内のプロッタ図である０図中。 ＭＯＯＭＡ、ＭＯＯＭＢはマイクロコンビエータ、ＳＯ
Ｋはシリアルパルスである。 出　願　人　　キャノン株式会社 代理人　丸島儀シ１ （Ｃ） ＡＡ ム １　　　　　　゛ １ １ Ｊ　　　　　’ 「 （ｂ）１ 「 −−−−−−−Ｊ 手続補正書（方式） 昭和５６年１２月ｔｇ日 特許庁長官　島　１）春　樹　殿 １、事件の表示 昭和５６年　特許願　　第　１０６３４４　　号２、発
明の名称 像再生装置及びシステム ３、補正をする者 事件との関係　　　　　　　特許出願人件　所　東京都
大田区下丸子３−３０−２居　所　奎１４６東京都大田
区下丸子３−３０−２キャノン株式会社内（電話７５８
−２１１１）く直間 ５、補正命令の日付 昭和５６年１１月２４日 ６補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄 ７、補正の内容 明細書の第６４頁第１２行の「第２０．２１゜２３．２
４は」を「第２０．２１，２ろ、２４図は」に訂正する
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＋ｉ）　　像再生に必要な複数の可動部、上記可動部手
   段をリセットし、その後上記可動部の動作を可ｍＫする
   手段を有する像再生装置０（２）　　像再生に必要な複
   数の可動部、表示部を含む作動負荷、上記負荷のいくつ
   かを制御するｊｌｌコンビ、−夕手段、上記負荷の他の
   いくつかを制御する第２コンビ、−夕手段、上記負荷の
   −に他のいくつかを制御する第３コンビ、−夕手段、上
   記第１コンビ、−夕手段の作動制御に必要なデータを上
   記第３コンピュータ手段から第２コンビ、−夕手段を中
   介して上記第１コンビーータ手段に転送する手段とを有
   する像再生システム。