JPS587651A - 像再生装置及びシステム - Google Patents
像再生装置及びシステムInfo
- Publication number
- JPS587651A JPS587651A JP56106344A JP10634481A JPS587651A JP S587651 A JPS587651 A JP S587651A JP 56106344 A JP56106344 A JP 56106344A JP 10634481 A JP10634481 A JP 10634481A JP S587651 A JPS587651 A JP S587651A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- moom
- copy
- microcomputer
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は改嵐された複写機等像再生装置及びシステムに
関する。とくに本発明は、プログラムメ毫りを有する制
aS、例えばマイクロコンビ、−タ(以下MOOMと称
す)を複写動作制御のために使用した複写機制御システ
ムに関する。j!にと<KMOOMを複数用い九制御Z
ステムに関する。
関する。とくに本発明は、プログラムメ毫りを有する制
aS、例えばマイクロコンビ、−タ(以下MOOMと称
す)を複写動作制御のために使用した複写機制御システ
ムに関する。j!にと<KMOOMを複数用い九制御Z
ステムに関する。
近年、複写機の高性能、高速化、多機能化に伴い、マイ
クロコンビ、−夕等が制御部に用いられるようになって
いる。これ(より制御回路におけるハードロジ、り回路
素子は極端に少なくなりつつある。一般に%マイクロコ
ンビ、−タ等の制御素子から何らかの駆動手段を作動さ
せる場合、マイクロコンビーータの出力ボートに直接ド
ライバ回路をI!続し、それを介してコピー躯動用クラ
ッチ、プランジャ等を作動させている。その丸め不都合
を生じる場合がある。
クロコンビ、−夕等が制御部に用いられるようになって
いる。これ(より制御回路におけるハードロジ、り回路
素子は極端に少なくなりつつある。一般に%マイクロコ
ンビ、−タ等の制御素子から何らかの駆動手段を作動さ
せる場合、マイクロコンビーータの出力ボートに直接ド
ライバ回路をI!続し、それを介してコピー躯動用クラ
ッチ、プランジャ等を作動させている。その丸め不都合
を生じる場合がある。
即チマイクロコンビ、−夕にはそれを作る半導体の構造
から主にNチャンネルプロセスタイプとPチャ/ネルプ
ロセスタイプとがめる0第1図(a)にNチャンネルプ
ロセスタイプのマイクロコンビ、−タの出力ポートを、
第1図(b)にPチャンネルプロセスタイプのマイクロ
コンビ、−夕の出力ポートを示す〇 一般にメインスイクチをオンすると装置駆動用電源とマ
イクロコノピーータ用電源とが同時に印加する。マイク
ロコンビ、−タO出力ボートのトランジスタTrはオー
ブン・ドレイン・タイプが一般的であり、パワー・オン
・リセット(電催投人時に最初のステップに戻ること)
時に出力ポートのトランジスタをオフ状態にしてプログ
ラムにより端子をリセットする方法が取られている。
から主にNチャンネルプロセスタイプとPチャ/ネルプ
ロセスタイプとがめる0第1図(a)にNチャンネルプ
ロセスタイプのマイクロコンビ、−タの出力ポートを、
第1図(b)にPチャンネルプロセスタイプのマイクロ
コンビ、−夕の出力ポートを示す〇 一般にメインスイクチをオンすると装置駆動用電源とマ
イクロコノピーータ用電源とが同時に印加する。マイク
ロコンビ、−タO出力ボートのトランジスタTrはオー
ブン・ドレイン・タイプが一般的であり、パワー・オン
・リセット(電催投人時に最初のステップに戻ること)
時に出力ポートのトランジスタをオフ状態にしてプログ
ラムにより端子をリセットする方法が取られている。
fiえばNチャンネルプロセスのマイクロコンビーータ
においては第1図(a)に示した如く、マイクロコンビ
、−夕月電源電圧Vccへのプロア、グ抵抗ルaがあり
、又、ドライバ回路としては第1図(C)に示し九様な
ダーリントントランジスタのドライバ回路が使用される
のが一般的である0 従ってNチャンネルプロセスのマイクロコンビ、−夕を
用いると、パワー・オン・リセット時K11lボートの
トランジスタがオフ状@IVcなった時プルアップ抵抗
Raからドライバ回路に電流が供給され、ドライバ回路
がオンし、負荷が駆動してしまう。
においては第1図(a)に示した如く、マイクロコンビ
、−夕月電源電圧Vccへのプロア、グ抵抗ルaがあり
、又、ドライバ回路としては第1図(C)に示し九様な
ダーリントントランジスタのドライバ回路が使用される
のが一般的である0 従ってNチャンネルプロセスのマイクロコンビ、−夕を
用いると、パワー・オン・リセット時K11lボートの
トランジスタがオフ状@IVcなった時プルアップ抵抗
Raからドライバ回路に電流が供給され、ドライバ回路
がオンし、負荷が駆動してしまう。
又Pチャンネルプロセスのマイクロコンビ。
−タにおいては、負荷抵抗がドライバ回路内の抵抗で兼
用できるが、故障等により出力ポートのトランジスタが
パワー・オン・リセット時にオンしてしまうと前述の様
にドライバ回路がオンし負荷が駆動してしまう。
用できるが、故障等により出力ポートのトランジスタが
パワー・オン・リセット時にオンしてしまうと前述の様
にドライバ回路がオンし負荷が駆動してしまう。
そうなると全ての駆動手段がパワー・オ/時同時にオン
してしまう恐れか69非常に危険である。
してしまう恐れか69非常に危険である。
又、従来マイコンにより複写ジ−タンス制御を行なう場
合、感覚ドラムと同期して発生するクロ、クパルスをマ
イコ/でカウントして、各プロセス可動部を作動してい
た。しかしクロ。
合、感覚ドラムと同期して発生するクロ、クパルスをマ
イコ/でカウントして、各プロセス可動部を作動してい
た。しかしクロ。
クパルスを計数してシーケンス制御を行うている酸中に
1例らかの原因、例えばクロックツくルス発生器の故障
、コネクター接触不実等により。
1例らかの原因、例えばクロックツくルス発生器の故障
、コネクター接触不実等により。
プログラム処理中のマイコンにクロックパルスが入力さ
れなくなう九場合、プログラムはクロック計数処ffi
のルーチーン内を処理するだけで次のステップに進むこ
とが出来ず事実上クーケンスは停止してしまう。従来、
この様な現象を防ぐために、マイクロプロセッサでクロ
ックパルスを蛯視し、異常が発生した場合ソフト的に出
力ボートをすべてリセットして装置を停止させ九りして
いた。しかしながらこのような方法ではプログラムが複
雑になってしまう0 複写機等において、原稿載置台OII光面(以下プラテ
ンと称す)は長時間の′jt、II[射による温度上昇
により破損したり、又シーケンス制御用のマイコンの真
常@度上井により編動作したりする。一般にこの温度上
昇を防止するためにプラテン面や露光ランプやマイコン
付近を冷却すべく、排熱フロアが設けられている0しか
じながら長時間の複写や排熱プロアの機能低下又は故障
により排熱プロアが停止し九場合、或は露光2ンプか何
らかの原因で連続点灯した様な場合等、温度上昇が生じ
危険である〇 又、複写機の高性能、高速化、多礪能化が要求されると
1個のマイコンで制御するよりも複数−のマイコンを使
用してそれぞれ機能別に処理させることが必要になって
きている。
れなくなう九場合、プログラムはクロック計数処ffi
のルーチーン内を処理するだけで次のステップに進むこ
とが出来ず事実上クーケンスは停止してしまう。従来、
この様な現象を防ぐために、マイクロプロセッサでクロ
ックパルスを蛯視し、異常が発生した場合ソフト的に出
力ボートをすべてリセットして装置を停止させ九りして
いた。しかしながらこのような方法ではプログラムが複
雑になってしまう0 複写機等において、原稿載置台OII光面(以下プラテ
ンと称す)は長時間の′jt、II[射による温度上昇
により破損したり、又シーケンス制御用のマイコンの真
常@度上井により編動作したりする。一般にこの温度上
昇を防止するためにプラテン面や露光ランプやマイコン
付近を冷却すべく、排熱フロアが設けられている0しか
じながら長時間の複写や排熱プロアの機能低下又は故障
により排熱プロアが停止し九場合、或は露光2ンプか何
らかの原因で連続点灯した様な場合等、温度上昇が生じ
危険である〇 又、複写機の高性能、高速化、多礪能化が要求されると
1個のマイコンで制御するよりも複数−のマイコンを使
用してそれぞれ機能別に処理させることが必要になって
きている。
しかしながら、従来の電工コン等に比ベプログツムメモ
リ、データメ篭り、人出力ボート、プロセッサを1つの
半導体に集積したいわゆるワン・チップのマイコンは、
データバスライン等が外に出ていない為、マイコン相互
間でデー! りのヤりと9を行なう際、(つしても入出力ライ/l−
使用しなければならない。しかし複写機の多aS化によ
り制御作動負荷中表示器が多くなるとデータ転送に使用
する人出カラインが非常に多くなり、又その作動制御、
表示制御の構成やプログラムが非常に複雑になる。
リ、データメ篭り、人出力ボート、プロセッサを1つの
半導体に集積したいわゆるワン・チップのマイコンは、
データバスライン等が外に出ていない為、マイコン相互
間でデー! りのヤりと9を行なう際、(つしても入出力ライ/l−
使用しなければならない。しかし複写機の多aS化によ
り制御作動負荷中表示器が多くなるとデータ転送に使用
する人出カラインが非常に多くなり、又その作動制御、
表示制御の構成やプログラムが非常に複雑になる。
本発明は、以上の欠点を除去した儂再生装置及びそのシ
ステムを目的とする。
ステムを目的とする。
又本発明は、安全度の高い改良された制御部を有する慮
再生装置を目的とする。
再生装置を目的とする。
父本発明は、マイクロコンピュータを用いてクーケンス
lfi′制御を行なう像再生装置曖において電源投入時
における誤動作を予防することを目的とする。
lfi′制御を行なう像再生装置曖において電源投入時
における誤動作を予防することを目的とする。
又本発明は、記録材に像再生するための複数のプロセス
処理手段、前記処理手段を駆動する手段、前記駆動手段
の動作制御を行う手段を有する複写機において、電源投
入時に前記制御手段をリセットした後、前記処理手段の
作動を可能ならしめる様前記駆動手段への通電ラインを
オンするものである。
処理手段、前記処理手段を駆動する手段、前記駆動手段
の動作制御を行う手段を有する複写機において、電源投
入時に前記制御手段をリセットした後、前記処理手段の
作動を可能ならしめる様前記駆動手段への通電ラインを
オンするものである。
又本発明は、マイコンとシリアルパルスとによりシーケ
ンス制御を行なう装置においてパルス異常に係る誤動作
を確実に、効果的(防止するを目的とする。
ンス制御を行なう装置においてパルス異常に係る誤動作
を確実に、効果的(防止するを目的とする。
又本発明は、タイZング制御用のシリアルパルスを検出
する手段とプロセス処理手段を制御するコンビ、−声と
を有する複写機において、パルス異常時上記プロセス手
段への通電ラインをオフし、コンビーータへの通電は続
行するものである。
する手段とプロセス処理手段を制御するコンビ、−声と
を有する複写機において、パルス異常時上記プロセス手
段への通電ラインをオフし、コンビーータへの通電は続
行するものである。
又本発明は、装置内の異常昇温による1マイクロコンビ
、−タ、露光手段等の破損や誤動作を確実に、効果的に
防止するものである。
、−タ、露光手段等の破損や誤動作を確実に、効果的に
防止するものである。
又本発明は、露光手段の点灯状態又はファン等の昇温防
止手段の動作状態の少なくとも一方をモニタする手段を
有し、前記モニタ手段が異常を検知すると、少なくとも
露光手段への給電を断つものである。又この場合良に装
置駆動部への給電ラインを断ち装置を動作不能にさせる
ものである。又この場合露光手段、ファン等を制御する
コンビーータへのパワーは続行スるものである。
止手段の動作状態の少なくとも一方をモニタする手段を
有し、前記モニタ手段が異常を検知すると、少なくとも
露光手段への給電を断つものである。又この場合良に装
置駆動部への給電ラインを断ち装置を動作不能にさせる
ものである。又この場合露光手段、ファン等を制御する
コンビーータへのパワーは続行スるものである。
又本発明は、複数のマイコンを用いて種々の制御を行な
う装置において、できるだけ互の間の入出カラインの数
を少なくするを目的とする。
う装置において、できるだけ互の間の入出カラインの数
を少なくするを目的とする。
又本発明は、一方のコンビーータから他方のコンビーー
タに複写制御用データをシリアルパルスの形で転送させ
、そのシリアルパルスに基づいて複写制御、表示制御を
行なうことにある。
タに複写制御用データをシリアルパルスの形で転送させ
、そのシリアルパルスに基づいて複写制御、表示制御を
行なうことにある。
又本発明は、上記の点を改良すべく、複数のマイクロコ
ンビ、−夕を用いて複写機を制御する方法及システムに
おいて、一方のコンビ、−タによりキーエントリ、表示
等の制御を行なうとともに、複写制御に必要なデータの
複数を一方のコンヒユー夕から他方のコンビーータにシ
リアルに転送させ、転送された各データに基づいて他方
のコンビ、−夕により更ヲる複写制御を行なうことを特
徴とするものであり、又更に上記他方のコ/ピ、−夕か
ら上記一方のコンビーータにシリアルに、池の複写制御
に必要な信号の複aを転送させることにある。
ンビ、−夕を用いて複写機を制御する方法及システムに
おいて、一方のコンビ、−タによりキーエントリ、表示
等の制御を行なうとともに、複写制御に必要なデータの
複数を一方のコンヒユー夕から他方のコンビーータにシ
リアルに転送させ、転送された各データに基づいて他方
のコンビ、−夕により更ヲる複写制御を行なうことを特
徴とするものであり、又更に上記他方のコ/ピ、−夕か
ら上記一方のコンビーータにシリアルに、池の複写制御
に必要な信号の複aを転送させることにある。
又本発明は、マイクロコンピータを複数個用いて複写機
の各種制御を分担して行なわしめるシステムにおいて、
前記マイクロコンビ、−タ関のデータ転送に際し、該デ
ータをシリアルパルスの形で一方のコンビーータの割込
端子又はイベントカウンタ一端子に入力し、そのパルス
数等のパルスモードに基づいて各制御を行うものである
。
の各種制御を分担して行なわしめるシステムにおいて、
前記マイクロコンビ、−タ関のデータ転送に際し、該デ
ータをシリアルパルスの形で一方のコンビーータの割込
端子又はイベントカウンタ一端子に入力し、そのパルス
数等のパルスモードに基づいて各制御を行うものである
。
又本発明はマイコンを有するオートドキュメントフィー
ダ、ソータ等の周辺機器とマイコンを有するマシンとの
マイコン相互間のデータ転送に必要なVOラインを少な
くシ、効率的、かつ確実なデータ転送を可能にするもの
である。
ダ、ソータ等の周辺機器とマイコンを有するマシンとの
マイコン相互間のデータ転送に必要なVOラインを少な
くシ、効率的、かつ確実なデータ転送を可能にするもの
である。
以上及他の目的は以丁の例により明らかである。
以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
第2図に本発明の適用できる複写機の断面図を示す◇ド
ラム110表面は、Od8光導電体を用い九三層構成の
感光体より成り、軸12上に自動可能に軸支され、コピ
ー命令により矢印13の方向に回転を開始する。
ラム110表面は、Od8光導電体を用い九三層構成の
感光体より成り、軸12上に自動可能に軸支され、コピ
ー命令により矢印13の方向に回転を開始する。
ドラム11が定位置迄回転してくると、原稿台ガラス1
4上に置かれた原稿は、第1走査ンラー15と一体に構
成され九照明ラング16で照射され、その反射光は、第
1走査ミラー15及び第2走査ミラー17で走査される
。第1走査はラー15と第2走査ミラー17はl:+の
速比で動くことによりレンズ18の前方の光路長が常に
一定に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。
4上に置かれた原稿は、第1走査ンラー15と一体に構
成され九照明ラング16で照射され、その反射光は、第
1走査ミラー15及び第2走査ミラー17で走査される
。第1走査はラー15と第2走査ミラー17はl:+の
速比で動くことによりレンズ18の前方の光路長が常に
一定に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。
21で、ドラム11上に結像する。
ドラム11は、一時帯電器22により帯電(例えば+)
された後、前記露光部21で、照明ランプ16により照
射された像をスリット露光される。
された後、前記露光部21で、照明ランプ16により照
射された像をスリット露光される。
それと同時に、AC又は−次と逆極性(例えば−)の除
電を除電器23で行ない、その後頁に全面露光ランプ2
4による全面露光により、ドラムll上に高コントラス
トの静電潜像を形成する。感光ドラムll上の静電臀像
は、次に現像器25により、トナー像として可視化され
る。
電を除電器23で行ない、その後頁に全面露光ランプ2
4による全面露光により、ドラムll上に高コントラス
トの静電潜像を形成する。感光ドラムll上の静電臀像
は、次に現像器25により、トナー像として可視化され
る。
カ七Fト26−1、もしくは26−2内の転写紙27−
1もしくは27−2は、給紙ローラ28−1、もしくは
28−2によ り機内に送られ、第ルジスタローラ29
−1もしくは29−2で概略のタイミングをと6、光学
系の特定位置を検知するスイッチS4から得られる信号
により動かされる第2レジスターローラ30で正確なタ
イミングをとっ−C1感光ドラム11方向に送出される
。
1もしくは27−2は、給紙ローラ28−1、もしくは
28−2によ り機内に送られ、第ルジスタローラ29
−1もしくは29−2で概略のタイミングをと6、光学
系の特定位置を検知するスイッチS4から得られる信号
により動かされる第2レジスターローラ30で正確なタ
イミングをとっ−C1感光ドラム11方向に送出される
。
次いで、転写帯電器31とドラム11の間を転写紙27
が通る間に該転写紙上にドラムll上のトナー像が転写
される。
が通る間に該転写紙上にドラムll上のトナー像が転写
される。
転写終了後、転写紙は搬送ベルト32ヘガイドされ、更
に定着ローラ対33−1.33−2へ導かれ、加圧、加
熱により定着され、その後トレー34へ排出される。
に定着ローラ対33−1.33−2へ導かれ、加圧、加
熱により定着され、その後トレー34へ排出される。
又、転写後のドラム11は弾性ブレードで構成されたク
リーニング装置35で、その表面を清掃し、次サイクル
へ進ム。
リーニング装置35で、その表面を清掃し、次サイクル
へ進ム。
又以上の画家形成サイクルを各々の暗点において制御す
るためにドラム11の回転とともに1転するクロック盤
11aのクロック点を光学的に検知するセンナllbと
によりドラムクロックパルスDOKを発生する。
るためにドラム11の回転とともに1転するクロック盤
11aのクロック点を光学的に検知するセンナllbと
によりドラムクロックパルスDOKを発生する。
この装置は、シートドキーメントを巻付は九ドラムアタ
ッチメント100を設けることにより、光学系15〜1
7を竹偉勅 させることなくスキャンすることが
でき、短時間でリピートコピーができる。又光学系のス
キャン速度とレンズ位置とを変えることによりドキ、メ
ント・イメージを縮小又は拡大してコピーをとることが
できる。
ッチメント100を設けることにより、光学系15〜1
7を竹偉勅 させることなくスキャンすることが
でき、短時間でリピートコピーができる。又光学系のス
キャン速度とレンズ位置とを変えることによりドキ、メ
ント・イメージを縮小又は拡大してコピーをとることが
できる。
向36は光学系のホーム位Itを検出し信号OHPを出
力するスイッチ、37は7s2レジストロール30を作
動するためのレジスト位置を検出し、八を出力するスイ
ッチ、38は光学系の早戻し位置を検出し、信号BHP
を出力するスイッチであり、第1ミラーにより作動する
。
力するスイッチ、37は7s2レジストロール30を作
動するためのレジスト位置を検出し、八を出力するスイ
ッチ、38は光学系の早戻し位置を検出し、信号BHP
を出力するスイッチであり、第1ミラーにより作動する
。
39はシートの定着部ジャムを検出し信号aを出力する
ためのシートセ/す、390,391 は各々シート
の給紙ミス転写前ジャムを検出し信号Sr 、8tを出
力するためのシートセンサである。
ためのシートセ/す、390,391 は各々シート
の給紙ミス転写前ジャムを検出し信号Sr 、8tを出
力するためのシートセンサである。
そのオペレートタイムは第5図を参照。崗スイッチ39
0は第ルジストロール29とフィードロール28との間
に位置してもいい。
0は第ルジストロール29とフィードロール28との間
に位置してもいい。
第2−2図は第2−1711の複写機の操作部平面図で
あり、図中40はコピー動作開始する丸めのキー、41
はコピー数をセットするためのテンキー(0〜9)及び
クリアーキー(0)、42はセット数のくり返しコピー
を中止するストシブ=?+、43tiコに’−a&を決
めるための摺動抵抗、44.45は各カセット26−1
.26−2からの給紙をセレクトする丸めのキー、46
はテンキ−41によるセット数を表示し、47はコピー
カウント数を表示する各々7セグメント0LHDで2桁
構成された表示器である。クリアー4−0’i、$−4
1によるリピートコピー中オンするとリピートコピーを
中断し、かつ残シコビー数をキャンセルするが、スト、
プキー42をオンしてもリピートを中断するだけで残余
コピーを続行し完了することができる。このスト、プキ
ーによるリピート中断中に、割込みキー48會オ/する
と、表示946.47の各々に係るメモリの数、カウン
タの111コピーに係る数1−*のメモリエリアに退避
し、各表示器に1.0を表示する。それによりリピート
中断中JII2のコピーを所望数、実行と完了ができ、
七〇’4に第1のコピーを再開することができる。
あり、図中40はコピー動作開始する丸めのキー、41
はコピー数をセットするためのテンキー(0〜9)及び
クリアーキー(0)、42はセット数のくり返しコピー
を中止するストシブ=?+、43tiコに’−a&を決
めるための摺動抵抗、44.45は各カセット26−1
.26−2からの給紙をセレクトする丸めのキー、46
はテンキ−41によるセット数を表示し、47はコピー
カウント数を表示する各々7セグメント0LHDで2桁
構成された表示器である。クリアー4−0’i、$−4
1によるリピートコピー中オンするとリピートコピーを
中断し、かつ残シコビー数をキャンセルするが、スト、
プキー42をオンしてもリピートを中断するだけで残余
コピーを続行し完了することができる。このスト、プキ
ーによるリピート中断中に、割込みキー48會オ/する
と、表示946.47の各々に係るメモリの数、カウン
タの111コピーに係る数1−*のメモリエリアに退避
し、各表示器に1.0を表示する。それによりリピート
中断中JII2のコピーを所望数、実行と完了ができ、
七〇’4に第1のコピーを再開することができる。
第3−1図は第2!1図の装置の制御回路例である01
01は本制御回路に電源電圧を供給するマ二、アルメイ
ンスイッチ% 102は後述する2つの電fA回路に電
源電圧を供給する低圧トランスでTo9s2次側に#i
ブリッジダイオード103、コンデ/す104.トラン
ジスタ105,106、ざ 電源レギあ、レータl0107より構成きれた本複写機
のクラッチ、プランジャ、ランプ等を動作させるための
電圧vILAを供給する電源回路が。
01は本制御回路に電源電圧を供給するマ二、アルメイ
ンスイッチ% 102は後述する2つの電fA回路に電
源電圧を供給する低圧トランスでTo9s2次側に#i
ブリッジダイオード103、コンデ/す104.トラン
ジスタ105,106、ざ 電源レギあ、レータl0107より構成きれた本複写機
のクラッチ、プランジャ、ランプ等を動作させるための
電圧vILAを供給する電源回路が。
3次側にはブリッジダイオード108、コンデンt 1
09、電源Vギ、レータl0IIOより構成され、後述
するマイクロ:y7ビーータ112+トライブア/プ1
22〜127 を動作させる丸めの電圧Vccを供給す
る電#1路が接続されている。
09、電源Vギ、レータl0IIOより構成され、後述
するマイクロ:y7ビーータ112+トライブア/プ1
22〜127 を動作させる丸めの電圧Vccを供給す
る電#1路が接続されている。
マイクロコンビ、−メ112は周知のワンチップマイク
ロコンビ、−夕MOOM(例えばTM8100G(T、
1.00 )、μ00M43(8電00)等)で構成し
たコントローラであり、各々制御フロクラムを記憶した
メモリ(ROM)、フラッグ等の制御用データー、コピ
ーセット枚数等の入力データー、ジ−タンス動作表示等
の出力データーを一時的に記憶するメモリ(RAM)、
キーによるセット枚数等をマイコンに入力せしめる入力
ボートやドラムモーター等の負荷信号を出力するための
ラッチレジスタからなるボート(I10L入力データー
を入力ボートからOPUに読込んでRAMに記憶した夛
判断したりして所定の出力を出力ポートから発生させる
演算処理il(人LU)を有し、それらを一つの半導体
素子として構成したものである。
ロコンビ、−夕MOOM(例えばTM8100G(T、
1.00 )、μ00M43(8電00)等)で構成し
たコントローラであり、各々制御フロクラムを記憶した
メモリ(ROM)、フラッグ等の制御用データー、コピ
ーセット枚数等の入力データー、ジ−タンス動作表示等
の出力データーを一時的に記憶するメモリ(RAM)、
キーによるセット枚数等をマイコンに入力せしめる入力
ボートやドラムモーター等の負荷信号を出力するための
ラッチレジスタからなるボート(I10L入力データー
を入力ボートからOPUに読込んでRAMに記憶した夛
判断したりして所定の出力を出力ポートから発生させる
演算処理il(人LU)を有し、それらを一つの半導体
素子として構成したものである。
その出力端子0Pt(AKはドライバ回路122を介し
てメインモータ114を駆動させるための周知のフォト
カプラからなるソリッドステートリV−113が接続さ
れている。メインモータはドラム11やローラ28,2
9,30.33 や光学系15〜17をムーブさせる
ためのもの。出力端子UP2.0にはドライバ回路12
3を介して光学系15〜17を移動させるための駆動伝
達用クラッチ115が接続されている0出力端子OPs
(B)にはドライバ回路124を介してローラ28に
よる給紙Oためのンレノイド116が接続されている。
てメインモータ114を駆動させるための周知のフォト
カプラからなるソリッドステートリV−113が接続さ
れている。メインモータはドラム11やローラ28,2
9,30.33 や光学系15〜17をムーブさせる
ためのもの。出力端子UP2.0にはドライバ回路12
3を介して光学系15〜17を移動させるための駆動伝
達用クラッチ115が接続されている0出力端子OPs
(B)にはドライバ回路124を介してローラ28に
よる給紙Oためのンレノイド116が接続されている。
又出力端子OP4には接点130を開閉させるための安
全リレー117がII続されている0出力端子OF、
(D)にはドライバ回路126を介して露光ランプを安
定動作させるレギーV−夕136が接続されて匹る。従
ってリレー117がオンしている時、所定のタイ建ング
で出力端子OP、より信号が出力され、トライアック1
34がオンすると露光ランプ129が点灯する。これが
OdS 128により検出され後述する光検出回路に入
力する。又出力端子OP、にはドライバ回路127を介
して冷却ファンモータ131を駆動させるためのソリッ
ドステートリレー133が接続されている。132は冷
却ファンの作動を確認するためOIL圧セ/すで、リー
ドスイッチとマグネット及び風圧検知板より構成されて
おり、冷却ファンが動作している時は風圧検知板に設は
九マグネットがリードスイッチから離れてリードスイッ
チをオフにし、動作してない時はマグネットでリードス
イッチがオ/する。第4図にその配置を示す〇リードス
イッチの接点の一方は接地され、他方はコントローラ1
12の入力ボートIP、に接続され−Cいる。出力端子
OPマからは駆動用電源をオンさせるための信号が出力
される0又他のプμセス手段への信号が他の出力ポート
から出力される0 又入力端子INT(外部信号によりメインプログラムを
中断し、中断プログラムを実行するための端子)にはド
ラムクロ、りDOKが入力しており、内部のカウンタに
よりクロック数がカウ/トされる。ドラムクロ、りDO
Kは又抵抗144,148,149.コ/デ/す145
,147、ダイオード146、トランジスタ143より
構成されたクロック検出回路ODに入力される。ドラム
クロックDOKはこの回路内で411されトランジスタ
143をオンする。この出力が入カポ−) IP、に入
力されている。入カポ−) IP、には前述のOd81
28の出力が抵抗138,140〜142、コンパレー
タl0139より成る光検出回路LDを通して人力され
る。又第2図の各検出素子による信号OHP−84が他
の入力ポートに入力される0 第5図に本実施例に示した複写機の800 K・、−v
−ド(第2−1図のアタッチメン) iooを用いた場
合はシートモードと称す)において2枚コピーを行う場
合のタイミングチャートを、第6図にはその制御フロー
チャートを示す。このフローチャートはコード化されコ
ントローラ112の内容変換不能なマスクROMに格納
されている0 以ドこのタイ建/グチヤード及びフローチャートを参照
して動作説明する。
全リレー117がII続されている0出力端子OF、
(D)にはドライバ回路126を介して露光ランプを安
定動作させるレギーV−夕136が接続されて匹る。従
ってリレー117がオンしている時、所定のタイ建ング
で出力端子OP、より信号が出力され、トライアック1
34がオンすると露光ランプ129が点灯する。これが
OdS 128により検出され後述する光検出回路に入
力する。又出力端子OP、にはドライバ回路127を介
して冷却ファンモータ131を駆動させるためのソリッ
ドステートリレー133が接続されている。132は冷
却ファンの作動を確認するためOIL圧セ/すで、リー
ドスイッチとマグネット及び風圧検知板より構成されて
おり、冷却ファンが動作している時は風圧検知板に設は
九マグネットがリードスイッチから離れてリードスイッ
チをオフにし、動作してない時はマグネットでリードス
イッチがオ/する。第4図にその配置を示す〇リードス
イッチの接点の一方は接地され、他方はコントローラ1
12の入力ボートIP、に接続され−Cいる。出力端子
OPマからは駆動用電源をオンさせるための信号が出力
される0又他のプμセス手段への信号が他の出力ポート
から出力される0 又入力端子INT(外部信号によりメインプログラムを
中断し、中断プログラムを実行するための端子)にはド
ラムクロ、りDOKが入力しており、内部のカウンタに
よりクロック数がカウ/トされる。ドラムクロ、りDO
Kは又抵抗144,148,149.コ/デ/す145
,147、ダイオード146、トランジスタ143より
構成されたクロック検出回路ODに入力される。ドラム
クロックDOKはこの回路内で411されトランジスタ
143をオンする。この出力が入カポ−) IP、に入
力されている。入カポ−) IP、には前述のOd81
28の出力が抵抗138,140〜142、コンパレー
タl0139より成る光検出回路LDを通して人力され
る。又第2図の各検出素子による信号OHP−84が他
の入力ポートに入力される0 第5図に本実施例に示した複写機の800 K・、−v
−ド(第2−1図のアタッチメン) iooを用いた場
合はシートモードと称す)において2枚コピーを行う場
合のタイミングチャートを、第6図にはその制御フロー
チャートを示す。このフローチャートはコード化されコ
ントローラ112の内容変換不能なマスクROMに格納
されている0 以ドこのタイ建/グチヤード及びフローチャートを参照
して動作説明する。
淘この第2図の装置は、コピー開始剪及び終了後光学系
15〜17を右の位置にて待期させ、センサ38tオン
している。
15〜17を右の位置にて待期させ、センサ38tオン
している。
(複写準備サイクル)
メインスイッチ1をオンすると低圧トランス102を介
して電源回路へ電圧が供給される。しかしながら駆動用
電源回路103〜107に2いて1トランジスタ105
,106 がオフであるから電圧Vanは出力されな
い0制御用電源回路108〜110はメインスイッチ1
01がオンすると同時に動作し、電圧Vccをコシトロ
ーラ112に供給する。従って第6図のフローが実行さ
れる。まずステップlでデータメモリRAMの内容をク
リアし、ステップ2で出力ボートOP、〜OP、をリセ
ットする。
して電源回路へ電圧が供給される。しかしながら駆動用
電源回路103〜107に2いて1トランジスタ105
,106 がオフであるから電圧Vanは出力されな
い0制御用電源回路108〜110はメインスイッチ1
01がオンすると同時に動作し、電圧Vccをコシトロ
ーラ112に供給する。従って第6図のフローが実行さ
れる。まずステップlでデータメモリRAMの内容をク
リアし、ステップ2で出力ボートOP、〜OP、をリセ
ットする。
次にステップ3,4で出カポ−) OP、がリセ、トさ
れ@0″lVペルになると、トランジスタ111がオン
する。トランジスタ1110オノによりトランジスタ1
06がオンジ、続いてトランジスタ105がオンするの
で電源レギ、レータl0107に電源電圧が供給され、
電圧VAムが装置駆端子OP、〜OP、をリセットした
後駆動部に駆動用電源回路から電圧VAムが供給される
から、電鍼投入時にクラッチ、プランジャ等の装置駆動
部が動作することはない。次にステップ5でコピ一枚数
のキー人力やその表示等複写準備処理が行われる。ステ
ップ6でコピーキーがオンしたかどうかが判断される0 (前回転サイクル) コピーキーがオンすると、ステップ7で出カポ−) O
PI (A)カ”t’とナリ、トライバ回路122゜が
オンし、リレー113が駆動してメインモータ114が
オンし、ドラム回転する0又第5図のタイミングチャー
トに示される如く、全面露光ランプ、1次トランスAC
トランス等他の部分も駆動を開始し、複写サイクルに移
る0ステツプ8でドラムをクリーニング、前疲労させる
為の前回転サイクルを実行するべく、クロックantが
コントローラ120RAM内にセットされる0ステツプ
9でドラムクロックDOKが正常にコントローラ112
に入力されているかどうかが判断される。即ち、ドラム
クロックDOKがクロック検出回路に入力されると、ト
ランジスタ143がオンし、そのコレクタ電位は@θ″
レベルとなり、入力ボートIP1は@0”となる。しか
しながらドラムクロックDOKが入力されないとトラン
ジスタ143はオフとなり、そのコレクタ電位は11″
レベルとなり、入力ポートIP、もl″となる。つまり
入カポ−) IP、が0”の時は正常と見なしてステッ
プ10に進むが@1”の時は異常と見なしステップ11
に進む。ステ、プ10で所定のカク/ト数n1までドラ
ムクロ、りDOKがカウントされたかどうかが判断され
、カウントアツプするとステップ13に進む。ステップ
13で第5図のタイミングチャートに示した様に前回転
サイクルを終了しコピーサイクルに進む0又tクロツク
異常の場合はステ、プ11.12において、出力端子O
Pマがセットされ11″となり、トランジスタ11がオ
フスル。従ってトランジスタ106,105がオフする
ので、電@vギ、レークl0107への通電が断たれ、
躯瞼用電源回路から電圧VムAは出力されない0従うて
装備部aSは動作を停止する。しかし制御用電源回路は
生きているので、マイコン112により各種表示を続行
でき、キー人力も可能にできる〇 (コピーサイクル) #@fif111#s終了すると、ステ、プ14でスト
ップキーが押されたかどうかが判断され、スト、プであ
れば後述するステップ26に進む0ストツプでなければ
、ステップ15に進み出力1子0Fs(D)がセットさ
れ、露光ランプVギ。
れ@0″lVペルになると、トランジスタ111がオン
する。トランジスタ1110オノによりトランジスタ1
06がオンジ、続いてトランジスタ105がオンするの
で電源レギ、レータl0107に電源電圧が供給され、
電圧VAムが装置駆端子OP、〜OP、をリセットした
後駆動部に駆動用電源回路から電圧VAムが供給される
から、電鍼投入時にクラッチ、プランジャ等の装置駆動
部が動作することはない。次にステップ5でコピ一枚数
のキー人力やその表示等複写準備処理が行われる。ステ
ップ6でコピーキーがオンしたかどうかが判断される0 (前回転サイクル) コピーキーがオンすると、ステップ7で出カポ−) O
PI (A)カ”t’とナリ、トライバ回路122゜が
オンし、リレー113が駆動してメインモータ114が
オンし、ドラム回転する0又第5図のタイミングチャー
トに示される如く、全面露光ランプ、1次トランスAC
トランス等他の部分も駆動を開始し、複写サイクルに移
る0ステツプ8でドラムをクリーニング、前疲労させる
為の前回転サイクルを実行するべく、クロックantが
コントローラ120RAM内にセットされる0ステツプ
9でドラムクロックDOKが正常にコントローラ112
に入力されているかどうかが判断される。即ち、ドラム
クロックDOKがクロック検出回路に入力されると、ト
ランジスタ143がオンし、そのコレクタ電位は@θ″
レベルとなり、入力ボートIP1は@0”となる。しか
しながらドラムクロックDOKが入力されないとトラン
ジスタ143はオフとなり、そのコレクタ電位は11″
レベルとなり、入力ポートIP、もl″となる。つまり
入カポ−) IP、が0”の時は正常と見なしてステッ
プ10に進むが@1”の時は異常と見なしステップ11
に進む。ステ、プ10で所定のカク/ト数n1までドラ
ムクロ、りDOKがカウントされたかどうかが判断され
、カウントアツプするとステップ13に進む。ステップ
13で第5図のタイミングチャートに示した様に前回転
サイクルを終了しコピーサイクルに進む0又tクロツク
異常の場合はステ、プ11.12において、出力端子O
Pマがセットされ11″となり、トランジスタ11がオ
フスル。従ってトランジスタ106,105がオフする
ので、電@vギ、レークl0107への通電が断たれ、
躯瞼用電源回路から電圧VムAは出力されない0従うて
装備部aSは動作を停止する。しかし制御用電源回路は
生きているので、マイコン112により各種表示を続行
でき、キー人力も可能にできる〇 (コピーサイクル) #@fif111#s終了すると、ステ、プ14でスト
ップキーが押されたかどうかが判断され、スト、プであ
れば後述するステップ26に進む0ストツプでなければ
、ステップ15に進み出力1子0Fs(D)がセットさ
れ、露光ランプVギ。
V−夕136がオンし、その出力によりトライア、り1
34がオフして露光ランプ129が点灯するO又、出力
端子OP、もセットされリレー133がオンし、冷却7
ア7131が作動する。露光ランプ1290点灯は0d
S128によりモニタされ、その検出出力がコンパレー
タ139の反転入力熾子に印加されている定電位と比較
されるべく、非反転入力端子に出力されるOランプ(V
−夕139の出力が入力端子IP、に入力されコントロ
ーラ112か露光ランプ1290点灯の監視を行う0又
風量センサ132により冷却ファン131の動作力モニ
タされ、その出力が入力端子IP、に入力される。
34がオフして露光ランプ129が点灯するO又、出力
端子OP、もセットされリレー133がオンし、冷却7
ア7131が作動する。露光ランプ1290点灯は0d
S128によりモニタされ、その検出出力がコンパレー
タ139の反転入力熾子に印加されている定電位と比較
されるべく、非反転入力端子に出力されるOランプ(V
−夕139の出力が入力端子IP、に入力されコントロ
ーラ112か露光ランプ1290点灯の監視を行う0又
風量センサ132により冷却ファン131の動作力モニ
タされ、その出力が入力端子IP、に入力される。
ステップ16でコピーサイクルを実行するためのクロッ
ク数11が設定される0ステツプ17で入力端子IP、
が11”であるかどうか、即ち。
ク数11が設定される0ステツプ17で入力端子IP、
が11”であるかどうか、即ち。
冷却ファンが動作しているかどうかが判断される。次に
ステップ18で入力端子IP、が+1”であるかどうか
、即ち露光ランプが点灯しているかどうかが判断される
。続いてステ、プ19で入力端子IP、が1θ′、即ち
ドラムクp、りDOKが正常であるかどうかが判断され
る。ステ、プ17.18において異常が検出された場合
、つまりファンが不作動、ランプが不点灯の場合はステ
ップ21に進み、出力1子OP、を′11にしてドライ
バ125 t−オンし、安全リレー117を作動する。
ステップ18で入力端子IP、が+1”であるかどうか
、即ち露光ランプが点灯しているかどうかが判断される
。続いてステ、プ19で入力端子IP、が1θ′、即ち
ドラムクp、りDOKが正常であるかどうかが判断され
る。ステ、プ17.18において異常が検出された場合
、つまりファンが不作動、ランプが不点灯の場合はステ
ップ21に進み、出力1子OP、を′11にしてドライ
バ125 t−オンし、安全リレー117を作動する。
これによりその接点130は開となり露光う/プ129
への給電を断つ。続いてステップ11に進み、前述の如
く駆動用電源を1IIIlFする。
への給電を断つ。続いてステップ11に進み、前述の如
く駆動用電源を1IIIlFする。
又ステップ19においてクロック異常か検出され喪場合
はリレー117の制御を行なうことなくステップ11に
進む0爾この場合ステップ21を行うてステップ11に
ジャンプするとより安全性が高くなる。
はリレー117の制御を行なうことなくステップ11に
進む0爾この場合ステップ21を行うてステップ11に
ジャンプするとより安全性が高くなる。
ステップ20においてn、をカウントアツプするとステ
ップ23に進み出力Bにより給紙ローフをスタートし、
セして#I5図のタイミングチャート(示される様なコ
ピーサイクル制御が装置各1sにおいて行われるO同ス
テップ24でストップキーが押され喪かどうかが判断さ
れ、スト、プの場合はステップ26に進む0ステツプ2
5でコピー数が所望のコピー数まで達し九かどうかが判
断され、達していなければステップ16に戻る。従りて
毎回ステップ17〜19を実行するので冷却ファys*
光ランプ、ドラムクロ、りのチェックが行われる。
ップ23に進み出力Bにより給紙ローフをスタートし、
セして#I5図のタイミングチャート(示される様なコ
ピーサイクル制御が装置各1sにおいて行われるO同ス
テップ24でストップキーが押され喪かどうかが判断さ
れ、スト、プの場合はステップ26に進む0ステツプ2
5でコピー数が所望のコピー数まで達し九かどうかが判
断され、達していなければステップ16に戻る。従りて
毎回ステップ17〜19を実行するので冷却ファys*
光ランプ、ドラムクロ、りのチェックが行われる。
(後回転サイクル)
所望のコピー数のコピーが終rするとステップ26に進
み、タイムチャートに示される様な後回転サイクルeD
%御を行い、コピー動作を停止させ、ステップs o*
wcyaって複写準備サイクルKIIす1次のコピー指
令を待つO後回転の時間はドラムクロ?りDOKを所定
数へをカウントする時間に対応し、そのカウントアツプ
によpメイン毫−夕を停止する。n、のカウント開始は
、セy f −8,がり一ト排出完了をセンスし−cか
ら又は1次トランスをオフしてから行なうOこのカウン
ト中もステップ19のチェックを行なう0 淘ランプをオフするには、クロックパルスを、光学系が
元の位置に戻ってから1カウントして行なう0又1次ト
ランスをオフするにはn、Oカウント終了からロ、カク
/トシて行なう0これらのカウント中もステップ17〜
1’)のチェックルーチンを行なう。
み、タイムチャートに示される様な後回転サイクルeD
%御を行い、コピー動作を停止させ、ステップs o*
wcyaって複写準備サイクルKIIす1次のコピー指
令を待つO後回転の時間はドラムクロ?りDOKを所定
数へをカウントする時間に対応し、そのカウントアツプ
によpメイン毫−夕を停止する。n、のカウント開始は
、セy f −8,がり一ト排出完了をセンスし−cか
ら又は1次トランスをオフしてから行なうOこのカウン
ト中もステップ19のチェックを行なう0 淘ランプをオフするには、クロックパルスを、光学系が
元の位置に戻ってから1カウントして行なう0又1次ト
ランスをオフするにはn、Oカウント終了からロ、カク
/トシて行なう0これらのカウント中もステップ17〜
1’)のチェックルーチンを行なう。
向、本実施例では冷却ファンのモニタとしてリードスイ
ッチによる風圧センナを用い九が。
ッチによる風圧センナを用い九が。
サーミスタ等により温度を検出するよう構成してもよい
。
。
この様に電源投入時にマイクロコ/ビ、−タ等OVa錦
手Rをリセットした後、プロセス処理手段の駆動部に給
電を行うものであるから、電源投入時に駆動部がオンし
てしまうことはなく、従りて誤動作を防止することがで
きる。
手Rをリセットした後、プロセス処理手段の駆動部に給
電を行うものであるから、電源投入時に駆動部がオンし
てしまうことはなく、従りて誤動作を防止することがで
きる。
第3−1図はマイコン112の出力ボートOF。
からO信号によ秒電源回路を制御したが、他の例として
、メインスイッチ1010オンにより作動するリセット
タイマ回路をトランジスタ111!にII続しそのタイ
マ動作中はトランジスタ111をオンさせず、タイマ終
了して初めで111をオンして、電源回路をオンするよ
うにもできる0又マイコンがリセットポートを有する場
合、このり竜ットタイマ回路をそOボートに接続し、タ
イマ動作により作られるリセットパルスをそのボートに
入力せしめてマイコンをイニシャライズして第6図のプ
ログ2ムを実行スタートさせる。この場合ステップ2の
終了後トランジスタ111 ヲオンする様上記リセット
タイマ回路からタイムアツプ信号を出力する0爾すセッ
トタイマ回路として菖3−2図の、ゼナーダイオード2
とコンデンサCからなる回路を用いるとVccの立上り
、立下りによるマイコンの誤動作を防止できる。
、メインスイッチ1010オンにより作動するリセット
タイマ回路をトランジスタ111!にII続しそのタイ
マ動作中はトランジスタ111をオンさせず、タイマ終
了して初めで111をオンして、電源回路をオンするよ
うにもできる0又マイコンがリセットポートを有する場
合、このり竜ットタイマ回路をそOボートに接続し、タ
イマ動作により作られるリセットパルスをそのボートに
入力せしめてマイコンをイニシャライズして第6図のプ
ログ2ムを実行スタートさせる。この場合ステップ2の
終了後トランジスタ111 ヲオンする様上記リセット
タイマ回路からタイムアツプ信号を出力する0爾すセッ
トタイマ回路として菖3−2図の、ゼナーダイオード2
とコンデンサCからなる回路を用いるとVccの立上り
、立下りによるマイコンの誤動作を防止できる。
淘本例は第3−1図のOP、0出力、によりプロセス手
段のパワーリセットをしたが、抵抗18〜21を介して
ドライブアンプ122〜127に付与するところの電圧
を遅らせるよう、OPy□出力によりオフオフする回路
七位皺αに設けることもできる。
段のパワーリセットをしたが、抵抗18〜21を介して
ドライブアンプ122〜127に付与するところの電圧
を遅らせるよう、OPy□出力によりオフオフする回路
七位皺αに設けることもできる。
又本例はパルス異常を検出してプロセス手段への給電ラ
インをオフし、他方プロセス制御を行なうマイコンへの
給電ツインを保持するので、安全轟くしかもメモリRA
M内容を保持できてコピー再開が容易である0 岡、異常検知により給電ラインのオフとともにマイコン
とプロセス手置関のドライブ手段への給電ライ/もaの
点でオフすると、より安全度が高い。異常昇温の場合も
同様である。
インをオフし、他方プロセス制御を行なうマイコンへの
給電ツインを保持するので、安全轟くしかもメモリRA
M内容を保持できてコピー再開が容易である0 岡、異常検知により給電ラインのオフとともにマイコン
とプロセス手置関のドライブ手段への給電ライ/もaの
点でオフすると、より安全度が高い。異常昇温の場合も
同様である。
肯クロックパルスのパルス異常以外、光学系のホーム位
置検出、バック位置検出、レジスト位置検出による各パ
ルス(OHP 、 BHP 、 84 ) 4D異常の
場合つまり光学系がスタートしてから所定時間以内にそ
れらの各パルスが得られなかった場合本同様な上記処置
をとることが可能であ炒、安全度を極めて高くできる。
置検出、バック位置検出、レジスト位置検出による各パ
ルス(OHP 、 BHP 、 84 ) 4D異常の
場合つまり光学系がスタートしてから所定時間以内にそ
れらの各パルスが得られなかった場合本同様な上記処置
をとることが可能であ炒、安全度を極めて高くできる。
又本例はブロア、ファン等の装置内の昇温を防止する手
段をモニタし、かつ異常時、パルス異常の場合と同様の
処置をするので極めて信頼度を烏〈できる。
段をモニタし、かつ異常時、パルス異常の場合と同様の
処置をするので極めて信頼度を烏〈できる。
以上の例にかいて、各種異常検出時、コピー数表示、警
告表示等の表示器への給電ラインを存続し、ランプ、モ
ータ等への給電ラインをオマイコン112によりサービ
スマノコールの表示ができる。
告表示等の表示器への給電ラインを存続し、ランプ、モ
ータ等への給電ラインをオマイコン112によりサービ
スマノコールの表示ができる。
第7.13.14.18図線第2−1図の装置に複数の
マイコンを用い先例であシ、装置の各部のオペレート、
第2−2114C)中−や表示器のオペv−トな制御す
る0 第7allの制御−路につ自説用する0図中MOOM・
A、Bは各マイクロコンビエータであ)、MOOM−B
として第3図のマイコン112を対応させること4でき
るoMOOM・人はキー41による所望のコピー数をメ
モリに人力セットし、同時にそれをオペレータに知らせ
るべく表示器46を駆動する一又コビー中にコピー残に
数を知らせるべく表示器47をコピーオペレート毎に加
算駆動する0又Aはキー4Gを入カセツス、してコピー
スタート信号を出力し、又キー42によるストップ信号
、カセットセレクトキー44.45によるカセットセレ
クト信号、七Vクトに応じた上、下の表示信号、竜Vク
トカセットのサイズを表示する信号等を出力制御するO
その丸めの、命令コードルーチンでプログツムされ九メ
モリ(ROM)を内蔵するO MOOM −Bは複写動作に必要な帯電、露光、債の前
記複写プロセスを実行すべく各作動負荷のシーケンス制
御を出力する0そのための、命令コードルーチンでプロ
グラムされたメモリ(ROM)を内蔵する。MOOM−
Hの出力端子からはメインモータ、給紙ソノノイド、露
光ランプ、光学系等の駆動信号A、Kが出力され、その
入力端子には、光学系のホームポジク冒ン信号(OHP
)、バノjヂジシッン信号(BHP )等、各種セン
サからの信号が入力しているOMOOM−AKは表示器
に必要なコピー数、コピーセット数個を格納し得るメモ
リ(RAM)、MOOM −BKはシーケンス制御に必
要なタイ2ングf−夕他を一時格納のメモリ(RAM)
を有する。
マイコンを用い先例であシ、装置の各部のオペレート、
第2−2114C)中−や表示器のオペv−トな制御す
る0 第7allの制御−路につ自説用する0図中MOOM・
A、Bは各マイクロコンビエータであ)、MOOM−B
として第3図のマイコン112を対応させること4でき
るoMOOM・人はキー41による所望のコピー数をメ
モリに人力セットし、同時にそれをオペレータに知らせ
るべく表示器46を駆動する一又コビー中にコピー残に
数を知らせるべく表示器47をコピーオペレート毎に加
算駆動する0又Aはキー4Gを入カセツス、してコピー
スタート信号を出力し、又キー42によるストップ信号
、カセットセレクトキー44.45によるカセットセレ
クト信号、七Vクトに応じた上、下の表示信号、竜Vク
トカセットのサイズを表示する信号等を出力制御するO
その丸めの、命令コードルーチンでプログツムされ九メ
モリ(ROM)を内蔵するO MOOM −Bは複写動作に必要な帯電、露光、債の前
記複写プロセスを実行すべく各作動負荷のシーケンス制
御を出力する0そのための、命令コードルーチンでプロ
グラムされたメモリ(ROM)を内蔵する。MOOM−
Hの出力端子からはメインモータ、給紙ソノノイド、露
光ランプ、光学系等の駆動信号A、Kが出力され、その
入力端子には、光学系のホームポジク冒ン信号(OHP
)、バノjヂジシッン信号(BHP )等、各種セン
サからの信号が入力しているOMOOM−AKは表示器
に必要なコピー数、コピーセット数個を格納し得るメモ
リ(RAM)、MOOM −BKはシーケンス制御に必
要なタイ2ングf−夕他を一時格納のメモリ(RAM)
を有する。
又いずれのプンピュータにもクフトVジスタ!ll能を
有する0本例ではこのシフトレジスタ機能をたくみに利
用した複写制御方式を提供することができる0それKよ
り多数の作動負荷、多数の表示器、多数の入力センナ、
多数の指令入カキ−を有する多様化し九複写機の制御、
とくに複数のコンビ二−タを用い九複写機の制御が極め
て容易に、かつ速かに達成できる0このよ、μ うな1437例として日電社のKOOM 43 Nがあ
る0 即ちMOOM−人とMOOM−BとOf’4(7)デー
タの授受をこのシフトレジスタ機能によりシリアル転送
によって行なうようにしたものである0 概略説明する0 図中MOOM・人、BO出カポ−)80をシリアルデー
タ信号の出力ポートとし、人力ポートSIをシリアルデ
ータ信号の人力ポートとし、ポート80Kをシフト用ク
ロックパルスの入出力用とする。MOOM・ムの80は
MOOM−BのSIに、BのSOは人の8Iに、そして
80に同志は互Km続される0ポー)PALはMOOM
・AからBにデータ転送する旨を予じめ知らせる為の信
号RFtQ−0を出力するポートとし、MC!OM−B
のPBIはその信号を入力する為のポートとし、FAI
、FBIは互に接続される0M00M、BのポートPB
2はMOOM−Bの受は入れ体制が整り九ことを示す信
号(IIJQ−E)を出力するポートで、MOOM・ム
Oポー)PA2はその信号を入力する為のポートである
Oここにおいて例えばコピーキー40をオンし九ことを
MOOM・人が判断すると、MOOM。
有する0本例ではこのシフトレジスタ機能をたくみに利
用した複写制御方式を提供することができる0それKよ
り多数の作動負荷、多数の表示器、多数の入力センナ、
多数の指令入カキ−を有する多様化し九複写機の制御、
とくに複数のコンビ二−タを用い九複写機の制御が極め
て容易に、かつ速かに達成できる0このよ、μ うな1437例として日電社のKOOM 43 Nがあ
る0 即ちMOOM−人とMOOM−BとOf’4(7)デー
タの授受をこのシフトレジスタ機能によりシリアル転送
によって行なうようにしたものである0 概略説明する0 図中MOOM・人、BO出カポ−)80をシリアルデー
タ信号の出力ポートとし、人力ポートSIをシリアルデ
ータ信号の人力ポートとし、ポート80Kをシフト用ク
ロックパルスの入出力用とする。MOOM・ムの80は
MOOM−BのSIに、BのSOは人の8Iに、そして
80に同志は互Km続される0ポー)PALはMOOM
・AからBにデータ転送する旨を予じめ知らせる為の信
号RFtQ−0を出力するポートとし、MC!OM−B
のPBIはその信号を入力する為のポートとし、FAI
、FBIは互に接続される0M00M、BのポートPB
2はMOOM−Bの受は入れ体制が整り九ことを示す信
号(IIJQ−E)を出力するポートで、MOOM・ム
Oポー)PA2はその信号を入力する為のポートである
Oここにおいて例えばコピーキー40をオンし九ことを
MOOM・人が判断すると、MOOM。
BK*続の複写用負荷を作動開始させるために、MOO
M、BへMOOM・人からスタート指令Oデータを送る
0その丸めにスタート指令デー#をMOOM−Aのシフ
トレジスタにセットし。
M、BへMOOM・人からスタート指令Oデータを送る
0その丸めにスタート指令デー#をMOOM−Aのシフ
トレジスタにセットし。
ボー)80から出力する準備をするOそしてMooM・
人のポートFAIから、データ転送したい旨の信号RR
Q−Of:Bの入力ポートPBIに送る。MOOM−B
においてはこの信号を受けると複写機のその時の状趨例
えばコピー中断中か、スタンバイ中かといつたデータを
Bの出カポ−)80から出力するようBのシフトレジス
タにセットする0そしてBの転送準備ができ九ことを人
に知らせるべくポートPB2からイネゾル信号凡gQ−
0を伝送する0そしてMooM−AがBからのRk!J
Q−0を受けてこれを七/スするとhosoからBのS
Iへデータ転送を開始する。転送終了時MOOM−A、
B内における内部プログラム割込み逃理によりそれらの
データ判定する。
人のポートFAIから、データ転送したい旨の信号RR
Q−Of:Bの入力ポートPBIに送る。MOOM−B
においてはこの信号を受けると複写機のその時の状趨例
えばコピー中断中か、スタンバイ中かといつたデータを
Bの出カポ−)80から出力するようBのシフトレジス
タにセットする0そしてBの転送準備ができ九ことを人
に知らせるべくポートPB2からイネゾル信号凡gQ−
0を伝送する0そしてMooM−AがBからのRk!J
Q−0を受けてこれを七/スするとhosoからBのS
Iへデータ転送を開始する。転送終了時MOOM−A、
B内における内部プログラム割込み逃理によりそれらの
データ判定する。
第8図はMOOM−A、Bにおけるシフトレジスタの回
路図である0シフ)L/レジスタ00の動作はVジスタ
制御7リツプフロツプ302(以下VジスタF/F )
をソフト的にコントロールすることにより制御可能であ
〉、又内部プログラム割込の命令発生紘割込フリップフ
07プ303(以下割込FOP ) pcより発生され
る。割込ψは割込可能の信号Eと77)1/ジスタが動
作を停止し走時に発生する信号8TPKよシセットされ
る◎さらにシフトレジスタはマイクロコンピュータの内
部パスラインで301のアキエムレータAOOと接続さ
れ、AOOからシフトレジスタへのデータがセット可能
となり、又シフトレジスタからAOOヘデータを移すこ
ともてきるO 第9図はシリアルシフトレジスタによる転送手段を、M
OOM・ム、8間で接続したときの詳細図である0本発
明に用い九シフトレジスタは16ビツトのシフ)1/ジ
スタを持ち、各4ビットO単位シフトレジスタ8TO〜
8T3を有する0又り7トレジスタはシフトクロック8
0にと同期してシフト作動する。本例ではMOOM・人
から77トクロツクを発生する様にしている。
路図である0シフ)L/レジスタ00の動作はVジスタ
制御7リツプフロツプ302(以下VジスタF/F )
をソフト的にコントロールすることにより制御可能であ
〉、又内部プログラム割込の命令発生紘割込フリップフ
07プ303(以下割込FOP ) pcより発生され
る。割込ψは割込可能の信号Eと77)1/ジスタが動
作を停止し走時に発生する信号8TPKよシセットされ
る◎さらにシフトレジスタはマイクロコンピュータの内
部パスラインで301のアキエムレータAOOと接続さ
れ、AOOからシフトレジスタへのデータがセット可能
となり、又シフトレジスタからAOOヘデータを移すこ
ともてきるO 第9図はシリアルシフトレジスタによる転送手段を、M
OOM・ム、8間で接続したときの詳細図である0本発
明に用い九シフトレジスタは16ビツトのシフ)1/ジ
スタを持ち、各4ビットO単位シフトレジスタ8TO〜
8T3を有する0又り7トレジスタはシフトクロック8
0にと同期してシフト作動する。本例ではMOOM・人
から77トクロツクを発生する様にしている。
第10図はシリアルデータ転送のタイミング図である。
前記説明したごと(RBQ−0及びR11Q−Hの各信
号によシMOOM・ム、Bがそれぞれの転送ナベ′#i
(後述・)データをシフトレジスタにセットし、第4図
の割込evable 出力110セツト、シフトレジ
スタF/? 3020セツトをすることによjMOOM
・人からシフトクロック80Kを発生させるとと−に相
互にセットサレ九データをシフトクロックとともに各コ
ンビエータにデータを転送する。そしてシフトクロック
が終了し走時点で相互のMOOM−A。
号によシMOOM・ム、Bがそれぞれの転送ナベ′#i
(後述・)データをシフトレジスタにセットし、第4図
の割込evable 出力110セツト、シフトレジ
スタF/? 3020セツトをすることによjMOOM
・人からシフトクロック80Kを発生させるとと−に相
互にセットサレ九データをシフトクロックとともに各コ
ンビエータにデータを転送する。そしてシフトクロック
が終了し走時点で相互のMOOM−A。
Bに内部プログラム割込みを発生させ、それぞれの内部
プログラム割込による処理ルーチン内(後述)でデータ
の判断を行なう。
プログラム割込による処理ルーチン内(後述)でデータ
の判断を行なう。
第11図はMOOM−AからMOOM−Bへ情報を転送
する各種データ内容であ)、第12図は逆KBから人へ
情報を転送するデータ内容である。
する各種データ内容であ)、第12図は逆KBから人へ
情報を転送するデータ内容である。
即ち第11図においてMOOM・人のシフトレジスタ8
T2はカセット段とカセットナイズのデータを格納する
4hC)である0データ9は上段で小サイズ、11は同
段で大サイズ、1は下段で小サイズ% 12は同段で中
サイズを示すOmai1図ノ複写機ハ上、y*meoで
中段データ5〜7は使用しない。又シフ)L/レジスタ
T3においてデータ13はコピースタート指令データ%
14はコピーストップデータを示す0インングモード
(3T2)、ジャムモード(ST1)%シーケンスモー
ド(8TO)t−示t7’−タが格納される。キー41
にょる新九な数セットの入力が可能な、コピー完全終了
してドラム停止、停止しているスタンバイモードを示f
データは8TOKOを、リピートコピー続行中コピーキ
ーオンからラストの転写迄を示すデータは8TOK8を
、以下、リピーコピーのラストO転写終了後いわゆるド
ラムクリーニング、ドラム電位均一化の為のドラム後回
転モード(ドラム停止迄)を示すデータは10を、ジャ
ム等でドラム停止し、キー41による数の変更が不能な
モード(ジャム検出後、コピーキー可能となる迄)を示
すデータは11を、MOOM・ムのコピーカウンタをカ
ウントアツプさせる時期りtす光学系の復動開始時期を
示すデータは9を、電源投入後コピーキーをオンしても
′コピー不能なウェイトモードのデータは/12を、レ
ジスタ8TOに格納する。
T2はカセット段とカセットナイズのデータを格納する
4hC)である0データ9は上段で小サイズ、11は同
段で大サイズ、1は下段で小サイズ% 12は同段で中
サイズを示すOmai1図ノ複写機ハ上、y*meoで
中段データ5〜7は使用しない。又シフ)L/レジスタ
T3においてデータ13はコピースタート指令データ%
14はコピーストップデータを示す0インングモード
(3T2)、ジャムモード(ST1)%シーケンスモー
ド(8TO)t−示t7’−タが格納される。キー41
にょる新九な数セットの入力が可能な、コピー完全終了
してドラム停止、停止しているスタンバイモードを示f
データは8TOKOを、リピートコピー続行中コピーキ
ーオンからラストの転写迄を示すデータは8TOK8を
、以下、リピーコピーのラストO転写終了後いわゆるド
ラムクリーニング、ドラム電位均一化の為のドラム後回
転モード(ドラム停止迄)を示すデータは10を、ジャ
ム等でドラム停止し、キー41による数の変更が不能な
モード(ジャム検出後、コピーキー可能となる迄)を示
すデータは11を、MOOM・ムのコピーカウンタをカ
ウントアツプさせる時期りtす光学系の復動開始時期を
示すデータは9を、電源投入後コピーキーをオンしても
′コピー不能なウェイトモードのデータは/12を、レ
ジスタ8TOに格納する。
又第1図のシート通路に設は九セン?39oが給紙スタ
ート後所定時間内にシートセンスしない場合、8TIK
1を、同390がシートの斜行をセンスすると2を、七
〇七ンナ390の上に所定時間以上存在し九場合又はシ
ートがそのセン?390を通過後所定時間内にセン93
91 K達しない場合3を、又(パス出口の)センナ3
9が390の検出動作後所定時間内にシートセンスしな
いと!4を、39上に所定時間以上滞留し九場合5を5
TIK格納する0又以上のジャム検出ルーチンブーグラ
ムの実行を禁止しシートムーブK[係なくマシンを7シ
ーフンさせる場合は15を8TIKセツトする0この禁
止はMooM−Bの所定入力ポートの1つ(第7図)を
コピー開始前スイッチとしてアースすることKより、ジ
ャム殺しモードとしイセットされる0閘センナ39 、
390 、391 K係るジャム検出を別々Kffすよ
う、データを13.14.15とに別々にセットするこ
ともできる0又ウ工イト時もコピー中−によシコピーオ
ベV−トスタートできるよう、ウェイト殺しデータとし
て12をセットすることもできる。
ート後所定時間内にシートセンスしない場合、8TIK
1を、同390がシートの斜行をセンスすると2を、七
〇七ンナ390の上に所定時間以上存在し九場合又はシ
ートがそのセン?390を通過後所定時間内にセン93
91 K達しない場合3を、又(パス出口の)センナ3
9が390の検出動作後所定時間内にシートセンスしな
いと!4を、39上に所定時間以上滞留し九場合5を5
TIK格納する0又以上のジャム検出ルーチンブーグラ
ムの実行を禁止しシートムーブK[係なくマシンを7シ
ーフンさせる場合は15を8TIKセツトする0この禁
止はMooM−Bの所定入力ポートの1つ(第7図)を
コピー開始前スイッチとしてアースすることKより、ジ
ャム殺しモードとしイセットされる0閘センナ39 、
390 、391 K係るジャム検出を別々Kffすよ
う、データを13.14.15とに別々にセットするこ
ともできる0又ウ工イト時もコピー中−によシコピーオ
ベV−トスタートできるよう、ウェイト殺しデータとし
て12をセットすることもできる。
又タイミングモードデータエリア8T2において、デー
タOは前述のトラブル(パルス異常、異常昇温等)がM
OOM−Bにて検知されるとセットされる。MOOM−
Aにこのデータが入力されると、キー41等のエントリ
を嫡止し、表示aEctlE2−2図)にエラーを表示
することができる。又データ1,2,6は各全面露光ラ
ンプ24.前露光ランプ220.像露光ランプ16を点
灯すべ(MOOM−Bから出力するとセットされ、3は
ドラムクロック発生器116からパルスがMOOM−B
K大入力れるとセットされ% 4はコロナチャージャ2
2,23.31をドライブするトランスをオペV−)す
べく出力するとセットされ、5はファン131をオンす
べく出力するとセットされる0M00M・人にめている
か否かを判断することができる0又コピーモードデータ
エリア8T3において、、211%l )なしでブック
タイプのコピーを行なうとき、又9はアタッチメント1
00を用いてコピーすべくこれをコピアにセットし九と
きセットされる。MOOM・人はこのデータ9が人力さ
れると光学系を動かぬ様ロックする0又10゜11はド
キュメントイメージを80%、70%にリダクシ璽ンし
てコピーすべくリダクシッンセレクトに応じてセットさ
れるものである0ところで、装置がシステム化すると第
2−1図の複写機に1橿を自動的にプラテン14に送シ
そしてセットし、っく訳返しコピー終了して原稿を排出
する装置(ADF)やトレー34に排出したコピー紙を
分配するソータ装置(S″OT)を設けることが必要に
なる0 第13.14図は第2−1図の複写機)CADli’。
タOは前述のトラブル(パルス異常、異常昇温等)がM
OOM−Bにて検知されるとセットされる。MOOM−
Aにこのデータが入力されると、キー41等のエントリ
を嫡止し、表示aEctlE2−2図)にエラーを表示
することができる。又データ1,2,6は各全面露光ラ
ンプ24.前露光ランプ220.像露光ランプ16を点
灯すべ(MOOM−Bから出力するとセットされ、3は
ドラムクロック発生器116からパルスがMOOM−B
K大入力れるとセットされ% 4はコロナチャージャ2
2,23.31をドライブするトランスをオペV−)す
べく出力するとセットされ、5はファン131をオンす
べく出力するとセットされる0M00M・人にめている
か否かを判断することができる0又コピーモードデータ
エリア8T3において、、211%l )なしでブック
タイプのコピーを行なうとき、又9はアタッチメント1
00を用いてコピーすべくこれをコピアにセットし九と
きセットされる。MOOM・人はこのデータ9が人力さ
れると光学系を動かぬ様ロックする0又10゜11はド
キュメントイメージを80%、70%にリダクシ璽ンし
てコピーすべくリダクシッンセレクトに応じてセットさ
れるものである0ところで、装置がシステム化すると第
2−1図の複写機に1橿を自動的にプラテン14に送シ
そしてセットし、っく訳返しコピー終了して原稿を排出
する装置(ADF)やトレー34に排出したコピー紙を
分配するソータ装置(S″OT)を設けることが必要に
なる0 第13.14図は第2−1図の複写機)CADli’。
SOTを設けた場合の111制御喝路であり、第14図
は他の制御回路図である。MOOM−A、Bは前記と同
様のコンピュータであ)、MOOM・0はADPの制御
、MOOM−Dはソータの制御を行なわせるためのコン
ビエータで−ある。そしてそれぞれの情報交換手段とし
てのシリアルシフトレジスタを第13図のごとくシリー
ズに接続し効率よく転送可能にした制御ブロック図であ
る。又第14図は、ADF、ソータ等のコンピュータに
おけるシリアル−シフトレジスタをパラレルに接続し大
制御ブロック図でゎる〇これは第13図のととぐシリア
ル−シフトレジスタをシリーズに転送した場合に比較し
てADF 。
は他の制御回路図である。MOOM−A、Bは前記と同
様のコンピュータであ)、MOOM・0はADPの制御
、MOOM−Dはソータの制御を行なわせるためのコン
ビエータで−ある。そしてそれぞれの情報交換手段とし
てのシリアルシフトレジスタを第13図のごとくシリー
ズに接続し効率よく転送可能にした制御ブロック図であ
る。又第14図は、ADF、ソータ等のコンピュータに
おけるシリアル−シフトレジスタをパラレルに接続し大
制御ブロック図でゎる〇これは第13図のととぐシリア
ル−シフトレジスタをシリーズに転送した場合に比較し
てADF 。
ソータへのデータの転送速度(判断に要する時間)は速
い。
い。
ここKADFのマイコンMOOM・0はADFOドキュ
メントのプラテン上の排出と次のドキュメントのセット
を行なうべくドキュメントフィードローラ等で制御する
が、その制御タイミングデータはMOOM−AからBを
介して送られたコピーカウント終了のデータである0っ
まクセット数の光学系のスキャンムーブ終了時に対比し
て出力されるデータである。又MOOM・0はドキュメ
ントジャムを検出してデータをMooM・人に逆って表
示したシ、MOOM−Bに逆ってコピー不能にしたりで
きる。又ソータのマイコン・Dは、ソータにおけるシー
トのジャムを検出してソータの動作を停止する。そして
ソータジャム検出データをMOOM・λに送シ、その’
two表示をさせ、又MOOM−BK送りコピアの動作
を中断せしめる。又MOOM・人からの、ソータセレク
ト指令に応じ九データによfiMOOM−Dはソータ動
作を不能、可能にで龜る〇 第1555は第2−2図O+−のエントリ、表示器の動
作等を行なうマイコンMOOM・人と主に複写クーケン
ス制御用を行なうマイコンM00M−Bによる制御動作
を示し九フローチャート図である。まず管理層マイコy
MOOM・Aを説明する。
メントのプラテン上の排出と次のドキュメントのセット
を行なうべくドキュメントフィードローラ等で制御する
が、その制御タイミングデータはMOOM−AからBを
介して送られたコピーカウント終了のデータである0っ
まクセット数の光学系のスキャンムーブ終了時に対比し
て出力されるデータである。又MOOM・0はドキュメ
ントジャムを検出してデータをMooM・人に逆って表
示したシ、MOOM−Bに逆ってコピー不能にしたりで
きる。又ソータのマイコン・Dは、ソータにおけるシー
トのジャムを検出してソータの動作を停止する。そして
ソータジャム検出データをMOOM・λに送シ、その’
two表示をさせ、又MOOM−BK送りコピアの動作
を中断せしめる。又MOOM・人からの、ソータセレク
ト指令に応じ九データによfiMOOM−Dはソータ動
作を不能、可能にで龜る〇 第1555は第2−2図O+−のエントリ、表示器の動
作等を行なうマイコンMOOM・人と主に複写クーケン
ス制御用を行なうマイコンM00M−Bによる制御動作
を示し九フローチャート図である。まず管理層マイコy
MOOM・Aを説明する。
パワースイッチSWオンにょ)メインフローチャートを
POWRRONから実行し、ステップlで、K1−2図
の操作部の中−人力の判断や表示処理をメワーオン直後
から行なう。ステップ1では前述のテンキー41による
数のメモリRAMへの格納や、その数のl!示を行なう
0ステップ2でVジスタrβ302(第14図)をチェ
ックする0このレジスタ均9はMOOM−A中り鵠述シ
フトレジスタが転送動作しているかどうかを判断する0
転送中ではプロゲラ^実行を先に進めない0転送してな
い場合ステップ3に進める0 次にステップ3では、ステップ1でコピーキーが押され
ることによにセットされるフラグの1.0を判定するこ
とKよりコピーキーの人力を判断する0コピーキー40
が押された場合、ステップ4に移に第11図で示し九如
くシーケンx 用M OOM −Hに送るべきコピース
タート指令のためのデータとしてシフトレジスタST3
に13をセットする0即ち、アキエムレータλ00に1
3をセットし、ステップ5にてアキュムV−夕AOOの
この内容をシフトレジスタのBT3にセットするO 又ストップキー42が押された場合は、ステップ6にて
、これを判断し、ステップ7にてアキエムレータAOO
K14tセットしステップ5にて同様にシフトレジスタ
ST3にデータ14をセットするQ その後ステップ8でシフトレジスタを転送可能にするべ
くレジスタF/Fをセットし、他のマイコンMOOM−
B(0割込みし1をセットするべく割込enable
の出力8を出力セットする0そしてステップ9でMOO
M−Bへの出力ボートPALをセットしてRIQ−0の
信号をMooM−Bへ送る。ステップ10ではMOOM
・BからのRFSQ enable O@号Eが入力し
たか否かを判定するものでE[Q七nable の信号
を人力するとステップIIK移jRgQ−00信号をリ
セットする0そしてステップ12で始めて出力ボート8
0からデータの転送を開始させる0 次にシーケンス制御用のMOOM−Bについて説明する
0前述と同じメインスイッチ8Wをオy(POWRRO
N)’L、友後先後ップ19で複写準備サイクル全チェ
ックし、ステップ20ではMOOM、Hのシフトレジス
タの転送動作を確認する丸めのレジスタ均41をステッ
プ2と同様にしてチェックし、プログラム進行を制御す
る0次にステップ21でMOOM、Aからデータ転送O
凡BQ−0信号があるかどうかチェックし、RBQ−0
があればステップ22に移りMOOM、Hの動作状態を
MOOM−Aに知らせるべく、その情報をシフトレジス
タにセットする準備を行なう(ステップ22〜24)O
こζではMOOM−Bがメタ7パイ状謹のデータとして
レジスタ8TOに0をセットする例を示しえ。MOOM
−BからMOOM・人へのデータ内容は第12図に示さ
れる0 データがシフトレジスタヘセットされ九後、レジスタU
と割込enable 出力とをセットし、データ転送
してよいという信号RB Q enableを出力する
ボー)PH1をステップ25で出力セットする0そして
ステップ26で割込ルーチンによるコピースタート指令
が転送されたか否かをチェックする0それは7ラグF/
8 T A几Tをチェックすることにより行なうO ここで1400M−Aのステップ12でデータ転送開始
後、転送が終rし走時に行なうグロダラム割込ルーチン
について説明する。MOOM・A%BKよる割込発生タ
イミングはほとんど同時である。
POWRRONから実行し、ステップlで、K1−2図
の操作部の中−人力の判断や表示処理をメワーオン直後
から行なう。ステップ1では前述のテンキー41による
数のメモリRAMへの格納や、その数のl!示を行なう
0ステップ2でVジスタrβ302(第14図)をチェ
ックする0このレジスタ均9はMOOM−A中り鵠述シ
フトレジスタが転送動作しているかどうかを判断する0
転送中ではプロゲラ^実行を先に進めない0転送してな
い場合ステップ3に進める0 次にステップ3では、ステップ1でコピーキーが押され
ることによにセットされるフラグの1.0を判定するこ
とKよりコピーキーの人力を判断する0コピーキー40
が押された場合、ステップ4に移に第11図で示し九如
くシーケンx 用M OOM −Hに送るべきコピース
タート指令のためのデータとしてシフトレジスタST3
に13をセットする0即ち、アキエムレータλ00に1
3をセットし、ステップ5にてアキュムV−夕AOOの
この内容をシフトレジスタのBT3にセットするO 又ストップキー42が押された場合は、ステップ6にて
、これを判断し、ステップ7にてアキエムレータAOO
K14tセットしステップ5にて同様にシフトレジスタ
ST3にデータ14をセットするQ その後ステップ8でシフトレジスタを転送可能にするべ
くレジスタF/Fをセットし、他のマイコンMOOM−
B(0割込みし1をセットするべく割込enable
の出力8を出力セットする0そしてステップ9でMOO
M−Bへの出力ボートPALをセットしてRIQ−0の
信号をMooM−Bへ送る。ステップ10ではMOOM
・BからのRFSQ enable O@号Eが入力し
たか否かを判定するものでE[Q七nable の信号
を人力するとステップIIK移jRgQ−00信号をリ
セットする0そしてステップ12で始めて出力ボート8
0からデータの転送を開始させる0 次にシーケンス制御用のMOOM−Bについて説明する
0前述と同じメインスイッチ8Wをオy(POWRRO
N)’L、友後先後ップ19で複写準備サイクル全チェ
ックし、ステップ20ではMOOM、Hのシフトレジス
タの転送動作を確認する丸めのレジスタ均41をステッ
プ2と同様にしてチェックし、プログラム進行を制御す
る0次にステップ21でMOOM、Aからデータ転送O
凡BQ−0信号があるかどうかチェックし、RBQ−0
があればステップ22に移りMOOM、Hの動作状態を
MOOM−Aに知らせるべく、その情報をシフトレジス
タにセットする準備を行なう(ステップ22〜24)O
こζではMOOM−Bがメタ7パイ状謹のデータとして
レジスタ8TOに0をセットする例を示しえ。MOOM
−BからMOOM・人へのデータ内容は第12図に示さ
れる0 データがシフトレジスタヘセットされ九後、レジスタU
と割込enable 出力とをセットし、データ転送
してよいという信号RB Q enableを出力する
ボー)PH1をステップ25で出力セットする0そして
ステップ26で割込ルーチンによるコピースタート指令
が転送されたか否かをチェックする0それは7ラグF/
8 T A几Tをチェックすることにより行なうO ここで1400M−Aのステップ12でデータ転送開始
後、転送が終rし走時に行なうグロダラム割込ルーチン
について説明する。MOOM・A%BKよる割込発生タ
イミングはほとんど同時である。
MOOM−Aから説明する。MOOM−Bから送られて
きたデータが既にAのシフトレジスタにセットされてい
るのでシフトレジスタの内容(ここでは5T−0のみに
りいて、のべる)をアキニムレータAOO?ICセット
スる(ステップ13)0そしてステップ14.17でア
キエへV−夕の内容を判断して、いかなるデータが送ら
れてきたかを判断する0ステツプ14で、AOO=Oは
MOOM−Bがスタンバイ状態であることを示している
ので、これを判定する。
きたデータが既にAのシフトレジスタにセットされてい
るのでシフトレジスタの内容(ここでは5T−0のみに
りいて、のべる)をアキニムレータAOO?ICセット
スる(ステップ13)0そしてステップ14.17でア
キエへV−夕の内容を判断して、いかなるデータが送ら
れてきたかを判断する0ステツプ14で、AOO=Oは
MOOM−Bがスタンバイ状態であることを示している
ので、これを判定する。
そして操作部における各キーからの入力及びキーによる
表示変更を可能にするべく、処理フラグをセットする(
ステップ15)o又ステップ17で、 AOO==Sは
MOOM−Bがコピー動作中であることを示しているの
でこれを判断でき、争−人力の禁止等をするべく、フラ
ッグを* 7 ) t b (ス? y )18 )
o li!f −X 7’ y 7’ 16でVジスタ
ル9と割込enab1g をリセットするOM(JO
M−13の割込ルーチンでは、MOOM−人の場合と同
じ様に77トレジスタの内容をAooに移しくステップ
35)、ステップ13で、人00==−13の場合はコ
ピー指令と判断しステップ37でコピースタートのため
の7ラグF/8TARTをセットする0又ステツプ40
でAOO=14であればコピーストップ指令とみなしス
テップ41でコピーストップの丸めに7ラグF/8 T
OPを竜ッ卜する。 t#ステップ3BではVジスタル
7のリセット、割込enable 出力のりセットを
行ない、ステップ39ではREQ enableO出力
をリセットするO つfiji)、MOOM−Aからシリアル転送されえデ
ータの中で8T3に対応するものが13ならば、MOO
M、Hのステップ26でF/5TARTを判定して始め
て複写動作を開始するO複写動作はステップ27でらる
0ステツプ28〜32はストップ指令が送られてきたか
どうかを判定するもので、ステップ33でフラグF/5
TOPをチェックするaストップ指令があった場合ステ
ップ34の後回転ティクルに移る。そもそもこのティク
ルは、テンキーによるセット数のコピーをリピート完了
後に行なうものであるoF/5TOPの場合その完rを
待たずに行なう0コピースタート、ストップの例を述べ
たが実際には、$11.12図のように種類が非常に多
い0そして各データに基づいて前述と同様にキー人力、
表示を含めた複写制御を行なう0 第13.14図のごとくマイクロコンピュータを3個以
上使用しシリアル転送手段をシIJ +ズ接続及びバ2
レル接続にし大場合に′)匹て説明する0 各マイコンのデータ転送手段は基本的に前記と同じであ
るが各マイコン情報を所望のマイコンに確実に送るKは
、各マイコンにアドレス番号を定めデータが自分く送ら
れてきたものかどうかまず判断させる0又そのためにデ
ータ転送する場合には転送先のマイコンのアドレス番号
をデータに付加する0 第16図は、各マイコンにアドレス番号を定め大場合の
データ説明図である0つまシフトレジスタの8T3に各
マイコンの転送先アドレスデータを予じめ振分ける0本
実施例では8T3が0001の場合はMOOM−A、0
0100場会はMooM−8%0011の場合はMOO
M・0.010Gの場合はMOOM−Dと定込たOこO
ようKして各マイコンが所望マイコンへの転送データを
セットする際転送先のマイコン番号を8T3にセットす
る0そしてデータの転送を開始し、転送先のマイコンは
割込発生後ポート80からシリアル出力され九ST3の
データをチェックするととによシ、そのデータが自分に
送られてき友ものかどうかを予じめ判断する08T30
番号が自分に送られてき九データであれば続(8TO〜
8T2のデータを前述の如くして読みとり、データ内容
を判断する0これを具体的に示し喪のが第17図のフロ
ーチャート図であるQ g 17 IIは各マイコンに
おいてデータ転送完了後の割込発生により実行する割込
ルーチンを示し九〇つt)各マイコンはステップ50で
まずシフトレジスタの8T3をアキ、ムレータ(人00
)K移しステップ51でア中二ムV−夕の内容をチェ
ックする。アキ3ムV−夕の内容が1の場合はMOOM
−A。
表示変更を可能にするべく、処理フラグをセットする(
ステップ15)o又ステップ17で、 AOO==Sは
MOOM−Bがコピー動作中であることを示しているの
でこれを判断でき、争−人力の禁止等をするべく、フラ
ッグを* 7 ) t b (ス? y )18 )
o li!f −X 7’ y 7’ 16でVジスタ
ル9と割込enab1g をリセットするOM(JO
M−13の割込ルーチンでは、MOOM−人の場合と同
じ様に77トレジスタの内容をAooに移しくステップ
35)、ステップ13で、人00==−13の場合はコ
ピー指令と判断しステップ37でコピースタートのため
の7ラグF/8TARTをセットする0又ステツプ40
でAOO=14であればコピーストップ指令とみなしス
テップ41でコピーストップの丸めに7ラグF/8 T
OPを竜ッ卜する。 t#ステップ3BではVジスタル
7のリセット、割込enable 出力のりセットを
行ない、ステップ39ではREQ enableO出力
をリセットするO つfiji)、MOOM−Aからシリアル転送されえデ
ータの中で8T3に対応するものが13ならば、MOO
M、Hのステップ26でF/5TARTを判定して始め
て複写動作を開始するO複写動作はステップ27でらる
0ステツプ28〜32はストップ指令が送られてきたか
どうかを判定するもので、ステップ33でフラグF/5
TOPをチェックするaストップ指令があった場合ステ
ップ34の後回転ティクルに移る。そもそもこのティク
ルは、テンキーによるセット数のコピーをリピート完了
後に行なうものであるoF/5TOPの場合その完rを
待たずに行なう0コピースタート、ストップの例を述べ
たが実際には、$11.12図のように種類が非常に多
い0そして各データに基づいて前述と同様にキー人力、
表示を含めた複写制御を行なう0 第13.14図のごとくマイクロコンピュータを3個以
上使用しシリアル転送手段をシIJ +ズ接続及びバ2
レル接続にし大場合に′)匹て説明する0 各マイコンのデータ転送手段は基本的に前記と同じであ
るが各マイコン情報を所望のマイコンに確実に送るKは
、各マイコンにアドレス番号を定めデータが自分く送ら
れてきたものかどうかまず判断させる0又そのためにデ
ータ転送する場合には転送先のマイコンのアドレス番号
をデータに付加する0 第16図は、各マイコンにアドレス番号を定め大場合の
データ説明図である0つまシフトレジスタの8T3に各
マイコンの転送先アドレスデータを予じめ振分ける0本
実施例では8T3が0001の場合はMOOM−A、0
0100場会はMooM−8%0011の場合はMOO
M・0.010Gの場合はMOOM−Dと定込たOこO
ようKして各マイコンが所望マイコンへの転送データを
セットする際転送先のマイコン番号を8T3にセットす
る0そしてデータの転送を開始し、転送先のマイコンは
割込発生後ポート80からシリアル出力され九ST3の
データをチェックするととによシ、そのデータが自分に
送られてき友ものかどうかを予じめ判断する08T30
番号が自分に送られてき九データであれば続(8TO〜
8T2のデータを前述の如くして読みとり、データ内容
を判断する0これを具体的に示し喪のが第17図のフロ
ーチャート図であるQ g 17 IIは各マイコンに
おいてデータ転送完了後の割込発生により実行する割込
ルーチンを示し九〇つt)各マイコンはステップ50で
まずシフトレジスタの8T3をアキ、ムレータ(人00
)K移しステップ51でア中二ムV−夕の内容をチェ
ックする。アキ3ムV−夕の内容が1の場合はMOOM
−A。
2の場合はMOOM−B、30場合はMOOM・0.4
の場合はMOOM−Dという様に、各マイコ/が転送さ
れたデータを自分のデータだと判断しえら、ステップ5
2でクフトVジスタS’l’Q−f9TJO内容をアキ
エムレータを介してデータメモリ(RAM)Kストアし
、ステップ53でRAMKストアしえデータの内容を判
断してそれぞれの処理を行なう0ステツプ51で転送デ
ータが自分に送られてき九データでないと判断し大場合
は、ステップ54に移るOステップ54では九だちに他
のマイコンへそのまま送られてき九データを転送する準
備を行なう〇一方方送送先マイコンのデータをシフトレ
ジスタヘストアして転送準備する手法は第15図のステ
ップ4.5.7,8.9% 10.11.12と同じで
ある〇九だここで必ず転送先のMOOM番号をレジスタ
ST3にセットしなければならない。従って以上により
第13% 14図で示した3個以上のマイコンのシリア
ル転送手段をシリーズ及びパラレルに接続し九場合も容
易に各マイコンの情報交換を行なうことができるQ九だ
し第14図のごとくシリアル転送手段をパラレルKII
続した場合MOOM、Aがマスタ中央管理の役目をは丸
し、MOOM・人だけに第17図で示し九各マイコンの
転送先データを判断する処理ステップを必要とする0シ
リーズに接続し九場合はMOOM−A、MOOM−Dと
それぞれが転送先データを判断する処理ステップを必要
とする。従ってシリアル転送手段を第14図のごとくパ
ラレルに接続し良友が有利な点もある。l@A−D間の
データ転送をオプティカルファイバを用いて行なうと雑
音に強い0又第7.13.14図においてMOOM・ム
の出力によりコピー数表示器47、ウェイトアップジャ
ムの表示549.50の他、各種表示器g、Hの駆動、
コンピュータ電源のオートリセットやホールドW御及び
一部の複写プロセス実行の為の負荷の作動制御を行なっ
ている0即ちMOOM−Bが転写紙のジャムを検出して
シリアル転送によfiBからλにジャムデータが入力さ
れると、MOOM−Aのジャム表示a50を点灯する〇 又第12図の8T1のデータ内容に応じてコピー数表示
lI47の表示数を違う数に切換えてジャ^位置を表示
し九〉ジャム時のコピー数の補正を行なう0又光学系の
復動開始信号BPがMOOM−BK大入力れると、MO
OM・人の数表示a147を+1表示せ・しめる0これ
は第12図のようKBから人に8T3として9のデータ
を送ることKよ妙なされる0又MOOM−Hによる特殊
なトラプル検知のとき転送データによJ)MOOM−A
へのパワーを所定時間オフし。
の場合はMOOM−Dという様に、各マイコ/が転送さ
れたデータを自分のデータだと判断しえら、ステップ5
2でクフトVジスタS’l’Q−f9TJO内容をアキ
エムレータを介してデータメモリ(RAM)Kストアし
、ステップ53でRAMKストアしえデータの内容を判
断してそれぞれの処理を行なう0ステツプ51で転送デ
ータが自分に送られてき九データでないと判断し大場合
は、ステップ54に移るOステップ54では九だちに他
のマイコンへそのまま送られてき九データを転送する準
備を行なう〇一方方送送先マイコンのデータをシフトレ
ジスタヘストアして転送準備する手法は第15図のステ
ップ4.5.7,8.9% 10.11.12と同じで
ある〇九だここで必ず転送先のMOOM番号をレジスタ
ST3にセットしなければならない。従って以上により
第13% 14図で示した3個以上のマイコンのシリア
ル転送手段をシリーズ及びパラレルに接続し九場合も容
易に各マイコンの情報交換を行なうことができるQ九だ
し第14図のごとくシリアル転送手段をパラレルKII
続した場合MOOM、Aがマスタ中央管理の役目をは丸
し、MOOM・人だけに第17図で示し九各マイコンの
転送先データを判断する処理ステップを必要とする0シ
リーズに接続し九場合はMOOM−A、MOOM−Dと
それぞれが転送先データを判断する処理ステップを必要
とする。従ってシリアル転送手段を第14図のごとくパ
ラレルに接続し良友が有利な点もある。l@A−D間の
データ転送をオプティカルファイバを用いて行なうと雑
音に強い0又第7.13.14図においてMOOM・ム
の出力によりコピー数表示器47、ウェイトアップジャ
ムの表示549.50の他、各種表示器g、Hの駆動、
コンピュータ電源のオートリセットやホールドW御及び
一部の複写プロセス実行の為の負荷の作動制御を行なっ
ている0即ちMOOM−Bが転写紙のジャムを検出して
シリアル転送によfiBからλにジャムデータが入力さ
れると、MOOM−Aのジャム表示a50を点灯する〇 又第12図の8T1のデータ内容に応じてコピー数表示
lI47の表示数を違う数に切換えてジャ^位置を表示
し九〉ジャム時のコピー数の補正を行なう0又光学系の
復動開始信号BPがMOOM−BK大入力れると、MO
OM・人の数表示a147を+1表示せ・しめる0これ
は第12図のようKBから人に8T3として9のデータ
を送ることKよ妙なされる0又MOOM−Hによる特殊
なトラプル検知のとき転送データによJ)MOOM−A
へのパワーを所定時間オフし。
その時間後オートにオンしてパワーリセットしたりでき
る。つまりその所定時間後自動的に再びパワーオンし、
1s15図のAのプログラムをステップ1からヤ″り直
すべく、マイコンをイ二7ヤライズする0 1118図は2個のマイクロコンビエータを用いた他制
御回路例図である0図中、MOOMIはlE7図のMO
OM−A、MOOM2はMOOM−Bに各々機能の上で
対応する1チツプ半導体ノマイクロコンビエータでlb
o各々第7図と同様のメモリROM、メモリRAM、ボ
ートI10を内蔵するO第18図はマイコンのプログラ
ムインタラブドボートINT又はイベントカウンタボー
トgVTを利用して複写データ転送を行なうものである
0ボー) INTに信号ノくルスが入力するとメインプ
ログラムを中断してインタラブドプログラムを優先して
実行するOポートEvTに入力された信号を所定数カウ
ントするとメインプログラムを中断してインタラブドプ
ログラムを優先して実行する0 マイコンμOOMIの出力端子OP、及びOP、はマイ
コysoOM2のインタラブドボートINT。
る。つまりその所定時間後自動的に再びパワーオンし、
1s15図のAのプログラムをステップ1からヤ″り直
すべく、マイコンをイ二7ヤライズする0 1118図は2個のマイクロコンビエータを用いた他制
御回路例図である0図中、MOOMIはlE7図のMO
OM−A、MOOM2はMOOM−Bに各々機能の上で
対応する1チツプ半導体ノマイクロコンビエータでlb
o各々第7図と同様のメモリROM、メモリRAM、ボ
ートI10を内蔵するO第18図はマイコンのプログラ
ムインタラブドボートINT又はイベントカウンタボー
トgVTを利用して複写データ転送を行なうものである
0ボー) INTに信号ノくルスが入力するとメインプ
ログラムを中断してインタラブドプログラムを優先して
実行するOポートEvTに入力された信号を所定数カウ
ントするとメインプログラムを中断してインタラブドプ
ログラムを優先して実行する0 マイコンμOOMIの出力端子OP、及びOP、はマイ
コysoOM2のインタラブドボートINT。
及び入力端子IP、にそれぞれ接続され、マイコンa0
0M1からマイフンμ00M2へのデータの転送を行う
0又マイコンsoOM2の出力端子す及び0Ptdマイ
コンμ00M1のインタラブドポー ) IN’r1
及び入力端子IP、にそれぞれ接続さし、°マイコンμ
00M2かbマイコフッ100MIへのデータの転送を
行う0 第19図にマイコ/相互間でデータ転送を行う場合のタ
イミングチャートを示す0例えば!イコysOOM1か
ら、マイ:=rymoOM2にデータを転送する場合、
マイコンμOOMIの出力端子OF、よりR1!1Q4
1!!号がマイコンβ00M2の入力端子IP、に出力
されるりこれKよりマイコンμ00M2は割込可能状1
Kt隻、マイコン声σN1の出力端子OP、よりマイコ
ンgoOM2の割込端子IN’r、にクロックパルスが
入力する0マイコンμ00M2は、割込処理ルーチンに
おいて、マイコンμOOMIより転送され九クロックパ
ルスの数によにデータの内容の判断を行う0例えハ、ハ
ルス数ば4の場合は、コピー・スタート指令、 60
場合はコピー・ストップ指令のデータでおる。向、この
クロックパルスの周期は、μOOMI内部のタイマ1及
び2のタイマ時間t、、tlにより決定される。
0M1からマイフンμ00M2へのデータの転送を行う
0又マイコンsoOM2の出力端子す及び0Ptdマイ
コンμ00M1のインタラブドポー ) IN’r1
及び入力端子IP、にそれぞれ接続さし、°マイコンμ
00M2かbマイコフッ100MIへのデータの転送を
行う0 第19図にマイコ/相互間でデータ転送を行う場合のタ
イミングチャートを示す0例えば!イコysOOM1か
ら、マイ:=rymoOM2にデータを転送する場合、
マイコンμOOMIの出力端子OF、よりR1!1Q4
1!!号がマイコンβ00M2の入力端子IP、に出力
されるりこれKよりマイコンμ00M2は割込可能状1
Kt隻、マイコン声σN1の出力端子OP、よりマイコ
ンgoOM2の割込端子IN’r、にクロックパルスが
入力する0マイコンμ00M2は、割込処理ルーチンに
おいて、マイコンμOOMIより転送され九クロックパ
ルスの数によにデータの内容の判断を行う0例えハ、ハ
ルス数ば4の場合は、コピー・スタート指令、 60
場合はコピー・ストップ指令のデータでおる。向、この
クロックパルスの周期は、μOOMI内部のタイマ1及
び2のタイマ時間t、、tlにより決定される。
このデータ転送動作と判断動作を示すフローチャートを
第20図に示す。マイコンμOOMIにおいて電源投入
後、ステップ1でセット枚数、コピーサイズ等をセット
する丸めのキーの入力センスやセット枚数の表示等の処
理が行われる。
第20図に示す。マイコンμOOMIにおいて電源投入
後、ステップ1でセット枚数、コピーサイズ等をセット
する丸めのキーの入力センスやセット枚数の表示等の処
理が行われる。
ステップ2でコピーキーがオンしたかどうかが判断され
、オンした場合はステップ3に進み、マイコン/400
M2に転送されるべきクロックパルスの数として4がメ
モIJRAMの所定エリア(カウンタメモリ)K設定さ
れる。ステップ4テマイコンμOOMIの出力端子OP
!よりRBQ信号がマイコンμ00M20入力端子IP
、に出力され、f−夕転送の開始を知らせる。ステップ
5において、所定数のクロックパルスfit 14 コ
ンμOOMIの出力端子OPlからマイコンμ00M2
O@込み端子INT、 K出力完了され九かどうかが判
断される0これはステップ5.6にて、カウンタメモリ
内容をパルス毎にデクリメントし。
、オンした場合はステップ3に進み、マイコン/400
M2に転送されるべきクロックパルスの数として4がメ
モIJRAMの所定エリア(カウンタメモリ)K設定さ
れる。ステップ4テマイコンμOOMIの出力端子OP
!よりRBQ信号がマイコンμ00M20入力端子IP
、に出力され、f−夕転送の開始を知らせる。ステップ
5において、所定数のクロックパルスfit 14 コ
ンμOOMIの出力端子OPlからマイコンμ00M2
O@込み端子INT、 K出力完了され九かどうかが判
断される0これはステップ5.6にて、カウンタメモリ
内容をパルス毎にデクリメントし。
OKな−)丸か否かを判断することによシなされる0出
力されてない場合はステップ6で再びクロックパルスが
所定数に達する迄出力される0又、ステップ2において
、コピーキーがオンでない場合はステップ7でストップ
キーがオンであるかどうかが判断され、オンしている場
合はクロックパルス数6がセットされ、ステップ4に進
む0オンしてない場合はステップ1に戻るO 又、マイコンμ00M2KThいては、電源投入後ステ
ップ9でドラムをクリーニングすべく舘回転等をしたり
、又前述の如くパワーラインやマイコ/のすセットを行
なう複写準備サイクルを行ない、その完了チェックが行
われた後続くステップ10〜13においてコピースター
ト指令かどうかの判断が行われる。即ち、ステップ10
でマイコン間のデータ転送のリクエストがあるかどうか
、即ちマイコンa OOM 2の入力端子IP、に入力
しているRgQ信号が”l”であるかどうかが判断され
、ステップ11でRIQ信号が@1″であれば割込イネ
イブルとなシ、割込皐端子を割込み受付けr能状態にす
る。続いてIP、にクロランが検知されると割込処理ル
ーチンに入り、ステップ19でステップ5.6において
発生したクロックパルスが入力する毎に凡人Mのカウン
タメモリを1加算してクロックパルスのカウントを行う
。次にステップ20.21においてマイコンμ00M1
から転送されたデータがコピースタート指令であるか、
コピーストップ指令であるか、即ちマイコンμ00M2
に人力し九クロックパルス数が4であるか6であるかが
判断され、コピースタート指令であればステップ22で
7ラグF/8TARTがセットされ、コピーストップ指
令であればステップ23で、F/8TOPがセットされ
る。そして、ステップ24でクロックパルスのカウント
値はリセットされ、元のメインルーチンに戻る0フラグ
F/5TARTがセットされていれば、ステップ12で
これを判定しステップ13で7ラグをリセットした後、
ステップ14で帯電、露光、転写、除電、定着等の複写
サイクルの処理が行われる◇向ステップ99の実行後パ
ルス数の判定をする迄は、パルス間隔1.より長い遅れ
時間があるのでオス判定はしない。
力されてない場合はステップ6で再びクロックパルスが
所定数に達する迄出力される0又、ステップ2において
、コピーキーがオンでない場合はステップ7でストップ
キーがオンであるかどうかが判断され、オンしている場
合はクロックパルス数6がセットされ、ステップ4に進
む0オンしてない場合はステップ1に戻るO 又、マイコンμ00M2KThいては、電源投入後ステ
ップ9でドラムをクリーニングすべく舘回転等をしたり
、又前述の如くパワーラインやマイコ/のすセットを行
なう複写準備サイクルを行ない、その完了チェックが行
われた後続くステップ10〜13においてコピースター
ト指令かどうかの判断が行われる。即ち、ステップ10
でマイコン間のデータ転送のリクエストがあるかどうか
、即ちマイコンa OOM 2の入力端子IP、に入力
しているRgQ信号が”l”であるかどうかが判断され
、ステップ11でRIQ信号が@1″であれば割込イネ
イブルとなシ、割込皐端子を割込み受付けr能状態にす
る。続いてIP、にクロランが検知されると割込処理ル
ーチンに入り、ステップ19でステップ5.6において
発生したクロックパルスが入力する毎に凡人Mのカウン
タメモリを1加算してクロックパルスのカウントを行う
。次にステップ20.21においてマイコンμ00M1
から転送されたデータがコピースタート指令であるか、
コピーストップ指令であるか、即ちマイコンμ00M2
に人力し九クロックパルス数が4であるか6であるかが
判断され、コピースタート指令であればステップ22で
7ラグF/8TARTがセットされ、コピーストップ指
令であればステップ23で、F/8TOPがセットされ
る。そして、ステップ24でクロックパルスのカウント
値はリセットされ、元のメインルーチンに戻る0フラグ
F/5TARTがセットされていれば、ステップ12で
これを判定しステップ13で7ラグをリセットした後、
ステップ14で帯電、露光、転写、除電、定着等の複写
サイクルの処理が行われる◇向ステップ99の実行後パ
ルス数の判定をする迄は、パルス間隔1.より長い遅れ
時間があるのでオス判定はしない。
続いて、ステップ15〜17で前記ステップ10〜12
と同mKしてコピーストップ指令の判断が行われ、スト
ップ指令であると判断すると、ステップ18でフラグF
/5TOPをリセットし、ドラムの後回転等の複写後ナ
イクル処理が実行される。
と同mKしてコピーストップ指令の判断が行われ、スト
ップ指令であると判断すると、ステップ18でフラグF
/5TOPをリセットし、ドラムの後回転等の複写後ナ
イクル処理が実行される。
又第21図はマイコン2からマイコン1の割込みボー)
INTIK:=rビーサイクルのカウント信号データと
して、クロックパルス2つを入力せしめる場合の制御フ
ローチャートである。
INTIK:=rビーサイクルのカウント信号データと
して、クロックパルス2つを入力せしめる場合の制御フ
ローチャートである。
マイコン1はそのデータを入力と同時に判定して、コピ
ー数表示器47の数をセット数から−1して表示させる
。とのデータを伝送するタインングは各サイクルにおけ
るシート格納部からの給送開始タイヤングに対応する0
割込み伝送データの授受制御に係る点は第21図の70
−チャートに明らかである。ここに19′〜24′のス
テップは管理用マイコ/1における割込み処理フローで
あシ、制御ステップは前述と同様であるo又マイコン1
.2におけるメイン7−−にて第20図のステップと同
じ番号については略り、テいる。冑パルス数3つをマイ
コン1の割込みルーチンにて判定すると、シートがジャ
ムしたことを判定して、コピー表示器47を数表示から
コ日に表示を切換える。この動作も前述のとおりである
。
ー数表示器47の数をセット数から−1して表示させる
。とのデータを伝送するタインングは各サイクルにおけ
るシート格納部からの給送開始タイヤングに対応する0
割込み伝送データの授受制御に係る点は第21図の70
−チャートに明らかである。ここに19′〜24′のス
テップは管理用マイコ/1における割込み処理フローで
あシ、制御ステップは前述と同様であるo又マイコン1
.2におけるメイン7−−にて第20図のステップと同
じ番号については略り、テいる。冑パルス数3つをマイ
コン1の割込みルーチンにて判定すると、シートがジャ
ムしたことを判定して、コピー表示器47を数表示から
コ日に表示を切換える。この動作も前述のとおりである
。
次に第22〜24図によシ、イベントカウンタボー)B
V’I’を用いてデータ転送を行った例を説明する0 マイコンが有するイベントカウンタ社、その入力端子R
VTKクロックパルスが入力する毎に1そのパルスの立
上シ又は立下シで、カウントアツプ又はカウントダウン
をハード手段により自動的に行う。第22図にそのブロ
ック図を示す。イベントカウンタはアキュムV−夕AO
Oとマイコンの内部バスで接続されておシ、カウント状
態をアキュムレータAOOで読取ることができる。又イ
ベントカウンタψがあり、マイコン内部の0PU(不図
示)の命令によりセット、リセットを行う。
V’I’を用いてデータ転送を行った例を説明する0 マイコンが有するイベントカウンタ社、その入力端子R
VTKクロックパルスが入力する毎に1そのパルスの立
上シ又は立下シで、カウントアツプ又はカウントダウン
をハード手段により自動的に行う。第22図にそのブロ
ック図を示す。イベントカウンタはアキュムV−夕AO
Oとマイコンの内部バスで接続されておシ、カウント状
態をアキュムレータAOOで読取ることができる。又イ
ベントカウンタψがあり、マイコン内部の0PU(不図
示)の命令によりセット、リセットを行う。
データ転送のタイムチャートは第19図と同じである。
このデータ転送動作を示すフローチャートを922図に
示す。マイコン/!OOMIにおいて、電源投入後のス
テップは第20図のMOOMIのそれと同じである。又
マイコンMOOM2において、準備サイクルステッチは
第20図のそれと同じである0M00Mにおいてステッ
プ10〜13にシいてコピースタート指令かどうかO判
断が行われる。即ち、ステップ10でマイコン間のデー
タ転送のリクエストがあるかどうか、即ちマイコンao
OM2の入力端子IP、に入力しているR1i!Q信号
が″1″であるかどうかが判断され、ステップ11でR
BQ信号が@1″mであれば、イベントカウンタ・7リ
ツプフロツプF/Fがセットされる0又RgQM号が1
”であればイベントカウンタ・フリップフロラプル乍ハ
リセフトされる。続いて、ステップ12でSUBデータ
判断ルーチンが実行される。即ち、ステップ21で、ス
テップ5,6において発生したクロックパルスをイベン
トカウンタでカウントした績来がアキュムレータAOO
に格納される。
示す。マイコン/!OOMIにおいて、電源投入後のス
テップは第20図のMOOMIのそれと同じである。又
マイコンMOOM2において、準備サイクルステッチは
第20図のそれと同じである0M00Mにおいてステッ
プ10〜13にシいてコピースタート指令かどうかO判
断が行われる。即ち、ステップ10でマイコン間のデー
タ転送のリクエストがあるかどうか、即ちマイコンao
OM2の入力端子IP、に入力しているR1i!Q信号
が″1″であるかどうかが判断され、ステップ11でR
BQ信号が@1″mであれば、イベントカウンタ・7リ
ツプフロツプF/Fがセットされる0又RgQM号が1
”であればイベントカウンタ・フリップフロラプル乍ハ
リセフトされる。続いて、ステップ12でSUBデータ
判断ルーチンが実行される。即ち、ステップ21で、ス
テップ5,6において発生したクロックパルスをイベン
トカウンタでカウントした績来がアキュムレータAOO
に格納される。
ステップ22.23でマイコンB00M1から転送され
たデータがコピー・スタート指令であるか、コピー・ス
トップ指令であるか、即ちマイコンμ00M2に入力し
たクロックパルス数が4であるか6であるかが判断され
、コピー・スタート指令であればステップ24で、フラ
グF/5TARTがセットされ、コピー・ストップ指令
であればステップ25で7ラグF/5TOPがセットさ
れる。次にステップ26.27でアキユムレータACO
の内容を0にし、イベントカウンタにこのアキュムレー
タkCOの内容をセットシ、ステップ13に進む。フラ
グF/8TARTがセットされていれば、ステップ14
でこれをリセットし先後、第20図と同様複写サイクル
を行なう0続いてステップ10〜13と同様にしてコピ
ーストップ入力の判定を行ない、第20図と同様にしイ
後回転サイクルに進む。
たデータがコピー・スタート指令であるか、コピー・ス
トップ指令であるか、即ちマイコンμ00M2に入力し
たクロックパルス数が4であるか6であるかが判断され
、コピー・スタート指令であればステップ24で、フラ
グF/5TARTがセットされ、コピー・ストップ指令
であればステップ25で7ラグF/5TOPがセットさ
れる。次にステップ26.27でアキユムレータACO
の内容を0にし、イベントカウンタにこのアキュムレー
タkCOの内容をセットシ、ステップ13に進む。フラ
グF/8TARTがセットされていれば、ステップ14
でこれをリセットし先後、第20図と同様複写サイクル
を行なう0続いてステップ10〜13と同様にしてコピ
ーストップ入力の判定を行ない、第20図と同様にしイ
後回転サイクルに進む。
又、第24図はマイコン2からマイコン1のイベントカ
クンタボートlV’l’lK%コピーナイクルとカウン
トする丸めの信号データ及びジャムデータとして、クロ
ックパルス2及び3を入力せしめかつマイコン1でそれ
を判定する場合の制御フローチャートである0マイコン
1はイベントカウンタによ)七Oパルスをカウントし、
ステップ21〜27と同様にステップ21′〜27′に
よにそのカウント内容を判定し、第21図と同様にして
、コピー数表示器47C)数を、セット数から−1して
表示し九す、コード表示する0 冑、上記実施例ではコピー・スタート、ストップ及びコ
ビーカクン)0場合について述べ九が、マイコン相互間
におけるデータ転送はこれに隈るものではない。
クンタボートlV’l’lK%コピーナイクルとカウン
トする丸めの信号データ及びジャムデータとして、クロ
ックパルス2及び3を入力せしめかつマイコン1でそれ
を判定する場合の制御フローチャートである0マイコン
1はイベントカウンタによ)七Oパルスをカウントし、
ステップ21〜27と同様にステップ21′〜27′に
よにそのカウント内容を判定し、第21図と同様にして
、コピー数表示器47C)数を、セット数から−1して
表示し九す、コード表示する0 冑、上記実施例ではコピー・スタート、ストップ及びコ
ビーカクン)0場合について述べ九が、マイコン相互間
におけるデータ転送はこれに隈るものではない。
以上の様に1本例は複写機のマルチiイクロコンピュー
タシステ^において、マイクロコンビエータ間のデータ
転送を、シリアルパルスの形で行ない、そのパルス数や
パルスコート等ノパルスモードでデータの内容を判断す
るものであるから、 I10ラインの数を少くするこ
とができ、又、効率的かつ確実にデータ転送を行うこと
ができる。
タシステ^において、マイクロコンビエータ間のデータ
転送を、シリアルパルスの形で行ない、そのパルス数や
パルスコート等ノパルスモードでデータの内容を判断す
るものであるから、 I10ラインの数を少くするこ
とができ、又、効率的かつ確実にデータ転送を行うこと
ができる。
第1図(11)はNチャンネルタイプのマイクロコンビ
メータの出力ポートを示す図、第1図(b)はPチャン
ネルタイプのマイクロコンビエータの出力ポートを示す
図、第1図(e)はドライバ回路を示す図、第2−1図
は本発明の適用できる複写機の断面図、第2−2図はそ
の複写時の操作部平面図、第3−1.3−2図は第2−
1図の装置における制御回路例図、第4図は、露光部の
配置を示す図、第5図はタイ2ングチヤート、第6図は
第3図による制御フローチャート、第7図は本発明にお
ける他の制御回路図、第8.9図は第7図の回路図にお
ける詳#1回路図、第10図は第7図の出力タイムチャ
ート図、@11%12図は第7図におけるデータ内容図
、第13.14図は他の制御回路図、第15図は第7図
K>ける制御フローチャート図、#116図は他の制御
例の回路図、第17図は第16図ノ場合の70−チャー
ト図、第18図は本発明図 における他の回路f11第111!!lは!イクロコン
へ ピエータ相互間のデータ櫃送のタイオングチヤード、第
20.21%2N、24はデータ授受図 制御を示すフローチャート、゛第22図はマイクロコン
ビエータ内のプロッタ図である0図中。 MOOMA、MOOMBはマイクロコンビエータ、SO
Kはシリアルパルスである。 出 願 人 キャノン株式会社 代理人 丸島儀シ1 (C) AA ム 1 ゛ 1 1 J ’ 「 (b)1 「 −−−−−−−J 手続補正書(方式) 昭和56年12月tg日 特許庁長官 島 1)春 樹 殿 1、事件の表示 昭和56年 特許願 第 106344 号2、発
明の名称 像再生装置及びシステム 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人件 所 東京都
大田区下丸子3−30−2居 所 奎146東京都大田
区下丸子3−30−2キャノン株式会社内(電話758
−2111)く直間 5、補正命令の日付 昭和56年11月24日 6補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄 7、補正の内容 明細書の第64頁第12行の「第20.21゜23.2
4は」を「第20.21,2ろ、24図は」に訂正する
。
メータの出力ポートを示す図、第1図(b)はPチャン
ネルタイプのマイクロコンビエータの出力ポートを示す
図、第1図(e)はドライバ回路を示す図、第2−1図
は本発明の適用できる複写機の断面図、第2−2図はそ
の複写時の操作部平面図、第3−1.3−2図は第2−
1図の装置における制御回路例図、第4図は、露光部の
配置を示す図、第5図はタイ2ングチヤート、第6図は
第3図による制御フローチャート、第7図は本発明にお
ける他の制御回路図、第8.9図は第7図の回路図にお
ける詳#1回路図、第10図は第7図の出力タイムチャ
ート図、@11%12図は第7図におけるデータ内容図
、第13.14図は他の制御回路図、第15図は第7図
K>ける制御フローチャート図、#116図は他の制御
例の回路図、第17図は第16図ノ場合の70−チャー
ト図、第18図は本発明図 における他の回路f11第111!!lは!イクロコン
へ ピエータ相互間のデータ櫃送のタイオングチヤード、第
20.21%2N、24はデータ授受図 制御を示すフローチャート、゛第22図はマイクロコン
ビエータ内のプロッタ図である0図中。 MOOMA、MOOMBはマイクロコンビエータ、SO
Kはシリアルパルスである。 出 願 人 キャノン株式会社 代理人 丸島儀シ1 (C) AA ム 1 ゛ 1 1 J ’ 「 (b)1 「 −−−−−−−J 手続補正書(方式) 昭和56年12月tg日 特許庁長官 島 1)春 樹 殿 1、事件の表示 昭和56年 特許願 第 106344 号2、発
明の名称 像再生装置及びシステム 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人件 所 東京都
大田区下丸子3−30−2居 所 奎146東京都大田
区下丸子3−30−2キャノン株式会社内(電話758
−2111)く直間 5、補正命令の日付 昭和56年11月24日 6補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄 7、補正の内容 明細書の第64頁第12行の「第20.21゜23.2
4は」を「第20.21,2ろ、24図は」に訂正する
。
Claims (1)
- +i) 像再生に必要な複数の可動部、上記可動部手
段をリセットし、その後上記可動部の動作を可mKする
手段を有する像再生装置0(2) 像再生に必要な複
数の可動部、表示部を含む作動負荷、上記負荷のいくつ
かを制御するjllコンビ、−夕手段、上記負荷の他の
いくつかを制御する第2コンビ、−夕手段、上記負荷の
−に他のいくつかを制御する第3コンビ、−夕手段、上
記第1コンビ、−夕手段の作動制御に必要なデータを上
記第3コンピュータ手段から第2コンビ、−夕手段を中
介して上記第1コンビーータ手段に転送する手段とを有
する像再生システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56106344A JPS587651A (ja) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | 像再生装置及びシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56106344A JPS587651A (ja) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | 像再生装置及びシステム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5150630A Division JPH0727309B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS587651A true JPS587651A (ja) | 1983-01-17 |
JPH0567948B2 JPH0567948B2 (ja) | 1993-09-27 |
Family
ID=14431198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56106344A Granted JPS587651A (ja) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | 像再生装置及びシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS587651A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5978370A (ja) * | 1982-09-21 | 1984-05-07 | ゼロツクス・コ−ポレ−シヨン | 複写機用動作テスト装置 |
JPS59151161A (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-29 | Toshiba Corp | 画像形成装置の制御方式 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5248387A (en) * | 1975-10-14 | 1977-04-18 | Rockwell International Corp | Measuring method of no2 and 03 |
JPS5266431A (en) * | 1975-11-28 | 1977-06-01 | Canon Inc | Copying machine |
JPS5267635A (en) * | 1975-12-02 | 1977-06-04 | Canon Inc | Control system for duplicating machine |
JPS5444544A (en) * | 1977-08-30 | 1979-04-09 | Xerox Corp | Electrographic copying machine |
JPS5449146A (en) * | 1977-09-27 | 1979-04-18 | Ricoh Co Ltd | Control method by multimicrocomputer system of copying machines |
JPS55127643A (en) * | 1979-01-02 | 1980-10-02 | Honeywell Inf Systems | Vector branch signal generating unit for controlling firmware |
-
1981
- 1981-07-08 JP JP56106344A patent/JPS587651A/ja active Granted
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5248387A (en) * | 1975-10-14 | 1977-04-18 | Rockwell International Corp | Measuring method of no2 and 03 |
JPS5266431A (en) * | 1975-11-28 | 1977-06-01 | Canon Inc | Copying machine |
JPS5267635A (en) * | 1975-12-02 | 1977-06-04 | Canon Inc | Control system for duplicating machine |
JPS5444544A (en) * | 1977-08-30 | 1979-04-09 | Xerox Corp | Electrographic copying machine |
JPS5449146A (en) * | 1977-09-27 | 1979-04-18 | Ricoh Co Ltd | Control method by multimicrocomputer system of copying machines |
JPS55127643A (en) * | 1979-01-02 | 1980-10-02 | Honeywell Inf Systems | Vector branch signal generating unit for controlling firmware |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5978370A (ja) * | 1982-09-21 | 1984-05-07 | ゼロツクス・コ−ポレ−シヨン | 複写機用動作テスト装置 |
JPH0473785B2 (ja) * | 1982-09-21 | 1992-11-24 | ||
JPS59151161A (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-29 | Toshiba Corp | 画像形成装置の制御方式 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0567948B2 (ja) | 1993-09-27 |
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